DE4330419A1

DE4330419A1 - Driving device for a bending head

Info

Publication number: DE4330419A1
Application number: DE19934330419
Authority: DE
Inventors: Herbert Hirschmiller
Original assignee: HOEHN HERMANN 86850 FISCHACH DE
Current assignee: HOEHN HERMANN 86850 FISCHACH DE
Priority date: 1993-09-08
Filing date: 1993-09-08
Publication date: 1995-03-16
Anticipated expiration: 2013-09-09
Also published as: DE4330419C2

Abstract

Published without abstract.

Description

Die Erfindung betrifft eine Antriebsvorrichtung für einen Biegekopf nach dem Ober begriff des Anspruches 1.The invention relates to a drive device for a bending head according to the upper Concept of claim 1.

Ein solcher Biegekopf ist Gegenstand der DE 38 11 891 C2. Bei dieser bekannten An triebsvorrichtung wird das Gehäuse des Biegekopfes von einer Tragscheibe gelagert. An der dem Biegekopf gegenüberliegenden Seite der Tragscheibe ist eine Antriebs scheibe gelagert, welche über ein Winkelgetriebe, das die Tragscheibe durchdringt, mit dem Ritzel in Eingriff steht, das die Antriebswelle und damit den Biegearm in Drehung versetzt.Such a bending head is the subject of DE 38 11 891 C2. With this well-known An drive device, the housing of the bending head is supported by a support disk. A drive is located on the side of the support disk opposite the bending head disc mounted, which via an angular gear that penetrates the supporting disc, engages with the pinion, which drives the drive shaft and thus the bending arm Rotation offset.

Der Antrieb der Tragscheibe und der Antrieb der Antriebsscheibe erfolgt durch voneinander getrennte Antriebsmotoren. Sollen die beiden Biegerollen eine Drehbe wegung um die Rohrachse ausführen, dann werden die beiden Scheiben mit gleicher Drehzahl gleichsinnig angetrieben, so daß keine Relativbewegung zwischen den bei den Biegerollen stattfindet. Zu diesem Zweck sind die beiden zur Tragscheibe und Antriebsscheibe führenden Getriebeketten identisch ausgebildet. Die beiden An triebsmotoren müssen synchron zueinander arbeiten. Für das Biegen des Rohres wird der Antrieb für die Tragscheibe stillgesetzt und der für die Antriebsscheibe in Betrieb genommen, so daß nunmehr der Biegearm eine Drehbewegung um die Achse der stationären Biegerolle ausführt und dabei das Rohr gebogen wird.The drive of the support disk and the drive of the drive disk is carried out by separate drive motors. The two bending rollers are supposed to rotate Execute movement around the pipe axis, then the two discs with the same Speed driven in the same direction, so that no relative movement between the the bending rolls takes place. For this purpose, the two are to support and Drive chain leading gear chains are identical. The two An drive motors must work synchronously with each other. For bending the pipe the drive for the support disc is stopped and that for the drive disc in Commissioned, so that now the bending arm rotates around the axis the stationary bending roll and the pipe is bent.

Die Lagerung von Tragscheibe und Antriebsscheibe ist hierbei kompliziert ausgebil det, wobei die Zahnkränze der beiden Scheiben an ihrem Innenumfang eine pris matische Führung aufweisen, die sich jeweils einer mehreren in Umfangsrichtung verteilten Umfangsrollen mit prismatischen Führungsnuten abstützen. Hierbei sind die einen Führungsrollen über Lagerzapfen mit dem Gehäuse verbunden, während der Zahnkranz der Antriebsscheibe die Lagerzapfen für die anderen Führungsrollen trägt. The mounting of the support disk and drive disk is complicated det, the sprockets of the two discs on their inner circumference a pris have matical guidance, each one of a plurality in the circumferential direction Support distributed circumferential rollers with prismatic guide grooves. Here are a guide rollers connected to the housing via trunnions, while the sprocket of the drive pulley the journals for the other guide rollers wearing.

