DE4002127A1

DE4002127A1 - Pipe bending machine - has bending arm drive mounted at distance from bending roller

Info

Publication number: DE4002127A1
Application number: DE19904002127
Authority: DE
Inventors: Heinz Dipl Ing Stoecker
Original assignee: Tracto Technik GmbH and Co KG; Tracto Technik Paul Schmidt Spezialmaschinen KG
Current assignee: Tracto Technik GmbH and Co KG
Priority date: 1990-01-25
Filing date: 1990-01-25
Publication date: 1991-08-01

Abstract

The bending machine is for pipes, having a boom with a bending roller protruding beyond the machine housing, and a pivoting bending rim. A pivoting drive (18) for the arm is mounted at a distance from the bending roller (7) and typically in the machine housing (3,4). It can be coupled by a chain to the arm (9), the chain being inside the boom (5). ADVANTAGE - Compact, being particularly for bending small-diameter pipes to small radii.

Description

Die Erfindung betrifft eine Biegemaschine, insbesondere für Rohre, die mit einem Auslegerarm, der an seinem über das Maschinengehäuse vorkragenden Ende zumindest mit einer Bie gerolle und einem verschwenkbaren Biegearm versehen ist.The invention relates to a bending machine, in particular for Pipes with an extension arm attached to its over that Machine housing projecting end at least with a bend roll and is provided with a pivotable bending arm.

Beim Montieren von Hydraulikrohren ist es für die Be triebssicherheit und die Lebensdauer der Anlage außerordent lich wichtig, daß die Hydraulikrohre sauber gebogen sind. Das Biegen erlaubt nämlich eine leckagenfreie Rohrmontage sowie den Wegfall teurer, arbeitsintensiver Verschraubungen und Risikostellen. Allerdings bereiten beim Biegen insbeson dere Rohre mit kleinen Durchmessern, beispielsweise von 6 bis 16 mm, dann große Probleme, wenn kleine Radien gebogen werden müssen; die Schwierigkeiten erhöhen sich noch, wenn sich die Bögen bzw. Radien in enger Folge anschließen. Dies deshalb, weil bei bekannten Biegemaschinen der eingangs genannten Art an dem vorkragenden Auslegerende unterhalb der dortigen Biegewerkzeuge ein Biegearm-Schwenkantrieb an geordnet ist.When assembling hydraulic pipes it is for the Be drive safety and the service life of the system are exceptional Lich important that the hydraulic tubes are cleanly bent. Bending allows leak-free pipe assembly as well as the elimination of expensive, labor-intensive screw connections and risk spots. However, prepare for bending in particular pipes with small diameters, for example of 6 up to 16 mm, then big problems if small radii are bent Need to become; the difficulties increase when the arches or radii follow in close succession. This because in known bending machines the beginning mentioned type on the cantilever end below a bending arm swivel drive on the bending tools there is ordered.

Zum Biegen der Rohre - oder zylindrischer Stäbe - dient ei ne Biegerolle, die entsprechend dem Stab- oder Rohrdurch messer profiliert ist und einen dem gewünschten Biegeradius entsprechenden Durchmesser besitzt. Der Biegerolle sind eine ortsfeste und eine mittels eines Biegearms um die Mittelachse der Biegerolle schwenkbewegliche Backe als Bie gewerkzeuge zugeordnet. Die Biegerolle bzw. die Backen sind zwecks Anpassung an unterschiedliche Rohrdurchmesser aus tauschbar. Die Hydraulikrohre werden jeweils zwischen die in der Ausgangslage nebeneinanderliegenden Backen und die Rolle gelegt und durch Verschwenken der beweglichen Backe um die Rolle gebogen. Durch die Profilierung der Rolle und der Backen wird die unerwünschte Abflachung der Hydraulik rohre an der Biegestelle erheblich verringert. Um die Ab flachung weiter zu verringern kann - vor allem bei größeren Rohrdurchmessern ab 16 mm - mit einem Dorn gearbeitet wer den, der wahlweise in das zwischen der ortsfesten Backe und der Biegerolle liegende Rohrende gesteckt wird und kalibrie rend wirkt.Egg is used to bend the pipes - or cylindrical rods ne bending roller, which corresponds to the rod or pipe diameter knife is profiled and the desired bending radius has the appropriate diameter. The bending roll are one stationary and one by means of a bending arm around the Center axis of the bending roller swiveling jaw as bie tools assigned. The bending roller or the jaws are to adapt to different pipe diameters exchangeable. The hydraulic pipes are each between the in the starting position side by side jaws and the Roll placed and by swiveling the movable jaw bent around the roll. By profiling the role and the jaw becomes the unwanted flattening of the hydraulics pipes at the bending point significantly reduced. To the Ab can further reduce flattening - especially with larger ones Pipe diameters from 16 mm - who works with a mandrel the one that is optionally in the between the fixed jaw and the end of the pipe is inserted and calibrie has an effect.

