DE4143385C2 - Vorrichtung zum Biegen von Hohlprofilleisten zu Abstandhalterrahmen für Isolierglasscheiben - Google Patents

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung der im Oberbe­ griff des Patentanspruches 1 angegebenen Gattung.

Eine derartige Vorrichtung ist aus der AT 360 311 B be­ kannt und umfaßt zwei erste Klemmbacken, die einen Greifer bilden und auf einer Führungsstange verschieb­ bar sind, sowie zwei zweiten im Bereich der Biegestelle angeordnete Klemmbacken, von denen einer zum Ausführen des Biegevorgangs verschwenkbar ist. Die den Greifer bildenden, ersten Klemmen dienen dazu, die Hohlprofil­ leiste zu fixieren, während in dieser Fräsungen erzeugt werden, sowie anschließend so weit vorzuschieben, daß die erzeugten Fräsungen in den Biegebereich zu liegen kommen. Nach jedem Biegevorgang öffnen sowohl die ersten als auch die zweiten Klemmbacken. Dann wird die Hohlpro­ filleiste von Hand oder programmgesteuert so weit vorge­ schoben, daß sie für den nächsten Biegevorgang richtig positioniert ist.

Aus DE-Z.: "Mitteilungen der DFBO" (Deutsche Forschungs­ gesellschaft für Blechverarbeitung und Oberflächenbe­ handlung e.V.), Bd. 24, August 1973, S. 134 ist ein automatisches Zuführsystem für die Verarbeitung von Bandmaterial bekannt, das mit einer Vorschub- und einer Haltezange ausgerüstet ist. Während des Vorlaufes der Vorschubzange ist die Haltezange geöffnet. Dann schließt die Haltezange um das Blech in seiner Verarbeitungslage zu fixieren, während die Vorschubzange öffnet und in ihre Ausgangsposition zurückfährt.

Aus der DE 41 16 268 A1 ist eine Vorrichtung zum Biegen von Hohlprofilleisten zu Abstandhalterrahmen für Iso­ lierglasscheiben bekannt, deren Biegekopf an der Hohl­ profilleiste anlegbare Backen zum Festhalten der Hohl­ profilleiste während der Biegevorgänge aufweist und die eine Stützfläche für die abgebogenen Abschnitte der Hohlprofilleiste besitzt.

Aus der DE 41 09 549 A1 ist eine Fördereinrichtung für den Transport einer Hohlprofilleiste bekannt, in der ein Greifer vorgesehen ist, der an der Hohlprofilleiste festlegbar ist und der um eine vorwählbare Strecke par­ allel zur Fördereinrichtung verschiebbar ist. Während des Rückhubes des Greifers ist die Hohlprofilleiste nicht festgelegt und könnte, beispielsweise aufgrund von Vibrationen in der Biegestation, verrutschen.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Vorrich­ tung der einleitend angegebenen Gattung zu schaffen, die mit einfachen Mitteln zuverlässig verhindert, daß die Hohlprofilleiste während des Vorschubes und vor allem auch während des Rückhubes des Greifers aus ihrer vorge­ gebenen, die Abmessungen des zu biegenden Abstandhalter­ rahmens bestimmenden Position verrutscht.

Diese Aufgabe ist mit einer Vorrichtung der im Oberbegriff des Patentanspruches 1 angegebenen Gattung erfindungsgemäß durch die im kennzeichnenden Teil des Patentanspruches 1 angegebenen Merkmale gelöst.

Vorteilhafte Ausführungsformen und Weiterbildungen der Vorrichtung sind in den Ansprüchen 2 bis 6 angegeben.

Weitere Einzelheiten und Merkmale der Vorrichtung der Erfindung sind in der nachstehenden Beschreibung und in den Zeichnungen gezeigten Ausführungsformen dargestellt. Es zeigt

Fig. 1 eine Vorrichtung zum Biegen von Hohlprofilleisten zu Abstandhalterrahmen für Isolierglasscheiben,

Fig. 2 die Vorrichtung aus Fig. 1 in vergrößertem Maßstab,

Fig. 3 einen Biegekopf in Seitenansicht,

Fig. 4 einen Biegekopf von links der Fig. 3 aus gesehen,

Fig. 5 eine Draufsicht auf den Biegekopf,

Fig. 6 eine Einzelheit des Biegekopfes im Bereich des Biegewiderlagers,

Fig. 7 eine weitere Einzelheit des Biegekopfes im Bereich des Biegewiderlagers,

Fig. 8 eine vergrößerte Einzelheit im Bereich des Biegewiderlagers,

Fig. 9 eine bevorzugte Ausführungsform eines Grei­ fers für den Vorschub von Hohlprofilleisten.

