DE3724455A1

DE3724455A1 - BENDING DEVICE

Info

Publication number: DE3724455A1
Application number: DE19873724455
Authority: DE
Inventors: Helmut Britsch
Original assignee: NEUMEISTER GEB GmbH
Current assignee: NEUMEISTER GEB GmbH
Priority date: 1987-07-23
Filing date: 1987-07-23
Publication date: 1989-02-02
Also published as: EP0300137A2; EP0300137B1; EP0300137A3; DE3872462D1; ATE77767T1

Abstract

The movable bending tool (6) of a press brake (1) is driven with the aid of a stepping motor (8) which has a positioning control with which any desired step angle of the stepping motor (8) and hence any desired angle of the bending tool can be preselected, allowing different bends to be carried out on the same press brake (1). If two bending tools are provided and at least one of these is adjustable towards the other, preferably likewise with the aid of a stepping motor (12), virtually universal processing is possible of workpieces which are to be bent at two mutually opposite edges, as is the case, for example, with pressure plates (2). <IMAGE>

Description

Die Erfindung betrifft ein Abkantgerät oder eine Abkantma schine für plattenförmige Werkstücke, insbesondere für Druckplatten, wobei ein festes Werkzeug und ein Nieder halter zum Erfassen des Werkstückes entlang der vorge sehenen Biegekante vorgesehen sind und ein bewegliches Werkzeug den gegenüber dem Niederhalter überstehenden freien Rand des Werkstückes schwenkbar beaufschlagt.The invention relates to a folding device or a folding machine machine for plate-shaped workpieces, especially for Pressure plates, with a fixed tool and a low holder for gripping the workpiece along the pre see bending edge are provided and a movable Tool protruding from the hold-down device free edge of the workpiece is pivotally loaded.

Derartige Abkantmaschinen oder Abkantgeräte sind in viel fältiger Ausführung und Anwendung und dabei auch zum Ab kanten von Druckplatten bekannt. In der überwiegenden Zahl der Fälle wird dabei das bewegliche Werkzeug von einem Arbeitszylinder, sei es ein hydraulischer, sei es ein pneumaticher Arbeitszylinder, angetrieben und bewegt. Mit diesen Abkantgeräten lassen sich aber nur vorgegebene und vorbestimmte Abkantwinkel mit der gewünschten Ge nauigkeit erreichen. Für unterschiedlich abgekantete Werk stücke sind als entsprechende unterschiedlich ausgestatte te Abkantgeräte erforderlich.Such folding machines or folding devices are in many more complex execution and application and thereby also from Ab known edges of printing plates. Most of them of cases becomes the moving tool of one Working cylinder, be it a hydraulic or be it a pneumatic cylinder, driven and moved. With These folding machines can only be given and predetermined folding angle with the desired Ge to achieve accuracy. For differently folded works pieces are equipped differently as appropriate te bending machines required.

Vor allem bei Druckplatten werden in Druckereien, insbe sondere in großen Druckereien, häufig unterschiedliche Ab kantwinkel und außerdem in vielen Fällen auch noch unter schiedliche Formate dieser Druckplatten benötigt, wobei sowohl Druckplatten mit einer Abkantung nur an einem Rand als auch überwiegend Druckplatten mit Abkantungen an zwei parallelen, einander gegenüberliegenden Rändern benötigt werden. Dabei können im letzteren Falle die Konfigura tionen bzw. Querschnitte der sich gegenüberliegenden Ab kantungen an einer Druckplatte sogar verschieden sein und in manchen Fällen kann es erforderlich sein, daß an wenigstens einem Rand der Druckplatte mehr als eine Ab kantung vorgesehen wird bzw. die Randumbiegung mehrere Abkantungen aufweist. Für solche Fälle benötigen Druckereien mehrere Abkantgeräte, die jeweils für die entsprechenden Formate und Abkant-Konfigurationen kon struiert sind.Especially in the case of printing plates, printing plants, in particular especially in large print shops, often different Ab edge angle and also in many cases also under different formats of these printing plates needed, whereby both printing plates with a bevel only on one edge as well as mostly printing plates with bevels on two parallel, opposite edges needed will. In the latter case, the configura tions or cross sections of the opposite Ab edging on a printing plate may even be different and in some cases it may be necessary for at least one edge of the printing plate more than one Ab edging is provided or the edge bending several Has bends. Need for such cases Printers have several folding machines, each for the appropriate formats and folding configurations con are structured.

