DE3811891C2

DE3811891C2 -

Info

Publication number: DE3811891C2
Application number: DE3811891A
Authority: DE
Inventors: Armin 8900 Augsburg De Kreitmayr
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1988-04-09
Filing date: 1988-04-09
Publication date: 1989-12-28
Also published as: DE3811891A1; IT8919965A0; IT1228783B

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Biegen von Strangmaterial, insbesondere Bremsleitungen od. dgl., mit einem in Richtung der Strangachse des ungebogenen Strang materials verschiebbaren Gehäuse, mit einer im Gehäuse um die Strangachse drehantreibbar gelagerten, einen bis zur Strangachse reichenden Radialschlitz aufweisenden Trag scheibe, mit einem von der Tragscheibe getragenen Biege kopf, der ein feststehendes, insbesondere als Biegerolle ausgebildetes Formstück und ein, insbesondere ebenfalls als Biegerolle ausgebildetes Gegenformstück aufweist, wel ches an einem um eine senkrecht zur Strangachse verlaufen de Achse des festen Formstückes schwenkbaren Biegearm angeordnet ist, und mit einer Antriebseinrichtung zum Schwenken des Biegearmes.The invention relates to a device for bending Strand material, in particular brake lines or the like, with one in the direction of the strand axis of the unbent strand materials sliding housing, with one in the housing around the strand axis rotatably mounted, one to Support having radial slot extending strand axis disc, with a bend carried by the supporting disc head of a fixed, especially as a bending roller trained fitting and one, in particular also has formed as a bending roller counterpart, wel ches on one run perpendicular to the strand axis de axis of the fixed fitting pivotable bending arm is arranged, and with a drive device for Swiveling the bending arm.

Biegevorrichtungen dieser Art werden meist paarweise ein gesetzt. An einem Maschinenrahmen ist mittig eine stationä re Einspannvorrichtung vorgesehen und beidseitig der Ein spannvorrichtung ist an entsprechenden Führungen, die parallel zur Strangachse verlaufen, je ein Gehäuse mit einem daran gelagerten Biegekopf verschiebbar gelagert. Bei derartigen Biegemaschinen (vgl. Prospekt "Wer liefert Ihnen eine universelle Leitungs-Biegemaschine?" der Firma LANG Maschinenbau GmbH, D-6120 Michelstadt) bleibt das Strangmaterial während der Biegevorgänge fest, d. h. gegen über dem Maschinenrahmen nicht drehbar in der Einspann vorrichtung eingespannt. Die CNC-gesteuerten, aus jeweils einem Biegekopf und einem Gehäuse bestehenden Biegeeinhei ten beginnen gleichzeitig, jedoch unabhängig voneinander, mit dem Biegen des zunächst geraden Strangmaterials an dessen beiden Enden. Jede Tragscheibe wird vor jedem Biege vorgang um die Strangachse so weit geschwenkt, daß die Achsen der beiden Biegerollen senkrecht zur jeweiligen Biegeebene verlaufen. Durch Schwenken des Biegearmes wird dann das Strangmaterial an der jeweiligen Stelle im ge wünschten Winkel gebogen. Nach jedem Biegevorgang wird jede der Biegeeinheiten zur nächsten Biegestelle in Rich tung auf die mittige Einspannvorrichtung bewegt.Bending devices of this type are usually in pairs set. There is a stationary one in the middle of a machine frame re clamping device provided and on both sides of the Clamping device is on corresponding guides that run parallel to the strand axis, one housing each a bending head mounted on it is slidably mounted. With such bending machines (see brochure "Who delivers You a universal cable bending machine? "From the company LANG Maschinenbau GmbH, D-6120 Michelstadt) that remains Strand material solid during the bending operations, i.e. H. against not rotatable in the clamping over the machine frame device clamped. The CNC controlled, each one a bending head and a housing existing bending unit ten start simultaneously, but independently of each other, with the bending of the initially straight strand material its two ends. Every support disc is before every bend process pivoted so far about the strand axis that the Axes of the two bending rollers perpendicular to the respective one Bending plane run. By swiveling the bending arm then the strand material at the respective location in the ge desired angle bent. After each bending process each of the bending units to the next bending point in Rich device on the central clamping device.

