DE2918813A1 - Bending machine for metal bars or tubes - has horizontally movable pillars supporting respective anvils on which workpiece is bent via rollers on lever arms - Google Patents
Bending machine for metal bars or tubes - has horizontally movable pillars supporting respective anvils on which workpiece is bent via rollers on lever armsInfo
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Abstract
Description
Vorrichtung zum Biegen von MetallstäbenDevice for bending metal rods
Die Erfindung betrifft eine ~!orrichtung zum Biegen von Metallstäben mit Voll- oder Rohrquerschnitt. Mit der Erfindung soll ein in mehreren Ebenen zu biegender runder Stab nacheinander jeweils in einer Ebene mit variablem Biegewinkel teilweise gebogen werden können, wobei der Draht bei jedem Biegevorgang in die zugehörige Ebene gedreht wird. Eine Bewegung der Biegeeinrichtungen in Drehachsenrichtung soll außerdem für die richtige Positionierung der aufeinanderfolgenden Biegungen (Abstand der Biegungen zueinander) sorgen.The invention relates to a device for bending metal rods with full or tubular cross-section. With the invention one aims in several levels bending round rod one after the other in a plane with a variable bending angle can be partially bent, with the wire in the associated with each bending process Plane is rotated. A movement of the bending devices in the direction of the axis of rotation is intended also for the correct positioning of the successive bends (distance the bends to each other).
Erfindungsgemäß wird eine Vorrichtung vorgeschlagen, die gekennzeichnet ist durch zwei an einem festen Ständer angeordnete, in waagerechter Richtung aufeinander zu bewegbare Supporte, von denen jeder einen Auflagekörper für den Metallstab und eine Biegeeinheit mit einer Profilrolle und einem Biegeprofilkörper enthält, um welchen die Profilrolle herum bewegbar ist, wobei der Metallstab von einer zwischen den Biegeeinheiten angeordneten, am Ständer befestigten Spannvorrichtung zum wahlweisen Festhalten und Drehen des Stabes geführt ist.According to the invention a device is proposed which is characterized is by two arranged on a fixed stand, one on top of the other in the horizontal direction to movable supports, each of which has a support body for the metal rod and includes a bending unit with a profile roller and a bending profile body to which the profile roller is movable around, the metal rod of one between the bending units arranged, attached to the stand clamping device for optional Holding and turning the rod is guided.
Es ist vorteilhaft, daß die Profilrolle jeder Biegeeinheit an einem Schwenkarm gelagert ist, der um eine parallel zur Achse der Profilrolle verlaufende Achse verschwenkbar ist.It is advantageous that the profile roller of each bending unit on one Swivel arm is mounted around a parallel to the axis of the profile roller Axis is pivotable.
Der Schwenkarm ist vorteilhaft von einem zu seiner Schwenkachse koaxialen Mitnehmerbolzen verschwenkbar, der über ein Zahnrad, eine Zahnstange und einen Druckmittelzylinder antreibbar ist.The pivot arm is advantageously of a coaxial to its pivot axis Driving pin pivotable, which has a toothed wheel, a rack and a pressure cylinder is drivable.
Vorteilhaft sind die Supporte von einer antreibbaren Gewindespindel auf Führungsstangen bewegbar.The supports from a drivable threaded spindle are advantageous movable on guide rods.
Die Spannvorrichtung enthält vorteilhaft eine wahlweise festlegbare oder drehbare Mitnehmerrolle und zwei in einem senkrecht verschiebbaren Halter gelagerte Stützrollen, wobei der Metallstab zwischen der Mitnehmerrolle einerseits und den Stützrollen andererseits wahlweise festklemmbar oder um seine Längsachse drehbar ist.The clamping device advantageously contains an optionally fixable or rotatable carrier roller and two mounted in a vertically displaceable holder Support rollers, the metal rod between the driver roller on the one hand and the Support rollers, on the other hand, can either be clamped or rotated about its longitudinal axis is.
Der Schutzumfang der Erfindung erstreckt sich nicht nur auf die beanspruchten Einzelmerkmale, sondern auch auf deren Kombination.The scope of the invention extends not only to those claimed Individual features, but also on their combination.
Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der Zeichnung dargestellt und wird im folgenden näher beschrieben.An embodiment of the invention is shown in the drawing and is described in more detail below.
