DE3301061A1 - Bending machine - Google Patents

Bending machine

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DE3301061A1
DE3301061A1 DE19833301061 DE3301061A DE3301061A1 DE 3301061 A1 DE3301061 A1 DE 3301061A1 DE 19833301061 DE19833301061 DE 19833301061 DE 3301061 A DE3301061 A DE 3301061A DE 3301061 A1 DE3301061 A1 DE 3301061A1
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clamping
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Hans 7032 Sindelfingen Krakat
Karl 7261 Deckenpfronn Paulus
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Daimler Benz AG
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Daimler Benz AG
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    • B21F1/008—Bending wire other than coiling; Straightening wire in 3D with means to rotate the wire about its axis
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D7/00—Bending rods, profiles, or tubes
    • B21D7/02—Bending rods, profiles, or tubes over a stationary forming member; by use of a swinging forming member or abutment
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    • B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D7/00—Bending rods, profiles, or tubes
    • B21D7/14—Bending rods, profiles, or tubes combined with measuring of bends or lengths

Abstract

Bending machine for bending bar-shaped components with a central section which remains straight, in which the component is clamped in a rotatingly drivable clamping head. For the purpose of working the component from both ends and for supporting it, bending heads are arranged on both sides of the clamping head and, like the clamping head, these bending heads are held in a raised position relative to a machine bed guideway in order to be able to swivel bent sections of the components in the free space created. To alter the relative distances between the clamping head and the bending heads, the clamping head can be fixed and the cantilever-like raised portions of the bending heads displaceable or one bending head can be held in a fixed location and the cantilever-like raised portions of one bending head and of the clamping head can be displaceable. For radial access or removal of the component from the clamping head, the clamping means, the pivot mounting and the driving element have radial cut-outs. By bending the component from both ends, the length of the finished component can be at least doubled relative to that of a component bent in the conventional manner from one end, measured by the overall length of the workpiece components which can be cantilevered. This and the radial removability of the component open up new application possibilities.

Description

Daimler-Benz Aktiengesellschaft Dairn Ik 62O/k Daimler-Benz Aktiengesellschaft Dairn Ik 62O / k

Stuttgart EPT jw-groStuttgart EPT jw-gro

10. Jan. 1983Jan. 10, 1983

Biegemaschine
IOBending machine
IO

Bie Erfindung betrifft eine Biegemaschine nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1, wie sie beispielsweise aus der DB-AS 1*7 .52 855 als bekannt hervorgeht.The invention relates to a bending machine according to the preamble of claim 1, as it emerges as known for example from DB-AS 1 * 7 .52 855.

Mit der bekannten Biegemaschine lassen sich programmgesteuert mehrfach gebogene Bauteile aus Stangen und Rohren mit unterschiedlichen Profilen, insbesondere auch iiatls Rohren mit kreisförmigen Hohlquerschnitten erzeugen, Bie Biegemaschine ist mit einem Spannkopf und mit einem Biegekopf ausgerüstet. Außer zum Einspannen des Rohres dienib <äer Spannkopf dazu einerseits auf einem Schlitten entlang der Rohrachse verfahrbar- den zu biegenden Rohr-With the known bending machine can be program-controlled Multiple bent components made of rods and tubes with different profiles, in particular create iiatls pipes with circular hollow cross-sections, Bie bending machine is available with a clamping head and with a Equipped with bending head. In addition to clamping the pipe, the clamping head is used on the one hand on a slide Movable along the pipe axis - the pipe to be bent