Zwar ist auch schon ein Vorschlag bekannt geworden, für das bewegliche Werkzeug einen verstellbaren Anschlag vor zusehen, um damit unterschiedliche Schwenkwege dieses Werkzeuges einstellen und somit unterschiedliche Abkant winkel vorwählen zu können. Dabei muß jedoch in auf wendiger Weise dieser Anschlag für das Werkzeug jeweils mit entsprechend stabilen Stellschrauben verändert werden und der Antrieb für dieses Abkantwerkzeug darf nur eine begrenzte Kraft entwickeln, um diesen Anschlag nicht zu zerstören. Darüber hinaus können auf diese Weise nur relativ wenig unterschiedliche Abkantungen nacheinander gemacht werden und zwischen jeder Änderung des Abkant winkels ist ein entsprehender Zeitaufwand für die Um stellung erforderlich.A proposal has already been published for the moving tool has an adjustable stop watch to make different swivel paths of this Adjust tool and thus different folding to be able to preselect angles. However, this must be done in agile way this stop for the tool each be changed with appropriately stable adjusting screws and the drive for this folding tool may only be one develop limited force around this stop to destroy. In addition, this way only relatively few different bends in succession be made and between each change of the fold angles is a corresponding expenditure of time for the order position required.

Der Erfindung liegt deshalb die Aufgabe zugrunde, ein Abkantgerät der eingangs erwähnten Art zu schaffen, mit welchem praktisch beliebige Abkant-Konfigurationen, sogar von Arbeitsschritt zu Arbeitsschritt beliebig, ge wählt und durchgeführt werden können, ohne daß es zwischen den einzelnen Abkantvorgängen zu großen Einstellarbeiten und Zeitverlusten kommt. Die bisher dafür erforderliche Vielzahl von Abkantgeräten soll dabei prak tisch zu einem Abkantgerät zusammengefaßt werden.The invention is therefore based on the object To create folding device of the type mentioned, with which practically any folding configurations, even from work step to work step, ge can be chosen and carried out without it too large between the individual folding processes Adjustments and wasted time comes. So far for that required variety of folding devices should be practical table can be combined into a folding device.

Die Lösung dieser scheinbar widersprüchlichen Aufgabe be steht darin, daß das bewegliche Abkantwerkzeug von einem Schrittmotor angetrieben ist, der eine Positioniersteue rung hat, in welcher beliebige Winkelschritte des Schritt motors und damit des beweglichen Abkantwerkzeuges vor wählbar sind, und daß das feste Werkzeug an seiner Biege kante einen Querschnitt-Winkel hat, der gleich oder kleiner als der spitzeste Biegewinkel ist.The solution to this seemingly contradictory task is that the movable folding tool from one Stepper motor is driven, the positioning control tion in which any angular steps of the step motors and thus the movable folding tool are selectable, and that the fixed tool at its bend edge has a cross-section angle that is equal to or smaller than the sharpest bend angle.

Durch diese Merkmalskombination ist nun möglich, durch ent sprechende Ansteuerung der Schrittmotoren in jeweils praktisch beliebige Winkel zu biegen und abzukanten, wobei als unterste Begrenzung lediglich der Querschnittswinkel des festen Werkzeuges anzusehen ist. Dabei kann von Biege vorgang zu Biegevorgang jeweils ein anderer Abkantwinkel gewählt werden, weil eine Positioniersteuerung eines Schrittmotors sehr einfach in diesem Sinne bedient werden kann. Verstellbare Anschläge oder ein Auswechseln von Werkzeugen kann entfallen. Dabei sind Schrittmotoren mit derart kleinen Einzelschritten bekannt, daß praktisch stufenlos jeder beliebige Winkel abgekantet werden kann bzw. der kleinste Schritt zwischen zwei verschiedenen Winkeln innerhalb der bei solchen Werkstücken üblichen Toleranzen liegen kann. Ist der Querschnittswinkel des festen Werkzeuges an seiner Biegekante kleiner als der kleinste oder spitzteste zu biegende Winkel, kann in vorteilhafter Weise auch eine gewisse Überbiegung zur Berücksichtigung von Werkstoff-Elastizitäten durchge führt werden.This combination of features makes it possible to use ent speaking control of the stepper motors in each to bend and fold practically any angle, whereby the lowest limit is only the cross-sectional angle of the fixed tool can be seen. It can by bending different bending angle for each bending process be selected because a positioning control of a Stepper motor can be operated very easily in this sense can. Adjustable stops or a replacement of Tools can be omitted. There are stepper motors known with such small individual steps that practically any angle can be folded infinitely or the smallest step between two different ones Angles within the usual for such workpieces Tolerances. Is the cross section angle of the fixed tool on its bending edge smaller than that smallest or most acute angles to be bent, can be in advantageously also a certain amount of bending Consideration of material elasticities leads.