Neben diesem Nachteil besteht der weitere Nachteil, daß bei der Drehung der bei den Biegerollen um die Rohrachse die beiden Antriebsmotoren synchron zueinander arbeiten müssen, da sonst die am Biegearm angeordnete Biegerolle eine Relativbe wegung um die stationäre Biegerolle ausführt und damit der gewünschte Biegewinkel am Rohr nicht mehr gewährleistet ist.In addition to this disadvantage, there is the further disadvantage that when rotating the the bending rollers around the pipe axis, the two drive motors synchronously with each other must work, otherwise the bending roller arranged on the bending arm is a relative movement around the stationary bending roller and thus the desired bending angle is no longer guaranteed on the pipe.

Es besteht die Aufgabe, die Antriebsvorrichtung so auszubilden, daß sich eine ver einfachte Lagerung der die Antriebe bewirkenden Bauteile ergibt und eine Synchro nisation von Antriebsmotoren nicht erforderlich ist.There is the task of designing the drive device so that a ver simple storage of the components causing the drives results and a synchro nization of drive motors is not required.

Gelöst wird diese Aufgabe mit den kennzeichnenden Merkmalen des Anspruches 1. Vorteilhafte Ausgestaltungen sind den Unteransprüchen entnehmbar.This object is achieved with the characterizing features of claim 1. Advantageous refinements can be found in the subclaims.

Ausführungsbeispiele werden nachfolgend an Hand der Zeichnungen näher erläutert.Exemplary embodiments are explained in more detail below with reference to the drawings.

Es zeigen:Show it:

Fig. 1 eine Draufsicht auf die Antriebsvorrichtung; Figure 1 is a plan view of the drive device.

Fig. 2 einen Längsschnitt durch die Antriebsvorrichtung;2 shows a longitudinal section through the drive device.

Fig. 3 einen Schnitt längs der Linie III-III in Fig. 1; Fig. 3 is a section along the line III-III in Fig. 1;

Fig. 4 eine schematisierte Draufsicht zur Darstellung einer weiteren Ausführungs form einer Schiebevorrichtung; Fig. 4 is a schematic plan view showing another embodiment of a sliding device;

Fig. 5 einen Längsschnitt durch die Anordnung nach Fig. 4; Fig. 5 is a longitudinal section through the arrangement of FIG. 4;

Fig. 6 eine schematisierte Darstellung einer dritten Ausführungsform einer Schie bevorrichtung für den Schieber und Fig. 6 is a schematic representation of a third embodiment of a shooting device for the slide and

Fig. 7 einen Längsschnitt durch die Anordnung bei dieser dritten Ausführungsform. Fig. 7 shows a longitudinal section through the arrangement in this third embodiment.

Bei der Ausführungsform nach den Fig. 1 bis 3 ist eine Drehscheibe 1 vorgesehen, die parallel zu ihrer Ebene eine erste dazu stationäre Biegerolle 2 trägt. Die Achse dieser Biegerolle verläuft senkrecht zur Achse 3 des zu biegenden Rohrs. Diese Drehscheibe 1 weist einen Radialschlitz 4 auf, der über das zu biegende Rohr verläuft. Diese Drehscheibe 1 weist an ihrem Außenumfang einen Zahnkranz 12A auf, der in Eingriff steht mit zwei Ritzelanordnungen 5, die beidseits der Mittenachse 6 der Antriebsvorrichtung angeordnet sind. Die Ritzelanordnung 5 steht in Eingriff mit dem Zahnkranz eines Zahnrads 7 einer ersten Getriebekette, der seinerseits in Eingriff steht mit einem Ritzel 8 dieser ersten Getriebekette. Das Ritzel 8 steht seinerseits in Eingriff mit dem Zahnkranz eines weiteren Zahnrads 9 dieser ersten Getriebekette, das verbunden ist mit einer Zahnriemenscheibe 10, die über einen Zahnriemen vom Motor 11 antreibbar ist. Die Zahnräder 9, 7 und die Drehscheibe 1 drehen sich gleichsinnig um gleiche Winkelbeträge, wenn die Zahnriemenscheibe 10 angetrieben wird. Bei einer solchen Drehbewegung dreht sich die ersten Biegerolle 2 um die Achse 3 des zu biegenden Rohres.In the embodiment according to FIGS. 1 to 3, a turntable 1 is provided which bears a first bending roller 2 which is stationary parallel to its plane. The axis of this bending roller runs perpendicular to axis 3 of the pipe to be bent. This turntable 1 has a radial slot 4 which runs over the pipe to be bent. This turntable 1 has on its outer circumference a ring gear 12 A which is in engagement with two pinion arrangements 5 which are arranged on both sides of the center axis 6 of the drive device. The pinion arrangement 5 is in engagement with the ring gear of a gear 7 of a first transmission chain, which in turn is in engagement with a pinion 8 of this first transmission chain. The pinion 8 in turn is in engagement with the ring gear of a further gear wheel 9 of this first transmission chain, which is connected to a toothed belt pulley 10 which can be driven by the motor 11 via a toothed belt. The gear wheels 9 , 7 and the turntable 1 rotate in the same direction by the same angular amounts when the toothed belt pulley 10 is driven. With such a rotary movement, the first bending roller 2 rotates about the axis 3 of the pipe to be bent.

