DE3442158A1

DE3442158A1 - Method and device for milling dental prostheses

Info

Publication number: DE3442158A1
Application number: DE19843442158
Authority: DE
Inventors: Rudi 7080 Aalen Körner
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1984-11-17
Filing date: 1984-11-17
Publication date: 1986-05-28

Abstract

A method for milling dental prostheses, especially crowns and bridges on residual teeth (22), utilises a milling tool (15) movable in three planes and driven by a motor (14), which can be used to reduce the wall thickness of the dental prosthesis. The movement of the milling tool (15) and the relative position thereof to the residual teeth (22) is displayed on a screen or monitor (19) via a contact pin (16) which is directly or indirectly connected with the milling tool and is guided on a contact plate (17) transmitting the movement of the contact pin. <IMAGE>

Description

Verfahren und Vorrichtung zum Fräsen von ZahnersatzMethod and device for milling dentures

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Fräsen von Zahnersatz, insbesondere von Kronen und Brücken auf Restzähnen, mittels einem in drei Ebenen beweybaren, von einem Motor aus angetriebenen Fräswerkzeug, wobei die Wandstärke des Zahnersatzes reduziert wird, und eine Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens.The invention relates to a method for milling dentures, in particular of crowns and bridges on remaining teeth by means of a Milling tool driven by a motor, whereby the wall thickness of the dental prosthesis is reduced, and a device for performing the method.

Kronen und Brücken, welche auf entsprechend abgeschliffene Restzähne yeschoben werden, müssen zur genauen Anpassung nach ihrer Herstellung noch gefräst werden. Insbesondere ist dies wegen der notwendigen Haftkraft und der Einschubrichtung der anzufertige,nden Prothese erforderlich. Weiterhin soll der mit einer Krone überzogene Zahn nicht zu dick werden.Crowns and bridges, which on appropriately ground remaining teeth must be milled for precise adjustment after they have been manufactured will. This is particularly due to the necessary adhesive force and the direction of insertion the prosthesis to be manufactured is required. Furthermore, the one covered with a crown should Tooth not too thick will.

Zum Abschleifen bzw. Fräsen verwendet man bisher ein Frä swerkzeug, im allgemeinen einen Fräser, der an einem Stativ über einen Ausleger bzw. Gelenkarm in allen drei Ebenen bewegbar ist. Mit diesem Fräser wird dann der Zahnersatz bearbeitet. Damit jedoch nicht zu viel Material von der Kronenwand abgenommen wird, muß der Fräsvorgang öfters unterbrochen werden. Der Zahnersatz wird dann von dem Restzahn abgenommen, die Wandstärke gemessen, anschließend wieder auf den oder auf die Restzähne aufgesetzt und wieder weiter gefräst.Up to now, a milling tool has been used for grinding or milling, generally a milling cutter attached to a tripod via a boom or articulated arm can be moved in all three planes. The dental prosthesis is then processed with this milling cutter. However, so that too much material is not removed from the crown wall, the Milling process are interrupted frequently. The dentures are then removed from the remaining tooth removed, the wall thickness measured, then put back on or on the remaining teeth put on and milled again.

Trotz den besteht die Gefahr, daß evtl. die Wandstärke zu dünn wird oder sogar durchgefräst wird. Dieser Vorgang ist somit nicht nur sehr umständlich und zeitaufwendig, sondern darüberhinaus auch noch ungenau. Weiterhin läßt sich Ausschuß nicht immer vermeiden. Die Wandstärke von Wachsinodellationen konnte wegen der Gefahr der Perforation überhaupt nicht gemessen werden.In spite of this, there is a risk that the wall thickness may become too thin or even milled through. This process is therefore not only very cumbersome and time-consuming, but also imprecise. Furthermore can Don't always avoid rejects. The wall thickness of wax modeling could be due to the risk of perforation cannot be measured at all.

Der vorliegenden Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde ein Verfahren und eine Vorrichtung der eingangs beschriebenen Art zu schaffen, mit der die erforderlichen Frä sarbei ten schnell und maßgenau durchgeführt werden können.The present invention is therefore based on the object of a method and to create a device of the type described above, with which the required Milling work can be carried out quickly and accurately.

Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe dadurch gelöst, daß die Bewegung des Fräswerkzeuges und dessen relative Lage zu den Restzähnen über einen mit dem Fräswerkzeug direkt oder indirekt verbundenen Kontaktstift, der auf einer die Bewegung des Kontaktstiftes weiteryebenden Kontaktplatte geführt ist, auf einem Bildschirm oder monitor angezeigt wird.According to the invention this object is achieved in that the movement of the milling tool and its relative position to the remaining teeth via a with the Milling tool direct or indirect connected contact pin, the is guided on a contact plate which continues the movement of the contact pin, is displayed on a screen or monitor.

Erfindungsgemäß wird nun auf optische Weise die relative Lage des oder der Restzähne zu der oder den Kronen angezeigt. Die auf beliebige Weise über die Kontaktplatte übertragene und auf dem Bildschirm, Monitor oder einem sonstigen Display-Gerät angezeigte Fräserbewegung läßt ein genaues Arbeiten zu und zwar ohne daß der Zahnersatz zur Messung seiner Wandstärke von dem oder den Restzähnen abgenommen werden muß. Durch das erfindungsgemäße Verfahren lassen sich außerdem auch die erforderlichen Fräsarbeiten wesen-tlich schneller durchführen. Außerdem können nun auch Wachsmodellationen bis auf eine geringe Wandstärke gefräst werden, was eine ldaterialersparnis für den nachfolgenden Guß bringt.According to the invention, the relative position of the or the remaining teeth are displayed for the crown or crowns. Which in any way over the contact plate transmitted and on the screen, monitor or other Milling movement indicated on the display device allows precise work without that the denture is removed from the remaining teeth to measure its wall thickness must become. The method according to the invention also allows the necessary Perform milling work much faster. In addition, wax models can now also be used be milled down to a small wall thickness, which is an oil saving for brings the subsequent cast.

In Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Verfahrens kann vorgesehen sein, daß vor Arbeitsbeginn die Kontur der Restzähne mit dem Fräswerkzeug nachgefahren wird und deren Weg in dem Bildschirm oder Monitor gespeichert wird, und daß während des Fräsvorganges die aktuelle Lage des Fräswerkzeuges in Bezug auf die eingespeicherten Werte der Restzähne auf dem Bildschirm oder Monitor sichtbar wird.In an embodiment of the method according to the invention, provision can be made Be sure that the contour of the remaining teeth has been traced with the milling tool before starting work and whose path is saved in the screen or monitor, and that during of the milling process the current position of the milling tool in relation to the stored Values of the remaining teeth on the screen or monitor becomes visible.

Auf diese Weise hat man auf de Bildschirm stets die Kontur der Restzähne sichtbar und die jeweilige Lage des Fräswerkzeuyes wird während des Fräsvorganges angezeigt. Damit läßt sich äußerst genau arbeiten und die Gefahr, daß die Wand durchgefräst wird, wird dariit ausgeschaltet.In this way you always have the contour of the remaining teeth on the screen visible and the respective position of the milling tool will during of the milling process is displayed. This allows you to work extremely precisely and reduces the risk of This eliminates the need for the wall to be milled through.

Zusätzlich kann als weitere Sicherheit vorgesehen sein, daß bei Unterschreiten eines vorgewählten Minimal abstandes des Fräswerkzeuges von den Restzähnen ein optisches und/oder akustisches Warnsignal gegeben wird.In addition, it can be provided as a further security that if the value is not reached a preselected minimum distance of the milling tool from the remaining teeth is an optical one and / or an acoustic warning signal is given.

