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Patents

  1. Advanced Patent Search
Publication numberDE3635169 C2
Publication typeGrant
Application numberDE19863635169
Publication date4 Feb 1993
Filing date16 Oct 1986
Priority date21 Oct 1985
Also published asCA1295220C, DE3635169A1, DE3635169C3, US4735075
Publication number19863635169, 863635169, DE 3635169 C2, DE 3635169C2, DE-C2-3635169, DE19863635169, DE3635169 C2, DE3635169C2, DE863635169
InventorsShigeru Shizuoka Jp Saegusa
ApplicantUsui Kokusai Sangyo K.K., Shizuoka, Jp
Export CitationBiBTeX, EndNote, RefMan
External Links: DPMA, Espacenet

DE 3635169 C2
Abstract  available in
Claims(2)  translated from German
1. Biegevorrichtung zum automatischen Biegen eines langen dünnwandigen metallischen Rohrs, mit einer das Rohr haltenden Greifereinheit und mit einer eine Formrolle sowie eine um diese schwenkbare Andrückrolle aufweisenden Biegeeinheit, die mit einem an einem Trageteil gelagerten, durch einen Antrieb um die Mittelachse des Rohrs drehbaren Teil verbunden ist, das längs der Mittelachse verfahrbar ist, dadurch gekennzeichnet ist, daß die Verfahrbarkeit des drehbaren Teils ( 3 ) in einer entsprechenden Verfahrbarkeit des Tragteils ( 1 ) besteht und daß das Trageteil sowie das drehbare Teil jeweils mit einer Führungsnut ( 1 ′; 3 ′) für das Rohr (P) versehen sind. 1. A bending device for automatically bending a long thin-walled metallic tube, holding a tube gripper unit and a a forming roller and a having these pivotable pressure roller bending unit, which is mounted with one on a supporting member, by a drive about the center axis of the pipe rotary part is connected, which is along the central axis movable, characterized in that the movability of the rotatable part (3) in a corresponding movability of the supporting part (1) and in that the bearing part and the rotatable member each having a guide groove (1 '; 3 ') are provided for the pipe (P).
2. Biegevorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das drehbare Teil ( 3 ) ein koaxial zur Längsachse des Rohrs (P) angeordnetes Zahnrad aufweist, in das zwei Ritzel ( 5, 5 ′) des Antriebs eingreifen. 2. The bending apparatus according to claim 1, characterized in that the rotatable part (3) coaxially to the longitudinal axis of the tube (P) arranged gear wheel which engage the drive to the two pinions (5, 5 ').
Description  translated from German

Die Erfindung betrifft eine Biegevorrichtung zum automatischen Biegen eines langen dünnwandigen metallischen Rohrs nach dem Oberbegriff des Anspruches 1. Solche Rohre werden häufig in Kraftfahrzeugen, verschiedenen Maschinen und anderen Ausrüstungen, wie Öl- oder Luftversorgungsleitungen verwendet. The invention relates to a bending device for automatically bending a long thin-walled metal tube according to the preamble of claim 1. Such pipes are widely used in motor vehicles, various machines and other equipment, such as oil or air supply lines used.

Es sind Biegevorrichtungen mit einer Dreheinheit bekannt, die ein Rohr in einer geeigneten Stellung hält. There are benders with a rotary unit known holding a pipe in a suitable position. Das Rohr wird von der Dreheinheit um seine Achse gedreht, um die Richtung vorzugeben, in der das Rohr gebogen wird. The pipe is rotated by the rotating unit around its axis in order to specify the direction in which the tube is bent. Ein oder zwei Biegeeinheiten sind auf einer oder beiden Seiten der Dreheinrichtung angeordnet, um das Rohr in die vorgewählte Richtung zu biegen. One or two bending units are arranged on one or both sides of the rotating means to turn the pipe in the preselected direction.