Als Schwenkantrieb für den Biegearm dient für Schwenkberei che bzw. Biegeradien bis 190° ein mit einer zu verstellen den Zahnstange kämmendes Zahnrad und bei Schwenkbereichen bzw. Biegeradien bis 355° ein Drehmotor. Diese Schwenkan triebe bauen sehr groß; es läßt sich daher häufig nicht vermeiden, insbesondere wenn enge und sich in kurzer Folge einander anschließende Radien gebogen werden müssen, daß der Bogen gegen das Getriebegehäuse stößt und ein Fertigbie gen des Radius oder das Biegen weiterer Radien verhindert. Es muß daher stets äußerst sorgfältig darauf geachtet wer den, wie die Radien angesetzt werden.Serves as swivel drive for the bending arm for swiveling surface or bending radii up to 190 ° can be adjusted with one the rack-meshing gear and in swivel areas or bending radii up to 355 ° a rotary motor. This swivel shoots build very large; therefore it often cannot be avoid, especially if tight and in short succession consecutive radii must be bent that the bow bumps into the gearbox and a finished bend prevents the radius or the bending of further radii. It must therefore always be paid very careful attention to who the way the radii are set.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Biegemaschi ne zu schaffen, mit der sich die vorgenannten Nachteile vermeiden und insbesondere Rohre mit kleinen Durchmessern in kleineren Radien biegen lassen.The invention has for its object a bending machine ne to create, with the aforementioned disadvantages avoid and especially pipes with small diameters let it bend in smaller radii.

Diese Aufgabe wird bei einer Biegemaschine der eingangs erwähnten Art erfindungsgemäß durch einen im Abstand von der Biegerolle angeordneten Biegearm-Schwenkantrieb gelöst. Die Verlagerung des Biegearm-Schwenkantriebs aus der Biege achse, vorzugsweise in das Maschinengehäuse, bringt es mit sich, daß im Biegebereich der Maschine, d. h. dort, wo die Biegerolle und der verschwenkbare Biegearm auf dem vor kragenden Auslegerende angeordnet sind, keine das Biegen kleiner Radien behindernden Gehäuseteile mehr im Wege sind.This task is the beginning of a bending machine mentioned type according to the invention by a distance of the bending arm swivel drive arranged solved. The displacement of the bending arm swivel drive from the bending axis, preferably in the machine housing, bring it along that in the bending area of the machine, d. H. where the Bending roll and the pivoting bending arm on the front cantilevered boom ends are arranged, no bending small radii hindering housing parts are more in the way.

