DE4404695A1 - Orthopaedic foot inlays mfr. - Google Patents

Orthopaedic foot inlays mfr.

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DE4404695A1 DE19944404695 DE4404695A DE4404695A1 DE 4404695 A1 DE4404695 A1 DE 4404695A1 DE 19944404695 DE19944404695 DE 19944404695 DE 4404695 A DE4404695 A DE 4404695A DE 4404695 A1 DE4404695 A1 DE 4404695A1
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Abstract

The patient's foot is measured using a measurement plate or measurement sole, an ink impression or 3-D strip projection. The resulting data are converted into a format which can be processed by an NC or CNC machine tool which manufactures the orthopaedic insert. The insert can be produced from pre-prepared raw forms (9). The data resulting from measurement of the patient's foot can be derived by scanning a manually produced orthopaedic insert. A measurement device is connected to a data processing device (5), which is connected to the NC or CNC machine tool (7).

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Herstellen orthopädischer Einlagen, wobei der Fuß des Patienten über eine Meßplatte oder Meßsohlen oder einen Blauab­ druck oder 3-D-Streifenprojektion vermessen wird, wo­ nach die hierbei gewonnenen Daten in ein Format umge­ wandelt werden, das von einer NC- oder CNC-Werkzeugma­ schine verarbeitbar ist, wobei die NC- oder CNC-Werk­ zeugmaschine die orthopädischen Einlagen fertigt.The invention relates to a method for manufacturing orthopedic insoles, the patient's foot over a measuring plate or measuring soles or a Blauab pressure or 3-D strip projection is measured where after the data obtained in this way is converted into a format be converted by an NC or CNC tool ma Machine can be processed, the NC or CNC works machine that produces orthopedic insoles.

Zum genauen und kostengünstigen Herstellen von ortho­ pädischen Einlagen ist es von Vorteil, wenn diese von einer Werkzeugmaschine gefertigt werden können. Hierzu muß der Fuß des Patienten genau vermessen werden, was durch Aufsetzen des Fußes auf eine Meßplatte oder Meß­ sohlen erfolgen kann, oder auch über einen herkömmli­ chen sogenannten Blauabdruck, dessen Form anschließend in eine Datenverarbeitungseinrichtung eingescannt wird. Die hierbei gewonnenen Daten können dann einfach in ein Format umgewandelt werden, das von einer NC- oder CNC-Werkzeugmaschine verarbeitet werden kann, so daß die orthopädischen Einlagen danach einfach, bei­ spielsweise durch Fräsen, hergestellt werden können.For the precise and inexpensive manufacture of ortho It is advantageous for pediatric deposits if this is from a machine tool can be manufactured. For this the patient's foot must be measured exactly what  by placing the foot on a measuring plate or measuring soles can be done, or via a conventional Chen so-called blue print, whose shape afterwards scanned into a data processing device becomes. The data obtained here can then be simple be converted into a format that is or CNC machine tool can be processed, so that the orthopedic insoles are then easy, at for example by milling.

Derartige Verfahren sind aus der DE 38 35 008 und der DE 40 06 579 bekannt. Die Verfahren gemäß den genann­ ten Druckschriften haben jedoch den Nachteil, daß der behandelnde Arzt oder der Orthopädiehandwerker nach dem Einlesen bzw. Einscannen der Daten in die Daten­ verarbeitungseinrichtung keine Möglichkeit hat, die Daten in irgendeiner Art und Weise zu beeinflussen. Dies bedeutet, daß beispielsweise auch Meßfehler nicht mehr berücksichtigt werden und dem Patienten eine fal­ sche orthopädische Einlage gefertigt wird. Auch indi­ viduelle Merkmale des Fußes des Patienten, die sich nicht aus der Vermessung des Fußes ergeben, sondern nur dem behandelnden Arzt oder Orthopädiehandwerker bekannt sind, können nicht mehr in die zu fertigende orthopädische Einlage eingebracht werden, so daß der Patient keine optimal an seine Bedürfnisse angepaßten orthopädischen Einlagen erhält.Such methods are from DE 38 35 008 and DE 40 06 579 known. The procedures according to the genann However, th publications have the disadvantage that the treating doctor or the orthopedic craftsman after reading or scanning the data into the data processing facility has no way of Affect data in any way. This means that, for example, measurement errors are not more are taken into account and the patient fal orthopedic insert is manufactured. Indi vidual features of the patient's foot that differ not result from the measurement of the foot, but only the attending doctor or orthopedic technician are known, can no longer be made in the Orthopedic insert are introduced so that the No patient optimally adapted to his needs  receives orthopedic insoles.