Bei dieser herkömmlichen Biegevorrichtung wird das Rohr von der Dreheinheit um seine Achse gedreht. In this conventional bending apparatus, the pipe is rotated by the rotating unit around its axis. Wenn daher das Rohr schrittweise vom vorderen Ende beginnend gebogen wird, wird der bereits gebogene Abschnitt am vorderen Ende hin- und hergedreht. Therefore, when the tube is gradually bent from the front end starting, the already bent portion at the front end is rotated back and forth. Wenn das Rohr eine dünne Wand aufweist und lang ist, wird der gebogene Abschnitt des Rohres übermäßig deformiert. When the pipe having a thin wall and is long, the bent portion of the tube is deformed excessively. Aus diesem Grunde werden solche Biegevorrichtungen üblicherweise nur für Rohre verwendet, die einen relativ großen Durchmesser und dicke Wände aufweisen und kurz sind. For this reason, such flexures are commonly used only for tubes having a relatively large diameter and thick walls and are short. Diese bekannten Biegevorrichtungen sind daher nur beschränkt verwendungsfähig. These known bending devices are therefore only limited usable form.

Aus dem DE-GM 83 09 569 ist auch schon eine eingangs bezeichnete Biegevorrichtung zum automa tischen Biegen bekannt, welche eine mittige Ein spannvorrichtung bzw. Greifereinheit aufweist. From DE-GM 83 09 569 already an above-described type bending device for automatic turn-Nazi known which jig comprises a central or a gripper unit. Benachbart zu der Einspannvorrich tung ist jeweils eine Biegeeinheit angebracht, welche in Längsrichtung des Rohres verschiebbar ist. Adjacent to the Einspannvorrich direction a bending unit is respectively attached, which is displaceable in the longitudinal direction of the tube. Die Biegeeinheit ist über einen Halter als drehbares Teil um die Mit telachse des Rohres verschwenkbar, wobei die Verschwenkung mit tels eines an Konsolen als Trageteil gelagerten kurbelwellenartigen Übertragungsmechanismus erfolgt. The bending unit via a holder as a rotatable part about the central axis of the tube with pivoted, the pivoting is done with a means to brackets mounted as a support member crankshaft-type transmission mechanism. Dies hat zum Nachteil, daß zum einen die Lagerung dieses Über tragungsmechanismus in der Längsachse des Rohres vorgesehen ist und somit die mögliche Arbeitslänge begrenzt und zum anderen durch den Übertragungsmechanismus bzw. dessen Kurbelarme ein großer Arbeitsraum beansprucht wird. This has the disadvantage that firstly, the storage of this About tragungsmechanismus provided in the longitudinal axis of the tube and thus limits the possible working length and on the other by the transmission mechanism and the crank arms a large working space is required.

Die DE-OS 15 27 394 zeigt eine Biegemaschine, bei welcher ein Werkzeugträger-Rohr einstellbar an einem Gestell gelagert ist. The DE-OS 15 27 394 shows a bending machine in which a tool carrier tube is adjustable mounted on a frame. Das Werkzeugträger-Rohr trägt an einem Ende einen Biegekopf, welcher durch Verstellung des Rohres so positioniert werden kann, daß sich die gewünschte Biegerichtung in einfacher Weise ergibt. The tool carrier pipe at one end carries a bending head, which can be positioned by adjustment of the tube so that the desired bending direction results in a simple manner. Eine automatisierbare Bearbeitung eines Rohres ist hierbei nicht möglich. An automated processing of a pipe is not possible here. Weiterhin treten Nachteile dadurch auf, daß das Rohr, insbesondere bei größerer Länge, nicht an der Vorrichtung geführt oder gehaltert werden kann. Further, drawbacks occur in that the tube, in particular at greater length, not performed, or supported on the device can be.