Es empfiehlt sich, den Schwenkantrieb über eine Antriebsket te mit dem Biegearm zu verbinden, um eine Antriebsverbin dung und Kraftübertragung über beliebig lange Strecken zu erreichen. Die die Antriebskette umlenkenden Kettenräder können einerseits auf der Biegearmachse und andererseits einer Schwenkachse des Schwenkantriebs angeordnet sein. Die Kettenräder dienen somit zugleich als Antriebsritzel und übertragen das zum Verschwenken des Biegearms erforderliche Moment vom Schwenkantrieb auf die Biegearmachse. Der Durch messer der Kettenräder läßt sich dabei so weit begrenzen, daß sich die Antriebskette innerhalb des Auslegerarms unter bringen läßt.It is recommended that the rotary actuator be driven using a drive kit te to connect to the bending arm to a drive connection tion and power transmission over arbitrarily long distances to reach. The chain wheels deflecting the drive chain can on the one hand on the bending arm axis and on the other hand be arranged a pivot axis of the pivot drive. The Sprockets thus serve both as a drive pinion and transmit the necessary for pivoting the bending arm Moment from the swivel drive to the bending arm axis. The through knife of the sprockets can be limited so far that the drive chain is located inside the cantilever arm can bring.

Wenn zumindest zwei Antriebsketten übereinanderliegen, läßt sich ein höheres Moment in den Biegearm einleiten, das mit jeder weiteren Antriebskette zunimmt. Mehrere mit der Bie gearmachse verbundene Antriebsketten empfehlen sich beim Biegen von im Durchmesser großen Hydraulikrohren oder zylin drischen Stäben.If at least two drive chains are on top of each other, let introduce a higher moment into the bending arm, that with every further drive chain increases. Several with the bie Drive chains connected to the axle are recommended for Bending hydraulic pipes or cylinders with large diameters drische rods.

Wenn die Biegemaschine aus einem zweiteiligen Maschinenge häuse besteht, bei dem auf ein die Versorgungsaggregate enthaltendes Untergestell eine Biegeeinheit aufgesetzt ist, läßt sie sich einfach demontieren, zerlegt leicht transpor tieren und auf der Baustelle einfach wieder montieren. Es braucht die Biegeeinheit lediglich an die Versorgungsaggre gate - wie eine Hydraulikpumpe - angeschlossen zu werden, die separat im Untergestell des Maschinengehäuses unterge bracht sind. Im bzw. am Untergestell kann auch eine Pro grammeinheit angeordnet sein, die einen automatischen Be trieb und die Programmierung verschiedener Biegewinkel er laubt.If the bending machine consists of a two-part machine consists of housing on one of the supply units underframe containing a bending unit is attached, it can be easily dismantled, easily disassembled for transport animals and simply reassemble on site. It the bending unit only needs to the supply units gate - like a hydraulic pump - to be connected which are housed separately in the base of the machine housing are brought. A Pro Gram unit can be arranged, the automatic loading and programming different bending angles leaves.

Wenn der Auslegerarm aus seiner Horizontallage um 90° in eine vertikale Lage, bezogen auf das Untergestell ver schwenkbar ist, lassen sich selbst weit über den Ausleger arm vorstehende Rohrenden biegen. Denn für weit überstehen de Rohrenden, die in der horizontalen Ebene, bedingt durch die räumlichen Verhältnisse, am Arbeitsort möglicherweise gegen ein Hindernis stoßen würden, steht nach dem Ver schwenken des Auslegerarms mit den Biegewerkzeugen in die Vertikale über der Maschine ein in der Höhe nahezu unbe grenzter Freiraum zur Verfügung.When the boom arm moves 90 ° out of its horizontal position a vertical position in relation to the base frame can be swiveled even far over the boom Bend the protruding pipe ends with arms. Because survive for far de Pipe ends in the horizontal plane caused by the spatial conditions, possibly at the place of work would hit an obstacle, according to Ver swivel the extension arm with the bending tools into the Vertical above the machine almost unheight in height limited space available.

