DE3539730C2 - - Google Patents

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Herstellung von gewickelten Schraubenfedern gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1.

Eine derartige Vorrichtung ist bereits in der US-PS 43 62 038 offenbart. Bei dieser vorbekannten Vorrichtung erfolgt die Herstellung von gewickelten Schraubenfedern in der Weise, daß Zuführrollen einen Federdraht geradlinig in Richtung auf einen Detektorkopf durch den Bereich eines Halteansatzes an einem Dorn der Wickeleinrichtung führen, wobei der Halteansatz eine Orientierung in eine Ebene senkrecht zu dem Draht aufweist. Der Vorschub des Federdrahtes erfolgt um eine Länge, die durch den Detektorkopf bestimmt wird. Nach Erreichen dieser Länge wird der Antrieb der Zuführrollen abgeschaltet, und die Zuführrollen können sich frei drehen, damit der Federdraht durch Drehung des Dorns zu einer Feder aufgewickelt werden kann. Aufgrund der Haftreibung des Drahtes in den Zuführrollen kommt es jedoch in nachteiliger Weise bei Beginn des Aufwickelvorgangs zu einem Schlupf des Drahtes relativ zu dem Halteansatz, woraus eine verkürzte Schenkellänge der fertigen Feder resultiert. Somit lassen sich mit dieser vorbekannten Vorrichtung keine Schraubenfedern wickeln, welche zwei gleich lange Federenden bzw. Schenkel aufweisen.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung der eingangs genannten Gattung derart weiterzubilden, daß hochpräzise Schraubenfedern mit vorgegebenen konstanten Schenkellängen hergestellt werden können.

Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe in Verbindung mit den Oberbegriffsmerkmalen durch die im kennzeichnenden Teil des Patentanspruchs 1 angegebenen Merkmale gelöst.

Ausgestaltungen im Rahmen der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen 2 bis 7.

Durch die Erfindung wird vorteilhafterweise eine Vorrichtung zur Herstellung von gewickelten Schraubenfedern geschaffen, bei der in günstiger Weise eine genaue Übereinstimmung zwischen der auf den Dorn aufgewickelten Drahtlänge und der von den Zuführrollen zugeführten Drahtlänge erreicht werden kann. Im Unterschied zu der Vorrichtung gemäß der US-PS 43 63 038 werden die Zuführrollen über den zugeordneten Antriebsmotor auch nach Erreichen der freien Schenkellänge der zu wickelnden Feder weiterhin derart gesteuert angetrieben, daß die Länge des zugeführten Drahtes und die Länge des auf dem Dorn aufgewickelten Drahtes einander entsprechen. Demgemäß kommt es in vorteilhafter Weise im Bereich des Halteansatzes nicht zu einer Relativbewegung zwischen dem Halteansatz und dem Draht, so daß die ursprünglich vorgesehene Schenkellänge derjenigen der fertig gewickelten Feder entspricht. Die erfindungsgemäße Vorrichtung schafft somit in günstiger Weise die Voraussetzung zur reproduzierbaren Herstellung von gewickelten hochpräzisen Schraubenfedern jeglicher Form mit konstanten Schenkellängen, und zwar ohne Rücksicht auf den Durchmesser des verwendeten Drahtes.

Infolge der der Steuereinrichtung zugeordneten Steuerdaten- Eingabeeinrichtung und Steuerdaten-Speichereinrichtung sowie weiterhin einer Zuführlängenbestimmeinrichtung gemäß weiteren Ausgestaltungen der Erfindung wird vorteilhafterweise die Vorraussetzung für eine programmierbare hochzahlige Schraubenfederherstellung mit jeweils konstanten Schraubenfederschenkellängen geschaffen.