Eine Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens mit einem an einem Ausleger eines Statives in einem Gehäuse angeordneten Fräswerkzeug, das über Verstellglieder in allen drei Ebenen verstellbar ist, kann darin bestehen, daß das Fräswerkzeug oder ein mit dem Fräswerkzeug verbundenes Teil mit einem Kontaktstift verbunden ist, dessen Spitze auf der Oberfläche einer die Bewegung des Kontakstiftes weitergebenden Kontaktplatte bewegbar ist, und daß die Kontaktplatte mit einem Bildschirm oder Monitor verbunden ist. Die Kontaktplatte kann von beliebiger Art sein. Neben elektrischen Leiterplatten sind auch andere Arten, welche allgemein bekannt sind.An apparatus for performing the method with one on one Cantilever of a tripod in a housing arranged milling tool that has adjusting members is adjustable in all three levels, can consist in that the milling tool or a part connected to the milling tool is connected to a contact pin is, the tip of which on the surface of a passing on the movement of the contact pin Contact plate is movable, and that the contact plate with a screen or Monitor is connected. The contact plate can be of any type. In addition to electrical Printed circuit boards are also of other types that are well known.

Eine vorteilhafte Ausgestaltung der Vorrichtung kann darin bestehen, daß das Fräswerkzeug in einem Führungsteil in vertikaler Richtung verschiebbar angeordnet ist, und daß für die horizontale Verschiebung in der Ebene eine Führungsscheibe vorgesehen ist, die mit dem Kontaktstift und dem Führungsteil verbunden ist.An advantageous embodiment of the device can consist in that the milling tool is arranged in a guide part so as to be displaceable in the vertical direction is, and that a guide washer for the horizontal displacement in the plane is provided with the contact pin and the Leading part connected is.

Da normalerweise Kontaktplatten flache und ebene Platten sind muß nun erfindungsgemäß dafür gesorgt werden, daß die erforderlichen Freiheitsgrade des Fräswerkzeuges in drei Ebenen entsprechend aufgeteilt werden. Dies bedeutet, es ist dafür zu sorgen, daß der Teil, an dem der Kontaktstift angeordnet ist, nur eine Bewegung in einer Ebene durchführt. Im all geilei nen wird dies die Horizontalebene sein. Aus diesem Grunde wird nun erfindungsgemäß - im Gegensatz zu den bekannten Vorrichtungen - die Vertikalbewegung des Fräswerkzeuges über ein gesondertes Teil durchgeführt. Hierzu dient das Führungsteil, während die Horizontalverschiebung in beliebiger Richtung durch die Führungsscheibe, an der der Kontaktstift befestigt ist, durchgeführt wird.Since normally contact plates must be flat and level plates now it is ensured according to the invention that the required degrees of freedom of the milling tool can be divided into three levels accordingly. This means, it is to be ensured that the part on which the contact pin is arranged, only performs a movement in a plane. In all cool this will be the horizontal plane be. For this reason, according to the invention - in contrast to the known Devices - the vertical movement of the milling tool over a separate part carried out. The guide part is used for this purpose during the horizontal shift in any direction through the guide washer to which the contact pin is attached is carried out.

In vorteilhafter Weise wird man den Kontaktstift vom Mittelpunkt der Führungsscheibe aus vertikal nach oben führen, wobei dieser aus Toleranz gründen und zum Ausgleich von möglichen Unebenheiten oder ungenauen Führungsbewegungen elastisch mit der Führungsscheibe verbunden sein kann oder selber elastisch ist. Auf diese Weise ist stets ein Kontakt mit der Kontaktplatte gegeben.Advantageously, the contact pin is from the center of the Guide washer from vertically upwards, this being due to tolerance and elastic to compensate for possible unevenness or imprecise guiding movements can be connected to the guide disc or is itself elastic. To this Way, there is always contact with the contact plate.

Die Führungsscheibe kann mit einem zentral angeordneten nach unten ragenden zylinderartigen Körper versehen sein, der in radialer Richtung mit einer Spielpassung, in vertikaler Richtung jedoch frei beweglich mit dem Führungsteil verbunden ist. Wenn der zylinderartige Körper ein Hohl zylinder ist, ergibt sich damit eine teleskopartige Verbindung mit dem Führungsteil. Selbstverständlich bedeutet zylinderartiger Körper nicht ausschließlich ein Körper, der einen runden Querschnitt aufweist; vielmehr sind auch andere Querschnittsformen möglich.The guide disc can be positioned with a centrally located downwards be provided protruding cylinder-like body in the radial direction with a Clearance fit, in vertical position Direction, however, freely movable with is connected to the guide part. When the cylinder-like body is a hollow cylinder is, there is thus a telescopic connection with the guide part. Of course cylinder-like body does not only mean a body that is round Has cross-section; rather, other cross-sectional shapes are also possible.

