DE3920740C2 - - Google Patents

Description

Die Erfindung betrifft eine Biegemaschine für Metallrohrleitungen geringen Durchmessers, mit einem ortsfesten Rahmen, der durch Verbinden von Stangen- oder Rohrmaterial in eine Form ausgebildet ist, die im wesentlichen der endgültig gebogenen Gestalt einer Metallrohrleitung über deren gesamte Länge entspricht, mit wenigstens je einer ersten und bzw. oder zweiten Biegestation, die im ortsfesten Rahmen vorgesehen sind, wobei die erste Biegestation eine erste vom Rahmen gebildete Führungsfläche einschließt, die in ihrer Längsrichtung einen Krümmungsradius aufweist, der kleiner als der Krümmungsradius der Metallrohrleitung ist, und die in ihrer Querrichtung im wesentlichen senkrecht zur Biegeebene der Metallrohrleitung verläuft, und wobei die zweite Biegestation eine zweite vom Rahmen gebildete Führungsfläche, die im wesentlichen parallel zur Biegeebene liegt, und ein Führungsteil aufweist, das am ortsfesten Rahmen in einer im wesentlichen senkrecht zur zweiten Führungsfläche verlaufenden Richtung befestigt ist und einen Krümmungsradius aufweist, der kleiner ist als der Krümmungsradius der Metallrohrleitung, und mit einem jeder der Biegestation zugeordneten Biegeteil, das durch ein am ortsfesten Rahmen befestigtes Betätigungselement gegenüber der ersten Führungsfläche bzw. dem Führungsteil in der jeweiligen Biegeebene bewegbar ist.

Bekanntermaßen weisen Bremsleitungen von Kraftfahrzeugen eine Anzahl unterschiedlicher Krümmungen und Biegungen auf, die vom jeweiligen Kraftfahrzeugtyp abhängig sind und in verschiedenen Ebenen liegen.

Dafür ist eine eingangs bezeichnete Biegemaschine aus der DE-AN P 39 15 253.7 (DE 39 15 253 A1) bekannt, die eine erforderliche Anzahl Biegeeinheiten bzw. -stationen aufweist, die zu einer Anzahl von Biegeabschnitten der Metallrohrleitung korrespondieren.

Da eine Reihe von aufeinanderfolgenden Biegevorgängen notwendig sind, kommt es häufig zu Verhakelungen zwischen bereits gebogenen Teilen der Metallrohrleitung und den Biegewerkzeugen. Dies führt dazu, daß die Metallrohrleitung unbeabsichtigt verbogen wird oder eine Unterbrechung des Biegevorganges eintritt, weil das Biegewerkzeug bzw. -teil nicht in der Lage ist, die Metallrohrleitung anzugreifen.

Insbesondere dort, wo eine Biegeeinrichtung bzw. -station einer anderen Biegeeinrichtung folgt, können nicht zwei Biegeeinrichtungen unmittelbar aufeinanderfolgend bedient werden; oder es ist ein komplizierter Mechanismus erforderlich, weil die Biegeabschnitte der Metallrohrleitung ständig zumindest teilweise ineinander eingreifen würden.

Daher ist es Aufgabe der Erfindung, eine Biegemaschine für Metallrohrleitungen mit geringem Durchmesser zu schaffen, bei der das Ineinandergreifen bereits gebogener Teile der Metallrohrleitung in deren Biegeebene mit den Biegeteilen in den Biegestationen während des Verschwenkens der Metallrohrleitung in die nächste Bearbeitungsstellung verhindert werden soll; dabei soll der mechanische Aufwand möglichst gering gehalten und die Maschine gering in der Größe, leicht im Gewicht, niedrig in den Kosten und leicht herzustellen sein.

Erfindungsgemäß wird die Aufgabe bei einer Biegemaschine der eingangs bezeichneten Gattung dadurch gelöst, daß das Biegeteil aus der jeweiligen Biegeebene entfernbar ist.

Das Entfernen des Biegeteils erfolgt in einer ersten bevorzugten Möglichkeit dadurch, daß das Biegeteil um eine Achse schwenkbar ist, über die die Befestigung des Betätigungselementes am ortsfesten Rahmen erfolgt.

In einer weiteren Möglichkeit erfolgt das Entfernen des Biegeteils dadurch, daß das Biegeteil durch ein am Betätigungselement vorgesehenes Stellglied verschiebbar ist.

