DE2608998C3 - Farb-Bildabtastanordnung - Google Patents

Farb-Bildabtastanordnung

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    • H04N25/134—Arrangement of colour filter arrays [CFA]; Filter mosaics characterised by the spectral characteristics of the filter elements based on three different wavelength filter elements

Description

Die Erfindung betrifft eine Farb-Bildabtastanordnung mit einer Bildsensoranordnung, die Sensorelemente einer ersten Art, einer zweiten Art und einer dritten Art aufweist, die auf Strahlung in einem ersten Spektralbereich bzw. einem zweiten Spektralbereich bzw. einem dritten Spektralbereich empfindlich sind, bei der die drei Arten von Sensorelementen in sich wiederholendem Muster über die Fläche der Sensoranordnung verteilt sind, und bei der die Sensorelemente der ersten Art in größerer Anzahl vorhanden sind als die Sensorelemente sowohl der zweiten als auch der dritten Art
ίο Farbbildsensoranordnung verschiedener Art wurden bereits vorgeschlagen und in Videokameras zur Anwendung gebracht. Um eine komplizierte Optik zu vermeiden sowie Problemen der Bilddeckung aus dem Wege zu gehen, ist es äußerst wünschenswert, daß die Farb-Bildabtastung an einem einzigen Abbildungsort stattfindet, beispielsweise auf einer einzigen, ebenen photosensitiven Anordnung. Bei einer solchen »an einem einzigen Ort« stattfindenden Farbbildabtastung ergeben sich jedoch Schwierigkeiten aufgrund der Tatsache, daß zumindest drei verschiedene Arten von Farbinformationen gewonnen werden müssen, um ein Farbbild in der Form eines Videosignals dazustellen.
Bei einer bekannten Lösung, bei der die Farbbildabtastung »an einem einzigen Ort« stattfindet, verwendet man Farbfilterstreifen, die eine einzige Bildsensoreinrichtung überdecken. Solche Filterstreifen, die Lichtstrahlung in drei oder mehr Spektralbändern in sich wiederholender Folge durchlassen, sind hierbei üblicherweise vertikal angeordnet, und das Abtasten des Bildes erfolgt horizontal. Längs der Filterstreifen sind daher einzelne Abtastflächen vorgesehen. Bei dieser bekannten Anordnung erfolgt, wie ersichtlich ist, die Abtastung für eine gegebene Farbe in horizontaler und in vertikaler Richtung nicht gleichmäßig. Eine solche Anordnung ist in der US-Patentschrift 28 92 883 gezeigt. Es ist auch bekannt, daß das menschliche Auge ein größeres Auflösungsvermögen für die Farbe grün besitzt als für die Farben rot oder blau. Auch dieser Tatsache, die dazu zwingt, Bildabtastanordnungen so auszulegen, daß die grünempfindlichen Sensorelemente in größerer Anzahl vorhanden sind als die Sensorelemente sowohl für rot als auch für blau, kann bei den bekannten Bildabtastanordnungen nicht ausreichend Rechnung getragen werden, weil bei den bekannten Anordnungen der Wechsel der Farbe, für die das Auge das größte Auflösungsvermögen besitzt, mit den übrigen Farben nur in der horizontalen Richtung in der erwünschten Weise stattfindet. Dies ergibt sich dadurch, daß die vertikalen Filterstreifen (siehe die erwähnte
5t) US-Patentschrift 28 92 883) zwar einen Wechsel in der horizontalen Richtung ergeben, jedoch keinen entsprechenden Wechsel in der vertikalen Richtung.
Bei einem nicht zum Stande der Technik gehörenden älteren Vorschlag (vergl. DE-PS 25 04 617) sind anstelle der vorstehend erwähnten Filterstreifen bei einem Bildsensor selektiv farbempfindliche Photoelemente vorgesehen. Diese Photoelemente sind so angeordnet, daß die für jeweils eine Farbe empfindlichen Elemente in vertikalen Reihen oder in horizontalen Zeilen verlaufen. Es ergibt sich demnach genau die gleiche Wirkung wie bei der Verwendung vertikaler Filterstreifen (US-PS 28 92 883) oder bei einer Verwendung horizontaler Filterstreifen, d. h. es muß in beiden Fällen in Kauf genommen werden, daß beim Abtastvorgang der Farbwechsel in gewünschter Weise nur in einer Richtung stattfinden kann, jedoch kein entsprechender Wechsel in der dazu senkrechten Richtung stattfindet.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine
Farb-Bildabtastanordnung der fraglichen Art zu schaffen, bei der, obgleich der Abtastvorgang in allen Richtungen gleichförmig erfolgt, dem Erfordernis ohne Einschränkung Rechnung getragen werden kann, daß die Sensorelemente einer Art in größerer Anzahl 3 vorhanden sind als die Sensorelemente der anderen Art.
