DE3939128A1

DE3939128A1 - DEVICE FOR BENDING ROD-SHAPED RADIAL NON-ROTATABLE MATERIAL

Info

Publication number: DE3939128A1
Application number: DE3939128A
Authority: DE
Inventors: Helmut Zahlaus
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1989-11-27
Filing date: 1989-11-27
Publication date: 1991-05-29
Also published as: EP0431418B1; ATE97038T1; EP0431418A3; DE59003458D1; ES2047806T3; EP0431418A2

Abstract

The invention relates to an apparatus for bending rod-shaped, radially non-rotatable material (8), the bending device (3, 4, 5) being arranged replaceably on a bending swivel arm (1) which can be rotated as desired about the longitudinal axis (X) of the material to be bent. The bending apparatus is driven via a hydraulic cylinder extending in the longitudinal axis of the bending swivel arm. The swivelling radius (r) of the bending swivel arm itself is approximately equal to the diameter of a bending roller (5) around which the material is bent. <IMAGE>

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung zum Biegen von stabförmigem radial nicht drehbarem Material umfassend eine Biegerolle, einen Gegenhalter und eine Kurbelrolle umfassende Biegeeinrichtung zum Biegen des Materials, die Teil eines Biege kopfes eines von einem stationären Schwenklager auskrakenden Biegeschwenkarms ist, der seinerseits über einen Lagerzapfen mit axialer Bohrung zur Durchführung des Materials in dem Schwenk lager gelagert und um die Längsachse des Materials schwenkbar ist, wobei das Material entlang einer Biegeebene des Biege schwenkarms bewegbar ist, in der die Längsachse des zu biegen den Materials liegt und die Biegeeinrichtung über eine Druckmit telantriebseinheit betätigbar ist, der über in Längsrichtung des Biegeschwenkarms verlaufende Bohrungen oder Leitungen das Druckmittel zuführbar ist, die mit umlaufenden Kammern in einem stationären Abschnitt der Vorrichtung in Verbindung stehen.The invention relates to a device for bending rod-shaped radially non-rotatable material comprising a Bending roll comprising a counter support and a crank roll Bending device for bending the material that is part of a bend head of a crawling out of a stationary swivel bearing Biegeschwenkarms, which in turn with a bearing journal axial bore for the passage of the material in the swivel bearings stored and pivotable about the longitudinal axis of the material is, the material along a bending plane of the bend Swivel arm is movable, in which the longitudinal axis of the bend the material and the bending device with a pressure telantriebseinheit is actuated, which in the longitudinal direction of Bending swivel arm holes or lines that Pressure medium can be supplied with the rotating chambers in one stationary section of the device communicating.

Eine entsprechende Vorrichtung zum Biegen von Ringmaterial ist der US-PS 47 82 684 zu entnehmen. Das Material wird hierbei von einem Coil abgewickelt, um nach Durchlaufen einer Richtstation der Biegeeinrichtung zugeführt zu werden, die am freien Ende eines auskrakenden Biegeschwenkarms angeordnet ist. Die Biege einrichtung umfaßt dabei zwei stationäre Biegerollen, zu denen eine Kurbelrolle drehbar ist, um im gewünschten Umfang das Material zu biegen. Der auskrakende Biegeschwenkarm selbst ist im und entgegen dem Uhrzeigersinn um maximal 360° schwenkbar. Zum Betätigen der Biegeeinrichtung wird Hydraulikflüssigkeit in in Längsrichtung des Biegeschwenkarms verlaufenden Bohrungen geführt, die ihrerseits mit Kammern verbunden sind, die in einem stationären Teil der Vorrichtung radial umlaufend den Siege schwenkarm umgeben und mit den Bohrungen in Verbindung stehen. Diese stationäre Einheit liegt außerhalb des Schwenkla gers, wodurch sich nicht nur abmessungsmäßige, sondern fertigungstechnische und damit wirtschaftliche Nachteile ergeben könnten. Durch die Dimensionierung des die Biegeeinrichtung aufnehmenden Biegekopfes bedingt ist es nicht möglich, 180° Biegungen mit einem kurzen Schenkel zu einer Raumform zu biegen, sofern der kurze Schenkel nicht eine Länge eines Viel fachen des Biegerollendurchmessers aufweist. Maßnahmen, um Materialien unterschiedlicher Durchmesser zu biegen, sind weder beschrieben noch erkennbar, da die stationären Biegerollen in bezug auf die Längsachse des Biegeschwenkarms einen fest vor gegebenen Abstand zeigen. Folglich kann nur im gleichen Abstand zwischen Achse-Biegerolle und Achse-Biegematerial gebogen werden. Dies ist für den Einsatz der Vorrichtung nämlich zum Biegen nur von Installationsrohren auch verständlich. Möglich keiten, Biegewinkel zu erfassen und zu steuern sind nicht er kennbar.A corresponding device for bending ring material is the US-PS 47 82 684. The material is from a coil is wound up after going through a straightening station to be fed to the bending device at the free end a cantilever bending arm is arranged. The bend device comprises two stationary bending rollers, to which a crank roller is rotatable to the extent desired Bend material. The cantilever bending arm itself is can be swiveled clockwise and counterclockwise by a maximum of 360 °. Hydraulic fluid is applied to actuate the bending device bores running in the longitudinal direction of the bending swivel arm led, which in turn are connected to chambers in one stationary part of the device radially revolving the victories surrounded by a swivel arm and connected to the holes stand. This stationary unit is outside of the swivel area gers, which is not only dimensional, but manufacturing and thus economic disadvantages arise could. By dimensioning the bending device absorbing bending head, it is not possible to 180 ° Bends with a short leg to a spatial shape bend unless the short leg is a length of a lot times the bending roll diameter. Measures to Bending materials of different diameters are neither described still recognizable because the stationary bending rollers in with respect to the longitudinal axis of the bending swivel arm show given distance. Consequently, only the same distance bent between the axis bending roller and the axis bending material will. This is because of the use of the device Bending of installation pipes only understandable. Possible The ability to detect and control bending angles is not what he is recognizable.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, eine Vorrichtung der eingangs beschriebenen Art so weiterzubilden, daß ohne Schwie rigkeiten nahezu jedwede Raumform des Materials möglich ist, ohne daß bereits gebogenes Material selbst zu einer Behinderung führt. Auch sollen mit ein und derselben Vorrichtung problemlos sowohl unterschiedliche Material- als auch Biegerollendurchmesser gebogen werden können. Schließlich soll die Möglichkeit einer Biegewinkelerfassung und -steuerung ohne Behinderung des Biegeraums gegeben sein.The object of the present invention is a device of type described in the beginning so that without Schwie almost any spatial shape of the material is possible, without already bending material itself to a handicap leads. Also with the same device should be no problem both different material and bending roll diameters can be bent. After all, the possibility of a Bending angle detection and control without obstructing the Bending space.