Eine Hohlprofilleiste 53 wird auf einer Förderbahn 54, die am unteren Ende einer Stützwand 60 angeordnet ist, bis zu einem Anschlag 57 im Bereich einer Biegestelle mit einem Widerlager 20 und einem Biegehebel 50 trans­ portiert.

Der über die Biegesteile - wie weiter unten beschrie­ ben - hinaus transportierte Abschnitt 53′ der Hohlpro­ filleiste 53 wird an der Stützwand 60 anliegend vom Biegehebel 50 um das Widerlager 20 herum gebogen. Die Biegestelle besitzt bevorzugt die unten an Hand der Fig. 3 bis 8 beschriebene Konstruktion.

Die Vorrichtung kann im übrigen beispielsweise den aus der DE 87 05 796 U1 bekannten Aufbau besitzen.

Die in den Fig. 3 bis 8 gezeigte Vorrichtung zum Biegen von Hohlprofilleisten 53 besteht aus einer Klemme 2 mit einer ortsfesten Klemmbacke 3 und einer gegenüber dieser beweglichen Klemmbacke 4 (in Fig. 3 ist die Klemmbacke 4 nicht gezeigt). Die bewegliche Klemmbacke 4 ist über Führungsstifte 5 und 6, die jeweils paarweise angeordnet sind, in Richtung des Doppelpfeils 7 verschiebbar, so daß die Maulweite der Klemme 2 an die Breite der zu bie­ genden Hohlprofilleiste 53 angepaßt werden kann.

Zur Betätigung der beweglichen Klemmbacke 4 in Richtung des Pfeiles 7 (Fig. 4) ist ein an der feststehenden Klemmbacke 3 verschwenkbar abgestützter Hebel 8 vorgese­ hen. Der Hebel 8 ist über eine Zugstange 9, die in einem Lager 10 schwenkbeweglich mit der beweglichen Klemmbacke 4 verbunden ist, mit der beweglichen Klemm­ backe 4 gekuppelt. Der Schwenkhebel 8 wird durch einen nicht gezeigten Linearmotor, z. B. einen doppelt wirken­ den Druckmittelzylinder, betätigt.

Das Widerlager 20 der Biegevorrichtung ist auswechselbar in einen Träger 21 eingesetzt. Hierzu ist im Träger 21 eine Nut 23 ausgespart, in die das Widerlager 20 mit Gleitsitz eingesetzt ist und dort beispielsweise durch eine Schraube 24 gehalten wird.

Der Träger 21 für das Widerlager 20 ist an einem Hebel 25 montiert. Der Hebel 25 ist mit Hilfe eines Linearmo­ tors 27, z. B. einem doppelt wirkenden Druckmittelzylin­ der, um ein maschinengestellfestes Lager 26, d. h. ein Lager, das gegenüber der ortsfesten Klemmbacke 3 der Klemme 2 nicht beweglich ist, in Richtung des Doppel­ pfeiles 28 aus der in Fig. 3 gezeigten Wirkstellung in die in Fig. 3 strichpunktiert eingezeichnete Bereit­ schaftsstellung verschwenkbar.

Zusätzlich ist der Träger 21 für das Widerlager 20, wie dies Fig. 4 zeigt, in einer zur Symmetrieebene der Klem­ me 2 senkrechten Ebene, nämlich in Richtung des in Fig. 4 eingezeichneten Doppelpfeiles 29 verstellbar. Hierzu ist der Träger 21 über Führungen 30 in einer mit dem He­ bel 25 verbundenen Halterung 31 verschiebbar geführt. Zur Verstellung des Trägers 21 und damit des Widerlagers 20 in Richtung des Doppelpfeiles 29 ist ein Linearmotor, im gezeigten Ausführungsbeispiel ein doppelt wirkender Druckmittelmotor 32, vorgesehen, dessen Kolbenstange 33 über eine Zugstange 34 mit dem Träger 21 gekuppelt ist.

Auf diese Weise kann das Widerlager 20 nicht nur in einer zur Symmetrieebene der Klemmbacke 2 parallelen Ebene verschwenkt (Doppelpfeil 28), sondern auch in einer zur Symmetrieebene der Klemme 2 senkrechten Rich­ tung (Doppelpfeil 29) verstellt werden, so daß das Wi­ derlager 20 zur Gänze aus dem Bereich der Klemme 2 weg­ bewegt werden kann.

