DE3438123A1 - Method and device for the storage, transport and feeding to a processing station or the like of industrial components - Google Patents
Method and device for the storage, transport and feeding to a processing station or the like of industrial componentsInfo
- Publication number
- DE3438123A1 DE3438123A1 DE19843438123 DE3438123A DE3438123A1 DE 3438123 A1 DE3438123 A1 DE 3438123A1 DE 19843438123 DE19843438123 DE 19843438123 DE 3438123 A DE3438123 A DE 3438123A DE 3438123 A1 DE3438123 A1 DE 3438123A1
- Authority
- DE
- Germany
- Prior art keywords
- container
- removal
- reel
- containers
- station
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Withdrawn
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
- B65G47/34—Devices for discharging articles or materials from conveyor
- B65G47/46—Devices for discharging articles or materials from conveyor and distributing, e.g. automatically, to desired points
- B65G47/51—Devices for discharging articles or materials from conveyor and distributing, e.g. automatically, to desired points according to unprogrammed signals, e.g. influenced by supply situation at destination
- B65G47/5104—Devices for discharging articles or materials from conveyor and distributing, e.g. automatically, to desired points according to unprogrammed signals, e.g. influenced by supply situation at destination for articles
- B65G47/519—Devices for discharging articles or materials from conveyor and distributing, e.g. automatically, to desired points according to unprogrammed signals, e.g. influenced by supply situation at destination for articles collecting tables or bins as end-station
Abstract
Description
Verfahren und Vorrichtung für die Lagerung, den Method and device for storage, the
Transport und die Zuführung zu einer Bearbeitungsstation od.dgl. von industriellen Einzelteilen Die Erfindung richtet sich auf ein Verfahren für die Lagerung, den Transport und die Zuführung zu einer Bearbeitungsstation od.dgl. von industriellen Einzelteilen. Transport and the supply to a processing station or the like. of individual industrial parts The invention is directed to a method for the storage, transport and delivery to a processing station or the like. of individual industrial parts.
Ein grundsätzliches Problem bei der Herstellung von industriellen Einzelteilen, insbesondere von Massenprodukten, entsteht dann, wenn diese Einzelteile einer weiteren Bearbeitung oder Handhabung zugeführt werden sollen, vor allem wenn dies eine Zwischenlagerung oder einen Transport über längere Strecken erforderlich macht. Es müssen zu diesem Zweck die Einzelteile unmittelbar im Anschluß an die Herstellung entweder einzeln, z.B. auf einer mit einer tiefgezogenen Kunststofffolie versehenen Palette, verpackt werden oder aber die Einzelteile werden in größere Vorrats- oder Verpackungsbehältnisse zusammengeschüttet. Im ersteren Fall ist der Material- und Arbeitsaufwand für das Verpacken ebenso wie für das Wiederauspacken bei der Weiterverarbeitung relativ hoch. Im Falle einer Sammelverpackung wiederum muß bei der Weiterverarbeitung eine manuelle oder maschinelle Vereinzelung vorgenommen werden, was wiederum sehr aufwendig ist.A fundamental problem in the manufacture of industrial Individual parts, especially of mass products, are created when these individual parts are to be fed to further processing or handling, especially if this requires intermediate storage or transport over longer distances power. For this purpose, the individual parts must immediately follow the Production either individually, e.g. on a thermoformed plastic film provided on a pallet, or the individual parts are packed in larger ones Storage or packaging containers heaped up. In the former Case is the material and labor required for packing as well as for re-unpacking relatively high for further processing. Again in the case of bulk packaging manual or mechanical separation must be carried out during further processing which in turn is very time-consuming.
Aus der industriellen Nähtechnik ist es an sich bekannt, Stoffzuschnitte zwischen zwei Arbeitsgängen über einen Faden miteinander zu verbinden und aufzurollen.It is known per se from industrial sewing technology to cut fabric cuts to be connected to each other with a thread between two operations and to be rolled up.
Diese Technik ist aber naturgemäß auf textile oder ähnliche Produkte beschränkt.This technique is naturally applied to textile or similar products limited.