Bei bekannten Vorrichtungen der eingangs genannten Art (vgl. auch DE 36 35 169 A1) ist als Antriebseinrichtung für den Biegearm des Biegekopfes ein Elektromotor mit Getriebe vorgesehen, die beide an der Tragscheibe befestigt sind. Dies hat den Nachteil, daß be wegliche Leitungen zur Energiezufuhr und Steuerung des Elektromotors vorgesehen sein müssen. Besonders nachteilig wirkt sich die Tatsache aus, daß der Elektromotor und das Getriebe eine erhebliche Masse aufweisen, die die Masse der Tragscheibe und des Biegekopfes vergrößern. Um diese Gesamtmasse beim Schwenken der Tragscheibe zu beschleunigen bzw. zu verzögern, ist eine höhere Antriebsleistung für den Drehantrieb erforderlich, welcher die Tragscheibe in die jeweilige erforderliche Winkelstellung verschwenkt. Diese höhere Antriebsleistung führt zu größeren Bauabmessungen der gesamten Biegeeinheit. Die Biegeeinheit sollte jedoch möglichst kleine Baumaße aufweisen, wenn gleichzeitig an einem zu biegenden Rohr mit zwei Biegeeinheiten gearbeitet wird. Die Abmessungen der Biegeeinheit und der Einspannvor richtung bestimmen nämlich den minimalen Abstand, den die Biegeköpfe zweier Biegeeinheiten voneinander einnehmen kön nen und damit die Länge des mittleren Strangmaterialab schnittes, der keine Biegung erhalten kann.In known devices of the type mentioned (see also DE 36 35 169 A1) as a drive device for the bending arm of the bending head an electric motor with gear is provided, both on the Carrying disc are attached. This has the disadvantage that be Movable lines for energy supply and control of the Electric motor must be provided. Particularly disadvantageous affects the fact that the electric motor and that Gearboxes have a substantial mass, which is the mass enlarge the support plate and the bending head. Around Accelerate the total mass when swiveling the supporting disc or delaying is a higher drive power for the Rotary drive required, which the carrier in the pivoted each required angular position. These higher drive power leads to larger dimensions the entire bending unit. The bending unit should, however have the smallest possible dimensions if at the same time worked a pipe to be bent with two bending units becomes. The dimensions of the bending unit and the clamping device namely determine the minimum distance that the Bending heads of two bending units can take each other and thus the length of the middle strand material cut that cannot get a bend.

Der Erfindung liegt deshalb die Aufgabe zugrunde, eine Vor richtung zum Biegen von Strangmaterial, insbesondere Brems leitungen od. dgl., der eingangs erwähnten Art zu schaffen, bei der zur Sicherstellung einer hohen Arbeitsgeschwindig keit und kleiner Baumaße die mit der Tragscheibe verbundenen Teile eine möglichst geringe Masse aufweisen und bei der außerdem keine beweglichen Leitungen zu der Tragscheibe er forderlich sind.The invention is therefore based on the object, a front Direction for bending strand material, especially brakes to create lines or the like, of the type mentioned at the beginning, at to ensure a high working speed and small dimensions that are connected to the supporting disc Parts have the lowest possible mass and at also no moving lines to the support disk he are required.