Den Antriebsmotor für das Fräswerkzeug wird man zur Vereinfachung im allgemeinen im Inneren des Führungsteiles anordnen. Derartige Motore sind als Mikromotore allgemein bekannt.The drive motor for the milling tool will be used for simplification generally arrange inside the guide part. Such motors are as Micromotor is well known.

Zum Schutz der Führungsscheibe und zu deren Führung kann diese in einem Lagergehäuse gelagert und in der Horizontalebene geführt sein.To protect the guide disk and to guide it, it can be used in be stored in a bearing housing and guided in the horizontal plane.

Die Kontaktplatte kann an der Oberseite des Lagergehäuses über der Führungsscheibe angeordnet sein, wodurch diese ebenfalls geschützt ist.The contact plate can be on the top of the bearing housing over the Be arranged guide disc, whereby this is also protected.

Nachfolgend ist ein Ausführungsbeispiel der Erfindung, aus dem weitere erfindungsgemäße Merkmale hervorgehen, prinzipmäßig in der Zeichnung beschrieben.The following is an embodiment of the invention from which further Features according to the invention emerge, described in principle in the drawing.

Ein Stativ 1 ist mit einer Säule 2 versehen, die einen Ausleger 3 aufweist, welcher höhenverstellbar an der Säule angeordnet ist. Mit dieser Höhenverstellbarkeit wird eine Grobeinstellung durchgeführt. Hierzu kann eine Klemmschraube 4 dienen. Zur verdrehsicheren Führung kann diese Säule 2 im Querschnitt gesehen eine Längsnut 5 aufweisen, in der ein entsprechendes Gegenstück des Auslegers geführt ist.A tripod 1 is provided with a column 2 which has a boom 3 has, which is arranged adjustable in height on the column is. A rough adjustment is carried out with this height adjustability. Can do this a clamping screw 4 are used. This column 2 can be used in cross-section for non-rotatable guidance seen have a longitudinal groove 5 in which a corresponding counterpart of the boom is led.

In einem Lagergehäuse 6, das am Ende des Auslegers 3 angeordnet ist, befindet sich eine Führungsscheibe 7. Die Führunysscheibe 7 kann in einem Gleitlager, einem Kugellager, einem Luftlager, einein Magnetl ager oder dyl. 8 in dein Lagergehäuse 6 gelagert und geführt sein. Die Führungsscheibe 7 kann von beliebiger Form sein. Im allgemeinen wird sie eine kreisrunde Gestalt aufweisen und am Außenumfang einen Umfangsrand 9 als Endanschlag aufweisen. Die Führungsscheibe 7 läßt sich in dem Lager 8 in horizontaler Richtung beliebig verschieben.In a bearing housing 6, which is arranged at the end of the boom 3, there is a guide disk 7. The guide disk 7 can be in a plain bearing, a ball bearing, an air bearing, a magnetic bearing or a dyl. 8 in your bearing housing 6 be stored and guided. The guide disk 7 can be of any shape. In general, it will have a circular shape and one on the outer circumference Have peripheral edge 9 as an end stop. The guide disc 7 can be in the Move bearing 8 as desired in the horizontal direction.

