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Patents

  1. Advanced Patent Search
Publication numberDE4404695 A1
Publication typeApplication
Application numberDE19944404695
Publication date17 Aug 1995
Filing date15 Feb 1994
Priority date15 Feb 1994
Also published asDE4404695C2
Publication number19944404695, 944404695, DE 4404695 A1, DE 4404695A1, DE-A1-4404695, DE19944404695, DE4404695 A1, DE4404695A1, DE944404695
InventorsDietmar Walter
ApplicantDietmar Walter
Export CitationBiBTeX, EndNote, RefMan
External Links: DPMA, Espacenet
Orthopaedic foot inlays mfr.
DE 4404695 A1
Abstract
The patient's foot is measured using a measurement plate or measurement sole, an ink impression or 3-D strip projection. The resulting data are converted into a format which can be processed by an NC or CNC machine tool which manufactures the orthopaedic insert. The insert can be produced from pre-prepared raw forms (9). The data resulting from measurement of the patient's foot can be derived by scanning a manually produced orthopaedic insert. A measurement device is connected to a data processing device (5), which is connected to the NC or CNC machine tool (7).
Claims(4)  translated from German
1. Verfahren zum Herstellen orthopädischer Einlagen, wobei der Fuß des Patienten über eine Meßplatte oder Meßsohlen oder einen Blauabdruck oder 3-D- Streifenprojektion vermessen wird, wonach die hier bei gewonnenen Daten in ein Format umgewandelt wer den, das von einer NC- oder CNC-Werkzeugmaschine verarbeitbar ist, wobei die NC- oder CNC-Werkzeug maschine die orthopädischen Einlagen fertigt, dadurch gekennzeichnet, daß die bei der Vermessung des Fußes des Patienten er haltenen Daten in eine Datenverarbeitungseinrich tung ( 5 ) eingelesen und die Daten von einem Bedie ner an die individuellen Bedürfnisse des Patienten angepaßt werden, bevor sie in ein Format umgewan delt werden, das von einer NC- oder CNC-Werkzeugma schine ( 7 ) verarbeitbar ist. 1. A method for manufacturing orthopedic inserts, the foot of the patient is measured by a measuring plate or sole measurement or a blue print or 3-D fringe projection, after which the converted data obtained in a format here who to that of a NC or CNC -Werkzeugmaschine is processed, the NC or CNC machine tool manufactures orthopedic inserts, characterized in that the direction he retained data in a Datenverarbeitungseinrich when measuring the patient's foot (5) is read and the data from a Bedie ner to the individual needs of the patient to be adapted before they are in a format umgewan delt, the machine is a NC or CNC Werkzeugma (7) to process.
2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die orthopädischen Einlagen aus vorgefertigten Roh lingen ( 9 ) hergestellt werden. 2. The method according to claim 1, characterized in that the orthopedic insoles of prefabricated raw Lingen (9) are prepared.
3. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die aus der Vermessung des Fußes des Patienten re sultierenden Daten durch Abtasten einer manuell er stellten orthopädischen Einlage gewonnen werden. 3. The method according to claim 1, characterized in that the re from the measurement of the foot of the patient sulting data is obtained by sampling a manually he presented orthopedic insole.
4. Anlage zur Durchführung des Verfahrens nach An spruch 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß eine Vermessungseinrichtung ( 1 ) mit einer Datenver arbeitungseinrichtung ( 5 ) verbunden ist, und daß die Datenverarbeitungseinrichtung ( 5 ) mit einer NC- oder CNC-Werkzeugmaschine ( 7 ) verbunden ist. 4. A plant for carrying out the process according to claim 1 to 3, characterized in that a measuring device (1) with a movement of such data processing device (5) is connected, and that the data processing device (5) with a NC or CNC machine tool (7 ) is connected.
Description  translated from German