Ein Abkantgerät mit zwei Abkantwerkzeugen für die Bearbeitung zweier gegenüberliegender Ränder eines Werk stückes kann nach einer selbständig schutzwürdigen Aus gestaltung der Erfindung dadurch gekennzeichnet sein, daß wenigstens ein Abkantwerkzeugsatz in Richtung zu dem ge genüberliegenden hin oder von ihm weg verstellbar ist und für diese Verstellbewegung vorzugsweise ein Schrittmotor mit vorwählbarer elektronischer Positioniersteuerung als Antrieb vorgesehen ist. Damit kann in beliebigen unter halb der bei solchen Werkstücken geforderten Toleranzen liegenden Schritten eine Anpassung an das jeweilige Format eines beidseits abzukantenden Werkstückes, be vorzugt einer Druckplatte durchgeführt werden. Darüber hinaus erlaubt diese Ausgestaltung auch, daß an der Seite des Gerätes mit dem verfahrbaren oder verstellbaren Werkzeugsatz mehrere Abkantungen nacheinander durchge führt werden, wobei in einer ersten Position des Werkzeug satzes eine erste Abkantung durchgeführt, danach der Werkzeugsatz etwas näher zu dem gegenüberliegenden Werk zeugsatz hin verschoben und dann die zweite Abkantung durchgeführt wird usw. Schließlich kann in vorteilhafter Weise für das Entnehmen derart abgekanteter Druckplatten, die dann sogar Hinterschneidungen an ihren Abkantungen oder an einer der Abkantungen bilden können, der verfahr bare Werkzeugsatz noch ein Stück weiter verschoben und verfahren werden, um das feste Werkzeug aus der Hinter schneidung herauszuführen und die Druckplatte frei abheben zu können.A folding device with two folding tools for the Editing two opposite edges of a work piece after an independent protection worthy design of the invention, characterized in that at least one folding tool set towards the ge opposite or away from it is adjustable and a stepper motor for this adjustment movement with pre-selectable electronic positioning control as Drive is provided. It can be used in any half the tolerances required for such workpieces lying steps an adaptation to the respective Format of a workpiece to be bent on both sides, be preferably be carried out a printing plate. About that In addition, this configuration also allows that the Side of the device with the movable or adjustable Tool set several folds in succession leads, being in a first position of the tool set a first bend, then the Tool set a little closer to the opposite work kit moved and then the second fold is carried out etc. Finally, it can be advantageous Way for removing such bent printing plates, which then even undercuts on their bevels or can form on one of the bends, the process bare tool set moved a little further and be moved to the fixed tool from behind cut out and the pressure plate free to be able to take off.

Erst recht ergibt sich vor allem für Druckereien ein Abkantgerät mit zahllosen Möglichkeiten und somit der Einsparung einer Vielzahl von einzelnen Abkantgeräten, wenn sowohl das oder die schwenkbaren Werkzeuge mit Hilfe eines eine Positioniersteuerung aufweisenden Schrittmotors betätigt werden, als auch wenigstens ein Werkzeugsatz relativ zu dem anderen verstellbar ist und dies bevorzugt ebenfalls mit Hilfe eines Schritt motors erfolgt.This is especially true for printers Bending machine with countless possibilities and thus the Saving a large number of individual folding devices, if both that or the swiveling tools with With the help of a positioning controller Stepper motor operated, as well at least one tool set is adjustable relative to the other and this preferably also with the help of a step motors.