S5 abschnitt am Biegekopf zu positionieren und andererseits das Rohr um seine Längsachse zu schwenken, wenn icter; gerade zu bearbeitende Rohrbogen in einer anderen Eb«n<e liegen soll als ein vorausgehender. Zum Verschwenken ist das Spannmittel auf einem Antriebselement angeordnet und zusammen mit ihm verdrehbar auf dem Maschinenunterbau gelagert. Der Biegekopf zum Biegen des jeweiligen an ihm anliegenden Rohrabschnitts ist ortsfest an einem Ende der Biegemaschine angebracht und zur Schaliffung eines Freiraumes über dem Boden am biegekopfseitigen Ende in entsprechender Höhe auf dom Maschinenuivfcerbau befestigt. Das Einlegen dos geraden Rohres zwischen die Spannbacken'dos Spannmifctols erfolgt ajeialS5 to position section on the bending head and on the other hand to pivot the tube about its longitudinal axis when icter; pipe bends to be machined in another Eb «n <e should lie as a preceding one. For pivoting, the clamping device is on a drive element arranged and rotatable together with him on the machine base stored. The bending head for bending the respective pipe section resting against it is stationary attached to one end of the bending machine and to form a free space above the floor on the bending head side End at the appropriate height on dom Maschinenuivfcerbau attached. The insertion of the straight pipe between the clamping jaws are made ajeial

»aim lh 620/U »Aim lh 620 / U

von einem Ende der Biegemaschine her. Das AntriebesäLement zum Verschwenken und das zugehörige Drehlager besitzen dazu einen zentrischen Durchtritt. Nach Abschluß aller Einrichtarbeiten wird der entsprechende Rohrabschnitt in der Ebene der Biegescheibe und der Druckrollen des Biegekopfs gebogen. Die Bearbeitung des Rohres erfolgt von einem Ende her. Der gebogene Abschnitt des Rohres ragt unter vertikaler Abstützung am Biegekopf in den vorrichtungsfreien Raum am biegekopfseitigen Ende der Biegemaschine. Eine zusätzliche Abstützung des frei auskragenden Rohrabschnittes ist nicht möglichj da er während des automatischen Ablaufs Schwenkbewegungen beim Verschwenken und Biegen ausführt. Da sich das Rohr unter seinem Eigengewicht und Massekräften beim Verschwenken durchbiegt, ergibt sich hieraus eine Begrenzung der Länge des frei auskragenden Rohrabschnitts. Nach Abschluß aller Bearbeitungsschritte wird das gerade gebliebene Ende des Rohres axial aus der Biegemaschine entnommen.from one end of the bending machine. The drive element for pivoting and the associated pivot bearing have a central passage. After all The corresponding pipe section will be set up bent in the plane of the bending disc and the pressure rollers of the bending head. The pipe is processed from one end. The bent section of the tube protrudes into the with vertical support on the bending head device-free space at the end of the bending head Bending machine. An additional support of the freely cantilevered pipe section is not possible because it performs pivoting movements during pivoting and bending during the automatic sequence. As the pipe deflects under its own weight and inertia forces when pivoting, this results in a limitation the length of the freely cantilevered pipe section. After completing all processing steps, it will be straight Remaining end of the tube removed axially from the bending machine.

5 Nachteilig ist, daß aufgrund der einseitigen Abstützung des Rohres die gebogene Rohrlänge eines solchen fertigbearbeiteten Rohres, das über seiner gesamten Länge bis in die Nähe seiner Enden gebogen ist, oftmals nicht ausreichend groß ist. Lange ¥erkstücke dieser Art müssen daher bisher auf Biegeschablonen, die teuer in der Herstellung sind, gebogen werden. 5 The disadvantage is that due to the one-sided support of the pipe the bent pipe length of such a finish-machined Tube, which is bent over its entire length up to the vicinity of its ends, is often not sufficiently large. Long pieces of this kind must be therefore have hitherto been bent on bending templates, which are expensive to manufacture.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, die gattungsbildende Biegemaschine dahingehend zu verbessern, daß Werkstücke der angesprochenen Art gebogen werden können.The invention is based on the object of improving the generic bending machine to the effect that Workpieces of the type mentioned can be bent.

• Diese Aufgabe wird .bei einer gattungsgemäßen Einrichtung durch die kennzeichnmiden Merkmale des Anspruchs 1 gelöst.• This task becomes .with a generic facility solved by the characterizing features of claim 1.