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Herstellen orthopädischer Einlagen, wobei der Fuß des Patienten über eine Meßplatte oder Meßsohlen oder einen Blauab druck oder 3-D-Streifenprojektion vermessen wird, wo nach die hierbei gewonnenen Daten in ein Format umge wandelt werden, das von einer NC- oder CNC-Werkzeugma schine verarbeitbar ist, wobei die NC- oder CNC-Werk zeugmaschine die orthopädischen Einlagen fertigt. The invention relates to a method for manufacturing orthopedic inserts, with the patient's foot print on a Target or sole measurement or bluefrom or 3-D fringe projection is measured to be where walk in the information thereby obtained is in a format other way, the NC of a - or CNC machine Werkzeugma be processed, the NC or CNC machine tool factory which manufactures orthopedic insoles.

Zum genauen und kostengünstigen Herstellen von ortho pädischen Einlagen ist es von Vorteil, wenn diese von einer Werkzeugmaschine gefertigt werden können. For accurate and cost-effective production of ortho dic deposits, it is an advantage if they can be made of a machine tool. Hierzu muß der Fuß des Patienten genau vermessen werden, was durch Aufsetzen des Fußes auf eine Meßplatte oder Meß sohlen erfolgen kann, oder auch über einen herkömmli chen sogenannten Blauabdruck, dessen Form anschließend in eine Datenverarbeitungseinrichtung eingescannt wird. To this end, the foot of the patient must be accurately measured, which can be done soles on a Target or measurement by placing the foot, or even a herkömmli chen so-called blue print, the shape of which is then scanned into a data processing device. Die hierbei gewonnenen Daten können dann einfach in ein Format umgewandelt werden, das von einer NC- oder CNC-Werkzeugmaschine verarbeitet werden kann, so daß die orthopädischen Einlagen danach einfach, bei spielsweise durch Fräsen, hergestellt werden können. The data obtained can be converted into a format then simply which can be processed by a NC or CNC machine tool, so that the orthotics then simply, at play, by milling, can be produced.

Derartige Verfahren sind aus der DE 38 35 008 und der DE 40 06 579 bekannt. Such methods are known from DE 38 35 008 and DE 40 06 579.. Die Verfahren gemäß den genann ten Druckschriften haben jedoch den Nachteil, daß der behandelnde Arzt oder der Orthopädiehandwerker nach dem Einlesen bzw. Einscannen der Daten in die Daten verarbeitungseinrichtung keine Möglichkeit hat, die Daten in irgendeiner Art und Weise zu beeinflussen. However, the method according to the genann ten publications have the disadvantage that the attending physician or orthopedic craftsmen after reading or scanning the data processing device in the data has no way to affect the data in any manner. Dies bedeutet, daß beispielsweise auch Meßfehler nicht mehr berücksichtigt werden und dem Patienten eine fal sche orthopädische Einlage gefertigt wird. This means that, for example, measurement errors will not be considered and the patient a false-specific orthopedic insole is made. Auch indi viduelle Merkmale des Fußes des Patienten, die sich nicht aus der Vermessung des Fußes ergeben, sondern nur dem behandelnden Arzt oder Orthopädiehandwerker bekannt sind, können nicht mehr in die zu fertigende orthopädische Einlage eingebracht werden, so daß der Patient keine optimal an seine Bedürfnisse angepaßten orthopädischen Einlagen erhält. Also indi vidual characteristics of the patient's foot, which do not result from the measurement of the foot, but only to the doctor or orthopedic craftsmen treated are known, can not be introduced into the to be fabricated orthotic so that the patient does not optimally adapted to their needs adapted orthotics receives.

Der vorliegenden Erfindung liegt daher die Aufgabe zu grunde, ein Verfahren zum Herstellen orthopädischer Einlagen vorzusehen, durch das falsch an den Patien tenfuß angepaßte orthopädische Einlagen verhindert werden können. The present invention is therefore based on the object to provide a method for producing orthopedic insoles, can be prevented by wrong with the patient 'tenfuß adapted orthotics.

Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe dadurch gelöst, daß die bei der Vermessung des Fußes des Patienten erhal tenen Daten in eine Datenverarbeitungseinrichtung ein gelesen und die Daten von einem Bediener an die indi viduellen Bedürfnisse des Patienten angepaßt werden, bevor sie in ein Format umgewandelt werden, das von einer NC- oder CNC-Werkzeugmaschine verarbeitbar ist. According to the invention, this object is achieved in that the sustainer requested in the measurement of the foot of the patient data is read in a data processing device and the data will be matched by an operator on the indi vidual needs of the patient before they are converted to a format of a NC or CNC machine tool is processed.

Dadurch, daß der Bediener, also der behandelnde Arzt oder Orthopädiehandwerker, die eingelesenen Daten ver ändern und individuell an den Patienten anpassen kann, können falsch gefertigte orthopädische Einlagen ver mieden werden. Because the server, so the attending physician or orthopedic craftsmen can change the data read in ver and adjust them to the patient, wrong-made orthotics can be avoided ver.

Desweiteren ergibt sich der Vorteil, daß jeder Fach mann bzw. Facharzt in der Lage ist, aufgrund seiner Erfahrungen sowie durch entsprechende, am Patienten gewonnene Erkenntnisse (Beweglichkeit, Korrekturfähig keit, Druckstellen usw.), die für ihn notwendige Ver sorgung mit orthopädischen Einlagen vorzunehmen. Furthermore, there is the advantage that each subject is male or specialist in a position (speed mobility correction capability, bruises, etc.) due to its experience and by appropriate obtained on the patient findings to make the necessary for him Ver supply with orthotics , Da der menschliche Fuß keine starre, berechenbare Kon struktion, sondern ein speziell auf jede einzelne Per son abgestimmtes Gefüge aus Knochen und Bändern ist, welches durch Muskeln und Sehnen zusammengehalten und durch entsprechende Blut- und Nervenbahnen versorgt wird, ist die individuelle Anpassung der orthopädi schen Einlage äußerst wichtig. Since the human foot construction no rigid, predictable Kon, but a specially tuned to each per son structure of bones and ligaments is, which are held together by muscles and tendons and is powered by appropriate blood and nerves, is the customization of orthopedic rule insert extremely important. Die genannten Punkte können nur aufgrund der Erfahrung der einzelnen Fach leute und Spezialisten Berücksichtigung finden. These points can people just because of the experience of the individual subject and find specialists consideration. Durch die Möglichkeit, die in die Datenverarbeitungseinrich tung eingelesenen Daten an die individuellen Bedürf nisse des Patienten anzupassen, kann jeder Fachmann eigene Erfahrungen in die Konstruktion diverser Einla gen einfließen lassen. By the way, the data read into the data processing Datenverarbeitungseinrich to the individual patient Bedürf Nisse adjust each expert can incorporate their own experiences in the construction of various Invitation conditions.

Die einzelnen Meßsysteme zum Vermessen des Fußes des Patienten dienen hierbei nur dazu, eine optimale Grundlage zu schaffen, um die eigenen Erfahrungswerte des Fachmannes zusätzlich noch zu optimieren. The individual measuring systems for measuring the patient's foot only to create an optimal basis to optimize their own experience of the professional additionally serve here.

In vorteilhafter Weise können die orthopädischen Ein lagen aus vorgefertigten Rohlingen hergestellt werden. Advantageously, the orthopedic One can lay are made from prefabricated blanks.

Die vorgefertigten Rohlinge erlauben ein schnelles und kostengünstiges Herstellen der orthopädischen Einla gen, da die Rohlinge aufgrund von Erfahrungswerten für jeden Fußtyp (Senk-, Spreiz-, Knickfuß usw.) vorgefer tigt sind, so daß je nach Fußtyp des Patienten aus ei nem jeweiligen Rohling eine orthopädische Einlage her gestellt werden kann. The prefabricated blanks allow a quick and economical manufacture of orthopedic Invitation conditions, since the blanks (lowering etc., Spreaders, Foldable base) are taken vorgefer basis of empirical values for each type of foot, so that depending on the patient's foot type of egg nem respective blank an orthotic can be put forth. Hierdurch kann die Bearbeitungs zeit des Rohlings auf der Werkzeugmaschine erheblich reduziert werden und die orthopädische Einlage kosten günstig hergestellt werden. This allows the processing time of the blank on the machine tool are considerably reduced and the orthopedic insole costs are made low.