Die Erfindung gewährleistet ein Biegen durch die Verwendung eines ortsfesten Rahmens im Bereich der Führungsfläche und das Biegeelementes bzw. -teils, welches durch das Betätigungselement bewegt wird, das am Rahmen befestigt ist, so daß die Metallrohrleitung derart gebogen werden kann, daß sie entlang der Führungsfläche oder entlang der Führungsfläche und des Führungsteiles anliegt.

Um nun die Situation zu vermeiden, wo die Metallrohrleitung, die bewegt oder geschwenkt wird, infolge eines vorangegangenen Teilabschnittes des Biegeprozesses in Eingriff mit dem Biegeteil kommt, oder wo das Biegeteil in einer Biegeebene infolge eines vorangegangenen Teilabschnittes des Biegeprozesses liegt, wird bspw. das Betätigungselement zum Bewegen des Biegeteils um einen bestimmten Winkel gedreht, um das Biegeteil am Verhaken bzw. anstörender Beeinflussung zu hindern; oder das Biegeteil wird vorher bspw. durch das Stellglied zurückgezogen, um störende Angriffe am Biegeteil zu vermeiden.

Darüber hinaus kann die Anzahl der benötigten Teile bei einer Biegemaschine mit mehreren Biegestationen beträchtlich verringert, die Maschine gering in Abmessung und Gewicht und niedrig in den Herstellungskosten gehalten werden. Die Biegemaschine kann auch zum Biegen von Stabmaterial verwendet werden.

Anhand eines Ausführungsbeispieles soll die Erfindung näher beschrieben werden. Dabei zeigen in den Zeichnungen:

Fig. 1 eine schematische Perspektivansicht, die einen ortsfesten Rahmen darstellt;

Fig. 2 eine vergrößerte Teilansicht entlang der Linie II-II gemäß Fig. 1;

Fig. 3 eine vergrößerte Teilansicht entlang der Linie III-III gemäß Fig. 1;

Fig. 4A und 4B vergrößerte Teilansichten entlang der Linie IV-IV und der Linie IV′-IV′ gemäß Fig. 1;

Fig. 5 eine vergrößerte Teilansicht entlang der Linie V-V gemäß Fig. 1;

Fig. 6 eine Teilperspektivansicht, die eine Ausführungsform der Biegemaschine zeigt;

Fig. 7A bis 7F Vorderansichten, die die Betriebsweise der Ausführung gemäß Fig. 6 erläutern;

Fig. 8 eine Vorderansicht entsprechend Fig. 7;

Fig. 9 eine Teilperspektivansicht, die eine andere Ausführungsform der Biegemaschine zeigt;

Fig. 10A bis 10F Vorderansichten, die die Betriebsweise der Ausführung gemäß Fig. 9 erläutern; und

Fig. 11 eine Vorderansicht gemäß Fig. 10.

