DE3523025A1

DE3523025A1 - Method and apparatus for bending elongated metallic workpieces

Info

Publication number: DE3523025A1
Application number: DE19853523025
Authority: DE
Inventors: Karl Brunner; Holger Iglberger
Original assignee: Siemens AG
Current assignee: Siemens AG
Priority date: 1985-06-27
Filing date: 1985-06-27
Publication date: 1987-01-02

Abstract

For bending tubes or compact profiles, for example, the workpiece is clamped or held on one side and is bent over a bending mandrel to a predetermined shape. According to the invention, pulsed compressive forces are exerted on the zone of the workpiece which is in tension as the said workpiece is bent around the bending mandrel. The frequency of the pulsed pressure oscillations is below about 1 KHz, preferably between 50 and 200 Hz; their force can be between 1 and 50 kN, preferably between 10 and 25 kN. In the associated apparatus with at least one clamping device for the workpiece, a bending mandrel and associated control means, the bending mandrel (10) is assigned an intermediate piece (21, 40) on which pulsed forces are exerted by way of hydraulic or pneumatic auxiliary devices (20, 25) during the bending operation. The bending mandrel (10) and/or the intermediate piece (21, 40) can be formed by rollers, which can have a profile on their circumference. In a first, preferred application of the invention, a tubular radiator element, in particular, as the workpiece can be grasped with a form fit, a powder contained in the tubular radiator element as a heat transfer medium preferably being compacted during the bending. In another application - to compact ladders - a considerable reduction in unwanted springback can be observed. <IMAGE>

Description

Die Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren zum Biegen von langgestreckten metallischen Werkstücken, beispiels weise von Rohren oder kompakten Profilen, bei dem das Werkstück an einer Seite eingespannt oder gehalten ist und über einen Biegedorn in eine vorgegebene Kontur ge bogen wird. Daneben bezieht sich die Erfindung auch auf eine Vorrichtung zur Durchführung dieses Verfahrens.The invention relates to a method for bending of elongated metallic workpieces, for example of pipes or compact profiles, in which the Workpiece is clamped or held on one side and ge over a bending mandrel in a predetermined contour will bow. The invention also relates to an apparatus for performing this method.

Zum Biegen von langgestreckten metallischen Werkstücken werden unterschiedlichste Verfahren angewendet. Beispiels weise kann das Werkstück um einen Biegedorn gezogen wer den, wozu vom Stand der Technik weitgehend automatisch arbeitende Vorrichtungen bekannt sind. Daneben kann die angestrebte Formgebung von langgestreckten Werkstücken auch dadurch erreicht werden, daß mit Hilfe eines Werk zeuges eine einseitige Schlagbeanspruchung durchgeführt und damit das Werkstück durch ungleichmäßige Deformation gekrümmt wird. Letzteres Arbeitsverfahren ist vom Stand der Technik als sogenanntes "Dengeln" bekannt, wozu bei spielsweise in der DE-PS 6 89 018 und der DE-PS 7 19 986 entsprechende Vorrichtungen vorgeschlagen sind.For bending elongated metallic workpieces a wide variety of processes are used. Example wise the workpiece can be pulled around a mandrel which, for the most part automatically from the prior art working devices are known. In addition, the desired shape of elongated workpieces can also be achieved by using a work test carried out a one-sided impact stress and thus the workpiece due to uneven deformation is curved. The latter working procedure is current the technology known as "Dengeln", for which purpose for example in DE-PS 6 89 018 and DE-PS 7 19 986 appropriate devices are proposed.

Bei der Anwendung der bekannten Biegeverfahren auf Roh re oder Stäbe als langgestreckte metallische Werkstük ke, läßt sich bisher nicht immer ein befriedigendes Er gebnis erreichen. Insbesondere gefüllte Rohre für soge nannte Rohrheizkörper (RHK), die im Innenraum einen zen tralen Stromleiter und darum ein keramisches Pulver als Wärmeleiter aufweisen, lassen sich nicht in einfacher Weise biegen. Im allgemeinen werden derartige Rohrheiz körper mit der Pulverfüllung auf den vorgegebenen Soll durchmesser gewalzt, wodurch neben der angestrebten Ver dichtung des wärmeleitenden Pulvers in unerwünschter Weise der Rohrmantel verfestigt wird. Um anschließend solche Rohre überhaupt biegen zu können, muß daher das gewalzte Gesamtrohr zunächst einer Weichglühung unterzo gen werden.When using the known bending process on raw re or rods as an elongated metallic workpiece ke, a satisfactory he has not always been possible achieve result. In particular filled pipes for so-called called tubular radiators (RHK), which have a zen in the interior central conductor and therefore a ceramic powder as Having heat conductors can not be easier Bend way. In general, such pipe heating body with the powder filling to the specified target diameter rolled, which in addition to the desired Ver sealing the heat-conducting powder in undesirable Way the tube jacket is solidified. To then To be able to bend such pipes at all must be rolled entire tube is first subjected to soft annealing be.

