DE4034248A1

DE4034248A1 - DEVICE FOR BENDING SHEET

Info

Publication number: DE4034248A1
Application number: DE4034248A
Authority: DE
Inventors: Rolf Schwarzmann
Original assignee: CRUCILO ENTWICKLUNGSGESELLSCHA
Current assignee: CRUCILO ENTWICKLUNGSGESELLSCHA
Priority date: 1990-10-27
Filing date: 1990-10-27
Publication date: 1992-04-30
Also published as: EP0483641A3; EP0483641A2

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Biegen von Blech mit wenigstens einer, als Biegewerkzeug dienenden Biegewange, die an ihrem dem Biegebereich abgewandten Randbereich schwenkbar ge lagert ist, sowie mit einer Spannvorrichtung nahe dem Biegebe reich, wobei die Schwenkbewegung der Biegewange über Führungs segmente mit kreisbogenförmigen Konturen geführt ist.The invention relates to a device for bending sheet metal with at least one bending cheek serving as a bending tool, the at its edge region facing away from the bending region, it can be pivoted is stored, as well as with a clamping device near the bending bend rich, with the pivoting movement of the bending beam over guide segments with circular arc-shaped contours.

In der blechverarbeitenden Industrie werden häufig Teile herge stellt, die an den Rändern einfach oder mehrfach sowohl nach oben als auch nach unten gebogen werden. Im wesentlichen sind dies Teile für Leuchtengehäuse, Verkleidungen für elektrische Geräte und Haushaltsgeräte, für Stahlmöbel und Regale sowie für Wand- und Deckenverkleidungen. Die Oberfläche dieser Teile darf beim Biegen nicht beschädigt werden, da sie häufig bereits lackiert, beschichtet oder anderweitig vorbehandelt sind.Parts are often produced in the sheet metal processing industry adjusts the edges either one or more times be bent up and down. Are essentially parts for luminaire housings, cladding for electrical Appliances and household appliances, for steel furniture and shelves as well as for Wall and ceiling coverings. The surface of these parts may not be damaged during bending as they are often already are painted, coated or otherwise pretreated.

Die in der Blechverarbeitung bekannten Verfahren wie Gesenk biegen oder Hochstellbiegen, haben den Nachteil, daß das Blech beim Biegen, im Werkzeug unter Druck eine Reibbewegung macht, bei der die Blechoberfläche leicht beschädigt werden kann.The processes known in sheet metal processing, such as dies bend or fold up, have the disadvantage that the sheet makes a frictional movement in the tool under pressure, where the sheet surface can be easily damaged.

Andere Verfahren, wie die in der EP 02 93 964 oder der EP 00 22 122 beschriebenen, versuchen durch eine kombinierte vertikale und horizontale Abkantbewegung die Reibkräfte und Wege zu reduzieren und damit eine Beschädigung der Blechober fläche zu vermeiden. Other processes, such as those in EP 02 93 964 or EP 00 22 122 described, try through a combined vertical and horizontal folding movement the frictional forces and Ways to reduce and thus damage the sheet metal upper avoid area.

Diese kombinierte horizontale und vertikale Bewegung ist bei der geforderten Präzision aber nur mit einem hohen Steuerungs aufwand zu erreichen und kann dennoch eine Bewegung zwischen Werkzeug und Blechoberfläche nicht ganz ausschließen.This combined horizontal and vertical movement is at the required precision but only with a high level of control effort to achieve and can still be a movement between Do not completely exclude tools and sheet metal surfaces.

Die einfachste und sicherste Art, Bleche zu biegen, ohne die Blechoberfläche zu beschädigen, ist das Schwenkbiegen. Bei diesem Biegeverfahren wird das Blech ohne Reibbewegung zwischen Blechoberfläche und Biegewerkzeug gebogen und somit eine Beschädigung der Blechoberfläche vermieden.The easiest and safest way to bend sheet metal without that Swiveling is to damage the sheet metal surface. At In this bending process, the sheet is made without friction bent between sheet metal surface and bending tool and thus damage to the sheet metal surface avoided.

