DE4031463A1

DE4031463A1 - Mobile bending of uncoiled wire or strip

Info

Publication number: DE4031463A1
Application number: DE19904031463
Authority: DE
Inventors: Heinz Ruhl
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1990-10-05
Filing date: 1990-10-05
Publication date: 1992-04-09

Abstract

The equipment transports and bends wire or strip unwound from a coil and straightened. It has a conveyor (16) delivering the material to the bending machine (14). The latter has two bending slide carriages, each with a bending roller round which a driving one rotates. The wire or strips (13) is buffer-stored in units, transported in a single layer parallel to the transport direction plane, into which they are inserted, one above the other.

Description

Die Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren und eine Anordnung zum Fördern und Biegen von stabförmigen Materialien, wie von Coils abgewickelten und gerichteten draht- oder bandförmigen Materialien, mit einer Fördereinrichtung für das einer Biegevorrichtung zuzuführende stabförmige Material, die vorzugsweise zwei verfahrbare jeweils zumindest ein aus einer Biegerolle und einer um diese drehbaren Mitnehmerrolle bestehendes Biegewerkzeug aufweisende Biegeschlitten umfaßt. Ferner bezieht sich die Erfindung auf eine Anordnung zum Fördern und Biegen von stabförmigen Materialien, wie von Coils abwickelbaren und gerichteten draht- oder bandförmigen Materialien, mit einer Fördereinrichtung für das einer Biegevorrichtung zuzuführende stabförmige Material, die vorzugsweise zwei verfahrbare jeweils zumindest ein aus einer Biegerolle und ein um diese drehbare Mitnehmerrolle bestehendes Biegewerkzeug aufweisende Biegeschlitten umfaßt.The invention relates to a method and an arrangement for conveying and bending rod-shaped materials, such as unwound and straightened from coils wire or ribbon materials, with a conveyor for one Bending device to be fed rod-shaped material, which preferably two movable in each case at least one consisting of a bending roller and one which can be rotated about this Driver roll existing bending tool comprising bending slide. Further The invention relates to an arrangement for conveying and bending rod-shaped materials, such as unwindable and directed wire or band-shaped materials, with a conveyor for that a bending device rod-shaped material to be supplied, preferably two at least each movable one consisting of a bending roller and an entraining roller which can be rotated about this Bending tool comprising bending slide.

Aus der EP-C 00 32 656 ist z. B. eine Biegevorrichtung bekannt, mit Hilfe derer stabförmige Materialien zu gewünschten Formen gebogen werden können. Hierzu sind die Biegeschlitten verfahrbar ausgebildet. Um das Material wahlweise im bzw. entgegen dem Uhrzeigersinn biegen zu können, ist ein Umlegen des Materials erforderlich. From EP-C 00 32 656 z. B. a bending device known, with the help of which rod-shaped materials can be bent into desired shapes. For this are the bending slide is designed to be movable. To the material either in or against To be able to bend clockwise, the material must be turned over.

Es sind auch Bügelbiegemaschinen bekannt, bei denen die Mitnehmerrolle aus der Biegeebene entfernbar ist, um ein Verstellen in bezug auf das zu biegende Material zu ermöglichen, damit dieses im gewünschten Umfang im oder entgegen dem Uhrzeigersinn biegbar ist. Zu der Mitnehmerrolle sind Biegedorne stationär angeordnet, an denen in Abhängigkeit von dem Biegesinn das zu biegende Material abstützbar ist.There are also known bow bending machines, in which the driver roll from the Bending plane is removable to adjust in relation to the material to be bent enable so that this to the desired extent in or against the Is bendable clockwise. Bending mandrels are arranged stationary to the driving roller, on which, depending on the direction of bending, the material to be bent can be supported.

Bei Biegevorrichtungen der zuerst beschriebenen Art werden grundsätzlich mehrere stabförmige Materialien gleichzeitig gebogen. Hierzu ist es erforderlich, daß diese übereinanderliegend zwischen Biegerolle und Mitnehmerrolle gelegt werden. Dies erfolgt grundsätzlich von Hand.In the case of bending devices of the type described first, there are basically several rod-shaped materials bent at the same time. This requires that this placed one on top of the other between the bending roller and driving roller. This is always done by hand.

