DE4225878A1 - Bending of e.g. insulated glass panels, to form circular or part circular bend - using distance holder section which is displaced longitudinally and displacement path measured using light barrier - Google Patents
Bending of e.g. insulated glass panels, to form circular or part circular bend - using distance holder section which is displaced longitudinally and displacement path measured using light barrierInfo
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Abstract
Description
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Biegen eines im we sentlichen kreis- oder teilkreisförmigen Bogens an einem mit Trockenmittel gefüllten oder zu füllenden Abstandhalterprofil für auf Abstand zu haltende Glasscheiben, insbesondere für Isolierglasscheiben, wobei das Profil in seiner Längserstreckungsrichtung verschoben und bei einzelnen Vor schubschritten jeweils zunehmend stärker quer zu seiner Längserstreckungsrichtung mit einer Biegekraft beaufschlagt und dadurch gebogen wird.The invention relates to a method for bending a we considerable circular or part-circular arc on one Desiccant-filled or to be filled spacer profile for glass panes to be kept at a distance, in particular for Insulating glass panes, the profile in its Longitudinal direction shifted and at individual front thrust steps increasingly increasingly across to him Bending force is applied to the longitudinal direction and bent by it.
Die Erfindung betrifft ferner eine Vorrichtung zur Durchfüh rung dieses Verfahrens.The invention further relates to a device for performing tion of this procedure.
Für das Biegen von hohlen, vorzugsweise mit Trockenmittel ge füllten oder zu füllenden Abstandhalterprofilen ist aus der DE 38 07 529 A1 ein Verfahren bekannt, bei welchem ein schwenk bares Biegewerkzeug abwechselnd zu einem Widerlager für das Profil hin und von ihm weg geschwenkt wird und das Profil nach der Wegschwenkung des Biegewerkzeuges vorgeschoben und bei der nächsten Schwenkung des Biegewerkzeuges zum Widerlager hin an einer der vorher gebogenen Stelle benachbarten Stelle gebogen wird. Es findet also ein schrittweises Abwechseln des Schwenk biegens und zwischen den Biegeschritten ein nicht durch das Biegewerkzeug beeinträchtigtes Vorschieben des Werkstückes statt, damit ein großer Krümmungsradius entsteht. Dies hat zur Folge, daß eine Vielzahl einzelner Biegungen nebeneinander ge setzt wird, wodurch sich zwar eine beliebig große Krümmung 3e nach Wahl der einzelnen Vorschubschritte und der jeweiligen Biegeschritte erzeugen läßt, aber die Gefahr besteht, daß die Krümmung nicht völlig stufenlos ist. Vor allem die Erzeugung eines Kreisbogens ist schwierig und bedarf einer aufwendigen Mechanik, bei welcher das Vorschieben des Profiles und der je weilige Biegeschritt sehr präzise aneinander angepaßt sein müssen, was auch die Arbeitsgeschwindigkeit beeinträchtigt.For the bending of hollow, preferably filled with desiccant or spacer profiles to be filled, a method is known from DE 38 07 529 A1, in which a pivotable bending tool is alternately pivoted towards and away from an abutment for the profile and the profile after the swiveling of the bending tool, and when the next swiveling of the bending tool towards the abutment, it is bent at a point adjacent to the previously bent point. So there is a gradual alternation of the swivel bending and between the bending an advancement of the workpiece not impaired by the bending tool takes place, so that a large radius of curvature arises. This has the result that a large number of individual bends are placed next to each other, which can produce an arbitrarily large curvature 3 e according to the choice of the individual feed steps and the respective bending steps, but there is a risk that the curvature is not completely continuous. Above all, the creation of a circular arc is difficult and requires complex mechanics, in which the advance of the profile and the respective bending step have to be adapted very precisely to one another, which also impairs the working speed.
Es besteht deshalb die Aufgabe, ein Verfahren der eingangs er wähnten Art zu schaffen, in welchem in schneller und einfacher Weise eine durchgehend kreisbogenförmige Biegung erzeugt wer den kann, bei welcher nicht lauter Einzelbiegungen nebeneinan der angeordnet werden müssen.There is therefore the task of starting a procedure create way, in which in faster and easier Who creates a continuous circular arc-shaped bend that can, in which not loud individual bends next to each other who have to be ordered.
Zur Lösung dieser Aufgabe ist das eingangs erwähnte Verfahren dadurch gekennzeichnet, daß das Abstandhalterprofil mittels zweier einen Abstand zueinander aufweisender, gleichsinnig auf parallelen Achsen angetriebener Rollen auf seiner die Außen seite der Biegung bildenden Seite gegen die Biegekraft abge stützt und abwechselnd in der einen und in der anderen Er streckungsrichtung verschoben wird, daß wenigstens eine Mar kierung oder Referenzstelle oder dergleichen an dem Profil an gebracht wird, daß die Verschiebewege des Abstandhalterprofi les jeweils in der einen und in der entgegengesetzten Richtung gemessen und die ermittelten Meßwerte mit einem zuvor festge legten Sollwert verglichen werden und daß im Falle von Abwei chungen zwischen Soll- und Istwert die angetriebenen Rollen oder ihr Antrieb angesteuert und im Falle eines zu kurzen Ist wertes des Weges länger und im Falle eines zu langen gemesse nen Istwertes des Weges kürzer angetrieben werden. The above-mentioned method is used to solve this problem characterized in that the spacer profile by means of two at a distance from each other in the same direction parallel axes of driven rollers on its the outside side of the bend forming side against the bending force supports and alternates in one and in the other He extension direction is shifted that at least one Mar kierung or reference point or the like on the profile is brought that the displacement paths of the spacer professional les in one direction and in the opposite direction measured and the measured values determined with a previously fixed setpoint are compared and that in the case of deviations between the setpoint and actual value of the driven rollers or their drive is controlled and if the actual is too short value of the way longer and in case of too long measured the actual value of the path can be driven shorter.
Ein Abstandhalterprofil wird also in der Biegestation von zwei parallelen, zueinander beabstandeten Rollen in harmonischer Weise abwechselnd hin- und herbewegt, wobei im Bereich des Zwischenraumes eine immer weiter zunehmende Druckkraft dafür sorgt, daß das Profil dabei in den Zwischenraum zwischen den beiden Rollen verbogen wird. Da es gleichzeitig eine Hin- und Herbewegung durchführt, entsteht auf diese Weise eine immer stärker werdende Biegung. Je nach Länge des Vorschubweges kann diese Biegung über einen entsprechend längeren Profilbereich, also mit einem größeren Biegeradius versehen werden. Außerdem kann durch die Zahl der Hin- und Herbewegung und der dabei im mer stärker werdenden Biegekraft beeinflußt werden, über wel chen Winkel die Biegung verlaufen soll. In einer Vielzahl von Fällen wird eine rechtwinklige Biegung angestrebt werden, bei welcher also zwei rechtwinklig zueinander stehende Rahmen schenkel über einen etwa viertelkreisförmigen Bogen miteinan der verbunden sind. Durch die Markierung kann dabei bei jeder Hin- und Herbewegung überprüft werden, ob das Profil entspre chend der angestrebten Biegung weit genug verschoben oder zum Beispiel aufgrund von Schlupf gegenüber der eigentlich ange strebten Verschiebung zurückgeblieben ist. Da also eventuelle Abweichungen der Lage des Profiles gegenüber der eigentlichen Soll-Lage ständig festgestellt und korrigiert werden können, entsteht eine sehr präzise, aber dennoch stetige und bogenför mige Biegung, bei welcher nicht eine Vielzahl von Einzelbie gungen einander benachbart sind.A spacer profile is therefore in the bending station of two parallel, spaced roles in harmonic Alternately moved back and forth, being in the area of Intermediate space an ever increasing pressure force for it ensures that the profile in the space between the is bent on both rollers. Since there is a back and forth at the same time Moving here always creates one in this way stronger bend. Depending on the length of the feed path this bend over a correspondingly longer profile area, thus be provided with a larger bending radius. Furthermore can by the number of the back and forth movement and the more and more bending force are influenced, via wel chen angle the bend should run. In a variety of Cases, a right-angled bend will be aimed at which is two frames at right angles to each other thighs together over an approximately quarter-circular arc who are connected. The marking can be used for everyone Float be checked to see if the profile matches postponed enough or to Example due to slip compared to the actually indicated aspired shift is lagging behind. So there any Deviations in the position of the profile from the actual one Target position can be determined and corrected continuously, creates a very precise, yet steady and arch-like bend, in which not a large number of single bend are adjacent to each other.
