DE4404695C2

DE4404695C2 - Process for making orthopedic insoles

Info

Publication number: DE4404695C2
Application number: DE19944404695
Authority: DE
Inventors: Dietmar Walter
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1994-02-15
Filing date: 1994-02-15
Publication date: 1998-11-19
Anticipated expiration: 2014-02-16
Also published as: DE4404695A1

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Herstellen orthopädischer Einlagen, wobei die erfaßten geometri schen Daten eines Patientenfußes in einer Datenverar beitungsanlage in ein NC- oder CNC-Werkzeugmaschinen verarbeitbares Format umgewandelt werden, um orthopä dische Einlagen aus Rohlingen herzustellen.The invention relates to a method for manufacturing orthopedic insoles, the recorded geometri data of a patient's foot in a data processing processing system in an NC or CNC machine tool processable format to be converted to orthopedic to produce inlays from blanks.

Zum genauen und kostengünstigen Herstellen von ortho pädischen Einlagen ist es von Vorteil, wenn diese von einer Werkzeugmaschine gefertigt werden können. Hierzu muß der Fuß des Patienten genau vermessen werden, was durch Aufsetzen des Fußes auf eine Meßplatte oder Meß sohlen erfolgen kann, oder auch über einen herkömmli chen sogenannten Blauabdruck, dessen Form anschließend in eine Datenverarbeitungseinrichtung eingescannt wird. Die hierbei gewonnenen Daten können dann einfach in ein Format umgewandelt werden, das von einer NC- oder CNC-Werkzeugmaschine verarbeitet werden kann, so daß die orthopädischen Einlagen danach einfach, bei spielsweise durch Fräsen, hergestellt werden können.For the precise and inexpensive manufacture of ortho It is advantageous for pediatric deposits if this is from a machine tool can be manufactured. For this the patient's foot must be measured exactly what by placing the foot on a measuring plate or measuring soles can be done, or via a conventional Chen so-called blue print, whose shape afterwards scanned into a data processing device becomes. The data obtained here can then be simple be converted into a format that is or CNC machine tool can be processed, so that the orthopedic insoles are then easy, at for example by milling.

Derartige Verfahren sind aus der DE 38 35 008 A1 und der DE 40 06 579 A1 bekannt. Die Verfahren gemäß den genannten Druckschriften haben jedoch den Nachteil, daß der behandelnde Arzt oder der Orthopädiehandwerker nach dem Einlesen bzw. Einscannen der Daten in die Datenverarbeitungseinrichtung keine Möglichkeit hat, die Daten in irgendeiner Art und Weise zu beeinflus sen. Dies bedeutet, daß beispielsweise auch Meßfehler nicht mehr berücksichtigt werden und dem Patienten eine falsche orthopädische Einlage gefertigt wird. Auch individuelle Merkmale des Fußes des Patienten, die sich nicht aus der Vermessung des Fußes ergeben, sondern nur dem behandelnden Arzt oder Orthopädiehand werker bekannt sind, können nicht mehr in die zu fer tigende orthopädische Einlage eingebracht werden, so daß der Patient keine optimal an seine Bedürfnisse angepaßten orthopädischen Einlagen erhält.Such methods are from DE 38 35 008 A1 and known from DE 40 06 579 A1. The procedures according to the mentioned publications have the disadvantage, however, that the attending doctor or the orthopedic craftsman after reading or scanning the data into the Data processing device has no possibility to influence the data in any way sen. This means that, for example, also measurement errors no longer be considered and the patient an incorrect orthopedic insert is made. Also individual characteristics of the patient's foot, that do not result from the measurement of the foot, but only the attending doctor or orthopedic hand Known workers can no longer enter the factory current orthopedic insert are introduced, so that the patient does not optimally meet his needs receives customized orthopedic insoles.

Außerdem ist aus der DE 31 32 354 A1 bekannt, orthopä dische Einlagen aus unterschiedlichen, vorgefertigten Rohlingen für verschiedene Fußformen herzustellen.It is also known from DE 31 32 354 A1, orthopedic deposits from different, prefabricated To produce blanks for different foot shapes.