Aufwendige Biegeformen benötigen verständlicherweise mehr Zeit als einfache Formen. Dies bedeutet, daß die Materialzufuhr variabel gestaltet werden muß. Dies bereitet jedoch dann Probleme, wenn insbesondere von Coils stammendes Material mit erheblicher Geschwindigkeit gerichtet und abgelängt wird, so daß, um einen Materialstau zu vermeiden, Zwischenlager oder ein intermitterender Betrieb erforderlich ist.Complex bending shapes understandably take more time than simple shapes. This means that the material supply must be made variable. This prepares however, problems if material originating from coils in particular considerable speed is directed and cut to length, so that to one Avoid material jams, intermediate storage or intermittent operation required is.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es unter anderem sicherzustellen, daß im gewünschten Umfang Material Bearbeitungsstationen oder gegebenenfalls Lagern zuführbar ist, ohne daß vorgeordnete Maschinen wie Richt- und Ablängvorrichtungen in ihrer Bearbeitungsgeschwindigkeit auf nachgeordnete Bearbeitungen wie Biegen abgestimmt werden müssen. Aufgabe ist es auch zu gewährleisten, daß das einer Biegevorrichtung zuzuführende Material im gewünschten Umfang ausgerichtet in die jeweiligen Biegewerkzeuge eingelegt wird. Ferner soll beim Biegen des Materials mittels einer zwei Biegeschlitten aufweisenden Biegevorrichtung die Möglichkeit geschaffen sein, um auch aufwendige Biegeformen problemlos herzustellen. Dabei soll vermieden werden, daß das Material während des Biegens umgelegt wird. Schließlich soll gewährleistet sein, daß das zu biegende Material zwischen den Biegeschlitten nicht durchhängt, ohne daß hierdurch der Verfahrweg der Biegeschlitten beeinträchtigt wird.The object of the present invention is to ensure, inter alia, that in desired scope of material processing stations or, if necessary, storage can be fed without upstream machines such as straightening and cutting devices in their processing speed on downstream processing such as bending must be coordinated. The task is also to ensure that the one Material to be fed into the desired extent aligned in the bending device respective bending tools is inserted. Furthermore, when bending the material by means of created the possibility of a bending device having two bending slides to be able to produce complex bending shapes without any problems. This should be avoided be that the material is folded during the bending. After all, it should Be sure that the material to be bent is not between the bending slides slack, without this affecting the travel of the bending slide.

Die Aufgabe wird im wesentlichen verfahrensgemäß dadurch gelöst, daß das zu biegende stabförmige Material gepuffert in Einheiten in parallel zur Förderrichtung verlaufender Ebene gefördert und übereinanderliegend in das jeweilige Biegewerkzeug eingebracht wird.The task is solved essentially according to the process in that the bending rod-shaped material buffered in units parallel to the conveying direction promoted level and superimposed in the respective bending tool is introduced.

Erfindungsgemäß wird folglich das zu biegende Material, das von einer Richt- oder Ablängmaschine kommen kann, nicht in Zwischenlager abgelegt, um bei Bedarf einer Biegevorrichtung zugeführt zu werden. Vielmehr dient die das Material der Biegevorrichtung zuführende Fördervorrichtung gleichzeitig als Puffer, wodurch gewährleistet ist, daß der Biegevorrichtung stets im erforderlichen Umfang Material zur Verfügung gestellt wird, ohne daß jedoch die vorgeordneten Maschinen zeitlich auf die einzelnen Biegevorgänge abgestimmt werden müssen. Dabei ist der Pufferförderer gleichzeitig so ausgebildet, daß die aufgenommene Materialien einschichtig gefördert werden. Dies bedeutet, daß bei einem horizontalen Förderweg des Pufferförderers die Materialien nebeneinander und bei einem vertikalen Förderweg übereinander angeordnet sind. Hierdurch ist gewährleistet, daß die zu biegenden Materialien in Einheiten übereinanderliegend den Biegewerkzeugen zugeführt werden können.According to the invention is consequently the material to be bent by a straightening or Cutting machine can come, not stored in intermediate storage, if necessary one Bending device to be fed. Rather, the material of the Bending device feeding conveyor simultaneously as a buffer, whereby it is ensured that the bending device is always the required amount of material Is made available, but without the upstream machines on the individual bending processes must be coordinated. Here is the buffer conveyor at the same time designed so that the absorbed materials are conveyed in one layer will. This means that the horizontal conveying path of the buffer conveyor Materials arranged side by side and one above the other in a vertical conveying path are. This ensures that the materials to be bent are in units The bending tools can be fed one above the other.

Im wahlweise einen Abschnitt des zubiegenden Materials im und einen anderen entgegen dem Uhrzeigersinn zu biegen oder umgekehrt, ohne daß ein Umlegen des zu biegenden Materials in bezug auf die Biegerolle erforderlich ist, ist nach einem eigenständigen Vorschlag der Erfindung vorgesehen, daß die Mitnehmerrolle des Biegewerkzeuges senkrecht zum Verfahrweg des Biegeschlittens verschiebbar ist. Dabei ist eine verschiebbar angeordnete Mitnehmerrolle zwei vorzugsweise stationär angeordneten Biegerollen zugeordnet. Durch diese Maßnahmen kann auf einfache Weise das zu biegenden Material auf das Werkzeug derart ausgerichtet werden, daß ein Biegen im oder entgegen dem Uhrzeigersinn erfolgt. Je nach Biegesinn wird die verschiebbar ausgebildete Mitnehmerrolle um eine der Biegerollen oder -dorne geschwenkt, wobei auf deren Längsachse die Drehachse der Mitnehmerrolle durch Verschieben dieser zu liegen kommt.Im optionally a section of the material to be bent in and another bend counterclockwise or vice versa without flipping the Bending material with respect to the bending roll is required after one independent proposal of the invention provided that the driving role of Bending tool is displaceable perpendicular to the travel of the bending slide. Here is a slidably arranged carrier roller two, preferably stationary arranged arranged bending rollers. By taking these measures, you can easily Way the material to be bent on the tool so aligned that a Bending is done clockwise or counterclockwise. Depending on the direction of bending, the slidable carrier roller around one of the bending rollers or mandrels pivoted, the axis of rotation of the driving roller passing through on its longitudinal axis Moving this comes to rest.