So ist aus der Praxis eine Vorrichtung der eingangs erwähnten Art bekannt, bei der die aus einer Unter- und Oberwange be stehende Spannvorrichtung sowie die Biegewange in mehreren C-förmigen Maschinenständern aufgenommen werden, die auch bei langen Biegeteilen die auf die Unter- und Oberwange der Spann vorrichtung sowie auf die Biegewange wirkenden Kräfte auf nehmen. Die Biegewange ist dabei an kreisbogenförmigen Seg menten schwenkbar gelagert, die in diesen C-förmigen Gestellen angebracht sind. In jedem dieser Gestelle ist ein Hydraulik zylinder eingebaut, der mit der Biegewange verbunden ist. Wenn die Zylinder angesteuert werden, dann wird die Biegewange auf den Segmenten um die Schwenkachse der Oberwange geschwenkt.In practice, this is a device of the type mentioned at the beginning Kind known in which the be from a lower and upper cheek standing clamping device and the bending beam in several C-shaped machine stands are also included long bent parts on the lower and upper cheeks of the instep device and forces acting on the bending beam to take. The bending beam is on a circular segment elements pivotally mounted in these C-shaped frames are attached. There is a hydraulic system in each of these racks cylinder installed, which is connected to the bending beam. If the cylinders are controlled, then the bending beam opens the segments pivoted about the swivel axis of the top beam.

Da bei dieser vorbekannten Vorrichtung die Lagerstelle der Biegewange nach außen versetzt ist, ist es möglich, die Biegeteile direkt und ohne Quertransport in die Biegevorrich tung zu transportieren.Since in this known device the bearing of Bending beam is offset outwards, it is possible to Bent parts directly and without cross transport into the bending device to transport.

Diese vorbekannte Vorrichtung hat jedoch den Nachteil, daß sie nur mit einer Biegewange ausgerüstet ist und deshalb die Werkstücke grundsätzlich nur in einer Richtung gebogen werden können. Zwar können über einen zusätzlichen Biege backen, der an der Biegewange befestigt ist, auch kurze Schenkel in die entgegengesetzte Richtung gebogen werden. Der Biegeradius bei einer solchen Biegung ist jedoch nicht exakt, da das zu bearbeitende Werkstück um einen zur Biege kante des Biegebackens versetzten Schwenkpunkt gebogen wird. Ferner können bei dieser Vorrichtung längere Schenkel, und Schenkel die bereits einmal gekantet sind, nicht in beiden Richtungen gebogen werden.However, this known device has the disadvantage that it is only equipped with a bending beam and therefore the workpieces are only bent in one direction can be. Although you can use an additional bend bake, which is attached to the bending cheek, also short Legs are bent in the opposite direction. However, the bending radius for such a bend is not exactly, because the workpiece to be machined is bent by one edge of the bending jaw offset pivot point is bent. Furthermore, longer legs, and Legs that have already been folded once, not in both Directions are bent.

Bei Teilen, die sowohl nach oben als auch nach unten gebogen werden, müssen zwei Vorrichtungen nacheinander aufgebaut werden, was höhere Investitionskosten und einen größeren Platzbedarf sowie größere Ungenauigkeiten beim Wiederaus richten des Biegeteiles in der zweiten Vorrichtung zur Folge hat. Auch ist durch die Veränderung der Relativposition zwischen dem Biegewerkzeug und dem es antreibenden Arbeits zylinder der Kraftangriff unregelmäßig, was sich ebenfalls auf die Präzision der Biegebewegung nachteilig auswirken kann.For parts that are bent both upwards and downwards two devices have to be built one after the other be what higher investment costs and a bigger one Space requirements as well as greater inaccuracies when restarting straightening the bent part in the second device Has. Also by changing the relative position between the bending tool and the work driving it cylinder the force attack irregular, which is also adversely affect the precision of the bending movement can.

In der DE-OS 36 05 815 ist eine, ebenfalls nach dem Schwenk biegeverfahren arbeitende Vorrichtung beschrieben, bei der eine obere und eine untere Biegewange seitlich in einem Träger gelagert ist. Dieser Träger kann um eine horizontale Achse vertikal nach oben und unten geschwenkt werden. Dadurch wird wahlweise die obere oder untere Biegewange in Arbeits stellung gebracht. Die Biegewangen sind jeweils außen am Träger gelagert. Der Abstand der beiden Lagerpunkte, und somit die freie Länge der Biegewangen, muß deshalb immer etwas größer sein, als das längste Teil lang ist, das auf dieser Vorrichtung gebogen werden soll.In DE-OS 36 05 815 is one, also after pivoting Bending process described device in which an upper and a lower bending beam laterally in one Carrier is stored. This carrier can be horizontal Axis can be swiveled vertically up and down. Thereby either the upper or lower bending beam is working position brought. The bending beams are on the outside Carrier stored. The distance between the two bearing points, and therefore the free length of the bending beam must always be slightly larger than the longest part that is on this device is to be bent.

Dies führt bei längeren Teilen, die mit einer guten Quali tät des Biegeradius gebogen werden sollen, zu einer schweren und entsprechend aufwendigen Vorrichtung.This results in longer parts that are of good quality bend radius should be bent to a heavy one and correspondingly complex device.