Wie Fig. 6 zeigt, trägt das Widerlager 20 an seiner vor­ deren Spitze, die von zwei Schrägflächen 36, die mit der Längserstreckung des Widerlagers 20 einen spitzen Winkel einschließen, gebildet wird, einen wulstartigen Ansatz 35, der, wie Fig. 6 zeigt, die obere Fläche der Hohlpro­ filleiste 53, die in der Klemme 2 zwischen den Klemm­ backen 3 und 4 geklemmt ist, noch vor dem Beginn des Biegevorganges, nämlich beim Einschwenken des Widerla­ gers 20 in seine Wirkstellung etwas einwölbt.

Zusätzlich ist bei der erfindungsgemäßen Biegevorrich­ tung vorgesehen, daß das vordere Ende des Widerlagers 20 und der dort an die Schrägflächen 36 anschließende, wulstförmige Ansatz 35 etwas schmaler ausgebildet ist als der lichte Abstand zwischen den einander zugekehrten Flächen der Klemmbacken 3 und 4 der Klemme 2. So werden die Seitenwände 40 der zu biegenden Hohlprofilleiste 53 während des Biegevorganges auch von innen her gestützt, wie dies im Schnitt von Fig. 7 schematisch angedeutet ist. Dies ist insbesondere beim Biegen von Hohlprofil­ leisten 53 zu Abstandhalterrahmen für Isolierglasschei­ ben von Bedeutung, da die Breite der Seitenflächen 40 der Hohlprofilleiste 53 auch im Eckbereich möglichst nicht verkleinert werden soll und diese Seitenflächen 40 im Eckbereich aus der von den Seitenflächen 40 im Be­ reich der Ecke definierten Ebenen nicht nach innen ab­ weichen sollen, damit das vor dem Zusammenbau der Iso­ lierglasscheiben auf die Abstandhalterrahmen im Bereich ihrer Seitenflächen 40 aufzubringende Klebe- und Dicht­ material, z. B. ein Butylkautschuk, auch im Eckbereich, der für die Dichtheit von Isolierglasscheiben von er­ heblicher Bedeutung ist, in der vollen Breite aufge­ bracht werden kann.

Um das Widerlager 20, insbesondere dessen wulstförmigen Ansatz 35, gegenüber der Klemmbacke 2 und damit gegen­ über der Achse 37, um welche die Hohlprofilleiste 53 ge­ bogen wird, richtig auszurichten, ist am Widerlager 20 im Bereich seines vorderen Endes auf einer Seite eine gewinkelte Anschlagfläche 41 vorgesehen, die mit einer Stufe 42 an der feststehenden Klemmbacke 3 zusammen­ wirkt. Wenn die Anschlagfläche 41 an der Stufe 42 der Klemmbacke 3 anliegt, ist die Achse 37 des am vorderen Ende des Widerlagers 20 vorgesehenen, wulstförmigen An­ satzes 35 richtig ausgerichtet.

Der Biegehebel 50 mit einem Biegeansatz 62 der erfin­ dungsgemäßen Vorrichtung ist um eine Achse verschwenkbar, die mit der Achse 37 des Wulstes 35 am vorderen Ende des Biegewerkzeuges 20 zusammenfällt, wenn sich das Widerlager 20 in seiner Wirkstellung befindet (die Flächen 41 liegen an den Flächen 42 der Klemmbacke 3 an). Der Schwenkbereich des Biegehebels 50 ist nicht auf die in Fig. 3 gezeigten 90° beschränkt, sondern geht auch darüber hinaus, so daß nach dem Ausschwenken (Pfeil 28) und seitlichen Verschieben (Pfeil 29) des Widerla­ gers 20 auch spitze Winkel zwischen den beiden an die in der Hohlprofilleiste 53 erzeugte Ecke 61 angrenzenden Schenkel der Hohlprofilleiste 53 gebogen werden können.

Für das Abbiegen einer Hohlprofilleiste 53 zu einer Ecke wird die Klemme 2 geöffnet und die Hohlprofilleiste 53 auf die oberen Führungsstifte 6 aufgelegt bzw. von der Förderbahn 54 auf die Führungsstifte 6 geschoben. Nach dem Schließen der Klemme 2 - die Innenflächen der Klemm­ backen 3 und 4 liegen dann an den Seitenflächen 40 der Hohlprofilleiste 53 an - wird das Widerlager 20 in seine in den Fig. 3 und 6 gezeigte Wirkstellung bewegt und wölbt dabei die nach oben weisende Wand der Hohlprofil­ leiste 53 etwas nach unten ein. Hierauf wird der aus der Klemme 2 ragende Abschnitt 53′ der Hohlprofilleiste 53 durch Verschwenken des Biegehebels 50 unter Ausbilden einer Ecke 61 verschwenkt. Soll der Winkel der Ecke 61 ein spitzer sein, so wird das Widerlager 20 zurückge­ schwenkt und seitlich zurückgezogen, worauf das Biegen bis zum gewünschten Winkel fortgesetzt wird.