Der vorliegenden Erfindung liegt daher die Aufgabe zu­ grunde, ein Verfahren zum Herstellen orthopädischer Einlagen vorzusehen, durch das falsch an den Patien­ tenfuß angepaßte orthopädische Einlagen verhindert werden können.The present invention therefore has the object reasons, a method of making orthopedic Provide deposits by doing wrong on the patients Prevented orthopedic insoles can be.

Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe dadurch gelöst, daß die bei der Vermessung des Fußes des Patienten erhal­ tenen Daten in eine Datenverarbeitungseinrichtung ein­ gelesen und die Daten von einem Bediener an die indi­ viduellen Bedürfnisse des Patienten angepaßt werden, bevor sie in ein Format umgewandelt werden, das von einer NC- oder CNC-Werkzeugmaschine verarbeitbar ist.According to the invention this object is achieved in that obtained when measuring the patient's foot data into a data processing device read and the data from an operator to the indi adapted to the patient's needs, before they are converted to a format that is an NC or CNC machine tool can be processed.

Dadurch, daß der Bediener, also der behandelnde Arzt oder Orthopädiehandwerker, die eingelesenen Daten ver­ ändern und individuell an den Patienten anpassen kann, können falsch gefertigte orthopädische Einlagen ver­ mieden werden.The fact that the operator, that is, the treating doctor or orthopedic craftsmen who ver read data change and adapt individually to the patient, can use incorrectly manufactured orthopedic insoles be avoided.

Desweiteren ergibt sich der Vorteil, daß jeder Fach­ mann bzw. Facharzt in der Lage ist, aufgrund seiner Erfahrungen sowie durch entsprechende, am Patienten gewonnene Erkenntnisse (Beweglichkeit, Korrekturfähig­ keit, Druckstellen usw.), die für ihn notwendige Ver­ sorgung mit orthopädischen Einlagen vorzunehmen. Da der menschliche Fuß keine starre, berechenbare Kon­ struktion, sondern ein speziell auf jede einzelne Per­ son abgestimmtes Gefüge aus Knochen und Bändern ist, welches durch Muskeln und Sehnen zusammengehalten und durch entsprechende Blut- und Nervenbahnen versorgt wird, ist die individuelle Anpassung der orthopädi­ schen Einlage äußerst wichtig. Die genannten Punkte können nur aufgrund der Erfahrung der einzelnen Fach­ leute und Spezialisten Berücksichtigung finden. Durch die Möglichkeit, die in die Datenverarbeitungseinrich­ tung eingelesenen Daten an die individuellen Bedürf­ nisse des Patienten anzupassen, kann jeder Fachmann eigene Erfahrungen in die Konstruktion diverser Einla­ gen einfließen lassen.Furthermore, there is the advantage that each subject man or specialist is able, due to his Experiences as well as through appropriate, on the patient Insights gained (flexibility, corrective  speed, pressure points etc.), the necessary ver care with orthopedic insoles. There the human foot is not a rigid, predictable con structure, but a special one for each individual is a coordinated structure of bones and ligaments, which is held together by muscles and tendons and supplied by appropriate blood and nerve pathways is the individual adaptation of orthopedics deposit is extremely important. The points mentioned can only because of the experience of each subject find people and specialists. By the possibility that in the data processing equipment data read to the individual needs Any specialist can adapt the patient's nisse own experience in the construction of various inlets flow in.

Die einzelnen Meßsysteme zum Vermessen des Fußes des Patienten dienen hierbei nur dazu, eine optimale Grundlage zu schaffen, um die eigenen Erfahrungswerte des Fachmannes zusätzlich noch zu optimieren.The individual measuring systems for measuring the foot of the Patients only serve an optimal one To create the basis for your own experience to optimize the specialist in addition.

In vorteilhafter Weise können die orthopädischen Ein­ lagen aus vorgefertigten Rohlingen hergestellt werden.Advantageously, the orthopedic one were made from prefabricated blanks.

Die vorgefertigten Rohlinge erlauben ein schnelles und kostengünstiges Herstellen der orthopädischen Einla­ gen, da die Rohlinge aufgrund von Erfahrungswerten für jeden Fußtyp (Senk-, Spreiz-, Knickfuß usw.) vorgefer­ tigt sind, so daß je nach Fußtyp des Patienten aus ei­ nem jeweiligen Rohling eine orthopädische Einlage her­ gestellt werden kann. Hierdurch kann die Bearbeitungs­ zeit des Rohlings auf der Werkzeugmaschine erheblich reduziert werden und die orthopädische Einlage kosten­ günstig hergestellt werden.The prefabricated blanks allow a quick and  inexpensive manufacture of the orthopedic inlet because the blanks are based on empirical values for every foot type (flat foot, spreading foot, kink foot, etc.) prefabricated are so that depending on the patient's foot type from egg an orthopedic insert for each blank can be put. This allows editing time of the blank on the machine tool considerably can be reduced and the orthopedic insert costs are manufactured cheaply.

