DE4141311C1

DE4141311C1 - Tooth spacing and spatial structure evaluation system - uses sectional slices obtained from mould block scanned to provide digital data which is processed to reconstruct three-dimensional surface

Info

Publication number: DE4141311C1
Application number: DE4141311A
Authority: DE
Inventors: Gerhard Dr. 8000 Muenchen De Bruckner
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1991-12-14
Filing date: 1991-12-14
Publication date: 1993-08-19
Anticipated expiration: 2011-12-15
Also published as: WO1994024957A1

Abstract

The evaluation system uses a mould, filled with a mass which provides an optical contrast with the mould placed between the upper and lower sets of teeth. The mass is hardened and a microtome is used to provide parallel slices of the obtained mould block. Digital data is obtained by optically scanning the two-dimensional boundary line e.g. via a video camera. The data is fed to a processor combining the boundary line data of all block slices to reconstruct a three-dimensional boundary surface representing the surface of the teeth. ADVANTAGE - Precise evaluation of tooth spacing and spatial relationship.

Description

Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf Verfah ren zur datenmäßigen Erfassung der räumlichen Struktur und der räumlichen Relation von Zäh nen. Sie umfaßt auch eine Vor richtung zur Durchführung des Verfahrens, sowie einen Abdrucklöffel zur Verwendung bei der Durchführung der Verfahren.The present invention relates to method for data acquisition of the spatial Structure and spatial relation of toughness nen. It also includes a sub direction to carry out the method, and a Impression trays for use in performing the Method.

Es gibt bereits zur Praxisreife entwickelte enorale Videokamera- und Bildverarbeitungs systeme mit deren Hilfe der Zahnarzt zumindest relevante Teilbereiche des bezahnten Kiefers direkt im Mund des Patienten dreidimensional erfassen, computergraphisch darstellen und vermessen kann. Einen Überblick über derartige Verfahren mit weiteren Fundstellennachweisen geben R. Stoll und V. Stachniss in ihrem Auf satz "Computerunterstützte Technologien in der Zahnheilkunde" (Deutsche Zahnärztliche Zeit schrift 45 (1990), S. 314 ff.).There are already developed ready for practice Enormous video camera and image processing systems with the help of the dentist at least relevant sub-areas of the dentate jaw three-dimensional directly in the patient's mouth capture, display computer graphically and can measure. An overview of such Procedure with further references give R. Stoll and V. Stachniss in their Auf sentence "Computer assisted technologies in the Dentistry "(German Dental Time p. 45 (1990), p. 314 ff.).

Üblicherweise wird bei der Datenerfassung auf den zu vermessenden Zahn - im Mund oder an ei nem mit Hilfe einer Abformung hergestellten Modell - ein Linienmuster projiziert, aus des sen Verzerrung sich die dritte Raumdimension errechnen läßt. Das entsprechende, in der CH 6 72 722 A5 beschriebene System von Mörmann und Brandestini (Cerec®) wird als bislang einziges serien mäßig hergestellt und für bestimmte Teilindi kationen eingesetzt. Die hierzu verwendete Vorrichtung umfaßt eine in die Mundhöhle ein bringbare Kamera mit einer Lichtquelle, einer das Referenzmuster erzeugenden Maske und einer das Referenzmuster auf den Zahn projizierenden Optik sowie einen Bildsensor für das von dem Zahn reflektierte Licht. Die vom Bildsensor aufgenommenen Signale werden in ein zeilenge rastertes Videosignal umgewandelt, aus welchem auf einem Monitor ein pseudoplastisches Kon trastbild erstellt wird. Zugleich wird ein dreidimensionales Relief des Zahns ermittelt. Dieses System soll dem Zahnarzt selbst ermög lichen, gleich nach dem Beschleifen erkrankter Zähne zur Aufnahme von Füllungen und Teilkro nen den erforderlichen Zahnersatz computerun terstützt am Bildschirm zu konstruieren, mit tels einer computergesteuerten Fräsmaschine aus einem zahnfarbenen Keramikblock heraus zu fräsen und dem Patienten in derselben Sitzung einzugliedern. Somit entfällt die bislang üb liche Abformung der beschliffenen und benach barten Zähne, die Herstellung eines mit der Patientensituation möglichst identischen Mo dells aus Gips oder Kunststoff und die sich über Tage hinziehende Delegierung der Zahner satzfertigung an einen Zahntechniker. Die Me thode der computergesteuerten Fräsung von Ein lagefüllungen und Kronen bietet neben der Zei tersparnis den Vorteil, daß hinsichtlich ihrer biophysikalischen und ästhetischen Eigenschaf ten optimierte Werkstoffe verwendet werden können, die sich mittels konventioneller zahn technischer Guß oder Sinterverfahren nicht verarbeiten ließen.Usually, data collection is based on the tooth to be measured - in the mouth or on an egg nem made with an impression Model - a line pattern projected from the distortion the third spatial dimension can be calculated. The corresponding, in the CH 6 72 722 A5 System by Mörmann and Brandestini (Cerec®) is the only series to date moderately manufactured and for certain indices cations used. The one used for this Device includes one in the oral cavity bringable camera with one light source, one the mask generating the reference pattern and one projecting the reference pattern onto the tooth Optics and an image sensor for that Tooth reflected light. The one from the image sensor recorded signals are in a row rasterized video signal converted from which a pseudoplastic con on a monitor trastbild is created. At the same time, a three-dimensional relief of the tooth. This system is intended to enable the dentist himself lichen, sick immediately after grinding Teeth to hold fillings and partial croc computer required dentures supports to construct on the screen with using a computer-controlled milling machine out of a tooth-colored ceramic block mill and the patient in the same session to incorporate. This eliminates the previously molding of the ground and adjacent bared teeth, making one with the Patient situation possible identical Mo dells made of plaster or plastic and which itself delegation of the dentists for several days set production to a dental technician. The Me method of computer controlled milling from A layer fillings and crowns offers next to the Zei tersparnis the advantage that in terms of their biophysical and aesthetic properties optimized materials are used can, using conventional tooth no technical casting or sintering process had processed.

In der EP 02 99 490 A2 wird ebenfalls ein Verfahren beschrieben, bei welchem ein von einer Lichtquelle und einem Gitter erzeugtes Streifenmuster auf einen be schliffenen Zahn projiziert wird. Die so ent stehenden Höhenschichtlinien werden von einer oberhalb des Zahnstumpfs postierten Fernsehka mera aufgenommen, und die Daten werden zu ei nem auf einem Monitor angezeigten Bild und ei nem die räumliche Struktur des Zahnstumpfes wiedergebenden Datensatz verarbeitet. In EP 02 99 490 A2 a method is also described in which one of a light source and one Stripe pattern created on a be ground tooth is projected. The so ent standing contour lines are marked by a Fernsehka posted above the tooth stump mera, and the data becomes egg nem image displayed on a monitor and egg the spatial structure of the tooth stump reproducing record processed.