Auch beim Biegen kompakter metallischer Profile, bei spielsweise Rechteckstäbe, steht üblicherweise die Ma terialhärte des Werkstoffes, die durch die Vorbearbeitung des Halbzeuges aufgrund des Verfestigungseffektes erzielt wurde, störend dem Biegevorgang entgegen. Dies macht sich bei Stäben insbesondere in einer Rückfederung nach dem Biegen bemerkbar. Bei maschineller Fertigung läßt sich deswegen normalerweise nur durch einen mehrmaligen Biege- und Korrekturvorgang eine hinreichende Genauigkeit der geforderten Kontur erreichen.Even when bending compact metallic profiles for example, rectangular bars, usually stands the Ma material hardness caused by the pre-processing of the semi-finished product achieved due to the solidification effect was disturbing the bending process. This is clear for rods in particular in a springback after the Bend noticeable. In the case of machine production, therefore usually only by repeated bending and correction process a sufficient accuracy of the achieve the required contour.

Aufgabe der Erfindung ist es daher ein Biegeverfahren und eine zugehörige Vorrichtung anzugeben, mit denen repro duzierbar gearbeitet werden können.The object of the invention is therefore a bending method and specify an associated device with which repro can be worked in a manageable manner.

Die Aufgabe ist erfindungsgemäß bei einem Verfahren der eingangs genannten Art dadurch gelöst, daß gleichzeitig mit dem Ziehen um den Biegedorn impulsweise Druckkräfte auf die Zugzone des Werkstückes ausgeübt werden.The object of the invention is in a method of type mentioned solved in that at the same time with pulling around the mandrel impulsive pressure forces be exerted on the tensile zone of the workpiece.

Mit der Erfindung läßt sich nun das Biegen langgestreck ter Werkstücke in bisher nicht erreichbarer Qualität durchführen. Die Anpassung des Werkstückes an die ge forderte Kontur wird im wesentlichen durch Ziehen des einseitig eingespannten oder gehaltenen Werkstückes um einen Biegedorn erreicht. Durch das impulsweise Über lagern der Druckkräfte auf den Zugzonenbereich werden nunmehr die entstehenden Spannungen unmittelbar wieder abgebaut, so daß beim Biegen die geforderte Formgenauig keit leicht erreichbar ist.With the invention, bending can now be elongated workpieces of previously unattainable quality carry out. The adaptation of the workpiece to the ge required contour is essentially by pulling the workpiece clamped or held on one side reached a mandrel. Through the impulses of over store the compressive forces on the tension zone area now the tensions arising immediately again degraded so that the required shape is accurate when bending speed is easily accessible.

Bei der Erfindung liegt die Frequenz der impulsweise ausgeübten Druckkräfte unterhalb von 1 KHz, vorzugsweise zwischen 50 und 200 Hz; die Stärke der dabei verwendeten Druckkräfte liegt zwischen 1 und 50 kN, vorzugsweise im Bereich von 10 bis 25 kN. Vorteilhafterweise wirken die Druckkräfte über ein Zwischenstück gleichmäßig auf die beim Biegen beanspruchte Zugzone ein.In the invention, the frequency is in pulses applied pressure forces below 1 KHz, preferably between 50 and 200 Hz; the strength of the used Compression forces are between 1 and 50 kN, preferably in Range from 10 to 25 kN. The act advantageously Compressive forces evenly on the intermediate piece tensile zone stressed during bending.