Besonders zweckmäßig und gleichzeitig einfach ist die Kon trolle und Einstellung der jeweiligen Hin- und Herbewegung, wenn der bei den Hin- und Herbewegungen zurückgelegte Weg des Profiles an dessen den angetriebenen Rollen abgewandter Innen seite mit einem seinerseits eine Rolle oder dergleichen auf weisenden Wegmesser gemessen wird. Da die Länge der Biegung schon vor ihrer Anbringung berechnet werden kann, läßt sich auf einfache Weise mit einem solchen Wegmesser ein Vergleich von Sollwert und Istwert beispielsweise über einen Rechner oder dergleichen durchführen und über entsprechende Steuer- und Regelgeräte auf die angetriebenen Rollen übertragen. Gleichzeitig erlaubt diese Verfahrensweise eine günstige An ordnung einer entsprechenden Wegmeßvorrichtung insbesondere dann, wenn die Biegekraft an der entstehenden Innenseite der Biegung ihrerseits mit einer Rolle übertragen und diese Rolle mit dem Wegmesser verbunden wird.The Kon is particularly practical and simple at the same time trolls and adjustment of the respective back and forth movement, if the path covered by the back and forth movements Profiles on the inside facing away from the driven rollers side with a turn on a role or the like pointing odometer is measured. Because the length of the bend can be calculated even before they are attached a simple comparison with such a odometer of setpoint and actual value, for example via a computer or the like and perform appropriate tax and Transfer control units to the driven rollers. At the same time, this procedure allows a favorable approach arrangement of a corresponding distance measuring device in particular then when the bending force on the emerging inside of the Bend in turn transferred with a role and this role is connected to the odometer.
Es ist also besonders zweckmäßig, wenn auf der den angetriebe nen Rollen abgewandten Innenseite des Abstandhalterprofiles zum Aufbringen der Biegekraft eine Biegerolle quer zur Verbin dungslinie der beiden Antriebsrollen mehr und mehr in Richtung dieser Verbindungslinie verstellt und zugestellt wird und wenn diese parallel zu den angetriebenen Rollen angeordnete Biege rolle insbesondere beim Umsteuern der angetriebenen Rollen je weils stärker zugestellt wird. Eine Biegerolle kann die erfor derliche Biegekraft zwischen den beiden angetriebenen Rollen gut aufbringen und behindert aufgrund ihrer Drehbarkeit in beiden Drehrichtungen nicht die von den angetriebenen Rollen erzeugte Hin- und Herbewegung des Abstandhalterprofiles, wäh rend es gleichzeitig dem Biegedruck ausgesetzt ist. Da die Zu stellung der Biegerolle mehr und mehr in den Zwischenraum der angetriebenen Rollen hinein jeweils bei der Umsteuerung des Antriebes, also einem kurzzeitigen Stillstand der Hin- und Herbewegung des Abstandhalterprofiles am jeweiligen Endpunkt der Biegung erfolgt, ist der Biegevorgang selbst über die ge samte Bogenlänge jeweils unter gleichbleibenden Maßverhältnis sen der einzelnen Rollen zueinander durchführbar, kann also sehr gleichmäßig erfolgen.So it is particularly useful if the drive inner side of the spacer profile facing away from the rollers to apply the bending force, a bending roller across the connector line of the two drive rollers more and more in the direction this connecting line is adjusted and delivered and if this bend arranged parallel to the driven rollers roll especially when reversing the driven rollers because it is being delivered more. A bending roll can bending force between the two driven rollers apply well and hampered due to their rotatability Both directions of rotation are not those of the driven rollers generated back and forth movement of the spacer profile, wuh rend it is exposed to the bending pressure at the same time. Since the Zu position of the bending roller more and more in the space between driven roles in each case when reversing the Drive, i.e. a brief standstill of the out and back Moving the spacer profile at the respective end point the bending takes place, the bending process itself is over the ge Entire sheet length in each case under the same proportions sen of the individual roles to each other feasible, so can done very evenly.
Das zu biegende Profil kann im Bereich der anzubringenden Bie gung in der Mitte des Biegebereiches und/oder an dessen beiden Enden markiert werden und die Markierung oder die Markierungen können mittels eines zwischen den beiden angetriebenen Rollen angeordneten Sensors oder einer Lichtschranke abgetastet und die Bewegung der Rollen jeweils durch das Überfahren der Abtastung durch die Markierungen und/oder den dabei jeweils gegenüber der Markierung gemessenen Weg bewirkt werden. Durch diese Verfahrensweise insbesondere in Kombination mit den vor stehend schon erwähnten Verfahrensschritten können unter schiedlich lange und unterschiedlich gekrümmte Biegungen nach einander vorgesehen und auch vorprogrammiert werden. Dennoch ist der maschinelle Aufwand begrenzt.The profile to be bent can be in the area of the bend to be attached in the middle of the bending area and / or at the two Ends are marked and the marker or markers can by means of a roller driven between the two arranged sensor or a light barrier and scanned the movement of the roles by driving over the Scanning through the markings and / or in each case compared to the path measured. By this procedure especially in combination with the before Process steps already mentioned can be found under bends of different lengths and different curvatures provided for each other and also preprogrammed. Yet the machine effort is limited.
Das erfindungsgemäße Verfahren erlaubt dabei eine Ausgestal tung dahingehend, daß die Markierung oder der vorgegebene Weg der anzubringenden Krümmung und Biegung um einen Übergangsbe trag überfahren wird, der dem Übergang von dem Bogen in den ungebogenen Bereich des Abstandhalterprofiles entspricht. Ein solcher Übergangsbereich, der zum Beispiel ein kurzes Stück einer Spirale sein kann, kann also durch ein gewisses Überfah ren - in zuvor programmierter Weise - desjenigen Bereiches er zeugt werden, der den eigentlichen Kreisbogenteil der Biegung umfaßt. Wenn dieses Überfahren nur kurzzeitig und zu Zeiten geringerer Zustellung der Biegerolle erfolgt, wird in diesem Übergangsbereich die Biegung schwächer, so daß dieser schwä cher gebogene Bereich als Übergangsbereich nutzbar ist.The method according to the invention allows a configuration tion in that the marking or the predetermined path the curvature and bend to be applied around a transitional portion is run over, the transition from the arch to the unbent area of the spacer profile corresponds. A such transition area, for example a short distance can be a spiral, so can by a certain overpass ren - in a previously programmed manner - of that area be witnessed to the actual circular arc part of the bend includes. If this run over only briefly and at times less delivery of the bending roll takes place in this Transition area the bend weaker so that it weakens The curved area can be used as a transition area.