Auch können bei dieser vorbekannten Biegevorrichtung die Biegeteile immer nur quer zur Biegerichtung der Vorrichtung zugeführt und entnommen werden.Also in this known bending device Bending parts only ever transverse to the bending direction of the device fed and removed.

Dies hat zur Folge, daß bei Fertigungsanlagen, bei denen mehrere Maschinen wie Scheren, Stanzen usw., nacheinander aufgebaut und verkettet sind, die Blechteile in diese Vor richtung nur quer zu der gemeinsamen Transportrichtung zu geführt und entnommen werden können. Dieser zusätzliche Quertransport kann zu einer Erhöhung der Taktzeit führen und die Wirtschaftlichkeit solcher Anlagen vermindern. Auch der erforderliche technische und finanzielle Aufwand für die Quertransporteinrichtung ist nicht unerheblich.This has the consequence that in manufacturing plants in which several machines such as scissors, punches, etc., one after the other are built up and linked, the sheet metal parts in this front direction only perpendicular to the common transport direction can be guided and removed. This additional Cross transport can increase the cycle time and reduce the cost-effectiveness of such systems. Also the necessary technical and financial effort for the transverse transport device is not insignificant.

Der Erfindung liegt deshalb die Aufgabe zu Grunde, eine Vorrichtung der eingangs erwähnten Art zu schaffen, die auch bei ihrer Verwendung in verketteten Fertigungsanlagen den erforderlichen technischen Aufwand nicht wesentlich er höht und mit der beliebige Biegewinkel mit hoher Präzision hergestellt werden können.The invention is therefore based on the object To create device of the type mentioned, the also when used in linked production plants the required technical effort is not essential height and with any bending angle with high precision can be produced.

Die erfindungsgemäße Lösung dieser Aufgabe besteht bei einer Vorrichtung der eingangs erwähnten Art insbesondere darin, daß jedes Führungssegment eine Verzahnung aufweist, die mit zumindest einem, an der Biegewange vorgesehenen, angetriebenen Zahnrad kämmt.The achievement of this task consists in a Device of the type mentioned in particular in particular that each guide segment has a toothing that with at least one driven on the bending beam Gear meshes.

Da der Kraftangriff bei der außerhalb ihres Schwenkpunktes gelagerten Biegewange im Bereich ihrer Führungssegmente er folgt, können die Biegeteile, ohne einen zusätzlichen Quer transport, parallel zu ihrer Biegeachse in die Vorrichtung transportiert werden. Die erfindungsgemäße Biegevorrichtung ist daher auch gut für die Verwendung bei verketteten Fer tigungsanlagen geeignet, da auf zusätzliche Quertransport einrichtungen, die der Biegevorrichtung die Werkstücke zu führen, verzichtet werden kann. Mit der erfindungsgemäßen Vorrichtung lassen sich daher die Taktzeiten nicht unwesent lich verringern und die Wirtschaftlichkeit solcher Fertigungs anlagen erhöhen. Because the force attack at the outside of its pivot point stored bending beam in the area of their guide segments follows, the bent parts without an additional cross transport, parallel to their bending axis in the device be transported. The bending device according to the invention is therefore also good for use with chained fer suitable as there is additional cross transport devices to the bending device to the workpieces lead, can be dispensed with. With the invention The cycle times can therefore be significant in the device Lich reduce and the economy of such manufacturing increase investments.

Da durch das, mit der Verzahnung des Führungssegmentes zu sammenwirkende, angetriebene Zahnrad der Biegewange ein gleichmäßiger Kraftangriff während der Schwenkbewegung des Biegewerkzeuges gewährleistet ist, läßt sich die Biegebe wegung bei der erfindungsgemäßen Vorrichtung mit hoher Prä zision durchführen.Because by that, with the interlocking of the guide segment too interacting, driven gear of the bending beam even application of force during the swiveling movement of the Bending tool is guaranteed, the bending can movement in the device according to the invention with high Pre perform precision.

Vorteilhaft ist es, wenn das Führungssegment eine kreisbogen förmige Führungsschiene aufweist oder ist, die vorzugsweise an der Außen- und Innenseite ihrer Kreisbogenform von Gegen führungselementen der Biegewange beaufschlagt ist. Eine der artige, von den Gegenführungselementen der Biegewange be aufschlagte kreisbogenförmige Führungsschiene nimmt gut die bei der Biegebewegung auf die Biegewange wirkenden Kräfte auf.It is advantageous if the guide segment has an arc has or is shaped guide rail, which is preferably on the outside and inside of their circular arc shape from counter guide elements of the bending beam is applied. One of the like, be from the counter-guide elements of the bending beam opened circular guide rail takes the well forces acting on the bending beam during the bending movement on.