Dies wird nach der Erfindung dadurch erreicht, daß an der dem Biegekopf abgewandten Seite der Tragscheibe um die Strangachse drehantreibbar im Gehäuse eine Antriebs scheibe gelagert ist, die - unter Zwischenschaltung eines Winkelgetriebes - die Antriebseinrichtung bildet, deren Drehantrieb durch einen im Gehäuse stationär angeordneten Motor erfolgt und die ebenfalls einen bis zur Strangachse reichenden Radialschlitz aufweist.This is achieved according to the invention in that on the side of the support disk facing away from the bending head A drive is rotatably drivable about the strand axis in the housing disc is mounted, which - with the interposition of a Angular gear - the drive device forms its rotary drive by a stationary motor in the housing and also one up to the strand axis reaching radial slot.

Die Erfindung geht also von dem Gedanken aus, den Motor zum Antrieb des Biegearmes nicht am Biegekopf selbst anzuordnen, sondern stationär im Gehäuse und die Antriebsleistung dieses Motors durch geeignete mechanische Getriebeglieder auf den Biegearm zu übertragen. Durch die stationäre Anordnung des Motors und ggf. des ihm nachgeschalteten Getriebes im Gestell wird die zusammen mit der Tragscheibe zu drehende Masse relativ klein gehalten. Hiermit ist auch die Antriebslei stung zur Drehung der Tragscheibe gering, so daß kleinere Baumaße der gesamten Biegeeinheit erreichbar sind. Die ge ringe, mit der Tragscheibe zu drehende Masse, ermöglicht auch höhere Arbeitsgeschwindigkeiten. Außerdem entfallen flexible Zuleitungen zu der drehbaren Tragscheibe und damit die Kosten für derartig flexible Zuleitungen und die beim Betrieb möglichen Probleme. So ist ein Drehen der beiden Scheiben und damit auch des Biegekopfes um die Strang achse um mehr als 360° möglich, so daß der Biegekopf jeweils mit dem kleinsten Drehwinkel in eine neue Drehwinkelstellung gedreht werden kann.The invention is based on the idea of the engine Not to arrange the drive of the bending arm on the bending head itself, but stationary in the housing and the drive power of this Motor by suitable mechanical transmission links on the Transfer bending arm. Due to the stationary arrangement of the Motor and possibly the gearbox connected to it in the frame becomes the mass to be rotated together with the supporting disc kept relatively small. This is also the driving force Stung for the rotation of the support plate low, so that smaller Dimensions of the entire bending unit can be reached. The ge rings, mass to be rotated with the support disk also higher working speeds. Also eliminated flexible supply lines to the rotatable support disc and thus the costs for such flexible supply lines and the Operation possible problems. So is turning the two discs and thus also the bending head around the strand axis by more than 360 ° possible, so that the bending head in each case with the smallest angle of rotation in a new angle of rotation position can be rotated.

Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind in den Unter ansprüchen gekennzeichnet.Advantageous embodiments of the invention are in the sub claims marked.

Die Erfindung ist im folgenden anhand eines in der Zeich nung dargestellten Ausführungsbeispieles näher erläutert. Es zeigtThe invention is based on one in the drawing tion illustrated embodiment explained in more detail. It shows

Fig. 1 einen Längsschnitt der Vorrichtung nach der Linie I-I der Fig. 2, Fig. 1 is a longitudinal section of the device along the line II of Fig. 2,

Fig. 2 einen Querschnitt nach der Linie II-II der Fig. 1, Fig. 2 is a cross section along the line II-II of Fig. 1,

Fig. 3 eine Seitenansicht in Richtung III der Fig. 1. Fig. 3 is a side view in the direction III in FIG. 1.