Mit den Zahnrädern 9, 7 ist jeweils ein topfförmiger Käfig 12,13 verbunden. Diese topfförmigen Käfige 12, 13 kreisförmigen Außenquerschnitts sind jeweils drehbar gelagert in einem Schieber 14. Dieser Schieber 14 lagert koaxial zur Drehscheibe 1 eine weitere Scheibe 15, die ebenfalls einen über das zu biegende Rohr hinaus verlaufenden Radialschlitz 16 aufweist. Diese weitere Scheibe 15 wird vom Schieber 14 etwa zangenförmig umfaßt, so daß in Ruhestellung des Schiebers 14 dieser einen dem Radialschlitz 16 entsprechenden Radialschlitz aufweist.A pot-shaped cage 12, 13 is connected to the gear wheels 9 , 7 . These cup-shaped cages 12 , 13 of circular outer cross section are each rotatably mounted in a slide 14 . This slide 14 supports, coaxially to the turntable 1, a further disk 15 which also has a radial slot 16 which extends beyond the pipe to be bent. This further disk 15 is approximately gripped by the slide 14 , so that when the slide 14 is in the rest position it has a radial slot corresponding to the radial slot 16 .

Auf dieser weiteren Scheibe 15 ist eine Halterung 17 befestigt, die ein längliches Führungsstück 18 aufweist, das in einem dazu längeren Führungsschlitz 19 der Dreh scheibe 1 geführt ist. Das Führungsstück 18 und der Führungsschlitz 19 verlaufen etwa sehnenförmig zur Drehscheibe 1. Vom Führungsstück 18 wird eine Zahnstange 20 getragen, die in Eingriff steht mit einem Ritzel 21 einer die Achse der Biegerolle 2 umgebenden Welle 22, die rechtwinklig dazu den Biegearm 23 trägt, der seiner seits die zweite Biegerolle 24 trägt. Diese zweite Biegerolle 24 verläuft mit ihrer Achse parallel zur Achse der Biegerolle 2. Zwischen den Biegerollen 2, 24 verläuft das zu biegende Rohr. Zwischen dem Führungsstück 18 und der Zahnstange 20 verläuft die Halterung 17 gekröpft und ist in dem die Welle 22 lagernden Lagerteil der Drehscheibe 1 geführt.On this further disc 15 , a bracket 17 is attached, which has an elongated guide piece 18 which is guided in a longer guide slot 19 of the rotary disc 1 . The guide piece 18 and the guide slot 19 run approximately chord-shaped to the turntable 1 . From the guide piece 18, a rack 20 is supported, which is in engagement with a pinion 21 of a the axis of the bending roller 2 surrounding the shaft 22 at right angles helps the bending arm 23 which in turn carries the second bending roller 24th This second bending roller 24 runs with its axis parallel to the axis of the bending roller 2 . The pipe to be bent runs between the bending rollers 2 , 24 . Between the guide piece 18 and the rack 20 , the bracket 17 runs cranked and is guided in the bearing part of the turntable 1 supporting the shaft 22 .