Die biologische Verträglichkeit und Langlebig keit eines Zahnersatzes hängt jedoch ganz ent scheidend von der Präzision ab, mit der die Kaufläche und die Ränder des Ersatzstückes an die verbliebene natürliche Zahnsubstanz ange paßt sind. Eine Zahnkrone kann aber besten falls nur die Paßgenauigkeit erreichen, mit der die Arbeitsgrundlage (dreidimensionales Computermodell bzw. konventionelles Gips modell) von der Ausgangssituation (Zahn im Patientenmund) abweicht. Aus diesem Grunde ist eine möglichst genaue Erfassung der dreidimen sionalen Form einzelner Zähne sowie ihrer Stellung zueinander besonders wichtig.The biological compatibility and durability However, dental prosthesis depends entirely separating from the precision with which the Occlusal surface and the edges of the replacement the remaining natural tooth structure fit. But a tooth crown can do the best if only the fit is achieved with which is the working basis (three-dimensional Computer model or conventional plaster model) from the initial situation (tooth in Patient mouth) deviates. This is why an accurate recording of the three dimensions sional form of individual teeth as well as their Position to each other is particularly important.

Während sich mit modernen Abform- und Modell materialien kaum meßbare Abweichungen erzielen lassen und neuere zahntechnische Verfahren re produzierbare Randgenauigkeiten von 5 µm errei chen, weisen mit Cerec® angefertigte Einlagefüllungen variable Diskrepanzen von 50-400 µm auf. Letztere sind vor allem auf ver schiedene Probleme bei der dreidimensionalen Erfassung des beschliffenen Zahnstumpfes zurückzuführen: schwierige Zugänglichkeit in nerhalb der Mundhöhle des Patienten, durch Speichel bedingte Lichtreflexionen, limitierte Kameraauflösung (50 µm), Versuch der Erfassung des gesamten Zahnes mittels einer einzigen Aufnahme etc. Selbst eine Verbesserung der enoralen Kameratechnologie kann prinzipielle Einschränkungen dieser Verfahrensweise nicht aus dem Weg räumen, die jedem Zahnarzt aus der täglichen Praxis bekannt sind.While dealing with modern impression and model materials hardly produce measurable deviations let and newer dental technology re achievable edge accuracies of 5 µm Chen, manufactured with Cerec® Deposit fillings variable discrepancies from 50-400 µm. The latter are mainly on ver various problems with the three-dimensional Detection of the ground tooth stump attributed: difficult accessibility in within the patient's oral cavity Saliva-induced light reflections, limited Camera resolution (50 µm), attempt to capture of the entire tooth by means of a single one Recording etc. Even an improvement in oral camera technology can be principled This procedure is not restricted get out of the way that any dentist from the daily practice are known.

Des weiteren ist zur Erfassung der Struktur von Zähnen die Arbeit mit enoral stereoskopisch aufgenommenen Diapositiven, die außerhalb des Mundes gescannt und ausgewertet werden, be kannt.Furthermore, the structure of Teeth work with stereoscopic enoral recorded slides outside the Mouth scanned and evaluated, be knows.

Will man sich bei der herzustellenden Restau ration nicht auf die Teilindikation einer Ein lagefüllung wie beim Cerec-System beschränken, so sind zur vollständigen Zahnerfassung zu sätzliche Informationen über die räumliche Re lation beider Kiefer(modelle) zu gewinnen. Es gelingt jedoch mit keinem der zahlreichen in der Literatur untersuchten Re gistriermaterialien bzw. -verfahren aufgrund werkstoffkundlich bedingter Dimensionsverände rungen eine absolut originalgetreue und treff sichere Modellzuordnung.If you want to see the rest of the produce ration on the partial indication of an on restrict the position filling as with the Cerec system, so are for complete tooth registration additional information on spatial re win both jaws (models). However, none of them succeed numerous Re examined in the literature registration materials or procedures based on dimensional changes due to material science an absolutely true to the original and meeting secure model assignment.

Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren und eine Vorrichtung zur datenmäßigen Er fassung der räumlichen Struktur und der räum lichen Relation von Zähnen zu schaffen, bei welchen die ermittelten Daten möglichst genau mit der tatsächlichen Situation überein stimmen. Das Verfahren soll mit anderen Worten somit möglichst präzise arbeiten.The object of the present invention is to achieve this based, a method and an apparatus for data Er version of the spatial structure and the space lichen relation of teeth to create which the determined data as accurately as possible match the actual situation vote. In other words, the process is said to be work as precisely as possible.

Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe durch die Verfahren gemäß Anspruch 1 und Anspruch 9 ge löst. Beide Verfahren besitzen dabei bevor zugte unterschiedliche Anwendungsschwerpunkte: Während beim Verfahren gemäß Anspruch 1 re staurative Verfahren im Vordergrund stehen, insbesondere die hochpräzise Anfertigung von an den beschliffenen Zahn und den Antagonisten angepaßten Zahnersatzstücken, kommt das Ver fahren gemäß Anspruch 9 bevorzugt zur Vorbe reitung von kieferorthopädischen, chirurgi schen oder prothetischen Maßnahmen zum Ein satz. Denn beim Verfahren gemäß Anspruch 1 läßt sich zugleich die Struktur von natürli chen und beschliffenen Zähnen sowie die räum liche Relation von Antagonisten in der habitu ellen Interkuspidationsstellung bei hoher Prä zision ermitteln, wohingegen das Verfahren ge mäß Anspruchs 9 insbesondere zur Vermessung von Zahnbreiten, Zahnhöhen, Zahndistanzen, Kie fernkammdimensionen und Kieferbasen geeignet ist. Die Wahl des im Einzelfall anzuwendenden Verfahrens richtet sich somit u. a. nach dem gewünschten Bildausschnitt, der gewünschten Auflösung und der angestrebten Präzision.According to the invention, this object is achieved by A method according to claim 1 and claim 9 ge solves. Both procedures have before different application areas: While in the method according to claim 1 re the focus is on restorative processes, especially the high-precision production of on the ground tooth and the antagonist adapted dentures, comes the Ver drive according to claim 9 preferably to Vorbe riding orthodontic, surgery or prosthetic measures sentence. Because in the method according to claim 1 can the structure of natural teeth and ground teeth as well as the space relation of antagonists in the habitual Intercuspation position with high prec determination, whereas the procedure is ge according to claim 9 in particular for measuring Tooth widths, tooth heights, tooth distances, Kie Fern ridge dimensions and jaw bases suitable is. The choice of which to apply in individual cases The procedure is therefore u. a. after this desired image section, the desired Resolution and the desired precision.