Nachfolgend wird die Erfindung unter Bezugnahme auf die schematische Zeichnung näher erläutert. Es zeigt

Fig. 1 eine perspektivische Ansicht einer Vorrichtung zur Herstellung von Schraubenfedern gemäß einer bevorzugten Ausführung der Erfindung,

Fig. 2 eine vergrößerte Seitenansicht, die einen Abschnitt der Vorrichtung zur Herstellung von Schraubenfedern gemäß Fig. 1 veranschaulicht,

Fig. 3 ein Blockdiagramm, das ein Steuersystem für die Vorrichtung zur Herstellung von gewickelten Schraubenfedern gemäß Fig. 1 darstellt,

Fig. 4 ein Blockdiagramm zur Beschreibung der Antriebe, nämlich des Zuführrollenantriebsmotors, des Wickelmotors und des Antriebsmotors für die axiale Bewegung der Wickeleinrichtung,

Fig. 5 ein Diagramm zur Veranschaulichung eines Programmbeispiels,

Fig. 6 ein Blockdiagramm, das die von dem Steuersystem gemäß Fig. 3 durchgeführte Operationsbefehlsausgabe veranschaulicht und

Fig. 7 eine Seitenansicht, die vergrößert ein Gestaltungsbeispiel einer auf einen Dorn gewickelten Schraubenfeder darstellt.

In den gesamten Figuren bezeichnen dieselben Bezugszeichen gleiche oder ähnliche Teile.

Fig. 1 zeigt in perspektivischer Ansicht eine Schraubenfederherstellvorrichtung, bei der die Erfindung verwirklicht ist. Ein Federdraht 1 zur Bildung eienr Schraubenfeder wird mit einer vorgeschriebenen Kraft über ein Paar gegenüberliegender Zuführrollen 2a, 2b zugeführt, die den Federdraht 1 beim Drehen in entgegengesetzten Richtungen zwischen sich fassen. Die Zuführrollen 2a, 2b sind jeweils an entsprechenden Drehwellen 3a, 3b befestigt, die mit entsprechend kämmenden Zahnrädern 4a, 4b versehen sind. Die Drehwelle 3a ist mit einem Zuführrollerantriebsmotor 5 verbunden. Das Drehen des Motors 5 führt zu einem Drehen der Zuführrolle 2a in Richtung des Pfeils. Zur gleichen Zeit wird die Drehbewegung des Motors 5 auf die Zuführrolle 2a über die kämmenden Zahnräder 4a, 4b übertragen, wodurch die Zuführrolle 2b in Richtung des Pfeils mit derselben Geschwindigkeit wie die Zuführrolle 2a rotiert. Die Zuführrollen 2a, 2b führen somit den Federdraht 1 in Richtung des Pfeils zu.

Der von den Zuführrollen 2a, 2b zugeführte Federdraht 1 wird in einer vorgegebenen Richtung durch eine Führung 6 geführt. Ein Schneidwerkzeug 7 ist in der Nähe der Führung 6 für das Abtrennen des Federdrahtes 1 vorgesehen, nachdem der Draht 1 zu einer Schraubenfeder geformt worden ist. Um den Draht abzutrennen, wird das Schneidwerkzeug 7 durch einen pneumatischen oder hydraulischen Zylinder 8 vorgeschoben und wieder zurückgezogen.

Eine Wickeleinrichtung 9 ist für das Aufwickeln des Drahtes 1 auf der Außenfläche vorgesehen, um den durch die Führung 6 zugeführten Federdraht 1 zu einer Schraubenfeder zu formen. Wie in Fig. 2 gezeigt, weist die Wickeleinrichtung 9 einen oberen zylindrischen Abschnitt 9a und einen angrenzenden unteren zylindrischen Abschnitt mit kleinerem Durchmesser auf, der einen Dorn 9b bildet, auf dem die Feder geformt wird. Der obere Abschnitt 9a der Wickeleinrichtung 9 ist so gestaltet, daß er einen Halteansatz 11 an seiner unteren Fläche aufweist. Der Halteansatz 11 vermag in das vordere Ende des Federdrahtes 1 so einzugreifen und dieses derart zu schnappen, daß der Draht durch den Dorn 9b zu einer Schraubenfeder gewickelt werden kann. Die Wickeleinrichtung 9 ist über eine Drehwelle 12 mit einem Wickelmotor 13 gekuppelt. Die Drehwelle 12 überträgt auf diese Weise die Drehbewegung des Motors 13 auf die Wickeleinrichtung 9.