Von der Führungsscheibe 7 aus ragt zentral nach unten ein Hohl zylinder 10 als zylinderartiger Körper. Der Hohl zylinder 10 umschließt ein Führungsteil 11, welches ebenfalls eine Zylinderform besitzt. Das Führungsteil 11 ist teleskopartig riit dem Hohl zylinder 10 verbunden und läßt sich mit einer entsprechenden Spielpassung in vertikaler Richtung gegenüber dem Hohlzylinder 10 bewegen. Hierzu kann z.B. eine Feder 12 dienen, deren eines Ende an dem Führungsteil 11 und deren anderes Ende an dem Hohl zylinder 10 oder an der Unterseite der Führungsscheibe 7 befestigt ist.A hollow cylinder protrudes centrally downward from the guide disk 7 10 as a cylinder-like body. The hollow cylinder 10 encloses a guide part 11, which also has a cylindrical shape. The guide part 11 is telescopic riit connected to the hollow cylinder 10 and can be with a corresponding clearance fit move in the vertical direction with respect to the hollow cylinder 10. For this purpose, e.g. a Serve spring 12, one end of which on the guide part 11 and the other end on the hollow cylinder 10 or on the underside of the guide disk 7 is attached.

Der Hohlzylinder 10 kann eine Aussparung 13 aufweisen, durch die eine auf dem Führungsteil angeordnete meßskala sichtbar ist. Auf diese Weise läßt sich präzise eine Höhenverstellung durchführen.The hollow cylinder 10 can have a recess 13 through which a on the guide part arranged measuring scale is visible. In this way you can perform a precise height adjustment.

In dem Führungsteil 11 ist auch ein Antriebsmotor 14 für ein Fräswerkzeug, nämlich einen Fräser 15, angeordnet, der unten aus dem Führungsteil 11 ragt. Der Motor und der Fräser 15 und dessen Verbindung, im allgemeinen ein Schnellverschluß, sind von allgemein bekannter Bauart und werden hier nicht näher beschrieben.In the guide part 11 there is also a drive motor 14 for a milling tool, namely a milling cutter 15, which protrudes from the guide part 11 at the bottom. Of the Motor and the milling cutter 15 and its connection, generally a quick release, are of a well-known type and are not described in detail here.

Auf der Oberseite der Führungsscheibe 7 ist im Zentrum ein Kontaktstift 16 befestigt. Auf dieser Mittellinie liegt auch der Mittelpunkt des Fräsers 15. Die Spitze des Kontaktstiftes 16 liegt elastisch bzw. federnd auf der Oberfläche einer Kontaktplatte 17 an und wird entsprechend der Bewegung des Fräsers 15 über diese geführt. Die Kontaktplatte 17 ist über eine elektrische Verbindung 18 mit einem Monitor 19 verbunden, in welchem die Bewegungen des Kontaktstiftes 16 auf der Oberfläche der Kontaktplatte 17 optisch dargestellt werden.On the top of the guide disk 7 is a contact pin in the center 16 attached. The center point of the milling cutter 15 also lies on this center line. The tip of the contact pin 16 lies resiliently or resiliently on the surface a contact plate 17 and is according to the movement of the milling cutter 15 over this led. The contact plate 17 is connected via an electrical connection 18 a monitor 19 connected, in which the movements of the contact pin 16 on the surface of the contact plate 17 can be represented optically.

Art und Weise dieser Übertraguny und der Darstellungsart sind allgemein bekannt, weshalb hier nicht näher darauf eingegangen wird.The manner of this transfer and the type of representation are general known, which is why it is not discussed in more detail here.