- 5 BAD ORIGINAL COPY- 5 BAD ORIGINAL COPY

Palm l^i 620APalm l ^ i 620A

Aufgrund einer Bearbeitung des Rohres von beiden Enden her mittels zweier verschiedener Biegeköpfe kann die insgesamt gebogene Rohrlänge an einem Werkstück trotz dor geschilderten Begrenzung wesentlich größer sein als bisher; in aller Regel kann irgendwo im Mittelbereich ein gerader Rohrab-.0 schnitt am fertigen Werkstück vorausgesetzt worden, der
im Spannkopf eingespannt werden kann.Due to the processing of the pipe from both ends by means of two different bending heads, the total length of the pipe bent on a workpiece can be significantly greater than before, despite the limitation described. As a rule, a straight pipe section on the finished workpiece can be assumed somewhere in the central area
can be clamped in the clamping head.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der Zeichnung ; dargestellt und wird im folgenden näher beschrieben. Es zeigenAn embodiment of the invention is shown in the drawing ; and is described in more detail below. Show it

■ Figur 1 eine Biegemaschine mit zwei verfahrbaren Biegeköpfen und einem festen Spannkopf,Figure 1 shows a bending machine with two movable bending heads and a fixed clamping head,

Figur 2 eine Ansicht des Spannkopfes entlang dem Verlauf der Schnittlinie II-II.Figure 2 is a view of the clamping head along the course the section line II-II.

Die dargestellte Biegemaschine 1 besitzt zwei Biegeköpfe 2 und 3, die auf Türmen h und 5 angeordnet sind, wel ehe auf
einer Maschinenbettführung 6 axtf Rollen vorfahrbar gelagertThe bending machine 1 shown has two bending heads 2 and 3, which are arranged on towers h and 5, wel before on
a machine bed guide 6 axf rollers mounted so that they can be moved forward

2_ .sind. In einem mittleren Bereich zwischen den aus ihren 2 _ .are. In a middle area between the from their

äußersten möglichen Positionen um gleiche* Strecken in ihrer Maschinenbettführung 6 verfahren dai'gostel] ton Türmen h und 5 befindet sich auf einem ortsfesten Turm 7 angeordnet ein Spannkopf 8 zum Einspannen und Verschwenken eines stangen-outermost possible positions by the same * distances in their machine bed guide 6 move dai'gostel] ton towers h and 5 is located on a stationary tower 7 arranged a clamping head 8 for clamping and pivoting a rod

_ förmigen Bauteils, insbesondere eines Rohres 9-* Im Spannkopf 8 und den Biegeköpfen 2 und 3 ist das Rohr 9 in. einem mittleren Bereich eingespannt, das im Bereich zwischen" den Biegeköpfen 2 und 3 gerade verläuft. Der Raum zwischen den Türmen ht 5 und 7 sowie außerhalb ist im Bereich über der_ Shaped component, in particular a pipe 9- * In the clamping head 8 and the bending heads 2 and 3, the pipe 9 is clamped in a central area, which runs straight in the area between "the bending heads 2 and 3. The space between the towers h t 5 and 7 as well as outside is in the area above the

„„ Maschinenbettführung 6 frei von Vorrichtungen. Zum axialen Einrichten des Rohres 9 beim Einlegen befindet sich am einen Ende der Maschinenbettführung 6 ein Anschlag 10, der parallel zur Maschinenbettführung 6 vernchiebbax' ist..„„ Machine bed guide 6 free of devices. To the axial Setting up the tube 9 when inserting is located at one end of the machine bed guide 6, a stop 10, which is parallel for machine bed guide 6 vernchiebbax 'is ..