Wie bereits erwähnt, kann der Fuß des Patienten über eine Meßlatte, Meßsohlen oder einen Blauabdruck oder dergleichen vermessen werden. In einfacher Weise kön­ nen die aus der Vermessung des Fußes des Patienten re­ sultierenden Daten jedoch auch durch Abtasten einer manuell erstellten orthopädischen Einlage gewonnen werden.As mentioned earlier, the patient's foot can be over a staff, soles or a blueprint or the like can be measured. In a simple way from the measurement of the patient's foot but also by sampling one manually created orthopedic insert become.

Die geometrische Form der manuell erstellten orthopä­ dischen Einlage wird hierbei mittels eines Tastkopfes oder einer anderen geeigneten Einrichtung abgetastet, und die einzelnen Koordinaten der Tastspitze des Tast­ kopfes in kurzen Zeitabständen abgefragt und abgespei­ chert, so daß aus diesen Daten in der Datenverarbei­ tungseinrichtung die genaue Form des Fußes des Patien­ ten ermittelt werden kann. Andere aufwendige elektro­ nische Meßsysteme zur Erfassung der geometrischen Da­ ten des Fußes des Patienten erübrigen sich hierdurch.The geometric shape of the manually created orthopedic The inlay is made using a probe or another suitable device, and the individual coordinates of the probe tip queried and saved at short intervals so that from this data in the data processing device the exact shape of the patient's foot ten can be determined. Other elaborate electro  African measuring systems for recording the geometric Da This eliminates the need for the patient's foot.

Nachfolgend ist anhand der Zeichnung der Verfahrensab­ lauf des erfindungsgemäßen Verfahrens prinzipmäßig dargestellt.The procedure below is based on the drawing principle of the course of the method according to the invention shown.

Von einer Vermessungseinrichtung, die als Tastkopf 1 ausgeführt ist, der eine Tastspitze 2 aufweist, wird eine manuell hergestellte orthopädische Einlage abge­ tastet. Hierbei werden die dreidimensionalen Koor­ dinaten (in x-, y- und z-Richtung) der sich bewegenden Tastspitze 2 des Tastkopfes 1 in kurzen Zeitabständen hintereinander abgefragt und in einem Meßwertaufnehmer 4 zwischengespeichert.From a measuring device, which is designed as a probe 1 , which has a probe tip 2 , a manually manufactured orthopedic insert is scanned. Here, the three-dimensional coordinates (in the x, y and z directions) of the moving probe tip 2 of the probe head 1 are interrogated at short time intervals and buffered in a transducer 4 .

Die in dem Meßwertaufnehmer 4 zwischengespeicherten Daten werden anschließend an eine Datenverarbeitungs­ einrichtung 5 über eine Datenleitung 6 übertragen. In der Datenverarbeitungseinrichtung 5 kann die Fußform des Patienten und somit auch die orthopädische Einlage dreidimensional auf einem Monitor dargestellt werden.The data temporarily stored in the transducer 4 are then transmitted to a data processing device 5 via a data line 6 . In the data processing device 5 , the patient's foot shape and thus also the orthopedic insert can be displayed three-dimensionally on a monitor.

Dies erfolgt mittels einer Software, wie sie bei­ spielsweise als Software für Konstruktionen im Maschi­ nenbau als sogenannte CAD-Software bekannt ist. Mit Hilfe dieser Software können die geometrischen Daten der zu fertigenden orthopädischen Einlage aufgrund der Erfahrung und des Wissens des Fachmannes optimal an den Fuß des Patienten angepaßt werden.This is done using software such as the one at for example as software for constructions in the machine nenbau is known as so-called CAD software. With  With the help of this software, the geometric data the orthopedic insert to be manufactured due to the Experience and knowledge of the professional optimally the patient's foot can be adjusted.

Auf den Meßwertaufnehmer 4 kann verzichtet werden, wenn die ermittelten Meßwerte direkt in der Datenver­ arbeitungseinrichtung 5 abgespeichert werden.The sensor 4 can be omitted if the measured values determined are stored directly in the data processing device 5 .

Aufgrund seiner eigenen Erfahrungen kann der Bediener interaktiv mit der Datenverarbeitungseinrichtung 5 ei­ ne individuell angepaßte orthopädische Einlage für den Patienten erstellen. Dies kann beispielsweise dadurch erfolgen, daß der Bediener von einem bereits in der Datenverarbeitungseinrichtung 5 abgespeicherten Roh­ ling ausgeht, der aufgrund der eingelesenen Daten und der Erfahrung des Fachmannes an die Fußform des Pa­ tienten angepaßt wird. Diese Rohlinge sind an die un­ terschiedlichen Fußtypen (Senk-, Spreiz-, Knickfuß usw.) angepaßt.Based on his own experience, the operator can interactively create an individually adapted orthopedic insert for the patient with the data processing device 5 . This can for example take place in that the operator starts from a stored already in the data processing device 5 Raw ling, the tienten due to the read data and the experience of the skilled person to the foot shape Pa is adjusted. These blanks are adapted to the different foot types (flat, spreading, bent foot, etc.).