In der Zeichnung ist mit A die Strangachse des ungebogenen Strangmaterials bezeichnet. An einem nicht dargestellten Maschinengestell ist das Gehäuse 1 in Richtung der Strang achse, wie mit dem Pfeil B angedeutet, verschiebbar gelagert. Eine Tragscheibe 2 ist in dem Gehäuse 1 um die Strangachse A in der nachfolgend noch näher beschriebenen Weise, wie mit dem Pfeil C angedeutet, drehbar gelagert. Die Tragscheibe 2 trägt einen Biegekopf 3. Der Biegekopf 3 weist ein Lager gehäuse 4 auf, welches mittels der Schrauben 5 lösbar mit der Tragscheibe 2 verbunden ist. In dem Lagergehäuse 4 ist eine parallel zur Strangachse A angeordnete Eingangswelle 6 und eine Ausgangswelle 7 gelagert, die von der Eingangswelle 6 über die Kegelräder 8 angetrieben wird. Mit der Ausgangs welle 7 ist drehfest ein Biegearm 9 verbunden, der ein Form stück in Form einer Biegerolle 10 trägt. Die Achse A 2 der Biegerolle 10 verläuft parallel zu der Achse A 1 der Aus gangswelle 7. Beide Achsen A 1 und A 2 erstrecken sich senk recht zu einer durch die Strangachse hindurchgehenden Ebene E-E, die als Biegeebene bezeichnet wird. Auf der Ausgangs welle 7 ist ferner das als Biegerolle 11 ausgebildete Form stück drehbar gelagert. Die Biegerolle 11 wird im allgemei nen als feststehendes Formstück, die Biegerolle 10 als schwenkbares Formstück bezeichnet.In the drawing, A denotes the strand axis of the unbent strand material. On a machine frame, not shown, the housing 1 is slidably mounted in the direction of the strand axis, as indicated by the arrow B. A support disk 2 is rotatably mounted in the housing 1 about the strand axis A in the manner described in more detail below, as indicated by the arrow C. The support plate 2 carries a bending head 3 . The bending head 3 has a bearing housing 4 , which is detachably connected to the support plate 2 by means of the screws 5 . In the bearing housing 4 , an input shaft 6 , which is arranged parallel to the strand axis A , and an output shaft 7 , which is driven by the input shaft 6 via the bevel gears 8, are mounted. With the output shaft 7 , a bending arm 9 is rotatably connected, which carries a shaped piece in the form of a bending roller 10 . The axis A 2 of the bending roller 10 runs parallel to the axis A 1 of the output shaft 7 . Both axes A 1 and A 2 extend perpendicular to a plane EE passing through the strand axis, which is referred to as the bending plane. On the output shaft 7 , the shape formed as a bending roller 11 piece is rotatably mounted. The bending roller 11 is generally designated as a fixed fitting, the bending roller 10 as a pivotable fitting.

An der dem Biegekopf abgewandten Seite der Tragscheibe 2 ist eine Antriebsscheibe 12 ebenfalls um die Strangachse A drehbar im Gehäuse 1 gelagert. Mit der Antriebsscheibe 12 ist ein Zahnradsegment 13 fest verbunden, welches mit einem auf der Eingangswelle 6 angeordneten Ritzel 14 kämmt.At the side remote from the bending head side of the support disk 2 is a drive pulley is also mounted 12 around the system axis A mounted in the housing. 1 A gearwheel segment 13 is firmly connected to the drive disk 12 and meshes with a pinion 14 arranged on the input shaft 6 .

Die Tragscheibe 2 und die Antriebsscheibe 12 sind je mit einem Radialschlitz 15 bzw. 16 versehen, der sich zweck mäßig zum Umfang hin sektorförmig erweitert und zum Umfang hin offen ist. Die Radialschlitze 15, 16 erstrecken sich bis zur Strangachse A, so daß das zu biegende Strangmate rial von der Seite her in die Tragscheibe 2 und die An triebsscheibe 12 eingelegt werden kann. Zur Abstützung des Strangmaterials ist die Antriebsscheibe 12 mit einer seit lich offenen Führungshülse 17 versehen.The support plate 2 and the drive plate 12 are each provided with a radial slot 15 and 16 , respectively, which expands sector-wise to the circumference and is open to the circumference. The radial slots 15, 16 extend to the strand axis A , so that the strand material to be bent rial from the side into the support plate 2 and the drive plate 12 can be inserted. To support the strand material, the drive pulley 12 is provided with a guide sleeve 17 which is open since.