Die erfindungsgemäße Vorrichtung funktioniert nun auf folgende Weise: Ein Kiefermodell 20 ist auf einer Halteeinrichtung 21 befestigt. Das Kiefermodell 20 weist die Form der zurechtgeschliffenen Restzähne 22 auf, über die Kronen 23 geschoben sind. Mit dem Fräser 15 werden nun die Außenkonturen der Brücken 23, insbesondere zur Reduzierung der Wandstärke, bearbeitet. Damit nun stets eine notwendige Restwandstärke eingehalten wird, nimmt man zuerst die Brücken 23 von den Restzähnen 22 ab. Anschließend wird der Fräser an die dicksten Stellen der Restzähne geführt und deren Konturen nachgezeichnet. In der Ausschnittvergrößerung ist die dickste Stelle mit "24" bezeichnet. Die Bewegung des Fräsers 15 wird über den Kontaktstift 16 und die Kontaktplatte 17 auf den Monitor 19 übertragen und dort gespeichert. Anschließend werden die Kronen 23 aufgesetzt, wonach mit dem Bearbeitungsvorgang begonnen werden kann. Die aktuelle Position des Fräsers 15 im Vergleich zu den Außenkonturen der Restzähne 22 ist dabei in dem Monitor 19 sichtbar, da ja die Kontur der Restzähne darin eingespeichert ist. Auf diese Weise läßt sich die zur Verfügung stehende Wandstärke stets kontrollieren und die notwendige Restwandstärke einhalten. Da im allgemeinden die Kronen auf der Innenseite vertikal abgeschliffen werden, ist es ausreichend die dickste Stelle der Restzähne 22 vorher zu bestimmen, da die notwendige Wandstärke in den übrigen Bereichen damit auf jeden Fall vorhanden ist.The device according to the invention now works in the following way: A jaw model 20 is attached to a holding device 21. The jaw model 20 has the shape of the ground remaining teeth 22 over the crowns 23 are pushed. The outer contours of the bridges 23, in particular to reduce the wall thickness, processed. So that there is always a necessary residual wall thickness is observed, the bridges 23 are first removed from the remaining teeth 22. Afterward the cutter is guided to the thickest parts of the remaining teeth and their contours traced. In the enlarged section, the thickest point is marked "24". The movement of the milling cutter 15 is via the contact pin 16 and the contact plate 17 transferred to the monitor 19 and stored there. Then the crowns 23 placed, after which the machining process can be started. The actual The position of the milling cutter 15 compared to the outer contours of the remaining teeth 22 is included visible in the monitor 19, since the contour of the remaining teeth is stored in it is. In this way, the available wall thickness can always be checked and adhere to the required remaining wall thickness. Since in general the crowns on the If the inside is sanded vertically, the thickest point is sufficient of the remaining teeth 22 to be determined beforehand, as the necessary wall thickness in the remaining Areas so it is definitely there.

Sollten jedoch andere Formen geschliffen werden, ist es lediglich erforderlich an einigen weiteren Stellen entsprechende Kontrollkonturen der Restzähne 22 aufzuzeichnen.However, if other shapes are to be ground, it is only necessary control contours of the remaining teeth in some other places 22 record.

Vertikalbewegungen des Fräsers 15 werden durch eine Vertikalverschiebung des Führungsteiles 11 durchgeführt. Der Hohl zylinder 10 besitzt dabei eine Form, daß dieser gleichzeitig zur Führung des Fräsers 15 durch eine Hand verwendet wird. Hierzu wird der Hohlzylinder 10 entsprechend von einer Hand umfaßt. Horizontalbewegungen des Fräsers 15 ermöglicht die Führungsscheibe 17, welche in horizontaler Richtung frei beweglich in dem Lager 8 angeordnet ist. Zur Beweglichkeit des Hohlzylinders 10 besitzt das Gehäuse 6 im mittleren Bereich auf der Unterseite eine entsprechend große Aussparung.Vertical movements of the milling cutter 15 are caused by a vertical displacement of the guide part 11 carried out. The hollow cylinder 10 has a shape that this is used at the same time to guide the milling cutter 15 by one hand. For this purpose, the hollow cylinder 10 is appropriately grasped by one hand. Horizontal movements of the milling cutter 15 allows the guide disk 17, which in the horizontal direction is arranged freely movable in the bearing 8. For the mobility of the hollow cylinder 10, the housing 6 has a corresponding one in the middle area on the underside large recess.

In dem Monitor 19 ist die Kontur der Restzähne 22 mit "25" angedeutet. Die Außenkontur der Brücken 24 ist mit "26" angedeutet, womit die vorhandene Wandstärke sichtbar ist. Im Bedarfsfalle können die Konturen in dem Monitor auch vergrößert dargestellt werden. Geyebenenfalls ist es auch ausreichend, daß anstelle einer Sichtbarkeit der vollständigen Kontur der Kronen jeweils nur ein Lichtpunkt die aktuelle Lage des Fräswerkzeuges in Bezug auf die Kontur 25 der Restzähne anzeigt. Selbstverständlich können die Konturen auch auf andere Weise optisch dargestellt werden.In the monitor 19, the contour of the remaining teeth 22 is indicated by “25”. The outer contour of the bridges 24 is indicated by "26", which means the existing wall thickness is visible. If necessary, the contours in the monitor can also be enlarged being represented. It is also sufficient that instead of a visibility of the complete contour of the crowns, only one point of light shows the current position of the milling tool in relation to the contour 25 of the remaining teeth. Of course the contours can also be represented optically in other ways.