Im Innern der topfförmigen Käfige 12,13 ist jeweils eine Zahnstange 25, 26 ange ordnet. Diese Zahnstangen 25, 26 kämmen jeweils mit einem Ritzel 27, 28. Die Zahnstangen 25, 26 verlaufen jeweils parallel zur Zahnstange 20. Die Ritzel 27, 28 sind jeweils verbunden mit Zahnrädern 29, 30, zwischen denen ein Ritzel 31 ange ordnet ist. Die Zahnräder 29, 30 und das Ritzel 31 bilden eine zweite Getriebekette, deren Zahnräder und Ritzel identisch zu den Zahnrädern und Ritzel 7, 8, 9 der ersten Getriebekette sind. Das Zahnrad 30 ist über eine das Ritzel 28 tragende Welle mit einer weiteren Zahnriemenscheibe 32 verbunden, welche ebenfalls vom Antriebsmotor 11 über eine Zahnriemenscheibe antreibbar ist.Inside the pot-shaped cages 12, 13 , a rack 25 , 26 is arranged. These racks 25 , 26 each mesh with a pinion 27 , 28 . The racks 25 , 26 each run parallel to the rack 20 . The pinions 27 , 28 are each connected to gears 29 , 30 , between which a pinion 31 is arranged. The gear wheels 29 , 30 and the pinion 31 form a second gear chain, the gear wheels and pinions of which are identical to the gear wheels and pinions 7 , 8 , 9 of the first gear chain. The gearwheel 30 is connected via a shaft carrying the pinion 28 to a further toothed belt pulley 32 which can also be driven by the drive motor 11 via a toothed belt pulley.

Die beiden Ritzel 8, 31 sind auf einer gemeinsamen Welle angeordnet. Im Bereich dieser Welle weist der Schieber 14 eine kreisförmige Aussparung 33 auf.The two pinions 8 , 31 are arranged on a common shaft. In the area of this shaft, the slide 14 has a circular recess 33 .

Wie schon erwähnt, verlaufen die Zahnstangen 25, 26 parallel zur Zahnstange 20. Werden beide Getriebeketten über die Zahnriemenscheiben 10, 32 in Drehung ver setzt, dann drehen sich das Ritzel 27 und die Zahnstange 25 und das Ritzel 28 und die Zahnstange 26 mit gleicher Umfangsgeschwindigkeit um die Achsen der zu gehörigen Wellen, so daß keine Relativbewegung zwischen den Ritzeln 27, 28 und den Zahnstangen 25, 26 stattfindet. Das Zahnrad 7 versetzt hierbei über die Rit zelanordnungen 5 die Drehscheibe 1 in Drehung, wobei die Biegerollen 2, 24 eine Drehbewegung um die Rohrachse 3 ausführen. Infolge des Eingriffs zwischen dem Führungsstück 18 und dem Führungsschlitz 19 wird bei dieser Drehbewegung der Drehscheibe 1 die weitere Drehscheibe 15 mitgenommen, dreht sich also synchron und gleichsinnig mit der Drehscheibe 1.As already mentioned, the racks 25 , 26 run parallel to the rack 20 . If both transmission chains on the toothed belt pulleys 10 , 32 are in rotation, then the pinion 27 and the rack 25 and the pinion 28 and the rack 26 rotate at the same peripheral speed around the axes of the associated shafts, so that no relative movement between the pinions 27 , 28 and the racks 25 , 26 takes place. The gear 7 in this case sets the turntable 1 in rotation via the rit arrangements 5 , the bending rollers 2 , 24 executing a rotary movement about the tube axis 3 . As a result of the engagement between the guide piece 18 and the guide slot 19 , the further turntable 15 is taken along with this rotary movement of the turntable 1 , that is to say rotates synchronously and in the same direction with the turntable 1 .