Die Aufgabe wird erfindungsgemäß im wesentlichen dadurch gelöst, daß die als eine Biegekurbel umfassend die Biegerolle mit der um diese drehbaren Kurbelrolle ausgebildete um die Biegerol lenachse drehbare Biegeeinrichtung über ein in Längsrichtung des Biegeschwenkarms verschiebbare Zahnstange drehbar ist, die mit einem Zwischengetriebe wechselwirkt, von dem ein Zahnrad eine starre Einheit mit der Biegekurbel bildet, wobei die Zahnstange selbst vorzugsweise Kolbenstange eines von dem Druckmittel beaufschlagten Hydraulikzylinders ist.According to the invention, the object is essentially achieved solved that comprising the bending roller with a bending crank the one around this rotatable crank roller around the bending oil lenachse rotatable bending device in the longitudinal direction of the Biegeschwenkarms movable rack that is rotatable with an intermediate gear interacts, of which a gear forms rigid unit with the bending crank, the rack itself preferably piston rod one of the pressure medium acted hydraulic cylinder.

Durch die erfindungsgemäße Lehre erfolgt mit einfachen Maß nahmen eine Drehung der das Biegen des Materials bewirkenden Biegekurbel, wobei durch das Zwischengetriebe sichergestellt ist, daß bei maximal ausgefahrener Zahn- bzw. Kolbenstange diese mit ihrem freien Ende im Bereich der Biegerolle zu liegen kommt, so daß folglich durch den Antrieb eine die Biegemöglichkeiten ein schränkende Verlängerung des Biegekopfes und damit des aus krakenden Biegeschwenkarms nicht erfolgt.The teaching according to the invention takes place with a simple measure took a turn of the one causing the material to bend Bending crank, whereby the intermediate gear ensures that with the rack or piston rod extended to the maximum its free end comes to rest in the area of the bending roller, so that consequently one by the drive the bending possibilities restrictive extension of the bending head and thus the cracking bending swivel arm did not occur.

Dabei kann in hervorzuhebender Ausgestaltung der Erfindung die Biegekurbel mit dem Biegekopf lösbar mit dem Biegeschwenkarm verbunden sein, wobei die Schnittstelle zwischen dem mit der Zahnstange wechselwirkenden Zahnrad und einem mit diesem kämmenden Zahnrad erfolgt. Durch diese Maßnahmen können mit ein und demselben Biegeschwenkarm unterschiedliche Biegeköpfe mit unterschiedlichen Biegerollenabmessungen zugeordnet werden, so daß problemlos Materialien unterschiedlicher Durchmesser und/oder Material um Biegerollen unterschiedlicher Durchmesser gebogen werden können. Diese Austauschbarkeit bzw. Auswech selbarkeit des Biegekopfes an der Schnittstelle stellt dabei einen eigenerfinderischen Lösungsvorschlag dar. Hierdurch erfolgt eine Abgrenzung zwischen einer unveränderbaren Antriebseinheit und einer austauschbaren Biegeeinheit, ohne daß Antriebsleitungen o. ä. zu lösen sind.It can be emphasized in an embodiment of the invention Bending crank with the bending head detachable with the bending swivel arm be connected, the interface between that with the Rack interacting gear and one with this meshing gear. Through these measures, with different bending heads on the same bending swivel arm with different bending roll dimensions, so that materials of different diameters can easily be used and / or material around bending rolls of different diameters can be bent. This interchangeability or exchange selectability of the bending head at the interface represents one own inventive solution proposal. This results in a Delimitation between an unchangeable drive unit and an interchangeable bending unit without drive lines or the like are to be solved.

Eine eigenerfinderische Lösung ist auch darin zu sehen, daß der Schwenkradius des Biegeschwenkarms in etwa gleich dem Durch messer der Biegerolle zuzüglich der dem doppelten Durchmesser des Materials ist. A self-inventing solution can also be seen in the fact that the Swing radius of the bending swivel arm approximately equal to the through knife of the bending roller plus double the diameter of the material.

Die kompakte Baueinheit ergibt sich insbesondere dadurch, daß die Antriebseinheit im wesentlichen oberhalb der Drehachse x des Biegeschwenkarms und die Drehachse der Zwischengetriebe im wesentlichen unterhalb der Drehachse x liegt.The compact unit results in particular from the fact that the drive unit substantially above the axis of rotation x of Bending swivel arm and the axis of rotation of the intermediate gear in is substantially below the axis of rotation x.