Insbesondere zum Biegen von Rohren als langgestreckte Werkstücke kann vorteilhafterweise der Biegedorn und/oder das Zwischenstück gleichzeitig ein Gesenk für den Rohr abschnitt bilden, womit eine definierte Querschnittsver änderung für das Werkstück erzielt werden kann. Ist das Werkstück speziell ein Rohr, das mit keramischen Pulver gefüllt ist, läßt sich nunmehr neben dem Biegen im glei chen Arbeitsgang auch die geforderte Verdichtung des Pulvers erreichen. Dies ist deswegen von Bedeutung, da sich ansonsten die durch die Zugbeanspruchungen entste henden Dichteverminderungen störend bemerkbar machen und zu Ungleichmäßigkeiten in der Pulverfüllung, wie etwa Hohlräumen, führen könnten.Especially for bending pipes as elongated Workpieces can advantageously be the mandrel and / or the intermediate piece is also a die for the pipe form section, with which a defined cross-section ver Change can be achieved for the workpiece. Is this Workpiece specifically a tube made with ceramic powder is filled, can now be next to bending in the same Chen operation also the required compression of the Reach powder. This is important because otherwise that arises from the tensile stresses the resulting density reductions and irregularities in the powder filling, such as Cavities.

Aber auch bei kompakten Profilen als langgestreckte Werkstücke, wie z. B. Rechteckstäben, ist das erfindungs gemäße Verfahren vorteilhaft anwendbar. Durch die Ein wirkung der Druckkräfte auf die Zugzone und deren Über lagerung auf die beim Biegen erzeugten Zugspannungen läßt sich die Rückfederung des Materials wesentlich einschrän ken. Dadurch ist nunmehr die Möglichkeit gegeben, Werk stücke maschinell ohne Nachbearbeitung genauer als bisher biegen zu können. But also with compact profiles as elongated Workpieces such as B. rectangular bars, this is fiction appropriate procedures applicable advantageously. By the one effect of the compressive forces on the tensile zone and its over storage on the tensile stresses generated during bending the springback of the material is significantly restricted ken. This now gives the opportunity to work pieces mechanically without post-processing more precisely than before to be able to bend.

Bei einer erfindungsgemäßen Vorrichtung ist dem Biegedorn ein Zwischenstück zugeordnet, auf das während des Biege vorganges über hydraulische oder pneumatische Hilfsein richtungen impulsweise Druckkräfte ausgeübt werden. Dabei ist der Biegedorn ein Formteil, das mit einer Spannsta tion für das Werkstück versehen ist und dem das Zwischen stück gegenüber liegt. Biegedorn und/oder Zwischenstück umgrenzen vorteilhafterweise mit ihren dem Werkstück zu gewandten Arbeitsflächen bereichsweise einen Aufnahmezy linder od. dgl. für den Werkstückquerschnitt. Insbesondere das Zwischenstück kann durch eine drehbare Rolle gebildet sein, die einen glatten Umfang, aber auch einen Umfang mit konkaven oder konvexen Profil haben kann. Daneben kann das Zwischenstück durch eine Hammerfinne gebildet sein.In a device according to the invention, the mandrel is an adapter is assigned to it during the bending operation via hydraulic or pneumatic auxiliary devices directions are applied impulses. Here the mandrel is a molded part, which with a clamping sta tion for the workpiece and the intermediate piece opposite. Bending mandrel and / or intermediate piece delimit advantageously with their the workpiece in areas facing a work area linder or the like. for the workpiece cross section. In particular the intermediate piece can be formed by a rotatable roller be a smooth scope, but also a scope with a concave or convex profile. Besides the intermediate piece can be formed by a hammer fin be.

Besonders vorteilhaft ist bei der Erfindung, daß Biege dorn und/oder Zwischenstück austauschbar sind. Dadurch läßt sich die erfindungsgemäße Vorrichtung für verschie denartige Anforderungen leicht modifizieren.It is particularly advantageous in the invention that bending mandrel and / or adapter are interchangeable. Thereby can the device according to the invention for various easily modify such requirements.

Die weiteren Hilfseinrichtungen der erfindungsgemäßen Vorrichtung bestehen aus an sich bekannten Bauteilen, wie insbesondere einem Hydraulikzylinder, der über einen von einem Motor angetriebenen Impulsgenerator gesteuert werden kann. Die Größe der ausgeübten Druckkräfte und die Biegegeschwindigkeit sind dann durch den Ölförderstrom der hydraulischen Einrichtungen einstellbar und aneinan der anpaßbar.The other auxiliary devices of the invention Device consist of components known per se, such as, in particular, a hydraulic cylinder that has a controlled by a motor driven pulse generator can be. The size of the pressure forces and the Bending speed are then due to the oil flow of the hydraulic devices adjustable and together the customizable.