In den Fig. 1 bis 5 ist ein langgestreckter ortsfester Rahmen 1 gezeigt, der aus Stangenmaterial, Rohrmaterial (Fig. 4B) od. dgl. in gleichmäßiger Form durch Schweißungen 6 hergestellt ist; er ist im wesentlichen der fertig gebogenen Gestalt einer Metallrohrleitung 2 über deren gesamte Länge angepaßt und weist in der Nähe eines Biegeteils 5, vorzugsweise innerhalb des Biegewinkels, eine erste Führungfläche 1′, die durch eine Fläche, deren Querrichtung im wesentlichen senkrecht zu einer Biegeebene verläuft, und eine zweite Führungsfläche 1′′ auf, die durch eine Fläche, deren Querrichtung im wesentlichen parallel zur Biegeebene verläuft, bestimmt wird, wobei das Teilprofil des Rahmens einen ebenen Abschnitt aufweist und vorzugsweise im wesentlichen in viereckigem Querschnitt ausgeführt ist. Es ist nicht unbedingt notwendig, die zweite Führungsfläche 1′′, wie oben beschrieben, festzulegen, sie kann auch eine kreisrunde Querschnittsform aufweisen. In letzterem Fall bedeutet die zweite Führungsfläche 1′′ eine Fläche, die sich im wesentlichen senkrecht zu einem Führungsteil 3, das nachfolgend beschrieben wird, erstreckt und ist tangential zur äußeren Umfangsfläche der Metallrohrleitung 2 ausgebildet. An einer vorgegebenen Stellung in bezug auf den Rahmen 1, die in der Biegung der Metallrohrleitung 2 liegt, ist ein Führungsteil 3 vorgesehen, das einen Krümmungsradius aufweist, der kleiner ist als der Krümmungsradius der Metallrohrleitung 2, und durch Schweißen od. dgl. im wesentlichen senkrecht sowohl zur ersten Führungsfläche 1′ als auch zur zweiten Führungsfläche 1′′ angeordnet ist. Die Krümmung und die Form der jeweils ersten Führungsfläche 1′, der zweiten Führungsfläche 1′′, des Führungsteils 3, des Rahmens 1 usw. sind unter Berücksichtigung der Rückfederkraft der Metallrohrleitung 2 ausgeführt, die während der Biegedauer auftritt. Das Führungsteil 3 kann ähnlich einer einzelnen Platte, wie in Fig. 4A gezeigt, oder ähnlich einem Klotz, wie in Fig. 4B gezeigt, geformt sein. Obwohl der dargestellte Rahmen auf einer Basis (nicht gezeigt) durch eine erforderliche Anzahl von Stützen 4 befestigt ist, ist die Basis nicht unbedingt notwendig, wenn die Stützen 4 miteinander verbunden sind. Das Biegeteil 5 ist vorgesehen, während des Biegens der Metallrohrleitung 2 zum ortsfesten Rahmen 1 bewegt zu werden, so daß diese an der ersten Führungsfläche 1′ oder der zweiten Führungsfläche 1′′ und dem Führungsteil 3 anliegt. In Fig. 2 ist das Biegeteil 5 zum Durchführen des Biegens im Zusammenwirken mit der ersten Führungsfläche 1′ derart angeordnet, daß dessen äußere Umfangsfläche der ersten Führungsfläche 1′ gegenüberliegt. In Fig. 3 ist das Biegeteil zur Durchführung des Biegens in Zusammenwirken mit der zweiten Führungsfläche 1′′ und dem Biegeteil 3 derart angeordnet, daß dessen Bewegungsrichtung im wesentlichen parallel zur zweiten Führungsfläche 1′′ liegt und dadurch diese gering überschneidet. Die Stellung 5′ bezeichnet ein Biegeteil vor dem Biegeschritt (Fig. 1).

Das Biegeteil 5 ist beispielsweise an einem Hebel 9 L-förmiger Form angebracht, der durch ein Betätigungsglied 8 bewegt wird, beispielsweise ein Hubzylinder 8a, der über eine Stütze am Rahmen 1 (siehe Fig. 6 bis 8) angebracht ist; oder es ist über ein Winkelstück 8c an einer Stelle einer Kolbenstange 8b des Betätigungsgliedes bzw. -elements 8 (Fig. 9 bis 11) befestigt. Natürlich kann die Ausführung gemäß den Fig. 9 bis 11 einen Hebel zur Befestigung verwenden.

Wie zuvor im Stand der Technik beschrieben, überlagert sich die Metallrohrleitung 2 manchmal mit dem Biegeteil in einer nachfolgenden Stufe, während die Metallrohrleitung 2 bewegt, d. h. diese verschwenkt wird, infolge des Biegeprozesses einer vorangegangenen Stufe. Dieses Überlagern der Metallrohrleitung mit dem Biegeteil 5 wird durch besonderes Ausbilden der Anordnung, wie weiter unten beschrieben, verhindert.

Gemäß der Anordnung in den Fig. 6 bis 8 wird ein Ende des Hebels 9 zum Bewegen des Biegeteils 5 um ein Ende eines Trägers 10 geschwenkt, wobei der Träger 10 ein Gabelteil 10a an seinem anderen Ende und ein Halteteil 11 aufweist, das an seinem mittleren Abschnitt angeordnet ist. Das Halteteil 11 ist schwenkbar über eine Trägerwelle bzw. Achse 12 mit einer Stütze 8d verbunden, die am Rahmen 1 befestigt ist; ein Luftzylinder (nicht dargestellt) ist mit dem Träger 10 verbunden. Dementsprechend können die beiden Enden des Trägers 10 vertikal schwenken oder dieser kann sich um einen bestimmten Winkel drehen, wenn das Biegeteil um einen bestimmten Winkel verlagert wird. Das andere Ende des Hebels 9 ist darüberhinaus an der Kolbenstange 8b des Betätigungsgliedes 8 schwenkbar angelenkt (die Zeichnung zeigt den Luftzylinder 8a hierfür), und ein Hebelteil 13a, das unmittelbar mit einem Bundabschnitt 13 des Zylinders 8a verbunden ist, ist an dem Gabelteil 10a des Trägers 10 befestigt und wird durch eine Trägerwelle 14 drehbar gehalten. Bei der Ausfahr- und Rückzugsbewegung der Kolbenstange 8b schwingt das Betätigungsglied 8 selbst seitlich, um das Biegeteil 5 in eine Biegestellung zu bringen.