Hiervon ausgehend liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren und eine Vorrichtung zu schaffen, wodurch es möglich ist, ohne aufwendige Zwischenverpackung oder Vereinzelungsmaßnahmen industrielle Einzelteile einem weiteren Bearbeitungsvorgang einzeln und erforderlichenfalls auch lagerichtig zuzuführen, wobei die Entnahme und Zuführung schnell und kostengünstig realisierbar sein soll.Proceeding from this, the invention is based on the object of a method and to create a device whereby it is possible without complex intermediate packaging or separation measures for individual industrial parts in a further processing operation to be supplied individually and, if necessary, in the correct position, with the removal and supply should be able to be implemented quickly and inexpensively.
Diese Aufgabe wird bei dem erfindungsgemäßen Verfahren dadurch gelöst, daß die Einzelteile nach einem ersten Bearbeitungsvorgang einzeln jeweils einem von einer Vielzahl linear aneinandergereihter, miteinander gelenkig verbundener, verschließbarer Behälter zugeführt werden, daß die Behälter auf einer Haspel od.dgl.This object is achieved in the method according to the invention by that the items after a first machining process individually each one of a multitude of linearly strung together, articulated, closable container are supplied that the container or the like on a reel.
aufgerollt und in diesem Zustand transportiert und/oder gelagert werden, und daß zur Entnahme die Behälter von der Haspel unter Öffnung derselben auf eine Leerhaspel abgespult und die Einzelteile einzeln der nächsten Bearbeitungsstation od.dgl. zugeführt werden.rolled up and transported and / or stored in this condition, and that for removal, the container from the reel opening the same on a The empty reel is unwound and the individual parts are sent individually to the next processing station or the like. are fed.
Im Sinne der Erfindung ist unter einer Haspel eine beliebige Einrichtung zu verstehen, welche das Aufspulen bandartig aneinandergereihter Behälter gestattet.For the purposes of the invention, any device is under a reel to understand, which allows the winding of containers lined up in a tape-like manner.
Soweit vorstehend von Bearbeitungsvorgängen gesprochen wird, ist dies im weitesten Sinne aufzufassen. D.h.As far as processing operations are mentioned above, this is to be understood in the broadest sense. I.e.
ein erster Bearbeitungsvorgang kann auch ein Herstellungsvorgang sein und ein nachfolgender Bearbeitungsvorgang kann auch lediglich in einer Etikettierung, Preisauszeichnung oder einer sonstigen notwendig werdenden Handhabung bestehen. Durch das erfindungsgemäße Verfahren wird sowohl eine individuelle Verpackung der Einzelteile als auch eine Vereinzelung bei der Weiterverarbeitung entbehrlich. Die einzelnen Behälter können unter Verwendung üblicher industrieller Transportmittel, wie z.B.a first machining process can also be a manufacturing process and a subsequent processing operation can also only be carried out in a labeling, Price labeling or other necessary handling exist. The method according to the invention enables both individual packaging of the Individual parts as well as separation during further processing can be dispensed with. the individual containers can be transported using standard industrial means of transport, such as.
Rutschen od.dgl. taktweise mit den Einzelteilen befüllt werden, wobei auch die Entnahme vorzugsweise taktweise erfolgt. Die verwendeten Haspeln mit den darauf aufgespulten, bandartig verbundenen Behältern bilden eine Art Mehrwegverpackung, d.h. nach Entnahme der Einzelteile werden sie wieder an den ursprünglichen Einsatzort zurücktransportiert. Sie unterliegen dabei keinem Verbrauch, so daß sie nach einer einmaligen Anschaffung über einen sehr langen Zeitraum eingesetzt werden können, ohne daß dabei weitere Verpackungskosten anfallen.Slide or the like. be filled in cycles with the individual parts, with the removal is also preferably carried out in cycles. The reels used with the Containers that are wound on and connected like a band form a kind of reusable packaging, i.e. after the individual parts have been removed, they are returned to their original location transported back. You are not subject to consumption, so that after a one-time purchase can be used over a very long period of time, without incurring further packaging costs.