Die Positioniersteuerung oder die Positioniersteuerungen des oder der Schrittmotoren kann dabei so gewählt oder geschaltet sein, daß sie den/die Schrittmotoren nach dem Entnehmen eines Werkstückes wieder in die Ausgangslage bringt. Dies erleichtert dem Benutzer die Bedienung, weil er nicht versehentlich von einer falschen Ausgangslage ausgehen kann.The positioning control or the positioning controls the stepper motor or motors can be selected or be switched that the stepper motor (s) after Removing a workpiece back to the starting position brings. This makes operation easier for the user because he didn't accidentally start from the wrong place can go out.

Um zwischen den Schrittmotoren und den Biegewerkzeugen eine Über- oder Untersetzung herstellen zu können und/oder die Schrittmotoren möglichst platzgünstig anordnen zu können, ist es zweckmäßig,wenn von der Abtriebswelle des jeweiligen Schrittmotors zur eigentlichen Schwenkwelle des bewegbaren Werkzeuges ein Übertragungselement, vorzugs weise ein endloses Antriebselement, insbesondere ein Zahn riemen oder eine Kette vorgesehen ist.To between the stepper motors and the bending tools to be able to produce a step-up or step-down and / or arrange the stepper motors as space-saving as possible can, it is useful if from the output shaft of respective stepper motor to the actual swivel shaft of the movable tool a transmission element, preferred as an endless drive element, especially a tooth strap or chain is provided.

Zusätzlich kann zwischen dem Abtriebsrad für das Antriebs element - beispielsweise den Zahnriemen - und dem Schritt motor noch ein Untersetzungsgetriebe vorgesehen sein, wo durch nicht nur die zu übertragende Kraft, sondern auch die Größe der Einzelschritte beeinflußt werden kann.In addition, a reduction gear can be provided between the driven gear for the drive element - for example the toothed belt - and the stepper motor, where not only the force to be transmitted but also the size of the individual steps can be influenced.

Eine weitere zweckmäßige Ausgestaltung der Erfindung kann darin bestehen, daß der Ansteuerspeicher für den jeweili gen Schrittmotor einen Microprozessor enthält, der auf die jeweils gewünschten verschiedenen Abkantmaße pro grammierbar ist. Dadurch kann also das Abkantgerät beson ders einfach auf die in einer Druckerei od.dgl. Betrieb vorkommenden Abkantprobleme eingestellt werden und der Benutzer kann dann jeweils durch einen einzigen Tasten druck oder einen Vorwahlschalter das jeweils gewünschte Abkantprogramm abrufen.Another expedient embodiment of the invention can consist in that the control memory for the respective gene stepper motor contains a microprocessor on the different required folding dimensions per is grammable. This means that the folding device can be particularly effective or simply the like in a print shop. business occurring bending problems are set and the User can then press one button at a time pressure or a preselection switch the desired one Call up the folding program.

Insgesamt ergibt sich ein praktisch universelles Abkant gerät, mit welchem unterschiedliche Abkantkonfigurationen und unterschiedliche Werkstück-Formate ohne Werkzeug wechsel und ohne aufwendige Einrichtarbeiten an den Werk zeugen beim Wechsel von einem Format auf das andere oder einer Konfiguration auf die andere bearbeitet werden können. Dies erlaubt es, unterschiedlichste Druckplatten nacheinander auf ein und demselben Abkantgerät zu formen.Overall, there is a practically universal fold device with which different folding configurations and different workpiece formats without tools change and without complex setup work on the plant testify when changing from one format to another or one configuration to another can be edited can. This allows a wide variety of printing plates successively on one and the same folding device to form.

Nachstehend ist die Erfindung anhand der Zeichnung in einem Ausführungsbeispiel noch näher beschrieben.The invention is based on the drawing in an embodiment described in more detail.

Es zeigt in schematisierter Darstellung:It shows in a schematic representation:

Fig. 1 eine Seitenansicht eines Abkantgerätes mit zwei Abkant-Werkzeugsätzen, die in ihrer Entfernung zueinander veränderbar sind, Fig. 1 is a side view of a Abkantgerätes with two Abkant tool sets that are mutually variable in their distance,

Fig. 2 eine Ansicht des Gerätes aus der Richtung des Pfeiles A in Fig. 1, Fig. 2 is a view of the device from the direction of the arrow A in Fig. 1,

Fig. 3 in schematisierter Darstellung zwei Ab kantvorgänge an einer an zwei gegenüberlie genden Rändern unterschiedlich abzukantenden Druckplatte und Fig. 3 in a schematic representation of two edging processes on a printing plate to be edged differently on two opposite edges and

Fig. 4 Beispiele für unterschiedliche Abkantfi gurationen von Druckplatten im Querschnitt gesehen. Fig. 4 examples of different folding configurations of printing plates seen in cross section.

