DE3123526A1

DE3123526A1 - Method for measuring jaw and jaw joint movements in a one-dimensional to three-dimensional range and arrangement for carrying out the method

Info

Publication number: DE3123526A1
Application number: DE19813123526
Authority: DE
Inventors: Rolf Dr.Dr. 8700 Würzburg Klett
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1981-05-14
Filing date: 1981-06-13
Publication date: 1982-12-09
Also published as: DE3123526C2

Abstract

Methods and arrangements for measuring jaw movements and jaw joint movements in a one-dimensional to three-dimensional range are described, during which measuring a measuring signal is output by a measuring device (2, 5, 6, 7) per spatial direction to be measured and is processed in an evaluation circuit or with electronic data processing. The evaluation circuit for the measured signals has a display device (9, 11, 13) which indicates the signals output by the measuring device directly into the values (side shift, Bennett angle and/or Condyle path inclination) relevant by bite diagnostics for dentists. With the aid of electronic data processing, a graphic illustration of the jaw joint movements can be obtained on a computer screen (16) or a three-dimensional illustration of the jaw movements and jaw joint movements can be obtained. The measuring device can be connected either directly or via a computer (14) to the input of an electronically controlled shaping device (64, 70, 65) which produces articulator guide surfaces or occlusal surfaces in a workpiece. <IMAGE>

Description

Verfahren zum ein- bis dreidimensionalen Vermessen von Kiefer-Process for one to three-dimensional measurement of jaw

bzw. Kiefergelenkbewegungen und Anordnung zur Durchführung des Verfahrens.or temporomandibular joint movements and arrangement for performing the method.

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum ein- bis dreidimensionalen Vermessen von Kiefer- bzw. Kiefergelenkbewegungen bei dem von einer Neßeinrichtung pro zu messender Raumrichtung ein Meßsignal abgegeben wird und in einer Auswerteschaltung verarbeitet wird und sie befaXt sich insbesondere mit einer Anordnung zur Durchführung dieses Verfahrens zum ein- bis dreidimensionalen Vermessen von Kiefer- bzw. Kiefergelenkbewegungen, bei dem von einer Meßeinrichtung pro zu messender Raumrichtung ein Meßsignal abgegeben und von einer Auswerteschaltung verarbeitet wird. The invention relates to a method for one- to three-dimensional Measurement of jaw and temporomandibular joint movements in the case of a measuring device a measurement signal is emitted per spatial direction to be measured and in an evaluation circuit is processed and it is concerned in particular with an arrangement for implementation this method for one to three-dimensional measurement of jaw and jaw joint movements, in which a measuring device emits a measuring signal for each spatial direction to be measured and is processed by an evaluation circuit.

Es sind bereits ein Verfahren und eine Anordnung der eingangs erwähnten Art bekannt (DE-OS 28 25 204) , bei der die von der Neßeinrichtung abgegebenen Signale in einer Aus -werteschaltung verarbeitet werden, die Jedoch im wesentlichen nur aus einem Wandler, einem sich anschließenden Verstärker und einem Oszillographen besteht. Auf dem Bildschirm des Oszillographen wird die in einer Ebene erhaltene Kondylenbahn optisch angezeigt. Die Neigung dieser Kondylarbahn gegenüber einer Bezugslinie wird mittels einer vor dem Bildschirm angeordneten, und um ihre Zentrumsachse drehbaren durchsichtigen Scheibe, die mit einem Linienraster versehen ist, bestimmt. Ortsfest am Oszillographen ist eine von der Bezugslinie ausgehende Gradeinteilung vorhanden, Mit der drehbaren Scheibe können die Linien parallel zum Bewegungsablauf der Kondylarbahn eingestellt und der Einstellwert an der Skala abgelesen werden. Dieses Verfahren zum Vermessen ist verhältnismäßig umständlich und zeitraubend. Ferner können sich bei der Einstellung des Linienrasters parallel zum Bewegungsablauf der Kondylenbahn und beim nachfolgenden Ablesen des zugehörigen Gradwertes Ungenauigkeiten ergeben. Darüber hinaus ist die Anordnung verhältnismäßig teuer, zum einen wegen der kostspieligen Auswerteeinrichtung und zum anderen wegen des Aufbaus der Neßeinrichtung, bei der für Jede Ebene Jeweils mehrere Lichtempfänger (Fototransistoren) in der Meßplatte dieser Ebene vorgesehen sind und bei der der den Meßplatten gegenüberstehende Meßkopf als Sender eine Lichtquelle (Leuchtdiode) enthält, die den jeweils gegenüberliegenden Empfänger beleuchtet. Die Empfänger je einer Ebene sind elektrisch miteinander verbunden. Der Sender erzeugt in den Empfängern der Meßlatte ein vom Abstand abhängiges elektrisches Meßsignal, das in der oben beschriebenen Weise weiter verarbeitet wird. There are already a method and an arrangement of those mentioned at the outset Art known (DE-OS 28 25 204), in which the signals emitted by the measuring device are processed in an evaluation circuit, but essentially only from a converter, a connected amplifier and an oscilloscope consists. On the screen of the oscilloscope is obtained in a plane Condylar track visually indicated. The inclination of this condylar tract opposite a reference line is arranged by means of a and a transparent disk rotatable around its central axis, which is provided with a grid of lines is provided, determined. One of the reference lines is stationary on the oscilloscope outgoing graduation available, with the rotatable disc the lines set parallel to the movement of the condylar track and the setting value on can be read off the scale. This method of measuring is relatively cumbersome and time consuming. Furthermore, when setting the line grid, they can be parallel the sequence of movements of the condylar path and the subsequent reading of the associated Degree value inaccuracies result. In addition, the arrangement is proportionate expensive, on the one hand because of the expensive evaluation device and on the other hand because of the structure of the measuring device, with several light receivers for each level (Photo transistors) are provided in the measuring plate of this level and where the the measuring head opposite the measuring plates as a transmitter a light source (light-emitting diode) contains, which illuminates the opposite receiver. The recipients each level are electrically connected to each other. The transmitter generates in the Receivers of the measuring rod an electrical measuring signal dependent on the distance, which in is further processed in the manner described above.