Vorteilhafterweise ist vorgesehen, daß bei der Befüllung und der Entnahme der Einzelteile eine Mehrzahl von Haspeln parallel arbeitet. Dies ist so zu verstehen, daß zur Kapazitätserhöhung mehrere Haspeln und Leerhaspeln im engeren Sinn des Wortes parallel zueinander angeordnet sein können, umfaßt aber auch die Maßnahme einem gerade aktiven Haspel-Paar ein Reserve-Haspelpaar zuzuordnen, um nach vollständiger Befüllung bzw.It is advantageously provided that during filling and removal of the individual parts a plurality of reels works in parallel. This is to be understood as that to increase capacity several reels and empty reels in the narrower sense of the word can be arranged parallel to each other, but also includes the measure a Allocate a reserve reel pair to the currently active reel pair in order to complete Filling or
Entleerung einer Haspel ohne wesentliche Unterbrechung den Betrieb fortsetzen zu können. Um dies gewährleisten zu können, können an sich bekannte Aushebeeinrichtungen und Nachschiebeeinrichtungen sowie entsprechend vorgesehene Zuführeinrichtungen vorgesehen sein.Emptying a reel without significant interruption the To be able to continue operation. In order to be able to guarantee this, per se known Lifting devices and pushing devices as well as those provided accordingly Feed devices can be provided.
Gelöst wird die erfindungsgemäße Aufgabe auch durch eine Vorrichtung, welche sich dadurch auszeichnet, daß jede Befüll- bzw. Entnahmestation eine erste Haspel, auf welcher eine Mehrzahl von linear aneinandergereihten, miteinander gelenkig verbundenen, verschließbaren Behältern aufgerollt ist, und eine zweite Haspel zur Aufnahme der von der ersten Haspel mittels einer steuerbaren Antriebseinrichtung abgespulten Behälter aufweist.The object according to the invention is also achieved by a device which is characterized by the fact that each filling or removal station has a first Reel on which a plurality of linearly strung together, articulated with one another connected, sealable containers is rolled up, and a second reel for Pick-up of the first reel by means of a controllable drive device Has unwound container.
Die steuerbare Antriebseinrichtung wird dabei so angesteuert, daß sie einen Behältervorschub synchron zum Befüllungs- bzw. Entnahmevorgang gewährleistet. Dies kann entweder bei langsamerer Arbeitsgeschwindigkeit durch kontinuierlichen Antrieb gegebenenfalls mit Verlangsamungsphasen oder aber durch taktweises Arbeiten mit Ruhetakten erreicht werden.The controllable drive device is controlled so that it ensures a container advance synchronously with the filling or removal process. This can either be done at a slower working speed through continuous Drive with slow-down phases, if necessary, or by working in cycles can be achieved with idle cycles.
Bei einer vorteilhaften Ausführungsform ist vorgesehen, daß die gelenkige Verbindung der Behälter durch einen elastischen Steg aus Kunststoff oder Metall gebildet ist. Dies läßt sich besonders dann gut realisieren, wenn die Behälter durch Tiefziehen eines Bandes aus Kunststoff oder Metall gebildet sind. Zwischen den einzelnen tiefgezogenen Behälterabschnitten verbleiben dann unverformte Abschnitte des Bandes, welche aufgrund ihrer Eigenelastizität gelenkig verformbar sind.In an advantageous embodiment it is provided that the articulated Connection of the container by an elastic web made of plastic or metal is formed. This can be achieved particularly well when the container through Deep-drawing a strip made of plastic or metal are formed. Between each deep-drawn container sections then remain undeformed sections of the tape, which are articulately deformable due to their inherent elasticity.
Andererseits kann auch vorgesehen sein, daß die Behälter durch Schwenkgelenke miteinander verbunden sind. Diese Ausführungsform eignet sich in Verbindung mit verhältnismäßig massiven, dickwandigen Behältern besonders dann, wenn verhältnismäßig schwere Teile aufgenommen werden sollen. Es ist dann auch von Vorteil vorzusehen, daß die Behälter durch individuelle, schwenkbare Abdeckungen verschließbar sind. Diese Abdeckungen können durch eine Feder oder einen Rastmechanismus im Schließzustand gehalten werden und beim Befüllen oder Entleeren geöffnet werden. Hierzu kann entweder vorgesehen sein, daß beim Entleeren der in dem Behälter enthaltene Gegenstand herausgedrückt und hierdurch die Abdeckung selbsttätig geöffnet wird, oder daß die Abdeckungen durch seitlich angebrachte Schwenkhebel beim Transport geöffnet werden. Grundsätzlich sind selbstverständlich noch weitere Varianten, wie z.B. eine Öffnung mit Hilfe elektromagnetischer Einrichtungen,vorstellbar.On the other hand, it can also be provided that the container by swivel joints are connected to each other. This embodiment is suitable in conjunction with relatively massive, thick-walled containers especially when relatively heavy parts are to be picked up. It is then also from Provide the advantage that the container by individual, pivotable covers are lockable. These covers can be by a spring or a locking mechanism are kept in the closed state and opened when filling or emptying. For this purpose it can either be provided that when emptying the contained in the container The object is pushed out and the cover opens automatically, or that the covers by laterally attached pivot levers during transport be opened. In principle, there are of course other variants, such as E.g. an opening with the help of electromagnetic devices is conceivable.