Die Tragscheibe 2 ist mit einem Zahnkranz 18 verbunden, während die Antriebsscheibe 12 mit einem Zahnkranz 19 ver bunden ist. Beide Zahnkränze 18, 19 weisen an ihren Außenverzahnungen 18 b, 19 b zweckmäßig den gleichen Teilkreisdurchmesser und die gleiche Zähnezahl auf. Die Zahnkränze 18, 19 dienen einerseits als Antriebselemente für die Tragscheibe 2 bzw. die Antriebsscheibe 12 und ande rerseits auch zur Lagerung der beiden Scheiben.The support plate 2 is connected to a ring gear 18 , while the drive plate 12 is connected to a ring gear 19 a related party. Both gear rings 18, 19 expediently have the same pitch circle diameter and the same number of teeth on their external toothings 18 b , 19 b . The ring gears 18, 19 serve on the one hand as drive elements for the support disk 2 or the drive disk 12 and on the other hand also for mounting the two disks.

Zu diesem Zweck weist jeder der beiden Zahnkränze 18, 19 an seinem Innenumfang eine im Querschnitt prismaförmige Füh rung 18 a bzw. 19 a auf. Mit dem Gehäuse 1 sind mehrere in Umfangsrichtung verteilte Lagerzapfen 20 verbunden, die jeweils eine Führungsrolle 21 mit einer prismaförmigen Führungsnut 21 a tragen. An diesen Führungsrollen 21 stützt sich die Führung 19 a des Zahnkranzes 19 ab, wodurch die Tragscheibe 12 um die Strangachse A drehbar gelagert wird. Mit dem Zahnkranz 19 sind mehrere in Umfangsrichtung ver teilte Lagerzapfen 22 verbunden, die ihrerseits mit prisma förmigen Führungsnuten 23 a versehene Führungsrollen 23 tra gen. An den Führungsrollen 23 stützt sich die Führung 18 a des Zahnkranzes 18 ab, wodurch dieser und die mit ihm ver bundene Tragscheibe 2 um die Strangachse A drehbar gelagert ist. For this purpose, each of the two ring gears 18, 19 on its inner circumference has a prism-shaped guide 18 a or 19 a . A plurality of circumferentially distributed bearing journals 20 are connected to the housing 1 , each bearing a guide roller 21 with a prism-shaped guide groove 21 a . The guide 19 a of the toothed ring 19 is supported on these guide rollers 21 , as a result of which the support disk 12 is rotatably mounted about the strand axis A. With the ring gear 19 a plurality of circumferential ver pivot pins 22 are connected, which in turn provided with prism-shaped guide grooves 23 a provided guide rollers 23 tra. On the guide rollers 23 , the guide 18 a of the ring gear 18 is supported , whereby this and the ver with it bound support disc 2 is rotatably mounted about the strand axis A.