Demgegenüber liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, ein einfaches Verfahren und eine einfache Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens der eingangs erwähnten Art anzugeben, mit deren Hilfe die ein- bis dreidimensionale Vermessung und Darstellung von Kiefer- bzw. Kiefergelenkbewegungen wesentlich vereinfacht ist, auch eine räumliche Abbildung der Form des Kiefergelenks möglich wird, bzw. eine formgetreue Nachbildung der Kiefergelenksgrube oder anderen Beweguggsbahnen von Kieferabschnitten (zB.0kklusalflächen) möglich wird. In contrast, the invention is based on the object of a simple Method and a simple device for performing the method of the opening paragraph mentioned type, with the help of which the one- to three-dimensional measurement and representation of jaw and jaw joint movements is significantly simplified, a spatial mapping of the shape of the temporomandibular joint is also possible, or rather a True-to-shape replica of the temporomandibular joint pit or other movement paths from Jaw sections (e.g. occlusal surfaces) is possible.

Diese Aufgabe wird bei dem eingangs angegebenen Verfahren durch die Merkmale des kennzeichnenden Teils des Anspruchs 1 gelöst. This task is carried out in the method specified at the beginning by the Features of the characterizing part of claim 1 solved.

Eine vorteilhafte Anordnung zur Durchführung des Verfahrens ist durch die Merkmale des kennzeichnenden Teils des Anspruchs 8 beschrieben. An advantageous arrangement for performing the method is through the features of the characterizing part of claim 8 described.

Da gegenüber dem bekannten-gerfahren die angezeigten Werte direkt zur Gebißdiagnostik benutzt werden können, bedarf es nicht zeitraubender Auswertung der Meßergebnisse, da die Meßsignale von der Auswerteschaltung selbsttätig ausgewertet und angezeigt werden. Auswertefehler sind damit weitestgehend ausgeschlossen. Die angezeigten Werte (Sideshift,Bennettwinkel und Kondylenbahnwinkel) sind genau dieJenigen Werte, die zur vollständigen Programmierung von teiladJustierbaren Artikulatoren, welche in der zahnärztlichen Praxis üblicherweise verwendet werden, notwendig sind. Bisher konnten diese drei Werte bei den bekannten praxisreifen Methoden, beispielsweise bei Scharnierachsenregistrierungen, nur sehr zeitraubend,datUber hinaus noch relativ ungenau und meist nicht reproduzierbar, durch rein mechanische Verfahren ermittelt werden. Diese mechanischen Verfahren zeigen vor allem beträchtliche projektionsbedingte Fehler in den Winkelwerten, insbesondere bei Bennettwinkel und Sondylarbahnneigung, weil die Messung dieser Werte nicht am Ort des Kiefergelenkes selbst erfolgen kann. Diese Fehler können bei den bekannten Verfahren nicht oder nur durch aufwendigste Korrekturen ausgeschaltet werden.Mit Hilfe des im Anspruch 1 beschriebenen Verfahrens können Projektionsfehler durch Wahl von Verstärkungsfaktoren oder mit- Hilfe'des Rechners über Koordinatentransformationen problemlos kompensiert werden. Insbesondere konnte durch die Präzision der Direktanzeige des Bennettwinkels nach dem Verfahren nach Anspruch 1 der bisher nicht bekannte und niclterwartete Projektionsfehler des Bennettwinkels bei Scharnierachsenregi strierungen erstmals aufgedeckt und gemessen werden. As compared to the known device, the displayed values are direct can be used for denture diagnosis, there is no need for time-consuming evaluation of the measurement results, since the measurement signals are automatically evaluated by the evaluation circuit and are displayed. Evaluation errors are largely excluded. the The displayed values (Sideshift, Bennett angle and condylar path angle) are exactly the same Values required for the complete programming of partially adjustable articulators, which are commonly used in dental practice are necessary. So far, these three values could be achieved with the known practical methods, for example in the case of hinge axis registrations, only very time-consuming, but still relatively imprecise and mostly not reproducible, determined by purely mechanical processes will. Above all, these mechanical processes show considerable projection-related effects Errors in the angle values, especially with the Bennett angle and Sondylar track inclination, because these values cannot be measured at the location of the temporomandibular joint itself. With the known methods, these errors cannot or can only be caused by the most costly Corrections are switched off. With the aid of the method described in claim 1 projection errors can be achieved through the choice of gain factors or with the aid of the Computer can be easily compensated via coordinate transformations. In particular could through the precision of the direct display of the Bennett angle after the procedure according to claim 1 the previously unknown and unexpected projection error of the Bennettwinkel's hinge axis registrations were discovered and measured for the first time will.

In manchen Fällen können diese Projektionsfehler für den Bennettwinkel so groß sein, daß keine exakten Aussagen bei der Gelenkdiagnostik möglich sind. Die bereits bekannte Anordnung ( DE-OS 28 25 204) vermag nicht gleich -zeitig die Werte von Sideshift, Bennettwinkel und Kondylarbahnneigung zu liefern. Hier müssen die Bahnen in den verschiedenen Projektionsebenen erst nach bestimmten Kriterien ausgewertet werden. Wie es zur Ermittlung von Sideshift und Bennettwinkel kommt, wird nicht beschrieben.In some cases, these can be projection errors for the Bennett angle can be so large that no exact statements can be made in the joint diagnosis possible are. The already known arrangement (DE-OS 28 25 204) is not able to do the same -to deliver the values of sideshift, Bennett angle and condylar inclination in a timely manner. Here the paths in the various projection planes must first be determined Criteria are evaluated. How it was used to identify Sideshift and Bennettwinkel comes is not described.

Bei der Auswertung und der Interpretation der in die verschiedenen Schädelebenen proJizierten Bewegungsbahn der Kiefergelenke ist es für bestimmte zahnärztliche Aufgabenstellungen zwingend erforderlich, daß die ProJektionen nicht aus verschiedenen Bewegungsabläufen, sondern aus ein und derselben Bahn resultieren. Daher ist es zweckmäßig, zunächst alle Meßinformationen Jedes Bewegungsablaufs mit Hilfe eines Rechners abzuspeichern, bevor durch die oft erst nachträglich festlegbare Aufgabenstellung eine Auswertung der Meßergebnisse nach verschiedenen Kriterien ( z.B.graphische Darstellung der verschiedenen ProJektionsbahnen, Ermittlung von Winkelwerten, Nachformen der Kiefergelenksgrube) erfolgt. Die Verfahrensmaßnahmen nach Anspruch 1 und insbesondere nach den Ansprüchen 5 und 19 erfüllen die gestellten Anforderungen. When evaluating and interpreting the various It is projected trajectory of the temporomandibular joints for certain cranial planes Dental tasks absolutely necessary that the projections do not result from different motion sequences, but from one and the same path. It is therefore advisable to initially include all of the measurement information for each movement sequence Using a computer to save before by the often only subsequently determinable Task an evaluation of the measurement results according to various criteria (e.g. graphic representation of the various projection paths, determination of Angle values, reshaping of the temporomandibular joint fossa). The procedural measures according to claim 1 and in particular according to claims 5 and 19 meet the requirements Requirements.