Bei einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform kann vorgesehen sein, daß die Behälter mittels eines beim Ab- bzw. Aufspulen zulaufenden bzw. ablaufenden Deckbandes verschließbar sind. Ein derartiges parallel zu den freien Behälteröffnungen geführtes und mit dem Behälter-Band dann aufgerolltes Deckband stellt sicher, daß in den Behältern enthaltene Einzelteile beim Aufrollen nicht herausfallen.In a further advantageous embodiment it can be provided that the container by means of a tapered or expired during unwinding or winding Shroud are closable. Such a thing parallel to the free container openings Cover tape that is guided and then rolled up with the container tape ensures that Individual parts contained in the containers do not fall out when rolling up.
Bei einer anderen Variante sind die Behälter durch elastisch aufweitbare Vorsprünge verschließbar. Diese Vorsprünge bzw. Hinterschneidungen in der Behälterseitenwand decken dann den Behälter zwar nicht vollständig ab, stellen aber sicher, daß ein darin aufgenommener Gegenstand nicht herausfällt. Die für das Befüllen bzw. Entnehmen erforderliche Öffnung der Behälter durch ein seitliches Zurückweichen der Vorsprünge kann z.B. dadurch erreicht werden, daß das Band mit den Behältern in diesem Bereich über eine Unterlage mit erhöhter Krümmung geführt wird. Soweit eine Zwangsentleerung vorgesehen ist, können die Vorsprünge auch so dimensioniert werden, daß sie beim Entleeren und analog auch beim Befüllen elastisch zurückweichen.In another variant, the containers are elastically expandable Projections lockable. These projections or undercuts in the container side wall then do not cover the container completely, but make sure that a the object picked up in it does not fall out. The ones for filling or removing required opening of the container by a lateral receding of the projections can e.g. be achieved by the tape with the containers is guided in this area over a pad with increased curvature. So far a forced evacuation is provided, the projections can also be so dimensioned that they recede elastically when emptying and similarly when filling.
Soweit es darauf ankommt, daß die Einzelteile eine definierte Lage einnehmen, kann vorgesehen sein, daß die Behälter, insbesondere die Behälterböden, eine dem aufzunehmenden Einzelteil angepaßte Ausformung aufweisen. Hierdurch wird erreicht, daß eine bestimmte Lage, welche die Einzelteile nach Verlassen der ersten Bearbeitungsstation aufweisen, exakt aufrechterhalten bleibt und die Einzelteile dementsprechend auch der nachfolgenden Bearbeitungsstation in exakt dieser Lage zugeführt werden können.As far as it is important that the individual parts have a defined position take, it can be provided that the containers, in particular the container bottoms, have a shape adapted to the item to be picked up. This will reaches that a certain position, which the items after leaving the first Have processing station, is maintained exactly and the individual parts accordingly also the following processing station in exactly this position can be fed.
Um eine zuverlässige, zwangsweise Entnahme zu gewährleisten, kann die Entnahmestation eine taktweise gegen den Behälterboden wirkende Entnahmeeinrichtung aufweisen.In order to ensure a reliable, forced removal, can the removal station a removal device that acts cyclically against the container bottom exhibit.
Als eine derartige Entnahmeeinrichtung ist z.B. ein gegen den elastischen Behälterboden stoßender Kolben vorstellenbar, welcher den Behälterboden elastisch deformiert.As such a take-out device, for example, a counter-elastic Container bottom pushing piston imaginable, which elastic the container bottom deformed.
Alternativ kann auch vorgesehen sein, daß die Entnahmeeinrichtung, also z.B. ein taktweise betätigter Kolben, eine Öffnung im Behälterboden durchsetzt, um das darin enthaltene Einzelteil auszustoßen.Alternatively, it can also be provided that the removal device, e.g. a cyclically actuated piston, penetrating an opening in the bottom of the container, to eject the item contained therein.
Weitere Merkmale, Vorteile und Einzelheiten der Erfindung ergeben sich aus der folgenden Beschreibung einer bevorzugten Ausführungsform anhand der Zeichnung.Further features, advantages and details of the invention result from the following description of a preferred embodiment with reference to FIG Drawing.