Wird nunmehr über eine Bremse 34 die Zahnriemenscheibe 10 stillgesetzt, dann führt die Drehscheibe keine weitere Drehbewegung mehr aus. Wird dabei die Zahn riemenscheibe 32 über die Kupplung 35 vom Antriebsmotor 11 weiter angetrieben, dann drehen sich die Ritzel 27, 28 und verschieben dabei die Zahnstangen 25, 26 je nach Drehrichtung in die eine oder andere Richtung. Dies bewirkt, daß der Schieber 14 in gleicher Richtung verschoben wird und damit auch die weitere Scheibe 15 mit der Zahnstange 20. Durch das Verschieben der Zahnstange 20 relativ zum Ritzel 21, das an der stillgesetzten Drehscheibe 1 gelagert ist, wird nunmehr das Ritzel 21 in Drehung versetzt, so daß der Biegearm 23 eine Drehbewegung um die Achse der stationären Biegerolle 2 ausführt. Hierbei wird das Rohr durch die zweite Biegerolle 24 um die Biegerolle 2 gebogen.If the toothed belt pulley 10 is now stopped by means of a brake 34 , then the turntable no longer performs any further rotary movement. If the toothed belt pulley 32 is further driven by the drive motor 11 via the clutch 35 , then the pinions 27 , 28 rotate and move the toothed racks 25 , 26 in one direction or the other, depending on the direction of rotation. This causes the slide 14 to be displaced in the same direction and thus also the further disk 15 with the rack 20 . By moving the rack 20 relative to the pinion 21 , which is mounted on the stationary turntable 1 , the pinion 21 is now set in rotation, so that the bending arm 23 executes a rotary movement about the axis of the stationary bending roller 2 . Here, the tube is bent by the second bending roller 24 around the bending roller 2 .

Ist der gewünschte Biegewinkel erreicht, dann wird die Zahnriemenscheibe 32 in Ge genrichtung gedreht, bis der Biegearm 23 seine Ausgangsstellung wieder einnimmt.If the desired bending angle is reached, the pulley is rotated genrichtung in Ge 32 until the bending arm 23 occupies its starting position again.

Damit die weitere Scheibe 15 bei der Verschiebebewegung des Schiebers 14 nicht ge gen die Biegerollen 2, 24 anläuft, weist diese Scheibe 15 eine parallel zur Zahnstange 20 verlaufende Ausnehmung 36 auf, welche im Radialschlitz 16 mündet. Den ent sprechenden Zweck dient die Ausnehmung 33 bezüglich der Bewegung des Schiebers 14.So that the further disc 15 does not start ge against the bending rollers 2 , 24 during the displacement movement of the slide 14 , this disc 15 has a parallel to the rack 20 recess 36 which opens into the radial slot 16 . The ent speaking purpose is the recess 33 with respect to the movement of the slide 14th

Ist der Biegearm 23 in seiner Ausgangslage zurückgestellt, dann verfährt die An triebsvorrichtung längs der Rohrachse 3 zur Ausführung der nächsten Biegung des Rohres.If the bending arm 23 is reset in its initial position, then the drive device moves along the tube axis 3 to carry out the next bend of the tube.

Bei den Ausführungsformen nach den Fig. 4 bis 7 ist die weitere Scheibe 15 gleich aufgebaut wie bei der Ausführungsform nach den Fig. 1 bis 3, jedoch der Einfachheit halber als Vollscheibe dargestellt. Gleiches gilt für die Drehscheibe 1 und die Mitnahme der weiteren Scheibe 15 durch die Drehscheibe 1 über die Halterung der Zahnstange 20 mittels des Führungsstücks und des Führungsschlitzes. Diese Teile sind der Einfachheit halber in den Fig. 4 bis 7 nicht dargestellt, da hier Ausführungsvarianten der Schiebevorrichtung erläutert werden, die gemäß den Fig. 1 bis 3 aus den Ritzeln 27, 28 und den Zahnstangen 25, 26 besteht.In the embodiments according to FIGS. 4 to 7, the further disk 15 is constructed in the same way as in the embodiment according to FIGS. 1 to 3, but is shown as a full disk for the sake of simplicity. The same applies to the turntable 1 and the entrainment of the further disk 15 by the turntable 1 via the mounting of the rack 20 by means of the guide piece and the guide slot. For the sake of simplicity, these parts are not shown in FIGS. 4 to 7, since embodiment variants of the sliding device are explained here, which according to FIGS. 1 to 3 consist of pinions 27 , 28 and toothed racks 25 , 26 .