Ein besonderer Vorteil der dreidimensionalen Darstellung des Bewegungsablaufs von Kiefer- bzw.Kiefergelenkbewegungen mit Hilfe eines Plotters oder Bildschirms ergibt sich daraus, daß sich bei gleichzeitiger Darstellung von Neßinforma -tionen, die aus einer Auswahl an möglichen Bewegungsbahnen gewonnen wer den, ein räumliches Abbild der anatomischen Form des betreffenden Kieferbereiches ergeben kann. Beispielsweise ergibt die dreidimensionale Darstellung von Meßinformationen aus verschiedenen möglichen Bewegungsabläufen der Scharnierachse des Gelenkes ein Abbild der Kiefergelenksgrube, da diese die Grenzbewegungen des Kiefergelenkköpfchens in der Ge -lenkgrube festlegt. Somit kann die anatomische Form des Kiefergelenkes direkt visuell beurteilt werden, was bisher weder durch Tomographie (Röntgenschichttechnik) noch durch andere Verfahren möglich war. Durch Koordinatentransformation kann die dreidimensionale Gelenkdarstellung rotiert werden, was dem Arzt die Möglichkeit bietet, aus beliebigen Raumrich -tungen Einblick in das Gelenk zu gewinnen. Dies ist für die zahnärztliche Gelenk- und Gebißdiagnostik von außerordentlicher Bedeutung. Dieses Verfahren läßt sich prinzipiell auch zur Diagnostik anderer Körpergelenke verwenden. A particular advantage of the three-dimensional representation of the sequence of movements of jaw or temporomandibular joint movements with the help of a plotter or screen results from the fact that with simultaneous display of Neßinforma -tionen, obtained from a selection of possible trajectories, a spatial one Image of the anatomical shape of the jaw area in question can result. For example results in the three-dimensional representation of measurement information from various possible Movement sequences of the hinge axis of the joint an image of the temporomandibular joint fossa, since this determines the limit movements of the temporomandibular joint head in the joint pit. Thus, the anatomical shape of the temporomandibular joint can be assessed visually, what so far neither by tomography (X-ray film technology) nor by others procedure was possible. The three-dimensional joint representation can be rotated, which gives the doctor the opportunity to move from any spatial direction Gain insight into the joint. This is for dental joint and dentition diagnostics of extraordinary importance. In principle, this method can also be used for Use diagnostics of other body joints.

In analoger Weise zur dreidimensionalen Darstellung des Kiefergelenkes läßt sich beispielsweise mit Hilfe einer dreidimensional steuerbaren Fräse die Kiefergelenkgrube originalgetreu aus einem Werkstück herausfräsen. Dieses Werkstück kann dann direkt in einen Artikulator als Kiefergelenksimulator eingesetzt werden und ermöglicht die schnelle und präzise Herstellung von exakt Justierbaren individuellen Artikulatoren, wie sie von za Wärztlicher Seite benötigt werden. Mit Hilfe des Rechners und des in Anspruch 19 genannten Verfahrens läßt sich nach den Gesetzen der Mechanik starrer Körper jede mögliche Bewegungsbahn eines beliebigen Kieferabschnittes berechnen und darstellen. Werden beispielsweise die Bewegungsbahnen von Zähnen verfolgt, so kann diese zur Ausformung funktionell gestalteter Okklusalflächen (Kauflächen) dienen. Auch dieses Vorgehen sollte von besonderer Bedeutung für die Gebißdiagnostik und die zahntechnische Herstellung von Zahnkronen,ZahnbrUcken oder anderen Zahnersatzes sein. In a similar way to the three-dimensional representation of the temporomandibular joint For example, with the help of a three-dimensionally controllable milling cutter, the temporomandibular joint pit can be Milling out of a workpiece true to the original. This workpiece can then directly can be used in an articulator as a temporomandibular joint simulator and enables the fast and precise production of precisely adjustable individual articulators, as they are needed by the medical side. With the help of the calculator and the The method mentioned in claim 19 can be more rigid according to the laws of mechanics Body calculate every possible trajectory of any jaw section and represent. If, for example, the trajectories of teeth are followed, so this can be used to shape functionally designed occlusal surfaces (chewing surfaces). This procedure should also be of particular importance for dentistry diagnostics and the dental technology production of tooth crowns, tooth bridges or other dental prostheses be.

Die erfindungsgemäße Anordnung zur Durchführung des Verfahrens nach Anspruch 8 ist aus einfachen Bauelementen zusammengesetzt. Darüber hinaus können die auf dem Markt befindlichen Pantographen (Registrierbehelfe) ohne weiteres durch die Anordnung nach der Erfindung ergänzt werden. Weiterhin braucht die Handhabung dieser Pantographen, die in teuren Fortbildungskursen vom Zahnarzt erst erlernt werden muß, nicht grundsätzlich geändert zu werden. Die Anordnung ist insbesondere dann vorteilhaft, wenn sie zur Untersuchung in den drei Schädelebenen (horizontal, frontal und sagittal)aus- gebildet ist, da in diesem Fall die interessierenden Werte mit einem Minimum an Aufwand erhältlich sind.The arrangement according to the invention for performing the method according to claim 8 is composed of simple components. In addition, the pantographs (registration aids) available on the market can easily be supplemented by the arrangement according to the invention. Furthermore, the handling of these pantographs, which the dentist first has to learn in expensive advanced training courses, does not have to be fundamentally changed. The arrangement is particularly advantageous if it is designed for examination in the three cranial planes (horizontal, frontal and sagittal). is formed, since in this case the values of interest can be obtained with a minimum of effort.

Um bei einer Anordnung, die für jede Raumrichtung mindestens einen Sender und einen Empfänger aufweist, eine Unter -drückung von Störsignalen (Störlicht) zu erreichen, wird das den oder die Sender speisende Meßsignal gepulst und die Anordnung erhält einen Aufbau gemäß dem kennzeichnenden Teil des Anspruchs 12. In order to have at least one for each spatial direction in an arrangement Has a transmitter and a receiver, a suppression of interfering signals (interfering light) To achieve, the measuring signal feeding the transmitter or transmitters is pulsed and the arrangement receives a structure according to the characterizing part of claim 12.