Dabei zeigen Fig. 1 den Schnitt einer Haspel mit einer Mehrzahl bandartig miteinander verbundener, darauf aufgespulter Behälter, Fig. 2 einen schematischen Schnitt durch eine Mittelebene der Haspel gemäß Fig. 1, Fig. 3 einen Schnitt durch drei Behälter mit Abdeckband, Fig. 4 eine Aufsicht auf die Behälter gemäß Fig. 3 bei abgenommenem Abdeckband, Fig. 5 einen Schnitt durch eine weitere Ausführungsform von Behältern mit einer Entnahmeeinrichtung, Fig. 6 eine Aufsicht auf die Behälter gemäß Fig. 5, und Fig. 7 eine schematische Seitenansicht einer Entnahmestation.Show it Fig. 1 shows the section of a reel a plurality of containers connected to one another in a ribbon-like manner and wound onto it, FIG. 2 shows a schematic section through a center plane of the reel according to FIG. 1, FIG. 3 shows a section through three containers with cover tape, FIG. 4 shows a plan view of the container according to FIG. 3 with the cover tape removed, FIG. 5 shows a section by a further embodiment of containers with a removal device, FIG. 6 shows a plan view of the container according to FIG. 5, and FIG. 7 shows a schematic view Side view of an extraction station.
Eine in Fig. 1 und 2 dargestellte Haspel 1 umfaßt eine Antriebswelle 2 und eine Nabe 3, auf welcher Seitenflansche 4 sitzen, so daß zwischen diesen Flanschen 4 auf die Nabe 3 Behälter 5, welche gelenkig miteinander linear verbunden sind, aufgespult werden können. In Fig. 1 ist dargestellt, daß die jeweils ersten Behälter eines bandartigen Behälter-Verbundes zum Ende hin abnehmende Höhe aufweisen und keilförmig ausgebildet sind, um ein einwandfreies Aufrollen zu ermöglichen. Dies ist in der Zeichnung schematisch anhand der Behälter 5a veranschaulicht.A reel 1 shown in Figs. 1 and 2 comprises a drive shaft 2 and a hub 3 on which side flanges 4 sit so that between these flanges 4 on the hub 3 container 5, which are articulated linearly connected to each other, can be wound up. In Fig. 1 it is shown that the first container a band-like container composite have decreasing height towards the end and are wedge-shaped to enable proper rolling up. this is illustrated schematically in the drawing with reference to the container 5a.
Fig. 3 zeigt eine Ausführungsform, bei welcher die bandartige Aneinanderreihung von Behältern dadurch erreicht wurde, daß die Behälter 5b aus einem Kunststoffband tiefgezogen wurden, wobei zwischen den einzelnen Behältern 5b elastische Stege 6 verbleiben, welche als Gelenk wirken. Zur Abdeckung der Behälter dient bei dieser Ausführungsform ein Abdeckband 7.Fig. 3 shows an embodiment in which the band-like juxtaposition of containers was achieved in that the container 5b from a plastic tape were deep-drawn, with elastic webs 6 between the individual containers 5b remain, which act as a joint. This is used to cover the container Embodiment a cover tape 7.
In Fig. 4 ist gestrichelt eine Ausformung 8' eingezeichnet. Mit Hilfe einer derartigen Ausformung des Behälterbodens ist es z.B. möglich, L-förmige Teile lagerichtig aufzunehmen und einer nachfolgenden Bearbeitungsstation lagerichtig zuzuführen.In Fig. 4, a formation 8 'is shown in dashed lines. With help Such a shape of the container bottom makes it possible, for example, to have L-shaped parts in the correct position and a subsequent processing station in the correct position to feed.
Bei der in den Fig. 5 und 6 dargestellten Ausführungsform sind die Behälter 5c zur Aufnahme schwererer Einzelteile massiv, z.B. mit einer dickeren Blech- oder Kunststoffwand ausgebildet. Die Behälter sind über Schwenkgelenke 8 miteinander verbunden, wobei an diesen Schwenkgelenken auch schwenkbare Abdeckungen 9 vorgesehen sind, welche durch im einzelnen nicht dargestellte Mechanismen geöffnet oder geschlossen werden können. In den Behälterböden lo sind Öffnungen 11 vorgesehen.In the embodiment shown in FIGS. 5 and 6, the Container 5c for holding heavier individual parts, solid, e.g. with a thicker one Formed sheet metal or plastic wall. The containers are mounted on swivel joints 8 connected to each other, with pivotable covers on these pivot joints 9 are provided, which are opened by mechanisms not shown in detail or can be closed. Openings 11 are provided in the container bottoms lo.