Der vorliegenden Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren zum Herstellen orthopädischer Einlagen vorzusehen, durch das falsch an den Patien tenfuß angepaßte orthopädische Einlagen verhindert werden können.The present invention is therefore based on the object based on a method of making orthopedic Provide deposits by doing wrong on the patients Prevented orthopedic insoles can be.

Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe durch die in An spruch 1 genannten Verfahrensschritte gelöst.According to the invention, this object is achieved by the in Proceed 1 mentioned process steps solved.

Dadurch, daß der Bediener, also der behandelnde Arzt oder Orthopädiehandwerker, die eingelesenen Daten ver ändern und individuell an den Patienten anpassen kann, können falsch gefertigte orthopädische Einlagen ver mieden werden.The fact that the operator, that is, the treating doctor or orthopedic craftsmen who ver read data change and adapt individually to the patient, can use incorrectly manufactured orthopedic insoles be avoided.

Die vorgefertigten Rohlinge erlauben ein schnelles und kostengünstiges Herstellen der orthopädischen Einla gen, da die Rohlinge aufgrund von Erfahrungswerten für jeden Fußtyp (Senk-, Spreiz-, Knickfuß usw.) vorgefer tigt sind, so daß je nach Fußtyp des Patienten aus einem jeweiligen Rohling eine orthopädische Einlage hergestellt werden kann. Hierdurch kann die Bearbei tungszeit des Rohlings auf der Werkzeugmaschine erheb lich reduziert werden und die orthopädische Einlage kostengünstig hergestellt werden.The prefabricated blanks allow a quick and inexpensive manufacture of the orthopedic inlet because the blanks are based on empirical values for every foot type (flat foot, spreading foot, kink foot, etc.) prefabricated are so that depending on the patient's foot type an orthopedic insert for each blank can be manufactured. This allows the machining time of the blank on the machine tool be reduced and the orthopedic insert can be produced inexpensively.

Desweiteren ergibt sich der Vorteil, daß jeder Fach mann bzw. Facharzt in der Lage ist, aufgrund seiner Erfahrungen sowie durch entsprechende, am Patienten gewonnene Erkenntnisse (Beweglichkeit, Korrekturfähig keit, Druckstellen usw.), die für ihn notwendige Ver sorgung mit orthopädischen Einlagen vorzunehmen. Da der menschliche Fuß keine starre, berechenbare Kon struktion, sondern ein speziell auf jede einzelne Per son abgestimmtes Gefüge aus Knochen und Bändern ist, welches durch Muskeln und Sehnen zusammengehalten und durch entsprechende Blut- und Nervenbahnen versorgt wird, ist die individuelle Anpassung der orthopädi schen Einlage äußerst wichtig. Die genannten Punkte können nur aufgrund der Erfahrung der einzelnen Fach leute und Spezialisten Berücksichtigung finden. Durch die Möglichkeit, die in die Datenverarbeitungseinrich tung eingelesenen Daten an die individuellen Bedürf nisse des Patienten anzupassen, kann jeder Fachmann eigene Erfahrungen in die Konstruktion diverser Einla gen einfließen lassen.Furthermore, there is the advantage that each subject man or specialist is able, due to his Experiences as well as through appropriate, on the patient Insights gained (flexibility, corrective speed, pressure points etc.), the necessary ver care with orthopedic insoles. There the human foot is not a rigid, predictable con structure, but a special one for each individual is a coordinated structure of bones and ligaments, which is held together by muscles and tendons and supplied by appropriate blood and nerve pathways is the individual adaptation of orthopedics deposit is extremely important. The points mentioned can only because of the experience of each subject find people and specialists. By the possibility that in the data processing equipment data read to the individual needs Any specialist can adapt the patient's nisse own experience in the construction of various inlets flow in.

Die einzelnen Meßsysteme zum Vermessen des Fußes des Patienten dienen hierbei nur dazu, eine optimale Grundlage zu schaffen, um die eigenen Erfahrungswerte des Fachmannes zusätzlich noch zu optimieren.The individual measuring systems for measuring the foot of the Patients only serve an optimal one To create the basis for your own experience to optimize the specialist in addition.