Bei Verwendung von Leuchtdioden als Sender und Fototransistoren als Empfänger ergibt sich für die Kennlinie, die das Meßsignal in Abhängigkeit des Lichtsignalweges zwischen dem Sender und dem Empfänger zeigt, ein nichtlinearer Zusammenhang. When using light-emitting diodes as transmitters and phototransistors as Receiver is obtained for the characteristic curve that determines the measurement signal as a function of the light signal path between the transmitter and the receiver shows a non-linear relationship.

Mit Hilfe der Linearisierungsschaltung wird eine Proportionalität zwischen dem Meßsignal und der Weglänge des Lichtsignals zwischen Sender und Empfänger erzeugt. Somit ist das Meßsignal ein direktes Maß für die zu messende Weglänge.With the help of the linearization circuit, a proportionality is established between the measurement signal and the path length of the light signal between the transmitter and receiver generated. The measurement signal is therefore a direct measure of the path length to be measured.

Durch ein von der optischen und/oder akustischen Anzeigevorrichtung abgegebenes Warnsignal läßt sich eine ffber- oder Unterschreitung des Linearitätsbereiches (Meßbereichs) wirksam erkennen, so daß der Zahnarzt sich auf die Durchführung und Uberwachung der Kieferbewegung am Patienten voll konzentrieren kann, ohne daß ständig Meßinstrumente überwacht werden müssen Dies gibt auch die Gewißheit, daß die Messungen nicht außerhalb des zulässigen Neßbereichs ausgeführt werden. Die Einhaltung dieser Meßbedingung wäre bei der gleichzeitigen Messung in mehreren Raumdimensionen und an verschiedenen MeB-stellen andererseits mit großen Schwierigkeiten und Unsicherheiten verbunden. By one of the optical and / or acoustic display device An emitted warning signal can be used to exceed or fall below the linearity range (Measuring range) effectively detect, so that the dentist can focus on performing and Monitoring the jaw movement on the patient can fully concentrate without being constantly Measuring instruments need to be monitored This also gives reassurance that the measurements are being made not performed outside of the allowable wet range. Compliance with this Measurement conditions would be for simultaneous measurements in several spatial dimensions and at different MeB points on the other hand with great difficulties and uncertainties tied together.

Ausführungsbeispiele der Erfindung werden nachstehend anhand der Zeichnungen beschrieben. Dabei zeigen: Fig. 1 ein Blockschaltbild einer Anordnung nach der Erfindung, bei der die Schaltung zur Auswertung sowohl eine die relevanten Werte anzeigende Vorrichtung als auch eine elektronische Datenverarbeitungsvorrichtung aufweist Fig 2 das Blockschaltbild eines Kanals der Anordnung nach Fig. 1, wobei der Verstärker in Einzelheiten dargestellt ist, Fig. 3 ein Diagramm, das die Abhängigkeit les Fotostroms von der Zeit für einen Empfänger nach Fig 1 wiederergibt, Fig. 4 die Strom - Abstands - Kennlinie einer Sender-Empfängeranordnung eines ießkopfes nach Fig;, 2; Fig. 5 ein Schaltbild der Glättungs- und Linearisie -rungsschaltung nach Fig. 2,-Fig. 6 ein Schaltbild der Anzeige der Linearitätsgrenzen überschreitung nach Fig. 2, Fig. 7 eine Ausführungsform einer Anordnung, mit der gekrümmte Flächen entsprechend Bewegungsbahnen von.Kieferbereichen bei der Unterkieferbewegung geformt werden können In Fig. 1 ist eine Anordnung 1 zur Durchführung des Verfahrens zum dreidimensionalen Vermessen von Kiefer- bzw.Kiefergelenkbewegungen dargestellt. Diese Anordnung enthält eine Meßeinrichtung 2,5,6, 7 die eine als Meßkopf ausgebildete Meßvorrichtung 2 aufweist, die drei in den drei Schädelebenen Licht abgebende Sender 3 und drei Empfänger 4 enthält, die das Licht in den drei Schädelrichtungen aufnehmen, welches von den den Sendern 3 gegenüberliegenden, reflektierenden Flächen 5 reflektiert wird. Die Amplitude der von den Empfän -gern 4 abgegebenen Signale ist von der Lange des Signalweges zwischen Sender und Empfänger abhängig. Embodiments of the invention are described below with reference to Drawings described. Show: Fig. 1 is a block diagram an arrangement according to the invention, in which the circuit for evaluation both a device displaying the relevant values as well as an electronic data processing device FIG. 2 shows the block diagram of a channel of the arrangement according to FIG. 1, wherein the amplifier is shown in detail, Fig. 3 is a diagram showing the dependence les photocurrents from the time for a receiver according to Fig. 1, Fig. 4 the current-distance characteristic of a transmitter-receiver arrangement of a iesskopfes according to Fig;, 2; Fig. 5 is a circuit diagram of the smoothing and linearization circuit according to Fig. 2, -Fig. 6 a circuit diagram of the display of the exceedance of the linearity limits according to Fig. 2, Fig. 7 an embodiment of an arrangement with the curved surfaces Shaped according to trajectories of the jaw areas during the movement of the lower jaw can be In Fig. 1, an arrangement 1 for performing the Method for three-dimensional measurement of jaw and jaw joint movements shown. This arrangement contains a measuring device 2, 5, 6, 7, one as a measuring head has trained measuring device 2, the three light in the three cranial planes The emitting transmitter 3 and three receivers 4 contain the light in the three directions of the skull record which of the transmitters 3 opposite, reflective surfaces 5 is reflected. The amplitude of the signals emitted by the receivers 4 depends on the length of the signal path between transmitter and receiver.