Ein im ganzen mit 1 bezeichnetes Abkantgerät dient im A designated overall by 1 bender is used in

Ausführungsbeispiel zum Abkanten von Druckplatten 2 an zwei einander gegenüberliegenden Rändern, wie es vor allem in Fig. 3 und 4 erkennbar ist. Das Abkantgerät 1 hat dabei einen Arbeitstisch 1 a als Maschinengestell, auf welchem zwei im ganzen mit 3 bezeichnete Abkant- Werkzeugsätze angeordnet sind. In bekannter Weise sind diese Werkzeugsätze 3 jeweils aus einem festen Werkzeug 4, einem Niederhalter 5 und einem beweglichen Werkzeug 6 zusammengesetzt, wobei das bewegliche Werkzeug 6 gemäß Fig. 3 in bekannter Weise den gegenüber dem Niederhalter 5 und dem festen Werkzeug 4 nach außen überstehenden freien Rand 2 a des Werkstückes bzw. der Druckplatte 2 schwenkbar beaufschlagt und abkantet. Während dieser Be arbeitung ist die Druckplatte 2 auf der Halteplatte 7 (Fig. 1) aufgelegt.Embodiment for folding printing plates 2 at two mutually opposite edges, as can be seen above all in FIGS. 3 and 4. The folding device 1 has a work table 1 a as a machine frame, on which two folding tool sets, generally designated 3 , are arranged. In a known manner, these tool sets 3 are each composed of a fixed tool 4 , a hold-down device 5 and a movable tool 6 , the movable tool 6 according to FIG. 3, in a known manner, the free protruding outwardly relative to the hold-down device 5 and the fixed tool 4 Edge 2 a of the workpiece or the pressure plate 2 is pivotally loaded and folded. During this processing, the pressure plate 2 is placed on the holding plate 7 ( FIG. 1).

In Fig. 1 ist dargestellt, daß das jeweilige bewegliche Abkantwerkzeug 6, welches dabei in Fig. 1 selbst nicht näher dargestellt ist, von einem Schrittmotor 8 ange trieben ist, d.h. die Verschwenkung aus einer Ausgangslage parallel zum Niederhalter 5 etwa um die Biegekante 9 in die in Fig. 3 strichpunktiert dargestellte Lage erfolgt mit Hilfe der Schrittmotoren 8. Dabei haben diese Schritt motoren eine Positioniersteuerung, in welcher beliebige Schrittwinkel dieser Schrittmotoren 8 und damit des be weglichen Abkantwerkzeuges 6 vorwählbar sind. Das feste Werkzeug 4 hat an seiner Biegekante 9 einen Querschnitt- Winkel, der gleich oder kleiner als der spitzeste ge wünschte Biegewinkel ist, so daß sogar in der Mehrzahl der Fälle genügend Platz für eine geringfügige Über biegung des Randes 2 a besteht. In Fig. 3 erkennt man deutlich, daß der Rand 2 a nach Erreichen seiner Biege position noch Abstand von dem festen Werkzeug 4 hat.In Fig. 1 it is shown that the respective movable folding tool 6 , which is not shown in Fig. 1 itself, is driven by a stepper motor 8 , that is, the pivoting from an initial position parallel to the hold-down 5 about the bending edge 9 in the position shown in dash-dotted lines in FIG. 3 takes place with the aid of the stepper motors 8 . These stepper motors have a positioning control in which any step angle of these stepper motors 8 and thus the movable folding tool 6 can be preselected. The fixed tool 4 has at its bending edge 9 a cross-sectional angle that is equal to or smaller than the most acute ge desired bending angle, so that even in the majority of cases there is enough space for a slight over-bending of the edge 2 a . In Fig. 3 you can clearly see that the edge 2 a after reaching its bending position still has a distance from the fixed tool 4 .