Nachdem der Bediener die nach seiner Meinung notwendi­ gen Korrekturen der eingelesenen Daten durchgeführt hat, werden die Daten in der Datenverarbeitungsein­ richtung 5 in ein Format umgewandelt, das von einer NC- oder CNC-gesteuerten Werkzeugmaschine 7 verarbeit­ bar ist, wonach die Daten über eine Datenleitung 8 an die NC- oder CNC-Werkzeugmaschine 7 übertragen werden und die orthopädische Einlage anschließend hergestellt wird.After the operator has carried out the corrections of the read-in data which he believes are necessary, the data in the data processing device 5 are converted into a format which can be processed by an NC or CNC-controlled machine tool 7 , after which the data are transmitted via a data line 8 are transferred to the NC or CNC machine tool 7 and the orthopedic insert is then produced.

Die NC- oder CNC-Werkzeugmaschine kann beispielsweise als Fräsmaschine ausgebildet sein, die mit einem ge­ eigneten Werkzeug bestückt wird, um einen vorher auf­ gespannten Rohling 9 zu bearbeiten.The NC or CNC machine tool can be designed, for example, as a milling machine which is equipped with a suitable tool in order to machine a previously clamped blank 9 .

In dem beschriebenen Ausführungsbeispiel werden die geometrischen Daten des Fußes des Patienten durch Ab­ tasten einer manuell gefertigten, bereits vorhandenen orthopädischen Einlage ermittelt. Selbstverständlich kann hierzu auch jedes andere Verfahren eingesetzt werden, mit dem von der Datenverarbeitungseinrichtung 5 verarbeitbare Daten erzeugbar sind.In the exemplary embodiment described, the geometric data of the patient's foot are determined by scanning a manually manufactured, already existing orthopedic insert. Of course, any other method can be used for this, with which data that can be processed by the data processing device 5 can be generated.

Claims (4)

1. Verfahren zum Herstellen orthopädischer Einlagen, wobei der Fuß des Patienten über eine Meßplatte oder Meßsohlen oder einen Blauabdruck oder 3-D- Streifenprojektion vermessen wird, wonach die hier­ bei gewonnenen Daten in ein Format umgewandelt wer­ den, das von einer NC- oder CNC-Werkzeugmaschine verarbeitbar ist, wobei die NC- oder CNC-Werkzeug­ maschine die orthopädischen Einlagen fertigt, dadurch gekennzeichnet, daß die bei der Vermessung des Fußes des Patienten er­ haltenen Daten in eine Datenverarbeitungseinrich­ tung (5) eingelesen und die Daten von einem Bedie­ ner an die individuellen Bedürfnisse des Patienten angepaßt werden, bevor sie in ein Format umgewan­ delt werden, das von einer NC- oder CNC-Werkzeugma­ schine (7) verarbeitbar ist.1. A method for producing orthopedic insoles, wherein the patient's foot is measured via a measuring plate or measuring soles or a blueprint or 3-D strip projection, after which the data obtained here is converted into a format by an NC or CNC -Machine tool can be processed, the NC or CNC machine tool producing the orthopedic insoles, characterized in that the data obtained during the measurement of the patient's foot are read into a data processing device ( 5 ) and the data from an operator the individual needs of the patient are adjusted before they are converted into a format that can be processed by an NC or CNC machine tool ( 7 ). 2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die orthopädischen Einlagen aus vorgefertigten Roh­ lingen (9) hergestellt werden.2. The method according to claim 1, characterized in that the orthopedic insoles are made from prefabricated raw materials ( 9 ). 3. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die aus der Vermessung des Fußes des Patienten re­ sultierenden Daten durch Abtasten einer manuell er­ stellten orthopädischen Einlage gewonnen werden.3. The method according to claim 1, characterized in that from the measurement of the patient's foot resultant data by sampling one manually made orthopedic insert. 4. Anlage zur Durchführung des Verfahrens nach An­ spruch 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß eine Vermessungseinrichtung (1) mit einer Datenver­ arbeitungseinrichtung (5) verbunden ist, und daß die Datenverarbeitungseinrichtung (5) mit einer NC- oder CNC-Werkzeugmaschine (7) verbunden ist.4. System for performing the method according to claim 1 to 3, characterized in that a measuring device ( 1 ) is connected to a data processing device ( 5 ), and that the data processing device ( 5 ) with an NC or CNC machine tool ( 7th ) connected is.
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