Die Meßeinrichtung enthält ferner mit dem Ausgang jedes der Empfänger verbundene Verstärker 6 und Jeweils an deren Ausgang angeschlossene Linearisierungsschaltungen 7. The measuring device also includes the output of each of the receivers connected amplifier 6 and linearization circuits each connected to their output 7th

An die Ausgänge der Linearisierungsschaltungen 7 ist eine die relevanten Werte anzeigende Vorrichtung 8 zur Auswertung angeschlossen. Diese enthält eine Anzeigevorrichtung 9, die den in der Ebene aufgezeichneten Wert direkt oder proportional verstärkt anzeigt. Sie enthält ferner eine Dividierschaltung 10 für den in x-Richtung gemessenen Wert durch den in y-Richtung gemessenen Wert, an die sich eine Anzeigevorrichtung 11 für den Arcustangens des Quotienten x/y für Direktanzeige des Bennettwimkels anschließt. Sie enthält darüber hinaus eine Dividierschaltung 12 für den in z-Richtung gemessenen Wert durch den in y-Richtung gemessenen Wert, an die sich eine Anzeigevorrichtung 13 für den Arcustangens des Quotienten z/y zur Direktanzeige der Kondylenbahnneigung anschließt. At the outputs of the linearization circuits 7, one is relevant Device 8 showing values connected for evaluation. This contains a Display device 9 showing the value recorded in the plane directly or proportionally shows intensified. It also contains a dividing circuit 10 for the in the x direction measured value by the value measured in the y-direction to which a display device is attached 11 for the arctangent of the quotient x / y for direct display of Bennettwimkels connects. It also contains a dividing circuit 12 for the value measured in the z-direction by the value measured in the y-direction which is a display device 13 for the arctangent of the quotient z / y to Direct display of the inclination of the condylar path follows.

Die Anzeigevorrichtungen weisen in Arcustangens geeichte Skalen auf.The display devices have scales calibrated in arctangent.

Wahlweise kans eine elektronische Datenverarbeitungsvor richtung 14,15,16 zur Aufbereitung der von den lainearisierungs schaltungen 7 abgegebenen Werte vorgesehen sein. Diese weist. Optionally, an electronic data processing device can be used 14,15,16 for processing the output from the linearization circuits 7 Values should be provided. This points.

bei der in Fig. 1 dargestellten Ausführungsform einen-Speicher 15 auf, der die aufbereiteten Daten zwischenspeichert,-sowie einen Plotter und/oder Drucker 16, welche die aufgenommenen Daten graphisch, tabellarisch oder numerisch wiedergeben.in the embodiment shown in FIG. 1, a memory 15 that stores the processed data temporarily, as well as a plotter and / or Printer 16, which the recorded data graphically, in tabular form or numerically reproduce.

Wahlweise kann auch eine elektronisch gesteuerte Formvorrichtung 64, 70, 65 an die Meßeinrichtung 2, 6, 7 angeschlossen sein. Optionally, an electronically controlled molding device can also be used 64, 70, 65 can be connected to the measuring device 2, 6, 7.

Die Neßvorrichtung 2 wird an einem an-den Kiefern eines Patienten angebrachten Pantographen befestigt und mit Hilfe eines Kabels mit den Eingängen der Verstärker 6 verbunden. The measuring device 2 is attached to one of the jaws of a patient attached pantograph and with the help of a cable with the inputs the amplifier 6 is connected.

Die Anordnung nach Fig. -1 kann für bestimmte Aufgabenstel lungen auch mit einem oder zwei Kanälen (x, y oder z) betrieben werden. The arrangement according to Fig. -1 can lungs for certain tasks can also be operated with one or two channels (x, y or z).

Gemäß Fig. 2 ist der im Meßkopf 2 enthaltene Sender jedes Kanals mit seinem Eingang mit dem Ausgang eines Rechteckgene rators 17 verbunden. Der Ausgang des.im Meßkopf 2 enthaltenen zugehörigen Empfängers 4 ist mit dem Verstärker 6 verbunden, an den er ein rechteckförmiges Signal nach Fig 3 abgibt. According to Fig. 2, the transmitter contained in the measuring head 2 is each channel connected with its input to the output of a rectangle generator 17. The exit The associated receiver 4 contained in the measuring head 2 is connected to the amplifier 6, to which it emits a square-wave signal according to FIG.

Der Verstärker 6 weist einen Vorverstärker 18, dessen Ausgang mit den Eingängen von zwei Abtast-und Halteschaltungen 19,20 verbunden ist, auf.Der Steuereingang der einen Abtast- und Halteschaltung 19 ist direkt. mit dem Rechteckgenerator 17 und der Steuereingang der anderen Abtast-und Halteschaltung 20 ist über ein Invertierglied 21 ebenfalls mit dem Rechteckgenerator 17 verbunden. DieAbtast- und Halteschaltung 19 liefert als Ausgangssignal den Maximalwert Umax des Meßsignals analog wie in Fig. 3.The amplifier 6 has a preamplifier 18, the output of which has the inputs of two sample and hold circuits 19,20 is connected to Control input of the one Sample and hold circuit 19 is direct. with the square wave generator 17 and the control input of the other sample and hold circuit 20 is also connected to the square-wave generator 17 via an inverter 21. The sampling and holding circuit 19 supplies the maximum value Umax as an output signal of the measurement signal in the same way as in FIG. 3.

Die Abtast- und Halteschaltung 20 liefert als Anzeigesignal den Minimalwert Umin des Meßsignals analog wie in Fig.3.The sample and hold circuit 20 supplies the minimum value as a display signal Umin of the measurement signal is analogous to that in Fig. 3.

Maximalwert Umax und Minimalwert Umin des Meßsignal nach Fig. 3 werden einer Differenzbildungsschaltung zuge -führt, welche ein Ausgangssignal UA = Umax - Umin liefert. The maximum value Umax and the minimum value Umin of the measurement signal according to FIG. 3 become a subtraction circuit fed which an output signal UA = Umax - Umin delivers.

Anschließend werden durch die Glättungsschaltung 23 Spannungsspitzen ausgefiltert, die bei der bisherigen Meßsignal verarbeitung entstanden sind.Subsequently, voltage peaks are generated by the smoothing circuit 23 filtered out that have arisen in the previous measurement signal processing.

Anschließend erfolgt in einer Linearisierungsschaltung die Umformung in ein Spannungssignal, welches proportional zum Abstand des Meßkopfes vom Reflektor 5 ist. Als Kontrolle für die Einhaltung des Linearitätsbereiches (Meßbereichs) ist eine Anzeigevorrichtung 24 für die Uber- oder Unterschreltung der Linearitätsgrenzen an die Linearisierungsschaltung angekoppelt. Das von der Linearisierungsschaltung 7 fur jeden Meßkanal abgegebene Meßsignal wird wahlweise der die relevanten Werte anzeigenden Vorrichtung 8 oder einer elektronischen Datenverarbeitungsvorrichtung 14,15,16 oder einer: elektronisch gesteuerten Formvo.rrichtung 64,70,65 zugeführt. The conversion then takes place in a linearization circuit into a voltage signal which is proportional to the distance between the measuring head and the reflector 5 is. As a control for compliance with the linearity range (measuring range) a display device 24 for exceeding or falling below the linearity limits coupled to the linearization circuit. The one from the linearization circuit The measurement signal emitted for each measurement channel is optionally the relevant values displaying device 8 or an electronic data processing device 14,15,16 or an electronically controlled forming device 64,70,65.