Nach einem weitem Vorschlag der Erfindung sind Ein- und Auslegearme, die das zu biegende Material in das Biegewerkzeug einlegen bzw. aus diesem entfernen, derart in bezug auf die Biegeschlitten angeordnet, daß sie aus dem Verfahrweg schwenkbar sind. Dennoch können die entsprechenden Ein- und Auslegearme von Befestigungspunkten ausgehen, die unterhalb der Biegeschlitten verlaufen.According to a wide proposal of the invention, insertion and extension arms are the too insert or remove bending material into the bending tool, such as in arranged with respect to the bending slide that they are pivotable out of the travel. Nevertheless, the corresponding insertion and extension arms of attachment points go out, which run below the bending slide.

Eine erfindungsgemäße Anordnung zum Fördern und Biegen von stabförmigen Materialen zeichnet sich dadurch aus, daß das zu biegende, gegebenenfalls zuvor gerichtete Material in Abschnitten gewünschter Länge über einen Pufferförderer der Biegevorrichtung zuführbar ist, daß der Pufferförderer ein Endlosförderer mit einer Vielzahl von Materialaufnahmebereichen ist, in denen jeweils eine gewünschte Anzahl von abgelängten Materialien in parallel zur Förderrichtung verlaufender Ebene einschichtig angeordnet ist, und daß die Materialien übereinanderliegend zwischen zwei Biegerollen je eines Biegewerkzeuges einbringbar sind. An arrangement according to the invention for conveying and bending rod-shaped Material is characterized in that the to be bent, if necessary beforehand material in sections of the desired length via a buffer conveyor Bending device can be fed that the buffer conveyor is an endless conveyor with a Variety of material receiving areas, each with a desired number of cut materials in a plane running parallel to the conveying direction is arranged in one layer, and that the materials are superimposed between two Bending rolls of one bending tool can be inserted.

Dabei kann der Pufferförderer vorzugsweise ein Kettenpuffer mit von Förderketten abragenden die Materialaufnahmebereiche trennenden Stegen sein. Ferner verlaufen zumindest im das Material transportierenden Förderweg der Förderelemente parallel zu den Förderelementen stationäre Begrenzungen, wobei der Abstand zwischen der Förderfläche der Förderelemente und der stationären Begrenzung so gewählt ist, daß bei vertikaler Förderbewegung die in den jeweiligen Materialaufnahmebereichen vorhandenen Materialien übereinander liegen.The buffer conveyor can preferably be a chain buffer with conveyor chains protruding webs separating the material receiving areas. Further run at least in the material conveying path of the conveying elements parallel to the conveyor elements stationary limits, the distance between the Conveying area of the conveyor elements and the stationary boundary is chosen so that at vertical conveying movement in the respective material receiving areas existing materials are on top of each other.

Durch diese Maßnahme ist mit konstruktiv einfachen Mitteln sichergestellt, daß der Förderweg z. B. einen schlangen- oder zick-zack-förmigen Verlauf zeigen kann, ohne daß die Gefahr besteht, daß das zu transportierende Material während des Förderns derart verrutscht, daß es zum Zeitpunkt der Übergabe an die Biegevorrichtung bzw. die die Materialien an die Biegewerkzeuge übergebenden Aufnahmeeinrichtungen nebeneinander liegt, so daß das zum ordnungsgemäßen Biegen erforderliche Übereinanderliegen der Materialien nicht gegeben ist.This measure ensures with structurally simple means that the Funding path z. B. can show a serpentine or zigzag course without that there is a risk that the material to be transported during the conveying slipped such that it was at the time of delivery to the bending device or the materials to the receiving devices transferring the bending tools is next to each other, so that what is required for proper bending The materials are not superimposed.

Der erfindungsgemäße Pufferförderer läuft vorzugsweise zwischen einer das Material ablängenden Schneidvorrichtung und der Biegevorrichtung. Diese selbst umfaßt erwähntermaßen vorzugsweise zwei verfahrbare Biegeschlitten. Die Biegevorrichtung kann jedoch auch eine Bügelbiegemaschine bekannter Konstruktion sein. Ferner besteht die Möglichkeit, daß mehrere Pufferförderer einer Schneidvorrichtung zugeordnet sind, so daß das abgelängte Material verschiedenen Biegevorrichtungen und/oder einem Lager zuführbar ist.The buffer conveyor according to the invention preferably runs between the material cutting device and the bending device. This includes itself mentioned preferably two movable bending slides. The bending device can however also be a stirrup bending machine of known construction. There is also the possibility that several buffer conveyors are assigned to one cutting device, so that the cut material various bending devices and / or one Bearing can be fed.