Rechts in Fig. 5 ist eine Entnahmeeinrichtung 12 in Form eines in Pfeilrichtung 13 hin- und herbeweglichen Kolbens vorgesehen, welche beim taktweisen Stillstand der Behälter 5c in die Öffnung 11 im Behälterboden lo eingreift und ein darin befindliches Einzelteil herausdrückt. In Fig. 6 sind die beiden rechten Behälter 5c mit geöffneter Abdeckung 9 dargestellt, wobei die Öffnungen 11 im Boden lo und die Entnahmeeinrichtung 12 erkennbar sind.On the right in FIG. 5 is a removal device 12 in the form of an in Direction of arrow 13 reciprocating piston provided, which when clockwise Standstill the container 5c engages in the opening 11 in the container bottom lo and a it pushes out the item. In Fig. 6 are the two right containers 5c shown with the cover 9 open, the openings 11 in the bottom lo and the removal device 12 can be seen.
In Fig. 7 ist eine Entnahmestation 13 schematisch in der Seitenansicht dargestellt, wobei eine Befüllstation weitgehend analog aufgebaut ist und lediglich die Befüllung von oben her erfolgt, d.h. die Vorrichtung arbeitet in einer um 1800 geschwenkten Position.In Fig. 7, a removal station 13 is shown schematically in side view shown, with a filling station is largely analogous and only the filling takes place from above, i.e. the device works in a 1800 pivoted position.
Die Entnahmestation 13 umfaßt eine Haspel 1 mit gefüllten Behältern 5b, wobei die bandartig miteinander verbundenen Behälter 5b auf eine Leer-Haspel 1' aufgespult werden. Die Haspeln 1, 1' sind an einem Tragerahmen 14 gelagert, welcher wiederum mit einem stationären Träger 15 derart verbunden ist, daß mit im einzelnen nicht dargestellten Einrichtungen nach Entleerung einer Haspel 1 und einer Aufspulung der leeren Behälter auf die Leer-Haspel 1' problemlos ein neues Haspel-Paar, welches bereitgehalten wird, eingesetzt werden kann.The removal station 13 comprises a reel 1 with filled containers 5b, wherein the band-like interconnected container 5b on an empty reel 1 '. The reels 1, 1 'are mounted on a support frame 14, which is in turn connected to a stationary carrier 15 in such a way that with in detail Devices not shown after emptying a reel 1 and a reel the empty container on the empty reel 1 'easily a new reel pair, which is kept ready, can be used.
Die von der Haspel 1 abgezogenen Behälter 5b sind durch ein schematisch eingezeichnetes Abdeckband 7 verschlossen, welches über eine Führungsrolle 16 abgezogen und - wie im einzelnen nicht dargestellt - zur erneuten Verwendung aufgespult wird. Die Abdeckung im sich anschließenden Bereich eines Umlenkrades 17 erfolgt durch ein Leitblech 18. Grundsätzlich ist es möglich, die Entleerung der Gegenstände mittels Luftdruck zu bewerkstelligen. Im Ausführungsbeispiel ist am Ende des Leitbleches 18 eine Entnahmeeinrichtung 12' in Form eines taktweise nach unten beweglichen Kolbens vorgesehen, welcher den Boden der Behälter 5b elastisch deformiert und auf diese Weise eine definierte Zwangsentleerung durch das Abdeckblech 19 in einen Auffangbehälter 20 hinein sicherstellt.The containers 5b withdrawn from the reel 1 are shown schematically by a Drawn cover tape 7 closed, which is pulled off via a guide roller 16 and - as not shown in detail - is reeled up for reuse. The cover in the adjoining area of a deflection wheel 17 takes place through a guide plate 18. In principle, it is possible to empty the objects by means of To accomplish air pressure. In the exemplary embodiment is at the end of the guide plate 18 a removal device 12 'in the form of a piston which can be moved downwards in cycles provided, which elastically deforms the bottom of the container 5b and on this Way a defined forced emptying through the cover plate 19 into a collecting container 20 ensures inside.