Dabei kann die in der Mitte des anzubringenden Bogens angeord nete Markierung jeweils um die halbe Länge des zu formenden Bogens nach beiden Seiten und insbesondere um einen zusätzli chen Übergangsbetrag nach beiden Seiten überfahren werden. Die Umkehr der Drehrichtungen der angetriebenen Rollen kann dabei so gesteuert werden, daß zu Beginn des Biegevorganges die Mar kierungen oder die Markierung um ein größeres Stück als im weiteren Biegeverlauf überfahren wird. Zu Anfang des Biegever fahrens ist die erreichte Krümmung noch geringer und in dem am weitesten außerhalb des eigentlichen Biegebereiches befindli chen Übergangsbereich muß auch dessen Krümmung möglichst ge ring sein. Durch die erwähnte Maßnahme ergibt sich sozusagen von selbst dadurch, daß zunächst eine größere Hin- und Herbe wegung durchgeführt wird, als es dem eigentlichen Biegebogen entspricht, dies aber während des weiteren Biegeverlaufes mehr und mehr eingeschränkt wird, der gewünschte Übergang.It can be arranged in the middle of the sheet to be attached Mark each half the length of the part to be formed Bow on both sides and in particular by an additional Chen transition amount to be run over on both sides. The Reversal of the directions of rotation of the driven rollers can are controlled so that at the beginning of the bending process the Mar markings or the marking by a larger piece than in further bending course is run over. At the beginning of the Biegever driving, the curvature achieved is even less and in the furthest outside the actual bending area Chen transition area must also have its curvature as possible be ring. The measure mentioned results, so to speak by itself in that initially a larger back and forth movement is performed as it is the actual bending curve corresponds, but more during the further course of bending and more is restricted, the desired transition.
In der letzten Phase des Biegevorganges kann bei gleichblei bender Stellung der Druckrolle das Profil mittels der ange triebenen Rollen mehrere Male hin- und herverschoben werden. Sollten während des Biegevorganges durch das mehr und mehr zu nehmende Zustellen der Biegerolle Unregelmäßigkeiten im Biege verlauf der hergestellten Krümmung des Profiles aufgetreten sein, können sie durch eine solche Hin- und Herbewegung zwi schen den drei Rollen ohne eine weitere Zustellung der Biege rolle ausgeglichen werden.In the last phase of the bending process can remain the same bender position of the pressure roller the profile by means of the driven rollers are pushed back and forth several times. Should become more and more during the bending process increasing feed of the bending roll irregularities in the bending course of the curvature of the profile produced can be through such a back and forth movement between between the three rollers without further feed of the bending role to be balanced.
Vor allem bei Kombination der vorbeschriebenen Verfahrens schritte kann eine stetige kreisbogenförmige Biegung erzeugt werden, die aber auch über einen knickfreien Übergang in einen ungebogenen Bereich des Abstandhalterprofiles übergeht. Den noch ist der maschinelle Aufwand relativ gering, weil es le diglich zweier angetriebener Rollen und einer zustellbaren Biegerolle bedarf, deren Antriebe und Zustellbewegungen pro grammierbar angesteuert werden können.Especially when combining the procedure described above steps can create a steady arc that also have a smooth transition into one unbent area of the spacer profile passes. Den the mechanical effort is still relatively low because it le diglich two driven rollers and one deliverable Bending roll needs, their drives and feed movements per can be controlled grammatically.
Da zwei Rollen angetrieben sind und auch die Biegekraft über eine Rolle aufgebracht wird, ist ein seitliches Auswandern des Abstandhalterprofiles aus dem Biegebereich in nennenswertem Umfang nicht zu erwarten und eventuelle seitliche Auswanderbe wegungen werden über die erwähnte Abtastung oder Messung mit Hilfe einer Lichtschranke und/oder eines Wegmessers sofort er kannt und korrigiert.Since two rollers are driven and also the bending force over a roll is applied, is a lateral migration of the Spacer profile from the bending area in noteworthy Not to be expected in scope and possible lateral emigration movements are made using the aforementioned scanning or measurement With the help of a light barrier and / or an odometer, he immediately knew and corrected.
Die erfindungsgemäße Vorrichtung zur Durchführung dieses Ver fahrens ist dadurch gekennzeichnet, daß zwei mit Abstand ange ordnete, gleichgroße und gleichsinnig um parallele Achsen an getriebene Vorschubrollen und eine auf der Höhe des Zwischen raumes zwischen diesen beiden Vorschubrollen parallel zu ihnen angeordnete Druckrolle vorgesehen sind und in Ausgangslage zwischen einer gemeinsamen Tangente an die Vorschubrollen und einer dazu parallelen Tangente an die Druckrolle ein zumindest der Dicke des zu biegenden Profiles entsprechender Abstand be steht, daß die Druckrolle während des Hin- und Herbewegens des Profiles mit Hilfe der hin- und herdrehbaren Vorschubrollen in Richtung des Zwischenraumes zwischen den Vorschubrollen mehr und mehr zustellbar ist und daß im Zwischenraum zwischen den beiden Vorschubrollen ein Sensor oder eine Lichtschranke und/oder an der Druckrolle ein mit ihr gekuppelter Wegmesser angeordnet sind. Eine solche Vorrichtung, deren wesentliche Teile drei parallel zueinander angeordnete Rollen sind, ist einfach im Aufbau und kann ein zwischen diesen Rollen hin- und herbewegtes Profil stetig in dem jeweils der Hin- und Herbewe gung entsprechenden Teilabschnitt bogenförmig biegen.The inventive device for performing this Ver driving is characterized in that two are at a distance arranged, of the same size and in the same direction around parallel axes driven feed rollers and one at the level of the intermediate space between these two feed rollers parallel to them arranged pressure roller are provided and in the starting position between a common tangent to the feed rollers and a parallel tangent to the pressure roller at least the thickness of the profile to be bent corresponding distance be stands that the pressure roller during the reciprocation of the Profiles with the help of the back and forth feed rollers in Direction of the space between the feed rollers more and more is deliverable and that in the space between the a sensor or a light barrier for both feed rollers and / or an odometer coupled to the pressure roller are arranged. Such a device, its essential Parts are three rollers arranged parallel to each other simple to set up and can move between these roles moving profile steadily in the back and forth movement bend the corresponding section in an arc.
Besonders zweckmäßig ist es dabei, wenn der Wegmesser unmit telbar von der Druckrolle angetrieben ist. Auf diese Weise erhält die Druckrolle eine Doppelfunktion, indem sie einerseits durch ihr zunehmendes Zustellen zu den beiden Vorschubrollen die Biegekraft aufbringt und gleichzeitig die Rolle des Wegmessers darstellt. Somit wird für den Wegmesser kein zusätzlicher Platz benötigt und es muß bei der Wegmessung lediglich berücksichtigt werden, daß diese Wegmessung an der Innenseite der Biegung, also an der kürzesten Seite dieser Biegung erfolgt. Zur Verbesserung der Drehung der Druckrolle durch das Profil und damit der Übertragung auf den Wegmesser kann die Druckrolle an ihrem einen Ringbereich oder Ring aus gegenüber dem zu biegenden Werkstück einen hohen Reibungskoeffizienten aufweisenden Werkstoff, beispielsweise einen in einer Nut angeordneten O-Ring tragen. Dies ist vor allem dann zweckmäßig, wenn die Druckrolle zur Aufbringung einer hohen Biegekraft unter Umständen aus einem Werkstoff bestehen müßte, der gegenüber dem Profil selbst einen weniger guten Reibungskoeffizienten hat. In jedem Fall läßt sich durch einen solchen zusätzlichen Ring die Mitnahme der Druckrolle auch unter hohem Biegedruck mit großer Sicherheit erreichen.It is particularly useful if the odometer telbar is driven by the pressure roller. In this way the pressure roller receives a double function by: on the one hand by their increasing delivery to the two Feed rolls apply the bending force and at the same time the Represents the role of the odometer. Thus, for the odometer no additional space is required and it has to be used for distance measurement only take into account that this distance measurement on the Inside of the bend, i.e. on the shortest side of it Bend is done. To improve the rotation of the pressure roller through the profile and thus the transfer to the odometer the pressure roller can be made at one of its ring areas or rings compared to the workpiece to be bent Material having coefficient of friction, for example wear an O-ring arranged in a groove. This is before especially useful when the pressure roller for application a high bending force under certain circumstances from one material should exist, one less than the profile itself has a good coefficient of friction. In any case, you can such an additional ring the entrainment of the pressure roller with great certainty even under high bending pressure.