Zum Antrieb des Zahnkranzes 19 sind zwei in Umfangsrich tung des Zahnkranzes zueinander versetzte Zahnräder 24 vor gesehen. Diese beiden Zahnräder 24 werden mittels eines strichpunktiert dargestellten Zahnriemens 25, der über die Spannrolle 26 geführt ist, synchron angetrieben. Zum Antrieb des Zahnriemens 25 ist ein erster Motor M 1 vorgesehen, der über ein Getriebe G 1 den Zahnriemen 25 antreibt. Der Motor M 1 ist im Fußteil des Gehäuses 1 stationär angeordnet. Der Achsabstand der beiden Zahnräder 24 ist so gewählt, daß der Abstand a der Eingriffsbereiche der beiden Zahnräder 24 in Umfangsrichtung des Zahnkranzes 19 größer ist als die Öff nungsweite w des Radialschlitzes 16 im Bereich der Verzah nung 19 b. Diese Anordnung hat den Zweck, daß ein Drehantrieb des Zahnkranzes 19 und damit der Antriebsscheibe (12) in jeder Drehwinkelstellung der Tragscheibe möglich ist, auch dann, wenn sich der Radialschlitz 16 im Bereich eines der beiden Zahnräder 24 befindet und das im Bereich des Radialschlitzes angeordnete Zahnrad 24 den Zahnkranz 19 nicht antreiben kann. In diesem Fall übernimmt dann das andere Zahnrad 24 den An trieb. Diese Anordnung hat den Vorteil, daß die Antriebs scheibe 12 um volle 360° und mehr um die Strangachse A ge dreht werden kann.To drive the ring gear 19 are seen in the circumferential direction of the ring gear staggered gears 24 before. These two gearwheels 24 are driven synchronously by means of a toothed belt 25 , shown in phantom, which is guided over the tensioning roller 26 . To drive the toothed belt 25 , a first motor M 1 is provided, which drives the toothed belt 25 via a transmission G 1 . The motor M 1 is arranged stationary in the foot part of the housing 1 . The center distance of the two gears 24 is chosen so that the distance a of the engagement areas of the two gears 24 in the circumferential direction of the ring gear 19 is greater than the opening width w of the radial slot 16 in the region of the toothing 19 b . This arrangement has the purpose that a rotary drive of the ring gear 19 and thus the drive disc ( 12 ) is possible in any angular position of the supporting disc, even if the radial slot 16 is in the area of one of the two gear wheels 24 and that arranged in the area of the radial slot Gear 24 can not drive the ring gear 19 . In this case, the other gear 24 takes over the drive. This arrangement has the advantage that the drive disc 12 can be rotated through a full 360 ° and more about the strand axis A ge.

In der gleichen Art sind auch zum Antrieb des Zahnkranzes 18 zwei in Abstand voneinander angeordnete Zahnräder 27 vorge sehen, die über einen Zahnriemen 28 synchron antreibbar sind. Eine Spannrolle 29 dient zum Spannen des Zahnriemens 28, der durch einen stationären zweiten Motor M 2 und ein Getriebe G 2 im Fußteil des Gehäuses 1 antreibbar ist.In the same way, two gears 27 arranged at a distance from one another are also provided for driving the ring gear 18 and can be driven synchronously via a toothed belt 28 . A tensioning roller 29 serves to tension the toothed belt 28 , which can be driven by a stationary second motor M 2 and a transmission G 2 in the foot part of the housing 1 .

Die Wirkungsweise der beschriebenen Vorrichtung ist folgende:The device works as follows:

Zum Einlegen eines zu biegenden Strangmaterials, beispiels weise eines für eine Bremsleitung bestimmten Rohres R, wer den Tragscheibe 2 und Antriebsscheibe 12 in die in Fig. 2 und 3 dargestellte Winkelstellung geschwenkt. In dieser Winkelstellung fluchten die Radialschlitze 15, 16 mitein ander, so daß das Rohr R von der Seite her in die Radial schlitze 15, 16 eingelegt werden kann, bis sich die Strang achse A auf der Drehachse der beiden Scheiben 2, 12 befin det. In dieser Stellung wird dann das Rohr R durch eine nicht dargestellte Einspannvorrichtung gehalten. Die Biege ebene E-E des Biegekopfes 3 wird dann in die gewünschte Drehwinkelstellung geschwenkt. Dies erfolgt dadurch, daß der Zahnkranz 18 der Tragscheibe 2 durch den Motor M 2 an getrieben wird. Der Zahnkranz 19 wird in der gleichen Dreh richtung und mit der gleichen Drehgeschwindigkeit über den Motor M 1 angetrieben. Sobald die Biegeebene E-E die ge wünschte Drehwinkelstellung erreicht hat, wird die Dreh bewegung beider Scheiben 2, 12 durch Stillsetzen ihrer Motoren M 1, M 2 gestoppt. Das Biegen des Rohres R erfolgt anschließend dadurch, daß der Motor M 1 erneut in Gang ge setzt wird. Hierdurch erfolgt eine Relativdrehung der Antriebsscheibe 12 gegenüber der gestoppten Tragscheibe 2. Das Zahnradsegment 13 treibt über das Ritzel 14 die Ein gangswelle 6 und diese über die Kegelräder 8 die Ausgangs welle 7 an. Hierdurch wird der Biegearm 9 mit der schwenk baren Biegerolle 10 um die Achse A 1 geschwenkt und damit das Rohr R über die feststehende Biegerolle 11 gebogen. Sobald der gewünschte Biegewinkel erreicht ist, wird durch Stillsetzen des Motors M 1 auch die Antriebsscheibe 12 ge stoppt. Nach Drehrichtungsumkehr des Motors M 1 wird an schließend die Antriebsscheibe 12 in entgegengesetzter Drehrichtung gegenüber der Tragscheibe 2 verdreht, wodurch der Biegearm 9 wieder in seine Ausgangsstellung zurück schwenkt. Das Gehäuse 1 kann nunmehr in Richtung B zu der Einspannvorrichtung hin bis zu einer neuen Biegestelle ver fahren werden, an welcher in der oben beschriebenen Weise ein erneuter Biegevorgang stattfinden kann. Da die beiden Scheiben 2, 12 um mehr als 360° um die Strangachse gedreht werden können, kann die Biegeebene E-E jeweils durch Ver drehen der beiden Scheiben 2, 12 um den kleinsten Drehwin kel in die neue Drehwinkelstellung gebracht werden.To insert a strand material to be bent, for example a pipe R intended for a brake line, who swings the support plate 2 and drive plate 12 into the angular position shown in FIGS. 2 and 3. In this angular position, the radial slots 15, 16 are aligned with one another so that the tube R can be inserted into the radial slots 15, 16 from the side until the strand axis A is located on the axis of rotation of the two disks 2, 12 . In this position, the tube R is then held by a clamping device, not shown. The bending plane EE of the bending head 3 is then pivoted into the desired angular position. This is done in that the ring gear 18 of the support plate 2 is driven by the motor M 2 . The ring gear 19 is driven in the same direction of rotation and at the same rotational speed via the motor M 1 . As soon as the bending plane EE has reached the desired rotational angle position, the rotational movement of both disks 2, 12 is stopped by stopping their motors M 1 , M 2 . The bending of the tube R then takes place in that the motor M 1 is set in motion again. This results in a relative rotation of the drive disk 12 with respect to the stopped support disk 2 . The gear segment 13 drives the pinion 14, the input shaft 6 and this via the bevel gears 8, the output shaft 7 . As a result, the bending arm 9 is pivoted with the pivotable bending roller 10 about the axis A 1 and thus the tube R is bent over the fixed bending roller 11 . As soon as the desired bending angle is reached, the drive pulley 12 is also stopped by stopping the motor M 1 . After reversal of rotation of the motor M 1, the drive pulley is rotated in the opposite rotational direction from the support disk 2 12 to closing, whereby the bending arm 9 pivots back in its original position. The housing 1 can now be moved in direction B to the jig up to a new bending point, at which a new bending process can take place in the manner described above. Since the two disks 2, 12 can be rotated by more than 360 ° about the strand axis, the bending plane EE can be brought into the new angle of rotation position by rotating the two disks 2, 12 by the smallest angle of rotation.