Erfindungsgemäß wird der auskrakende, fliegend gelagerte Biege schwenkarm in seinen radialen Abmessungen folglich so ausgelegt, daß Material in die Biegeebene hineingebogen werden kann, da der Schwenkradius des Biegeschwenkarms und dessen Stirnbiege bereich selbst im wesentlichen durch den Durchmesser der Biege rolle bestimmt ist. Durch die Länge des auskrakenden Arms wird ferner der Biegebereich in der Biegeebene in Richtung des Schwenklagers bei maximaler Biegung von 180° vorgegeben. Es können folglich Flächen- und/oder Raumbiegungen erfolgen, die sich frei längs und vor dem Schwenkarm entwickeln können, ohne daß das Verschwenken des Biegeschwenkarms durch gebogenes Material selbst behindert wird. Dies wiederum bedeutet, daß der Schwenkarm um beliebige Winkel um seine Längsachse gedreht werden kann, so daß infolgedessen auch jede Stellung als Nullpo sition definiert werden kann, von der aus gebogen und der Schwenkarm im und entgegen dem Uhrzeigersinn gedreht werden kann. Die erfindungsgemäße Vorrichtung weist folglich nicht die aus dem Stand der Technik bekannte Einschränkung in der Schwenkbewegung auf.According to the crawling, cantilevered bend swivel arm designed in its radial dimensions so that material can be bent into the bending plane because the swivel radius of the bending swivel arm and its front bending area itself essentially by the diameter of the bend role is determined. Due to the length of the clawing arm further the bending area in the bending plane in the direction of the Swivel bearing specified with a maximum bend of 180 °. It surface and / or room bends can consequently occur can develop freely along and in front of the swivel arm, without that the pivoting of the bending swivel arm by curved Material itself is hindered. This in turn means that the Swivel arm rotated by any angle around its longitudinal axis can be, so that consequently every position as zero position sition can be defined, from which bent and the Swivel arm can be turned clockwise and counterclockwise can. The device according to the invention consequently does not have the known limitation in the prior art in the Swivel movement on.

Die Versorgung des Hydraulikzylinders erfolgt über die im Schwenklager eingelassenen und radial umlaufenden Kammern, die zum Lagerzapfen hin offen und seitlich gegenüber diesem abge dichtet sind, wobei in dem Bereich der Kammern Bohrungen im Lagerzapfen vorgesehen sind, die mit dem Hydraulikzylinder über z. B. Bohrungen bzw. Leitungen verbunden sind. In Abhängigkeit von der Fluidbeaufschlagung einer der Kammern wird der Kolben in dem Zylinder bewegt, so daß auf der nicht mit Fluid beauf schlagten Kammer das durch die Kolbenbewegung verdrängte Fluid abströmen kann. Die Kammern sind zwischen den Kugellagern, über die der Lagerzapfen gegenüber dem Ständer abgestützt ist, angeordnet. The hydraulic cylinder is supplied via the in Swivel bearing recessed and radially rotating chambers that open towards the journal and laterally opposite it are sealed, with holes in the area of the chambers Bearing journals are provided which are connected to the hydraulic cylinder e.g. B. holes or lines are connected. Dependent on from the application of fluid to one of the chambers becomes the piston moved in the cylinder so that on the non-fluid chamber struck the fluid displaced by the piston movement can flow off. The chambers are between the ball bearings, via which the bearing journal is supported in relation to the stand, arranged.

Der Fluidstrom wird nach einer weiteren Ausgestaltung der Erfin dung dazu benutzt, um die Winkelstellung der Biegerolle bzw. einer dieser aufnehmenden Biegekurbel zu steuern bzw. zu erfas sen. Hierzu wird im wesentlichen ein Öldurchflußmesser mit einem Drehwinkel-Impulsgeber benutzt, der proportional aufgrund der Durchflußmenge des den Hydraulikzylinder betätigenden Fluids die jeweilige Winkelstellung der Biegekurbel erfaßt und anzeigt. Da Meßölmenge und Ölleistungsmenge gleich ist, kann der Öldurch flußmesser in einer Ölzufuhrleitung angeordnet werden, in der die Antriebsleistung gleichzeitig mit Steuerdaten übermittelt wird. Dadurch ist es möglich, den Biegeschwenkarm frei von mitdrehen den Kraft- oder Steuerleitungen zu halten, die ansonsten zu einer Behinderung und zur Begrenzung der Schwenkbewegung führen.According to a further embodiment, the fluid flow becomes the inven used to adjust the angular position of the bending roller or to control or record one of these receiving bending crank sen. This is essentially an oil flow meter with a Angle encoder used, which is proportional due to the Flow rate of the fluid actuating the hydraulic cylinder respective angular position of the bending crank is detected and displayed. There Oil quantity and oil output quantity is the same, the oil through flow meter in an oil supply line in which the Drive power is transmitted simultaneously with control data. This makes it possible to rotate the bending arm freely to hold the power or control lines that would otherwise lead to a Disability and limit the swivel movement.

Die die Steuerung bzw. Erfassung der Winkelstellung der Biege rolle ermöglichende Maßnahme ist im übrigen auch unabhängig von der erfindungsgemäßen Vorrichtung zu verwenden, so daß der diesbezüglichen Weiterbildung selbständiger Schutz zuzusprechen ist.The control or detection of the angular position of the bend the measure enabling the role is also independent of to use the device according to the invention, so that the award independent protection in this regard is.

Damit beim Biegen von Material in die Biegeebene hinein, und zwar in dem Bereich, wo das Material der Biegeeinrichtung zuge führt wird, eine Behinderung durch dieses nicht erfolgt, ist des weiteren vorgesehen, daß entweder das zu biegende Material teilweise in einer Vertiefung des Biegeschwenkarms verläuft bzw. dem ungebogenen Material ein Abweiser zugeordnet ist, durch den gebogenes Material über das umgebogene Material angehoben wird. Dabei ist der Abstand zwischen der Materiallängsachse und der Ebene, entlang der gebogenes Material bewegbar ist, in etwa maximal dem doppelten maximalen Durchmesser von zu biegendem Material. Durch diese Maßnahmen ist sichergestellt, daß beim Bewegen entlang der Ebene eine bleibende Verformung von Mate rial unterbleibt.So that when bending material into the bending plane, and in the area where the material is fed to the bending device leads to a disability through this, the further provided that either the material to be bent partially runs in a recess of the flexible swivel arm or a deflector is assigned to the unbent material through which bent material is lifted over the bent material. The distance between the material longitudinal axis and the Plane along which curved material can be moved, approximately maximum twice the maximum diameter of the to be bent Material. These measures ensure that the Moving a permanent deformation of mate along the plane rial is omitted.