Ein Antriebsmotor 14 für die axiale Bewegung der Wickeleinrichtung 9 weist eine Drehwelle 15 auf, die mit einem Zahnradritzel 16 versehen ist. Wie in Fig. 2 gezeigt, kämmt das Ritzel 16 mit einer Zahnstange 18, die an der Seitenfläche eines Rahmens 17 gebildet ist. Der Rahmen 17 hält drehbar, jedoch axial unverschiebbar die Drehwelle 12 der Wickeleinrichtung 9, wodurch er die Wickeleinrichtung 9 und den Wickelmotor 13 lagert. Eine Drehung des Motors 14 veranlaßt die Drehung des Ritzels 16 durch die Drehwelle 15. Die Drehbewegung des Ritzels 16 wird auf die Zahnstange 18 an dem Rahmen 17 übertragen, wodurch der Rahmen 17, die Wickeleinrichtung 9 und der Wickelmotor 13 axial gemeinsam in Richtung der Pfeile bewegt werden.

Beim Betrieb der Vorrichtung mit dem beschriebenen Aufbau wird der Federdraht 1 durch die Zuführrollen 2a, 2b zugeführt, nachdem das vordere Ende des Drahtes 1 durch den Halteansatz 11 an der Wickeleinrichtung 9 festgehakt worden ist. Während der Zuführung wird der Draht 1 durch Aufwickeln auf den Dorn 9b der Wickeleinrichtung 9 zu einer Schraubenfeder geformt, wobei die Wickeleinrichtung 9 durch den Wickelmotor 13 gedreht wird, während sie durch den Motor 14 angehoben wird. Nachdem der Draht 1 durch den Dorn 9b zu einer Schraubenfeder geformt worden ist, wird der Dorn 9b um ein vorherbestimmtes Maß in der entgegengesetzten Richtung gedreht, um das Abwickeln der Feder zu verhindern. Daran schließt sich das Abtrennen des Drahtes 1 durch das Schneidwerkzeug 7 an.

Unter Bezugnahme auf das Blockdiagramm in Fig. 3 wird nun die Steuerung der Schraubenfeder-Herstellvorrichtung gemäß der Erfindung beschrieben.

Die Steuerung besitzt eine Steuerungseinrichtung 19 zur Steuerung der Motoren 5, 13 und 14 und des Schneidwerkzeugs 7. Die Steuerungseinrichtung 19 ist mit einer Antriebsschaltung 20 für den Zuführrollenantriebsmotor 5, einer Antriebsschaltung 21 für den Wickelmotor 13, einer Antriebsschaltung 22 für den Antriebsmotor 14 für die axiale Bewegung der Wickeleinrichtung 9 und einer Antriebsschaltung 23 für den pneumatischen oder hydraulischen Zylinder 8 des Schneidwerkzeugs 7 verbunden. Angeschlossen sind an die Steuerungseinrichtung 19 auch eine Steuerdaten-Eingabeeinrichtung 24 in Form einer Tastatur 24 zur Eingabe von Daten, die die Größen kennzeichnen, um die der Motor 5, der Wickelmotor 13 und der Motor 14 anzutreiben sind, ferner eine Kathodenstrahlröhre 25 zur Darstellung des Inhalts beispielsweise eines nachfolgend beschriebenen Programms, eine externe Steuerdaten-Speichereinrichtung 26, beispielsweise ein Floppy-disk, zur Speicherung von Programmen und Daten, eine Einstelleinrichtung 27 in Form eines digitalen Schalters zur Bestimmung der Drehgeschwindigkeit des Motors 5 und eine Einstelleinrichtung 28 in Form eines digitalen Schalters zur Bestimmung der Drehgeschwindigkeit des Wickelmotors 13. Die Drehgeschwindigkeiten der Motoren 5, 13 werden in Übereinstimmung mit den durch die jeweiligen Digitalschalter (27, 28) eingestellten Werte bestimmt.