Grundprinzip der erfindungsgemäßen Verfahren ist die schrittweise Erfassung zwei dimensionaler Querschnittsbilder der betref fenden zu vermessenden räumlichen Strukturen in zueinander parallelen Ebenen sowie die räumliche Zusammensetzung der zweidimensiona len Querschnittsdaten zu dreidimensionalen Raumdaten mit Hilfe einer Rechnereinheit. Da bei werden die zweidimensionalen Quer schnittsbilder außerhalb des Mundes durch die mechanische Abtragung ultradünner Schichten von einer patientenidentischen Abformung (Anspruch 1) oder einem Gipsmodell (Anspruch 9) gewonnen, wobei die patientenidentische Ab formung bzw. das Gipsmodell zuvor mit einem bevorzugt artgleichen, optisch kontrastieren den Werkstoff ausgespritzt bzw. umgossen wurde. Die Umgießung der Abformung bzw. des Gipsmodells dient dabei insbesondere dazu, die zu vermessende Fläche (Innenfläche der Abfor mung bzw. Außenfläche des Gipsmodells) beim Herstellen der Schnitte zu stützen, so daß Verformungen beim Schneiden sowie Abplatzen von kleinen Stücken im Falle von harten Mate rialien (Gips) oder Ausfransungen im Falle von weichen Materialien (Polyetherabformmasse) vermieden werden. Infolge der Umgießung der Abformung bzw. des Gipsmodells ergeben sich somit scharfe, unverformte, von ihrem Kon trastverhalten standardisierbare Grenzlinien verläufe, welche zur optischen Erfassung ge eignet sind.Basic principle of the method according to the invention the gradual capture is two dimensional cross-sectional images of the spatial structures to be measured in mutually parallel planes as well as the spatial composition of the two-dimensional len cross-sectional data on three-dimensional Room data with the help of a computer unit. There at become the two-dimensional cross sectional images outside the mouth through the mechanical removal of ultra-thin layers from a patient-identical impression (Claim 1) or a plaster model (Claim 9) won, the patient-identical Ab shaping or the plaster model beforehand with a preferably of the same type, visually contrast injected or cast around the material has been. The casting of the impression or the The plaster model is used in particular to: Area to be measured (inner surface of the Abfor tion or outer surface of the plaster model) Make the cuts to support so that Deformations when cutting and flaking of small pieces in the case of hard mate rialien (plaster) or fraying in the case of soft materials (polyether impression material) be avoided. As a result of the overmolding of the Impression or the plaster model result thus sharp, undeformed, by their con boundary lines that can be standardized courses, which ge for optical detection are suitable.

Die beiden erfindungsgemäßen Verfahren voll ziehen sich im einzelnen zweckmäßigerweise in den folgenden Schritten: Beim Verfahren gemäß Anspruch 9 wird zunächst eine konventionelle Alginatabformung des zu vermessenden Kiefers genommen. Durch Ausgießen der Abformung mit weißem, hochpräzisem Abdruckgips wird dann ein konventionelles Gipsmodell hergestellt. Das Modell wird anschließend in eine rechteckige Gummihohlform auf eine Kunststoffbasisplatte mit einer retentiven dreidimensionalen Ober flächenstruktur geklebt. Daraufhin wird die Modelloberfläche mit dünnfließendem, dunkel pigmentiertem Gips benetzt und die Hohlform bis zur vollständigen Einbettung aller Zähne blasenfrei mit Gips ausgefüllt. Nach der Ent nahme aus der Gummiform liegt ein aus Gipsmo dell und Gipsumgießung zusammengesetzter Gips quader (Block) vor, der mechanisch fest mit der Kunstoffbasisplatte verbunden ist. Die Ba sisplatte wird anschließend unverrückbar auf dem Objektträgertisch eines Hart schnittmikrotoms fixiert. Die Schnittebene des Mikrotoms liegt dabei parallel zur horizonta len Transversalebene des Modells. Der Bildaus schnitt einer auf die Schnittebene des Mikro toms fokusierten Videokamera erfaßt das ge samte Kiefermodell in der Übersicht. Ein Schlitten mit dem Schneidwerkzeug (einem spe ziell geschliffenen Messer) wird über den Gipsquader hinweggefahren, wobei eine Materialschicht vorbestimmter Stärke abgetra gen wird. Nach Rücklauf des Schlittens in seine Startposition wird der Gipsblock automa tisch um den Betrag der Schnittdicke angeho ben, so daß die neu hergestellte Schnittfläche genau in der Bildebene der Videokamera liegt. Nun erfolgt die Schnittbilderfassung mit Hilfe einer hochauflösenden Videokamera, die unver rückbar über dem Objektträgertisch des Mikro toms montiert ist. Das Videosignal der Schnittfläche wird unter der Regie einer han delsüblichen Bildverarbeitungssoftware in eine Videokarte eingelesen. Ein geeignetes Programm stellt beispielsweise die interaktive Bildver arbeitungssoftware "VIDS" der Al Tectron, 4005 Meerbusch 1 dar. Sofern gewährleistet ist, daß sich das zu erkennende und zu vermessende Ob jekt kontrastreich und in sich homogen von seinem Umfeld abhebt, kann mit Hilfe der Vi deosoftware die Schnittfläche automatisiert in Form zweidimensionaler kartesischer Koordina tenpaare beschrieben werden, wobei die Anzahl der erhobenen Meßpunkte softwaremäßig vorein gestellt werden kann und lediglich durch die Auflösung bzw. Kapazität von Videokamera und Videokarte limitiert werden.The two methods according to the invention are full suitably draw themselves into the following steps: In the procedure according to Claim 9 is first a conventional Alginate impression of the jaw to be measured taken. By pouring the impression with white, high-precision impression plaster is then a conventional plaster model. The The model is then turned into a rectangular Hollow rubber mold on a plastic base plate with a retentive three-dimensional upper glued surface structure. Then the Model surface with thin, dark pigmented plaster and the hollow form until all teeth are fully embedded filled bubble-free with plaster. After the Ent gypsum made from the rubber mold dell and plaster cast of composite plaster cuboid (block) in front, which is mechanically fixed with the plastic base plate is connected. The Ba sis plate is then immovable the Hart slide table cutting microtome fixed. The cutting plane of the The microtome lies parallel to the horizonta len transverse plane of the model. The picture out one cut on the cutting plane of the mic tom's focused video camera captures the ge Overview of the entire jaw model. A Carriage with the cutting tool (a special target sharpened knife) is over the Gypsum cuboid moved away, one Material layer of predetermined thickness removed will. After returning the slide in the gypsum block becomes its starting position automatically table increased by the amount of the section thickness ben, so that the newly created cutting surface lies exactly in the image plane of the video camera. Now the cross-sectional image acquisition takes place with the help a high-resolution video camera that can be moved over the microscope slide table toms is mounted. The video signal of the Cutting area is directed by a han standard image processing software into a Video card read in. A suitable program provides, for example, the interactive image ver working software "VIDS" from Al Tectron, 4005 Meerbusch 1. Provided that it is guaranteed that the ob to be recognized and measured jekt high-contrast and homogeneous stands out from its surroundings, with the help of Vi deosoftware automates the cutting surface in Shape of two-dimensional Cartesian coordina ten pairs are described, the number the measured points in advance by software can be put and only by the Resolution or capacity of video camera and Video card will be limited.