Weitere Einzelheiten, Vorteile und Merkmale der Erfindung erge ben sich nicht nur aus den Ansprüchen, den diesen zu entneh menden Merkmalen - für sich und/oder in Kombination -, sondern auch aus der nachfolgenden Beschreibung eines der Zeichnung zu entnehmenden bevorzugten Ausführungsbeispiels.Further details, advantages and features of the invention ben not only from the claims to be found characteristics - for themselves and / or in combination - but also one of the drawings from the following description derived preferred embodiment.

Es zeigen:Show it:

Fig. 1 eine Vorrichtung zum Richten, Biegen und Schneiden von Ringmaterial, Fig. 1 shows an apparatus for straightening, bending and cutting of ring material,

Fig. 2 die Vorrichtung gemäß Fig. 1 in Draufsicht, Fig. 3 einen Ausschnitt der Vorrichtung gemäß Fig. 1 und 2 mit in der Biegeebene gebogenem Material, Fig. 2 shows the device of FIG. 1 in top view, Fig. 3 shows a detail of the device according to Fig. 1 and 2 with bent in the bending plane material,

Fig. 4 der Ausschnitt der Vorrichtung gemäß Fig. 3 mit vorgeschobenem gebogenen Material, Fig. 4 of the detail of the apparatus according to Fig. 3 with the bent vorgeschobenem material,

Fig. 5 eine im wesentlichen um 90° gegenüber den Darstellungen 3 und 4 verschwenkte Biegeebene zum Biegen des gebogenen Materials aus der Biegeebene, Fig. 5 is a substantially 90 ° with respect to the illustrations 3 and 4 pivoted bending plane of bending of the bent material out of the bending plane,

Fig. 6 Biegen von gebogenem Material in einer weiteren Biegeebene, Fig. 6 bending of bent material in a further bending plane,

Fig. 7 bis 10 Vorderansichten der Biegevorrichtung mit jeweils um 90° gegeneinander verdrehten Biegeebenen, Fig. 7 to 10 are front views of the bending device with each other by 90 ° to one another twisted bending planes,

Fig. 11 ein Antriebsschema für die Vorrichtung gemäß Fig. 1 und FIG. 11 shows a drive diagram for the device according to FIGS. 1 and

Fig. 12 eine Schnittdarstellung entlang der Limie Y-Y in Fig. 1. FIG. 12 shows a sectional illustration along the line YY in FIG. 1.

Die erfindungsgemäße Lehre wird nachstehend an Hand einer Vorrichtung beschrieben werden, mit der von einem Wickel kom mendes Rundmaterial gebogen werden soll. Selbstverständlich ist die erfindungsgemäße Lehre jedoch auch für radial nicht drehba res Stabmaterial oder ähnliches bestimmt. The teaching of the invention is described below using a Device are described with the com from a wrap round material to be bent. It goes without saying however, the teaching according to the invention also for radially not rotatable res rod material or the like determined.

In der Fig. 1 ist rein schematisch eine Vorrichtung zum Richten und Biegen von Ringmaterial dargestellt. Die Vorrichtung umfaßt einen Ständer bzw. ein Schwenklagergehäuse (2), von dem ein Biegeschwenkarm (1) ausgeht. Der Biegeschwenkarm (1) ist dabei als auskrakender Arm ausgebildet, der über einen Wellenstumpf oder Zapfen (23) in einem Schwenklager (32) über Kugellager (33) abgestützt ist.In Fig. 1, a device for straightening and bending ring material is shown purely schematically. The device comprises a stand or a swivel bearing housing ( 2 ) from which a flexible swivel arm ( 1 ) extends. The bending swivel arm ( 1 ) is designed as a cantilever arm which is supported via a shaft stub or pin ( 23 ) in a swivel bearing ( 32 ) via ball bearings ( 33 ).

Das z. B. von einem Coil, der auf einem Ringmaterialständer angeordnet ist, stammende grundsätzlich runde Material (8) wird in einer aus Rollen bestehenden Richtanlage gerichtet, die im Bereich des Bezugszeichens (7) angeordnet sein kann, von der das Material durch eine zentrale Bohrung im Wellenstumpf (23) in den Bereich des freien Ende des Biegeschwenkarms (1) geführt wird, wo eine sich aus Kurbelrolle (4) und Biegerolle (5) zusam mensetzende Biegekurbel (3) angeordnet ist. Letztere ist um den Mittelpunkt der Biegerolle (5) um einen gewünschten Biegewinkel oder Biegekurbelwinkel (Z) verschwenkbar. Synchron wird die Kurbelrolle (4) , durch die das zu biegende Material (8) um die Biegerolle (5) herumgebogen wird, verschwenkt.The Z. B. from a coil, which is arranged on a ring material stand, originating basically round material ( 8 ) is directed in a straightening system consisting of rollers, which can be arranged in the area of the reference numeral ( 7 ), of which the material through a central bore in The shaft stub ( 23 ) is guided into the region of the free end of the bending swivel arm ( 1 ), where a bending crank ( 3 ) composed of crank roller ( 4 ) and bending roller ( 5 ) is arranged. The latter can be pivoted around the center point of the bending roller ( 5 ) by a desired bending angle or bending crank angle (Z). The crank roller ( 4 ), through which the material ( 8 ) to be bent is bent around the bending roller ( 5 ), is pivoted synchronously.