Wie bereits erwähnt, kann der Fuß des Patienten über eine Meßlatte, Meßsohlen oder einen Blauabdruck oder dergleichen vermessen werden. In einfacher Weise kön nen die aus der Vermessung des Fußes des Patienten resultierenden Daten jedoch auch durch Abtasten einer manuell erstellten orthopädischen Einlage gewonnen werden.As mentioned earlier, the patient's foot can be over a staff, soles or a blueprint or the like can be measured. In a simple way from the measurement of the patient's foot resulting data, however, also by sampling one manually created orthopedic insert will.

Die geometrische Form der manuell erstellten orthopä dischen Einlage wird hierbei mittels eines Tastkopfes oder einer anderen geeigneten Einrichtung abgetastet, und die einzelnen Koordinaten der Tastspitze des Tastkopfes in kurzen Zeitabständen abgefragt und abge speichert, so daß aus diesen Daten in der Datenverar beitungseinrichtung die genaue Form des Fußes des Pa tienten ermittelt werden kann. Andere aufwendige elek tronische Meßsysteme zur Erfassung der geometrischen Daten des Fußes des Patienten erübrigen sich hier durch.The geometric shape of the manually created orthopedic The inlay is made using a probe or another suitable device, and the individual coordinates of the probe tip Probe queried and abge in short time intervals stores so that from this data in the data processing processing device the exact shape of the foot of Pa can be determined. Other complex elec tronic measuring systems for recording the geometric There is no need for data on the patient's foot by.

Nachfolgend ist anhand der Zeichnung der Verfahrensab lauf des erfindungsgemäßen Verfahrens prinzipmäßig dargestellt.The procedure below is based on the drawing principle of the course of the method according to the invention shown.

Von einer Vermessungseinrichtung, die als Tastkopf 1 ausgeführt ist, der eine Tastspitze 2 aufweist, wird eine manuell hergestellte orthopädische Einlage abge tastet. Hierbei werden die dreidimensionalen Koordina ten (in x-, y- und z-Richtung) der sich bewegenden Tastspitze 2 des Tastkopfes 1 in kurzen Zeitabständen hintereinander abgefragt und in einem Meßwertaufnehmer 4 zwischengespeichert.From a measuring device, which is designed as a probe 1 , which has a probe tip 2 , a manually manufactured orthopedic insert is scanned. Here, the three-dimensional coordinates (in the x, y and z directions) of the moving probe tip 2 of the probe head 1 are queried at short time intervals and buffered in a transducer 4 .

Die in dem Meßwertaufnehmer 4 zwischengespeicherten Daten werden anschließend an eine Datenverarbeitungs einrichtung 5 über eine Datenleitung 6 übertragen. In der Datenverarbeitungseinrichtung 5 kann die Fußform des Patienten und somit auch die orthopädische Einlage dreidimensional auf einem Monitor dargestellt werden.The data temporarily stored in the transducer 4 are then transmitted to a data processing device 5 via a data line 6 . In the data processing device 5 , the patient's foot shape and thus also the orthopedic insert can be displayed three-dimensionally on a monitor.

Dies erfolgt mittels einer Software, wie sie bei spielsweise als Software für Konstruktionen im Maschi nenbau als sogenannte CAD-Software bekannt ist. Mit Hilfe dieser Software können die geometrischen Daten der zu fertigenden orthopädischen Einlage aufgrund der Erfahrung und des Wissens des Fachmannes optimal an den Fuß des Patienten angepaßt werden.This is done using software such as the one at for example as software for constructions in the machine nenbau is known as so-called CAD software. With With the help of this software, the geometric data the orthopedic insert to be manufactured due to the Experience and knowledge of the professional optimally the patient's foot can be adjusted.

Auf den Meßwertaufnehmer 4 kann verzichtet werden, wenn die ermittelten Meßwerte direkt in der Datenver arbeitungseinrichtung 5 abgespeichert werden.The sensor 4 can be omitted if the measured values determined are stored directly in the data processing device 5 .