Dabei ist es vorteilhaft, wenn das an der Biegewange vorge sehene Zahnrad koaxial zu einem oder mehreren Gegenführungs elementen angeordnet ist.It is advantageous if this is featured on the bending beam see gear coaxial to one or more counter-guides elements is arranged.

Zweckmäßig ist es, wenn für das Zahnrad ein elektrischer oder hydraulischer Antriebsmotor vorgesehen ist.It is useful if an electric or for the gear hydraulic drive motor is provided.

Die erfindungsgemäße Biegevorrichtung eignet sich auch gut für eine freiprogrammierbare Steuerung des Biegevorganges. Insbesondere für eine derartige freiprogrammierbare Steue rung des vorgewählten Biegevorganges ist es vorteilhaft, wenn der Antriebsmotor für das Zahnrad ein Servomotor ist, der über die Ansteuerung eine präzise Vorwahl oder Program mierung der jeweils durchzuführenden Biegewinkel erlaubt.The bending device according to the invention is also suitable for a freely programmable control of the bending process. In particular for such a freely programmable tax tion of the preselected bending process, it is advantageous if the drive motor for the gear is a servo motor, of the precise pre-selection or program via the control The bending angle to be carried out is permitted.

Gemäß einer Ausführungsform der erfindungsgemäßen Vorrich tung sind die Zahnräder paralleler, mit Abstand benachbarter Führungssegmente über eine drehfeste Verbindungswelle mit einander verbunden und synchron vorzugsweise durch einen gemeinsamen Antriebsmotor angetrieben. Durch eine drehfeste Verbindungswelle sowie den synchronen Antrieb der parallelen Zahnräder werden unsymetrische Biegekräfte vermieden. Dabei verringert ein gemeinsamer Antriebsmotor den erforderlichen konstruktiven Aufwand.According to one embodiment of the device according to the invention tion, the gears are more parallel, more closely spaced Guide segments with a non-rotatable connecting shaft connected and synchronous, preferably by one common drive motor driven. By a non-rotatable Connection shaft and the synchronous drive of the parallel Gears are avoided asymmetrical bending forces. Here a common drive motor reduces the required constructive effort.

Zweckmäßig ist es, wenn die Verzahnung auf der Innenseite der kreisbogenförmigen Führungsschiene angeordnet ist, und wenn das angetriebene, mit dieser Verzahnung kämmende Zahnrad der Biegewange, sowie gegebenenfalls auch die Ver bindungswelle in dem Freiraum innerhalb der Führungsschiene vorgesehen ist. Bei einer derartigen Ausführung der erfin dungsgemäßen Vorrichtung können auch die Zahnräder mehrerer paralleler, mit Abstand benachbarter Führungssegmente über eine durchgehende, gemeinsame Verbindungswelle miteinander verbunden werden, wobei in dem Freiraum innerhalb der Füh rungsschiene genügend Platz für eine gegenüber der Führung überstehende Welle oder dergleichen vorhanden ist.It is useful if the teeth on the inside the circular arc-shaped guide rail is arranged, and if the driven, meshing with this toothing Gear of the bending cheek, and possibly also the ver binding shaft in the space within the guide rail is provided. In such an embodiment of the inventions device according to the invention can also the gears several parallel, with spaced adjacent guide segments over a continuous, common connection wave with each other be connected, being in the free space within the guide enough space for one opposite the guide protruding shaft or the like is present.

Eine besonders vorteilhafte Ausführung gemäß der Erfindung, der auch eigene schutzbegründende Wirkung zukommen kann, sieht vor, daß jedes Führungssegment zwei miteinander ver bundene, in einer Ebene angeordnete Führungsschienen auf weist, die sich mit ihren Kreisbogenformen schneiden und an diesem Schnittpunkt enden, daß auf beiden Führungs schienen eines Führungssegmentes jeweils eine Biegewange schwenkbar geführt ist, und daß jedes Führungssegment zum wahlweisen Einschwenken einer ihrer beiden Biegewangen in den Biegebereich seinerseits schwenkbar an der Biege vorrichtung gehalten ist. Insbesondere für wahlweise nach oben und nach unten zu biegende Werkstücke stehen somit die entsprechenden Biegewangen zur Verfügung und gleich zeitig wird dennoch der erfindungsgemäße Vorteil ausge nutzt, diese Biegewange an Kreisbögen mit Verzahnung zu führen und anzutreiben.A particularly advantageous embodiment according to the invention, which can also have its own protective effect, provides that each guide segment ver two together bound, arranged in one plane guide rails points that intersect with their circular arc shapes and end at this intersection that on both leadership rails of a guide segment each have a bending beam is pivotally guided, and that each guide segment for the optional swiveling in of one of its two bending cheeks in turn in the bending area pivotable on the bend device is held. Especially for optionally after Workpieces to be bent up and down are thus the corresponding bending beam available and the same the advantage according to the invention is nevertheless timely uses this bending beam on circular arcs with teeth lead and drive.