Hierauf wird der Biegehebel 50 zurückgeschwenkt, die Klemme 2 geöffnet und die Hohlprofilleiste 53 vorgescho­ ben, bis die Stelle der Hohlprofilleiste 53, in der die nächste Ecke 61 herzustellen ist, gegenüber dem Biege­ werkzeug richtig ausgerichtet ist. Dann wird, wie oben beschrieben, die nächste Ecke 61 gebogen. Dies wird fortgesetzt, bis ein Abstandhalterrahmen mit der ge­ wünschten Anzahl der Ecken 61 - meist sind es vier - fertig gebogen ist.

Die in den Fig. 1 und 2 gezeigte Vorrichtung arbeitet in folgender Weise:

Die Hohlprofilleiste 53 wird von der Förderbahn 54 am unteren Rand der Stützwand 60 bis zum Endanschlag 57 vorgeschoben. Die Hohlprofilleiste 53 befindet sich da­ mit nahezu toleranzfrei in einer "Null"-Position. Nun erfassen die am Schlitten 51 montierten Backen des Grei­ fers 52 die Hohlprofilleiste 53 in dieser Lage. Der An­ schlag 57 wird unter die Förderbahn 54 versenkt und der Schlitten 51 mit der über den Greifer 52 festgeklemmten Hohlprofilleiste 53 fährt nun in Richtung des Biegehe­ bels 50 genau um jene Wegstrecke, die ein Prozeßrechner vorgibt, und die der Länge eines Schenkels des herzu­ stellenden Abstandhalterrahmens entspricht und von einem Inkrementalgeber 56 gemessen wird. Erreicht der Schlit­ ten 51 den vorgegebenen und effektiv gemessenen Endpunkt seiner Bewegung, biegt der Biegehebel 50 den über das Widerlager 20 überstehenden Teil 53′ der Hohlprofillei­ ste 53 entlang der nach rückwärts geneigten Stützwand 60 um den von einem Prozeßrechner vorgegebenen Winkel - in der Regel 90° - nach oben.

Die genaue Messung der vom Schlitten 51 gefahrenen Weg­ strecke wird von dem Inkrementalgeber 56 ermittelt bzw. wird über diesen gesteuert. Der Inkrementalgeber 56 ist am Antriebsmotor 55 oder an einer Stelle der Bewegungs­ bahn des Schlittens 51 montiert.

Der Schlitten 51 wird von einem Endlos-Zahnriemen ange­ trieben und ist auf einer parallel zur Förderbahn 54 verlaufenden Führung geführt.

Der Eingriff des Zahnriemens in das Antriebszahnrad des Getriebemotors 55 ist exakt und mit geringstmöglichem Spiel gestaltet, so daß auch ein unmittelbar an der Mo­ tor-Getriebe-Einheit montierter Inkrementalgeber 56 die gefahrene Wegstrecke des Schlittens 51 genau registrie­ ren kann. Die effektiv zu fahrende Strecke des Schlit­ tens entspricht jener Profillänge, die der Prozeßrechner für einen Biegevorgang bestimmt.

Vorteilhaft für den Antrieb des Schlittens 51 ist auch die Anwendung einer Zahnstange, die an der Führung des Schlittens 51 montiert ist. Bei dieser alternativ an­ wendbaren Einrichtung braucht der Antriebsmotor 55 nicht ortsfest an der Stützwand 60 montiert sein, sondern kann auch am Schlitten 51 angeordnet sein. Das Antriebszahn­ rad des Antriebsmotors 55 greift dann in die an der Füh­ rung befestigte Zahnstange ein, wobei ein Inkrementalge­ ber 56 ebenfalls am Getriebemotor 55 oder am Schlitten 51 montiert sein kann.

Während der Biegehebel 50 den Abschnitt 53′ der Hohlpro­ filleiste 53 nach oben biegt und diese von den Backen 3 und 4 gehalten wird, löst sich der am Schlitten 51 mon­ tierte Greifer 52 von der Hohlprofilleiste 53. Der Schlitten 51 fährt dann mit hoher Geschwindigkeit in die Ausgangslage (Referenzpunkt) zurück, wonach der Greifer 52 wieder reibungsschlüssig an der Hohlprofilleiste 53 angreift. Der Schlitten 51 fährt nach dem Biegevorgang wieder in Richtung Biegehebel 50 genau um die vom Pro­ zeßrechner vorgegebene Wegstrecke vor.