Die Koordinaten jedes Querschnitts durch das zu erfassende Objekt werden zusammen mit der jeweils abgetragenen Schnittdicke abgespei chert. Nach der vollständigen Zerspanung des relevanten Modellbereiches können diese Daten nach entsprechender Formatierung in ein CAD-Programm importiert werden, wo sich die dritte Raumdimension durch einfache Aneinanderreihung zueinander paralleler, zweidimensionaler Poly gone in bekannten Abständen regenerieren läßt. Das Computermodell der darzustellenden Strukturen entsteht quasi durch die einfache Umkehr des Schneidevorgangs. Da die Video kamera starr gegenüber dem Objektträgertisch montiert ist, werden alle Schnittbilder re lativ zu einem identischen X-Y-Koordinatenur sprung berechnet. Sie können daher im 3D-Computermodell einfach um den Betrag des zur X-Y-Ebene rechtwinkligen Vorschubvektors translatiert werden. The coordinates of each cross section through that The object to be recorded is together with the each cut thickness removed chert. After the complete machining of the relevant model area can use this data after appropriate formatting in a CAD program can be imported where the third Room dimension through simple stringing together parallel, two-dimensional poly can regenerate at known intervals. The computer model to be displayed Structures are created by the simple Reverse the cutting process. Because the video camera rigidly opposite the slide table is mounted, all sectional images are right relative to an identical X-Y coordinate only jump calculated. You can therefore in 3D computer model simply by the amount of the X-Y plane rectangular feed vector be translated.

Bei dem schichtweisen Vermessungsverfahren ge mäß Anspruch 1 wird kein Gipsmodell für die Auswertung herangezogen, sondern bereits die dem Patientenmund entnommene Abformung. Dies steigert einerseits die Präzision der Erfas sung, da zusätzliche, durch den Modellwerk stoff (z. B. Gips) bedingte Dimensionsverände rungen vermieden werden und erspart zudem den Zeitaufwand für die Modellherstellung. Des wei teren wird beim Verfahren nach Anspruch 1 kein separater Gipsabdruck eines Kiefers vermessen, sondern es wird ein sogenannter interokklu saler Abdruck erfaßt, der die räumliche Infor mation zweier gegenüberliegender Gebißqua dranten enthält. Der interokklusale Abdruck wird in einem speziell an das erfindungsgemäße Verfahren angepaßten, weiter unten beschriebe nen Abdrucklöffel genommen, wobei bevorzugt eine übliche Polyetherabdruckmasse zur Anwen dung kommt. Nach dem Abbinden der Abdruckmasse wird die Abformung mit einer, bevorzugt der Abdruckmasse chemisch verwandten Substanz aus gespritzt, wobei die chemische Verwandtschaft beider Massen dazu dient, daß Abdruckmasse und Umgießungsmasse sich an ihrer Grenzfläche mit einander verbinden, so daß sie einander un trennbar stabilisieren. Der Block aus Abfor mung und Umgießung wird anschließend auf dem Mikrotom Schicht für Schicht abgetragen, und die jeweils freigelegten Schichten werden op tisch vermessen, wie es im Zusammenhang mit Anspruch 9 vorstehend bereits beschrieben wurde. Der Block aus Abformung und Umgießung wird so in das Mikrotom eingespannt, daß des sen Schnittebenen in vertikalen Transversal ebenen des abgeformten Gebisses liegen.With the layered measurement method ge According to claim 1, no plaster model for the Evaluation, but already the impression taken from the patient's mouth. This on the one hand increases the precision of the detection solution, because additional, through the model work dimensional changes due to material (e.g. plaster) avoided and also saves the Time spent on model making. The white teren is not in the method of claim 1 separate plaster cast of a jaw measured, but it becomes a so-called interocclusion saler imprint captured that the spatial information mation of two opposite dentures contains. The interocclusal impression is in a specifically to the invention Process adapted, described below NEN impression tray taken, preferred a common polyether impression compound for use dung is coming. After the impression material has set is the impression with a, preferably the Impression mass from chemically related substance sprayed, the chemical relationship serves both masses that impression mass and Pouring compound at their interface connect each other so that they un separable stabilize. The block from Abfor Molding and casting is then carried out on the Microtome removed layer by layer, and the respective exposed layers are op table measured as it is related to Claim 9 already described above has been. The block of impression and casting is clamped into the microtome so that the cutting planes in vertical transverse level of the molded dentition.

Die erfindungsgemäße schichtweise Konturver messung gemäß Anspruch 1, welche die Erfassung einer sog. interokklusalen Abformung, d. h. antagonistischer Zähne in ihrer natürlichen räumlichen Relation ermöglicht, wobei der Pa tient in der Abbindephase des Abformmaterials seine gewohnte (z. B. auch während des Schluckakts eingenommene) Kieferschlußposition einnimmt, läßt - eine dimensionsgetreue Ferti gung des Ersatzstückes gemäß den gewonnenen Daten vorausgesetzt - Nachkorrekturen der Kau flächen des Ersatzstückes zur Anpassung an den Antagonisten überflüssig werden.The layered contour ver according to the invention measurement according to claim 1, which comprises the detection a so-called interocclusal impression, d. H. antagonistic teeth in their natural allows spatial relation, the Pa tient in the setting phase of the impression material his usual (e.g. also during the Swallowing act assumed jaw closing position takes, lets - a dimensionally accurate ferti the replacement piece according to the won Data provided - correction of the chew surfaces of the replacement piece to adapt to the Antagonists become superfluous.

Für eine optimale Präzision des Schnittbildes wird zweckmäßigerweise sowohl der Abdruck als auch die Umgießung mit einer Abdruckmasse auf Polyetherbasis hergestellt, wobei zweckmäßi gerweise die Umgießungsmasse bei ihrer Verar beitung dünnflüssiger konfektioniert ist als die Abformungsmasse. Die Umgießungsmasse könnte dahingehend modifiziert werden, daß ihr ein fluoreszierender Farbstoff beigemengt wird, der bei geeigneter Beleuchtung der Schnittfläche das Kontrastverhalten der Grenz fläche zusätzlich steigert.For optimal precision of the cutting pattern expediently both the imprint and also casting around with an impression compound Made of polyether, where expedient the pouring compound during processing processing is made more fluid than the impression material. The casting compound could be modified so that you a fluorescent dye is added with suitable lighting the Cut the contrast behavior of the border area also increases.