Fig. 7 zeigt das vom Empfänger 4 des Meßkopfes 2 abgegebene Meßsignal. Das Meßsignal ist ein im Takt des Rechteckgenerators 17 gesteuerter Fotostrom I, dessen Amplitudendifferenz Imax - Imin vom Abstand. des Meßkopfes 2 vom Reflektor 5 abhängig ist. Der Minimalmrert Imin ist dabei ein Maß für den Störlichtanteil. 7 shows the measurement signal emitted by the receiver 4 of the measuring head 2. The measurement signal is a photocurrent I controlled in time with the square wave generator 17, its amplitude difference Imax - Imin from the distance. of the measuring head 2 from the reflector 5 is dependent. The minimum value Imin is a measure of the amount of interfering light.

Fig. 4 zeigt eine Kennlinie für einen optischen Meßkopf 2 (Sender-Empfängeranordnung), und zwar den Strom im Empfänger 4 in Abhängigkeit von dem Abstand d des Meßkopfes 2 vom Reflektor 5. Diese Kennlinie ist in halblogarithmischer Darstellung nahezu linear. Eine sehr gute Linearität ergibt sich nach Abzug einer konstanten Stromstärke in der Größenordnung von 1/100 des Maximalwertes der Stromstärke bei kleinen Abständen d. Bei anschließender Logarithmierung ergibt stich eine Proportionalität zwischen Stromstärke und Länge des Signalweges. Diese Linearisierung wird mit Hilfe der Linearisierungsschaltung 7 nach Fig. 2 ausgeführt Der in Fig. 5. gezeigte Operationsverstärker 31 stellt einen Umkehradditionsverstärker dar. Einerseits werden durch diesen aus dem zu verstärkenden Ausgangssignal der Differenzbildungsschaltung 22(Fig. 2) Spannungsspitzen mit Hilfe des Kondensators 32 herausgefiltert. Andererseits kann mit Hilfe des- Potentiometers 33 eine bestimmte Festspannung vom 22 verarbeitenden. Signal subtrahiert werden. Der Ausgang des Operationsverstärkers 31 ist mit dem Eingang einer handelsüblichen integrierten Logarithmierschaltung 34 verbunden5 an deren Ausgang ein Spannungssignal abgegeben wird, welches proportional zum Abstand d zwischen Meßkopf 2 undR.eflexionsfläche 5 ist. Zur Spannung Null gehört ein Minimalabstand dein, der nicht unterschritten werden darf. Ebenso gibt es eine obere-Spannungsschwelle entsprechend einem maximalen Abstand d malz die nicht überschritten werden darf. Nur innerhalb des Be -reiches zwischen dmin und dmax besteht Linearität zwischen der Ausgangsspannung der Logarithmierschaltung 34 uns dem Abstand d zwischen Reflektor 5 und Meßkopf 2. Fig. 4 shows a characteristic curve for an optical measuring head 2 (transmitter-receiver arrangement), namely the current in the receiver 4 as a function of the distance d of the measuring head 2 from the reflector 5. This characteristic curve is almost in a semi-logarithmic representation linear. A very good linearity results after deducting a constant current strength in the order of 1/100 of the maximum value of the current strength at small distances d. The subsequent logarithmization results in a proportionality between Amperage and length of the signal path. This linearization is done with the help of the linearization circuit 7 executed according to FIG. 2 The operational amplifier 31 shown in FIG a reverse addition amplifier Output signal of the difference formation circuit 22 (Fig. 2) voltage peaks with the help of the capacitor 32 is filtered out. On the other hand, with the help of the potentiometer 33 a certain fixed voltage from the 22 processing. Signal can be subtracted. The output of the operational amplifier 31 is connected to the input of a commercially available one integrated logarithmic circuit 34 connected5 at the output of a voltage signal which is proportional to the distance d between the measuring head 2 and the reflective surface 5 is. A minimum distance dein, which is not fallen below, belongs to the voltage zero may be. There is also an upper voltage threshold corresponding to a maximum Distance d malt which must not be exceeded. Only within the area between dmin and dmax there is linearity between the output voltage of the logarithmic circuit 34 us the distance d between reflector 5 and measuring head 2.

Fig. 6 zeigt zwei als Komparatoren geschaltete Opera -tionsverstärker 35 und 36, deren Eingänge mit dem Ausgang der Logarithmierschaltung 34 verbunden sind Bei Unterschreiten der unteren Linearitätsgrenze wird über den Komparator 35 und einen Transistor 37 Strom an die Fotodiode 38 abgegeben, deren Aufleuchten das Verlassen des Linearitätsbereichs nach unten anzeigt. Mit einem Potentiometer 39 läßt sich der Komparator 36 auf die obere Linearitätsgrenze einstellen. Fig. 6 shows two operation amplifiers connected as comparators 35 and 36, the inputs of which are connected to the output of the logarithmic circuit 34 are when falling below the lower linearity limit is over the comparator 35 and a transistor 37 output current to the photodiode 38, whose Lights up to indicate that the linearity range is below the limit. With a Potentiometer 39, the comparator 36 can be set to the upper linearity limit.

Wird somit die obere Linearitätsgrenze überschritten, so wird über den Komparator 36 und den Transistor 40 die-Leuchtdiode 41 leitend und damit das Verlassen des Linearitätsbereichs nach oben optisch angezeigt.-Sobald einer der Transistoren 37 oder 40 leitend wird so wird über Dioden 42 und 43 ein Tongenerator nach Fig. 11 zur akustischen Anzeige des Verlassens des Linearitäts bereichs nach oben oder unten eingeschaltet.If the upper linearity limit is exceeded, over the comparator 36 and the transistor 40 the light-emitting diode 41 conductive and thus the If one of the Transistors 37 or 40 become conductive so a tone generator is generated via diodes 42 and 43 according to Fig. 11 for the acoustic indication of leaving the linearity range after turned on at the top or bottom.