Im Ausführungsbeispiel sind Einzelteile 21 dargestellt, bei welchen es nicht auf eine Entnahme mit definierter Lage ankommt. Im Rahmen der Erfindung ist aber gerade auch eine solche Entnahme möglich, wobei dann lediglich die Entnahmeeinrichtung direkt gegen eine Fördereinrichtung arbeiten muß, um zu verhindern, daß die Gegenstände im freien Fall zur Fördereinrichtung ihre definierte Position verlieren.In the exemplary embodiment, items 21 are shown, at which does not depend on a removal with a defined location. Within the scope of the invention however, such a removal is precisely also possible, in which case only the removal device must work directly against a conveyor to prevent the items lose their defined position in free fall to the conveyor.
Im Ausführungsbeispiel ruht der Auffangbehälter 20 auf einem über Rollen 22 beweglichen Förderband 23, dessen Untertrum über Querstreben 25 geführt wird.In the exemplary embodiment, the collecting container 20 rests on an over Rollers 22 movable conveyor belt 23, the lower run of which is guided over cross struts 25 will.
Weiterhin sind für das Förderband 23 seitliche Anschläge 24 vorgesehen. Der Tragerahmen für das Förderband 23 ist lediglich schematisch angedeutet.Furthermore, lateral stops 24 are provided for the conveyor belt 23. The support frame for the conveyor belt 23 is only indicated schematically.
Lediglich ganz schematisch ist der Antrieb der Haspel 1, 1' dargestellt. Dieser erfolgt mit einer jeweils dem Aufspulzustand entsprechenden Geschwindigkeit über Antriebsriemen 26, welche durch eine Welle 27 angetrieben werden.The drive of the reel 1, 1 'is shown only very schematically. This takes place at a speed corresponding to the winding state Via drive belts 26 which are driven by a shaft 27.
Bei einer denkbaren Ausführungsform sind mehrere erfindungsgemäße Entnahmestationen nebeneinander angeordnet, wobei die Entnahmebehälter 20 Gegenstände aus mehreren derartigen Entnahmestationen aufnehmen.In a conceivable embodiment, there are several according to the invention Removal stations arranged side by side, with the removal container 20 objects record from several such extraction stations.
Bei einer in der Zeichnung nicht dargestellten Ausführungsform sind die Behälter mit Deckeln aus Kunststoff versehen, welche nach Art einer Schnappfeder ausgebildet sind, so daß diese sowohl in der völlig geschlossenen als auch in einer ganz offenen Position endlagenstabil sind, bis sie durch Drucklufteinwikung oder direkte mechanische Einwirkung wieder in eine jeweils andere Endlage gebracht werden.In an embodiment not shown in the drawing are the containers are provided with lids made of plastic, which are like a snap spring are designed so that they can be used both in the fully enclosed and in a completely open position are end-position stable until they are activated by compressed air or direct mechanical action can be brought back into a different end position.
Claims (14)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE19843438123 DE3438123A1 (en) | 1984-10-18 | 1984-10-18 | Method and device for the storage, transport and feeding to a processing station or the like of industrial components |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE19843438123 DE3438123A1 (en) | 1984-10-18 | 1984-10-18 | Method and device for the storage, transport and feeding to a processing station or the like of industrial components |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| DE3438123A1 true DE3438123A1 (en) | 1986-04-24 |
Family
ID=6248149
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| DE19843438123 Withdrawn DE3438123A1 (en) | 1984-10-18 | 1984-10-18 | Method and device for the storage, transport and feeding to a processing station or the like of industrial components |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| DE (1) | DE3438123A1 (en) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0277086A1 (en) * | 1987-01-21 | 1988-08-03 | BUNDY GmbH | Method and apparatus for handling small-diameter tubes |
| EP0280336A2 (en) * | 1987-02-27 | 1988-08-31 | Fraunhofer-Gesellschaft Zur Förderung Der Angewandten Forschung E.V. | Storage system |
| EP0428838A1 (en) * | 1989-11-20 | 1991-05-29 | Hewlett-Packard Company | A method and apparatus for reel to reel manufacturing of high performance multilayer circuit interconnect units |