Vorzugsweise wird in die Antriebskette ein Arbeitszylinder mit zwei unabhängig voneinander arbeitenden Kolben inte griert, deren aus dem Zylindergehäuse vorkragenden Kolben stangen jeweils mit einem Ende der Antriebskette verbunden sind. Auf diese Weise ergibt sich für den Biegearm eine Antriebseinheit, bei der gleichzeitig die Kette automatisch stets straff gehalten ist. Der vorzugsweise hydraulische Arbeitszylinder erfüllt nämlich neben der Funktion als Schwenkantrieb für den Biegearm noch eine weitere Aufgabe; er verhindert, daß ein Kettentrum schlaff durchhängt. Eine schlaffe, nicht gespannte Antriebskette würde genaue Biege winkel nicht mehr ermöglichen. Denn exakte Biegewinkel setzen einen sauberen Eingriff der Antriebskette in die Kettenräder bzw. Ritzel voraus. Dies wäre bei schlaffer Kette unmöglich, da die Kette dann nicht mehr genau auf die Ritzel aufläuft. Der Arbeitszylinder gleicht außerdem Fer tigungstoleranzen und Dehnungen der Antriebskette aus. Um das auf den Biegearm zu übertragende Moment zu erhöhen, braucht nur der Durchmesser der Kolben und des Gehäuses des Arbeitszylinders vergrößert zu werden, nicht aber die Abmes sungen der Kettenräder, die sich stets im Inneren des Auslegerarms und damit das Biegen am vorderen Auslegerende nicht behindernd unterbringen lassen.A working cylinder is preferably inserted into the drive chain with two independently working pistons inte griert, whose protruding from the cylinder housing pistons rods each connected to one end of the drive chain are. In this way there is one for the bending arm Drive unit, at the same time the chain automatically is always kept taut. The preferably hydraulic Working cylinder fulfills in addition to the function as Swivel drive for the bending arm still another task; it prevents a chain strand from sagging. A sagging, non-tensioned drive chain would bend accurately no longer allow angles. Because exact bending angles put a clean engagement of the drive chain in the Sprockets or sprockets ahead. This would be with sagging Chain impossible, because the chain is then no longer exactly on the Pinion accumulates. The cylinder also looks like Fer tolerance and expansion of the drive chain. Around to increase the moment to be transmitted to the bending arm, only the diameter of the pistons and the housing of the Working cylinder to be enlarged, but not the dimensions solutions of the sprockets, which are always inside the Cantilever arm and thus bending at the front end of the cantilever do not allow to be accommodated.

Eine im Zylindergehäuse zwischen den beiden Kolbenflächen eingeschlossene Luftkammer erlaubt es, daß die beiden Kol ben des Arbeitszylinders unabhängig voneinander arbeiten können. Wenn eine Entlüftungsbohrung von der Luftkammer zumindest durch einen Kolben und eine Kolbenstange führt, läßt sich beim Arbeitsspiel der Kolben ein automatisches Entlüften erreichen.One in the cylinder housing between the two piston surfaces enclosed air chamber allows the two col ben of the working cylinder work independently can. If a vent hole from the air can at least through a piston and a piston rod, can be an automatic at the working cycle of the piston Reach venting.

Es empfiehlt sich, daß in den vor den Kolbenstangenflächen der beiden Kolben liegenden Zylinderräumen unterschiedliche Drücke vorliegen und dem jeweils mit dem Arbeitsdruck be aufschlagten Zylinderraum ein geringer Gegendruck vor der Kolbenstangenfläche des jeweils anderen Zylinderraums entge gensteht. Der Arbeitsdruck kann beispielsweise 100 bar und der Gegendruck 10 bar betragen. Diese Drücke kehren sich in den Zylinderräumen abhängig von der jeweiligen Schwenkrich tung des Biegearms um. Auf jeden Fall ist durch den Gegen druck gewährleistet, daß auch das von einer Kraftübertra gung unbelastete Kettentrum stets gespannt ist.It is recommended that in the front of the piston rod surfaces of the two pistons lying different cylinder spaces There are pressures and be with the working pressure a small counter pressure in front of the Piston rod surface of the other cylinder space . The working pressure can be, for example, 100 bar and the back pressure is 10 bar. These pressures turn into the cylinder spaces depending on the respective swivel direction movement of the bending arm. In any case, is by the opposite pressure ensures that even from a power transmission unloaded chain center is always tensioned.