Zusätzliche Ausgestaltungen der Erfindung sind in den weiteren Unteransprüchen aufgeführt. Nachstehend ist die Erfindung mit ihren wesentlichen Einzelheiten anhand der Zeichnungen noch näher erläutert.Additional embodiments of the invention are in the further subclaims listed. Below is the Invention with its essential details based on the Drawings explained in more detail.

Es zeigt:It shows:

Fig. 1 eine Vorrichtung zum Biegen von Blech mit einer als Biegewerkzeug dienende Biegewange in einer Seitenan sicht, Fig. 1 shows an apparatus for bending sheet metal with a bending tool serving as a bending beam view in a Seitenan,

Fig. 2 die Biegevorrichtung aus Fig. 1 in einer Vorderan sicht und Fig. 2, the bending device of Fig. 1 in a Vorderan view and

Fig. 3 eine Biegevorrichtung in einer Seitenansicht, ähn lich wie die in den Fig. 1 und 2, jedoch mit zwei Biegewangen zum Biegen von Blech in entgegensetzte Richtungen. Fig. 3 shows a bending device in a side view, similar Lich that in FIGS . 1 and 2, but with two bending cheeks for bending sheet metal in opposite directions.

In Fig. 1 ist eine Biegevorrichtung 1 dargestellt, die zum Biegen von Blech eine als Biegewerkzeug dienende schwenkbare Biegewange 2 sowie eine Spannvorrichtung 3 nahe dem Biegebe reich hat. Während des Biegevorganges wird die Schwenkbewegung der Biegewange 2 über Führungssegmente 4 mit kreisbogenför migen Konturen geführt, wobei in der Seitenansicht in Fig. 1 nur eines dieser parallelen, mit Abstand zueinander ange ordneten Führungssegmente 4 dargestellt ist.In Fig. 1, a bending device 1 is shown which has a pivoting bending beam 2 serving as a bending tool for bending sheet metal and a clamping device 3 near the bending area. During the bending operation, the pivotal movement of the bending beam 2 is guided via guide segments 4 with kreisbogenför-shaped contours, in the side view in Fig. 1 only one of these parallel, is shown with spaced guide segments 4.

Die Biegewange 2 ist mit seinen Führungssegmenten 4 in min destens zwei etwa C-förmigen Gestellen 5 schwenkbar gelagert. Im Bereich der freien Enden der C-Form dieser Gestelle 5 ist die Spannvorrichtung 3 angeordnet, die eine mit den Gestellen festverbundene Unterwange 6 sowie eine auf das hier nicht weiter dargestellte Werkstück absenkbare Oberwange 7 hat. Die Oberwange 7 kann über Hydraulikzylinder 8, die in den C-för migen Gestellen 5 befestigt sind, zum Spannen des Werkstückes beim Biegen in Richtung des Doppelpfeiles Pf1 auf- und abge fahren werden. The bending beam 2 is pivotally mounted with its guide segments 4 in at least two approximately C-shaped frames 5 . In the area of the free ends of the C-shape of these frames 5 , the clamping device 3 is arranged, which has a lower beam 6 which is fixedly connected to the frames and an upper beam 7 which can be lowered onto the workpiece (not shown further here). The upper beam 7 can be moved up and down via hydraulic cylinders 8 , which are fastened in the C-shaped frames 5 , for clamping the workpiece when bending in the direction of the double arrow Pf1.

Die Führungssegmente 4 sind jeweils an einem der C-förmigen Gestelle 5 befestigt. Der offene Bereich der C-Form dieser Gestelle 5 und der offene Bereich der Kreisbogenform der mit den Gestellen 5 verbundenen Führungssegmente 4 bilden eine zur Bedienseite A der Vorrichtung 1 hin offene Aussparung 10 für die Werkstücke. Diese Biegeteile können der Vorrichtung 1 sowohl parallel als auch von der Bedienseite A her senkrecht zur Biegeachse zugeführt werden.The guide segments 4 are each attached to one of the C-shaped frames 5 . The open area of the C-shape of these frames 5 and the open area of the circular arc shape of the guide segments 4 connected to the frames 5 form a recess 10 for the workpieces which is open towards the operating side A of the device 1 . These bent parts can be fed to the device 1 both in parallel and from the operating side A perpendicular to the bending axis.