Die Steuerungseinrichtung 19 enthält einen Speicher 29 zur Speicherung der Eingangsdaten aus der Tastatur (24) und der von der externen Speichereinrichtung 26 empfangenen Daten, einen Mikroprozessor (CPU) 190 und einen ROM 191.

Der ROM 191 speichert das Steuerprogramm der CPU 190 sowie andere Daten. Der Speicher 29 ist ein RAM-Bereich, der auch als Arbeitsbereich der CPU 190 verwendet wird und ein Programm speichert, das in Fig. 5 dargestellt und nachfolgend beschrieben wird, welches von der Tastatur (24) oder der externen Speichereinrichtung 26 eingegeben worden ist. Die CPU 190 decodiert das Programm im Speicher 29 in Übereinstimmung mit dem Steuerprogramm im ROM 191 und aktiviert bei Bedarf die Motorantriebsschaltungen 20 bis 22 und den pneumatischen oder hydraulischen Zylinder 8 zum Betrieb der gesamten Vorrichtung.

Wie in Fig. 6 gezeigt, ist die Steuerung von Fig. 3 prinzipiell so vorgesehen, daß die CPU 190 einen Betriebscode 192 (A10), der in dem Speicher 29 gespeichert ist, herausliest, den Betriebscode 192 in Übereinstimmung mit dem im ROM 191 gespeicherten Programm decodiert und ein Ausgangssignal 193 zum Öffnen eines Magnetventils erzeugt, das für die Betätigung peripher angeordneter Werkzeuge vorgesehen ist, wie beispielsweise das Schneidwerkzeug 7 und die Wickeleinrichtung 9, die die Schraubenfeder formt.

Bei der Vorrichtung gemäß der Erfindung wird die Zahl der Umdrehungen des Zuführrollenantriebsmotors 5 und des Wickelmotors 13 durch die Steuerungseinrichtung 19 gesteuert, wodurch eine exakte Übereinstimmung zwischen der Länge des durch die Zuführrollen 2a, 2b zugeführten Drahtes 1 und der Länge des Drahtes 1 hergestellt wird, der durch den Dorn 9b auf die Wickeleinrichtung 9 zu einer Schraubenfeder gewickelt wird. Hierdurch ist jederzeit die Länge des Drahtes 1 zwischen dem Zuführrollenpaar 2a 2b und der Wickeleinrichtung 9 konstant, und der Draht wird nicht durch die Zuführrollen 2a, 2b unter Spannung gesetzt. Dementsprechend wird das Auftreten eines Wickelwinkelfehlers, der durch Faktoren wie Drahtsteifigkeit verursacht wird, und die Bildung von Schraubenfederschenkeln mit ungleichmäßiger Länge, die aus einem Schlupf zwischen dem Halteansatz 11 und dem Draht 1 resultiert, verhindert. Da überdies die Anordnung so getroffen ist, daß der Draht 1 nicht aus den Zuführrollen 2a, 2b durch die von dem Halteansatz 11 ausgeübte Reibung herausgezogen wird, wird in der gebildeten Schraubenfeder keine Instabilität erzeugt, die dieser Reibung zuzuschreiben wäre. Die vorgenannten Einzelheiten der Erfindung ermöglichen die Bildung von Schraubenfedern mit einem sehr hohen Präzisionsgrad.

Die verschiedenen Motoren 5, 13, 14 werden mittels einer Anordnung betrieben, die in dem Blockdiagramm gemäß Fig. 4 dargestellt ist. Der Zuführrollenantriebsmotor 5, der Wickelmotor 13 und der Antriebsmotor 14 bilden jeweils Servomotoren. Die jeweiligen Antriebsschaltungen 20, 21, 22 dieser Motoren weisen einen identischen Aufbau auf und arbeiten in derselben Weise. Nachfolgend wird als Beispiel nur der Aufbau und die Wirkungsweise der Antriebsschaltung 20 für den Motor 5 erläutert.