Statt einer Führungsscheibe 7 mit der die Horizontalbewegungen ausyeführt werden, können selbstverständlich im Rahmen der Erfindung auch noch andere Einrichtungen zu diesem Zweck vermerkt werden. So lassen sich auch bekannte Konstruktionen, z.B. mit Kugelköpfen, entsprechend umbauen, d.h. mit der erfindungsgemäßen Kontaktplatte mit Kontaktstift und Monitor versehen.Instead of a guide disk 7 with which the horizontal movements are executed , of course, other devices can also be used within the scope of the invention to be noted for this purpose. Known constructions, e.g. with ball heads, rebuild accordingly, i.e. with the contact plate according to the invention provided with contact pen and monitor.

Die Erfindung ist neben der Verwendung zum Fräsen von Zahnersatz auch für andere Gebiete, z.B. als Kopierfräsgerät, geeignet.In addition to being used for milling dentures, the invention is also suitable for other areas, e.g. as a copy milling machine.

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Claims

Claims 1. A method for milling dentures, in particular of crowns and bridges on remaining teeth, by means of a movable in three planes, Milling tool driven by a motor, with which the wall thickness of the denture can be reduced that the movement of the milling tool (15) and its position relative to the remaining teeth (22) via a with the milling tool directly or indirectly connected contact pin (16) on a contact plate (17) which transmits the movement of the contact pin is displayed on a screen or monitor (19).

2. The method according to claim 1, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t that the contour of the remaining teeth (22) with the milling tool before starting work (15) is followed and its path is stored in the screen or monitor (19) and that the current position of the milling tool in Reference to the stored values of the remaining teeth (22) on the screen or Monitor (19) becomes visible.

3. The method according to claim 1 or 2, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t that if the distance of the milling tool falls below a preselected minimum (15) an optical and / or acoustic warning signal is given by the remaining teeth (22) will.

4. Device for performing the method according to one of the claims 1 to 3 with one on a bracket (3) of a stand (1) in a housing (6) mounted milling tool (15), which can be adjusted in all three levels via adjusting elements is that the milling tool is (15) or a part (7) connected to the milling tool is connected to a contact pin (16) is, the tip of which on the surface of a passing on the movement of the contact pin Contact plate (17) is movable, and that the contact plate with a screen or monitor (19) is connected.

5. Apparatus according to claim 4, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t that the milling tool (15) in a guide part (11) in the vertical direction is arranged displaceably, and that for the horizontal displacement in the plane a guide disk (7) is provided, which with the contact pin (16) and the guide part (11) is connected.

6. Apparatus according to claim 5, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t that the contact pin (16) from the center of the guide washer (7) vertically protrudes upwards.

7. Apparatus according to claim 5, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t that the contact pin (17) is elastically connected to the guide disc (7) or is elastic itself.

8. Device according to one of claims 5 to 7, d a d u r c h g e k e n n n z e i c h n e t that the guide disc (7) with a centrally arranged downwardly projecting cylinder-like body (10) is provided, which in the radial direction with a clearance fit, but freely movable in the vertical direction with the guide part (11) is connected.

9. Apparatus according to claim 8, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t that the cylinder-like body is a hollow cylinder (10) which is telescopic surrounds the guide part (11).

10. The device according to claim 9, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t that the motor (14) is arranged in the interior of the guide part (11).

11. Device according to one of claims 1 to 10, d a d u r c h g e k e n n n n e i n e t that the guide washer (7) is in a bearing housing (6) is stored and performed in the horizontal plane.

12. The apparatus of claim 11, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t that the contact plate (17) on the top of the bearing housing (6) over the guide disc (7) is arranged.