Das mit dem Gestell 5 verbundene Führungssegment 4 ist als kreisbogenförmige Führungsschiene ausgebildet, die an der Außen- und Innenseite ihrer Kreisbogenform von Gegenführungs elementen 11 der Biegewange 2 beaufschlagt ist. Erfindungsgemäß weist jedes der Führungssegmente 4 eine in Fig. 2 sichtbare Verzahnung 12 auf, die mit einem, an der Biegewange 2 vorgesehenen, angetriebenen Zahnrad 9 kämmt. Bei der in Fig. 1 und 2 dargestellten Vorrichtung ist die Verzahnung 12 auf der Innenseite der kreisbogenför migen Führungsschiene angeordnet. Zwei dieser die Innenseite be aufschlagenden und als Führungsrollen 15 ausgebildeten Gegen führungselemente 11 sind koaxial zum Zahnrad 9 angeordnet, das mit der Verzahnung 12 des Führungssegmentes 4 kämmt; das Zahnrad 9 ist von dem in Fig. 2 dargestellten Servomotor 13 angetrieben. Statt eines Servomotors 13 kann aber auch ein hydraulischer Antriebsmotor vorgesehen werden. Die angetrie benen Zahnräder 9 der beiden parallelen, in den Gestellen 5 mit Abstand zueinander angeordneten Führungssegmente 4 sind über eine dreh- und biegefeste Verbindungswelle 14 miteinander verbunden, die in dem Freiraum der kreisbogenförmigen Führungssegmente 4 vorgesehen ist. Dabei dient der Servomo tor 13 zum synchronen Antrieb der Zahnräder 9 als gemeinsamer Antriebsmotor; der Motor 13 ist an der Biegewange 2 befestigt und zusammen mit dieser verschwenkbar.The guide segment 4 connected to the frame 5 is designed as an arc-shaped guide rail which is acted upon by elements on the outside and inside of its arc shape by counter-guide elements 11 of the bending beam 2 . According to the invention, each of the guide segments 4 has a toothing 12 visible in FIG. 2, which meshes with a driven gear 9 provided on the bending cheek 2 . In the device shown in FIGS. 1 and 2, the toothing 12 is arranged on the inside of the circular arc-shaped guide rail. Two of these be the inside and be designed as guide rollers 15 counter guide elements 11 are arranged coaxially with the gear 9 which meshes with the teeth 12 of the guide segment 4 ; the gear 9 is driven by the servo motor 13 shown in FIG. 2. Instead of a servo motor 13 , a hydraulic drive motor can also be provided. The driven gears 9 of the two parallel, in the frames 5 spaced guide segments 4 are connected to each other via a rotationally and flexurally fixed connecting shaft 14 , which is provided in the free space of the arcuate guide segments 4 . The Servomo gate 13 serves to synchronously drive the gears 9 as a common drive motor; the motor 13 is fastened to the bending beam 2 and can be pivoted together with the latter.

Während die Führungsrollen 15 die Innenseite des Führungsseg mentes 4 beaufschlagen, sind auch auf dessen Außenseite zwei ebenfalls als Führungsrollen 16 ausgebildete Gegenführungs elemente 11 vorgesehen.While the guide rollers 15 act on the inside of the guide segment 4 , two counter-guide elements 11 , also formed as guide rollers 16 , are also provided on the outside thereof.

Das zu bearbeitende Biegeteil kann der Biegevorrich tung 1 auch in einer verketteten Fertigungsanlage senkrecht zur Zeichenebene und gleichzeitig parallel zur Biegeachse zugeführt werden, ohne daß ein aufwendiger und die Taktzeit verlängernder Quertransport notwendig wäre.The bent part to be machined can be fed to the Biegevorrich device 1 also in a linked production system perpendicular to the plane of the drawing and at the same time parallel to the bending axis, without the need for an expensive and time-consuming cross transport.