Aus der US-PS 33 93 714 ist eine Drahtbiegeeinrichtung vorbe kannt, bei welcher der Dreht zentrisch durch eine Welle ge führt wird, welche an ihrem Ende einen Biegekopf trägt. From US-PS 33 93 714 wire bender is vorbe known, in which the rotary centric ge by a wave leads is carrying at its end a bending head. Die Welle ist mitsamt des Biegkopfes drehbar, um unterschiedliche Biegerichtungen des Drahtes realisieren zu können. The shaft is rotatable together with the Biegkopfes in order to realize different bending directions of the wire can. Diese Ein richtung ist zum Biegen von Rohren nicht geeignet, da sich nur Endlosmaterial verarbeiten läßt und keine Rohre einlegbar sind. This one device is not suitable, as can be processed only endless material and no tubes are inserted for bending pipes. Ein weiterer Nachteil besteht darin, daß das Drahtmaterial je weils nach einem Biegeschritt weiter verfahren werden muß, wo durch sich Maßungenauigkeiten ergeben können. Another disadvantage is that the wire material per Weil must be proceed after a bending step, where can be found by dimensional inaccuracies.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Biegevorrichtung zu schaffen, bei welcher dünnwandige metallische Rohre in beliebigen Biegevorrichtungen gebogen werden können, ohne daß dabei auf kompakten Aufbau, einfachste Hand habbarkeit sowie sichere Führung und Halterung des Rohrs verzichtet werden muß. The invention has for its object to provide a bending device in which thin-walled metal tubes can be bent into any benders, without causing habbarkeit on compact structure, simple and reliable guiding hand and holding the pipe shall be waived.

Diese Aufgabe wird durch die Erfindung bei einer Biegevorrichtung der eingangs bezeichneten Gattung dadurch gelöst, daß die Verfahrbarkeit des drehbaren Teils in einer entsprechenden Verfahrbarkeit des Trageteils besteht und daß das Trageteil sowie das drehbare Teil jeweils mit einer Führungsnut für das Rohr versehen sind. This object is solved by the invention at a bending device of the aforementioned type characterized in that the movability of the rotatable member is in a corresponding movability of the supporting part and in that the bearing part and the rotatable part are each provided with a guide groove for the pipe.

Gemäß einer weiteren Ausbildung der Erfindung weist das drehbare Teil ein koaxial zur Längsachse des Rohrs angeordnetes Zahnrad auf, in das zwei Ritzel des Antriebs eingreifen. According to another embodiment of the invention, the rotatable member to a coaxial with the longitudinal axis of the tube arranged gear, engage the two pinions of the drive.

Die Erfindung ist nachfolgend beispielsweise und unter Bezugnahme auf die Zeichnungen erläutert. The invention is described, for example, and explained with reference to the drawings. Es zeigt It shows

Fig. 1 eine perspektivische Ansicht einer Biegevorrichtung zur Verwendung in einer automatischen Rohrbiegeeinrichtung, Fig. 1 is a perspective view of a bending apparatus for use in an automatic tube bending device,

Fig. 2a eine Vorderansicht der in Fig. 1 dargestellten Biegevorrichtung, und Fig. 2A is a front view of the bending device shown in Fig. 1, and

Fig. 2b einen Schnitt entlang der Linie AA in Fig. 2a. FIG. 2b shows a section along the line AA in Fig. 2a.