Um das zu biegende Material übereinanderliegend in die Biegewerkzeuge einzulegen, wird das Material von dem Pufferförderer kommend unmittelbar von Aufnahmeeinrichtungen aufgenommen oder zunächst auf eine schräg verlaufende Ebene abgelegt, entlang der das Material in die Aufnahmeeinrichtungen rutscht, die ihrerseits mit einem Schlitz versehene verschwenkbare Endabschnitte aufweisen. Hierdurch ist ein problemloses Aufnehmen und Übergeben des zu biegenden Materials in die Biegewerkzeuge gewährleistet.To insert the material to be bent one on top of the other in the bending tools, the material coming from the buffer conveyor is directly from Recording facilities recorded or initially on an inclined plane filed along which the material slides into the receiving devices, which in turn have pivotable end portions provided with a slot. This is a easy to pick up and transfer the material to be bent into the Bending tools guaranteed.

Die Aufnahmeeinrichtungen, die auch als Ein- und Auslegearme bezeichnet werden können, sind verschwenkbar ausgebildet und gehen von Befestigungspunkten aus, die unterhalb des Verfahrweges der Biegeschlitten verlaufen. Dies wird dadurch ermöglicht, daß die Biegeschlitten auf einem Fahrgestell abstützbar sind, das zum Boden, auf dem die Biegevorrichtung angeordnet ist, beabstandet verläuft. Der Antrieb für die Biegeschlitten in Form von vorzugsweise Elektromotoren ist dabei an dem Fahrgestell selbst angeordnet, so daß der Raum unterhalb der Biegeschlitten frei ist. Folglich können die Ein- und Auslegearme, die vorzugsweise im gleichmäßigen Abstand entlang des Verfahrweges der Biegeschlitten angeordnet sind, den Verfahrweg selbst nicht behindern.The receiving devices, which are also referred to as insertion and extension arms can, are designed to be pivotable and start from attachment points that run below the path of the bending slide. This is made possible by that the bending slide can be supported on a chassis, the ground on which the bending device is arranged, runs at a distance. The drive for the Bending slide in the form of preferably electric motors is on the chassis even arranged so that the space below the bending slide is free. Hence can the insertion and extension arms, preferably along the same distance the travel of the bending slide are arranged, not the travel itself hinder.

In einem eigenständigen und besonders hervorzuhebenden Lösungsvorschlag ist vorgesehen, daß zumindest die Mitnehmerrollen der Biegewerkzeuge senkrecht zum Verfahrweg der Biegeschlitten verschiebbar sind. Hierdurch wird die Möglichkeit geschaffen, gleichzeitig oder nacheinander einen Abschnitt des zu biegenden Materials im und einen anderen Abschnitt entgegen dem Uhrzeigersinn zu biegen, ohne daß der im wesentlichen horizontale Verlauf des ungebogenen Materials verändert werden muß.In an independent and particularly noteworthy solution provided that at least the driver rollers of the bending tools perpendicular to Travel of the bending slide can be moved. This will give you the opportunity created a section of the material to be bent simultaneously or in succession in and another section counterclockwise without the essentially horizontal course of the unbent material must be changed.

Weitere Einzelheiten, Vorteile und Merkmale der Erfindung ergeben sich nicht nur aus den Ansprüchen, den diesen zu entnehmen Merkmalen - für sich und/oder in Kombination -, sondern auch aus der nachfolgenden Beschreibung eines der Zeichnung zu entnehmenden bevorzugten Ausführungsbeispiels.Further details, advantages and features of the invention do not only result from the claims, the features to be inferred - for themselves and / or in Combination - but also from the following description of one of the drawings to be taken preferred embodiment.

Es zeigen:Show it:

Fig. 1 eine Prinzipdarstellung einer Anordnung zum Fördern und Biegen von stabförmigen Materialien, Fig. 1 is a schematic representation of an arrangement for conveying and bending of rod-shaped materials,

Fig. 2 eine Draufsicht auf eine erfindungsgemäß ausgebildete Biegevorrichtung, Fig. 2 is a plan view of an inventive design bending device,

Fig. 3 eine Schnittdarstellung entlang der Linie III-III in Fig. 2, Fig. 3 is a sectional view taken along the line III-III in Fig. 2,

Fig. 4 eine Schnittdarstellung entlang der Linie IV-IV in Fig. 2 und Fig. 4 is a sectional view taken along the line IV-IV in Fig. 2 and

Fig. 5 rein schematisch Biegeabläufe an Materialien unterschiedlicher Längen. Fig. 5 purely schematic bending processes on materials of different lengths.

In Fig. 1 ist rein schematisch eine Anordnung zum Fördern und Biegen von stabförmigen Materialien (13) dargestellt. Die Anordnung umfaßt beispielhaft eine Ablängvorrichtung (18), einen Pufferförderer (16) sowie eine Biegevorrichtung (14).An arrangement for conveying and bending rod-shaped materials ( 13 ) is shown purely schematically in FIG. 1. The arrangement includes, for example, a cutting device ( 18 ), a buffer conveyor ( 16 ) and a bending device ( 14 ).