In Fig. 7 ist eine Anordnung dargestellt, mit der gekrümmte Flächen entsprechend Bewegungsbahnen von Kieferbereichen bei der Unterkieferbewegung geformt werden kön- -nen. Die von der -Meßvorrichtung 2 über die Vorverstarker 6 und Linearisierungsschaltungen 7 abgegebenen elektrischen Signale werden einer Schnittstellenschaltung 66 zugeführt, deren Ausgangssignale wiederum einem Rechner 14 und bedarfsweise dessen Speicher 15- zugeführt werden. Von diesem Rechner 14 werden die verarbeiteten Signale an eine weitere Schnfttstellenschaltung 68 abgegeben. DieSchnittstellen -schaltung 68 gibt ihre Ausgangssignale an eine Motorsteuerschaltung 64 ab, deren Ausgänge mit den Eingängen von Schrittmotoren 71, 72, 73 für eine Positioniervorrichtung 70 verbunden sind. Die Motorsteuerschaltung 64 weist drei Ausgänge auf, von denen einer mit einem Schrittmotor 71 für die x-Positionierung, einer mit einem Schrittmotor 72 für die y-Positionierung und einer mit einem Schrittmotor 73 für die z-Positionierung verbunden ist. Die Schrittmotoren führen über Spindelantriebe Translationsbewegungen entsprechend den von der Meßvorrichtung 2 über die Vorverstärker 6 und dier. ineari sierungsschalter 7 abgegebenen Signale aus. Mit dem in x-, y- und z-Richtung verschiebbaren Te -der positioniervorrichtung 70 ist eine Fräse 65 mechanisch verbunden. Auf einer Grundplatte 77 befindet sich ein Frästisch 78, auf dem das Fräsgut 79 gehaltert ist. Die Fräse weist einen Fräsmotor 75 auf, an dessen Abtriebswelle ein vorzugsweise kugelförmiger Fräskopf 76 angebracht ist. Bei Verschiebung des Äusgangsteils der Positioniervorrichtung 70 wird der Fräskopf 76 gegenüber dem Fräsgut 79 verschoben und es werden damit bei Antrieb des Fräskopfes durch den Fräsmotor gekrümmte Flächen aus dem Fräsgut 79 ausgefräst Vorzugsweise können die elektrischen Ausgangssignale der Meßvorrichtung 2 uber die Vorverstärker 6 und die Mnearisierungsschaltungen 7 direkt zur Ansteuerung der Motorsteuerschaltung 69 verwendet werden. Dies ist immer dann möglich, wenn die Kieferbewegungen langsamer als die maxw~ mal zulässige Vorschubgeschwindigkeit der Fräse erfolgen. In Fig. 7 an arrangement is shown with the curved surfaces shaped according to trajectories of jaw areas when moving the lower jaw can be. From the measuring device 2 via the preamplifier 6 and linearization circuits 7 output electrical signals are fed to an interface circuit 66, their output signals in turn to a computer 14 and, if necessary, its memory 15- are fed. From this computer 14, the processed signals are received another interface circuit 68 is output. The interface circuit 68 outputs its output signals to a motor control circuit 64, the outputs of which with the inputs of stepper motors 71, 72, 73 for a positioning device 70 are connected. The motor control circuit 64 has three outputs, one of which one with a stepper motor 71 for x-positioning, one with a stepper motor 72 for y-positioning and one with a stepper motor 73 for z-positioning connected is. The stepper motors perform translational movements via spindle drives corresponding to that of the measuring device 2 via the preamplifier 6 and dier. ineari ization switch 7 output signals the end. With the one in x-, y- and The z-direction displaceable Te -the positioning device 70 is a milling cutter 65 mechanically tied together. On a base plate 77 there is a router table 78 on which the Milled material 79 is held. The milling machine has a milling motor 75 on its output shaft a preferably spherical milling head 76 is attached. When moving the The milling head 76 becomes the output part of the positioning device 70 with respect to the milled material 79 shifted and there are thus when the milling head is driven by the milling motor curved surfaces milled out of the milled material 79. Preferably, the electrical Output signals of the measuring device 2 via the preamplifier 6 and the measuring circuits 7 can be used directly to control the motor control circuit 69. This is always possible if the jaw movements are slower than the maxw ~ times permissible Feed speed of the milling cutter.

Andernfalls müssen der Rechner 14 und der Speicher 15 zwischengeschaltet werden Vorzugsweise ist die Positioniervorrichtung 70 an einem Halterungsteil 80, das mit der Grundplatte 77 verbunden ist, befestigt, so daß GrobJustierungen der Positioniervorrichtung 70 gegenüber dem Fräsgut 79 möglich sind.Otherwise, the computer 14 and the memory 15 must be interposed Preferably, the positioning device 70 is on a mounting part 80, which is connected to the base plate 77, so that rough adjustments of the Positioning device 70 with respect to the milled material 79 are possible.

Claims

Claims 1. A method for one- to three-dimensional measurement of jaw or temporomandibular joint movements, in which one measuring device per to measuring spatial direction a measuring signal is emitted and in an evaluation circuit is processed, that is, that the measuring device output measurement signals directly into those relevant for dental dentistry diagnostics Values (sideshift, Bennett angle and / or condylar inclination) implemented and displayed or with electronic data processing for a graphic, tabular or numerical processing or prepared for control and regulation technology The application can be prepared and saved as required.

2. The method according to claim 1, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, that the measuring device contains a measuring device, which for each spatial direction has at least one transmitter and one receiver, and that one per spatial direction Neßsignal depending on the length of the signal path between transmitter and receiver is delivered.

3. The method according to claim 1 or 2, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t that the measuring device is attached to a pantograph.

4. The method according to claim 2 or 3, d a d u r c h g e-k e n n z e i c h n e t that ftransversal in three perpendicular directions (x), sagittal (y) and vertical ((z) j one of the length of the signal path between the transmitters and receivers dependent measurement signal is formed and that for the Dental dentistry diagnostics relevant 1 values are displayed by the measurement signal for the x-direction is displayed as sideshift directly or proportionally increased, by the arctangent of the ratio of the measurement signals for the x and for the y direction is displayed as Bennett's angle and by adding the arctangent of the ratio of the Measurement signals for the z and y directions are displayed as the inclination of the condylar trajectory.

5. The method according to any one of the preceding claims, d a d u r c h e k e k e n n n n z e i n e t that when processing with the help of electronic data processing initially all measurement information of one or more motion sequences is stored and then, depending on the task at hand, with help. a printer one programmable recorder (plotter) or a screen graphically, in tabular form or numerically processed and reproduced.