Die Biegevorrichtung weist eine bewegbare Einheit 4 und eine Biegeeinheit 2 auf. The bending apparatus includes a movable unit 4, and a bending unit 2. Die bewegbare Einheit 4 umfaßt ein drehbares Teil 3 , welches ein angetriebenes Zahnrad und ein Tragteil 1 aufweist, mit einer Führung, die auf einem Rahmen 10 befestigt ist, so daß es von einem externen Servomotor M₃ entlang des Rohres P vor- und zurückgeführt werden kann, um dieses zu biegen. The movable unit 4 includes a rotatable member 3, which has a driven gear and a support member 1, with a guide which is mounted on a frame 10 so that it is upstream from an external servomotor M₃ along the tube P and are returned can in order to bend it. Das Trageteil 1 weist an seinem oberen Ende eine Führungsnut 1 ′ auf. The support part 1 has at its upper end a guide groove 1 '. Die Führungsnut 1 ′ dient dazu, das Rohr P zu führen, wenn dieses in seine Position gebracht ist. The guide 1 'is used to run the pipe P when it is brought into position. Das Trageteil 1 trägt auch ein ringförmiges Führungselement 1 ′′. The supporting part 1 also carries an annular guide member 1 ''. Das drehbare Teil 3 ist mit einer Führungsnut 3 ′ versehen, die eine ähnliche oder gleiche Form aufweist wie die Führungsnut 1 ′. The rotatable member 3 'is provided, having a similar or same shape as the guide groove 1' with a guide groove 3. Die Nut 3 ′ erstreckt sich in der Nähe der Achse des Rohres und kann mit der Führungsnut 1 ′ ausgerichtet werden. The groove 3 'extending in the vicinity of the axis of the pipe and, with the guide groove 1' to be aligned. Ein runder Vorsprung 3 ′′ springt vom drehbaren Teil 3 vor, ist um die Achse des oben erwähnten Antriebszahnrades angeordnet und drehbar innerhalb der inneren Fläche des Führungselementes 1 ′′ gelagert. A boss 3 '' protrudes from the rotatable part 3, is arranged around the axis of the aforementioned drive gear and rotatable within the inner surface of the guide element 1 '' stored. Das drehbare Teil 3 ist so angeordnet, daß es um einen Winkel bis zu 360° drehbar ist, in einer Richtung senkrecht zur Achse des Rohrs P. The rotatable part 3 is arranged so that it is rotatable by an angle of up to 360 °, in a direction perpendicular to the axis of the pipe P.

Zwei Antriebsritzel 5 und 5 ′ sind am Trageteil 1 mit einem bestimmten Abstand voneinander angebracht. Two drive pinion 5 and 5 'are mounted on the support member 1 at a certain distance from each other. Die Biegeeinheit 2 ist am drehbaren Teil 3 befestigt, das von dem oben erwähnten Antriebszahnrad gedreht wird, das mit den Antriebsritzeln 5 und 5 ′ kämmt. The bending unit 2 is attached to the rotatable part 3, which is rotated by the aforementioned drive gear 'meshes with the drive pinions 5 and 5. Wenn das drehbare Teil 3 gedreht wird, wird die Biegeeinheit 2 in einer Richtung senkrecht zur Rohrachse verschwenkt. If the rotatable member 3 is rotated, the bending unit 2 is pivoted in a direction perpendicular to the tube axis. Die Biegeeinheit 2 weist eine Basisplatte 8 auf, auf der eine Formrolle R₁ angebracht ist, sowie eine Andrückrolle R₂, die gegenüber der Formrolle R₁ angeordnet ist, und eine Klammerplatte 7 , die benachbart der Andrückrolle R₂ angeordnet ist. The bending unit 2 comprises a base plate 8, on which a forming roller R₁ is mounted and a pressure roller R₂, which is arranged opposite to the shaping roller R₁, and a clamp plate 7 is disposed adjacent the pressure roller R₂. Die Andrückrolle R₂ ist von einem Servomotor M₂ über einen Nocken 6 um die Rolle R₁ drehbar. R₂ is the pressure roller by a servo motor M₂ via a cam 6 around the reel R₁ mounted. Der Nocken 6 ist an dem Teil befestigt, das auch die Formrolle R₁ trägt. The cam 6 is mounted on the part carrying the forming roll R₁. Nockenkontaktglieder 9 und 9 ′ werden mittels Federn (nicht dargestellt) gegen den Nocken gedrückt. Cam contact members 9 and 9 '(not shown) by means of springs is pressed against the cam. Die Glieder 9 und 9 ′ sind auf dem Teil befestigt, welches die Klammerplatte 7 trägt und sind zum Nocken 6 hin gerichtet. The elements 9 and 9 'are mounted on the member carrying the clamp plate 7 and the cam 6 are directed toward. Der Nocken 6 wird vom Servomotor M₂ angetrieben, um das Rohr zu umklammern und zu biegen, oder er wird in seine Anfangsstellung zurückgedreht. The cam 6 is driven by the servo motor M₂ to clamp the pipe and bend, or it is turned back to its initial position. Eine Greifereinheit C greift ein gerades Rohr P an einer geeigneten Stelle, um es in seiner Stellung zu halten. A gripper unit C engages a straight pipe P at an appropriate location, to hold it in position. Das Rohr wird entlang der Führungsnuten 1 ′ und 3 ′ geführt und innerhalb des Zwischenraumes, welcher durch die Formrolle R₁ und die Andrückrolle R₂ sowie die Klammerplatte 7 begrenzt ist, positioniert. The tube is guided along the guide grooves 1 'and 3' and positioned within the space which is bounded by the forming roller and the pressure roller R₁ R₂ and the clamp plate 7.