Die Erfindung wird nachfolgend anhand von in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispielen des näheren erläutert; es zeigen jeweils schematisch: The invention is described below with reference to the drawing illustrated embodiments of the closer explained; each shows schematically:

Fig. 1 eine perspektivische Ansicht einer erfindungsge mäßen Biegemaschine; Fig. 1 is a perspective view of a erfindungsge MAESSEN bending machine;

Fig. 2 ein aus einer Zahnstange und einem damit kämmen den Ritzel bestehendes Schwenkgetriebe, im Längs schnitt; Figure 2 is a section of a rack and a combing the pinion existing swivel gear, in longitudinal section.

Fig. 3 die Biegemaschine gemäß Fig. 1 in der Draufsicht; FIG. 3 shows the bending machine of Figure 1 in plan view.

Fig. 4 die im Auslegerarm der Biegemaschine gemäß Fig. 3 angeordnete Antriebseinheit, die aus einer um Ket tenräder geführten, einen integrierten Arbeitszy linder aufweisenden Antriebskette für den Biege arm der Biegemaschine besteht, und Fig. 4 arranged in the cantilever arm of the bending machine shown in FIG. 3 drive unit, which consists of a guided by Ket tenheels, an integrated Arbeitszy cylinder drive chain for the bending arm of the bending machine, and

Fig. 5 einen Längsschnitt durch den Spannzylinder gemäß Fig. 4, vergrößert dargestellt. Fig. 5 shows a longitudinal section through the clamping cylinder according to FIG. 4, enlarged.

Die Biegemaschine 1 besteht aus einem auf Rollen 2 verfahr baren, die Versorgungsaggregate aufnehmenden Untergestell 3 mit einer aufgesetzten, mittels Bolzen in das Untergestell 3 eingerasteten Biegeeinheit 4. Im Untergestell 3 sind Versorgungsaggregate untergebracht, wie Hydraulikschläuche, Hydraulikpumpen und Anschlußkabel. Die Biegeeinheit 4 ist mit einem Auslegerarm 5 versehen, der an seinem über das Maschinengehäuse (Untergestell 3 und Biegeeinheit 4) vorkra genden Ende zum Biegen von Rohren 6, insbesondere Hydraulik rohren mit Biegewerkzeugen versehen ist; zum Biegen dient eine entsprechend dem Durchmesser des Rohres 6 profilierte, austauschbare (durch Stecken), einen dem gewünschten Biege radius entsprechenden Durchmesser besitzende Biegerolle 7 sowie ein schwenkbeweglich gelagerter, eine - wie die Biege rolle 7 - profilierte Backe 8 aufweisender Biegearm 9. Der Biegearm 9 ist schwenkbeweglich angeordnet, und die Biege armachse 11 fällt mit der Mittelachse der Biegerolle 7 zusammen. Der Auslegerarm 5 ist aus seiner in Fig. 1 dargestellten Horizontallage um 90° in eine vertikale Lage - bezogen auf das Untergestell 3 - verschwenkbar; in der nicht dargestellten vertikalen Position des Ausleger arms 5 läßt sich der in der Höhe, d.h. über der Maschine nach oben freie Raum ausnutzen, um Rohre 6 mit langen vor kragenden Enden zu biegen, die ansonsten beispielsweise vom Werkstattboden oder einer Wand aufgehalten würden.The bending machine 1 consists of a movable on rollers 2 bar, the receiving units receiving base frame 3 with an attached, by means of bolts locked in the base frame 3 4th In the base frame 3 there are supply units, such as hydraulic hoses, hydraulic pumps and connecting cables. The bending unit 4 is provided with a cantilever arm 5 , which is provided at its end, via the machine housing (base frame 3 and bending unit 4 ), for bending tubes 6 , in particular hydraulic tubes, with bending tools; for bending is used a profiled according to the diameter of the tube 6 , exchangeable (by plugging), a bending roller 7 having a diameter corresponding to the desired bending radius and a pivotally mounted, one - like the bending roll 7 - profiled jaw 8 having bending arm 9 . The bending arm 9 is pivotally arranged, and the bending arm axis 11 coincides with the central axis of the bending roller 7 . The cantilever arm 5 can be pivoted from its horizontal position shown in FIG. 1 by 90 ° into a vertical position — in relation to the base frame 3 ; in the vertical position of the cantilever arm 5 , not shown, can be used in the height, ie above the machine upward free space to bend pipes 6 with long projecting ends, which would otherwise be stopped, for example, by the workshop floor or a wall.