BAD ORIGINAL COPV--BAD ORIGINAL COPV--

- » Palm 1*4 620A - » Palm 1 * 4 620A

Figur* 2 zeigt eine seitliche Ansicht des Spannkopfes 8. Zum radialen Einführen des Rohres 9 zwischen die Spannbacken 15 des Spannraittels sind ein Antriebselement 13 zum Verschwenken und eine zugehörige Drehlagerung I^ mit radial verlaufenden schlitzförmigen Aussparungen versehen zum radialen Zutritt in die Spannbacken 15 des Spannkopfes 8. Das aus Spannbacken 15 und Hydraulikzylinder bestehende Spannmittel ist auf dem als Antriebszahnkranz ausgebildeten Antriebselement 13 angeordnet. Der Antriebszahnkranz wiederum ist von zwei Zahnrädern 17, 18 ange- trieben.FIG. 2 shows a side view of the clamping head 8. A drive element 13 is provided for the radial insertion of the tube 9 between the clamping jaws 15 of the clamping rack for pivoting and an associated rotary bearing I ^ with provided radially extending slot-shaped recesses for radial access to the clamping jaws 15 of the clamping head 8. The clamping means consisting of clamping jaws 15 and hydraulic cylinder is on the drive ring gear formed drive element 13 is arranged. The drive ring gear, in turn, is attached to two gear wheels 17, 18. drove.

Rohre, die als Rohrleitungen in Personenkraftwagen verwendet werden, besitzen in ihrem Verlauf in einem mittleren Bereich, der beispielsweise in dem Bereich desPipes, which are used as pipelines in passenger cars, have in their course in a middle Area, for example in the area of the

2U ebenen Wagenbodens zwischen den Achsen liegt, oftmals ein längeres gerades Stück, an das zu beiden Seiten gebogene Abschnitte anschließen. Zum Einlegen des Rohres 9 zwischen die Spannbacken 15 des Spannkopfes 8 und die Biθgeeinrichtung der Biegeköpfe 2 und 3 befindet sich 5 der Spannkopf 8 in der in Figur 2 dargestellten Ausgangslage. Zum radialen Zutritt zwischen die Spannbacken 15 decken sich die radialen, schlitzförmigen Aussparungen des Antriebselements 13 und der zugehörigen Drehlagerung lU. Nach dem Ausrichten des Rohres 9 in axialer Richtung mit Hilfe des verstellbaren Anschlags 10» liegt das Rohr 9 im Bereich seiner Enden auf den Biegeköfpen 2 und 3 au£ und bleibt für die Dauer der Bearbeitung im Spannkopf 8 festgeklemmt. Falls erforderlich, ist das Rohr 9 anfangs zwischen den Türmen k und 5 mittels entfernbaren Stützgabeln zusätzlich abgestützt. Die Bearbeitung des Rohres 9 erfolgt von seinen beiden Enden her durch die auf den verfahrbaren Türmen h und 5 auf den Spannkopf 8 vorrückenden Biegeköpfe 2 und 3« Die Abfolge2U flat car floor between the axles, often a long straight piece, which is followed by sections curved on both sides. To insert the tube 9 between the clamping jaws 15 of the clamping head 8 and the bending device of the bending heads 2 and 3, the clamping head 8 is in the starting position shown in FIG. For radial access between the clamping jaws 15, the radial, slot-shaped recesses of the drive element 13 and the associated rotary bearing lU coincide. After alignment of the tube 9 in the axial direction by means of the adjustable stopper 10 ', the tube is 9 in the region of its ends on the Biegeköfpen 2 and 3 au £ and remains clamped for the duration of processing in the clamping head. 8 If necessary, the pipe 9 is initially additionally supported between the towers k and 5 by means of removable support forks. The processing of the pipe 9 takes place from its two ends by the bending heads 2 and 3 advancing on the movable towers h and 5 onto the clamping head 8. The sequence