Beim Betrieb der oben beschriebenen Biegevorrichtung werden - wie erwähnt - die Nockenkontaktglieder 9 und 9 ′ durch (nicht dargestellte) Federn gegen die Nocken gedrückt, wodurch die Andrückrolle R₂ auf Abstand von der Formrolle R₁ und der Klammerplatte 7 gehalten wird. 9 and 9 '(not shown) by springs against the cam, the cam contact members pressed, whereby the pressure roller R₂ to distance from the forming roll R₁ and the clamp plate 7 is held - in the operation of the bending apparatus described above are - as mentioned. In diesem Zustand wird das Rohr von Hand oder mittels einer geeigneten (nicht dargestellten) Einführvorrichtung eingeführt. In this state the tube by hand or by means of a suitable (not shown) is inserted introducer. Dann wird das Rohr von der Greifereinheit C gegriffen und gehalten. Then, the tube is gripped and held by the gripper unit C. Das Rohr wird dann durch die Führungsnuten geführt und in seiner Stellung fixiert. The tube is then guided through the guide grooves and fixed in its position. Der externe Servomotor M₃ wird betätigt, so daß die bewegbare Einheit 4 sich in eine gewünschte oder aus einer gewünschten Position am Rahmen 10 bewegt, in der das Rohr gebogen werden soll. The external servomotor M₃ is actuated so that the movable unit 4 is moved to a desired or from a desired position on the frame 10, in which the tube is to be bent. Dann wird der Servomotor M₁ betätigt, um das drehbare Teil 3 zu drehen, welches das Antriebszahnrad und die damit kämmenden Antriebsritzel 5 und 5 ′ aufweist, um die Biegeeinheit 2 in eine gewünschte Stellung zu bringen. Then, the servo motor M₁ is operated to rotate the rotatable member 3, which 'comprises the input gear and the meshing drive pinion 5 and 5, to bring the clincher unit 2 to a desired position. Wenn die gewünschte Stellung erreicht ist, wird der Servomotor M₂ betätigt, um die Nockenkontaktelemente 9 und 9 ′ in Kontakt mit dem Nocken zu bringen, so daß die Klammer- bzw. Klemmplatte 7 und die Andrückplatte R₂ gegen die Formrolle R₁ drücken. When the desired position is reached, the servo motor M₂ is actuated to 'to bring the cam contact elements 9 and 9 in contact with the cam, so that the stapling or clamping plate 7 and the pressure plate R₂ press against the mold roll R₁. Die Andrückrolle R₂ wird um die Formrolle R₁ gedreht, um das Rohr um einen bestimmten Winkel zu biegen. The pressure roller R₂ is rotated around the molding roll R₁ so as to bend the tube at a certain angle. Nachdem der Biegevorgang beendet ist, wird durch Drehung des Motors M₂ in der entgegengesetzten Richtung und infolge der Federkraft der (nicht dargestellten) Federn die Andrückrolle R₂ in ihre Ausgangsstellung gebracht. After the bending operation has been completed, is brought by rotation of the motor M₂ in the opposite direction, and due to the spring force (not shown) the pressure roller R₂ springs into their starting position. Gleichzeitig werden die Klammerplatte 7 und die Andrückrolle R₂ von der Formrolle R₁ wegbewegt. At the same time the clamp plate 7 and the pressure roller R₂ are moved away from the form roll R₁. Auf diese Weise wird das Rohr P schrittweise vom vorderen Ende her in der gewünschten Weise gebogen. In this way, the pipe P is gradually bent from the front end thereof in the desired manner.