Die Biegekurbel (3) wird über eine Kurbelwelle (29) eines Biege antriebs gedreht, der kämmende Zahnräder des Zwischengetriebes und eine auf diese einwirkende gezahnte Kolbenstange (22) um faßt, die in einem sich in Längsrichtung des Biegeschwenkarms (1) erstreckenden Hydraulikzylinder (34) in nachstehend be schriebener Art verschiebbar ist (siehe Fig. 11).The bending crank ( 3 ) is rotated via a crankshaft ( 29 ) of a bending drive, the meshing gears of the intermediate gear and a toothed piston rod ( 22 ) which acts on it, which extends in a longitudinal direction of the bending arm ( 1 ) hydraulic cylinder ( 34 ) can be moved in the manner described below (see Fig. 11).

Um beim Verschwenken der Biegekurbel (3) zum Biegen des Materials (8) ein unkontrolliertes Auslenken des Materials auszu schließen, ist ein Gegenhalter (6) am Biegeschwenkarm (1) ange ordnet, der aus der Biegeebene (H) herausragt. Diese Biegeebene (H) wird durch eine Fläche des Biegeschwenkarms (1) vorgege ben, die von dem zu biegenden Material (8) sowie der Kurbelrolle (4) und der Biegerolle (5) aufgespannt wird.In order to exclude an uncontrolled deflection of the material when pivoting the bending crank ( 3 ) for bending the material ( 8 ), a counter-holder ( 6 ) on the bending pivot arm ( 1 ) is arranged, which protrudes from the bending plane (H). This bending plane (H) is given by a surface of the bending swivel arm ( 1 ), which is spanned by the material to be bent ( 8 ) and the crank roller ( 4 ) and the bending roller ( 5 ).

Der auskrakende Biegeschwenkarm (1) ist um die Längsachse (X) des Materials (8) drehbar. Hierzu kämmen Schwenkzahnräder (27) miteinander, von denen eines am Wellenstumpf (23) und das andere von einem Schwenkantrieb (9) ausgeht, der an dem Stän dergehäuse (2) befestigt ist.The cantilevered flexible arm ( 1 ) can be rotated about the longitudinal axis (X) of the material ( 8 ). For this purpose, swivel gearwheels ( 27 ) mesh with one another, one of which is on the stub shaft ( 23 ) and the other starts from a swivel drive ( 9 ) which is fastened to the housing ( 2 ).

Der auskrakende Biegeschwenkarm (1) ist mun so dimensioniert, daß sein Schwenkradius (r) etwa gleich dem Durchmesser der Biegerolle (5) zzgl. dem doppelten Durchmesser des Materials (8) ist. Hierdurch ergibt sich die Möglichkeit, Raumbiegungen durch zuführen, ohne daß der Biegeschwenkarm (1) zu einer Behinde rung führt (siehe auch Fig. 3, 4, 5 und 6).The cantilevered bending swivel arm ( 1 ) is dimensioned so that its swivel radius (r) is approximately equal to the diameter of the bending roller ( 5 ) plus twice the diameter of the material ( 8 ). This results in the possibility of performing room bends without the bending arm ( 1 ) leading to a hindrance (see also FIGS . 3, 4, 5 and 6).

Die Länge von um 180° gebogenem Materials wird erkennbar durch die Länge (s) des auskrakenden Biegeschwenkarms (1) bestimmt.The length of material bent by 180 ° is clearly determined by the length (s) of the cantilevered flexible arm ( 1 ).

Damit das in der Biegeebene (H) um mehr als 180° gebogene Material nicht durch das der Biegekurbel (3) zuzuführende, noch nicht gebogene Material (8) behindert wird, kann dieses wahlweise in einer Vertiefung oder Aussparung des Biegeschwenkarms (1) geführt werden und/oder das gebogene Material kann mittels eines Abweisers (30) über das ungebogene Material (8) gehoben wer den. Dies verdeutlicht die Detaildarstellung gemäß Fig. 12. Der Abstand (9) zwischen der Materialachse und der Fläche (13), entlang der gebogenes Material bewegbar ist, sollte maximal dem doppelten Durchmesser des Stabmaterials (8) betragen, um blei benden Verformungen vorzubeugen.So that the material bent in the bending plane (H) by more than 180 ° is not hindered by the material ( 8 ) that is not yet bent and is to be fed to the bending crank ( 3 ), this can optionally be guided in a recess or recess in the bending swivel arm ( 1 ) and / or the bent material can be lifted by means of a deflector ( 30 ) over the unbent material ( 8 ). This clarifies the detailed representation according to FIG. 12. The distance ( 9 ) between the material axis and the surface ( 13 ) along which curved material can be moved should be at most twice the diameter of the rod material ( 8 ) in order to prevent permanent deformations.

Der auskrakende Biegeschwenkarm (1) wird durch die sich käm menden Schwenkzahnräder (27) um seine Längsachse (X) gedreht, die mit der des gerichteten und zu biegenden Materials (8) zu sammenfällt. Ein Verschwenken der Biegekurbel (3) und damit der Kurbelrolle (4) um die Biegerolle (5) erfolgt durch den Hydrau likzylinder (34) und den im diesem verschiebbaren Kolben (21).The cantilevered bending swivel arm ( 1 ) is rotated by the combing swivel gearwheels ( 27 ) about its longitudinal axis (X), which coincides with that of the directed and bent material ( 8 ). A pivoting of the bending crank ( 3 ) and thus the crank roller ( 4 ) around the bending roller ( 5 ) is carried out by the hydraulic cylinder ( 34 ) and the piston ( 21 ) displaceable in the latter.