Wenn die Hohlprofilleiste 53 in die Vorrichtung von einer dieser vorgeschalteten Zuführeinrichtung bis zum Anschlag 57 zugeführt wird, kann die Förderbahn 54 eine einfache Gleitbahn sein.

Am verfahrbaren Schlitten 51, der schlupffrei vom Motor 55 angetrieben wird, ist der Greifer 52 montiert, der die Hohlprofilleiste 53 reibungsschlüssig von der Seite oder von oben und unten her erfaßt. Die Einheit Schlit­ ten 51 und Greifer 52 transportiert die Hohlprofilleiste 53 schlupffrei in Richtung Biegehebel 50. Ein Inkremen­ talgeber 56, der am Antriebsmotor 55 oder am Transport­ schlitten 51 montiert ist, greift in einen Transport­ zahnriemen oder in eine Zahnstange ein und bestimmt die effektiv gefahrene Länge des Schlittens 51, die ein Pro­ zeßrechner vorgibt.

Eine besonders günstige Ausführungsform eines Greifers 52, der den nötigen Reibschluß für den genauen Vorschub der Hohlprofilleiste 53 sicherstellt, ist in Fig. 9 gezeigt. Es ist ersichtlich, daß eine untere Klemmbacke 76 mit dem in Förderrichtung auf wenigstens einer Führungsschiene (nicht gezeigt) geführten Schlitten 51 starr verbunden ist, wogegen eine obere Klemmbacke 72 über Parallelogrammlenker 73 durch einen Druckmittelmotor 74 von der Klemmbacke 76 weg schwenkbar ist. Die bewegliche Klemmbacke 72 kann hinter die Stützwand 60 der Vorrichtung verschwenkt werden, so daß sie den Abtransport eines fertig geboge­ nen Abstandhalterrahmens nicht behindert.

Claims (6)

1. Vorrichtung zum Biegen von Hohlprofilleisten (53) zu Abstandhalterrahmen für Isolierglasscheiben, mit einer Stützfläche (60) für die abgebogenen Abschnitte der Hohlprofilleiste (53), mit einem während des Vorschu­ bes der Hohlprofilleiste (53) an dieser anliegenden Greifer (52) auf einem in Förderrichtung verschiebbaren Schlitten (51) und mit einer Biegevorrichtung (20, 50), der eine Klemme (2) zugeordnet ist, die zwei während der Biegevorgänge an zu der Stützfläche (60) parallelen Flächen der zu biegenden Hohlprofile (53) anlegbare Klemmbacken (3, 4) hat, wobei zumindest eine Klemmbacke (3, 4) gegenüber der anderen Klemmbacke (4, 3) verschiebbar ist, dadurch gekennzeichnet, daß der Greifer (52) an zu der Ebene der Stützfläche (60) rechtwinklige Flächen der Hohlprofilleiste (53) anlegbare Klemmbacken (72, 76) hat, von welchen eine ortsfest (76) und eine beweglich (72) am Schlit­ ten (51) montiert ist, daß der Greifer (52) und die Klemme (2) abwechselnd an der Hohlprofilleiste (53) angreifen, und daß die eine Klemmbacke (3) der Klemme (2) ortsfest ist und die andere Klemmbacke (4) gegen­ über der ortsfesten Klemmbacke (3) verschiebbar ist.

2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die verschiebbare Klemmbacke (4) auf zur Symme­ trieebene der Klemme (2) rechtwinkligen Führungsstan­ gen (5, 6) sitzt, die mit Gleitsitz in Bohrungen in der ortsfesten Klemmbacke (3) eingreifen und gleich­ zeitig eine Auflage für die zu biegende Hohlprofil­ leiste (53) bilden.

3. Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die bewegliche Klemmbacke (4) mit einem Linearmotor über einen Hebel (8)-Zugstangen(9)-Antrieb gekuppelt ist.

4. Vorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß der Linearmotor ein Druckmittelzylinder ist.

5. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß die ortsfeste Klemmbacke (76) des Greifers (52) von unten und die bewegliche Klemmbacke (72) des Greifers (52) von oben an der Hohlprofilleiste (53) angreifen.

6. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß die bewegliche Klemmbacke (72) des Greifers (52) mit dem Schlitten (51) über Parallelogrammlenker verbunden ist.