Wie insbesondere in den Fig. 7 und 8 gezeigt, wird das Biegeteil 5 über die Trägerwelle 12 normalerweise in der nach unten verstellten Stellung A (Fig. 7A) gehalten, so daß die Metallrohrleitung 2 sich nicht mit dem Biegeteil 5 überlagern kann, wenn sie durch eine vorangegangene Stufe des Biegeprozesses bewegt oder gebogen wird. Wenn dann während der vorangegangenen Stufe des Biegeprozesses die Metallrohrleitung 2 in Berührung mit dem Biegeabschnitt des ortsfesten Rahmens kommt (Fig. 7B), wird das Biegeteil, wie in Fig. 7B gezeigt, nach oben verstellt und kommt dadurch in die Stellung C (Fig. 7C). Die Kolbenstange 8b wird dann zurückgezogen, so daß das Biegeteil von der Stellung C zur Biegestellung D (Fig. 7D) bewegt wird, um das Biegen durchzuführen. Bei diesem Biegeprozeß schwenkt das Betätigungsglied 8, das am Rahmen 1 befestigt ist, seitlich über die Trägerwelle 14, wie in Fig. 8 gezeigt, nämlich von der Stellung C zu D, so daß das Biegeteil 5 die Metallrohrleitung 2 biegen kann und diese entlang der ersten Führungsfläche 1′ oder entlang der zweiten Führungsfläche 1′′ und dem Führungsteil 3 anliegt. Wenn das Biegen beendet ist, geht das Biegeteil 5 in die Stellung E zurück (Fig. 7E), so daß das Betätigungsglied 8 nach rechts in Stellung E, wie in Fig. 8 gezeigt, schwenkt. Dann wird das Biegeteil nach unten verstellt und ist bereit für den nächsten Biegeprozeß für eine andere Metallrohrleitung (Stellung F gemäß Fig. 7F).

Andererseits ist gemäß der Ausführung in den Fig. 9 bis 11 das Biegeteil 5 an einer Stelle der Kolbenstange 15a des Zylinders 15, der getrennt vorgesehen ist, angeordnet, anstatt es unmittelbar mit der Kolbenstange 8b zu verbinden. Ein Bundabschnitt 13 des Luftzylinders 8a ist an einer Stütze 7 befestigt, die am ortsfesten Rahmen 1 vorgesehen ist. In diesem Fall ist das Biegeteil 5 normalerweise durch ein Stellglied, den Zylinder 15 zurückgezogen, so daß das Biegeteil 5 die Bewegung der Metallrohrleitung 2 nicht stören wird. Dabei ist der Luftzylinder 8a in einem bestimmten Abstand in bezug auf die Biegeebene am ortsfesten Rahmen 1 angeordnet. Während der Biegedauer ist das Biegeteil 5 durch den Hubzylinder 15 hervorgeschoben und wird in eine bestimmte Stellung bewegt, so daß es entlang des Rahmens 1 durch die Rückzugsbewegung der Kolbenstange 8b anliegt.

Wie insbesondere in den Fig. 10 und 11 zu sehen ist, wird das Biegeteil 5 normalerweise in der zurückgezogenen Stellung A (Fig 10A) mittels des Hubzylinders 15 bzw. des Stellglieds gehalten, so daß die Metallrohrleitung 2 nicht mit dem Biegeteil 5 überlagert ist, wenn sie durch eine vorangegangene Stufe des Biegeprozesses gebogen wird. Wenn dann durch die vorangegangene Stufe des Biegeprozesses die Metallrohrleitung 2 in Berührung mit dem Biegeabschnitt des ortsfesten Rahmens 1 kommt, wie in Fig 10B gezeigt, wird der Hubzylinder 15 betätigt, um auszufahren und die Kolbenstange 15a in eine bestimmte Stellung, wie in Fig 10C gezeigt, auszustoßen. Dann wird die Kolbenstange 8b zurückgezogen, so daß das Biegeteil von der Stellung C zur Biegestellung D (Fig 10D) übergeht, um das Biegen durchzuführen. Bei diesem Biegeverfahren biegt das Biegeteil 5 die Metallrohrleitung 2, so daß diese entlang der ersten Führungsfläche 1′ oder entlang der zweiten Führungsfläche 1′′ und dem Führungsteil 3 anliegt. Hierbei kann der Zylinder 8a, der sich dabei über dem Rahmen 1 befindet, (Fig 11) zwischen dem Bundabschnitt 13 und der Stütze 7 geschwenkt werden. Daraufhin wird das Biegeteil 5 in die Stellung E (Fig 10E) durch das Herausfahren der Kolbenstange 8b gebracht und dann nach unten in die Stellung F (Fig 10F) durch Zurückziehen der Kolbenstange 15a verstellt. In dieser Stellung F wird die Metallrohrleitung, die alle Biegeprozesse durchlaufen hat, herausgenommen und ein nächster Biegeprozeß für eine andere Metallrohrleitung erwartet.