Eine Vorrichtung zur Durchführung der erfin dungsgemäßen Verfahren ist in Anspruch 12 ange geben. Bei dem im Rahmen der Erfindung verwen deten Mikrotom handelt es sich um ein hochprä zises Schneidegerät, mit dem von einem groben Körper ultradünne Schnitte einer minimalen einstellbaren Schichtdicke von 1 µm abgetragen werden können. Bei den im Handel befindlichen Mikrotomen sind sämtliche Parameter wie Schnittdicke, Vor- und Rücklaufgeschwindigkeit des Schlittens mit dem Schneidwerkzeug sowie Start- und Umkehrpunkt des Schlittens program mierbar. In Anpassung an das erfindungsgemäße Verfahren wird auf dem Objektträgertisch eines derartigen bekannten Mikrotoms ein Träger auf gebaut, an welchem eine Videokamera fest mon tiert ist. Die Videokamera befindet sich dabei exakt über der mit dem Mikrotom zu bearbeiten den Probe und ihre optische Achse steht auf der Schneidebene des Mikrotoms senkrecht, so daß die jeweils hergestellten Schnitte von der Videokamera verzerrungs- und parallaxefrei ab getastet werden können. Am Mikrotom angeordnet ist eine Recheneinheit, in welcher die Verar beitung der optisch erfaßten Daten nach han delsüblichen Bildverarbeitungsprogrammen er folgt. Hierzu ist die Recheneinheit mit der Videokamera und der Hubeinrichtung des Mikro toms leitungsmäßig verbunden, wobei die Daten von zwei Dimensionen von der Videokamera und die Daten der dritten Dimension von der Hub einrichtung geliefert werden.A device for carrying out the inventions The method according to the invention is set out in claim 12 give. Use in the context of the invention The microtome is a high pr tise cutter, with that of a rough Body ultra-thin cuts a minimal adjustable layer thickness of 1 µm removed can be. With those in the trade Microtomes are all parameters like Cutting thickness, forward and reverse speed the carriage with the cutting tool as well Starting and reversal point of the slide program mable. In adaptation to the invention Procedure becomes one on the slide table such known microtomes on a carrier built, on which a video camera mon is. The video camera is there to be processed exactly above that with the microtome the sample and its optical axis stands up perpendicular to the cutting plane of the microtome, see above that the cuts made by the Video camera free from distortion and parallax can be felt. Arranged on the microtome is a processing unit in which the processing processing of the optically recorded data according to Han standard image processing programs follows. For this purpose, the computing unit with the Video camera and the lifting device of the micro toms connected by line, the data of two dimensions from the video camera and the data of the third dimension from the hub furnishing can be delivered.

Der erfindungsgemäße Löffel, welcher die im Rahmen des Verfahrens gemäß Anspruch 1 vorge sehene Abnahme einer interokklusalen Abformung ermöglicht, welche gemäß den folgenden Schrit ten des Anspruchs 1 weiterverarbeitet werden kann, umfaßt zwei ebene, parallel zueinander ausgerichtete Backen, vorzugsweise aus Metall, welche mittels eines schmalen Bügels miteinan der verbunden sind, und stellt eine Modifika tion des Abformlöffels nach Scheufele dar. An einer der Backen ist ein Griff b festigt. Der Löffel umfaßt ferner zwei Halteplatten, vorzugsweise aus Kunststoff, welcher auf die Metallbacken aufgeschoben und von diesen abgezogen werden können. Dieser mehrteilige Aufbau des Löffels dient dazu, daß, nachdem die Abformung genom men und mittels der Umgießungsmasse umgossen worden ist, der so entstehende Block zusammen mit den beiden Halteplatten von dem Rest des Löf fels getrennt werden kann. Die beiden Halteplatten dienen bei der weiteren Bearbeitung des Blockes auf dem Mikrotom dessen Befestigung und Stabilisierung. Zu diesem Zwecke weisen die Halteplatten an ihren Oberflächen, welche zur Abformung weisen, retentive Bohrungen auf. In diese Bohrungen tritt, wenn die Abformung ge nommen wird, Abdruckmasse ein und verbindet auf diese Weise die Abformung fest mit den Halteplatten. Des weiteren weisen die Halteplatten an ihrer nach mesial gerichteten Stirnseite Platten auf, mit welchen der Block aus Abformmasse, Umgießungsmasse und Halteplatten auf dem Mikrotom befestigt wird.The spoon according to the invention, which in Framework of the method according to claim 1 seen decrease of an interocclusal impression which according to the following steps th of claim 1 are processed can, comprises two levels, parallel to each other aligned jaws, preferably made of metal, which by means of a narrow bracket who are connected and presents a Modifika tion of the impression tray according to Scheufele One of the jaws is a handle b. The Spoons also include two holding plates, preferably made of plastic, which on the metal jaws postponed and subtracted from them can. This multi-part construction of the spoon is used so that after the impression genom men and cast using the casting compound the resulting block is put together with the two holding plates from the rest of the Löf rock can be separated. The two holding plates serve in the further processing of the Block on the microtome of its attachment and stabilization. Point for this purpose the holding plates on their surfaces, which for Show impression, retentive holes. In these holes occur when the impression is taken is taken, impression material and connects this way the impression is firmly attached to the Holding plates. Furthermore, the holding plates on their mesial Face plates on which the block from impression material, casting compound and holding plates is attached to the microtome.

Im folgenden wird die Erfindung anhand der Zeichnung näher erläutert. Es zeigtIn the following the invention based on the Drawing explained in more detail. It shows

Fig. 1 eine perspektivische Ansicht eines er findungsgemäßen Abdrucklöffels, Fig. 1 is a perspective view of he inventive impression tray,

Fig. 2 einen Querschnitt durch den Abdrucklöf fel gemäß Fig. 1 mit einer interokklusalen Ab formung eines oberen sowie eines beschliffenen unteren Molaren, Fig. 2 shows a cross section through the Abdrucklöf fel of FIG. 1 with an interocclusal From molding an upper and a lower ground-down molars

Fig. 3 den Abdrucklöffel mit der Abformung ge mäß Fig. 2 während der Ausspritzung der Abfor mung mit einer Umgießungsmasse, Fig. 3 shows the impression tray with the impression accelerator as Fig. 2, during the ejection of the Abfor mung with an overmolding material,

Fig. 4 die perspektivische Ansicht einer er findungsgemäßen Vorrichtung zur datenmäßigen Erfassung der Zahnstruktur/-anordnung, Fig. 4 is a perspective view of a he / arrangement inventive apparatus for data in the accounts of the tooth structure,

Fig. 5 den Querschnitt durch ein im Rahmen des erfindungsgemäßen Verfahrens zweckmäßigerweise eingesetztes Sägeblatt und Fig. 5 shows the cross section through a part of the process of the invention advantageously employed saw blade and

Fig. 6 einen Plotter-Ausdruck der nach dem er findungsgemäßen Verfahren erfaßten Daten eines Zahnes als dessen perspektivische Ansicht. Fig. 6 is a plotter printout of the data acquired by the inventive method of a tooth as its perspective view.

Der in Fig. 1 dargestellte Abdrucklöffel be steht aus einem Halter 1 und zwei Halteplatten 2. Der Halter 1 umfaßt dabei zwei Backen 3, wel che durch rechteckige Metallplatten gebildet sind. Die beiden Backen 3 sind durch einen schmalen Metallbügel 4 verbunden, welcher an jeder der Backen 3 im Bereich einer der beiden kurzen Kanten angelötet ist. Der Bügel 4 ist dabei so gestaltet, daß die Backen 3 in zuein ander parallelen Ebenen liegen und daß die einander entsprechenden Längs- und Querkanten der Backen zueinander parallel sind. An einer der Backen 3 ist ein Griff 5 angelötet, wel cher ebenso wie der Bügel 4 aus einem Vier kantstab gebildet ist; das freie Ende des Griffes 5 ist zur Vermeidung von Verletzungen schlaufenförmig geschlossen ausgebildet. The impression tray shown in FIG. 1 consists of a holder 1 and two holding plates 2 . The holder 1 comprises two jaws 3 , which are che formed by rectangular metal plates. The two jaws 3 are connected by a narrow metal bracket 4 , which is soldered to each of the jaws 3 in the area of one of the two short edges. The bracket 4 is designed so that the jaws 3 are in mutually parallel planes and that the corresponding longitudinal and transverse edges of the jaws are parallel to each other. On one of the jaws 3 , a handle 5 is soldered, which cher as well as the bracket 4 is formed from a square bar; the free end of the handle 5 is loop-shaped to avoid injuries.