Der Vorschub der Druckrolle - für ihr Zustellen zur Zunahme des jeweiligen Biegeschrittes - kann vorgegeben und über einen Mikroprozessor, Controller oder dergleichen programmiertes Steuergerät gesteuert sein. Vor allem läßt sich dadurch ein jeweilig gleichmäßiges zusätzliches Zustellen der Druckrolle bei jeder Zunahme der angestrebten Krümmung während des Biege vorganges bewirken.The feed of the pressure roller - for its delivery to increase of the respective bending step - can be specified and via a Programmed microprocessor, controller or the like Control unit to be controlled. Above all, it lets one in each case even additional feed of the pressure roller with every increase in the desired curvature during the bending effect.
Die Druckrolle kann an einer für ihren Vorschub verdrehbaren Spindel gelagert sein, die ihrerseits an einem Arbeitszylinder befestigt ist, der dieselbe Wirkrichtung wie die Spindel hat. Somit kann die Druckrolle mit Hilfe des Arbeitszylinders schnell zugestellt und nach dem Biegevorgang auch wieder von dem gebogenen Abstandhalterprofil wegbewegt werden, während über die Zustellspindel und deren Verdrehung eine genau do sierte Zustellung während des eigentlichen Biegevorganges er folgen kann. Dies erlaubt eine beschleunigte Arbeitsweise, weil für das Zustellen der Druckrolle und ihr Entfernen aus dem Biegebereich beim Wechsel des zu biegenden Profiles prak tisch keine Zeit verloren geht, die erforderlich wäre, wenn auch diese Zustell- und Rückzugsbewegung mit Hilfe der Spindel erfolgen müßte. Es kann also zum Öffnen der Biegevorrichtung nach Fertigstellung der Biegung die Druckrolle über einen Eil gang mit Hilfe des Arbeitszylinders zurückbewegt werden. Ebenso kann die Druckrolle mit Hilfe dieses Zylinders schnell in die Ausgangslage zu Beginn einer Biegung gebracht werden, wobei die Zeit, in welcher ein Werkstück gewechselt wird, dazu ausgenutzt werden kann, auch die Zustellspindel wieder zurück zudrehen. The pressure roller can be rotated on one for its feed Spindle be mounted, which in turn on a working cylinder is attached, which has the same direction of action as the spindle. Thus the pressure roller can be operated with the help of the working cylinder delivered quickly and after the bending process again by the curved spacer profile are moved away while a do exactly about the feed spindle and its rotation based infeed during the actual bending process can follow. This allows an accelerated way of working, because for the delivery of the pressure roller and its removal the bending area when changing the profile to be bent no time is wasted on the table that would be required if this feed and retraction movement with the help of the spindle should be done. So it can open the bending device after completing the bend the pressure roller over a hurry gear can be moved back using the working cylinder. Likewise, the pressure roller can be quickly using this cylinder be brought to the starting position at the beginning of a bend, with the time in which a workpiece is changed can be exploited, the feed spindle back again close.
Der Arbeitszylinder dient also zur Zurückstellung der Druck rolle nach einem Biegevorgang und die Zustellspindel kann wäh rend der Rückstellbewegung sowie während des Auswechselns des gebogenen Profiles gegen ein zu biegendes Profil in ihre Aus gangslage zurückdrehbar sein, um deren gegenüber dem Arbeits zylinder wesentlich kürzeren und langsameren Zustellweg zu Be ginn eines nächsten Biegeschrittes wieder zur Verfügung zu ha ben.The working cylinder thus serves to reset the pressure roll after a bending process and the feed spindle can select during the reset movement and during the replacement of the curved profile against a profile to be bent in their Aus gear position can be turned back to the opposite of the work cylinder much shorter and slower delivery path to loading at the beginning of the next bending step ben.
Der Vorrichtung kann gegebenenfalls ein Markierungsgerät zum Markieren der Mitte des zu biegenden Bereiches oder der beiden Enden des zu biegenden Bereiches zugehören. Die Mitte des Be reiches wird dabei zweckmäßigerweise auf der Innenseite der entstehenden Biegung, also auf der Seite der Druckrolle mar kiert, während zwei die Endbereiche der entstehenden Biegung bewirkende Markierungen zweckmäßigerweise auf der späteren Au ßenseite angeordnet sein können, damit sie mit einer zwischen den beiden angetriebenen Rollen angeordneten Lichtschranke oder dergleichen problemlos zusammenwirken können. Es könnten aber auch zwei die Enden der Biegung fixierende Markierungen an der Innenseite der herzustellenden Biegung vorgesehen sein und mit dem Drehwegmesser zusammenwirken.The device can optionally be a marking device for Mark the center of the area to be bent or both End of the area to be bent. The middle of the Be rich is expediently on the inside of the resulting bend, so on the side of the pressure roller mar the two ends of the resulting bend effective markings expediently on the later Au can be arranged on the outside so that they can be connected with a between the two driven rollers arranged light barrier or the like can work together easily. It could but also two markings that fix the ends of the bend be provided on the inside of the bend to be produced and interact with the rotary encoder.
Eine besonders zweckmäßige Ausgestaltung der erfindungsgemäßen Vorrichtung kann darin bestehen, daß die Vorschubrollen und die Biegerolle der Querschnittsform des Abstandhalterprofiles angepaßt profiliert sind und insbesondere die als Anlage für Glasscheiben dienenden Seitenstege des Abstandhalterprofiles überragende oder übergreifende Seitenanschläge aufweisen. Dadurch wird erreicht, daß die Seitenstege des Abstandhalterprofiles auch dann, wenn dieses mit Trockenmittel gefüllt ist, also durch den Biegevorgang einen erhöhten Innendruck auch auf die Seitenstege ausübt, nicht nach außen ausgewölbt werden können. A particularly useful embodiment of the invention Device can consist in that the feed rollers and the bending roll of the cross-sectional shape of the spacer profile are adapted profiled and in particular as an attachment for Side plates of the spacer profile serving for glass panes have outstanding or comprehensive side stops. This ensures that the side webs of the Spacer profile even if it contains desiccant is filled, i.e. increased by the bending process Also exerts internal pressure on the side webs, not on the outside can be arched.
Besonders zweckmäßig ist dabei, wenn die Biegerolle aus einem gegenüber den Seitenstegen des Abstandhalterprofiles gleitfähigen Kunststoff besteht, so daß trotz einer erhöhten Pressung der Seitenstege gegen die Seitenanschläge eine leichtgängige Relativbewegung während des Biegevorganges und der dabei erfolgenden Hin- und Herbewegung möglich bleibt.It is particularly useful if the bending roll from one opposite the side bars of the spacer profile lubricious plastic, so that despite an increased Press the side bars against the side stops smooth relative movement during the bending process and the back and forth movement that takes place remains possible.