- 7 - Daim Ik 6ZOfk - 7 - Daim Ik 6ZOfk

und Ausführung der im einzelnen erforderlichen Verfahrbewegungen der Türme h und 5 und Verschwenkbewegungen des Spannkopfes 8, sowie die Ausführung des Biegevorgangs erfolgt beispielsweise mittels einer Mikroprozessorsteuerung. Durch die Angabe eines Abstands zwischen zwei Bogen wird erreicht, daß der jeweils angesteuerte Turm k oder 5> der auf seiner Maschinenbettführung 6 auf Rollen verfahrbar ist und einen Eigenantrieb besitzt, so weit verfährt, bis der zugehörige Biegekopf 2 oder 3 am zu biegenden Rohrabschnitt positioniert ist.and execution of the individually required traversing movements of the towers h and 5 and pivoting movements of the clamping head 8, as well as the execution of the bending process takes place, for example, by means of a microprocessor control. By specifying a distance between two arches, the controlled tower k or 5> which can be moved on its machine bed guide 6 on rollers and has its own drive, moves until the associated bending head 2 or 3 is positioned on the pipe section to be bent is.

Durch die Angabe des Verschwenkwinkels wird bewirkt, daß das im Spannkopf 8 eingespannte Rohr 9 zusammen mit ihm gedreht wild. VerSchwenkwinkel von mehr als sind trotz der Aussparung am Umfang des als Antriebszahnkranz ausgebildeten Antriebselements 13 möglich, beispielsweise durch Anbringen von zwei Zahnrädern zum Antrieb am Umfang. Der am Biegekopf 8 anliegende Rohrabschnitt des solchermaßen positionierten und gedrehten Rohres 9 wird anschließend beispielsweise mittels einer Rolle hydraulisch um die Biegescheibe des Biegekopfes 2 oder 3 gebogen. Dann wird das Rohr 9 vom Biegekopf 2 oder 3 freigegeben und nach Belieben derselbe oder der andere Biegekopf zum Ausführen eines neuen Bogens in eine neue Stellung auf den mittleren Turm 7 zu verfahren und sofern notwendig durch Drehen des Rohres 9 e±te neue Raumlage des neuen Bogens relativ zum vorhergehenden Bogen eingestellt. Dabei ist es unerheblich, in welcher Reihenfolge die Verstellbewegungungen erfolgen. Bei der Abarbeitung der Bogen sollte aus Zeitersparnisgründen das Rohr erst dann erneut verschwenkt werden, wenn alle direkt aufeinanderfolgenden Bogen, dio in der selben Ebene 1 i.<■>-By specifying the swivel angle, that the clamped in the clamping head 8 tube 9 rotated wildly together with him. Pivot angle of more than are possible despite the recess on the circumference of the drive element 13 designed as a drive gear rim, for example by attaching two gears to drive on the circumference. The pipe section resting on the bending head 8 the thus positioned and rotated tube 9 is then for example by means of a Roll hydraulically bent around the bending disk of bending head 2 or 3. Then the tube 9 from the bending head 2 or 3 released and at will the same or the other bending head for executing a new arc in a new one Position to move on the middle tower 7 and provided necessary by turning the pipe 9 e ± te new spatial position of the new sheet is set relative to the previous sheet. It does not matter in which order the adjustment movements take place. When processing To save time, the bend should only be swiveled again if all are direct consecutive arches, dio in the same level 1 i. <■> -