Aufgrund seiner eigenen Erfahrungen kann der Bediener interaktiv mit der Datenverarbeitungseinrichtung 5 eine individuell angepaßte orthopädische Einlage für den Patienten erstellen. Dies kann beispielsweise da durch erfolgen, daß der Bediener von einem bereits in der Datenverarbeitungseinrichtung 5 abgespeicherten Rohling ausgeht, der aufgrund der eingelesenen Daten und der Erfahrung des Fachmannes an die Fußform des Patienten angepaßt wird. Diese Rohlinge sind an die unterschiedlichen Fußtypen (Senk-, Spreiz-, Knickfuß usw.) angepaßt.Based on his own experience, the operator can interactively create an individually adapted orthopedic insert for the patient with the data processing device 5 . This can be done, for example, by the operator starting from a blank already stored in the data processing device 5 , which blank is adapted to the patient's foot shape on the basis of the data read in and the experience of the person skilled in the art. These blanks are adapted to the different types of feet (flat foot, spreading foot, bent foot, etc.).

Nachdem der Bediener die nach seiner Meinung notwendi gen Korrekturen der eingelesenen Daten durchgeführt hat, werden die Daten in der Datenverarbeitungsein richtung 5 in ein Format umgewandelt, das von einer NC- oder CNC-gesteuerten Werkzeugmaschine 7 verarbeit bar ist, wonach die Daten über eine Datenleitung 8 an die NC- oder CNC-Werkzeugmaschine 7 übertragen werden und die orthopädische Einlage anschließend hergestellt wird.After the operator has carried out the corrections of the read-in data which he believes are necessary, the data in the data processing device 5 are converted into a format which can be processed by an NC or CNC-controlled machine tool 7 , after which the data are transmitted via a data line 8 are transferred to the NC or CNC machine tool 7 and the orthopedic insert is then produced.

Die NC- oder CNC-Werkzeugmaschine kann beispielsweise als Fräsmaschine ausgebildet sein, die mit einem ge eigneten Werkzeug bestückt wird, um einen vorher auf gespannten Rohling 9 zu bearbeiten.The NC or CNC machine tool can be designed, for example, as a milling machine which is equipped with a suitable tool in order to machine a previously clamped blank 9 .

In dem beschriebenen Ausführungsbeispiel werden die geometrischen Daten des Fußes des Patienten durch Ab tasten einer manuell gefertigten, bereits vorhandenen orthopädischen Einlage ermittelt. Selbstverständlich kann hierzu auch jedes andere Verfahren eingesetzt werden, mit dem von der Datenverarbeitungseinrichtung 5 verarbeitbare Daten erzeugbar sind.In the exemplary embodiment described, the geometric data of the patient's foot are determined by scanning a manually manufactured, already existing orthopedic insert. Of course, any other method can be used for this, with which data that can be processed by the data processing device 5 can be generated.

Claims

1. Method for producing orthopedic insoles with the following process steps:

a) the recorded geometric data of a patient's feet are output as data from a measuring device ( 1 ) to a data processing device ( 5 ) in which the data are read and the patient's foot shape on a monitor using a CAD program becomes;
b) based on stored data of a Roh lings ( 9 ), which is adapted for different foot types such as flat, spreading, ankle foot, after the foot shape of the patient, these data are adapted with the read data of the patient's foot;
c) the data corrected after the adaptation with the data read in from the patient's foot who is converted into a format which can be processed by an NC or CNC machine tool ( 7 ), the NC or CNC machine tool ( 7 ) being the orthopedic one Manufactures insoles from prefabricated blanks ( 9 ) of the foot type according to the patient's foot shape.

2. The method according to claim 1, characterized in that the geometric data of the patient's foot over a measuring plate or measuring soles or a Measure blueprint or 3D stripe projection becomes.

3. The method according to claim 1, characterized in that from the measurement of the patient's foot resulting data by sampling one manually created orthopedic insert.