Insgesamt ergibt sich eine programmierbare Vorrichtung, mit der nahezu beliebige Radien an relativ großen Biegungen von Abstandhalterprofilen vorgewählt und in kontrollierter Weise schnell angebracht werden können, ohne daß es einer aufwendi gen Mechanik bedarf. Sowohl ein Übergangsbereich aus dem Kreisbogen der Biegung in den ungebogenen Teil eines Abstand halterrahmens als auch der eigentliche Kreisbogen können dabei mit denselben Vorschubrollen und der Biegerolle unter Ausnut zung einer entsprechenden durch vorherige Berechnung program mierten Steuerung hergestellt werden. Die Arbeitsgeschwindig keit kann dabei dadurch noch vergrößert werden, daß vor allem die Druckrolle zur Aufbringung der Biegekraft zwischen den beiden Vorschubrollen mit einem Eilgang zugestellt und abgeho ben werden kann, aber ihre Zustellung während des Biegens ge nau dosiert über eine Gewindespindel erfolgen kann.Overall, there is a programmable device with the almost any radius at relatively large bends of Spacer profiles selected and in a controlled manner can be attached quickly, without it being a complex mechanics. Both a transition area from the Arc of the bend in the unbent part of a distance holder frame as well as the actual arc can with the same feed rollers and the bending roller under groove a corresponding calculation program mated control. The working speed speed can be increased by the fact that above all the pressure roller to apply the bending force between the both feed rollers are delivered with a rapid traverse and picked up can be used, but their infeed during bending precisely dosed via a threaded spindle.
Nachstehend ist ein Ausführungsbeispiel der Erfindung anhand der Zeichnung näher beschrieben.Below is an embodiment of the invention based on the drawing described in more detail.
Es zeigt in stark schematisierter Darstellung:It shows in a highly schematic representation:
Fig. 1 ein zu biegendes Abstandhalterprofil, welches zunächst eine gestreckte Form hat und zwischen zwei gleichsinnig antreibbaren parallelen Rollen hin- und herbewegbar ist, wobei parallel zu diesen angetriebe nen Rollen auf der ihnen gegenüberliegenden Seite, der Innenseite der entstehenden Biegung eine zustell bare Druckrolle angeordnet ist, deren Vorschub insbe sondere rechnergesteuert sein kann, sowie Fig. 1 is a spacer profile to be bent, which initially has an elongated shape and can be moved back and forth between two parallel rollers which can be driven in the same direction, parallel to these driven rollers on the opposite side, the inside of the resulting bend, a delivery pressure roller arranged is, the feed in particular can be computer-controlled, and
Fig. 2 einen Teilschnitt der Biegevorrichtung mit einer Sei tenansicht einer der Vorschubrollen sowie der zu stellbaren Biegerolle mit ihren Antrieben und ihrer Lagerung, wobei zwischen den Rollen der Querschnitt des zu biegenden Abstandhalterprofiles -, noch unbe aufschlagt von den Rollen - angedeutet ist. Fig. 2 shows a partial section of the bending device with a Be tenansicht one of the feed rollers and the adjustable bending roller with its drives and their storage, wherein between the rollers, the cross section of the spacer profile to be bent -, still unopened by the rollers - is indicated.
Eine im ganzen mit 1 bezeichnete Vorrichtung dient zum Biegen eines im wesentlichen kreis- oder teilkreisförmigen Bogens an einem mit Trockenmittel gefüllten oder zu füllenden Abstand halterprofil 2, welches zu einem Abstandhalterrahmen für auf Abstand zu haltende Glasscheiben, insbesondere für Isolierglasscheiben gebogen werden soll, wobei für bestimmte Fenster formen in den Eckbereichen relativ große Krümmungsradien an diesem Abstandhalterprofil 2 erwünscht sein können. Der Quer schnitt eines solchen Abstandhalterprofiles 2 ist in Fig. 2 erkennbar. Es hat einen relativ breiten, an der Innenseite einer entstehenden Biegung befindlichen Innensteg 2a, einen parallel dazu verlaufenden Außensteg 2b und rechtwinklig dazu die beiden, als Anlage für die Glasscheiben dienenden Seiten stege 2c, wobei zwischen dem Außensteg 2b und diesen Seiten stegen 2c noch jeweils Abschrägungen vorhanden sein können.A device designated as a whole with 1 is used to bend an essentially circular or partially circular arc on a spacer profile 2 filled or to be filled with desiccant, which is to be bent to form a spacer frame for glass panes to be kept apart, in particular for insulating glass panes, whereby for certain windows form relatively large radii of curvature on this spacer profile 2 in the corner areas. The cross section of such a spacer profile 2 can be seen in Fig. 2. It has a relatively wide, located at the inside of a resulting bending inner web 2 a, a running parallel to outer web 2b and perpendicularly thereto both webs as an abutment for the glass panes serving pages 2 c, where between the outer flange 2 b and these pages webs 2 c there may still be bevels.
Gemäß Fig. 1 weist die Vorrichtung 1 zwei mit Abstand zueinan der angeordnete, gleichgroße, gleichsinnig und mit gleicher Drehzahl um parallele Achsen angetriebene Vorschubrollen 3 und eine auf der Höhe des Zwischenraumes dieser beiden Vor schubrollen 3 parallel zu ihnen angeordnete Druckrolle 4 auf. Die Druckrolle 4 ist dabei in Fig. 2 in Ausgangslage, also vor einem Biegevorgang und vor ihrem Zustellen gegen den Innensteg 2a des Profiles 2 dargestellt. In Fig. 1 ist sowohl diese Aus gangslage als auch eine zugestellte Position während des Bie gens bei dieser Druckrolle 4 gezeichnet.Referring to FIG. 1, the device 1 two spaced zueinan the arranged of equal size in the same direction and at the same speed driven about parallel axes feed rollers 3 and on the height of the interspace of the two are arranged parallel to them acting feed rollers 3 roll 4 on. The pressure roller 4 is shown in Fig. 2 in the starting position, that is, before a bending process and before its delivery against the inner web 2 a of the profile 2 . In Fig. 1, both from the starting position and a delivered position during the bending gene in this pressure roller 4 is drawn.
In Ausgangslage besteht zwischen einer gemeinsamen Tangente an die Vorschubrollen 3 und einer dazu parallelen Tangente an die Druckrolle 4 ein Abstand, der mindestens der Dicke des zu bie genden Profiles 2 entspricht oder gemäß Fig. 2 auch größer ist, um das Profil 1 bequem von der Seite her einlegen zu kön nen.In the starting position there is between a common tangent to the feed rollers 3 and parallel thereto tangent to the pressure roller 4, a distance which at least corresponds to the thickness to bie constricting section 2 or FIG. 2 is also greater, the profile 1 easily accessible from the Side.
Die Vorschubrollen 3 können gemäß den Doppelpfeilen Pf1 in Fig. 1 jeweils abwechselnd in entgegengesetzten Richtungen an getrieben werden, so daß das von ihnen beaufschlagte Profil 2 hin- und herbewegt wird.The feed rollers 3 can be driven alternately in opposite directions according to the double arrows Pf1 in Fig. 1, so that the profile 2 acted upon by them is moved back and forth.
