DE3130073A1 - Tube bending machine - Google Patents
Tube bending machineInfo
- Publication number
- DE3130073A1 DE3130073A1 DE19813130073 DE3130073A DE3130073A1 DE 3130073 A1 DE3130073 A1 DE 3130073A1 DE 19813130073 DE19813130073 DE 19813130073 DE 3130073 A DE3130073 A DE 3130073A DE 3130073 A1 DE3130073 A1 DE 3130073A1
- Authority
- DE
- Germany
- Prior art keywords
- bending
- drive
- pipe
- roller
- tube
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21C—MANUFACTURE OF METAL SHEETS, WIRE, RODS, TUBES OR PROFILES, OTHERWISE THAN BY ROLLING; AUXILIARY OPERATIONS USED IN CONNECTION WITH METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL
- B21C47/00—Winding-up, coiling or winding-off metal wire, metal band or other flexible metal material characterised by features relevant to metal processing only
- B21C47/02—Winding-up or coiling
- B21C47/04—Winding-up or coiling on or in reels or drums, without using a moving guide
- B21C47/045—Winding-up or coiling on or in reels or drums, without using a moving guide in rotating drums
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D11/00—Bending not restricted to forms of material mentioned in only one of groups B21D5/00, B21D7/00, B21D9/00; Bending not provided for in groups B21D5/00 - B21D9/00; Twisting
- B21D11/06—Bending into helical or spiral form; Forming a succession of return bends, e.g. serpentine form
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D7/00—Bending rods, profiles, or tubes
- B21D7/08—Bending rods, profiles, or tubes by passing between rollers or through a curved die
Abstract
Description
BESCHREIBUNG DESCRIPTION
Die Erfindung bezieht sich auf das Gebiet der Herstellung von Rohren und Stäben und betrifft insbesondere eine Rohrbiegemaschine zum Biegen und Aufrollen von Rohren und Stäben zu Bunden. Eine solche Maschine kann erfolgreich als Austrittevorrichtung einer Rohrschweißmaschine oder eines Rohrwalzwerkes verwendet werden. The invention relates to the field of the manufacture of pipes and rods, and more particularly relates to a tube bending machine for bending and rolling from tubes and rods to coils. Such a machine can be used successfully as an exit device a pipe welding machine or a pipe rolling mill.
Die zur Zeit bekannten Vorrichtungen zum Rohrblegen sind entweder zur Herstellung von Bunden mit gleichem Durohmesser der Windungen oder zur Bearbeitung von Kurzrohren bestimmt. In diesen Vorrichtungen fehlen eine Verteilung der Windungen des Bundes sowie ein System zur Aufrechterhaltung eines vorgegebenen Windungsdurchmessers bei einer auf die Länge des Rohres bezogenen änderung der mechanischen Eigenschaften oder bei einer Änderung des Rohrdurchmessera. Deshalb haben die mit diesen Vorrichtungen hergestellten Bunde einen veranderlichen Windungsdurchmesser, sind nicht kompakt ausgebildet und die Bundwindungen können sich bei den darauffolgenden Arbeitsgängen zur Bearbeitung des Bundes verflechten, was in der Regel zu einem Abreißen des Rohres führt und die Bearbeitungsgeschwindigekeit sowie die Leistung der Bearbeitungsmaschinen, z.B. der Ziehbänke, der Fertigbearbei tungsstraßen für Rohre aus Bunden usw. vermindert. The currently known devices for laying pipes are either for the production of coils with the same durometer of the windings or for processing determined by short pipes. In these devices there is no distribution of the turns of the federal government as well as a system for maintaining a specified coil diameter in the event of a change in the mechanical properties related to the length of the pipe or when the pipe diameter changes a. That's why they have these devices Coils produced with a variable coil diameter are not compact formed and the coil windings can be in the subsequent operations to work the covenant intertwine, which usually tears off the pipe leads and the processing speed as well as the performance of the processing machines, E.g. the draw benches, the finishing lines for tubes made of coils, etc. are reduced.
Es ist eine Vorrichtung zum Rohrbiegen durch Ziehen bekannt, die einen Ziehwerkzeughalter mit einer Ziehmatrize, eine Antriebetrommel, auf welche das zu biegende Rohr aufgewickelt wird, eine E'instoßvorrichtung sowie eine Vorrichtung, zur Aufnahme des rohres umfaßt. (S. z.B. das Buch von G.W. Rozow" Herstellung von Rohren", moskau, Verlag Metallurgie, 1974, S. 416). Das mit einer solchen Vorrichtung hergestellte Bund weist jedoch einen instabilen Windungsdurchmesser auf, der in Abhängigkeit von der Ziehkraft, dem Durchmesser und der Dicke, sowie auch von den mechaxiischen Eigenschaften eines Rohres gröber oder kleiner als der Trommeldurchmesser sein kann. Ein solches Bund ist nicht kompakt, die Windungen, insbesondere bei einer größeren Länge des Rohres und bei kleineren Größen des Querschnittes, verfleahten sich, wodurch die weitere Bearbeitung des Bundes erschwierigt wird. There is known a device for bending pipes by drawing which a drawing tool holder with a drawing die, a drive drum on which the pipe to be bent is wound up, a push-in device and a device, for receiving the tube includes. (See e.g. the book by G.W. Rozow " Manufacture of pipes ", Moscow, Verlag Metallurgie, 1974, p. 416). That with a However, the collar produced by such a device has an unstable coil diameter on, which depends on the drawing force, the diameter and the thickness, as well as also from the mechanical properties of a pipe coarser or smaller than that Can be drum diameter. Such a fret is not compact, the coils, especially with a greater length of the pipe and with smaller sizes of the cross-section, faded away, making further processing of the covenant more difficult.