Im Inneren des Auslegers 5 verläuft über Kettenräder 13, 14 eine Antriebskette 15. Das an dem vorkragenden Ende des Auslegers 5 angeordnete Kettenrad 13 ist auf der Biegearm achse 11 und das gegenüberliegende Kettenrad 14 auf einer Schwenkachse 17 des mit Abstand von der Biegerolle 7 und dem Biegearm 9 in der Biegeeinheit 4 angeordneten Schwenk antriebs 18 verkeilt.In the interior of the boom 5 , a drive chain 15 runs over chain wheels 13 , 14 . The arranged at the projecting end of the boom 5 sprocket 13 is on the bending arm axis 11 and the opposite sprocket 14 on a pivot axis 17 of the spaced from the bending roller 7 and the bending arm 9 arranged in the bending unit 4 swivel drive 18 .

Der Schwenkantrieb 18 besteht gemäß Fig. 2 aus einem in einem Antriebsgehäuse 19 angeordneten, als Zahnstange ausge bildeten Stellkolben 21, dessen beiden Kolbenflächen 22, 23 hydraulisch beaufschlagt werden, und einem mit den Zähnen 24 des Stellkolbens 21 kämmenden Ritzel 25. Das Ritzel 25 ist wie das Kettenrad 14 der Antriebskette 15 auf der Schwenkachse 17 angeordnet, so daß sich Bewegungen des Stellkolbens 21 über das Kettenrad 14 und die Antriebskette 15 von dem in der Biegeeinheit 4 angeordneten Schwenkan trieb 18 auf das vorkragende Ende des Auslegerarms 5 ange ordnete Kettenrad 13 übertragen; über diese Antriebsverbin dung wird der Biegearm 9 verschwenkt und ein zwischen der Biegerolle 7 und der Backe 8 eingelegtes Rohr 6 gebogen. The pivot drive 18 is shown in FIG. 2 of a cylinder disposed in a drive housing 19, out of a rack formed adjusting piston 21, the two piston surfaces 22, are hydraulically loaded 23, and a meshing with the teeth 24 of the actuating piston 21 pinion 25. The pinion 25 is arranged like the sprocket 14 of the drive chain 15 on the pivot axis 17 , so that movements of the actuating piston 21 via the sprocket 14 and the drive chain 15 from the arranged in the bending unit 4 Schwenkan 18 drove onto the projecting end of the cantilever arm 5 ordered sprocket 13 transmitted; The bending arm 9 is pivoted about this drive connection and a tube 6 inserted between the bending roller 7 and the jaw 8 is bent.