Während des Hin- und Herbewegens des Profiles 2 mit Hilfe der Vorschubrollen 3 kann die Biegerolle 4 gemäß dem an ihr in Fig. 1 angedeuteten Doppelpfeil Pf2 mehr und mehr in Richtung des Zwischenraumes zwischen den Vorschubrollen 3 und bei sehr engen Biegungen unter Umständen sogar bis in diesen Zwischen raum zugestellt werden, wobei dieser Vorschub rechnergesteuert sein kann und jeder Vorschubschritt die Biegekraft und die Biegung verstärkt.During the back and forth movement of the profile 2 with the aid of the feed rollers 3 , the bending roller 4 can, according to the double arrow Pf2 indicated in FIG. 1, more and more in the direction of the space between the feed rollers 3 and, in the case of very tight bends, even up to in some circumstances this intermediate space are delivered, whereby this feed can be computer-controlled and each feed step increases the bending force and the bending.
In Fig. 1 erkennt man im Zwischenraum zwischen den beiden Vor schubrollen 3 einen Sensor oder eine Lichtschranke 5, die End markierungen 6 an dem Profil abtasten und so die Länge der Hin- und Herbewegungen messen und kontrollieren kann.In Fig. 1 can be seen in the space between the two front thrust rollers 3, a sensor or a light barrier 5 , the end markings 6 on the profile scan and so the length of the back and forth movements can measure and control.
Zusätzlich oder statt dessen kann jedoch an der Druckrolle 4 ein mit ihr gekuppelter, in der Zeichnung nicht näher darge stellter Wegmesser angeordnet sein, mit dem ebenfalls in pro grammierter Weise die Hin- und Herdrehungen der angetriebenen Vorschubrollen 3 und damit die Hin- und Herbewegungen des Pro files 2 kontrolliert und erforderlichenfalls korrigiert werden können.In addition or instead, however, on the pressure roller 4 a coupled with it, not shown in the drawing, can be arranged odometer, with which the back and forth rotations of the driven feed rollers 3 and thus the back and forth movements of the Pro files 2 can be checked and corrected if necessary.
Dieser Wegmesser kann unmittelbar von der Druckrolle 4 ange trieben sein, d. h. die Druckrolle 4 kann eine Doppelfunktion haben, indem sie einerseits die Biegekraft gegenüber den ange triebenen Rollen 3 aufbringt und andererseits aufgrund ihrer passiven Drehung durch die Hin- und Herbewegung des Profiles 2 den dabei jeweils zurückgelegten Weg auf den Wegmesser über trägt. Dabei ist es günstig, wenn die Druckrolle 4 in nicht dargestellter Weise an ihrem Umfang zumindest einen Ringbereich oder Ring aus einem gut reibenden Werkstoff hat, damit die Hin- und Herbewegung des Profiles 2 auch unter der Biegebelastung schlupffrei auf die Druckrolle 4 und damit den Wegmesser übertragen wird. Der Vorschub der Druckrolle 4 gemäß dem Pfeil Pf2 kann von Verfahrensschritt zu Verfahrensschritt vorgegeben und über einen Mikroprozessor, Controller oder dergleichen programmiertes Steuergerät gesteuert werden. Dadurch kann sichergestellt werden, daß die Zustellung entsprechend den zuvor eingegebenen Daten des Profiles 2, also seiner Dicke, seines Werkstoffes, der gewünschten Biegung usw. optimiert werden.This odometer can be driven directly from the pressure roller 4 , that is, the pressure roller 4 can have a double function, on the one hand it applies the bending force relative to the driven rollers 3 and, on the other hand, due to its passive rotation due to the back and forth movement of the profile 2 each covered distance on the odometer carries. It is advantageous if the pressure roller 4, in a manner not shown, has at least one ring area or ring made of a good rubbing material on its circumference, so that the back and forth movement of the profile 2, even under the bending load, does not slip on the pressure roller 4 and thus the travel meter is transmitted. The feed of the pressure roller 4 according to the arrow Pf2 can be specified from method step to method step and controlled via a microprocessor, controller or the like programmed control device. This can ensure that the infeed is optimized in accordance with the previously entered data of the profile 2 , that is to say its thickness, its material, the desired bend, etc.
Damit die Zustellung der Druckrolle 4 vor Beginn des Biegevor ganges einerseits und ihre Rückstellbewegung nach einer Bie gung zum Entnehmen des gebogenen Abstandhalterprofiles 2 mög lichst schnell vonstatten gehen, die einzelnen Vorschub schritte während des Biegevorganges aber feinfühlig und prä zise dosiert werden können, ist die Druckrolle 4 an einer für ihren Vorschub verdrehbaren Spindel 7 gelagert, die ihrerseits an einem nicht näher dargestellten Arbeitszylinder befestigt ist, der dieselbe Wirkrichtung wie die Spindel 7 hat. Mit Hilfe des Arbeitszylinders kann also die Druckrolle 4 im Eil gang in Richtung des Doppelpfeiles Pf2 bewegt werden, während die Spindel 7 ebenfalls eine Bewegung in Richtung des Pfeiles Pf2 und dabei vor allem in den Zwischenraum zwischen den bei den Vorschubrollen 3 hinein in kleinen und dosierten präzisen Schritten bewirken kann.In order for the delivery of the pressure roller 4 before the Biegevor Ganges one hand, and its return movement after Bie supply for removing the bent spacer profile 2 AS POSSIBLE soon take place, the individual feed steps during the bending process but sensitively and pre zise can be dosed, the pressure roller 4 is mounted on a spindle 7 which is rotatable for its feed, which in turn is fastened to a working cylinder (not shown in more detail) which has the same direction of action as the spindle 7 . With the help of the working cylinder, the pressure roller 4 can thus be moved in rapid traverse in the direction of the double arrow Pf2, while the spindle 7 also moves in the direction of the arrow Pf2 and, above all, into the space between the feed rollers 3 in small and metered amounts precise steps.
In Fig. 2 erkennt man, daß die Vorschubrollen 3 fliegend gela gert sind und auf ihrer ihrer Lagerung 8 abgewandten Seiten über entsprechende Zahnräder 9 und dergleichen synchronisiert angetrieben werden können. Auch die Druckrolle ist an dem mit Hilfe der Spindel 7 verstellbaren Tragkörper 10 fliegend gela gert, wobei leichtgängige Wälzlager 12 vorgesehen sind, damit einerseits die Drehung dieser Druckrolle 4 für die Übertragung auf den Wegmesser sichergestellt ist, andererseits aber auch die erforderlichen Biegekräfte übertragen werden können.In Fig. 2 it can be seen that the feed rollers 3 are flying gela gert and can be driven synchronized on their storage 8 sides facing the corresponding gears 9 and the like. The pressure roller is on the adjustable with the help of the spindle 7 support body 10 gela gert, smooth rolling bearings 12 are provided so that on the one hand the rotation of this pressure roller 4 is ensured for the transfer to the odometer, but on the other hand, the required bending forces can be transmitted .
Mit Hilfe des schon erwähnten Arbeitszylinders kann also die Druckrolle 4 nach einem Biegevorgang schnell zurückgestellt werden, wobei während dieser Rückstellbewegung und während des Auswechselns des gebogenen Profiles 2 auch die Zustellspindel 7 wieder in ihre Ausgangslage zurückgedreht werden kann. Dies geht wesentlich schneller, als wenn sämtliche Zustell- und Vorschubbewegungen der Druckrolle 4 ausschließlich über die Spindel 7 durchgeführt werden müßten.With the help of the working cylinder already mentioned, the pressure roller 4 can thus be quickly reset after a bending operation, the feed spindle 7 also being able to be turned back into its starting position during this return movement and during the replacement of the curved profile 2 . This is much faster than if all the feed and feed movements of the pressure roller 4 had to be carried out exclusively via the spindle 7 .