Die Anlage zum Aufwickeln des Drahtes gemäß der US-PS 3.270.979 enthält eine Biegegrup-und pe, welche eine Biegescheibe ein System von Biege- und Andrückrollen aufweist sowie einen Elektroantrieb und eine Aufnahevorrichtung. Diese Anlage hat dieselben Nachteile wie die zuerst erwähnte Vorrichtung; aiserdem hat diese Anlage keine Vorrichtung zur Verteilung der Windungen, um ein kompaktes Bund herzustellen und ein Verflechten der Windungen zu verhindern. The system for winding the wire according to US-PS 3,270,979 contains a bending group, which is a bending disk, a system of bending and pressure rollers has and an electric drive and a Aufnahevorrichtung. This plant has the same drawbacks as the first mentioned device; also has this facility no device for distributing the turns in order to produce a compact bundle and prevent entanglement of the windings.
Es ist weiter eine Maschine zum Biegen von Rohren durch Abwälzen bekannt, die aus einem Rahmen, einer Biegegruppe und einer Antriebsvorrichtung besteht. Diese Maschine ist zur Bearbeitung von Kurzrohren bestimmt (5. das Buch von A.l. It is also a machine for bending pipes by rolling known, which consists of a frame, a bending assembly and a drive device. This machine is intended for the processing of short tubes (5. the book by A.l.
Galperin Maschinen und Ausrüstungen zum Rohrbiegen", Moskau, Verlag Maschinenbau, 196?, S. 34 und 48).Galperin machines and equipment for pipe bending ", Moscow, publishing house Maschinenbau, 196 ?, pp. 34 and 48).
Es ist schließlich eine Rohrbiegemaschine bekannt, die eine Einstoßvorrichtung, eine auf einem Rahmen angeordnete Biegegruppe, welche in Form von mehreren Rollen aussebildet ist, von denen die eine Rolle als Biegerolle dient, einen Antrieb zur Bewegung der Biegerolle in der Biegeebene des Rohres durch eine Schablone mit Hilfe einer Folgerolle und einem Mitnehmer umfaßt. (S. das Buch von A.I. Galperin Maschinen und Ausrüstungen zum Rohrbiegen", Moskau, Verlag Maschinenbau", 1967. S. 49). In dieser Maschine wird der Biegerolle durch die starre Schablonenführung eine bestimmte Ste1lun in der Biegeebene vorgegeben; durch diese Stellung kann jedoch,wenn die mechanischen Eigenschaften schwanken, Einhaltung eines vorgegebenen Biegehalbmessers nicht gewährleistet werden. Finally, a pipe bending machine is known which has a push-in device, one arranged on a frame Bending group, which in the form of several roles are formed, one of which serves as a bending roller, a drive for moving the bending roller in the bending plane of the pipe by a Includes template with the help of a follower roller and a driver. (See the book by A.I. Galperin machines and equipment for pipe bending ", Moscow, Verlag Maschinenbau", 1967, p. 49). In this machine, the bending roll is controlled by the rigid template guide a certain position is given in the bending plane; through this position, however, if the mechanical properties fluctuate, compliance with a specified bending radius cannot be guaranteed.
nur Außerdem ermöglicht die bekannte Vorrichtung die Bearbeitung von Rohren mit beschränkter Länge, die durch die Länge der Schablonsnführung bestimmt wird. Für die Bearbeitung von Rohren mit einer größeren Länge ist diese Vorrichtung nicht geeignet. only in addition, the known device enables the processing of pipes with a limited length, which is determined by the length of the template guide will. This device is ideal for processing pipes with a greater length not suitable.
Die Aufgabe der vorliegenden indem besteht in der Schaffung einer Rohrbiegemaschine, die es gestattet, Rohre von einer größeren Länge und mit verschiedenen Querschnittsmaßen unabhängig von einer Anderung der mechenischen Eigenschaften über die Länge zu bearbeiten, wobei die auf der Maschine hergestellten Bunde einen vorgegebenen Durchmesser der Windungen mit kompakter Verteilung aufsollen weisen, wodurch ein Verflechten der Windungen ausgeschlossen und die weitere Bearbeitung des Bundes mit hohen Geschwindigkeiten auf Zichbänken und speziellen Fertigbearbeitungsstraßen für Rohre nicht erschwert werden soll. The task of the present by is to create a Pipe bending machine that allows pipes of greater length and of different lengths Cross-sectional dimensions regardless of a change in the mechanical properties over to edit the length, with the collars produced on the machine a predetermined The diameter of the windings should have a compact distribution, thereby creating a Intertwining of the turns excluded and the further processing of the covenant at high speeds on drawing benches and special finishing lines should not be made more difficult for pipes.