Weitere Einzelheiten und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Figurenbeschreibung von Aus führungsbeispielen anhand der Zeichnung. Es zeigen die Further details and advantages of the invention emerge from the following figure description of Aus management examples based on the drawing. They show

Fig. 1 und 2 einen Seitenriß und eine Draufsicht auf die erfindungsgemäße Vorrichtung zur Durchführung des Biegeverfahrens. Fig. 1 and 2 a side elevation and a plan view of the inventive device for carrying out the bending process.

Fig. 3 einen Schnitt durch die Biegestation speziell für das Biegen von sogenannten Rohrheizkörpern und Fig. 3 shows a section through the bending station especially for the bending of so-called tubular heaters and

Fig. 4 eine Draufsicht auf die Biegestation speziell für Kupfer-Leiter mit Flachprofil. Fig. 4 is a plan view of the bending station especially for copper conductors with a flat profile.

Es wird zunächst anhand der Fig. 1 und 2 der Aufbau der Biegevorrichtung beschrieben, welche in entsprechen der Modifizierung gemäß Fig. 3 zum Inpulsbiegen von Rohr heizkörpern oder gemäß Fig. 4 zum Impulsbiegen von Flach profilen verwendet werden kann.It is first described with reference to FIGS. 1 and 2, the structure of the bending device, which can be used in accordance with the modification shown in FIG. 3 for impulse bending of tubular radiators or in FIG. 4 for pulse bending of flat profiles.

Die verwendete Vorrichtung besteht im wesentlichen aus einem Tisch 1 mit Arbeitsfläche, auf der ein Biege dorn 10 mit zugehörigen Hilfsmitteln einerseits (sog. Biegefinger) und eine Einrichtung 20 zum Aufbringen von Druckkräften andererseits mit entsprechenden Hilfsmitteln angebracht ist. Die Kraftübertragung erfolgt beim Aus führungsbeispiel speziell hydraulisch. Die zugehörigen Hydraulikkreisläufe mit den Steuermitteln sind nicht dargestellt.The device used consists essentially of a table 1 with a work surface on which a bending mandrel 10 with associated tools on the one hand (so-called. Bending finger) and a device 20 for applying pressure forces on the other hand is attached with appropriate tools. In the exemplary embodiment, the power transmission takes place especially hydraulically. The associated hydraulic circuits with the control means are not shown.

Unter dem Arbeitstisch 1 ist eine Trageeinrichtung ange bracht, die im wesentlichen aus einer Grundplatte 2 und zugehörigen Verstrebungen 3 besteht. Aus Fig. 1 ist er sichtlich, daß der Biegedorn 10, der weiter unten im einzelnen beschrieben wird, einen Steckbolzen 13 auf weist, der in eine, in den Tisch 1 eingepaßte Welle 5 einfügbar ist. Mittels eines Zwischenstückes 6 ist die Welle 5 mit der Anschlußwelle 7 eines Schwenkzylin ders 8 verbunden; dem Schwenkzylinder ist ein Schnecken getriebe 9 zur Einstellung des Biegewinkels zugeordnet. Under the work table 1 , a carrying device is introduced, which consists essentially of a base plate 2 and associated struts 3 . From Fig. 1 it is clear that the mandrel 10 , which will be described in detail below, has a socket pin 13 which can be inserted into a shaft 5 fitted into the table 1 . By means of an intermediate piece 6 , the shaft 5 is connected to the connecting shaft 7 of a Schwenkzylin 8 ; the swivel cylinder is assigned a worm gear 9 for setting the bending angle.

Den beschriebenen Einheiten sind weiterhin Schalter und dgl., insbesondere zur berührungslosen Erfassung der Be wegung von Schwenkzylinder 8 und Schneckengetriebe 10 zugeordnet, die nachfolgend nicht weiter beschrieben werden.The units described are also assigned switches and the like, in particular for non-contact detection of the movement of swivel cylinder 8 and worm gear 10 , which will not be described further below.