| EP0453902A1 (en) * | 1990-04-24 | 1991-10-30 | Giorgio Bragaglia | Automatic belt-type dispenser, with tubular containers for the articles |
| US5217102A (en) * | 1987-02-27 | 1993-06-08 | Fraunhofer Gesellschaft Zur Forderung Der Angewandten Forschung E.V. | Storage system |
| US5301789A (en) * | 1989-12-04 | 1994-04-12 | Joensson Holger | Apparatus for the controlled infeed storage and discharge of elongate objects |
-
1984
- 1984-10-18 DE DE19843438123 patent/DE3438123A1/en not_active Withdrawn
Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| NICHTS-ERMITTELT * |
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0277086A1 (en) * | 1987-01-21 | 1988-08-03 | BUNDY GmbH | Method and apparatus for handling small-diameter tubes |
| EP0280336A2 (en) * | 1987-02-27 | 1988-08-31 | Fraunhofer-Gesellschaft Zur Förderung Der Angewandten Forschung E.V. | Storage system |
| EP0280336A3 (en) * | 1987-02-27 | 1988-12-21 | Fraunhofer-Gesellschaft Zur Forderung Der Angewandten Forschung E.V. | Storage system |
| US5005689A (en) * | 1987-02-27 | 1991-04-09 | Fraunhofer Gesellschaft Zur Forderung Der Angewandten Forschung E.V. | Storage system |
| US5217102A (en) * | 1987-02-27 | 1993-06-08 | Fraunhofer Gesellschaft Zur Forderung Der Angewandten Forschung E.V. | Storage system |
| EP0428838A1 (en) * | 1989-11-20 | 1991-05-29 | Hewlett-Packard Company | A method and apparatus for reel to reel manufacturing of high performance multilayer circuit interconnect units |
| US5301789A (en) * | 1989-12-04 | 1994-04-12 | Joensson Holger | Apparatus for the controlled infeed storage and discharge of elongate objects |
| EP0453902A1 (en) * | 1990-04-24 | 1991-10-30 | Giorgio Bragaglia | Automatic belt-type dispenser, with tubular containers for the articles |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| DE3119657C2 (en) | Method and machine for the production of packaging units | |
| DE3615309A1 (en) | AUTOMATIC PLANT FOR FEEDING PRODUCTION AND / OR PACKAGING MATERIAL FROM A WAREHOUSE TO PRODUCTION ROADS | |
| DE4035352A1 (en) | DEVICE FOR PRODUCING BOXES AND FOR PACKING PRODUCTS IN THIS | |
| EP0264757B1 (en) | Method and device for compressing fibrous materials into bales | |
| CH429558A (en) | Method and device for removing the wrapping from container packages | |
| DE1811213A1 (en) | Method and device for opening, filling and closing bags or the like. | |
| EP0014923A1 (en) | Method for baling fibrous material and a baling press therefor | |
| EP0305956A2 (en) | Device for packaging cylindrical strands composed of a plurality of discoid pieces | |
| DE3438123A1 (en) | Method and device for the storage, transport and feeding to a processing station or the like of industrial components | |
| EP3326924B1 (en) | Packaging device and packaging method | |
| DE2116912A1 (en) | Method and device for uninterrupted feeding of bouquets in labeling machines | |
| DE2418562C2 (en) | Device for emptying trays | |
| DE102008039099B4 (en) | System for filling a container with conveyed material | |
| DE3504768A1 (en) | Apparatus for removing the binding of containers containing pressed material | |
| DE2634216A1 (en) | Plastics bags storage and transfer machine - has bags overlapped when placed on belt moving at speed synchronised with production | |
| EP1074472B2 (en) | Apparatus for transporting web rolls of packaging material | |
| DE2534917A1 (en) | Paper strip supply system for wrapping machine - has paper strip stored in zig zag shape inside cassette type container | |
| DE2716391B2 (en) | Method for manufacturing and packaging filter cigarettes and device for carrying out the method | |
| EP0131101B1 (en) | Apparatus for producing and filling bags | |
| DD150034A5 (en) | DEVICE FOR LABELING AND / OR FOLLOWING BOTTLES | |
| DE102005003787A1 (en) | Method and device for disposing of flexible material | |
| DE19743532B4 (en) | Einschachtelvorrichtung | |
| DE3247042C2 (en) | Process for feeding, removing and storing workpieces | |
| DE2654707A1 (en) | Strip winding machine loading mechanism - has separator device on slide with compartments maintaining intervals between rolls | |
| DE1486954C3 (en) | Method and device for the production of deep-drawn containers provided with a carrier made of rigid material |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| OM8 | Search report available as to paragraph 43 lit. 1 sentence 1 patent law | ||
| 8139 | Disposal/non-payment of the annual fee |