3 3 (M3 3 (M

"-' 8" - Daxm Ik 62Q/k "- '8" - Daxm Ik 62Q / k

gen, vor dem nächsten Verschwenken des Rohres abgearbeitet vrurden. Nach Fertigstellung des zu biegenden Rohres sind die Türme h, 5 mit den darauf angeordneten Biegeköpfen 2 oder 3 auf den zwischen ihnen befindlichen ortsfesten Turm 7 vorgerückt bis auf einen Abstand, der von der Länge des gerade verbleibenden Mit~ telstücks des Rohres 9 abhängt und im übrigen durch die seitliche Ausdehnung der Türme U, 5 und 7 begrenzt ist. Die Länge eines seitlich eines Biegekopfes 2 oder 3 auskragenden Rohrabschnitts ist wie bei der bekannten Biegemaschine auch aufgrund seines Eigengewichts und der beim Verschwenken auftretenden Massekräfte begrenzt. Dennoch kann die Länge eines fertig bearbeitenden Rohres doppelt so groß sein, gemessen an der Länge der frei auskragenden Rohrabschnitte, da das Rohr beidseitig auskragt und von beiden Enden her bearbeitet wird. Zur Gesamtrohrlänge zählt auch ein geradebleibender Rohrabschnitt, der während dar Bearbeitung im Abstützbereich zwischen den Biegeköpfen 2 und 3 und im Spannkopf 8 verbleibt. Durch Biegen von beiden Enden her ergeben sich entsprechende Anwendungsmöglichkeiten, die der bekannten Biegemaschine nicht zugänglich sind.before the next swiveling of the pipe. After completion of the pipe to be bent, the towers h, 5 with the bending heads 2 or 3 arranged thereon are advanced onto the stationary tower 7 located between them up to a distance that depends on the length of the just remaining central section of the pipe 9 and in rest is limited by the lateral extent of the towers U, 5 and 7. As in the known bending machine, the length of a pipe section protruding to the side of a bending head 2 or 3 is also limited due to its own weight and the inertia forces occurring during pivoting. Nevertheless, the length of a finished pipe can be twice as great, measured by the length of the freely projecting pipe sections, since the pipe projects on both sides and is machined from both ends. The total pipe length also includes a straight pipe section which remains in the support area between the bending heads 2 and 3 and in the clamping head 8 during processing. Bending from both ends results in corresponding application possibilities that are not accessible to the known bending machine.

Die Anordnung der Biegeköpfe 2 und 3 und des Spannkopfes 8 erhöht auf Türmen k, 5 und 7 über einer fla- chen Maschißnbettführung 6 hat den Grund, daß für VörT Schwenkbewegungen der gebogenen, frei auskragenden Rohrabschnitte durch Biegen und Drehen bei Verfahrbarkeit der Biegeköpfe 2 und 3 zwischen ihnen und der Maschinenbettführung 6 ein genügend großer vertikaler Abstand bestehen muß.The arrangement of the bending heads 2 and 3 and the clamping head 8 increased to towers k, 5 and 7 above a flat machine bed guide 6 has the reason that for Vör T pivoting movements of the bent, freely cantilevered pipe sections by bending and turning when the bending heads 2 and 3 there must be a sufficiently large vertical distance between them and the machine bed guide 6.

- 9 - Daim lk 620/4 - 9 - Daim lk 620/4

Das Entnehmen des beidseitig gebogenen Rohres aus dem Spannkopf 8 kann keinesfalls axial erfolgen, sondern nur in radialer Richtung zur Rohrlängsachse über den radialen Zutritt des Spannmittels, des Antriebselemente und der Drehlagerung l4, was auch schon zum radialen Einlegen des Rohres 9 benutzt wurde.Removing the pipe, bent on both sides, from the Clamping head 8 can in no way be done axially, but only in the radial direction to the pipe longitudinal axis via the radial access of the clamping device, the drive element and the pivot bearing l4, which is also about radial insertion of the tube 9 was used.

Eine weitere Ausführung einer Biegemaschine 1 ergibt sich, wenn einer der beiden Türme h, 5» die mit Biegeköpfen 2, 3 ausgestattet sind, ortsfest sind. Dann jedoch muß der Turm 7» auf dem der Spannkopf 8 angebracht ist, verfahrbar sein, um den zu biegenden Rohrabschnitt am ortsfesten Biegekopf h oder 5 positionieren zu können.Another embodiment of a bending machine 1 results when one of the two towers h, 5 », which are equipped with bending heads 2, 3, are stationary. Then, however, the tower 7 'on which the clamping head 8 is attached must be movable in order to be able to position the pipe section to be bent on the stationary bending head h or 5.