Dabei ist die Bearbeitungsebene durch die mit dem Gestell 5 fest verbundene Unterwange 6 festgelegt. Zum Spannen des Biegeteiles für den Biegevorgang wird mittels des Hydraulik zylinders 8 die Oberwange 7 der Spannvorrichtung 3 auf das Werkstück abgesenkt. Durch Verschwenken der in den Führungs segmenten 4 der Gestelle 5 verschwenkbar gelagerten Biege wange 2 wird das Biegeteil in seinem zur Vorrichtung 1 weisenden Randbereich umgebogen. Zum Verschwenken der Biege wange 2 wird diese mit ihrer Wangenhalterung 17 auf den jeweils als kreisbogenförmige Führungsschiene ausgebildeten Führungssegmenten 4 verfahren. Diese Schwenkbewegung der Biegewange 2 erfolgt mittels des Servomotors 13, der die mit der innenseitigen Verzahnung 12 der Führungssegmente 4 kämmenden und über die drehsteife Welle 14 miteinander verbun denen Zahnräder 9 der Biegewange 2 antreibt, die über diese Gegenführungselemente 11 - in den Wangenhalterungen 17 drehbar ge lagert sind. Zwei der die Innenseite des Führungssegmentes 4 beaufschlagenden Führungsrollen 15 sind koaxial zum Zahn rad 9, über Wälz- oder Nadellager, ebenfalls auf der Ver bindungswelle 14 drehbar angeordnet.The processing level is defined by the lower beam 6 which is firmly connected to the frame 5 . To clamp the bent part for the bending process, the upper beam 7 of the clamping device 3 is lowered onto the workpiece by means of the hydraulic cylinder 8 . By pivoting in the guide segments 4 of the frames 5 pivotally mounted bending cheek 2 , the bent part is bent in its edge area facing the device 1 . To pivot the bending cheek 2 , it is moved with its cheek bracket 17 on the guide segments 4 each formed as a circular arc-shaped guide rail. This pivoting movement of the bending cheek 2 takes place by means of the servo motor 13 , which meshes with the internal toothing 12 of the guide segments 4 and interconnects one another via the torsionally rigid shaft 14 which drives the toothed wheels 9 of the bending cheek 2 , which can be rotated via these counter-guide elements 11 in the cheek brackets 17 are stored. Two of the inside of the guide segment 4 acting guide rollers 15 are coaxial with the toothed wheel 9 , via roller or needle bearings, also rotatably arranged on the connecting shaft 14 Ver.

Über eine entsprechende Steuerung können mittels der er findungsgemäßen Vorrichtung Biegeteile mit beliebigen Win keln zwischen 0 und 135° sehr flexibel und mit großer Ge nauigkeit hergestellt werden. Über die drehsteife Verbin dungswelle 14 wird verhindert, daß beim Biegen von Teilen, die nicht symmetrisch zwischen den C-förmigen Gestellen 5 liegen, die Biegewange 2 verbogen wird.Using a suitable control, he can use the device according to the invention to produce bent parts with any angle between 0 and 135 ° very flexibly and with great accuracy. About the torsionally stiff connec tion shaft 14 is prevented that when bending parts that are not symmetrical between the C-shaped frames 5 , the bending beam 2 is bent.

In Fig. 3 ist eine Vorrichtung 18 dargestellt, die im Ge gensatz zu der Biegevorrichtung 1 zwei Biegewangen 2 auf weist und Biegeteile sowohl nach oben als auch nach unten abbiegen kann. Bei der Biegevorrichtung 18 weist jedes der jeweils an einer Schwinge 23 vorgesehenen Führungsseg mente 4 zwei miteinander verbundene, in einer Ebene ange ordnete Führungsschienen 19 auf, die sich mit ihren Kreis bogenformen schneiden und an diesem Schnittpunkt 20 enden. Auf beiden Führungsschienen 19 jedes der Führungssegmente 4 ist jeweils eine Biegewange 2 schwenkbar geführt. Dabei weist jedes Führungssegment an seinen beiden miteinander verbundenen, kreisbogenförmigen Führungsschienen 19 eine Verzahnung 12 auf, die - ähnlich wie bei der Biegevorrich tung 1 aus Fig. 1 und 2 - mit jeweils einem an jeder der Biegewangen vorgesehenen, angetriebenen Zahnrad 9 kämmt. Jedes Führungssegment 4 ist zum wahlweisen Einschwenken eines der beiden Biegewangen 2 in den Biegebereich mittels der Schwinge Gestell 5 der Biegevorrichtung 18 gehalten. Die Schwingen 23 können in den C-förmigen Gestellen 5 gemeinsam über Hydraulik zylinder 21 in zwei, über Anschläge 22 einstellbare Posi tionen geschwenkt werden. Die obere Position entspricht der Arbeitsstellung der unteren Biegewange, die untere Position der Arbeitsstellung der oberen Biegewange. Soll also bei einem Biegeteil die Richtung, in der das Werkstück gebogen werden soll, gewechselt werden, dann wird einfach die Schwinge 23 in die andere Position gesteuert und auf diese Weise die andere Biegewange in Arbeitsstellung gebracht.In Fig. 3, a device 18 is shown, which, in contrast to the bending device 1, has two bending webs 2 and can bend bent parts both upwards and downwards. In the bending device 18 , each of the respective provided on a rocker 23 Guide Seg elements 4 two interconnected, arranged in one plane guide rails 19 which intersect with their circular arc shapes and end at this intersection 20 . On each of the guide rails 19 of each of the guide segments 4 , a bending beam 2 is pivotably guided. Each guide segment on its two interconnected, arcuate guide rails 19 has a toothing 12 which - similar to the device 1 in FIGS. 1 and 2 - meshes with one provided on each of the bending cheeks, driven gear 9 . Each guide segment 4 is held for selectively pivoting one of the two bending cheeks 2 into the bending area by means of the rocker frame 5 of the bending device 18 . The rockers 23 can be pivoted in the C-shaped frames 5 together via hydraulic cylinders 21 in two positions adjustable via stops 22 . The upper position corresponds to the working position of the lower bending beam, the lower position corresponds to the working position of the upper bending beam. If the direction in which the workpiece is to be bent is to be changed in a bent part, then the rocker 23 is simply controlled into the other position and in this way the other bending cheek is brought into the working position.