Um die von der Kolbenstufe getrennten Zylinderkammern (20) und (21) im gewünschten Umfang mit Fluid, insbesondere Öl zu beauf schlagen, wodurch die Hubbewegung der außenseitig gezahnten Kolbenstange (22) erfolgt, die mit dem die Biegekurbel (3) umfas senden aus sich kämmenden Zahnrädern (40), (41) und (42) bestehenden Zwischengetriebe wechselwirkt, führen Leitungen (36) und (37) zu dem Zapfen (23), um mit Fluidkammern (18) und (19) in Verbindung zu stehen, die radial umlaufend im Schwenk lager (32) eingelassen und seitlich über Dichtringe (16), (17) abgedichtet sind. Diesen Kammern (18), (19) wird über Leitungen (a) und (b) Fluid zugeführt bzw. abgeleitet, wobei die Förderung mittels einer Pumpeinheit (26) erfolgt, um entsprechend der Darstellung der Fig. 51 die hydraulische Steuerung umfassend eine Druckleitung (p), eine Rücklaufleitung (t) und ein hydraulisches Schaltventilsystem (28) zu versorgen. Über letzteres wird wahlweise die Fluidleitung (a) bzw. die Fluidleitung (b) druckbeaufschlagt, um so entweder den Zylinderraum (21) oder den Zylinderraum (20) mit dem Fluid zu versorgen, wodurch die Bewegung der Kolbenstange (22) erfolgt, deren maximaler Hub w beträgt. Dabei ist durch das Kämmen mit den Zahnrädern (40), (41) und (42) sichergestellt, daß bei maximalem Hub das freie Ende der Kolbenstange (22) nicht über die Biegerolle (5) hinaus ragt, so daß infolgedessen eine Beeinträchtigung des Biegeablaufs nicht erfolgen kann.In order to strike the cylinder chambers ( 20 ) and ( 21 ) separated from the piston stage to the desired extent with fluid, in particular oil, whereby the lifting movement of the externally toothed piston rod ( 22 ) takes place, with which the bending crank ( 3 ) comprises itself Intermeshing gears ( 40 ), ( 41 ) and ( 42 ) interacting existing intermediate gears, leads ( 36 ) and ( 37 ) lead to the pin ( 23 ) to communicate with fluid chambers ( 18 ) and ( 19 ) which are radial encircled in the swivel bearing ( 32 ) and laterally sealed with sealing rings ( 16 ), ( 17 ). Fluid is supplied or discharged to these chambers ( 18 ), ( 19 ) via lines (a) and (b), the conveying being carried out by means of a pump unit ( 26 ) in order, according to the illustration in FIG. 51, for the hydraulic control comprising a pressure line (p) to supply a return line (t) and a hydraulic switching valve system ( 28 ). Via the latter, the fluid line (a) or the fluid line (b) is optionally pressurized in order to supply either the cylinder space ( 21 ) or the cylinder space ( 20 ) with the fluid, as a result of which the piston rod ( 22 ) moves, the maximum of which Stroke w is. Combing with the gears ( 40 ), ( 41 ) and ( 42 ) ensures that the maximum end of the free end of the piston rod ( 22 ) does not protrude beyond the bending roller ( 5 ), so that the bending process is impaired as a result cannot be done.

Die sich in Längsrichtung des Biegeschwenkarms (1) erstreckende Kolbenstange (22) mit dem diesen aufnehmenden Hydraulikzylinder (34) ist so bemessen, daß keine Teile den Schwenkradius (r) nach außen überragen, so daß infolgedessen der Biegeablauf bzw. das gebogene Material nicht behindert werden kann.The piston rod ( 22 ) extending in the longitudinal direction of the bending swivel arm ( 1 ) with the hydraulic cylinder ( 34 ) receiving it is dimensioned such that no parts protrude beyond the swivel radius (r), so that the bending process or the bent material is not hindered as a result can be.

Als weiteres prägendes Merkmal der Erfindung ist die austausch bare Biegekurbel (3) anzusehen. Da sich bei unterschiedlichen Materialdurchmessern und/oder Biegerollendurchmessern zwangs läufig eine Veränderung des Maßes V, also des Abstands der Materialsachse X zur Drehachse der Biegerolle (5) und der Positi onen der Kurbelrolle (4) und des Gegenhalters (6) ergibt, wird erfindungsgemäß vorgeschlagen, daß diese also aus Biegekurbel (3) und Gegenhalter (6) bestehende Einheit als Biegekopf (14) austauschbar ausgebildet ist.The exchangeable bending crank ( 3 ) can be seen as a further characteristic feature of the invention. Since with different material diameters and / or bending roller diameters there is inevitably a change in dimension V, i.e. the distance between the material axis X and the axis of rotation of the bending roller ( 5 ) and the positions of the crank roller ( 4 ) and the counter-holder ( 6 ), the invention proposes that this unit consisting of a bending crank ( 3 ) and counter-holder ( 6 ) is designed as a replaceable bending head ( 14 ).

Durch die Linie (k) wird eine Schnittlinie verdeutlicht, die die Trennlinie zwischen dem Biegekopf (14) und dem Biegeschwenkarm (1) angibt. Dabei verläuft die Schnittlinie (k) zwischen dem mit der Zahnstange (22) kämmenden Zahnrad (40), das an dem Biege schwenkarm (1) verbleibt, und dem mit dem mit der Kurbelwelle (29) eine starre Einheit bildenden Zahnrad (42) kämmenden Zahn rad (41). Die Schnittstelle trennt die Antriebseinheit von dem Biegekopf (14), so daß druckmittelbeaufschlagte Leitungen nicht getrennt werden müssen.The line (k) illustrates a cutting line that indicates the dividing line between the bending head ( 14 ) and the bending swivel arm (1). The intersection line (k) runs between the toothed wheel ( 40 ) meshing with the toothed rack ( 22 ), which remains on the bending arm ( 1 ), and the meshing with the toothed wheel ( 42 ) forming a rigid unit with the crankshaft ( 29 ) Gear wheel ( 41 ). The interface separates the drive unit from the bending head ( 14 ) so that lines pressurized with pressure medium do not have to be separated.