Es zeigen Figur 1 eine Vorderansicht der erfindungsgemäßen Vorrichtung; Figur 2 eine Seitenansicht der Biegevorrichtung; Figur 3 ein Schema der Spannvorrichtung der Biegevorrichtung in einer Seitenansicht; Figur 4 eine Ansicht der Verstelleinrichtung der Biegevorrichtung für die Einstellung unterschiedlicher Biegewinkel.FIG. 1 shows a front view of the device according to the invention; Figure 2 is a side view of the bending device; Figure 3 is a diagram of the clamping device the bending device in a side view; Figure 4 is a view of the adjusting device the bending device for setting different bending angles.
An einem Ständer lo sind in einem Abstand voneinander zwei Auflagekörper 11 für einen Metallstab 12 mit kreiszylindrischem Querschnitt über zwei Supporte 27 befestigt. Der Abstand der Supporte 27 und damit der Auflagekörper 11 voneinander ist veränderbar. Zwischen ihnen ist am Ständer lo eine Spannvorrichtung 13 befestigt, deren Lage sich sowohl in senkrechter als auch in waagerechter Richtung verändern läßt. Die Spannvorrichtung 13 kann daher so eingestellt werden, daß der geradlinige Metallstab 12 gemeinsam von den Auflagekörpern 11 und der Spannvorrichtung 13 in einer Ebene unterstützt und festgehalten wird.On a stand lo there are two support bodies at a distance from one another 11 for a metal rod 12 with a circular cylindrical cross-section over two supports 27 attached. The distance between the supports 27 and thus the support body 11 from each other is changeable. Between them is a jig on the stand lo 13 attached, the position of which is both in the vertical and in the horizontal direction can be changed. The clamping device 13 can therefore be adjusted so that the straight metal rod 12 common to the support bodies 11 and the jig 13 is supported and retained in one level.
Die Auflagekörper 11 sind jeweils neben Biegeeinrichtungen für den Metallstab 12 angeordnet. Jede Biegeeinrichtung enthält einen von einem Druckmittelzylinder 14 betätigbaren Schwenkarm 15, auf dem eine Profilrolle 16 verstellbar angeordnet ist. Der Antrieb des Schwenkarmes 15 erfolgt über einen Mitnehmerbolzen 17, auf dem ein Zahnrad 18 fest angebracht ist. Dieses wird über eine Zahnstange 19 von dem Druckmittelzylinder 14 bewegt. The support body 11 are each next to bending devices for Metal rod 12 arranged. Each bending device contains one of a pressure medium cylinder 14 actuatable swivel arm 15 on which a profile roller 16 is adjustably arranged is. The pivot arm 15 is driven via a driving pin 17 which a gear 18 is firmly attached. This is via a rack 19 of the pressure cylinder 14 moves.
Die Länge des von der Zahnstange 19 zurückgelegten Weges bzw. die Größe des von dem Schwenkarm 15 durchfahrenen Biegewinkels wird von einer besonderen Verstelleinrichtung festgelegt. Mit dieser können während eines Arbeitsganges, der sämtliche Biegevorgänge an einem bestimmten Metallstab 12 umfaßt, mehrere verschiedene Winkel gebogen werden. Bei-.The length of the path covered by the rack 19 or the The size of the bending angle traversed by the swivel arm 15 depends on a particular one Adjusting device set. This can be used during an operation that includes all bending operations on a particular metal rod 12, several different ones Angles can be bent. At-.
spielsweise sind insgesamt sechs solche Winkel möglich.for example, a total of six such angles are possible.
Die Verstelleinrichtung enthält ein Winkelstück 20, in welchem an der Oberseite eine Kreisscheibe mit senkrechter Achse als Anschlagträger 21 gelagert ist. Am Winkelstück 20 ist außerdem ein als Druckmittelzylinder ausgebildeter Taktzylinder 22 befestigt, mit dessen Kolbenstange 23 der Anschlagträger 21 um seine Achse verdreht werden kann. Auf dem Anschlagträger 21 sind mit senkrechten Achsen mehrere Anschlagschrauben 24 - 26 unterschiedlicher Länge angeordnet. Sie dienen als Wegbegrenzungen für den die Biegung ausführenden Druckmittel zylinder 14. Der Taktzylinder 22 schaltet durch Verdrehung des Anschlagträgers 21 die jeweilige Anschlagschraube 24, 25 oder 26 in die für den jeweiligen Arbeitstakt richtige Position.The adjusting device contains an elbow 20 in which to a circular disk with a vertical axis is mounted as a stop carrier 21 on the upper side is. On the elbow 20 there is also a clock cylinder designed as a pressure medium cylinder 22 attached, with the piston rod 23 of the stop carrier 21 rotated about its axis can be. On the stop support 21 are several with vertical axes Stop screws 24 - 26 arranged of different lengths. They serve as path boundaries for the the bend executing pressure fluid cylinder 14. The clock cylinder 22 switches through Rotation of the stop carrier 21 the respective stop screw 24, 25 or 26 in the correct position for the respective work cycle.