Es ist auch möglich, erstens die Stellung der beweglichen Einheit 4 am Rahmen 10 , in der der Biegevorgang ausgeführt wird, zweitens die Richtung, in der die Biegeeinheit vom drehbaren Teil gedreht wird, und drittens den Winkel, um den das Rohr von der Andrückrolle R₂ gebogen wird, durch vorher gespeicherte Biegedaten in einer (nicht dargestellten) Steuereinrichtung automatisch zu steuern. It is also possible, first, the position of the movable unit 4 on the frame 10, in which the bending operation is carried out, secondly the direction in which the bending unit is rotated by the rotatable member, and, thirdly, the angle through which the pipe of the pressure roller R₂ is bent, to automatically control the control means by previously stored data in a bend (not shown). Diese Daten werden durch Vorbestimmung der Schritte gewonnen, in der die bewegliche Einheit sich vor und zurückbewegt, und durch die Folge, in der diese Schritte ausgeführt werden. These data are obtained by predetermining the steps in which the mobile unit moves back and front, and the sequence in which these steps are performed.

Wie vorstehend beschrieben, weist die Biegevorrichtung zur Verwendung in automatischen Rohrbiegeeinrichtungen eine Greifereinheit C zum Greifen und Halten der Rohre auf. As described above, the bending device for use in automatic tube bending means comprise a gripper unit for gripping and holding of the C pipes. Die bewegliche Einheit 4 ist zumindest auf einer Seite des in eine bestimmte Stellung gebrachten Rohres P vor- und zurückbewegt. The movable 4 is at least moved back and forth on one side of the tube placed in a certain position P. Das drehbare Teil 3 wird am Trageteil 1 der beweglichen Einheit 4 verdreht, wenn diese in ihre Stellung gebracht ist. The rotatable member 3 is rotated on the carrying part one of the movable unit 4, when it is brought into its position. Die Biegeeinheit 2 ist am drehbaren Teil 3 angebracht. The bending unit 2 is mounted on the rotatable part 3. Wenn das Rohr P von seinem vorderen Ende her schrittweise gebogen wird, wird daher der bereits gebogene Abschnitt nicht verformt. When the pipe P is bent stepwise from its front end, therefore, the already bent portion is not deformed. Demgemäß kann die Vorrichtung problemlos selbst bei Rohren verwendet werden, die einen geringen Durchmesser und eine dünne Wand aufweisen und die lang sind. Accordingly, the apparatus can be used without problems even with pipes which have a small diameter and a thin wall and which are long. Da die Biegeeinheit 4 um einen Winkel von 360° drehbar ist, kann die Bearbeitung des Rohres in einem sehr großen Bereich erfolgen. Since the bending unit 4 by an angle of 360 ° is rotatable, the machining of the tube can take place in a very large range. Es können daher die verschiedensten Biegeformen erreicht werden. It can therefore be achieved in a variety of bending shapes. Ferner werden beim Biegen sehr genaue Toleranzen eingehalten. Furthermore, when bending to very precise tolerances are met.

Referenced by
Citing PatentFiling datePublication dateApplicantTitle
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Classifications
International ClassificationB21D7/12, B21D7/022, B21D7/024
Cooperative ClassificationB21D7/022, B21F1/006, B21D7/12
European ClassificationB21F1/00F, B21D7/022, B21D7/12
Legal Events
DateCodeEventDescription
23 Apr 1987OP8Request for examination as to paragraph 44 patent law
12 Nov 19928125Change of the main classification
Ipc: B21D 7/02
4 Feb 1993D2Grant after examination
8 Jul 19938363Opposition against the patent
30 Sep 19998366Restricted maintained after opposition proceedings
13 Jan 20008305Restricted maintenance of patent after opposition
13 Jan 2000D4Patent maintained restricted
18 Aug 20058339Ceased/non-payment of the annual fee