Um Materialien unterschiedlicher Durchmesser und/oder Biegera dien biegen zu können, ist es nur erforderlich, daß die Drehach se der Biegerolle (5) und damit der Kurbelwelle (29) und damit des Zahnrades (42) in bezug auf die Längsachse (x) versetzt und/oder die Biegerolle durch eine mit einem anderen Durchmes ser ersetzt wird. In Abhängigkeit von der Veränderung der Lage des Zahnrades (42) bzw. dessen Durchmessers muß selbstver ständlich auch eine Änderung hinsichtlich des Zahnrades (41) erfolgen, damit beim Verbinden eines neuen Biegekopfes (14) mit dem Biegeschwenkarm (1) eine Anpassung zu dem Zahnrad (40) gewährleistet ist.In order to bend materials of different diameters and / or Biegera, it is only necessary that the Drehach se the bending roller ( 5 ) and thus the crankshaft ( 29 ) and thus the gear ( 42 ) in relation to the longitudinal axis (x) and / or the bending roller is replaced by one with a different diameter. Depending on the change in the position of the gear ( 42 ) or its diameter must of course also be a change with respect to the gear ( 41 ), so that when connecting a new bending head ( 14 ) with the bending arm ( 1 ) an adaptation to the gear ( 40 ) is guaranteed.

Die Fig. 11 verdeutlicht noch einmal, daß die im Ausführungsbei spiel oben liegende Zahnstange (22) entlang des Weges (w) mit dem unten liegenden Zahnrad (40) kämmt, wodurch die Biegekur bel (3) im erforderlichen Umfang um die Achse des Zahnrads (42) bzw. der Kurbelwelle (29) und damit um die Biegerolle (5) verschwenkbar ist. Bei ausgefahrener Zahnstange (22) liegt das vordere Ende im Bereich der Kurbel (5), steht demzufolge front seitig über diese nicht vor, so daß eine Behinderung des Biege ablaufs durch die Zahnstange (22) stirnseitig nicht erfolgt. Fig. 11 shows again that the top rack in Ausführungsbei game ( 22 ) along the path (w) meshes with the gear ( 40 ) below, whereby the bending cure bel ( 3 ) to the extent necessary around the axis of the gear ( 42 ) or the crankshaft ( 29 ) and thus about the bending roller ( 5 ) can be pivoted. When the rack ( 22 ) is extended, the front end lies in the area of the crank ( 5 ), and consequently does not protrude from the front, so that the bending process is not obstructed by the rack ( 22 ) on the front side.

Das im Ausführungsbeispiel aus den Zahnrädern (40), (41) und (42) bestehende Zwischengetriebe kann selbstverständlich auch andere Übertragungsmittel und/oder eine andere Anzahl von Zahnrädern umfassen. Ausschlaggebend ist jedoch, daß die Kraft übertragung über ein im Biegeschwenkarm (1) verbleibendes Element mit dem im Biegeschwenkarm (1) angeordneten linearen Antrieb erfolgt, um so eine Drehbewegung auf den entfernbaren Biegekopf (14) übertragen zu können. The intermediate gear consisting of the gear wheels ( 40 ), ( 41 ) and ( 42 ) in the exemplary embodiment can of course also comprise other transmission means and / or a different number of gear wheels. The decisive factor, however, is that the force transmission takes place via an element remaining in the flexible swivel arm ( 1 ) with the linear drive arranged in the flexible swivel arm ( 1 ), in order to be able to transmit a rotary movement to the removable bending head ( 14 ).

Der Fig. 11 ist eim weiteres hervorzuhebendes Merkmal zu entneh men. So wird der den Ringkammern (18) und (19) und damit den mit dem Zylinder (34) verbundenen Leitungen (36), (37) das Fluid über die Ölleitung (b) zugeführt, in der ein Öldurchfluß messer (24) angeordnet ist, der seinerseits einen Winkelgeber (25) betätigt. Folglich kann entsprechend der Durchflußmenge die jeweilige Winkelstellung (z) der Biegekurbel (3) am Winkelgeber (25) oder an einem von diesem gesteuerten Anzeigegerät abgelesen werden. FIG. 11 is another eim hervorzuhebendes feature to entneh men. Thus, the annular chambers ( 18 ) and ( 19 ) and thus the lines ( 36 ), ( 37 ) connected to the cylinder ( 34 ) are supplied with the fluid via the oil line (b) in which an oil flow meter ( 24 ) is arranged , which in turn actuates an angle encoder ( 25 ). Consequently, depending on the flow rate, the respective angular position (z) of the bending crank ( 3 ) can be read on the angle transmitter ( 25 ) or on a display device controlled by it.

Durch die erfindungsgemäße Konstruktion der Vorrichtung wird die Möglichkeit eröffnet, daß der Biegeschwenkarm (1) in bezug auf seine Drehachse (x) jede Position einnehmen kann. Hierdurch ist erkennbar der Vorteil gegeben, daß das zu biegende Material in jede Raumrichtung, und zwar in Abhängigkeit von der Lage der Biegeebene gebogen werden kann. Beispielhaft sind den Fig. 47, 48, 49 und 50 vier verschiedene Stellungen der Biegeebene zu entnehmen, wobei die Biegerichtung, die durch das Verschwenken der Kurbelrolle (4) um die Biegerolle (5) vorgegeben ist, durch das Bezugszeichen (10) gekennzeichnet.The construction of the device according to the invention opens up the possibility that the bending swivel arm ( 1 ) can assume any position with respect to its axis of rotation (x). This clearly shows the advantage that the material to be bent can be bent in any spatial direction, depending on the position of the bending plane. As an example, FIGS. 47, 48, 49 and 50 show four different positions of the bending plane, the bending direction, which is predetermined by the pivoting of the crank roller ( 4 ) around the bending roller ( 5 ), being identified by the reference symbol ( 10 ).