Die Verstelleinrichtung für die zu biegenden Winkel ist ebenso wie der Auflagekörper 11, der Schwenkarm 15 und die Profilrolle 16 jeweils zu beiden Seiten der Spannvorrichtung 13 an einem Support 27 angeordnet, der an dem Gestell lo längs zweier waagerechter Führungsstangen 28 und 29 verschiebbar gehalten ist. Beide Supporte 27 sind über eine Gewindespindel 30 miteinander verbunden.The adjustment device for the angle to be bent is just like the support body 11, the pivot arm 15 and the profile roller 16 each to both Sides of the clamping device 13 arranged on a support 27 on the frame lo is held displaceably along two horizontal guide rods 28 and 29. Both supports 27 are connected to one another via a threaded spindle 30.
Die Gewindespindel 30 erstreckt sich über die gesamte Breite der Biegevorrichtung und ist an ihren Enden in Lagerböcken 31 gelagert, die außerhalb des Arbeitsbereiches an dem Ständer lo angeordnet sind. Sie enthält ein Rechtsgewinde und ein Linksgewinde. Jedes Gewinde wirkt über eine Gewindemutter auf einen Support 27 ein, so daß diese sich bei Drehung der Gewindespindel 30 entweder aufeinander zu oder voneinander fort bewegen.The threaded spindle 30 extends over the entire width of the bending device and is mounted at its ends in bearing blocks 31, which are outside the work area are arranged on the stand lo. It contains a right-hand thread and a left-hand thread. Each thread acts via a threaded nut on a support 27, so that this when the threaded spindle 30 is rotated either towards one another or from one another move away.
Die Drehung der Gewindespindel 30 wird von einem nicht dargestellten Antrieb erzeugt.The rotation of the threaded spindle 30 is controlled by a not shown Drive generated.
An den Supporten 27 liegt der Metallstab 12 auf den Auflagekörpern 11 auf und wird von Biegeprofilkörpern 32 dort festgehalten, die von oben auf den Stahldraht 12 und die darunter befindlichen Auflagekörper 11 drücken.The metal rod 12 rests on the supports 27 on the support bodies 11 and is held there by bending profile bodies 32, which from above on the Press steel wire 12 and the support body 11 underneath.
Jeder Biegeprofilkörper 32 ist mit einem seitlich nach außen weisenden halbkreisförmigen Profil versehen, welches die Form des zu biegenden Stahldrahtes 12 bestimmt.Each bending profile body 32 has a laterally outwardly facing semicircular profile provided, which the shape of the steel wire to be bent 12 determined.
Der Biegeprofilkörper 32 ist mit Hilfe eines Verriegelungszylinders 33, der an dem Support 27 am oberen Ende angeordnet ist, in senkrechter Richtung verschiebbar. Er kann also nach jeder einzelnen Biegeoperation zum Drehen des Stabes 12 und nach Beendigung jeder Folge von Biegevorgängen zum Herausnehmen des Metallstabes 12 und zum Einlegen des nächsten Stabes 12 heraufgezogen und anschließend wieder hinuntergeschoben werden. Auch die Höhe des Auflagekörpers 11 läßt sich, jedoch nur geringfügig, am Support 27 verändern. Hierzu dient eine eigene Verstelleinrichtung 34.The bending profile body 32 is with the help of a locking cylinder 33, which is arranged on the support 27 at the upper end, in the vertical direction movable. So he can turn the rod after every single bending operation 12 and at the end of each series of bending operations to remove the metal rod 12 and pulled up to insert the next rod 12 and then again be pushed down. The height of the support body 11 can, however only slightly, change on support 27. A separate adjustment device is used for this purpose 34.