Wie bereits erwähnt, kann der Fuß des Patienten über eine Meßlatte, Meßsohlen oder einen Blauabdruck oder dergleichen vermessen werden. As already mentioned, the foot of the patient can be measured via a measuring rod, a blue print or sole measurement or the like. In einfacher Weise kön nen die aus der Vermessung des Fußes des Patienten re sultierenden Daten jedoch auch durch Abtasten einer manuell erstellten orthopädischen Einlage gewonnen werden. In a simple manner Kings but the re nen from the measurement of the patient's foot sulting data by scanning a manually created orthopedic insole be won.

Die geometrische Form der manuell erstellten orthopä dischen Einlage wird hierbei mittels eines Tastkopfes oder einer anderen geeigneten Einrichtung abgetastet, und die einzelnen Koordinaten der Tastspitze des Tast kopfes in kurzen Zeitabständen abgefragt und abgespei chert, so daß aus diesen Daten in der Datenverarbei tungseinrichtung die genaue Form des Fußes des Patien ten ermittelt werden kann. The geometric shape of the manually prepared orthopä sized insert is thereby scanned by means of a probe or other suitable means, and the individual coordinates of the stylus tip of the scan head at short intervals queried and abgespei chert, so that processing device from these data in the Datenverarbei the precise form the foot of the patient 'can be determined th. Andere aufwendige elektro nische Meßsysteme zur Erfassung der geometrischen Da ten des Fußes des Patienten erübrigen sich hierdurch. Other complex electro-American measurement systems for detection of geometric Since th the foot of the patient unnecessary as a result.

Nachfolgend ist anhand der Zeichnung der Verfahrensab lauf des erfindungsgemäßen Verfahrens prinzipmäßig dargestellt. Below course of the process of the invention is illustrated in principle with reference to the drawing of Verfahrensab.

Von einer Vermessungseinrichtung, die als Tastkopf 1 ausgeführt ist, der eine Tastspitze 2 aufweist, wird eine manuell hergestellte orthopädische Einlage abge tastet. By a measuring device, which is designed as a probe 1 having a probe tip 2, an orthopedic insert manually prepared is blanked abge. Hierbei werden die dreidimensionalen Koor dinaten (in x-, y- und z-Richtung) der sich bewegenden Tastspitze 2 des Tastkopfes 1 in kurzen Zeitabständen hintereinander abgefragt und in einem Meßwertaufnehmer 4 zwischengespeichert. Here, the three-dimensional coordinates are Koor (in x-, y- and z-direction) of the moving probe tip 2 of the probe 1 in a row queried at short intervals and stored in a transducer 4.

Die in dem Meßwertaufnehmer 4 zwischengespeicherten Daten werden anschließend an eine Datenverarbeitungs einrichtung 5 über eine Datenleitung 6 übertragen. The cached in the transducer 4 data are then transmitted to a data processing device 5 via a data line 6. In der Datenverarbeitungseinrichtung 5 kann die Fußform des Patienten und somit auch die orthopädische Einlage dreidimensional auf einem Monitor dargestellt werden. In the data processing device 5, the shape of the foot of the patient and therefore the orthopedic insole can be three-dimensionally displayed on a monitor.

Dies erfolgt mittels einer Software, wie sie bei spielsweise als Software für Konstruktionen im Maschi nenbau als sogenannte CAD-Software bekannt ist. This is done by means of a software engineering sector as it is known as so-called CAD software for example as software in mechanical constructions. Mit Hilfe dieser Software können die geometrischen Daten der zu fertigenden orthopädischen Einlage aufgrund der Erfahrung und des Wissens des Fachmannes optimal an den Fuß des Patienten angepaßt werden. Using this software, the geometric data can be adapted to the manufactured orthopedic insole because of the experience and the skill of the man perfectly to the foot of the patient.