Das Zusammenwirken des Schneckengetriebes 9 und Schwenk zylinders 8 mit damit verbundenem Biegedorn 10 ist im einzelnen aus der Draufsicht nach Fig. 2 erkennbar. Es wird deutlich, daß der Biegedorn 10 ein abgekröpftes Formteil 15 mit zugehörigen Spannmitteln 16 für das Werk stück bildet. Ein langgestrecktes Werkstück 30 läßt sich darin derart einspannen, daß es formschlüssig am finger artig ausgebildeten Biegedorn 10 anliegt und sich gegen einen Festanschlag abstützt, so daß bei Aktivierung des Schwenkzylinders ein Biegevorgang eingeleitet wird.The interaction of the worm gear 9 and pivot cylinder 8 with the associated mandrel 10 can be seen in detail from the plan view of FIG. 2. It is clear that the mandrel 10 forms a bent part 15 with associated clamping means 16 for the work piece. An elongated workpiece 30 can be clamped in such a way that it rests positively on the finger-shaped bending mandrel 10 and is supported against a fixed stop, so that a bending process is initiated when the pivot cylinder is activated.

Der Biegeeinrichtung mit Biegefinger 10 ist eine Einrich tung 20 zur Aufbringung von impulsweisen Druckkräften zugeordnet. Diese besteht an ihrem vorderen Ende aus einem Zwischenstück 21, das beispielsweise als dreh bare Rolle ausgebildet sein kann und sich in zugehörigen Halterungsmitteln 22 und 23 befindet. Die gesamte Ein heit ist über eine Halterung 24 mit einem Hydraulikzy linder 25 verbunden. Dazwischen können Kopplungsein richtungen 26 vorhanden sein, die Meßmittel für eine Wegnahme und dgl. aufweisen. Der Druckzylinder 25 ist an einen (nicht dargestellten) Hydraulikkreislauf ange schlossen.The bending device with a bending finger 10 is associated with a device 20 for applying pulsed compressive forces. This consists at its front end of an intermediate piece 21 , which can be designed, for example, as a rotatable bare roller and is located in associated mounting means 22 and 23 . The entire unit is connected via a bracket 24 to a Hydraulikzy cylinder 25 . In between, there may be coupling devices 26 which have measuring means for removal and the like. The pressure cylinder 25 is connected to a (not shown) hydraulic circuit.

In Fig. 3 ist die beschriebene Vorrichtung speziell zum Impulsbiegen von sogenannten Rohrheizkörpern (RHK) mo difiziert. Rohrheizkörper bestehen üblicherweiser aus einem Cu-Hohlrohr, das im Innern eine zentrisch, elek trisch beheizbare Heizwendel aufweist, welche durch ein elektrisch isolierendes, wärmeleitendes Pulver gegenüber der metallischen Rohrwandung isoliert gehalten wird. Beispielsweise wird als Wärmeleiter Magnesiumoxid- (MgO)-Pulver verwendet. Derartige Rohrheizkörper werden durch Walzen auf den Solldurchmesser gebracht. Durch den Walzvorgang tritt eine Verfestigung der Rohrwandung auf. Um einen derartigen Rohrheizkörper biegen zu können, muß te er bisher im Ofen weichgeglüht oder über seine Kon taktstifte aufgeheizt werden.In Fig. 3, the device described is specifically for the pulse bending of so-called tubular radiators (RHK) mo difified. Tubular heating elements usually consist of a hollow copper tube, which has a central, electrically heated heating coil inside, which is kept insulated from the metallic tube wall by an electrically insulating, heat-conducting powder. For example, magnesium oxide (MgO) powder is used as the heat conductor. Such tubular heaters are brought to the desired diameter by rolling. The rolling process causes the tube wall to solidify. In order to be able to bend such a tubular heating element, it had previously been soft-annealed in the oven or heated via its contact pins.

In Fig. 3 ist ein solcher Rohrheizkörper zwischen zwei Rollen, von denen die Rolle 11 die Formrolle des Biege fingers 10 und die Rolle 21 das impulsweise beaufschlag te Zwischenstück darstellen, formschlüssig eingebracht. Dabei weisen beide Rollen 11 und 21 auf ihrem Umfang Innenprofile auf.In Fig. 3, such a tubular heater between two rollers, of which the roller 11, the form roller of the bending finger 10 and the roller 21 represent the impulse te te piece, positively introduced. Both rollers 11 and 21 have inner profiles on their circumference.