Die Spannvorrichtung 13 ist an einer in der Mitte des Ständers lo befindlichen Verstellplatte 35 lösbar befestigt. Sie enthält eine Mitnehmerrolle 36, die an einem Hebel 37 starr befestigt ist und von diesem um ihre Achse gedreht werden kann. Die Mitnehmerrolle 36 wird in ihrer Lage von einer Trägerplatte 38 gehalten.The jig 13 is on one in the middle of the stand lo located adjusting plate 35 releasably attached. It contains a driver roller 36, which is rigidly attached to a lever 37 and rotated by this about its axis can be. The position of the driver roller 36 is held by a carrier plate 38 held.
Zu diesem Zweck sind mehrere Aufnahmesegmente 39 auf einer die Mitnehmerrolle 36 konzentrisch umgebenden Kreisbahn 40 an der Trägerplatte 38 in unterschiedlichen Stellungen befestigt. Der Hebel 37 kann an jedem Aufnahmesegment 39 mittels eines durchgesteckten Arretierstiftes 41 befestigt werden. Das Festlegen der Schwenkwinkel erfolgt also über die Einstellung der Aufnehmesegmente 39 für den Arretierstift 41 auf der Trägerplatte 38.For this purpose, a plurality of receiving segments 39 are on a driver roller 36 concentrically surrounding circular path 40 on the carrier plate 38 in different Fixed positions. The lever 37 can be attached to each receiving segment 39 by means of a inserted locking pin 41 are attached. Defining the swivel angle thus takes place via the setting of the receiving segments 39 for the locking pin 41 on the carrier plate 38.
Die Bewegung der Mitnehmerrolle 36 erfolgt von Hand, kann aber auch mechanisiert werden.The driving roller 36 is moved by hand, but it can also be mechanized.
An ihrem Umfang ist die Mitnehmerrolle 36 geriffelt oder kordiert ausgeführt, damit zwischen ihr und dem Metallstab 12 eine möglichst große Reibung vorhanden ist. Oberhalb der Mitnehmerrolle 36 ist der Stab 12 aufgelegt und wird von zwei Stützrollen 42, die in einem Halter 43 gelagert sind, festgehalten. Der Halter 43 ist an der Kolbenstange 44 eines am oberen Ende der Spannvorrichtung 13 angebrachten Druckmittel zylinders 45, beispielsweise eines Pneumatikzylinders, befestigt und kann mit dieser angehoben und abgesenkt werden.The driver roller 36 is corrugated or corded on its circumference executed so that between her and the metal rod 12 the greatest possible friction is available. The rod 12 is placed above the driver roller 36 and is held by two support rollers 42 which are mounted in a holder 43. Of the The holder 43 is on the piston rod 44 and one at the upper end of the clamping device 13 attached pressure medium cylinder 45, for example a pneumatic cylinder, attached and can be raised and lowered with this.
Die erfindungsgemäße Vorrichtung arbeitet wie folgt: Der Metallstab 12 wird auf die Auflagekörper 11 und die Mitnehmerrolle 36 aufgelegt. An der Spannvorrichtung 13 fährt die Kolbenstange 44 aus dem Druckmittel zylinder 45 aus und der Halter 43 mit den Stützrollen 42 wird an den Metallstab 12 angedrückt und dort über die Mitnehmerrolle 36 durch den Hebel 37 festgelegt. Die Biegeprofilkörper 32 an den Supporten 27 werden heruntergefahren, so daß sie den Metallstab 12 an die Auflagekörper 11 andrücken und auf diese Weise dort befestigen. Nun fahren die Schwenkarme 15 nach oben und drücken mit ihren Profilrollen 16 den Metallstab 12 seitlich an die Biegeprofilkörper 32 an.The device according to the invention works as follows: The metal rod 12 is placed on the support body 11 and the driver roller 36. On the jig 13 extends the piston rod 44 from the pressure medium cylinder 45 and the holder 43 with the support rollers 42 is pressed against the metal rod 12 and there over the Carrier roller 36 defined by lever 37. The bending profile body 32 to the Supports 27 are lowered so that they attach the metal rod 12 to the support body 11 and secure it there in this way. The swivel arms 15 now move up and press with their profile rollers 16 the metal rod 12 laterally to the Bending profile body 32.