Gemäß den Ausführungsbeispielen nach den Fig. 4 bis 7 kann die Zahnriemen scheibe 10 direkt über ein Ritzel mit der Drehscheibe 1 in Eingriff sein. Bei einer Drehbewegung der Drehscheibe 1 wird die weitere Scheibe 15, wie im Zusammen hang mit den Fig. 1 bis 3 beschrieben, mitgenommen.According to the embodiments of FIGS . 4 to 7, the toothed belt pulley 10 can be directly engaged with the turntable 1 via a pinion. When the turntable 1 rotates, the further disk 15 , as described in conjunction with FIGS. 1 to 3, is taken along.

Gemäß dem Ausführungsbeispiel nach den Fig. 4 und 5 weist die weitere Scheibe 15, welche die Zahnstange 20 trägt, eine Außenverzahnung 40 auf. Mit dieser Außen verzahnung 40 steht die weitere Scheibe 15 in Eingriff mit einem Ritzel 41, das sei nerseits in Eingriff steht mit einem Zahnrad 42, das über ein weiteres Ritzel 43 in Eingriff steht mit einem weiteren Zahnrad 44. Die Durchmesser der weiteren Scheibe 15 und der Zahnräder 42, 44 sind gleich, so daß sich die Zahnräder 42, 44 gleichsinnig und mit gleicher Winkelgeschwindigkeit mit der weiteren Scheibe 15 drehen.According to the exemplary embodiment according to FIGS. 4 and 5, the further disk 15 , which carries the toothed rack 20 , has an external toothing 40 . With this external toothing 40 is further disc 15 in engagement with a pinion 41 which is nerseits is in engagement with a gear 42 which is connected via a further pinion 43 in engagement with another gear 44th The diameter of the further disk 15 and the gear wheels 42 , 44 are the same, so that the gear wheels 42 , 44 rotate in the same direction and at the same angular velocity with the further disk 15 .

Die Zahnräder 42, 44 und die Ritzel 41, 43 werden vom Schieber 14 gelagert, der wie vorbeschrieben die weitere Scheibe 15 drehbar lagert.The gear wheels 42 , 44 and the pinions 41 , 43 are supported by the slide 14 which, as described above, rotatably supports the further disk 15 .

Am Zahnrad 42 ist eine Zahnstange 45 angeordnet, welche parallel zur Zahnstange 20 verläuft. Mit dieser Zahnstange 45 steht in Eingriff ein Ritzel 46 eines Antriebs motors 47. Dieser Antriebsmotor 47 wird gelagert von einer Lagerscheibe 48, die ihrerseits drehbar im Gestell 49 der Antriebsvorrichtung gelagert ist. Ist der An triebsmotor 47 ausgeschaltet, dann ist das Ritzel 46 gegen Drehung gesperrt.A gear rack 45 is arranged on the gear wheel 42 and runs parallel to the gear rack 20 . With this rack 45 is a pinion 46 of a drive motor 47th This drive motor 47 is supported by a bearing disc 48 , which in turn is rotatably supported in the frame 49 of the drive device. If the drive motor 47 is switched off, then the pinion 46 is locked against rotation.

Das Zahnrad 44 trägt eine Führungsschiene 55, die in einem dazu längeren Führungs schlitz 56 einer Führungsscheibe 50 gelagert ist, die ihrerseits drehbar im Gestell 49 gelagert ist. Die Führungsschiene 55 und der Führungsschlitz 56 verlaufen ebenfalls parallel zur Zahnstange 20 und damit auch zur Zahnstange 45.The gear 44 carries a guide rail 55 which is mounted in a longer guide slot 56 of a guide plate 50 , which in turn is rotatably mounted in the frame 49 . The guide rail 55 and the guide slot 56 likewise run parallel to the rack 20 and thus also to the rack 45 .