An Hand der Fig. 3, 4, 5 und 6 sind gleichfalls Biegevorgänge verdeutlicht.With reference to FIGS. 3, 4, 5 and 6 are likewise bending operations illustrated.

In Fig. 3 ist das Material (8) durch Verschwenken der Kurbelrolle um die Biegerolle (5) um 180° in der Biegeebene (H) gebogen worden, so daß der gebogene Schenkel parallel zu dem unge bogenen Material (8) verläuft. Um eine weitere Biegung vorzu nehmen, wird zunächst das Material in der Zeichnung nach rechts verschoben, wie es der Fig. 4 zu entnehmen ist. Zuvor wird selbstverständlich die Biegekurbel in die Ausgangsposition zu rückverschwenkt, wie es in den Fig. 3 und 4 verdeutlicht wird. Um sodann das Material um 90° zu der Ebene zu biegen, die von dem gebogenem U aufgespannt ist, wird gemäß der Darstellung nach Fig. 5 der Biegeschwenkarm (1) zu der Ebene (H) um 90° gedreht, wobei in der durchgezogenen Darstellung J das Material aus der Zeichenebene heraus und bei Verschwenken des Biege schwenkarms (1) in die Position (G) (gestrichelte Darstellung) in die Zeichenebene hineingebogen wird, so daß sich anschließend in Seitenansicht eine Form ergibt, die durch die Fig. 6 angedeutet werden soll.In Fig. 3, the material ( 8 ) has been bent by pivoting the crank roller around the bending roller ( 5 ) by 180 ° in the bending plane (H), so that the bent leg runs parallel to the non-bent material ( 8 ). In order to take a further bend, the material in the drawing is first shifted to the right, as can be seen in FIG. 4. Before that, of course, the bending crank is pivoted back into the starting position, as is illustrated in FIGS . 3 and 4. In order to then bend the material by 90 ° to the plane spanned by the curved U, the bending swivel arm ( 1 ) is rotated by 90 ° to the plane (H) as shown in FIG. 5, wherein in the solid representation J the material is bent out of the plane of the drawing and when the bending arm ( 1 ) is pivoted into position (G) (dashed line) into the plane of the drawing, so that a shape is obtained in side view, which is indicated by FIG. 6 should.

Die sich durch die Erfindung ergebenden Vorteile lassen sich folglich insbesondere durch die in den Fig. 3 und 5 dargestellten Biegeabläufe verdeutlichen.The advantages resulting from the invention can consequently be clarified in particular by the bending sequences shown in FIGS . 3 and 5.

Claims

1. A device for bending rod-shaped radially non-rotatable material comprising a bending roller, a counter-holder and a crank roller bending device for bending the material, which is part of a bending head of a cantilevered out of a stationary pivot bearing bending arm, which in turn via a bearing pin with an axial bore Implementation of the material stored in the swivel bearing and can be swiveled about the longitudinal axis of the material, the material being movable along a bending plane of the bending swivel arm, in which the longitudinal axis of the material to be bent is located and the bending device can be actuated via a pressure medium drive unit which is operated in Holes or lines running longitudinally of the bending swivel arm can be supplied with the pressure medium and are connected to circumferential chambers in a stationary section of the device, characterized in that the bending roller ( 5 ) comprises a bending crank ( 3 ). with the bending device formed around this rotatable crank roller ( 4 ), which is rotatable about the bending roller axis, via a rack ( 22 ) which can be displaced in the longitudinal direction of the bending swivel arm ( 1 ) and which interacts with an intermediate gear ( 40 , 41 , 42 ), of which a gear wheel ( 42 ) forms a unit with the bending crank ( 3 ).

2. Device according to claim 1, characterized in that the rack ( 22 ) piston rod of a hydraulic cylinder ( 34 ) acted upon by the pressure.

3. Apparatus according to claim 1, characterized in that the bending crank ( 3 ) and the counter-holder ( 6 ) with the bending head ( 14 ) detachably with the bending swivel arm ( 1 ) is the verbun, wherein a with the rack ( 22 ) meshing gear ( 40 ) remains on the flexible swivel arm.

4. The device according to claim 1, characterized in that when the rack ( 22 ) is in the outer end position, its free end ends within the dimensions of the bending roller ( 5 ).

5. Device according to preferably one of the preceding claims, characterized in that the pivot radius (r) of the bending pivot arm ( 1 ) is approximately equal to the diameter of the bending roller ( 5 ) plus twice the diameter of the material ( 8 ).

6. The device according to at least one of the preceding claims, characterized in that with the bores ( 36 , 37 ) for the pressure medium in communication chambers ( 18 , 19 ) in the journal ( 23 ) of the bending arm ( 1 ) receiving pivot bearing ( 32 ) are preferably arranged radially circumferentially between ball bearings ( 33 ).

7. The device preferably according to at least one of the preceding claims, characterized in that the control and / or detection of the angular position of the bending crank ( 3 ) via a fluid flow meter ( 24 ) which takes place in one of the chambers ( 18 , 19 ) leading or coming line (b) is arranged.

8. The device according to at least one of the preceding claims, characterized in that the material to be bent ( 8 ) extends at least in regions in a recess of the bending swivel arm ( 1 ), the free surface ( 13 ) of the swivel arm being movable along the sheet material bent , To the axis of rotation of the bending swivel arm has a distance ( 9 ) of approximately the double diameter of the material to be bent.

9. The device according to at least claim 1, characterized in that the drive unit substantially above the axis of rotation (x) of the bending swivel arm ( 1 ) and the axes of rotation of the intermediate gear ( 40 , 41 , 42 ) is substantially below the axis of rotation (x).