Die Antriebsschaltung 20 umfaßt eine Positioniereinheit 50 und einen Treiber 51. In Übereinstimmung mit den vorgegebenen Werten der Drehgeschwindigkeit und der Größe der Drehung des Motors 5 erzeugt die Steuerungseinrichtung 19 ein Drehsignal 52, das auf die Positioniereinheit 50 gegeben wird. Das Drehsignal 52 besteht aus einer Impulsreihe, wobei jeder Impuls den Motor 5 veranlaßt, über einen minimalen Drehwinkel zu rotieren. Dementsprechend entspricht die Zahl der das Signal 52 bildenden Impulse der Größe der Zuführrollenantriebsmotordrehung, und die Zeit für diese Impulse (Impulsfrequenz) entspricht der Drehgeschwindigkeit des Motors 5. Die Positioniereinheit 50 erzeugt ein analoges Spannungssignal 53, dessen Größe auf dem impulsförmigen Drehsignal 52 basiert. Die Analogspannung (V) bewegt sich zwischen -10 V und +10 V (d. h. -10 VV10 V). Der Treiber 51 spricht auf das Signal 53 durch Erzeugen eines Motorantriebssignals 54 (etwa 250 V) an, um den Motor 5 in Drehung zu versetzen.

Der Motor 5 weist einen Funktionsdrehmelder 5′ auf, der ein impulsförmiges Signal 55 aufgrund der Drehung des Motors 5 erzeugt. Das Signal 55 wird auf den Treiber 51 und die Positioniereinheit 50 gegeben, die auf der Grundlage der Zahl der Impulse in dem Impulssignal 55 und der Impulsfrequenz die Zahl der Umdrehungen und die Drehgeschwindigkeit des Motors 5 prüft, die Drehgeschwindigkeit ggf. korrigiert und bei Auftreten einer Abweichung die Steuerungseinrichtung 19 davon über eine Signalleitung 56 informiert.

Wie erwähnt, arbeiten die Antriebsschaltungen 21w und 22 in derselben Weise wie die vorstehend beschriebene Antriebsschaltung 20, um ihre jeweiligen Motoren 13 und 14 in Drehung zu versetzen. Auch die Motoren 13 und 14 weisen jeweils Funktionsdrehmelder 13′, 14′ auf.

Nachfolgend werden die grundlegenden Anweisungen in dem Programm der dargestellten Vorrichtung zur Steuerung der Motoren und der peripheren Funktionseinheiten erläutert. Die Herstellung eines Programms unter Verwendung dieser Anweisungen ermöglichen es, Schraubenfedern jeder gewünschten Form herzustellen. Obgleich die Einzelheiten hier nicht beschrieben werden, sei darauf hingewiesen, daß auch verschiedene andere Anweisungen als diese grundlegenden Anweisungen, beispielsweise Schleifenbefehle, Sprungbefehle, bedingte Entscheidungsbefehle und Geschwindigkeitssteuerbefehle, geschaffen werden.

1) Zuführbefehl (F):
bezeichnet die Drahtzuführlänge,
2) Drehbefehl (O):	bezeichnet die Größe der Wickelmotordrehung und damit der Wickeldorndrehung,
3) Steigungsbefehl (B):	bezeichnet die axiale Bewegung der Wickeleinrichtung,
4) Prüfbefehl (C):	prüft Drahtzustand, Form der Schraubenfeder, etc.
5) Ausgabebefehl (A):	steuert Magnetventile und periphere Funktionseinheiten,
6) Zeitgeberbefehl (L):	bestimmt die Wartezeit,
7) Endbefehl (E):	bestimmt das Ende des Programms.