Wurde die weitere Scheibe 15 durch die Drehscheibe 1 in die gewünschte Dreh position gedreht, dann wird der Antriebsmotor 47 in Betrieb gesetzt, der je nach Drehrichtung des Ritzels 46 die Zahnstange 45 verschiebt und damit den Schieber 14. Diese Verschiebebewegung des Schiebers 14 führt dann auch die Zahnstange 20 aus, wobei ein Verkanten des Schiebers 14 infolge der Führungsschiene 55 und des Führungsschlitzes 56 vermieden wird. In der dargestellten Drehstellung der Zahnstange 20 wird also der Schieber 14 nach oben oder unten verschoben.If the further disk 15 was rotated by the turntable 1 into the desired rotary position, then the drive motor 47 is put into operation, which, depending on the direction of rotation of the pinion 46, displaces the rack 45 and thus the slide 14 . This sliding movement of the slide 14 then also executes the toothed rack 20 , whereby tilting of the slide 14 as a result of the guide rail 55 and the guide slot 56 is avoided. In the illustrated rotational position of the rack 20 , the slide 14 is thus moved up or down.

Bei der Ausführungsform nach den Fig. 6 und 7 ist die weitere Scheibe 15 mit ihrer Verzahnung 40 in Eingriff mit dem Ritzel 41, das seinerseits in Eingriff mit dem Zahnrad 42 steht. Die weitere Scheibe 15, das Ritzel 41 und das Zahnrad 42 werden wiederum vom Schieber 14 gelagert. Das Zahnrad 42 trägt einen Führungsblock 51, der parallel zur Zahnstange 20 verläuft und zwischen zwei Führungen 52 geführt ist, die auf einer Führungsscheibe 53 angeordnet sind, die drehbar im Gestell 49 gelagert ist. Auf dieser Führungsscheibe ist weiterhin angeordnet ein Linearmotor 54, dessen Betätigungsstange auf den Führungsblock 51 wirkt.In the embodiment according to FIGS. 6 and 7, the further disk 15 with its toothing 40 is in engagement with the pinion 41 , which in turn is in engagement with the gear 42 . The further disc 15 , the pinion 41 and the gear 42 are in turn supported by the slide 14 . The gearwheel 42 carries a guide block 51 which runs parallel to the rack 20 and is guided between two guides 52 which are arranged on a guide disk 53 which is rotatably mounted in the frame 49 . A linear motor 54 , the actuating rod of which acts on the guide block 51, is also arranged on this guide disk.

Wurde die weitere Scheibe 15 von der Drehscheibe 1 in ihre Position gedreht, dann wird der Linearmotor 54 betätigt, wodurch die Führungsscheibe 53 mit dem Ge stell 49 verklemmt und bei der weiteren Verschiebebewegung den Führungsblock 51 längs der Führungen 52 verschiebt. Diese Verschiebebewegung des Blocks 51 wird übertragen auf den Schieber 14 und damit auf die Zahnstange 20 zur Betätigung des Ritzels 21.If the further disk 15 was rotated into its position by the turntable 1 , then the linear motor 54 is actuated, as a result of which the guide disk 53 is jammed with the actuator 49 and, during the further displacement movement, the guide block 51 is displaced along the guides 52 . This displacement movement of the block 51 is transmitted to the slide 14 and thus to the rack 20 for actuating the pinion 21 .

In beiden Fällen wird nach erfolgter Biegung des Rohres der Schieber 14 in seine Ausgangsstellung zurückbewegt.In both cases, after the tube has been bent, the slide 14 is moved back into its starting position.

Claims

1. Drive device for a bending head for bending a tube with a first bending roller, which is arranged on a turntable, which has a radial slot extending over the tube to be bent, with a second bending roller arranged on a bending arm, which runs parallel to the first bending roller, both Bending rolls perpendicular to the tube in between, the bending arm performs a rotary movement about the axis of the first bending roller to bend the tube, this bending arm is arranged on a shaft arranged coaxially to the axis of the first bending roller, which is supported by the turntable and has a pinion , with a first drive for rotating the turntable around the pipe to be bent and with a second drive for driving the pinion, characterized in that the turntable ( 1 ) is connected in a rotationally fixed manner to a further disk ( 15 ), one of which is connected to the pinion ( 21 ) meshing rack ( 20 ), the further disc ( 15 ) by an S slider ( 14 ) is rotatably mounted, which has a sliding device rotating synchronously with the turntable ( 1 ) and this sliding device moves the slide ( 14 ) parallel to the rack ( 20 ) when the turntable ( 1 ) is stationary.