In Fig. 1 und 2 erkennt man ferner, daß die Schrittmotoren 8 platzgünstig außerhalb des Bereiches der Werkzeugsätze 3 dadurch angeordnet sind, daß von der Abtriebswelle 10 (Fig. 2) des jeweiligen Schrittmotors 8 zur eigentlichen Schwenkwelle des bewegbaren Werkzeuges 6 ein Übertragungs element, im Ausführungsbeispiel ein Riemen 11 oder ggfs. auch eine Kette vorgesehen ist. Dadurch kann auch evtl. gleich eine Übersetzung oder Untersetzung bewerkstelligt werden.In Figs. 1 and 2, one further recognizes that the stepping motors 8 are square low disposed outside the range of the die sets 3 in that a transmission element of the output shaft 10 (Fig. 2) of the respective stepping motor 8 to the actual pivot shaft of the movable tool 6, In the exemplary embodiment, a belt 11 or possibly a chain is provided. This means that a translation or reduction can also be carried out immediately.

In Fig. 3 und 4 erkennt man, daß unter Umständen an einem Rand der Druckplatte 2 auch mehrere Abkantungen erwünscht sein können. Fig. 3 zeigt beispielsweise am rechten Rand, wie zunächst ein erster Rand 2 a abgekantet wird, wonach dann noch ein zweiter Bereich 2 b abzukanten ist, um insge samt an diesem Rand der Druckplatte 2 eine Hinterschneidung zu bilden. Um dies mit ein und demselben Abkantgerät 1 durchführen zu können, dabei aber auch kleinste Maßunter schiede ohne Werkzeugwechsel und ohne Wechsel des gesamten Abkantgerätes bewerkstelligen zu können, ist im Aus führungsbeispiel vorgesehen, daß der in Fig. 1 rechts be findliche Abkantwerkzeugsatz 3 mit dem für den Antrieb des beweglichen Werkzeuges 6 dienenden Schrittmotor 8 gemäß dem Doppelpfeil Pf 1 in Richtung zu dem gegenüberliegenden Abkantwerkzeugsatz 3, welcher hier feststehend ausgebildet ist, oder von diesem weg verstellbar ist. Dabei ist für diese Verstellbewegung wiederum ein Schrittmotor 12 mit vorzugsweise vorwählbarer elektronischer Positonier steuerung als Antrieb vorgesehen, der die entsprechende Verstellbewegung im Ausführungsbeispiel über eine Spindel 13 durchführt, deren Auslauf durch einen Balg 14 geschützt ist. In Fig. 1 ist mit durchgezogenen Strichen die Po sition dargestellt, bei welcher sich die beiden Abkant werkzeugsätze 3 am nächsten sind, während die andere Endstellung des verstellbaren Werkzeugsatzes 3 strich punktiert dargestellt ist. In FIGS. 3 and 4 it is seen that under certain circumstances, at an edge of the printing plate 2 are also several bends may be desired. Fig. 3 shows, for example on the right edge, how a first edge 2 a is first folded, after which a second area 2 b is then to be bent to form an undercut overall on this edge of the pressure plate 2 . In order to be able to do this with one and the same folding device 1 , but also to achieve the smallest dimensional differences without changing tools and without changing the entire folding device, it is provided in the exemplary embodiment that the folding tool set 3 on the right in FIG. 1 with the for the drive of the movable tool 6 serving stepper motor 8 according to the double arrow Pf 1 in the direction of the opposite folding tool set 3 , which is fixed here, or is adjustable away from this. In this case, a stepping motor 12 with a preselectable electronic positioning control is in turn provided as a drive for this adjustment movement, which in the exemplary embodiment carries out the corresponding adjustment movement via a spindle 13 , the outlet of which is protected by a bellows 14 . In Fig. 1 with solid lines the position is shown, in which the two folding tool sets 3 are closest, while the other end position of the adjustable tool set 3 is shown in dash-dotted lines.