Fig. 5 veranschaulicht ein Programmbeispiel, das unter Verwendung der vorstehenden Befehle geschaffen wurde. Die verschiedenen Operationen werden nun in der Reihenfolge der Programmschritte beschrieben:

Schritt 1:
Öffnen eines ersten Magnetventils
Schritt 2:	0,05 Sekunden warten
Schritt 3:	31,93 mm Draht zuführen
Schritt 4:	Öffnen eines zweiten Magnetventils
Schritt 5:	0,10 Sekunden warten
Schritt 6:	Schließen des zweiten Magnetventils
Schritt 7:	0,05 Sekunden warten
Schritt 8:	Drehen des Wickelmotors um 0,21 Umdrehungen (75,6°) in Vorwärtsrichtung (minimaler Winkelschritt : 360°C×1/1000)
Schritt 9:	Aufwärtsbewegen der Wickeleinrichtung um 0,2 mm
Schritt 10:	Zuführen des Drahtes um 8,7 mm in Vorwärtsrichtung
Schritt 11:	0,05 Sekunden warten
Schritt 12:	Öffnen eines dritten Magnetventils
Schritt n:	Ende des Programms

Der Wickelmotor 13, der Antriebsmotor 14 und der Motor 15 beginnen gleichzeitig in Übereinstimmung mit den Einstellungen der Schritte 8 bis 10 zu drehen. Die Magnetventile betätigen Komponenten wie beispielsweise den pneumatischen oder hydraulischen Zylinder 8. Die Schaffung des vorstehenden Programms in Übereinstimmung mit solchen Faktoren wie beispielsweise Drahtdurchmesser und Schraubenfederform ermöglicht es, Federn jeglicher Form unter Anpassen an den Drahttyp herzustellen.

Da überdies diese Programme in dem Speicher 29 oder auf einer Floppy-disk der externen Speichereinrichtung 26 im voraus gespeichert sind, können Federn mit genau derselben Form lediglich durch Laden der Programme in die Steuerungseinrichtung 19 hergestellt werden, sofern derselbe Drahttyp verwendet wird.

Fig. 7 zeigt den Federdraht 1, der um den Dorn 9b gewickelt ist. Die Größe der axialen Verschiebung des Dorns 9b wird durch P dargestellt und der Hauptdurchmesser der Feder ist mit q bezeichnet. Die abgewickelte Länge l der um den Dorn 9b gewickelten Feder ist durch die folgende Gleichung bestimmt:

wobei T die Zahl der Windungen darstellt. Wenn die Größe der axialen Verschiebung, die Zahl der Windungen und der Hauptdurchmesser gegeben sind, kann die Länge des während der Drehung der Wickeleinrichtung 9 zuzuführenden Drahtes durch Vornahme der vorstehenden Berechnung ermittelt werden.

Bei der erfindungsgemäßen Vorrichtung zur Herstellung von Schraubenfedern können die zugeführte Drahtlänge und die um den Dorn 9b gewickelte Länge des Drahtes in genaue Übereinstimmung gebracht werden, wodurch es möglich wird, hochgenaue Schraubenfedern herzustellen, deren Wickelwinkel und Schenkellänge von einer Schraubenfeder zur nächsten konstant sind. Ferner kann die Federsteigung bei Bedarf durch unabhängiges Steuern des Antriebsmotors 14 geändert werden, der die Wickeleinrichtung 9 in axialer Richtung bewegt. Da die Größe, um die jeder Motor gedreht wird, und die Betriebsabfolge der Motoren frei eingestellt werden können, können hochpräzise Schraubenfedern jeder gewünschten Form unabhängig vom Drahtdurchmesser erreicht werden.

Bei der erfindungsgemäßen Vorrichtung zur Herstellung von Schraubenfedern können die Drehgeschwindigkeit des Wickelmotors 13 und der Zuführrollen 2a, 2b unabhängig eingestellt werden, wodurch es ermöglicht wird, die Schraubenfederherstellbedingungen beispielsweise an den Typ des Drahtmaterials anzupassen. Überdies ist die erfindungsgemäße Vorrichtung in der Lage, automatisch die zugeführte Drahtlänge auf der Grundlage von Informationen zu berechnen und zu steuern, die kennzeichnend für den Federhauptdurchmesser, die Zahl der Windungen und die Größe der axialen Bewegung der Wickeleinrichtung 9 sind. Hierdurch ergibt sich eine einfachere Betriebsbereitschaft und Funktionsfähigkeit.