Die beiden Halteplatten 2, welche darauf angepaßt sind, auf die Backen 3 des Halters 1 aufgeschoben zu werden, sind bezüglich einander identisch aufgebaut. Sie weisen jeweils eine rechteckige Grundfläche 6 auf, welche an beiden Längskanten Befestigungsschienen 7 besitzen. Die Halteplatten 2 besitzen somit einen C-förmigen Querschnitt, wobei die im Bereich der Befestigungsschienen 7 vorhandenen Nuten 8 zur Aufnahme der Backen 3 des Halters 1 zwischen sich vorgesehen sind. Wie in Fig. 1 gezeigt, werden die Halteplatten so auf die Backen des Halters aufgeschoben, daß ihre Grundflächen 6 einander zugekehrt sind.The two holding plates 2 , which are adapted to be pushed onto the jaws 3 of the holder 1 , are constructed identically with respect to one another. They each have a rectangular base area 6 , which have fastening rails 7 on both longitudinal edges. The holding plates 2 thus have a C-shaped cross section, the grooves 8 provided in the area of the fastening rails 7 for receiving the jaws 3 of the holder 1 being provided between them. As shown in Fig. 1, the holding plates are pushed onto the jaws of the holder so that their bases 6 are facing each other.

Die Grundflächen 6 der Halteplatten 2 sind mit Löchern 9 versehen, in welche bei der Herstellung der interokklusalen Abformung die Abdruckmasse eindringt zur Herstellung einer formschlüssigen retentiven Verbindung zwischen der Abformmasse und den beiden Halteplatten. Stirnseitig weisen beide Halteplatten 2 je eine Stirnplatte 10 auf, mittels welcher, wie weiter unten beschrieben werden wird, der Block aus den beiden Halteplatten 2, der interokklusalen Abformung und der Umgießung auf dem Mikrotom befestigt wird. Damit die Halteplatten 2 zusammen mit der Abformung und der Umgießung auf dem Mikro tom schichtweise abgetragen werden können, bestehen sie aus einem Hartkunststoff.The base surfaces 6 of the holding plates 2 are provided with holes 9 , into which the impression material penetrates during the manufacture of the interocclusal impression in order to produce a positive, retentive connection between the impression material and the two holding plates. On the face side, both holding plates 2 each have an end plate 10 , by means of which, as will be described further below, the block of the two holding plates 2 , the interocclusal impression and the encapsulation, are fastened to the microtome. So that the holding plates 2 can be removed layer by layer together with the impression and the casting on the micro tom, they consist of a hard plastic.

Um die interokklusale Abformung gemäß Merkmal a des Anspruchs 1 zu nehmen, wird zunächst der Löffel gemäß Fig. 1 dadurch vorbereitet, daß die beiden Halteplatten 2 auf die Backen 3 des Hal ters 1 geschoben werden, woraufhin an schließend der Raum zwischen den Grundplatten 6 der Halteplatten mit einer Polyetherabformmasse aufgefüllt wird. Der so vorbereitete Löffel wird nun in der Weise in den Patientenmund eingeführt, daß die Zahnreihen der einander gegenüberliegenden Ober- und Unterkiefer zwi schen den beiden Halteplatten 2 liegen, wobei der die Backen 3 verbindende Bügel 4 hinter dem am weitesten distal gelegenen Backenzahn zu lie gen kommt, so daß er das Schließen des Gebis ses nicht behindert. Der Griff 5 befindet sich dabei auf der Außenseite, so daß auch er das Schließen des Gebisses, während die Abformung genommen wird, nicht behindert.In order to take the interocclusal impression according to feature a of claim 1, the spoon is first prepared according to FIG. 1 in that the two holding plates 2 are pushed onto the jaws 3 of the holder 1 , whereupon the space between the base plates 6 of the closing Holding plates are filled with a polyether impression material. The spoon prepared in this way is now inserted into the patient's mouth in such a way that the rows of teeth of the opposing upper and lower jaws lie between the two holding plates 2 , the bracket 4 connecting the jaws 3 being behind the most distal molar to lie comes so that it does not hinder the closing of the teeth. The handle 5 is on the outside, so that it does not hinder the closing of the bit while the impression is being taken.

Fig. 2 zeigt den Abdrucklöffel gemäß Fig. 1 im Querschnitt, nachdem er nach Nehmen der inter okklusalen Abformung dem Patientenmund entnom men wurde. Der im Querschnitt gemäß Fig. 2 ge zeigte Zahn des Oberkiefers ist unbehandelt, während der gegenüberliegende Zahn des Unter kiefers zur Vorbereitung des Aufsetzens einer Krone beschliffen wurde. Die Zähne des Ober kiefers und des Unterkiefers haben beim Schließen des Gebisses in seine habituelle Interkuspidationsstellung die zwischen den Grundplatten der Halteplatten eingebrachte Abdruck masse 11 in der Weise verformt, daß sie eine interokklusale Abformung der jeweiligen Anta gonisten darstellt. Dementsprechend erkennt man in der Abdruckmasse Hohlräume, welche die Außenkontur der Zähne und des angrenzenden Zahnfleisches von Ober- und Unterkiefer wiedergeben. Fig. 2 zeigt des weiteren, daß beim Schließen des Gebisses zur Herstellung der Abformung die Abdruckmasse 11 auch in die Löcher 9 der Grundplatten 6 der Halteplatten ver drängt wurde, so daß die Abdruckmasse 11 mit den Grundplatten verzahnt ist. Fig. 2 shows the impression tray according to FIG. 1 in cross section after it has been removed from the patient's mouth after taking the inter occlusal impression. The tooth shown in cross-section according to FIG. 2 of the upper jaw is untreated, while the opposite tooth of the lower jaw was ground to prepare for the placement of a crown. The teeth of the upper jaw and the lower jaw have deformed the mass introduced between the base plates of the holding plates 11 in the manner that it represents an interocclusal impression of the respective antagonists when the dentition is closed in its habitual intercuspidation position. Accordingly, cavities can be seen in the impression material, which reflect the outer contour of the teeth and the adjacent gums of the upper and lower jaw. Fig. 2 further shows that when closing the dentition to make the impression, the impression compound 11 was also pushed into the holes 9 of the base plates 6 of the holding plates, so that the impression compound 11 is interlocked with the base plates.