Beim Rohrheizkörper 30 bedeuten im einzelnen 31 die Wandung, 32 die Heizwendel und 33 das darum befindliche MgO-Pulver als Wärmeleiter. Der Rohrheizkörper 30 ist in die Biegevorrichtung nach Fig. 1 eingespannt und wird über den als Formstück ausgebildeten Biegefinger 10 in die vorgegebene Kontur gebogen. Gleichzeitig mit dem Ziehen um den Biegefinger 10 werden erfindungsgemäß auf die Zugzone impulsweise Druckkräfte ausgeübt.In the case of tubular heating elements 30, 31 mean the wall, 32 the heating coil and 33 the MgO powder around it as heat conductor. The tubular heating element 30 is clamped in the bending device according to FIG. 1 and is bent into the predetermined contour via the bending finger 10 designed as a shaped piece. Simultaneously with the pulling around the bending finger 10 , compressive forces are exerted on the tensile zone in accordance with the invention.

Es hat sich gezeigt, daß durch das beschriebene Impuls biegeverfahren die gewalzten Rohrheizkörper bereits unge glüht gebogen werden können. Daneben ergibt sich durch die ausgeübten Druckkräfte gleichermaßen eine Verdichtung des im Rohr befindlichen Pulvers und insbesondere dessen gleichmäßige Verteilung im Biegebereich. Dadurch läßt sich die unerwünschte Bildung von Leerräumen, wie z. B. Luftkanäle, Risse oder andere Unregelmäßigkeiten, durch die ein Durchbrennen des Rohrheizkörpers erfolgen könnte, vermeiden. Je nach gewünschtem Verdichtungsgrad kann durch entsprechende Steuerung die Impulsbeaufschlagung nur im Verlauf des Biegevorganges als auch im Vor- und Rücklauf erfolgen. In jedem Falle entfällt der bisher notwendige zusätzliche Verdichtungsvorgang des Pulvers in einem für den einzelnen Rohrheizkörper spezifischen Gesenk, das beim Stand der Technik für jeden Rohrtyp separat herge stellt werden muß.It has been shown that the pulse described bending process already rolled the tubular heating element glows can be bent. In addition, it results from the compressive forces exerted a compression of the powder in the tube and in particular its even distribution in the bending area. This leaves the undesirable formation of empty spaces, such as. B. Air ducts, cracks or other irregularities the tubular heater could burn out, avoid. Depending on the desired degree of compaction, appropriate control the impulse only in Course of the bending process as well as in the forward and reverse respectively. In any case, the previously necessary is no longer necessary additional compression process of the powder in one for the individual tubular heater specific die that state of the art for each pipe type separately must be put.

In der Fig. 4 ist einer Rolle 12 des Biegedornes 10 ein solches Zwischenstück 40 zugeordnet, das in etwa als Ham merfinne ausgebildet ist. Die Hammerfinne 40 ist wiederum mit dem oben beschriebenen Hydraulikzylinder 25 verbun den. Zwischen Biegedorn 10 und Hammmerfinne 40 ist ein Stab 35 als rechteckiges Flachprofil eingebracht, der gebogen werden soll.In Fig. 4, a roller 12 of the mandrel 10 is associated with such an intermediate piece 40 , which is approximately as a merfinne Ham. The hammer fin 40 is in turn connected to the hydraulic cylinder 25 described above. Between the mandrel 10 and the Hammmer fin 40 , a rod 35 is introduced as a rectangular flat profile, which is to be bent.

Beim Biegen werden in oben beschriebener Weise im pulsartige Schläge auf den Zugzonenbereich des Stabes 35 ausgeübt, wodurch dieser Zone Druckspannungen überla gert werden. Es hat sich gezeigt, daß bei einem derarti gen Biegevorgang die bisher störende Rückfederung des Ma terials wesentlich eingeschränkt werden kann. Dadurch ist die Möglichkeit gegeben, genaue Profile als langgestreck te Werkstücke auch maschinell ohne Nachbearbeitung biegen zu können. During bending, pulse-like impacts are exerted on the tensile zone region of the rod 35 in the manner described above, as a result of which compressive stresses are superimposed on this zone. It has been shown that the previously disturbing springback of the material can be significantly limited in a gene bending process. This gives the possibility to be able to bend precise profiles as elongated workpieces even mechanically without post-processing.