In der Abläng- oder Schneidvorrichtung (18) werden stabförmige Materialien, die gegebenenfalls von einem Coil abgewickelt und in einer nicht dargestellten Richtmaschine gerichtet sein können, auf die gewünschte Länge abgelängt, um über V-förmig zueinander verlaufende Schrägen (19) und (20) dem Pufferförderer (16) zugeführt zu werden. Bei dem Pufferförderer (16) kann es sich um einen Endloskettenförderer handeln, der mehrere entlang des stabförmigen Materials (13) zueinander beabstandete Ketten aufweist, von denen stegförmige Abschnitte (21), (22) abragen, zwischen denen das abgeschnittene und zu biegende stabförmige Material (13) zu liegen kommt.In the cutting or cutting device ( 18 ), rod-shaped materials, which can optionally be unwound from a coil and directed in a straightening machine (not shown), are cut to the desired length in order to bevelled ( 19 ) and ( 20 ) to be fed to the buffer conveyor ( 16 ). The buffer conveyor ( 16 ) can be an endless chain conveyor which has a plurality of chains spaced apart from one another along the rod-shaped material ( 13 ), from which project web-shaped sections ( 21 ), ( 22 ), between which the cut and bent rod-shaped material ( 13 ) comes to rest.

Der Verlauf des Pufferförderers (16) ist in der Fig. 1 rein schematisch dargestellt. So kann der Pufferförderer (16) auch einen anderen Verlauf oder mehrere Kurven zeigen, um auf diese Weise auf engem Raum den Förderweg zwischen der Schneidvorrichtung (18) und der Biegevorrichtung (14) zu verlängern.The course of the buffer conveyor ( 16 ) is shown purely schematically in FIG. 1. The buffer conveyor ( 16 ) can also show a different course or several curves in order to extend the conveying path between the cutting device ( 18 ) and the bending device ( 14 ) in a narrow space.

Die von den Ketten abragenden Stege (21) und (22) bilden Begrenzungen von Aufnahmebereichen (23), in denen die stabförmigen Materialien (13) derart zu liegen kommen, daß sie bei einem horizontalen Förderweg nebeneinander und bei einem vertikalen Förderweg übereinander, also stets einschichtig angeordnet sind.The webs ( 21 ) and ( 22 ) projecting from the chains form boundaries of receiving areas ( 23 ) in which the rod-shaped materials ( 13 ) come to lie such that they are next to each other in a horizontal conveying path and one above the other in a vertical conveying path, that is to say always are arranged in one layer.

In den von dem horizontalen Weg abweichenden Förderstrecken verlaufen daher im Abstand zur Förderebene (24) stationäre Begrenzungen (26), wobei der Abstand zwischen der Förderebene (24) und den stationären Begrenzungen (26) derart gewählt ist, daß die stabförmigen Materialien (13) nicht nebeneinander rutschen können. Durch diese Maßnahmen ist sichergestellt, daß das an die Biegevorrichtung (14) abzugebende stabförmige Material übereinanderliegend in die jeweiligen Biegewerkzeuge gelangen.In deviating from the horizontal path conveyor lines therefore run at a distance to the conveying plane (24) stationary stops (26), wherein the distance between the plane of conveyance (24) and said stationary stops (26) is selected such that the rod-like materials (13) cannot slide next to each other. These measures ensure that the rod-shaped material to be delivered to the bending device ( 14 ) reaches the respective bending tools one above the other.

Die in der Fig. 1 dargestellte Biegevorrichtung (14) kann bekannter Konstruktion sein. So kann es sich um eine bekannte Bügelmaschine oder um eine Biegeschlitten aufweisende Biegemaschine handeln. The bending device ( 14 ) shown in FIG. 1 can be of known construction. So it can be a known ironing machine or a bending machine having a bending slide.

In Fig. 2 ist eine eigenerfinderische Biegevorrichtung dargestellt, die folgende wesentliche Elemente aufweist:In FIG. 2 a own find innovative bending apparatus is shown, has the following essential elements:

Zwei Biegeschlitten (1) sind über Laufrollen (7) auf einem Fahrgestell (12) abgestützt, um entlang diesem mittels vom Fahrgestell (12) ausgehender Motoren (10) verfahren zu werden. Die Verbindung zwischen den Motoren (10) und den Biegeschlitten (1) kann über nicht näher bezeichnete Ketten erfolgen. Die Laufrollen (7) sind auf Schienen oder Eisenprofilen (25) abgestützt, die ihrerseits von in den Stirnbereichen der Biegevorrichtung angeordneten schräg verlaufenden U-Trägern (27) ausgehen. Diese sind ihrerseits über Profile oder Träger (28) und (29) auf einer Bodenfläche (39) befestigt.Two bending carriages ( 1 ) are supported on rollers ( 7 ) on a chassis ( 12 ) in order to be moved along them by means of motors ( 10 ) extending from the chassis ( 12 ). The connection between the motors ( 10 ) and the bending slide ( 1 ) can be made via chains, not specified. The rollers ( 7 ) are supported on rails or iron profiles ( 25 ), which in turn originate from oblique U-beams ( 27 ) arranged in the end regions of the bending device. These in turn are attached to a floor surface ( 39 ) by means of profiles or supports ( 28 ) and ( 29 ).