Bei der Ausführung einer Antriebseinheit 12 gemäß Fig. 4 ist zum Verschwenken des Biegearms 9 in die Antriebskette 15 ein Arbeitszylinder 16 integriert, der gleichzeitig für eine stets gestraffte Antriebskette 15 sorgt; diese greift somit stets sauber in die Kettenräder 13, 14 ein, was Voraussetzung für die geforderten genauen Biegewinkel ist. Der Arbeitszylinder 16 weist in seinem Gehäuse 26 zwei unabhängig voneinander arbeitende Kolben 27, 28 auf. Die Kolben 27, 28 durchdringen mit ihren Kolbenstangen 29, 31 das Zylindergehäuse 26, und jeweils ein Ende der Antriebs kette 15 ist mit einer Kolbenstange 29 bzw. 31 verbunden. Zwischen den Kolbenflächen 32, 33 der beiden Kolben 27, 28 befindet sich eine Luftkammer 34; zum automatischen Belüf ten der Luftkammer 34 bei Stellbewegungen der Kolben 27, 28 durchdringt eine Entlüftungsbohrung 35 den Kolben 27 und dessen Kolbenstange 29.In the embodiment of a drive unit 12 according to FIG. 4, a working cylinder 16 is integrated into the drive chain 15 for pivoting the bending arm 9 , which cylinder simultaneously ensures a constantly tightened drive chain 15 ; this therefore always engages cleanly in the sprockets 13 , 14 , which is a prerequisite for the exact bending angles required. The working cylinder 16 has two pistons 27 , 28 working independently of one another in its housing 26 . The pistons 27 , 28 penetrate with their piston rods 29 , 31, the cylinder housing 26 , and one end of the drive chain 15 is connected to a piston rod 29 and 31 , respectively. An air chamber 34 is located between the piston surfaces 32 , 33 of the two pistons 27 , 28 ; for automatic ventilation of the air chamber 34 when the pistons 27 , 28 are actuated, a vent hole 35 penetrates the piston 27 and its piston rod 29 .

Während des Betriebes der Biegemaschine 1 wird dadurch die Antriebskette 15 stets gespannt, daß bei einer Rechtsdre hung des Biegearms 9 in Pfeilrichtung 36 (vgl. Fig. 4) in dem vor der Kolbenstangenfläche 37 des Kolbens 27 liegenden Zylinderraum 38 ein Arbeitsdruck herrscht, der sehr viel höher ist, als der in dem Zylinderraum 39 vor der Kolben stangenfläche 41 des Kolbens 28 eingestellte Gegendruck.During the operation of the bending machine 1 , the drive chain 15 is thereby always tensioned that, when the bending arm 9 is rotated to the right in the direction of arrow 36 (see FIG. 4), there is a working pressure in the cylinder space 38 lying in front of the piston rod surface 37 of the piston 27 , which is very high is much higher than the rod pressure surface 41 of the piston 28 set in the cylinder chamber 39 in front of the piston.

Nachdem der Biegearm 9 seine Arbeit verrichtet und das Rohr 6 gebogen hat, werden die Druckverhältnisse umgesteuert, d. h. beim Zurückstellen des Biegearms 9 in seine Aus gangslage entgegen der Pfeilrichtung 36 herrscht der hohe Arbeitsdruck im Zylinderraum 39 und ein kleiner Gegendruck im Zylinderraum 38.After the bending arm 9 has done its work and the tube 6 has bent, the pressure conditions are reversed, ie when the bending arm 9 is returned to its starting position from the direction of the arrow 36 , the high working pressure in the cylinder chamber 39 and a small counterpressure in the cylinder chamber 38 .