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Claims (3)

Daimler-Benz Ak tiengescl L scha ft. Da im I^ 620 /'i Daimler-Benz Aktiengescl L scha ft. Since in I ^ 620 / 'i Stuttgart EPT jw-groStuttgart EPT jw-gro 10. Jan. 1983Jan. 10, 1983 PatentansprücheClaims ( 1. )Biegemaschine zum Biegen von stangenförinigen Bauteilen, mit einem dreh-antreibbaren Spannkopf zum Einspannen und winkeldefinierten Verschwenken des Bauteils um seine Längsachse und mit einem in Richtung der Schwenkachse fluchtend angeordneten Biegekopf, wobei auf der vom Spannkopf abgewandt liegenden Seite des Biegokopfes ein dem beim Verschwenken des gebogenen Bauteilab Schnitts maximal erforderlicher Kaum entsprechender Freiraum vorgesehen ist und mit einer parallel zu dieser Fluchtlinie ausgerichteten Maschinenbettführung, wobei der Relativabstand zwischen Spannkopf und Biegekopf veränderbar und ein entsprechende*' Verschiß bearitrieb vorgo sehen ist,(1.) Bending machine for bending rod-shaped components, with a rotatable clamping head for clamping and angle-defined pivoting of the component about its longitudinal axis and with one in the direction of the pivot axis aligned bending head, on the side of the bending head facing away from the clamping head a cut when pivoting the bent component maximum required scarcely corresponding free space is provided and with a parallel to this Aligned machine bed guide, where the relative distance between the clamping head and bending head can be changed and a corresponding * 'wear drive is required see is dadurch gekennzeichnet,characterized, daß ein weiterer Biegekopf (2 oder 3) auf der Fluchtlinie jenseits des Spannkopfes (8) abstandsveränderbar zu ihm auf der Maschinenbettführung (6) angeordnet ist, und dai3 das Spannmittel, die Droh lagerung (.1^) und das zugehörige AntriebselemtiiiL (l3) des Spannkopfs (b1) eine radiale Aussparung für einen radialen Zutritt bzw. Entnahme des Bauteils aufweisen, und daß der Spannkopf (8) und die Biegeköpfe (2, 3) Jeweils gegen die Hn^rliinenbottf ührunfv (6) in einer den genannten Kr pi. i'uuin .-that another bending head (2 or 3) is arranged on the alignment line beyond the clamping head (8) so that the distance to it can be changed on the machine bed guide (6), and that the clamping means, the threatening bearing (.1 ^) and the associated drive element (l3) of the clamping head (b 1 ) have a radial recess for radial access or removal of the component, and that the clamping head (8) and the bending heads (2, 3) each against the Hn ^ rliinenbottf ührunfv (6) in one of the named Kr pi. i'uuin .- Dai in Dai in lh lh 02Q 02Q fkfk f ι* lid «j η Vi<»iso konsolotmr tig auf Abstand gehalt ort sind.f ι * lid "j η Vi <" iso Konsolotmr tig at a distance content location are. 2. DL og<;ina seli inc nach Anspruch 1,2. DL og <; ina seli inc according to claim 1, d a d u r c Ii g e k e u η ζ e i c h η e t , daß die Biegeküpfe (2,3) verschiebbar sind und der Spannkopf (8) ortsfest ist.dadurc Ii gekeu η ζ eich η et that the bending links (2,3) are displaceable and the clamping head (8) is stationary. 3. Biegemaschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet,3. Bending machine according to claim 1, characterized, daß einer der Biegeköpfe (2, 3) ortsfest ist und der andere Biogekopf (2 oder 3) und der Spannkopf verschiebbar sind.that one of the bending heads (2, 3) is stationary and the other bio head (2 or 3) and the clamping head are displaceable are. h. Biegemaschine nach einem dor Ansprüche 1 bis 3> .'Ji') J a d u χ c Ii gekennzeichnet, daß dir.· Längt? dor Maschinenbettführung (6) dem Abstand dor Bogfii d(>s Bfiu teils mit den am weitesten auseinander 1 i (>f^r.>ri'i"ii Jlogon <mtspricht. H. Bending machine according to one of Claims 1 to 3>.'Ji') J adu χ c Ii characterized in that dir. · Length? dor machine bed guide (6) corresponds to the distance dor Bogfii d (> s Bfiu partly with the furthest apart 1 i (> f ^ r.>ri'i"ii Jlogon <m.
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