Jeder Biegeschlitten (1) weist eine tischförmige Basisplatte (31) auf, von der ein Biegewerkzeug in Form von zwei stationären Biegerollen (2) mit um wahlweise eine von diesen drehbaren Mitnehmerollen, ein Schwenkmotor (5) zum Schwenken der Mitnehmerrolle (3) sowie ein Zylinder (6) zur Verstellung der Mitnehmerrolle (3) ausgehen.Each bending slide ( 1 ) has a table-shaped base plate ( 31 ), of which a bending tool in the form of two stationary bending rollers ( 2 ) with optionally one of the driving rollers that can be rotated, a swivel motor ( 5 ) for pivoting the driving roller ( 3 ) and a Extend cylinder ( 6 ) to adjust the driving roller ( 3 ).

Beabstandet zur Basisplatte (31) läuft eine Abdeckplatte (32), die die Ebene vorgibt, in oder parallel zu der das stabförmige Material (13) gebogen wird. Die Ebene (32) wird von den Biegerollen (2) sowie beim Biegen von der Mitnehmerrolle (3) durchsetzt, die mittels eines Zylinders (4) aus der Biegeebene (32) zurückgezogen werden kann.At a distance from the base plate ( 31 ) runs a cover plate ( 32 ) which specifies the plane in or parallel to which the rod-shaped material ( 13 ) is bent. The plane (32) is penetrated by the bending rollers ( 2 ) and, during bending, by the driving roller ( 3 ), which can be withdrawn from the bending plane ( 32 ) by means of a cylinder ( 4 ).

Das Schwenken der Mitnehmerrolle (3) erfolgt über Kettenräder (8) und (9), wobei das Kettenrad (9) von dem Schwenkmotor (5) ausgeht. The driving roller ( 3 ) is pivoted via sprockets ( 8 ) and ( 9 ), the sprocket ( 9 ) starting from the pivot motor ( 5 ).

Das von dem Pufferförderer (16) einschichtig geförderte stabförmige Material (13) wird auf die Ebene (32) abgegeben, um von Ein- bzw. Auslegearmen (33) aufgenommen zu werden. Diese Ein- und Auslegearme (33), die auch ganz allgemein als Aufnahmeeinrichtungen zu bezeichnen sind, gehen von der Bodenfläche (30), und zwar unterhalb des Verfahrweges (durch Pfeil 34 in Fig. 2 angedeutet) der Biegeschlitten (1) aus. Dabei können die Ein- und Auslegearme (33) derart verschwenkbarwerden, daß sie das Verfahren der Biegeschlitten (1) nicht behindern. Dies ist möglich, da der Raum unterhalb der Basisplatten (31) weitgehend frei ist, insbesondere eine Behinderung durch die Antriebe (10) zum Verfahren der Biegeschlitten (1) nicht gegeben ist.The rod-shaped material ( 13 ), which is conveyed in one layer by the buffer conveyor ( 16 ), is discharged onto the plane ( 32 ) in order to be picked up by inserting or extending arms ( 33 ). These insertion and extension arms ( 33 ), which can also be generally referred to as receiving devices, start from the bottom surface ( 30 ), below the travel path (indicated by arrow 34 in FIG. 2) of the bending slide ( 1 ). The insertion and extension arms ( 33 ) can be pivoted in such a way that they do not hinder the movement of the bending slide ( 1 ). This is possible because the space beneath the base plates ( 31 ) is largely free, in particular there is no obstruction by the drives ( 10 ) for moving the bending slides ( 1 ).

Die Ein- und Auslegearme (33) weisen einen verschwenkbaren Endabschnitt (35) mit einer schlitzförmigen Aufnahme (36) auf, in die das von dem Pufferförderer (16) abgebene und entlang der Ebene (32) gleitende Material (13) rutscht. Die lichte Weite des Schlitzes (36) ist dabei so gewählt, daß das stabförmige Material (13) gleichfalls einschichtig angeordnet ist.The loading and unloading arms ( 33 ) have a pivotable end section ( 35 ) with a slot-shaped receptacle ( 36 ) into which the material ( 13 ) released by the buffer conveyor ( 16 ) and sliding along the plane (32) slides. The clear width of the slot ( 36 ) is chosen so that the rod-shaped material ( 13 ) is also arranged in one layer.

Sobald das Material von dem Abschnitt (35) aufgenommen ist, wird dieses zwischen die Biegerollen (2) des Biegewerkzeugs gelegt, um sodann durch Schwenken der Mitnehmerrolle (3) das Material im gewünschten Umfang zu biegen. Dabei kann in Abhängigkeit von der Biegerichtung - im oder entgegen dem Uhrzeigersinn - die Mitnehmerrolle (3) um eine der Biegerollen (2) geschwenkt werden. Das Ausrichten der Mitnehmerrolle (3) auf die entsprechende Biegerolle (2) sowie die Einstellung des Biegeradius wird durch Verstellung der Mitnehmerrolle (3) mittels des Zylinders (6) oder eines gleichwirkenden Betätigungsorganes vorgenommen.As soon as the material is taken up by the section ( 35 ), it is placed between the bending rollers ( 2 ) of the bending tool, in order to then bend the material to the desired extent by pivoting the driving roller ( 3 ). Depending on the direction of bending - clockwise or counterclockwise - the driver roller ( 3 ) can be swiveled around one of the bending rollers ( 2 ). Aligning the driver roller ( 3 ) with the corresponding bending roller ( 2 ) and adjusting the bending radius is carried out by adjusting the driver roller ( 3 ) using the cylinder ( 6 ) or an equivalent actuator.