2. Drive device according to claim 1, characterized in that the slide ( 14 ) and the further disc ( 15 ) on the bending rollers ( 2 , 24 ) opposite side of the turntable ( 1 ) is arranged and the holder ( 17 ) for the rack ( 20 ) through a guide slot ( 19 ) of the turntable ( 1 ), which extends in the direction of the rack ( 20 ).

3. Drive device according to claim 2, characterized in that the holder (17) comprises an elongated guide piece (18) is guided in the slot in the guide (19) which is approximately see extends to the radial slot (4) opposite nenförmig.

4. Drive device according to one of claims 1 to 3, characterized in that the further disc ( 15 ) also has a radial slot ( 16 ) extending over the tube to be bent and in the center a recess ( 36 ) extending parallel to the rack ( 20 ) and the slide ( 14 ) encompasses the further disk ( 15 ) approximately in the form of pliers.

5. Drive device according to one of claims 1 to 4, characterized in that a first two gears ( 7 , 9 ) and an intermediate pinion ( 8 ) having a transmission chain and parallel to it a second identical transmission chain are provided, rotatably with the gears ( 7 , 9 ) of the first gear chain, two further tooth racks ( 25 , 26 ) running parallel to the toothed rack ( 20 ) are connected, which are mounted in a rotationally fixed manner in the slide ( 14 ), rotate firmly with the gears ( 29 , 30 ) of the second gear chain pinion 27 , 28 ) are connected, which mesh with the further racks ( 25 , 26 ) and to displace the slide ( 14 ) when the second gear chain rotates, the first gear chain is stopped.

6. Drive device according to claim 5, characterized in that the first gear chain drives the turntable ( 1 ) through one of the gearwheels ( 7 ) via further pinions ( 5 ), here the transmission ratio is 1: 1 and the turntable ( 1 ) and the gearwheels ( 7 , 9 ) have the same diameter.

7. Drive device according to claim 5 or 6, characterized in that the pinions ( 8 , 31 ) are supported by the same shaft and the slide ( 14 ) in the region of this shaft has a recess ( 33 ).

8. Drive device according to one of claims 5 to 7, characterized in that the further racks ( 25 , 26 ) in a rotatably connected to the gears ( 7 , 9 ) cage ( 12, 13 ) are arranged, which are rotatable by the slide ( 14 ) are stored.

9. Drive device according to one of claims 5 to 8, characterized in that both transmission chains are drivable by a common motor ( 11 ) and for shifting the slide ( 14 ) the first transmission chain is stopped by a brake ( 34 ) and the second Gear chain is set in rotation via a clutch ( 35 ).

10. Drive device according to one of claims 1 to 4, characterized in that with the further disc ( 15 ) two synchronously rotating in the same direction and from the slide ( 14 ) mounted gears ( 42 , 44 ) are connected, of which the a gear ( 42 ) carries a parallel to the rack ( 20 ) arranged second rack ( 45 ) which meshes with the pinion ( 46 ) egg nes with this gear ( 42 ) rotatably mounted in the frame ( 49 ) of the drive device drive motor ( 47 ) and of which the other gear ( 44 ) carries a guide rail ( 55 ) running parallel to the rack ( 20 ), which engages in a guide slot ( 56 ) with a guide disk ( 50 ) rotatably mounted in the frame ( 49 ).

11. Drive device according to one of claims 1 to 4, characterized in that with the further disc ( 15 ) a synchronously rotating in the same direction and from the slide ( 14 ) mounted gear ( 42 ) is connected, which is parallel to the rack ( 20 ) extending guide block ( 51 ) which is guided in guides ( 52 ) of a disk ( 53 ) mounted in the frame ( 49 ) of the drive device and this disk ( 53 ) carries a linear motor ( 54 ) which is mounted on the guide block ( 51 ) acts and when it is actuated, the disc ( 53 ) is clamped to the frame ( 49 ) and displaces the guide block ( 51 ).