Somit ist eine beliebige Anpassung an jeweilige Formate beidseits abzukantender Druckplatten 2 möglich. Darüber hinaus erlaubt diese Anordnung problemlos die in Fig. 3 schematisiert angedeutete Mehrfachabkantung an einem Rand der Druckplatte 2, denn in der Regel wird dies nur an einem Rand verlangt, wie man es in Fig. 4 bei den Abkantkonfi gurationen mit mehrfach abgekantetem Rand erkennt. Zunächst wird bei einem bestimmten Abstand der beiden bewegbaren Werkzeuge 6 gemäß der oberen Darstellung der Fig. 3 eine Abkantung jeweils an den beiden einander ge genüberliegenden Rändern der Druckplatte 2 durchgeführt, wodurch deren Ränder 2 a nach unten abgebogen werden. Nun mehr kann das bewegliche Werkzeug 6 gemäß dem Pfeil Pf 2 wieder in seine Ausgangslage hochgeschwenkt, dann der ihm benachbarte Niederhalter 5 gelöst und nun der ge samte Werkzeugsatz 3 gemäß der unteren Teildarstellung der Fig. 3 in Richtung des Pfeiles Pf 3 um die Strecke s verstellt werden.Any adaptation to the respective formats of printing plates 2 that are to be folded on both sides is thus possible. In addition, this arrangement allows the multiple folding on a border of the pressure plate 2 , which is indicated schematically in FIG. 3, because this is usually only required on one edge, as can be seen in FIG. 4 in the folding configurations with multiple folded edges. First, at a certain distance between the two movable tools 6 according to the upper illustration of FIG. 3, a bend is carried out on the two mutually opposite edges of the pressure plate 2 , whereby the edges 2 a are bent downwards. Now the movable tool 6 can be swiveled up again into its starting position according to the arrow Pf 2 , then the hold-down device 5 adjacent to it can be released and now the entire tool set 3 according to the lower part of FIG. 3 in the direction of the arrow Pf 3 by the distance s be adjusted.

Danach wird die Druckplatte 2 in diesem Randbereich wiederum mit Hilfe des Niederhalter 5 fixiert, wonach nun das bewegliche Werkzeug 6 in Richtung des Pfeiles Pf 4 verschwenkt wird und so den Bereich 2 b gegenüber der Biegekante 9 des festen Werkzeuges 4 abkantet. Diese Mehrfachabkantung ohne Umspannen der Druckplatte 2 wird durch die vorteilhafte und zweckmäßige Verstellbarkeit des einen Werkzeugsatzes 3 mit Hilfe des Schrittmotors 12 ermöglicht.Then the pressure plate 2 is again fixed in this edge area with the holding-down device 5 , after which the movable tool 6 is now pivoted in the direction of the arrow Pf 4 and thus the area 2 b is bent relative to the bending edge 9 of the fixed tool 4 . This multiple folding without reclamping the pressure plate 2 is made possible by the advantageous and expedient adjustability of the one tool set 3 with the aid of the stepping motor 12 .

Wären dabei die Abkantwinkel der Bereiche 2 a und 2 b kleiner, so daß sich Hinterschneidungen gemäß den untersten Beispielen der Abkantfigurationen der Fig. 4 ergeben, ist dennoch das Entnehmen dieser Druckplatten 2 sehr einfach, weil nach dem Biegen und Lösen des Niederhalters und Zurückführen des schwenkbaren Werkzeuges 6 in seine Ausgangsstellung einfach der gesamte Werkzeugsatz 3 noch ein Stück weiter in Richtung des Pfeiles Pf 3 verstellt werden kann, bis die Biegekante 9 aus dem Bereich der Hinterschneidung der Abkantungen gelangt. Somit hat diese Verstellbarkeit noch einen zusätzlichen Vorteil beim Ausspannen.If the bending angles of the areas 2 a and 2 b were smaller, so that there are undercuts in accordance with the lowest examples of the bending configurations in FIG. 4, the removal of these pressure plates 2 is nevertheless very simple, because after bending and loosening the hold-down device and returning it pivotable tool 6 in its initial position, the entire tool set 3 can be adjusted a little further in the direction of arrow Pf 3 until the bending edge 9 comes out of the area of the undercut of the folds. This adjustability has an additional advantage when unclamping.