Vor allem in Fig. 2 erkennt man noch, daß die Vorschubrollen 3 und die Biegerolle 4 der Querschnittsform des Abstandhalter profiles 2 angepaßt profiliert sind und insbesondere die als Anlage für die Glasscheiben dienenden Seitenstege 2c übergrei fende Seitenanschläge 3a und 4a aufweisen. Somit bewirken die Antriebsrollen 3 und die Biegerolle 4 nicht nur die eigentli che Biegung, sondern verhindern auch, daß in diesem Biegebe reich die Seitenstege 2c aufgrund der Verformung des Profiles 2 ausknicken oder sich verwerfen und von ihrer ebenen und par allelen Form abweichen, die sie für eine dichte Anlage der Glasscheiben benötigen. Above all in Fig. 2 you can still see that the feed rollers 3 and the bending roller 4 are adapted to the cross-sectional shape of the spacer profiles 2 profiled and in particular serving as a system for the glass panels side webs 2 c übergrei fende side stops 3 a and 4 a. Thus, the drive rollers 3 and the bending roller 4 not only cause the actual bending, but also prevent the side webs 2 c from buckling or warping in this bending area due to the deformation of the profile 2 and warping and deviating from their flat and par allelic shape you need for a tight installation of the glass panes.
Vor allem bei Abstandhalterprofilen 2, die während des Biegevorganges schon mit Trockenmittel gefüllt sind, ergibt sich außerdem durch das Trockenmittel ein Innendruck auch auf die Seitenstege 2c, die jedoch durch den Seitenanschlag 4a der Biegerolle 4 und auch die Seitenanschläge 3a der angetriebenen Rollen 3 an einer Ausbeulung gehindert werden. Trotz einer dabei entstehenden erhöhten Preßkraft zwischen den Seitenstegen 2c und dem Seitenanschlag 4a ergibt sich dennoch eine leichtgängige Hin- und Herbewegung und Relativbewegung, wenn die Biegerolle 4 und vor allem ihr Seitenanschlag 4a aus einem gleitfähigen Werkstoff, vorzugsweise einem gleitfähigen Kunststoff, zum Beispiel aus Polyamid, besteht.Especially with spacer profiles 2 , which are already filled with desiccant during the bending process, there is also an internal pressure due to the desiccant also on the side webs 2 c, which, however, through the side stop 4 a of the bending roller 4 and also the side stops 3 a of the driven rollers 3 be prevented from bulging. Despite the resulting increased pressing force between the side webs 2 c and the side stop 4 a, there is still a smooth reciprocating movement and relative movement if the bending roller 4 and especially its side stop 4 a are made of a lubricious material, preferably a lubricious plastic, for Example made of polyamide.
Versuche haben gezeigt, daß ein solcher gleitfähiger Werkstoff für die Biegerolle 4 möglich ist und der Wegemesser dennoch präzise arbeitet, weil durch eine entsprechend hohe Gegenkraft von dem Profil her dennoch eine ausreichende Übertragung der Hin- und Herbewegung des Profiles auf die Biegerolle 4 erfolgt. Somit ist die Verwendung eines gleitfähigen Werkstoffes, die vorteilhaft für die Niederhaltung der Seitenstege 2c ist, bei der Biegerolle 4 möglich.Experiments have shown that such a slidable material is possible for the bending roller 4 and the path knife nevertheless works precisely because a sufficient transfer of the back and forth movement of the profile to the bending roller 4 nevertheless takes place due to a correspondingly high counterforce from the profile. Thus, the use of a lubricious material, which is advantageous for holding down the side webs 2 c, is possible with the bending roller 4 .
Mit Hilfe der vorbeschriebenen Vorrichtung 1 kann das Abstand halterprofil 2 mit einer gleichmäßigen relativ großen bogen förmigen, vor allem teilkreisförmigen Biegung zwischen im übrigen gerade verlaufenden Rahmenschenkeln versehen werden. Dazu wird das Abstandhalterprofil 2 mittels der beiden einen Abstand zueinander aufweisenden, gleichsinnig auf parallelen Achsen angetriebenen und bezüglich des Antriebes umsteuerbaren Rollen 3 an seinem die Außenseite der Biegung bildenden Außen steg 2b gegen die durch die Druckrolle 4 erzeugte Biegekraft abgestützt und abwechselnd in der einen und in der anderen Er streckungsrichtung verschoben. Dabei wird wenigstens eine Mar kierung oder Referenzstelle oder dergleichen an dem Profil an gebracht und zwar entweder an der Außenseite, also dem Außen steg 2b oder aber für eine Wegmessung mit Hilfe der Druckrolle 4 an dem Innensteg 2a. Die Verschiebewege des Abstandhalter profiles 2 können dann jeweils in der einen und in der entge gengesetzten Richtung gemessen und die ermittelten Meßwerte mit einem zuvor gemäß der herzustellenden Biegung festgelegten Sollwert verglichen werden, so daß im Falle von Abweichungen zwischen Soll- und Istwert die angetriebenen Rollen 3 und ihr Antrieb so angesteuert werden können, daß im Falle eines zu kurzen Istwertes des Weges in der entsprechenden Richtung ein längeres Antreiben und im Falle eines zu langen gemessenen We ges ein entsprechender kürzerer Antrieb der Rollen 3 erfolgt. Somit kann also bei jeder Hin- und Herbewegung überprüft wer den, ob diese mit dem Weg übereinstimmt, der für die ange strebte Biegung erforderlich ist, und notfalls kann auch die entsprechende Korrektur sofort anschließend durchgeführt wer den. Auf diese Weise läßt sich eine sehr präzise Biegung er zeugen, wobei in vorteilhafter Weise unterschiedlich große und unterschiedliche Krümmungsradien aufweisende Biegungen mit der Vorrichtung 1 hergestellt werden können. Besonders einfach ist es dabei, wenn der bei der Hin- und Herbewegung zurückgelegte Weg des Profiles 2 an dessen den angetriebenen Rollen 3 abge wandtem Innensteg 2a mit einem mit der Biegerolle 4 verbun denen Wegmesser gemessen wird, weil auf diese Weise für das Meßsystem kein zusätzlicher Platz benötigt wird, sondern die Biegerolle 4 eine Doppelfunktion ausüben kann. Die mehrfach erwähnte Biegerolle 4 bringt dabei die Biegekraft auf der den angetriebenen Rollen 3 abgewandten Innenseite des Abstandhal terprofiles 2 quer zur Verbindungslinie der beiden angetriebe nen Rollen 3 dadurch auf, daß sie mehr und mehr in Richtung zu dieser Verbindungslinie verstellt und zugestellt wird. Dabei kann diese Zustellbewegung jeweils beim Umsteuern der Dreh richtungen der angetriebenen Rollen 3 erfolgen, so daß also eine Unstetigkeit während einer Hin- oder einer Herbewegung durch eine zwischendurch sich ändernde Konstellation der drei Rollen vermieden wird. With the help of the above-described device 1 , the spacer holder profile 2 can be provided with a uniform, relatively large, arc-shaped, in particular part-circular bend between the frame legs which are just extending. For this purpose, the spacer profile 2 is supported by means of the two spaced-apart, in the same direction driven on parallel axes and reversible with respect to the drive rollers 3 on its outer web 2 b forming the outside of the bend against the bending force generated by the pressure roller 4 and alternately in one and shifted in the other direction of extension. At least one mark or reference point or the like is placed on the profile, either on the outside, that is, the outer web 2 b, or for a distance measurement using the pressure roller 4 on the inner web 2 a. The displacement paths of the spacer profiles 2 can then be measured in one direction and in the opposite direction, and the measured values determined can be compared with a setpoint previously determined according to the bend to be produced, so that in the event of deviations between the setpoint and actual value, the driven rollers 3 and their drive can be controlled in such a way that in the case of a too short actual value of the path in the corresponding direction, a longer drive and in the case of a measured path which is too long, a correspondingly shorter drive of the rollers 3 takes place. Thus, with each back-and-forth movement, it can be checked whether it corresponds to the path required for the desired bend, and if necessary, the corresponding correction can also be carried out immediately afterwards. In this way, a very precise bend can be generated, and bends with different sizes and different radii of curvature can be produced with the device 1 in an advantageous manner. It is particularly simple here if the path of the profile 2 covered during the back and forth movement of the inner web 2 a facing the driven rollers 3 abge with a verbun with the bending roller 4 is measured by a travel meter, because in this way none for the measuring system additional space is required, but the bending roller 4 can perform a double function. The bending roller 4 mentioned several times brings the bending force on the inside of the distal terprofiles 2 facing away from the driven rollers 3 transversely to the connecting line of the two driven rollers 3 in that it is more and more adjusted and delivered in the direction of this connecting line. This feed movement can take place each time the direction of rotation of the driven rollers 3 is reversed, so that a discontinuity during a reciprocating movement is avoided by an intermittently changing constellation of the three rollers.