Diese Aufgabe wird dadurch gelöst, daß bei einer Rohrbiegemaschine, die eine Einstoßvorrichtung, eine Biege vorrichtung, die mit einer Biegerolle mit einem Antrieb zu deren Bewegung; in der Biegebene versehen ist9 eine Folgerolle, die mit dem Antrieb zur Bewegung der BRegerolle verbunden ist, und eine Aufnahmevorrichtung enthält, erfindungsgemäß die Folgerolle derart angeordnet ist, deB sie mit dem Hohr hinter der Biegerolle in der Bewegungsrichtung des Bohres zusammenwirken kann und sich an dem einen Arm eines zweiarmigen Hebels befindet, dessen Drehachse sich mit der Achse des in die Rohrbiegemasohine einzustoßenden Rohres kreuzt und an dem anderen Arm des Hebels ein bewegbarer Kontakt zes Ans triebes zur Bewegung der Biegerolle angeordnet ist , der abwechselnd mit einem von den zwei feststehend angeordneten Kontakten des Antriebes zur Bewegung derselben Biegerolle zusammenwirken kann. This object is achieved in that at a Pipe bending machine, the one pushing device, a bending device with a bending roller with a drive to move them; is provided in the bending plane9 a subsequent roll, which is connected to the drive for moving the B roller, and a take-up device contains, according to the invention, the follower roller is arranged so that it is with the Hohr can cooperate behind the bending roller in the direction of movement of the drill and is located on one arm of a two-armed lever whose axis of rotation is with the axis of the pipe to be pushed into the pipe bending machine and on the other Arm of the lever a movable contact zes drive to move the bending roller is arranged, which alternates with one of the two fixedly arranged Contacts of the drive to move the same bending roller can interact.
Der bewegbare Kontakt des Antriebes zur Bewegung der Biegerolle wird zweckmäßig über dieLänge des Armes des Hebels bewegbar ausgeführt. The movable contact of the drive to move the bending roller is expediently made movable over the length of the arm of the lever.
Dabei kann der bewegbare Kontakt mit einem Mittel zu dessen automatischer hin- und herge hender Bewegung über die Länge des Hebels in einem Bereich versehen werden, der durch den gewählten AulSen- und Innendurchmesser eines Bundes bestimmt ist oder die feststehenden Kontakte des Antriebes @ur Bewegung der Biegrolle können auf einer Bühne angeordnet werden, die relativ zu deii bewegbaren Kontakt hin- und herge hend in einem Bereich bewegt angebracht o der durch den gewählten Außen- und Innendurchmesser eines Bundes bestimmt ist. In this case, the movable contact with a means for its automatic reciprocating movement provided along the length of the lever in one area determined by the selected outer and inner diameter of a collar or the fixed contacts of the drive can move the bending roller be arranged on a stage, which reciprocates relative to the movable contact Herge going in an area moved attached o by the chosen external and Inside diameter of a collar is determined.
Die Aufnahmevorrichtung wird vorzugsweise in einer zu der Biegeebene parallel liegenden Ebene und in der Bewegung richtung der Biegerolle synchron zu dieser hin- und hergehend ausgeführt. The receiving device is preferably in one of the bending plane parallel plane and in the direction of movement of the bending roller synchronously this running back and forth.
Um . Kompaktheit eines Bundes zu gewährleisten, kann die Rohrbiegemasohine mlt einer freitragend befestigten Fuhrung versehen werden; die sich in der Biegeebene befindet und eine Länge hat, die mindestens dem maximalen Durchmesser des Bundes gleich ist, wobei an dieser Fuhrung Schlepprollen zur Aufrechterhaltung einer freien Bewegung der Rohrwindung in der Richtung zu der Aufnahmevorrichtung vorgesehen sind. Around . The pipe bending machine can guarantee the compactness of a bundle be provided with a self-supporting fixed guide; which is in the bending plane and has a length that is at least the maximum diameter of the collar is the same, with drag rollers on this guide to maintain a free Movement of the pipe coil in the direction of the receiving device are provided.
Eine gemäß der vorliegenden Erfindung ausgeführte Rohrbiegemaschine gestattet es, Rohre von einer praktisch beliebigen Länge, mit verschiedenen Querschnittsmaßen, bezogen auf die Länge des Rohres, und unabhängig von der änderung der mechanischen Eigenschaften des Rohres beim Hersteller eines Bundes zu Bunden aufztirollen. A tube bending machine made in accordance with the present invention allows pipes of practically any length, with various cross-sectional dimensions, based on the length of the pipe, and regardless of the change in mechanical Properties of the tube at the manufacturer of a bundle roll up into bundles.
Die Rohrbiegemaschine gestattet es, Bunde mit einem vorgegebenen Durchmesser der Windungen, mit deren enger Verteilung in einem Bund herzustellen, wodurch ein Verflechten der Windungen bei darauffolgender Benutzung eines Bundes verhindert wird. The pipe bending machine allows collars with a given Diameter of the turns, with their narrow distribution in a collar, whereby an intertwining of the windings with subsequent use of a bundle is prevented.