Bei der Durchführung des Biegens einer Metallrohrleitung 2 wird zuerst ein Ende der geraden Metallrohrleitung 2 eingespannt und mit einem Spannelement 16 befestigt, das an einem Ende des ortsfesten Rahmens 1 mittels einer Stirnseitenhalterung 17, wie in Fig 1 gezeigt (eine erste Möglichkeit), oder an einem vorgegebenen Punkt eines Zwischenabschnittes der Leitung angeordnet ist (eine zweite Möglichkeit). Dann wird der Biegeprozeß von der befestigten Stirnseite zu der freien Stirnseite nach der ersten Möglichkeit, oder von dem befestigten Abschnitt zu den beiden freien Enden nach der zweiten Möglichkeit - unter Ausführung irgendeiner geradlinigen oder kreisförmigen Bewegung des Biegeteils 5 zum Rahmen 1 - fortlaufend ausgeführt, so daß die Metallrohrleitung 2 so angedrückt werden kann, daß sie an der ersten Führungsfläche 1 oder der zweiten Führungsfläche 1′′ und dem Führungsteil 3 des Rahmens 1 anliegt. Das Betätigungselement, das in den Zeichnungen als Luftzylinder dargestellt ist, kann auch als rotierendes Betätigungsglied (nicht gezeigt) ausgebildet sein.

Claims (3)

1. Biegemaschine für Metallrohrleitungen geringen Durchmessers, mit einem ortsfesten Rahmen, der durch Verbinden von Stangen- oder Rohrmaterial in eine Form ausgebildet ist, die im wesentlichen der endgültig gebogenen Gestalt einer Metallrohrleitung über deren gesamte Länge entspricht, mit wenigstens je einer ersten und bzw. oder zweiten Biegestation, die im ortsfesten Rahmen vorgesehen sind, wobei die erste Biegestation eine erste vom Rahmen gebildete Führungsfläche einschließt, die in ihrer Längsrichtung einen Krümmungsradius aufweist, der kleiner als der Krümmungsradius der Metallrohrleitung ist, und die in ihrer Querrichtung im wesentlichen senkrecht zur Biegeebene der Metallrohrleitung verläuft, und wobei die zweite Biegestation eine zweite vom Rahmen gebildete Führungsfläche, die im wesentlichen parallel zur Biegeebene liegt, und ein Führungsteil aufweist, das am ortsfesten Rahmen in einer im wesentlichen senkrecht zur zweiten Führungsfläche verlaufenden Richtung befestigt ist und einen Krümmungsradius aufweist, der kleiner ist als der Krümmungsradius der Metallrohrleitung, und mit einem jeder der Biegestationen zugeordneten Biegeteil, das durch ein am ortsfesten Rahmen befestigtes Betätigungselement gegenüber der ersten Führungsfläche bzw. dem Führungsteil in der jeweiligen Biegeebene bewegbar ist, dadurch gekennzeichnet, daß das Biegeteil (5) aus der jeweiligen Biegeebene entfernbar ist.

2. Biegemaschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Entfernen des Biegeteils (5) dadurch erfolgt, daß das Biegeteil um eine Achse (12) schwenkbar ist, über die die Befestigung des Betätigungselementes (8) am ortsfesten Rahmen (1) erfolgt.

3. Biegemaschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Entfernen des Biegeteils (5) dadurch erfolgt, daß das Biegeteil durch ein am Betätigungselement (8) vorgesehenes Stellglied (15) verschiebbar ist.