Die Markierungen 6 jeweils am Ende des Biegebereiches oder eine entsprechende Markierung in der Mitte des Biegebereiches könnten auch mit einer in Fig. 1 angedeuteten Lichtschranke 13 abgetastet werden, so daß über die Lichtschranke die Umkehrung der Drehbewegungen gesteuert und kontrolliert, gegebenenfalls korrigiert werden kann. Insofern kann zur Vorrichtung 1 auch die Lichtschranke 5 gehören.The markings 6 in each case at the end of the bending area or a corresponding marking in the middle of the bending area could also be scanned with a light barrier 13 indicated in FIG. 1, so that the reversal of the rotary movements can be controlled and monitored, possibly corrected, via the light barrier. In this respect, the light barrier 5 can also belong to the device 1 .
Die Markierung oder der durch sie vorgegebene Weg der anzu bringenden Krümmung kann um einen Übergangsbetrag dadurch überfahren werden, daß die angetriebenen Rollen 3 entsprechend länger jeweils in der einen oder in der anderen Richtung ange trieben werden, wobei dieser Übergang von dem Bogen in den un gebogenen Bereich des Abstandhalterprofiles 2 knickfrei über leitet. Dabei ist es zweckmäßig, wenn die Umkehr der Drehrich tungen der angetriebenen Rollen 3 so gesteuert wird, daß zu Beginn des Biegevorganges diese Überfahrung der eigentlichen Biegestrecke am größten ist, im weiteren Biegeverlauf dann allmählich abnimmt und schließlich ein Überfahren nicht mehr stattfindet, sondern ausschließlich der zu biegende Bereich zwischen den Rollen hin- und herbewegt wird, um ihn auf seine endgültige Krümmung zu bringen.The mark or the path given by them to be brought curvature can be overrun by a transitional amount in that the driven rollers 3 are driven accordingly longer in each case in one or the other direction, this transition from the arc in the un-curved Area of the spacer profile 2 without kinks over. It is useful if the reversal of the direction of rotation of the driven rollers 3 is controlled so that at the beginning of the bending process this overpass of the actual bending distance is greatest, then gradually decreases in the further course of the bend and finally a run over no longer takes place, but exclusively the the area to be bent back and forth between the rollers to bring it to its final curve.
Da während dieses Vorganges unter Umständen doch gewisse Unre gelmäßigkeiten im Biegeverlauf auftreten können, kann die Steuerung der Antriebe und der Vorschübe so erfolgen, daß in der letzten Phase des Biegevorganges bei gleichbleibender Stellung der Druckrolle 4, also ohne deren weiteren Vorschub, das Profil 2 mittels der angetriebenen Rollen 3 mehrfach hin- und herverschoben wird, wodurch eventuelle Abweichungen von der gewünschten Krümmung ausgeglichen und die Krümmung insge samt vergleichmäßigt werden. Since certain irregularities can occur in the bending process under certain circumstances during this process, the drives and the feeds can be controlled in such a way that in the last phase of the bending process with the pressure roller 4 in the same position, i.e. without its further feed, the profile 2 by means of the driven rollers 3 is pushed back and forth several times, whereby any deviations from the desired curvature are compensated for and the curvature is evened out overall.
Man erkennt in den Figuren deutlich, daß die vorbeschriebenen Schritte mit einer sehr einfachen Vorrichtung 1 durchgeführt werden können, wobei in vorteilhafter Weise auch Krümmungen und Biegungen erzielt werden können, die über mehr als einen Viertelkreis reichen, falls zum Beispiel der abstandhaltende Rahmen für ein Bogenfenster gedacht ist. In einem solchen Fall kann die Krümmung dann sogar über etwa 180° reichen. Entspre chende Vorschub- und Zustellprogramme können in dem der Vor richtung 1 zugehörenden und zu ihrer Steuerung dienenden Rech ner oder dergleichen vorgegeben werden.It can be clearly seen in the figures that the above-described steps can be carried out with a very simple device 1 , whereby curvatures and bends can advantageously be achieved which extend over more than a quarter circle, for example if the spacing frame for an arch window is thought. In such a case, the curvature can even extend over approximately 180 °. Corresponding feed and delivery programs can be specified in the device 1 belonging to and serving to control them or the like.
Ein mit Trockenmittel gefülltes oder zu füllendes Abstandhal terprofil 2 kann dadurch mit kreis- oder teilkreisförmigen Bö gen in späteren Eckbereichen eines Abstandhalterrahmens Verse hen werden, daß es von zwei gleichsinnig antreibbaren Rollen 3 abwechselnd hin- und herbewegt wird und jeweils bei der Um steuerung dieser Bewegung eine auf der gegenüberliegenden Seite zu den Vorschub-Rollen angeordnete Druckrolle 4 mehr und mehr zugestellt wird. Dabei kann der jeweils bei den Hin- und Herbewegungen zurückgelegte Weg, der dem Biegebereich etwa entspricht gemessen und somit kontrolliert werden, so daß bei Abweichungen über eine entsprechende Steuerung und den Antrieb der angetriebenen Rollen 3 sofort eine Korrektur erfolgen kann. Für den Übergang aus dem gebogenen Bereich in den unge bogenen Bereich des Abstandhalterprofiles 2 kann dabei dieser vorgegebene Weg in kontrollierter und programmierter Weise vor allem zu Beginn des Biegevorganges stärker und dann allmählich immer weniger überfahren werden, bis schließlich die Hin- und Herbewegungen praktisch präzise dem eigentlichen Bereich einer zu schaffenden Biegung entsprechen. Somit kann knickfrei eine sehr präzise Biegung und ihr Übergang in den ungebogenen Be reich hergestellt werden.A spacer terprofil 2 filled with desiccant or to be filled can thus be used with circular or partially circular bows in later corner areas of a spacer frame that it is alternately moved back and forth by two rollers 3 which can be driven in the same direction and each in order to control this movement a pressure roller 4 arranged on the opposite side to the feed rollers is fed more and more. The path covered during the back and forth movements, which approximately corresponds to the bending area, can be measured and thus controlled, so that in the event of deviations, a correction can be made immediately by means of a corresponding control and the drive of the driven rollers 3 . For the transition from the curved area into the non-curved area of the spacer profile 2 , this predetermined path can be driven over in a controlled and programmed manner, especially at the beginning of the bending process, and then gradually less and less, until finally the back and forth movements are practically precise correspond to the actual area of a bend to be created. Thus, a very precise bend and its transition into the unbent area can be produced without kinks.
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| DE4225878C2 (en) | 1996-02-29 |
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