Im nächstfolgenden Schritt werden gemäß Fig. 3 die durch die Zähne und das angrenzende Zahn fleisch in der Abdruckmasse 11 gebildeten Hohlräume durch eine - während der Verarbei tung - dünnflüssige Polyetherabdruckmasse blasenfrei aufgefüllt. An ihrer Grenzfläche gehen die Abformung 11 und die Umgießung 12 miteinander eine chemische Verbindung ein, so daß zwischen den Grundplatten 6 der Halteplatten eine im wesentlichen homogene Einheit aus Ab formung und Umgießung entsteht; infolge einer entsprechenden Einfärbung der Abdruckmasse für die Abformung 11 und der für die Umgießung 12 sind die beiden Bereiche allerdings optisch kontrastiert.In the next step, as shown in FIG. 3, the cavities formed by the teeth and the adjacent tooth in the impression material 11 are filled with a bubble-free polyether impression material during the processing - during processing. At their interface, the impression 11 and the encapsulation 12 form a chemical bond with one another, so that an essentially homogeneous unit from the formation and encapsulation is formed between the base plates 6 of the holding plates; due to a corresponding coloring of the impression material for the impression 11 and that for the encapsulation 12 , the two areas are contrasted optically.

Wenn die Abformung 11 und die Umgießung 12 vollständig ausgehärtet sind, werden die Halteplatten 2 von den Backen 3 des Halters abgezo gen. Der Block aus den beiden Kunststoff- halteplatten und der zwischen ihnen liegenden Ab formung 11 und der Umgießung 12 kann dann auf der weiter unten beschriebenen Vorrichtung schichtenweise abgetragen und die jeweilige Grenzlinie 13 (Fig. 3) zwischen der interok klusalen Abformung 11 und der Umgießung 12 kann optisch erfaßt und digital abgespeichert werden.When the impression 11 and the encapsulation 12 are fully cured, the holding plates 2 are pulled off from the jaws 3 of the holder. The block of the two plastic holding plates and the intermediate molding 11 and the encapsulation 12 can then continue on The device described below is removed in layers and the respective boundary line 13 ( FIG. 3) between the interocclusal impression 11 and the encapsulation 12 can be optically recorded and digitally stored.

Die Vorrichtung, mit welcher die Auswertung bzw. Zahndatenerfassung erfolgt, ist in Fig. 4 schematisch dargestellt. Sie umfaßt ein Mikro tom mit einem Objektträgertisch 14, einer un ter dem Objektträgertisch angeordneten Hub einrichtung 15 und einem auf dem Objektträger tisch verfahrbaren Schlitten 16. In dem Schlitten 16 ist eine Schneidvorrichtung untergebracht, welche einen Elektromotor 17 aufweist, auf dessen Welle 18 eine in einer horizontalen Ebene rotierende Scheibenfräse 19 bzw. ein an seiner Unterfläche hohlgeschliffe nes Kreissägeblatt befestigt ist. Eine in Höhe der Schnittebene angebrachte, nicht darge stellte Preßluftdüse und ein ihr gegenüberlie gender Absaugstutzen dienen der Entsorgung des bei der Zerspanung anfallenden Staubes.The device with which the evaluation or tooth data acquisition is carried out is shown schematically in FIG. 4. It comprises a micro tom with a slide table 14 , a lifting device 15 arranged underneath the slide table 15 and a slide 16 which can be moved on the slide table. In the carriage 16 , a cutting device is accommodated, which has an electric motor 17 , on the shaft 18 of which a disk milling cutter 19 rotating in a horizontal plane or a circular saw blade which is hollow ground on its lower surface is fastened. An attached at the level of the cutting plane, not Darge presented compressed air nozzle and an opposing suction nozzle serve to dispose of the dust generated during machining.

Auf dem Objektträgertisch 14 ist ein U-förmi ger Träger 22 aufgebaut, dessen lichte Weite derart bemessen ist, daß der Schlitten 16 un gehindert durch ihn hindurch verfahren werden kann. Am Querholm 23 des Trägers 22 ist eine Videokamera 24 befestigt, deren optische Achse 25 mit der Vorschubrichtung 26 der Hubeinrich tung 15 zusammenfällt und normal steht auf dem Objektträgertisch 14.On the slide table 14 , a U-shaped carrier 22 is constructed, the clear width of which is dimensioned such that the carriage 16 can be moved unhindered through it. On the cross member 23 of the carrier 22 , a video camera 24 is attached, the optical axis 25 coincides with the feed direction 26 of the Hubeinrich device 15 and is normal to the slide table 14th

Auf dem in Vorschubrichtung 26 verfahrbaren Hubteil 27 der Hubeinrichtung 15 ist der Block aus den beiden Backen 2 des Abdrucklöffels und der zwischen ihnen aufgenommenen Abformung 11 und Umgießung 12 befestigt, wobei die Stirn platten 10 mittels - nicht dargestellter - Be festigungselemente auf der Stirnfläche 28 des Hubteils 27 fixiert sind. Der Block aus Halteplatten 2, Abformung 11 und Umgießung 12 ragt da bei durch eine in dem Objektträgertisch 14 vorgesehene Bohrung 29 hindurch, so daß das Kreissägeblatt 19 der Schneideinrichtung parallel zum Objektträgertisch Schichten von ihm abtragen kann.On the movable in the feed direction 26 lifting part 27 of the lifting device 15 , the block of the two jaws 2 of the impression spoon and the impression 11 and encapsulation 12 taken between them is fastened, the end plates 10 by means of - not shown - Be fastening elements on the end face 28 of Lifting part 27 are fixed. The block of holding plates 2 , impression 11 and encapsulation 12 projects there through through a bore 29 provided in the specimen slide table 14 , so that the circular saw blade 19 of the cutting device can remove layers of it parallel to the specimen slide table.

Die in dem Gehäuse 30 untergebrachte Steuerung steuert die Vorrichtung gemäß Fig. 4 in der Weise, daß folgende Schritte wiederholt nach einander ausgeführt werden: Anheben des Hub teils 27 um eine vorgegebene Zustellung, Ver fahren des Schlittens 16 mit der Schneidvor richtung nach links und wieder zurück, so daß durch das Kreissägeblatt 19 eine eine der Zustellung entsprechende Schicht von den Halteplatten 2, der Abformung 11 und der Umgießung 12 abgetra gen wird, Erfassung der Grenzlinie 13 zwischen der Abformung 11 und der Umgießung 12 in dem sich ergebenden Transversalschnitt mittels der Videokamera 24.The control accommodated in the housing 30 controls the device according to FIG. 4 in such a way that the following steps are carried out repeatedly one after the other: lifting the lifting part 27 by a predetermined infeed, driving the carriage 16 to the left with the cutting device and again back so that a layer corresponding to the infeed from the holding plates 2 , the impression 11 and the encapsulation 12 is removed by the circular saw blade 19 , detection of the boundary line 13 between the impression 11 and the encapsulation 12 in the resulting transverse section by means of the video camera 24th