Auch wenn das Material (13) stets zwischen den Biegerollen (2) verläuft, kann ein Biegen in gewünschter Richtung erfolgen. Die Mitnehmerrolle muß hierzu nur auf die gewünschte Biegerolle (2) ausgerichtet werden. Beim Verstellen wird die Mitnehmerrolle (3) aus der Biegeebene (32) mittels eines Zylinders (6) zurückgezogen, also versenkt, damit das Material (13) das Verstellen der Mitnehmerrolle (3) nicht behindern kann. Folglich kann bei beibehaltener Lage des zu biegenden Materials (13) ein Biegen im oder entgegen dem Uhrzeigersinn erfolgen.Even if the material ( 13 ) always runs between the bending rollers ( 2 ), bending can take place in the desired direction. For this purpose, the driving roller only has to be aligned with the desired bending roller ( 2 ). When adjusting, the driver roller ( 3 ) is withdrawn from the bending plane ( 32 ) by means of a cylinder ( 6 ), that is, sunk so that the material ( 13 ) cannot hinder the adjustment of the driver roller ( 3 ). Consequently, bending of the material ( 13 ) to be bent can be carried out clockwise or counterclockwise.

Wie die Fig. 3 und 4 verdeutlichen, kann der Drehpunkt der Mitnehmerrolle (3) mittels des Zylinders (6) derart verstellt werden, daß der Drehpunkt auf der Mittelachse der Biegerolle (2) liegt, um die die Mitnehmerrolle (3) zum Biegen des Materials (13) geschwenkt werden soll.As shown in FIGS. 3 and 4 illustrate, the fulcrum of the follower roller (3) can be adjusted by means of the cylinder (6) such that the pivot point is on the center axis of the bending roller (2) about which the follower roller (3) for bending Materials ( 13 ) is to be pivoted.

Ist in Fig. 3 allein einziger ein Ein- bzw. Auslegearm (33) dargestellt, so sind in der Praxis mehrere vorzugsweise im gleichen Abstand zueinander angeordnete Ein- und Auslegearme (33) entlang der Verfahrwege der Biegeschlitten (1) angeordnet. Hierdurch ist gewährleistet, daß beim Einlegen des stabförmigen Materials dieses nicht durchbiegt, wodurch andernfalls die Endform des gebogenen Materials unzulässig von der vorgegebenen Geometrie abweicht.If only one insertion or extension arm ( 33 ) is shown in FIG. 3, in practice several insertion and extension arms ( 33 ), preferably arranged at the same distance from one another, are arranged along the travel paths of the bending slides ( 1 ). This ensures that the rod-shaped material does not deflect when it is inserted, as a result of which the final shape of the bent material otherwise deviates from the specified geometry inadmissibly.

Um beim Biegen ein unkontrolliertes Ausweichen des Materials (13) auszuschließen, weisen die Biegeschlitten (1) Klemmzylinder (11) auf, die gleichzeitig die Funktion eines Gegenlagers ausübt.In order to prevent an uncontrolled evasion of the material ( 13 ) during bending, the bending slides ( 1 ) have clamping cylinders ( 11 ), which at the same time perform the function of a counter bearing.

In Fig. 5 sind rein schematisch Biegepositionen dargestellt. So kann der erste Biegevorgang an einer beliebigen Stelle des Materials (13) erfolgen, wobei durch die Zuführung bedingt als Meßpunkt stets das - im Ausführungsbeispiel - rechte Ende (38) des Materials (13) herangezogen wird; denn der Materialanfang als Positionspunkt befindet sich stets an derselben Stelle. Eine Veränderung erfolgt auch nicht, wenn die Materiallängen unterschiedlich sind, wie die Fig. 5 verdeutlichen soll.In Fig. 5 bending positions are shown purely schematically. The first bending process can thus take place at any point on the material ( 13 ), the supply being the right-hand end ( 38 ) of the material ( 13 ) as the measuring point due to the feeding; because the material start as a position point is always in the same place. A change also does not take place if the material lengths are different, as is shown in FIG. 5.

Ursächlich hierfür ist, daß den Aufnahmebereichen (23) Materialien (13) unterschiedlicher Längen zugeführt werden können, wobei selbstverständlich in einem Aufnahmebereich Material (13) einer Länge vorliegt. Das unterschiedlich abgelängte Material hat jedoch in bezug auf den Förderer (16) und damit der Biegevorrichtung (14) stets an der gleichen Stelle seinen Anfang (38).The reason for this is that materials ( 13 ) of different lengths can be fed to the receiving areas ( 23 ), with material ( 13 ) of one length naturally being present in one receiving area. The differently cut material, however, always has its beginning ( 38 ) with respect to the conveyor ( 16 ) and thus the bending device ( 14 ).