Im folgenden wird die Erfindung anhand von Ausführungsbeispielen der Erfindung mit Bezug auf die Zeichnungen erläutert. Es zeitz Fig. 1 eine erfindunsgemäße Rohrbiegemasohine in Draufsicht; Fig. 2 eine 3iegegruppe und ein Folgesystem einer Rohrbiegemanchine im Anfangsstadium ihrer Arbeit gemäss der erfindung in Draufsicht; lein. 3 eine Seitenansicht der Kontaktgruppe eines Antriebes zur Bewegung der Biegerolle mit einem Steuerungsschema im Querschnitt; wig. 4 eine erfindungsgemässe Rohrbiegemanchine in Steitenansicht; Fig. 5 einen lIebel mit einem bewegbaren Kontakt und einem mittel zu dessen Bewegung, gemäss der Erfindung in Draufsicht; Wig. 6 einen Hebel mit einem bewegbaren Kontakt und feststehende Kontakte mit einem Mittel zu deren bewegung gemäss der rfindung; Die erfindungsgemässe Rohrbiegemaschine enthält eine Baugruppe 1 zum Sinstossen des zu biegenden Rohres 2 (Fig. 1,2,4) sowie eine Biegegruppe, die Stütz- und FUhrungsrollen 3, eine Biegerolle 4 und einen Antrieb 5 zu deren Bewegung einschliesst. Das Folgesystem zur Uberwachung des Windunp,sdurchmessers des Rohres 2 enthält eine Folgerolle 6, die mit dem Rohr 2 hinter der Biegerolle 4 in der Bewegungsrichtung des Rohres 2 zusammenarbeitet und einen zweiarmigen Hebel 7. An dem einen Arm des hebels 7 ist eine Folgerolle 6 befestigt und an seinem zweiten Arm ist ein bewegbarer Kontakt 8 des Antriebes 5 zur Bewegung der Biege rolle vorgesehen, der mit feststehenden Kontakten 9, 10 (Fig. 1,2,3) aus einem stromleitenden Material zusammenwirkt. Die feststehenden Kontakte 9, 10 sind durch eine Platte 11 aus einem Isoliermatesial voneinander getrennt. In the following the invention is illustrated by means of embodiments of the invention with reference to the drawings. It zeitz Fig. 1 an according to the invention Pipe bending machine in plan view; Fig. 2 a 3iegegruppe and a Follow-up system to a pipe bending machine in the initial stage of its work according to the invention in plan view; lone. 3 is a side view of the contact group of a drive for Movement of the bending roller with a control scheme in cross section; wig. 4 an inventive Pipe bending machine in side view; 5 shows a lever with a movable contact and a means for its movement, according to the invention in plan view; Wig. 6th a lever with a movable contact and fixed contacts with a means to move them according to the invention; The tube bending machine according to the invention contains an assembly 1 for pushing the pipe to be bent 2 (Fig. 1,2,4) and a Bending group, the support and guide rollers 3, a bending roller 4 and a drive 5 to their movement includes. The follow-up system for monitoring the winding diameter of the tube 2 contains a follower roller 6, which with the tube 2 behind the bending roller 4 cooperates in the direction of movement of the tube 2 and a two-armed lever 7. A follower roller 6 is attached to one arm of the lever 7 and to its second Arm is a movable contact 8 of the drive 5 is provided for moving the bending roller, the one with fixed contacts 9, 10 (Fig. 1,2,3) made of an electrically conductive material cooperates. The fixed contacts 9, 10 are through a plate 11 from a Isolation material separated from each other.
In der Biegemaschine sind auch eine freitragend an einem Rahmen 12 befestigte Führung 13 mit Sahlepprollen 14, eine auch am Rahmen 12 befestigte Feder 15 zur Rückführung des zweiarmigen Hebels 7 in die Ausgangsstellung, ein Begrenzer 16 des Hebelhubes, ein Geber 17 zum Abschalten des Antriebes zur Bewegung der Biegerolle 4 und ein Geber 18 zum Einschalten des Antriebes vorgesehen. In the bending machine, there are also cantilevered ones on a frame 12 attached guide 13 with Sahlep rollers 14, a spring also attached to the frame 12 15 for returning the two-armed lever 7 to the starting position, a limiter 16 of the lever stroke, a transmitter 17 for switching off the drive for moving the bending roller 4 and a transmitter 18 are provided for switching on the drive.
Zur Aufnahme des hergestellten Bundes ist in der Rohbiegemaschine eine Aufnahmevorrichtung 19 (Fig. 1,4) mit einem Antrieb 20 zu deren Bewegung vorgesehen, der mit Hilfe von denselben Kontakten ,9,10 gesteuert wird. The raw bending machine is used to hold the produced collar a receiving device 19 (Fig. 1,4) with a drive 20 for moving it is provided, which is controlled with the help of the same contacts, 9,10.
Um ein enges Bund mit vorgegebenen Außen- und Innendurchmesser htrzustellen, ist es an der Rohrbiegemaschine vorgesehen, daß der bewegbare und die feststehenden Kontakte 6, 9, 10 der Steuerung des Antriebes 5 zur Bewegung der Biegerolle 4 und des Antriebes 20 zur Bewegung der Aufnahmevorrichtung 19 zwangsläufig und relativ bewegt werden können. Das wird gewährleistet entweder durch eine Bewegung des bewegbaren Kontakt es d (Fig. 5) über die Lange des Armes des zweiarmigen Hebels 7 mittels eines Antriebes bekannter Bauart, z.B. mit Hilfe eines Znhnstangenantriebs, der eine Zahnstange 21, ein Zahnrad 22, welches mit einem Einzelantrieb 23 verbunden ist, und Geber 24, 25 für die Umsteuerung des Antriebes 23 aufweist oder durch eine Bewegung der Bühne mit den auf dieser angeordneten feststehenden Kontakten 9, 10 mittels eines Antriebes bekannter Bauset, z.B. mit tels des in Fig. 6 dargestellton Antriebes, der eine Schraube 26, eine Mutter 2?, die mit einem Einzelantrieb 28 verbunden ist, sowie Geber 29, 30 fiir die Umsteuerung des Antriebes 28 aufweist. To create a tight collar with a specified outer and inner diameter, it is provided on the pipe bending machine that the movable and the fixed Contacts 6, 9, 10 of the control of the drive 5 for moving the bending roller 4 and of the drive 20 for moving the receiving device 19 inevitably and relatively can be moved. This is guaranteed either by moving the movable one Contact it d (Fig. 5) over the length of the arm of the two-armed lever 7 by means of a drive of known type, e.g. with the help of a rack and pinion drive that a rack 21, a gear 22, which is connected to an individual drive 23 is, and has encoder 24, 25 for reversing the drive 23 or by a Movement of the stage with the stationary contacts 9, 10 arranged on it by means of a drive known assembly set, e.g. by means of the one shown in Fig. 6 Drive, which has a screw 26, a nut 2 ?, which is connected to a single drive 28 tied together is, as well as encoder 29, 30 for the reversal of the drive 28 has.