Nach diesem Biegevorgang fahren die Profilrollen 16 in ihre Ausgangsstellungen zurück, und die Biegeprofilkörper 32 werden von den Verriegelungszylindern 33 gelöst. Die Supporte 27 werden über die Gewindespindel 30 um eine für das zu biegende Teil erforderliche vorbestimmte Strecke gegeneinander verfahren. Die Mitnehmerrolle 36 wird durch Betätigung des Hebels 37 um einen vorbestimmten Winkel um ihre Achse gedreht, wodurch sie den Metallstab 12 in die für die nachfolgende Biegung erforderliche Stellung bringt. Dann wird der nächste Biegevorgang durchgeführt. Dieses Verfahren kann so lange fortgesetzt werden, bis der Stab 12 seine endgültige Form erhalten hat.After this bending process, the profile rollers 16 move into their starting positions back, and the bending profile bodies 32 are released from the locking cylinders 33. The supports 27 are about the threaded spindle 30 around one for the part to be bent move the required predetermined distance against each other. The carrier roller 36 is made by operating the lever 37 at a predetermined angle about its axis rotated, whereby they the metal rod 12 in the required for the subsequent bending Position. Then the next bending process is carried out. This method can be continued until the rod 12 is given its final shape Has.
Die Biegevorrichtung ist beispielsweise für warm-und kaltgeformte Stabilisatoren geeignet. Vor Beginn der Biegearbeitsgänge ist die Endenbearbeitung, beispielsweise das Anstauchen und Prägen von Augen, im allgemeinen bereits abgeschlossen. Der Stab wird im Mittenbereich eingespannt, nachdem gegebenenfalls .der Mittel bogen bereits vorher hergestellt worden ist, weil es Schwierigkeiten bereitet, die beiden Biegeeinheiten genügend nahe zusammenzufahren. Die Vorrichtung arbeitet von außen nach innen, wobei die bereits fertig gebogenen äußeren Stababschnitte nach dem Verdrehen des Stabes und dem Zusammenfahren der Biegeeinheiten freigängig sind und nirgendwo anstoßen. Da die Biegewerkzeuge während der Herstellung eines Stabes nicht gewechselt werden sollen, müssen die zu fertigenden Biegeradien im wesentlichen übereinander gleich sein, was jedoch bei Stabilisatoren im allgemeinen erreicht werden kann.The bending device is for example for hot and cold formed Suitable for stabilizers. Before starting the bending process, the end machining is to be carried out, for example the upsetting and embossing of eyes, generally already completed. The rod is clamped in the middle area after, if necessary, the middle area has already been bent has previously been made because it causes difficulties in the two bending units to drive close enough together. The device works from the outside in, whereby the already bent outer rod sections after twisting the rod and the bending units move together freely and do not collide with anything. Because the bending tools are not changed during the production of a bar the bending radii to be produced must be essentially the same on top of each other however, this can generally be achieved with stabilizers.
Das Arbeitsprinzip der Biegevorrichtung beruht darauf, daß sich die Biegungen der üblichen Stabilisatorformen durch ein entsprechendes Drehen des Stabes um eine zentrale Achse in eine einzige Ebene verlegen lassen.The working principle of the bending device is based on the fact that the Bends of the usual stabilizer shapes by rotating the rod accordingly can be laid around a central axis in a single plane.
Dadurch ist es möglich, die Verformung der Stäbe in einer Reihe aufeinanderfolgender Biegeoperationen ausschließlich in dieser einen Ebene vorzunehmen, wenn der Winkel zwischen den Ebenen benachbarter Biegungen jeweils durch Drehen des Stabes um diesen Winkel überbrückt wird.This allows the deformation of the rods in a series of successive Bending operations to be carried out exclusively in this one plane, if the angle between the planes of adjacent bends by rotating the rod around it Angle is bridged.
Mit der Erfindung läßt sich eine Fertigung im automatischen Durchlauf vom Ofen bzw. Magazin zum Härtebad bzw. zur Ablage durchführen. Während der Produktion sind Formkorrekturen ohne umfangreiche Werkzeugänderungen allein durch Verstellen der Steuerung möglich. Musterteile und Kleinserien lassen sich somit besonders schnell und kostengünstig herstellen. Der Aufwand für Werkzeuge und Werkzeugteile und für deren Lagerung wird erheblich verringert.With the invention, production can be carried out in an automatic cycle from the furnace or magazine to the hardening bath or to the storage area. During the production are form corrections without extensive tool changes simply by adjusting the control possible. Sample parts and small series can therefore be processed particularly quickly and manufacture inexpensively. The effort for tools and tool parts and for their storage is significantly reduced.
Patentansprüche:Patent claims:
Claims (5)
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Family Applications (1)
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