Mittels des Arbeitszylinders 16 wird somit einerseits ein kleinbauender, im Abstand von der Biegerolle 7 und dem Biegearm 9 angeordneter und somit den Biegebereich nicht störender, den Biegearm 9 verschwenkender Antrieb erreicht; andererseits ermöglicht der Arbeitszylinder 16 gleichzei tig, daß die Antriebskette 15 stets straff gespannt ist; er schafft somit einen für die exakten Biegewinkel erforder lichen sauberen Eingriff der Antriebskette 15 in die Ketten räder 13, 14. Ein vom Schwenkantrieb freier Arbeitsbereich am vorkragenden Ende des Auslegerarms 5 wird mittels der Antriebskette 15 aber auch dann erreicht, wenn ein herkömm licher Schwenkantrieb 18 im Gehäuse der Biegemaschine 1, d. h. in der Biegeeinheit 4 angeordnet ist; denn ein Antrieb in diesem Bereich (vgl. Schwenkantrieb 18 gemäß Fig. 1) stört den Biegebereich ebenfalls nicht. Für einen sauberen Eingriff der Antriebskette 15 in die Kettenräder 13, 14 könnte bei dieser Lösung ein in die Antriebskette 15 einge setzter Kettenspanner sorgen.By means of the working cylinder 16 , on the one hand, a small-sized drive which is arranged at a distance from the bending roller 7 and the bending arm 9 and thus does not disturb the bending region and which swivels the bending arm 9 is achieved; on the other hand, the working cylinder 16 allows simultaneous that the drive chain 15 is always taut; He thus creates a clean engagement of the drive chain 15 in the chain wheels 13 , 14 required for the exact bending angle. A work area free of the swivel drive at the projecting end of the cantilever arm 5 is also achieved by means of the drive chain 15, however, when a conventionally swivel drive 18 is arranged in the housing of the bending machine 1 , ie in the bending unit 4 ; because a drive in this area (cf. swivel drive 18 according to FIG. 1) does not disturb the bending area either. For a clean engagement of the drive chain 15 in the sprockets 13 , 14 could be in this solution in the drive chain 15 inserted chain tensioner.

Claims

1. Bending machine, in particular for pipes, with a cantilever arm which is provided at its end projecting over the machine housing at least with a bending roller and a pivotable bending arm, characterized by a bending arm pivot drive arranged at a distance from the bending roller ( 7 ) ( 16 ; 18 ).

2. Bending machine according to claim 1, characterized in that the swivel drive ( 18 ) is arranged in the machine housing ( 3 , 4 ).

3. Bending machine according to claim 1 or 2, characterized in that the pivot drive ( 16 ; 18 ) via a drive chain ( 15 ) is connected to the bending arm ( 9 ).

4. Bending machine according to claim 3, characterized in that the drive chain ( 15 ) deflecting sprockets ( 13 , 14 ) on the bending arm axis ( 11 ) and a pivot axis ( 17 ) of the pivot drive ( 18 ) are arranged.

5. Bending machine according to claim 3 or 4, characterized in that the drive chain ( 15 ) runs within the extension arm ( 5 ).

6. Bending machine according to one or more of claims 3 to 5, characterized by at least two superimposed drive chains ( 15 ).

7. Bending machine according to one or more of claims 1 to 6, characterized by a two-part machine housing ( 3 , 4 ), in which a bending unit ( 4 ) is placed on a base unit ( 3 ) containing the supply units.

8. Bending machine according to one or more of claims 1 to 7, characterized in that the extension arm ( 5 ) can be pivoted from its horizontal position by 90 ° into a vertical position relative to the base frame ( 3 ).

9. Bending machine according to one or more of claims 1 to 8, characterized in that in the Antriebssket te ( 15 ) a bending arm ( 9 ) pivoting Arbeitszy cylinder ( 16 ) with two independently working pistons ( 27 , 28 ) is integrated , whose piston rod conditions ( 29 , 31 ) are each connected to one end of the drive chain ( 15 ).

10. Bending machine according to claim 9, characterized by a hydraulically operated working cylinder ( 16 ).

11. Bending machine according to claim 9 or 10, characterized by an air chamber ( 34 ) located in the cylinder housing ( 26 ) between the two piston surfaces ( 27 , 33 ).

12. Bending machine according to claim 11, characterized by a of the air chamber ( 34 ) at least by a Kol ben ( 27 ) and a piston rod ( 29 ) leading vent hole ( 35 ).

13. Bending machine according to one or more of claims 9 to 12, characterized in that different pressures are present in the cylinder spaces ( 38 , 39 ) lying in front of the piston rod surfaces ( 37 , 41 ) of the two pistons ( 27 , 28 ) and each with the Working pressure applied cylinder space ( 38 or 39 ) a slight back pressure in front of the piston rod surface ( 41 or 37 ) in the other cylinder space ( 39 ) or ( 38 ) is opposed.