Auf den Meßwertaufnehmer 4 kann verzichtet werden, wenn die ermittelten Meßwerte direkt in der Datenver arbeitungseinrichtung 5 abgespeichert werden. On the transducer 4 can be omitted if the measured values determined processing device directly in the movement of such data are stored 5.

Aufgrund seiner eigenen Erfahrungen kann der Bediener interaktiv mit der Datenverarbeitungseinrichtung 5 ei ne individuell angepaßte orthopädische Einlage für den Patienten erstellen. Based on his own experience of the operator can interact with the data processing device 5 Create ei ne individually adapted orthotic for the patient. Dies kann beispielsweise dadurch erfolgen, daß der Bediener von einem bereits in der Datenverarbeitungseinrichtung 5 abgespeicherten Roh ling ausgeht, der aufgrund der eingelesenen Daten und der Erfahrung des Fachmannes an die Fußform des Pa tienten angepaßt wird. This can for example be done by the operator of an already stored in the data processing device 5 Raw ling the market, which is adapted to the shape of the foot of the Pa tients according to the scanned data and the experience of the specialist. Diese Rohlinge sind an die un terschiedlichen Fußtypen (Senk-, Spreiz-, Knickfuß usw.) angepaßt. These blanks are adapted to the un ferent types of feet (EDM, Spreaders, Foldable base, etc.).

Nachdem der Bediener die nach seiner Meinung notwendi gen Korrekturen der eingelesenen Daten durchgeführt hat, werden die Daten in der Datenverarbeitungsein richtung 5 in ein Format umgewandelt, das von einer NC- oder CNC-gesteuerten Werkzeugmaschine 7 verarbeit bar ist, wonach die Daten über eine Datenleitung 8 an die NC- oder CNC-Werkzeugmaschine 7 übertragen werden und die orthopädische Einlage anschließend hergestellt wird. After the operator has in his opinion carried out notwendi conditions corrections of the read data, the data in the Datenverarbeitungsein direction 5 are converted into a format that is local pr of a NC or CNC controlled machine tool 7 bar, after which the data on a data line 8 transferred to the NC or CNC machine tool 7 and the orthopedic insole is then made.

Die NC- oder CNC-Werkzeugmaschine kann beispielsweise als Fräsmaschine ausgebildet sein, die mit einem ge eigneten Werkzeug bestückt wird, um einen vorher auf gespannten Rohling 9 zu bearbeiten. The NC or CNC machine tool can for example be formed as a milling machine that is equipped with a suitable tool ge to edit a pre-stretched blank to 9.

In dem beschriebenen Ausführungsbeispiel werden die geometrischen Daten des Fußes des Patienten durch Ab tasten einer manuell gefertigten, bereits vorhandenen orthopädischen Einlage ermittelt. In the described embodiment, the geometric data of the patient's foot be from a crafted buttons, existing orthopedic insole determined. Selbstverständlich kann hierzu auch jedes andere Verfahren eingesetzt werden, mit dem von der Datenverarbeitungseinrichtung 5 verarbeitbare Daten erzeugbar sind. Of course, also be used for this purpose any other method which can be processed by the data processing means 5 are data generated.

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Classifications
International ClassificationA43D1/02, A61F5/14, A43D39/00, A61B5/107, G05B19/4099
Cooperative ClassificationA61B5/1074, G05B19/4099, A61F5/14, A43D39/00, A43D1/025
European ClassificationA61F5/14, A43D1/02C, A43D39/00, A61B5/107D, G05B19/4099
Legal Events
DateCodeEventDescription
17 Aug 1995OP8Request for examination as to paragraph 44 patent law
19 Nov 1998D2Grant after examination
20 May 19998364No opposition during term of opposition
15 Feb 2014R071Expiry of right
18 Feb 2014R071Expiry of right