Bei der erfindungsgemäßen Vorrichtung ist besonders vor teilhaft, daß zur Durchführung des angegebenen Verfahrens bekannte, automatisch arbeitende Steuerungsmittel einge setzt werden können. Damit sind sowohl die Biegeparameter hinsichtlich Zuggeschwindigkeit und Zugspannung aber auch die Schlagparameter, hinsichtlich Frequenz und Größe der der Druckkräfte im einzelnen einstellbar und auf das zu verformende Werkstück abstimmbar. In the device according to the invention is particularly before partial that to carry out the specified method known, automatically operating control means turned on can be set. So that are both the bending parameters in terms of train speed and tension as well the beat parameters, in terms of frequency and size of the of the pressure forces individually adjustable and towards that deformable workpiece tunable.

Die beschriebene Vorrichtung kann in einfacher Weise für unterschiedliche Rohrheizkörper und Profile als zu bie gende Werkstücke modifiziert werden. Für die Flexibilität der Vorrichtung ist wichtig, daß der Biegedorn und/oder das Zwischenstück in einfacher Weise auswechselbar sind. Es können somit jeweils Einzelteile geeigneter Abmes sungen und Geometrie, die für die unterschiedlichsten Materialien und Bedürfnisse angepaßt sind, eingesetzt werden.The device described can in a simple manner for different tubular heaters and profiles than to bie workpieces can be modified. For flexibility the device is important that the mandrel and / or the intermediate piece can be replaced in a simple manner. It can thus individual parts of suitable dimensions solutions and geometry for the most varied Materials and needs are used will.

Claims

1. A method for bending elongated metallic workpieces, such as pipes or compact profiles, in which the workpiece is clamped or held on one side and a predetermined contour is bent via a mandrel, characterized in that at the same time as bending around the Bending mandrel impulsive pressure forces are exerted on the tensile zone of the workpiece.

2. The method according to claim 1, characterized ge indicates that the frequency of the pulse wise pressure forces below approx. 1 KHz, is preferably in the range between 50 and 200 Hz.

3. The method according to claim 1, characterized ge indicates that the impulses out applied compressive forces between 1 and 50 kN, preferably in the range from 10 to 25 kN.

4. The method according to claim 1, characterized ge indicates that the impulses out applied pressure forces evenly through an adapter act on the tensile zone used during bending.

5. The method according to claim 4, characterized ge indicates that when bending pipes the mandrel and / or the intermediate piece at the same time Form a die for the pipe section.

6. The method according to claim 5, characterized ge indicates that by the die at Bending alike cross section changes of the Workpiece.

7. The method according to claim 1, characterized ge indicates that when bending the frequency the impulses exerted on impulses and the bending area speed can be coordinated.

8. The method according to claim 1 and 5, wherein the work piece of a tube is that with a ceramic powder is filled, characterized net that by bending the tube through the impulses exerted impulsively equally The powder is compacted.

9. A device for carrying out the bending method according to claim 1 or one of claims 2 to 8, with little least a clamping or holding device for the workpiece, a mandrel and associated control means, characterized in that the mandrel ( 10 ) has an intermediate piece ( 21 , 40 ) is assigned to which pressure forces are exerted in pulses during the bending process via hydraulic or pneumatic auxiliary devices ( 20, 25 ).

10. The device according to claim 9, characterized in that the bending mandrel ( 10 ) is a molded part which is provided with a clamping or holding station ( 15 to 16 ) for the workpiece.

11. The device according to claim 10, characterized in that the bending mandrel ( 10 ) and / or intermediate piece ( 21 ) with their workpiece ( 30, 12 ) facing working areas delimit a cylinder cross section in some areas.

12. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the bending mandrel ( 10 ) and / or intermediate piece ( 21, 40 ) are interchangeable.

13. The apparatus according to claim 10, characterized in that the intermediate piece is a roller ( 21 ).

14. The apparatus according to claim 3, characterized in that the roller ( 21 ) has a concave or convex profile on its circumference.

15. The apparatus according to claim 10, characterized in that the intermediate piece is a hammer fin ( 40 ).

16. The apparatus according to claim 9, characterized in that the strength of the pressure forces on the intermediate piece ( 21, 40 ) is adjustable by adjusting the pressure in the hydraulic or pneumatic auxiliary device ( 25 ).