Erfindungsgemäß kann folglich von einem asymmetrischen Biegen gesprochen werden, da ein Biegewerkzeug oder -stock in einer beliebigen Position in der Biegevorrichtung (14) Material (13) biegen kann, wobei diese Position eine eindeutige Zuordnung zudem - rechts oder links liegenden - durch das Ablängen bestimmten Materialanfang aufweist.According to the invention, one can therefore speak of an asymmetrical bending, since a bending tool or stick can bend material ( 13 ) in any position in the bending device ( 14 ), this position also determining an unambiguous assignment - to the right or left - by cutting to length Has material beginning.

Claims

1. A method for conveying and bending rod-shaped materials, such as coil-shaped and directed wire or strip-shaped materials, with a conveying device for the rod-shaped material to be fed to a bending device, which preferably has two movable, at least one made of bending roller and one that rotates them Driving roller existing bending tool comprising bending slide, characterized in that the rod-shaped material to be bent is buffered in units, promoted in one layer in a plane parallel to the conveying direction and introduced one above the other into the respective bending tool.

2. The method preferably according to claim 1, characterized, that the material to be bent is perpendicular to the path of the bend slidable carrier roller is bent, which is optionally on a of two bending rollers preferably arranged stationary in the bending slide is aligned.

3. The method according to claim 1, characterized, that the material to be bent from below the travel of the bending slide outgoing recording devices is recorded one above the other.

4. The method according to claim 2, characterized, that while avoiding a change in the course of the longitudinal axis of the material transferred to the conveyor by means of two bending rollers assigned entrainment roll bending clockwise or counterclockwise takes place, the driving roller with respect to its axis of rotation in the central axis the bending roller is shifted around which the material is bent.

5. Arrangement for conveying and bending rod-shaped materials, such as wire-like or band-shaped materials that can be unwound and directed from coils, with a conveying device for the rod-shaped material to be fed to a bending device, which preferably has two displaceable at least one consisting of a bending roller and a driving roller that can be rotated about it existing bending tool comprising bending carriage, characterized in that the material to be bent ( 13 ) can be fed in sections of the desired length via a buffer conveyor ( 16 ) to the bending device ( 14 ), that the buffer conveyor is an endless conveyor with a plurality of material receiving areas ( 23 ) is, in each of which a desired number of cut materials is arranged in a single layer in the plane running parallel to the conveying direction, and in that the materials can be inserted one above the other in the bending tool.

6. Arrangement according to claim 5, characterized in that the buffer conveyor ( 16 ) is preferably a chain buffer with elements of Förderele like conveyor chains protruding material receiving areas ( 23 ) separating webs ( 21 , 22 ).

7. Arrangement according to claim 5 or 6, characterized in that in the material ( 13 ) transporting conveyor path parallel to the conveyor elements at least in sections a stationary boundary ( 26 ), the distance between the conveyor surface ( 24 ) of the conveyor elements and the stationary Limitation is selected so that, in the case of a vertical conveying movement, the materials ( 13 ) present in the respective material receiving areas ( 23 ) lie only one above the other.

8. Arrangement according to claim 5, characterized in that the buffer conveyor ( 16 ) shows a serpentine or zig-zag shaped Förderver run.

9. Arrangement according to claim 5, characterized in that the buffer conveyor ( 16 ) between a cutting material ( 13 ) to length cutting device ( 18 ) and the bending device ( 14 ) is arranged.

10. The arrangement according to claim 5, characterized in that the materials to be bent ( 13 ) from the buffer conveyor ( 16 ) on Aufnah meeinrichtung ( 33 ) one above the other in the bending tools ( 2 , 3 ) can be inserted.

11. The arrangement according to claim 10, characterized in that the receiving device ( 33 ) from the travel of the bending slide ( 1 ) are movable and pivotable.

12. The arrangement according to claim 10, characterized in that the receiving devices are pivotable insertion and extension arms ( 33 ).

13. An arrangement according to preferably claim 5, characterized in that the bending work tools (2, 3) has two preferably stationary arranged in the bending slides (1) bending rollers (2), between which the running one above the other material to be bent (13), and in that a follower roller ( 3 ) optionally assigned to a bending roller and pivotable about it.

14. Arrangement according to claim 13, characterized in that the pivot point of the driving roller ( 3 ) in the central axis of the associated bending roller ( 2 ) is displaceable.

15. The arrangement according to claim 13, characterized in that the driving roller ( 3 ) is designed to be displaceable perpendicularly to the travel of the bending slide ( 1 ).

16. The arrangement according to at least one of the preceding claims, characterized in that the bending slide ( 1 ) via sliding elements ( 7 ) such as rollers on supports ( 25 ) of a chassis ( 12 ) can be supported.

17. The arrangement according to at least one of the preceding claims, characterized in that each bending slide ( 1 ) via a drive ( 12 ) arranged on the chassis, such as an electric motor, is movable.

18. The arrangement according to claim 10, characterized in that the receiving device ( 33 ) has pivotable receptacles ( 35 ), ( 36 ) for the material to be bent and / or bent ( 13 ).

19. The arrangement according to at least claim 10, characterized in that a plurality of pivotable receiving devices ( 33 ) are arranged along the travel of the bending slide ( 1 ) away from the travel.

20. The arrangement according to at least one of the preceding claims, characterized in that one end of the material ( 13 ) is as a reference point for the bending processes.