Die Rohrbiegemaschine bat folgende Arbeitsweise. The pipe bending machine had the following working method.
Das zur Bearbeitung zuzuführende Rohr 2 (Fig.1) passiert mit einer (geringen) Einstichgeschwindigkeit die Baugruppe 1 zum Einstoßen des Rohres und wird durch die Stütz und Führungsrollen 3 der Biegerolle 4 zugeführt. Dabei befinden sich die Biegerolle 4 und die Folgerolle 6 in ihrer Ausgangsstellung, die in Fig. 2 wiedergegeben ist, und der Antrieb 5 zur Bewegung der Biegerolle 4 ist abgeschaltet. The pipe 2 to be supplied for processing (Fig. 1) happens with a (low) puncture speed the assembly 1 for pushing in the pipe and is fed to the bending roller 4 by the support and guide rollers 3. Thereby are located the bending roller 4 and the following roller 6 in their starting position, which is shown in Fig. 2 is shown, and the drive 5 for moving the bending roller 4 is switched off.
Der Antrieb 5 wird durch den Geber 18 b@@annter Bauartj z.B. durch einen Fotogeber oder einen Endschalter eingeschaltet, der mit dem vorderen Ende des Rohres 2 zueammenwirkt. Da beim Einschalten des Antriebes 5 der bewegbare Kontakt d mit dem feststehenden Kontakt 9 (Fig. 2) verbunden ist, verschiebt sich die Biegerolle 4 von links nach rechts, indem sie das Rohr 2 biegt. Während der Biegung wirkt die Folgerolle 6 mit dem Rohr zusammen und geht nach rechts; dabei verschiebt sich der Heber 7 ebenfalls nach rechts, dreht sich um den Drehpunkt des zweiarmigen Hebels 7, der mit der Achse des Rohres 2 zusammenfällt und bewegt den bewegbaren Kontakt 8 über den feststehenden Kontakt 9 nach utlti o Wenn der Kontakt 8 auf die Isolierplatte 11 (Fig. 3) übergeht, wird der elektrische Stromkreis geöffnet, der Antrieb 5 wird abgeschaltet und die Biegerolle 4 bleibt stehen; die zu biegende Rohrwindung erhalt den durch die Einstellung der Rohrbiegemaschine vorgegebenen Durchmesser.The drive 5 is through the encoder 18 b @@ annter Bauartj e.g. by a photo encoder or a limit switch switched on with the front end of the pipe 2 zueammenwektiven. Since when the drive 5 is switched on, the movable contact d is connected to the fixed contact 9 (Fig. 2), the bending roller moves 4 from left to right by bending the tube 2. During the bend, the Follower roll 6 together with the pipe and goes to the right; this shifts the Lifter 7 also to the right, rotates around the pivot point of the two-armed lever 7, which coincides with the axis of the tube 2 and moves the movable contact 8 over the fixed contact 9 after utlti o If the contact 8 on the insulating plate 11 (Fig. 3) passes, the electrical circuit is opened, the drive 5 is switched off and the bending roller 4 stops; the pipe coil to be bent is retained the diameter specified by the setting of the tube bending machine.
Während des Betriebes de- Rohrbiegemasohine wird durch das Folgesystem der vorgegebene Durchmesser der Windungen aufrechterhalten. Wenn z.B. der in die Biegebaugruppe eingeführte Rohrabschnitt eine geringere Steifigkeit als der vorangehende Rohrabschnitt (der schon gebogen worden ist) aufweist, fängt der Windungsdurchmesser an, sich zu vermindern. Das führt zu einer Verschiebung der Folgerolle 6 nach rechts und über den Hebel 7 kommt der bewegbare Kontakt 8 mit dem feststehenden Kontakt 10 in Berührung. Dadurch wird der Antrieb 5 eingeschaltet und er beginnt, die Biegrolle 4 nach links zu verschiebenj dadurch wird der Windsdurchmesser solange vergrößert, bis die Folgerolle 6 in die Ausgzngsatelluag zurückgeführt ist und sich der Kontakt 8 nach oben bewegt, und auf die Isolierpiatte 11 übergeht. Danach wird der Antrieb 5 abgeschaltet und die Biegerolle 4 bleibt in der erforderlichen Stellung stehen. During the operation of the pipe bending machine is through the The following system maintains the specified diameter of the turns. If e.g. the pipe section inserted into the bending assembly has a lower stiffness than the preceding pipe section (which has already been bent) begins Winding diameter to decrease. That leads to a shift in the Follower roller 6 to the right and the movable contact 8 comes with the lever 7 the fixed contact 10 in contact. As a result, the drive 5 is switched on and he begins to move the bending roller 4 to the leftj thereby becomes the wind diameter enlarged until the following roller 6 is returned to the Ausgzngsatelluag and the contact 8 moves upwards and merges onto the insulating plate 11. Then the drive 5 is switched off and the bending roller 4 remains in the required position Standing position.
Auf eine ähnliche Weise wird das Folgesyatem den vorgegebenen Windungsdurchmesser eines Bundes wiederheratellan, falls in die Bieggruppe ein steiferer Rohrabschnitt gerät. In a similar way the following system becomes the given coil diameter of a collar, if a stiffer pipe section is in the bending group device.