6. The method according to claim 5, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t that with the help of the plotter or screen a three-dimensional representation the jaw or jaw joint movements are carried out.

7. The method according to claim 5 or 6, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t that for the spatial mapping of the anatomical shape of the temporomandibular joint or another jaw area a three-dimensional representation of the spatial coordinates which describe the curved surface, which at different Movements of the temporomandibular joint head (for example the Hinge axis of the joint) or another jaw area is traversed.

4). Arrangement for carrying out the method according to claim 1 for one to three-dimensional measurement of jaw resp.

Temporomandibular joint movements, in which one measuring device per to be measured A measurement signal is given in spatial direction and processed by an evaluation circuit it will be, that the circuit (8, 14, 15, 16) for the evaluation of the measurement signals relevant for dental dentistry diagnostics Device displaying values (sideshift, Bennett angle and / or condylar inclination) (8) and / or an electronic data processing device (14,15,16) for processing and, if necessary, storage of the output measurement signals for a graphic, tabular or numerical processing and / or a control circuit (64) for control and regulation processes.

9. The arrangement according to claim 8, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t that the -Neßenrichtung contains a measuring device (2) for each spatial direction at least one transmitter (3) and one receiver (4), and that each receiver one of the length of the signal path between the transmitter (3) and the receiver (4) emits dependent measuring signal.

10. Arrangement according to claim 8 or 9 for performing the method according to claim 4, that the measuring device (2) has three transmitters (3) and three receivers (4) in the three damage directions (x-, y- and z-direction) can record measured values, and that the relevant values indicating device (8) for evaluating the output from the receivers (4) Measuring signals a Display device (9) having the in the x-level shows recorded value directly or proportionally amplified, furthermore a dividing circuit (10) for the value measured in the x-direction by the value measured in the y-direction measured value to which a display device (11) for the arctangent of the The quotient x / y zar direct display of the Bennett angle follows, - and also a further dividing circuit (12) for the value measured in the z-direction by the in y-direction measured value to which a display device (13) for the arctangent of the quotient z / y for direct display of the inclination of the condylar trajectory.

11 Arrangement according to claim 10, d u r c h g e k e n n z ei c h n e t that the display device (11 or 15) for the Bennett angle and the condylar inclination has display scales calibrated in arctangent.

12. Arrangement according to one of claims 8 to 11, d a d u r c h g e it is not indicated that the transmitter or transmitters (3) receive a pulsed input signal are fed, so that the signal emitted by the receiver or receivers (4) also a pulsed signal is that the pulsed output signal of each receiver (4) respectively a sample and hold circuit (19) for the maximum value and a sample and Holding circuit (20) for the minimum value is supplied, which is controlled in time with the transmitter (3) and that the outputs of the sample and hold circuits (19, 20) with the inputs a difference formation circuit (22) are connected, the output with which the relevant values displaying device (8) and / or data processing device 4,15 * and / or the control circuit (64) for control and / or regulation processes connected is.

13. Arrangement according to one of claims 8 to 12, d a d u r c h g e it is not indicated that the transmitter or transmitters are optical transmitters and the transmitter or transmitters Receivers are optical receivers.

14. The arrangement according to claim 13, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t that the optical transmitter or transmitters are light-emitting diodes (3) and that the or the receivers are phototransistors (4).

15. Arrangement according to one of claims 12 to 14, d a d u r c h g e k e n n n z e i c h n e t that between the difference formation circuit (22) and the device (8) displaying the relevant values or the data processing device (14,15,16) or the control circuit c (64) a smoothing circuit (23) is provided is.

16. Arrangement according to one of claims 12 to 15, d a d u r c h g e k e n n n z e i c h n e t that between the difference formation circuit (22) and the device (8) displaying the relevant values or

the data processing device (14ß15,16) or the control circuit (64) a linearization circuit (7) is provided.

17. The arrangement according to claim 16, d a d u r c h g e k e n n z e i c Note that the linearization circuit (7) for linearizing the characteristic curve of each the receiver (4) is a subtracting and / or logarithmic circuit.

18. Arrangement according to one of claims 8 to 17, d a d u r c h g e It is not indicated that it is used to indicate whether the linearity range has been exceeded or fallen below each of the receivers (4) comparators (35,36) are provided, which the respective Compare the measurement signal with a threshold value assigned to the linearity limit and an optical and / or acoustic display device after leaving the linearity range turn on.

19. The method of claim 1, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t that they are being prepared for control and regulation applications Measurement signals for shaping curved surfaces according to the movement paths of Jaw areas used in mandibular movement by the electronically registering measuring device electrical signals with information in up to the three room dimensions per. Neßstelle are released and that these electrical Signals with the help of an electronically controlled positioning device for to three-dimensional shaping of articulator guide surfaces, in particular the condyle ball guide surfaces and the incisal guide table, or for shaping occlusal surfaces of dentures be used.

20. The method according to claim 19, d a d u r c h g e k e n n z e i c Note that a milling cutter is used to shape the curved surfaces.

21. The method according to claim 19, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t that the shaping of the curved surfaces with the help of a guide pin is made in plastically deformable material.

22. Device for performing the method according to claim 19, d a d u r c h e k e n n n z e i c h n e t that the output of the lower jaw movement electronically registering measuring device (2,6,7) either directly or via a Computer (14) with the input of an electronically controlled molding device (64, 70, 65) -connected, the articulator guide surfaces or occlusal surfaces in a workpiece manufactures.

23. The device according to claim 22, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t that the electronically controlled molding device (64.70965) is a milling machine (65) contains.

24. The device according to claim 22, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t that the electronically controlled molding device (64, 70, 65) is an interchangeable one Includes a round, pointed or square end pen that will be used during the editing phase plastic-shaped deformable material.

25. Device according to one of claims 22 to 24, d a d u r c h it is not noted that the electronically controlled molding device (64, 70, 65) contains a positioning device (70) controlled by an electronic notor control circuit (64) controlled servomotors (71, 72, 73).

26. Device according to one of claims 22 to 25, d a d u r c h G e k e n n n n z e i c h n e t that the output of the measuring device (2, 6, 7) is direct with the motor control circuit (64) for controlling the positioning device (70) connected is.

27. Device according to one of claims 22 to 25, d a d u r c h g e k e n n n n z e i c h n e t that the output of the measuring device (2, 6, 7) via a Computer (14) with the notor control circuit (64) for controlling the positioning device (70) is connected.

28. The device according to claim 25, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t that step motors are provided as servomotors (71, 72, 73).