Alle in der Beschreibung, den Ansprüchen und der Zeichnung dar gestellten Merkmale können sowohl einzeln als auch in belie biger Kombination miteinander erfindungswesentlich sein.All in the description, the claims and the drawing provided characteristics can be used individually as well as in biger combination with each other be essential to the invention.

Claims

1.Device for bending sheet metal with at least one bending cheek serving as a bending tool, which is pivotally mounted on its edge area facing away from the bending area, and with a tensioning device near the bending area where the pivoting movement of the bending cheek is guided over guide segments with circular contours characterized in that each guide segment ( 4 ) has a toothing ( 12 ) which meshes with at least one driven gearwheel ( 9 ) provided on the bending cheek ( 2 ).

2. Device according to claim 1, characterized in that the guide segment ( 4 ) has or is an arcuate guide rail, which is preferably acted on the outer and inner side of its arcuate shape by counter-guide elements ( 11 , 15 , 16 ) of the bending cheek.

3. Apparatus according to claim 1 or 2, characterized in that the gear ( 9 ) provided on the bending cheek ( 2 ) is arranged coaxially with one or more counter-guide elements ( 11 ).

4. Device according to one or more claims 1 to 3, characterized in that an elec trical or hydraulic drive motor is provided for the gear ( 9 ).

5. Device according to one or more claims 1 to 4, characterized in that the drive motor for the gear ( 9 ) is a servo motor ( 13 ).

6. Device according to one or more claims 1 to 5, characterized in that the motor ( 13 ) on the bending cheek ( 2 ) is fixed and with this ( 2 ) is pivotable.

7. The device according to one or more claims 1 to 6, characterized in that the gears ( 9 ) in parallel, at a distance from adjacent guide segments ( 4 ) connected via a rotationally fixed connecting shaft ( 14 ) and synchronously before preferably by a common drive motor ( 13th ) are driven.

8. The device according to one or more claims 1 to 7, characterized in that the toothing ( 12 ) is arranged on the inner side of the circular arc-shaped guide rail, and that the driven, with this toothing ( 12 ) meshing gear ( 9 ) of the bending cheek ( 2 ) and optionally also the connecting shaft ( 14 ) is provided in the free space within the guide rail.

9. The device according to one or more claims 1 to 8, characterized in that each bending beam ( 2 ) is pivotally mounted in at least two approximately C-shaped frames ( 5 ), that the open area of the C-shape and the open area of the Circular arc shape of the segments ( 4 ) connected to the frames ( 5 ) form an opening for the workpieces towards the operating side (A) of the device ( 1 , 18 ) and that in the area of the free ends of the C-shape of the frames ( 5 is arranged), the clamping device (3), wherein the clamping device (3) is preferably one having the racks (5) lower beam fixedly connected (6) and a has on the workpiece from lowerable upper beam (7).

10. The device, in particular according to one or more of claims 1 to 9, characterized in that each guide segment ( 4 ) has two interconnected, arranged in one plane guide rails ( 19 ) which intersect with their circular arc shapes and point at this intersection ends that on both guide rails ( 19 ) of a guide segment ( 4 ) each have a bending cheek ( 2 ) is pivoted bar, and that each guide segment ( 4 ) for selectively swiveling one of its two bending cheeks ( 2 ) in turn in the bending area pivotable on the bend device ( 18 ) is held.

11. The device according to one or more of claims 1 to 10, characterized in that on both sides of the gear ( 9 ) each receiving the acting on the bending trough radial forces, preferably designed as a guide roller ( 15 ) and in particular on the connecting shaft ( 14 ) rotatably mounted Counter-guide element ( 11 ) is easily seen.