Zum Biegen von Strangmaterial mit einem anderen Durchmesser ist es meist erforderlich, auch einen anderen Biegekopf 3 einzusetzen, da die Durchmesser der Biegerollen und ihr gegenseitiger Abstand auf den Rohrdurchmesser und den Biege radius abgestimmt sein müssen. Der Austausch der Biegeköpfe kann rasch vorgenommen werden, da der Biegekopf 3 zusammen mit dem Winkelgetriebe 4, 6, 7, 8 eine von der Tragscheibe 2 leicht lösbare Einheit bildet. Nach Lösen der Schrauben 5 kann diese Einheit von der Tragscheibe 2 abgezogen und gegen eine andere ersetzt werden.For bending strand material with a different diameter, it is usually necessary to use a different bending head 3 , since the diameter of the bending rollers and their mutual spacing must be matched to the tube diameter and the bending radius. The bending heads can be exchanged quickly since the bending head 3, together with the angular gear 4, 6, 7, 8, forms a unit that is easily detachable from the support disk 2 . After loosening the screws 5 , this unit can be removed from the support plate 2 and replaced with another.

Claims

1.Device for bending strand material, in particular brake lines or the like, with a housing which can be displaced in the direction of the strand axis of the unbent strand material, with a support disk which is mounted in the housing so as to be rotatably drivable about the strand axis and has a radial disk which extends to the strand axis, with one of the support disk-supported bending head, which has a fixed shaped piece, in particular designed as a bending roller, and a counterpart shaped, in particular also designed as a bending roller, which is arranged on a bending arm pivotable about an axis of the fixed shaped piece running perpendicular to the strand axis, and with a drive device for pivoting the Bending arm, characterized in that on the side of the support disk ( 2 ) facing away from the bending head ( 3 ), a drive disk ( 12 ) is mounted in the housing ( 1 ) so that it can be driven in rotation about the strand axis (A) . 6, 7, 8 ) - the drive iebseinrichtung forms, the rotary drive by a stationary arranged in the housing ( 1 ) motor (M 1 ) and which also has a radial slot ( 16 ) extending to the strand axis (A) .

2. Apparatus according to claim 1, characterized in that the intermediate connection of the angular gear takes place in that the drive pulley ( 12 ) carries a gear segment ( 13 ) which meshes with a pinion ( 14 ) which in turn on a parallel to the strand axis (A ) extending input shaft ( 6 ) of the angular gear ( 4, 6, 7, 8 ) is arranged.

3. Apparatus according to claim 2, characterized in that the angular gear ( 4, 6, 7, 8 ) together with the bending head ( 3 ) forms a unit detachable from the supporting disc ( 2 ).

4. The device according to claim 1, characterized in that the support disk ( 2 ) and the drive disk ( 12 ) each have a ring gear ( 18; 19 ) with external teeth ( 18 b ; 19 b) and that to their rotary drive two each in circumferential direction device of the respective ring gear offset, synchronously drivable gears ( 24; 27 ) are provided, the distance (a) of the engagement areas of the two gear wheels ( 24; 27 ) in the circumferential direction of the ring gear ( 18; 19 ) being greater than the opening width (W ) of the radial slot ( 15; 16 ) in the area of the external teeth ( 18 b ; 19 b) .

5. The device according to claim 4, characterized in that the rotary drive of the two in each case a disc ( 2, 12 ) associated toothed wheels ( 24; 27 ) via a toothed belt ( 25; 28 ) by one in the foot part of the housing ( 1 ) arranged motor (M 1 ; M 2 ) takes place, one of which he already mentioned stationary motor (M 1 ).

6. Apparatus according to claim 4 or 5, characterized in that the external toothings ( 18 b , 19 b) of the two ring gears ( 18, 19 ) have the same pitch circle diameter and the same number of teeth.

7. The device according to at least one of claims 4 to 6, characterized in that the sprockets ( 18, 29 ) each Weil on their inner circumference have a prism-shaped guide in cross section ( 18 a ; 19 a) , each of which in the circumferential direction Distributed guide rollers ( 21; 23 ) with prism-shaped guide grooves ( 21 a ; 23 a) is supported, the one guide rollers ( 21 ) via bearing pins ( 20 ) are connected to the housing ( 1 ), and wherein the ring gear ( 19 ) of the drive pulley ( 12 ) bearing pin ( 22 ) for the other guide rollers ( 23 ).