Es sei noch erwähnt, daß die Positioniersteuerungen der Schrittmotoren so gewählt und geschaltet sein können, daß sie die Schrittmotoren 8 bzw. 12 nach dem Entnehmen eines jeweiligen Werkstückes 2 wieder in die Ausgangslage bringen, so daß der Benutzer beim Beginn eines jeden neuen Abkantvorganges immer von derselben Ausgangslage ausgehen kann.It should also be mentioned that the positioning controls of the stepper motors can be selected and switched so that they bring the stepper motors 8 and 12 back into the starting position after the removal of a respective workpiece 2 , so that the user always from at the beginning of each new folding process the same starting point.

Ferner kann der Ansteuerspeicher für den jeweiligen Schrittmotor einen Microprossor enthalten, der auf die jeweils gewünschten, in Fig. 4 als Beispiele angedeute ten Abkantmaße und -probleme programmiert sein kann, so daß der Benutzer durch einen Tastendruck oder einen Vorwahlschalter ein jeweils gewünschtes Abkantprogramm einfach abrufen kann.Furthermore, the control memory for the respective stepper motor can contain a microprocessor, which can be programmed to the desired folding dimensions and problems indicated in FIG. 4 as examples, so that the user can simply call up a desired folding program by pressing a key or a preselection switch can.

Durch diese Merkmalskombination gelingt es, ein Abkant gerät 1 zur Verfügung zu stellen, mit welchem unter schiedlichste Druckplatten 2 mit unterschiedlichsten Formaten und Abkantkonfigurationen bearbeitet werden können, so daß das Gerät tatsächlich universell ist und den Betrieb mehrerer unterschiedlicher Abkantgeräte nebeneinander vermeidet, ohne daß die Werkzeuge des Gerätes gewechselt oder durch verstellbare Anschläge in ihrer Bewegung geändert werden müssen.This combination of features makes it possible to provide a folding device 1 with which different printing plates 2 with different formats and folding configurations can be processed, so that the device is actually universal and avoids the operation of several different folding devices side by side without the tools of the device must be changed or their movement must be changed by means of adjustable stops.

Claims

1. folding device ( 1 ) for plate-shaped workpieces, in particular special for pressure plates ( 2 ), a fixed tool ( 4 ) and a hold-down device ( 5 ) for gripping the workpiece along the intended bending edge ( 9 ) and a movable tool ( 6 ) against the hold-down device ( 5 ) projecting free edge ( 2 a ) pivotally acted upon, characterized in that the movable bending tool ( 6 ) is driven by a stepper motor ( 8 ), which has a positioning control in which any Angular steps of the stepper motor ( 8 ) and thus the movable folding tool ( 6 ) are selectable before, and that the fixed tool ( 4 ) on its bending edge ( 9 ) has a cross-sectional angle that is equal to or less than the sharpest bending angle.

2. Bending device with two mutually spaced th edging tool sets ( 3 ) for machining two opposite edges of a workpiece according to the preamble of claim 1, characterized in that at least one bending tool set ( 3 ) towards the opposite tool set ( 3rd ) is adjustable towards or away from it and a stepping motor ( 12 ) with preselectable electronic positioning control is preferably seen as the drive for the adjustment movement.

3. Bending device according to claim 1 or 2, characterized in that the positioning control (s) is selected or switched (are) that you bring the (the) step motor (s) after removing a workpiece ( 2 ) in the starting position.

4. Bending device according to one of claims 1 to 3, characterized in that between the output shaft ( 10 ) of the stepping motor ( 8 ) and the pivot shaft of the movable tool ( 6 ), a transmission element, preferably an endless drive element, in particular a toothed belt men ( 11 ) or a chain is provided.

5. Bending device according to one of claims 1 to 4, characterized in that a reduction gear is provided between the driven wheel for the drive element ( 11 ) and the stepping motor ( 8 ).

6. Bending device according to one of claims 1 to 5, characterized in that a control memory for the respective stepper motor ( 8 , 12 ) contains a microprocessor which is programmable to the different bending dimensions desired in each case.

7. The method for multiple folding at least one edge of a plate-shaped workpiece, in particular a printing plate, characterized in that a first projecting edge ( 2 a ) is folded, then the movable tool ( 6 ) is pivoted into the starting position and parallel to the center of the workpiece is moved to its first position and then at least a second bend is carried out.

8. The method according to claim 7, characterized in that that for removing a workpiece with multiple ab edging and one created on the multiple edging Undercut after releasing the clamping of the Tool set towards the center of the tool from the Undercut is moved.