In diesem Fall fängt jedoch der Windungsdurchmesser des Bundes an, sich zu vergrößern, und die Folgerolle 6 verschiebt sich nach links0 Dadurch wird der Stromversorgungskreis des Antriebes 5 durch die Kontakte 8 und 9 geschlossen und die Biegerolle 4 fängt an, sich nach rechts zu verschieben, indem sie den Windungsdurchmesser des Rohres bis zur Wiederherstellung seines vorgegebenen Wertes vermindert.In this case, however, the coil diameter of the collar begins to enlarge, and the follower roller 6 shifts to the left the power supply circuit of the drive 5 is closed by the contacts 8 and 9 and the bending roller 4 begins to shift to the right by changing the winding diameter of the pipe is reduced until its specified value is restored.
Um den erforderlichen Windunusdurchmesser eines Bundes einzustellen, wird der bewegbare Kontakt 8 über die Lange des Armes des Hebels 7 bewegt und in die erforderliche Stellung gebracht, in der er nach einem der bekannten Verfahren, z.B,» mittels einer Schraube fixiert wird0 Um eine Beschädigung der Oberfläche der Rohrwindungen sowie das Auftreten eines Verdrehmomentes des in die Biegegruppe ein zuführenden Rohres 2 zu verhindern, wird die Windung des Rohres nach dem Austritt aus der Biegerolle 4 über die Führung 13 einer der Sctilepprollen 14 zugeführt und dann auf die Oberfläche der Aufnahmevorrichtung 19 gesenkt. Wenn das Rohr 2 mit der Aufnahmevorrichtung 19 in Berührung kommt, die als eine um die eigene Achse drehbar angeordnete Scheibe ausgeführt ist, dreht es diese Aufnahmevorrichtung um ihre Ach se herum, die mit der Zentralachse der Rohrwindung zusammenfällt, welche senkrecht zu der Biegeebene liegt. To set the required windunus diameter of a collar, the movable contact 8 is moved over the length of the arm of the lever 7 and in the required position brought in, in which he looked for one of the well-known Method, e.g., »is fixed by means of a screw0 to damage the surface of the pipe windings as well as the occurrence of a torsional moment in the bending group To prevent a feeding pipe 2, the winding of the pipe after exiting one of the Sctilepprollen 14 fed from the bending roller 4 via the guide 13 and then lowered onto the surface of the receiving device 19. If the pipe 2 with the receiving device 19 comes into contact, which as a about its own axis rotatably arranged disc is designed, it rotates this receiving device around its axis, which coincides with the central axis of the pipe turn, which is perpendicular to the bending plane.
Um eine Gleichachsi6rkeit des hergestellten Bundes und der Aufnahmevorrichtung 19 bei einer Änderung des Windungen durchmeEsers des Bundes zu gewährleisten, wird die Aufnahmevorrichtung 19 in der Biegeebene synchron und in der Bewegungsrichtung der Biegerolle 4 mittels des Antriebes 20 und des Systems aus dem bewegbaren und den feststehenden Kontakten 8, 9, 10 bewegt, durch welche der Antrieb 20 eingeschaltet wird; dabei wird eine Umsteuerung dee Antriebes verwirklicht, ähnlich wie das oben hinsichtlich des Antriebes 5 zur Bebewegung der Biegerolle 4 beschrieben worden ist. Falls ep notwendig ist, den Windunx;sdurchmesser zu vermindern, wird die Biegerolle 4 nach rechts verschoben und die Aufnahmevorrichtung 19 bewegt sich entgegen der Biegerolle 4, d.h. von rechts nach links; falls es notwendig ist, den Winduradurchmesser zu vergrößern, wird die Biegerolle 4 von rechts nach links verschoben und die Aufnahmevorrichtung 19 bewegt sich von links nach rechts. To ensure alignment of the manufactured collar and the mounting device 19 to ensure a change in the turns diameter of the federal government the receiving device 19 synchronously in the bending plane and in the direction of movement the bending roller 4 by means of the drive 20 and the system from the movable and the stationary contacts 8, 9, 10 moved, through which the drive 20 is switched on will; a reversal of the drive is realized, similar to the one above with regard to the drive 5 for moving the bending roller 4 has been described is. If ep is necessary to reduce the windunx; s diameter, the bending roller 4 shifted to the right and the receiving device 19 moves against the Bending roller 4, i.e. from right to left; if necessary, the windura diameter to enlarge, the bending roller 4 is moved from right to left and the receiving device 19 moves moving from left to right.
Um ein kompaktes Bund mit dichtem Aufwickeln der Windungen in mehreren Reihen in der Biegeebene zu erhalten, wird eine zwangsläufigs relative Bewegung des bewegbaren und der feststehenden Kontakte 8, 9, 10 des Antriebes 5 zur Bewegung der Biegerolle 4 in einem Bereich verwirklicht, der durch den gewählten Außen- und Innendurehmesser des Bundes bestimmt ist. Dabei sind verschiedene konstruktive Losunben möglich. Around a compact bundle with tight winding of the turns in several Maintaining rows in the bending plane becomes an inevitably relative movement the movable and the fixed contacts 8, 9, 10 of the drive 5 for movement the bending roller 4 is realized in an area that is determined by the selected external and Inside diameter of the federal government is determined. There are various constructive losunben possible.