Weiterhin können bei der erfindungsgemäßen Vorrichtung aufgrund der vorhandenen externen Speichervorrichtung 26, die das Steuerprogramm speichert, Schraubenfedern der gewünschten Art einfach nur durch Einlesen eines gewünschten federformentsprechenden Programms in die Steuerungseinrichtung 19 aus der externen Speichervorrichtung 26 hergestellt werden.

Claims (7)

1. Vorrichtung zur Herstellung von gewickelten Schraubenfedern, bestehend aus
einer für das Aufwickeln eines Federdrahts (1) drehbaren und in axialer Richtung bewegbaren Wickeleinrichtung (9) mit einem Dorn (9b) und einem Halteansatz (11) für einen Endabschnitt des aufzuwickelnden Federdrahts (1),
einem Wickelmotor (13) für den Drehantrieb der Wickeleinrichtung (9),
einem Antriebsmotor (14) für die axiale Bewegung der Wickeleinrichtung (9) beim Aufwickeln des Federdrahts (1),
einem Zuführrollenantriebsmotor (5) für das Zuführen des aufzuwickelnden Federdrahts (1) zu der Wickeleinrichtung (9) und aus
einer Einrichtung (19) für die Steuerung des Wickelmotors (13), des Antriebsmotors (14) und des Zuführrollenantriebsmotors (5),
dadurch gekennzeichnet, daß durch die Steuerungseinrichtung (19) während jedes Federherstellungsvorgangs der Zuführrollenantriebsmotor (5), der Wickelmotor (13) und der Antriebsmotor (14) für die axiale Bewegung der Wickeleinrichtung (9) unabhängig voneinander, jedoch abgestimmt aufeinander derart gleichzeitig steuerbar sind, daß die Länge des zugeführten aufzuwickelnden Federdrahtes (1) genau mit der Länge des aufgewickelten Federdrahtes (1) übereinstimmt.

2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Antriebsmotor (14) für die axiale Bewegung der Wickeleinrichtung (9) mit dem Wickelmotor (13) und/oder dem Zuführrollenantriebsmotor (5) synchron drehbar ist.

3. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, gekennzeichnet durch eine der Steuerungseinrichtung (19) zugeordnete Einstelleinrichtung (27, 28) zur Festlegung der Drehgeschwindigkeiten des Wickelmotors (13) und des Zuführrollenantriebsmotors (5).

4. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß durch die Steuerungseinrichtung (19) der Zuführrollenantriebsmotor (5) zur Beaufschlagung des Drahtes (1) mit einer konstanten Zugspannung auf den Drehwinkel des Wickelmotors (13) abgestimmt steuerbar ist.

5. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, gekennzeichnet durch eine der Steuerungseinrichtung (19) zugeordnete Steuerdaten-Eingabeeinrichtung (24) für die Wickeleinrichtung (9) und eine Steuerdaten-Speichereinrichtung (26).

6. Vorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Steuerdaten-Eingabeeinrichtung (24) für die Eingabe von Daten betreffend die Zahl der Umdrehungen des Antriebsmotors (14) für die axiale Bewegung der Wickeleinrichtung (9), des Wickelsmotors (13) und des Zuführrollenantriebsmotors (5) vorgesehen ist.

7. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß der Steuerungseinrichtung (19) eine Zuführlängenbestimmeinrichtung zugeordnet ist, durch die eine Zuführlänge des Drahtes (1), basierend auf eine Größe der axialen Bewegung und eine Größe der Drehung der Wickeleinrichtung (9) kennzeichnenden Daten und basierend auf einem einen Hauptfederdurchmesser (q) kennzeichnenden Wert, festlegbar ist.