Datenleitungen verbinden die Videokamera und die Steuerung für die Hubeinrichtung mit einer Rechnereinheit (Computer bzw. Workstation). Die Rechnereinheit, welche mit einer herkömmlichen Auswerteelektronik arbeitet, ordnet die in X- und Y-Koordinaten definierte Grenzlinie 13 jeder Schnittebene der aktuellen Z-Koordi nate des Hubteiles 27 der Hubeinrichtung 15 zu, so daß die räumliche Grenzfläche zwischen der Abformung 11 und der Umgießung 12 dreidimensional erfaßt ist. Fig. 6 veranschau licht das Ergebnis anhand eines Computeraus drucks, der die nach dem erfindungsgemäßen Verfahren ermittelte Struktur eines beschlif fenen Zahnes in perspektivischer Ansicht dar stellt, wobei wahlweise 20 µ als auch 40 µ Schichten abgetragen wurden. Ebenso wie zur zeichnerischen Darstellung der Oberfläche ei nes Zahnes/mehrerer Zähne lassen sich die mit dem erfindungsgemäßen Verfahren ermittelten dreidimensionalen Daten zur Steuerung einer NC-Werkzeugmaschine verwenden, welche eine Krone oder dergleichen bearbeitet.Data lines connect the video camera and the control for the lifting device to a computer unit (computer or workstation). The computer unit, which works with conventional evaluation electronics, assigns the boundary line 13 defined in X and Y coordinates to each cutting plane of the current Z coordinate of the lifting part 27 of the lifting device 15 , so that the spatial interface between the impression 11 and the casting 12 is recorded three-dimensionally. Fig. 6 illustrates the result with the help of a computer printout, which shows the structure of a ground tooth determined by the method according to the invention in a perspective view, with 20 .mu. Just as for the graphic representation of the surface of a tooth / several teeth, the three-dimensional data determined with the method according to the invention can be used to control an NC machine tool that processes a crown or the like.

Fig. 5 veranschaulicht, daß das Kreissägeblatt 31, welches in dem Mikrotom zweckmäßigerweise verwendet wird, an der Stirnfläche 32 (gegenüber dem Schaft 33 des Trägers) derart hohlgeschliffen ist, daß die Stirnfläche ko nisch ist. Am Umfang 34, der die Sägezähne trägt, besitzt das Sägeblatt somit seine größte Dicke; zum Zentrum hin verjüngt es sich. Fig. 5 illustrates that the circular saw blade 31 , which is expediently used in the microtome, is hollow ground on the end face 32 (opposite the shaft 33 of the carrier) such that the end face is ko niche. The saw blade thus has its greatest thickness at the circumference 34 , which carries the saw teeth; it tapers towards the center.

Claims

1. Method for data acquisition of the spatial structure and spatial relation of teeth with the following steps:

a) An interocclusal impression in the habitual intercuspidation position is taken from the section of the dentition to be recorded;
b) the impression is cast with a casting material which is visually contrasted with respect to the molding compound, without bubbles;
c) after the casting compound has hardened, the block of impression and casting is attached to a microtome;
d) the microtome removes successively zuein other parallel layers of the block from molding and casting;
e) the two-dimensional boundary line between the impression and the encapsulation of each cut surface after the removal of a layer of the block of impression and encapsulation is optically digitally recorded;
f) a computing unit puts together the Grenzli line data of all cut surfaces of the block and the position data of the respective cut planes to a three-dimensional spatial interface, which represents the surface of the detected teeth.

2. The method according to claim 1, characterized draws, that the ver for making the impression applied impression mass and the casting mass are chemically related.

3. The method according to claim 2, characterized draws, that to make the impression like that Pouring an impression compound onto polyether base is used.

4. The method and claim 1, characterized draws, that the clamped on the microtome Block from impression and casting two holding plates of an impression tray summarizes which form with the impression material are conclusively connected and by endurance of the impression together with this of Jaws of the impression tray has been removed the.

5. The method according to claim 1, characterized draws, that the encapsulant when it is processed processing is made more fluid than the impression material.

6. The method according to claim 1, characterized draws, that the encapsulation by means of a fluores decorative impression material is produced.

7. The method according to claim 1, characterized draws, that the parallel layers in vertical transverse planes of the dentition lie.

8. The method according to claim 1, characterized draws, that removing the block in layers from impression and casting with use a rotating milling cutter or saw leaf.

9. Procedure for data acquisition of the spatial relation of teeth with the following steps:

a) An alginate impression is taken from the jaw in question;
b) a plaster model of the molded jaw is produced in the alginate impression;
c) the plaster model is encased with colored, color-contrasting plaster;
d) after the casting has hardened, the block of plaster model and casting is attached to a microtome;
e) the microtome removes successive mutually parallel layers of the block;
f) the two-dimensional boundary line between the plaster model and the encapsulation of each cut surface of the block arising after the removal of a layer is optically digitally recorded;
g) a computing unit puts together the Grenzli line data of all cut surfaces of the block and the position data of the respective cut planes to form a three-dimensional spatial interface which represents the surface of the detected teeth.

10. The method according to claim 9, characterized draws, that the parallel layers in horizontal transverse planes of the Gebis ses lie.

11. The method according to claim 9, characterized draws, that the layer-wise removal of the block from plaster model and casting with use knife.

12. Device for carrying out a method according to one of claims 1 to 11, comprising:

- A microtome with a slide table ( 14 ), a tool equipped with a cutting tool, on the slide table movable slide ( 16 ) and a fastener provided with fasteners ( 15 ) with perpendicular to the slide table aligned feed direction ( 26 );
- A fixed on the slide table mounted carrier ( 22 , 23 );
- A video camera ( 24 ), which is arranged on the carrier ( 22 , 23 ) above the Hubeinrich device ( 15 ) of the microtome and aligned in such a way that the optical axis ( 25 ) of the video camera and the feed direction ( 26 ) of the hub device ( 15 ) coincide and the image plane of the video camera is aligned parallel to the cutting plane of the microtome.

13. The apparatus according to claim 12, characterized in that on the slide table ( 14 ) or on the carriage ( 16 ) at least one egg ner suction device associated suction nozzle and blowing nozzle, preferably opposite one another, are provided.

14. impression tray for use in a procedural ren according to any one of claims 1 to 11, consisting of two flat, mutually parallel jaws ( 3 ), preferably made of metal, which are connected to one another by means of a narrow bracket ( 4 ) and one of which a Handle ( 5 ), and two holding plates ( 2 ), preferably made of plastic, which have cooperating fastening means with the jaws ( 3 ) and pushed onto and removed from the jaws, who can hold the two holding plates ( 2 ) in each case one end plate ( 10 ).

15. impression tray according to claim 14, characterized in that fastening rails ( 7 ) are provided as fastening means, which grooves ( 8 ) for receiving the jaws ( 3 ) form.

16. impression tray according to claim 15, characterized featured, that the in contact with the impression mass coming surfaces of the holding plates roughened are.

17. Impression tray according to claim 15, characterized in that the surfaces of the holding plates which come into contact with the impression have bores ( 9 ).