Gemaß einer Ausführungsform der Erfindung, die in Fig. 5 dargestellt ist, wird der Durchmesser eines Bundes durch eine hin- und hergehende Bewegung des bewegbaren Kontaktes 8 über den Arm des Hebels 7 mittels der Zahnstange 21 in gewählen Grenzen geändert, die mit dem Zahnrad 22 in Verzahnung liegt, das durch den Antrieb 23 in Bewegung versetzt wird. Die Zahnstan0'e 21 bewegt sich und wirkt mit den Kontakten der Umsteuergeber 24, 25 zusammen, die eine Umsteuerung des Antriebes 23 verwirklichen und folglich die Bewegungsrichtung der Zahnstange 21 und des Kontaktes 8 ändern. Bei einer Andern; der Lage des Kontaktes 8 an dem Arm des Hebels 7 wird folgerichtig durch die Kontakte 9,10 der Antrieb 5 zur Bewegung der Biegerolle 4 eingeschaltet, wodurch die Biegerolle 4, indem sie sich in der Biegebene verschiebt, den Windungsdurchmesser eines Bundes vergröbern bzw. vermindert. According to an embodiment of the invention shown in FIG is, the diameter of a collar is determined by a reciprocating movement of the movable contact 8 via the arm of the lever 7 by means of the rack 21 in selected Changed limits, which is in toothing with the gear 22, which is through the drive 23 is set in motion. The rack 21 moves and works with the contacts the reversing transducers 24, 25 together, which realize a reversal of the drive 23 and consequently change the direction of movement of the rack 21 and the contact 8. With another; the position of the contact 8 on the arm of the lever 7 is consistent the drive 5 for moving the bending roller 4 is switched on by the contacts 9, 10, whereby the bending roller 4, by shifting in the bending plane, the winding diameter of a covenant coarser or reduced.
GemäX einer in Fig. 6 dargestellten Ausführungsform wird der Windungsdurchmesser eines Bundes durch eine Bewegung der Bühne mit den feststehenden Kontakten 9, 10 mittels der Schraube 26, der Mutter 27 und des Antriebes 28 zu deren Bewegung geändert. Ein Signal für Umsteuerung des Antriebes 28 der Bühne wird von den Gebern 29,30 der Umsteuerung zugeführt. Indem sich die Kontakte 9, 10 abwechselnd zusammen mit der Bühne bewegengeraten sie mit dem Kontakt 8 in Verbindung; dabei werden in entsprechender Richtung die Antriebe 5 und 20 eingeschaltet, die den Windungsdurchmesser synchron ändern und die Aufnahmevorrichtung 19 verschieben, um die Gleichachsigkeit der Windungen des Bundes und der Aohse der Aufnahmevorrichtung 19 zu gewährleisten. Dadurch wird eine Änderung des Durchmessers in gewählten Grenzen gesichert. According to an embodiment shown in FIG. 6, the coil diameter becomes a covenant by moving the stage with the fixed contacts 9, 10 by means of the screw 26, the nut 27 and the drive 28 to their Move changed. A signal for reversing the drive 28 of the stage is sent by the encoders 29.30 fed to the reversal. By bringing the contacts 9, 10 together alternately moving with the stage they come into contact with the contact 8; thereby in corresponding direction, the drives 5 and 20 switched on, the winding diameter synchronously change and move the receiving device 19 to the equiaxed the turns of the federal government and the Aohse of the receiving device 19 to ensure. This ensures a change in the diameter within selected limits.
Nachdem das hintere Rohrende 2 in die Baugruppe zum Einstoßen des Rohres (Fig.l) gelangt ist, werden durch den Geber 17 einer bekannten Bauart (z.B. - Fotogeber, Endsohalter) das Folgesystem abgeschaltet, der Antrieb 5 zur Bewegung der Biegerolle 4 zur Rückführung dieser in die Ausgangsstellung (Fig. 2) einceachaltet, der Antrieb 20 zur Bewegung der Aufnahmevorrichtung 19 abgeschaltet und die Rollen der Baugruppe 1 zum Rohreinstoßen und die Rollen 3 der Biegebaugruppe auseinandergeführt. Dadurch wird das hintere Ende des Bundes freigemacht und das fertige Bund wird aus der Aufnahmevorrichtung entfernt. Unter der inwirkung der Feder 15 wird der zweiarmige Hebel 7 ebenfalls nach links abgelenkt und er nimmt seine Ausgangsstellung ein (Fig. 2). After the rear end of the pipe 2 has been inserted into the assembly for pushing the Rohres (Fig. 1) has passed, are received by the encoder 17 of a known type (e.g. - Photo encoder, final holder) the following system is switched off, the drive 5 for movement the bending roller 4 is switched on to return it to the starting position (Fig. 2), the drive 20 for moving the receiving device 19 is switched off and the rollers of the assembly 1 for pipe pushing and the rollers 3 of the bending assembly moved apart. This will clear the back end of the covenant and turn out the finished covenant removed from the cradle. Under the action of the spring 15, the two-armed Lever 7 is also deflected to the left and it assumes its starting position (Fig. 2).
Bei der Annäherung des Vorderendes eines darauffolgenden Rohres 2 an die Einstoßbaugruppe 1 werden die Rollen disser Baugruppe durch die Zusammenwirkung des Rohres 2 mit dem Geber 17 näher aneinander gebracht und stoßen das Rohr 2 indem sie es berühren, mit Einstichgeshwindigkeit in die Bieg'egruppe ein. Durch die Zusammenwirkung des vorderen Rohrendes mit dem Geber 18 wird der Antrieb 5 der Biegerolle 4 eingeschaltet und/ nachdem der bewegbare Kontakt 8 die Isolierplatte 11 erreicht hat, werden das Folgesystem und der Antrieb 20 zur Bewegung der Aufnahmevorrichtung eineschaltet. Weiter wird die Rohrbiegemaschine betrieben, wie die oben beschrieben worden ist. When approaching the front end of a subsequent pipe 2 to the push-in assembly 1, the roles of this assembly are through the interaction of the pipe 2 with the encoder 17 brought closer together and push the pipe 2 by they touch it, with penetration speed into the bending group a. Through the interaction of the front end of the tube with the encoder 18, the drive 5 switched on the bending roller 4 and / after the movable contact 8, the insulating plate 11 has reached, the following system and the drive 20 for moving the receiving device turns on. Further, the pipe bending machine is operated as described above has been.
LeerseiteBlank page
Claims (6)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE19813130073 DE3130073C2 (en) | 1981-07-30 | 1981-07-30 | Tube bending machine |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE19813130073 DE3130073C2 (en) | 1981-07-30 | 1981-07-30 | Tube bending machine |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| DE3130073A1 true DE3130073A1 (en) | 1983-03-03 |
| DE3130073C2 DE3130073C2 (en) | 1984-11-08 |
Family
ID=6138095
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| DE19813130073 Expired DE3130073C2 (en) | 1981-07-30 | 1981-07-30 | Tube bending machine |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| DE (1) | DE3130073C2 (en) |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US928073A (en) * | 1908-08-21 | 1909-07-13 | Philadelphia Pipe Bending Company | Method of coiling pipe. |
| US1417249A (en) * | 1920-04-20 | 1922-05-23 | Kardong Theodore | Spiral machine |
| US2339424A (en) * | 1942-02-17 | 1944-01-18 | Gen Motors Corp | Tube coiling device |
| US3685759A (en) * | 1970-05-04 | 1972-08-22 | Albert C Adams | Apparatus for coiling a strip of material |
-
1981
- 1981-07-30 DE DE19813130073 patent/DE3130073C2/en not_active Expired
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US928073A (en) * | 1908-08-21 | 1909-07-13 | Philadelphia Pipe Bending Company | Method of coiling pipe. |
| US1417249A (en) * | 1920-04-20 | 1922-05-23 | Kardong Theodore | Spiral machine |
| US2339424A (en) * | 1942-02-17 | 1944-01-18 | Gen Motors Corp | Tube coiling device |
| US3685759A (en) * | 1970-05-04 | 1972-08-22 | Albert C Adams | Apparatus for coiling a strip of material |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| DE3130073C2 (en) | 1984-11-08 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| EP0927444B1 (en) | Continuous cable processing device | |
| DE10035894B4 (en) | Winding device for strip material | |
| EP0121077B2 (en) | Pipe-bending machine | |
| DE2952026A1 (en) | BENDING MACHINE FOR THE SIMULTANEOUS BENDING OF CONCRETE STEEL WIRE WITH STRUCTURAL MAT | |
| EP1147003B1 (en) | Facility for manufacturing multilayered composite tubes | |
| EP0622136A1 (en) | Device for the production of reinforcement meshes for concrete panels | |
| EP1457277B1 (en) | Steel reinforcing wire straightening apparatus | |
| DE2642583A1 (en) | WELDING MACHINE FOR JOINING STRIP STEEL SECTIONS OR ROLLS | |
| EP0432468B1 (en) | Machine for bending steel bars | |
| EP0462961A1 (en) | Apparatus for bending hollow spaces frames | |
| DE2700166A1 (en) | BENDING MACHINE | |
| DE3130073A1 (en) | Tube bending machine | |
| DE2801107B2 (en) | Method and device for manufacturing cylindrical coil springs from wire | |
| DE1534093A1 (en) | Mobile device for continuously correcting the position of a track | |
| EP0175886A1 (en) | Method and arrangement for welding together the ends of rolled strips of finite lengths to form a strip of an infinite length during further processing of the strip | |
| DE3438212A1 (en) | SYSTEM FOR CUTTING AND WRAPPING GOODS | |
| EP2301687A1 (en) | Method and device for bending tubular or rod-shaped material | |
| EP0079295B1 (en) | Method of and device for manufacturing tubes in a cold rolling mill | |
| DE2203913A1 (en) | METHOD AND DEVICE FOR COUPLING WIRE SPIDERS | |
| DE2800098B2 (en) | Unwinding device for material webs in the form of unwinding rolls | |
| EP0071628B1 (en) | Cutting device | |
| DE3033148A1 (en) | MACHINE FOR CUTTING TEXTILE MATERIAL ROLLS | |
| DE2624169B2 (en) | DEVICE AND METHOD FOR CONTINUOUS WINDING OF A WIRE | |
| DE2217172C3 (en) | Impulse welding machine for the large-scale production of two elements welded together | |
| DE10226409C1 (en) | Pipe winder, for stiff and inflexible plastics or compound pipes, has two winding stations used alternately to take material from a high speed extruder without using a buffer |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| OP8 | Request for examination as to paragraph 44 patent law | ||
| D2 | Grant after examination | ||
| 8364 | No opposition during term of opposition | ||
| 8328 | Change in the person/name/address of the agent |
Free format text: EITLE, W., DIPL.-ING. HOFFMANN, K., DIPL.-ING. DR.RER.NAT. LEHN, W., DIPL.-ING. FUECHSLE, K., DIPL.-ING. HANSEN, B., DIPL.-CHEM. DR.RER.NAT. BRAUNS, H., DIPL.-CHEM. DR.RER.NAT. GOERG, K., DIPL.-ING. KOHLMANN, K., DIPL.-ING. KOLB, H., DIPL.-CHEM. DR.RER.NAT. RITTER UND EDLER VON FISCHERN, B., DIPL.-ING., PAT.-ANWAELTE NETTE, A., RECHTSANW., 8000 MUENCHEN |
|
| 8339 | Ceased/non-payment of the annual fee |