Bei einer Farb-Bildabtastanordnung der eingangs genannten Art ist diese Aufgabe erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß von den in horizontaler und vertikaler Richtung auf der Fläche der Sensoranordnung -aufeinanderfolgenden Sensorelementen jedes zweite ein solches der ersten Art ist. Dadurch, daß jedes zweite Sensorelement ein Element der ersten Art ist, wird die gewünschte Dominanz einer Art von Sensorelementen bei einem Muster erreicht, das den besonderen Vorteil besitzt, daß es in zwei zueinander orthogonalen Richtungen, nämlich in der horizontalen und in der vertikalen Richtung, gleichförmig ist. Den in dominierender Anzahl vorhandenen Sensorelementen läßt sich die Funktion der Gewinnung des luminanzkennzeichnenden Signals zuordnen. Bei der erfindungsgemäßen Zusammenstellung der Sensorelemente (luminanzempfindlicher sowie erster und zweiter chrominanzempfindlicher Elemente), bei der die luminanzempfindlichen Elemente an jeder zweiten Stelle erscheinen und die ersten und zweiten chrominanzempfindlichen Elemente sich mit den luminanzempfindlichen Elementen in aufeinanderfolgenden Reihen jeweils abwechseln, erfolgt die Abtastung (bei der gewünschten dominierenden Luminanzempfindlichkeit) für alle drei m> Farbvektoren in orthogonalen Richtungen gleichiörmig. Bestimmte, besonders günstige Einzelheiten, die sich hierbei in bezug auf die Abtastung noch ergeben, werden unten bei der speziell auf die Ausführungsbeispiele gerichteten Beschreibung noch eingehender erläutert.
Bei einem bevorzugten Ausführungsbeispiel ist die Biidsensorar.ordnung in Form einer Festkörper-Anordnung mit einer Spektralempfindlichkeit einer großen Bandbreite ausgebildet, die mit einem Filter-Mosaik bedeckt ist. Die Filter des Mosaik sind einzeln auf je ein Sensorelement der Sensoranordnung ausgerichtet und weisen eine selektive Lichtdurchlässigkeit solcher Art auf, daß das oben erwähnte zusammengesetzte Sensormuster gebildet wird. Filter, die in dem grünen Spektralbereich selektiv durchlässig sind, werden vorzugsweise dazu benutzt, um die luminanzempfindlichen Sensoreiemente zu bilden. Filter, die in dem roten und dem blauen Spektralbereich durchlässig sind, bilden die ersten bzw. die zweiten chrominanzkennzeichnenden Sensorelemente. Wenn hier der Ausdruck »Luminanz« verwendet wird, so soll dieser Ausdruck im weitesten Sinne den Farbvektor bezeichnen, der am stärksten zur Gewinnung der Luminanzinformation beiträgt. Der Ausdruck »Chrominanz« bezieht sich auf 5r> die übrigen, nicht die Luminanz kennzeichnenden Farbvektoren als Basis für die Definition eines Bildes.
Bei einem wichtigen abgewandelten Ausführungsbeispiel der Erfindung sind drei ineinandergefügte Muster (ein grün-, ein rot- und ein blauempfindliches Sensormuster) so angeordnet, daß die grünempfindlichen Elemente, die zur Ermittlung der Luminanz dienen, an jeder zweiten Stelle des Musters vorgesehen sind. Die blauempfindlichen Sensorelemente sind in jeder zweiten Reihe des Musters jeweils an jeder vierten Stelle b5 angeordnet. An den jeweils verbleibenden Stellen sind rotempfindliche Sensorelemente vorgesehen. So wird eine überwiegend luminanzempfindliche Abtastanordnung gebildet, bei der von den chrominanzempfindlichen Sensorelementen die rotempfindlichen relativ zu den blauempfindlichen überwiegen. Bei diesem Ausführungsbeispiel sind die Abtastfrequenzen für die Farbvektoren aller drei Grundfarben an die Wahrnehmungsfähigkeit des menschlichen Sehsystems angepaßt Das heißt, blaue Bildeinzelheiten, die für das menschliche Auge das geringste Auflösungsvermögen besitzen, werden mit kleinster Frequenz abgetastet, wohingegen grüne Bildeinzelheiten, für die das menschliche Sehsystem am empfindlichsten ist, mit größter Frequenz abgetastet werden.
Die Erfindung wird nachfolgend anhand der Zeichnung im einzelnen erläutert. Es zeigt
Fig. IA eine auseinandergezogen und schematisiert gezeichnete perspektivische Ansicht eines bevorzugten Beispiels der Anordnung von Sensorelementen;
Fig. 1B eine Vorderansicht der in Fig. 1A gezeigten Anordnung;
Fig. 2A und 2B Muster der Lageanordnung von Sensorelementen gemäß bevorzugter Ausführungsbeispiele der Erfindung:
Fig. 3A eine abgebrochen und geschnitten gezeichnete Ansicht einer Reihe von Sensorelementen gemäß einem bevorzugten Ausführungsbeispiel der Erfindung;
F i g. 3B eine der F i g. 3A ähnliche Darstellung einer benachbarten Reihe von Sensorelementen;
Fig.4 eine teils perspektivisch und schematisiert gezeichnete Blockdgrstellung eines Ausführungsbeispiels der Erfindung in Form eines Kamerasystems;
Fig. 5 eine schematisiert gezeichnete Blockdarstellung einer signalverarbeitenden Schaltung für die Verwendung bei einer Sensoranordnung gemäß der Erfindung und
Fig. 6 eine der Fig. IB ähnliche Darstellung eines anderen Ausführungsbeispieles der Anordnung der Sensorelemente.
In den Fig. IA und IB ist ein Sensorsatz aus drei ineinandergefügten Mustern 2, 4 und 6 von Sensoren dargestellt, die eine Bildabtastanordnung 8 bilden, bei der jedes der Muster 2, 4 und 6 einem eigens zugehörigen Farbvektor zugeordnet ist. Das Muster 2 (das nachfolgend das Luminanzmuster genannt wird, im Unterschied zu den Mustern 4 und 6 die nachfolgend als Chrominanzmuster bezeichnet werden) weist die größte Elementenanzahl auf und besteht aus luminanzempfindlichen Sensorelementen (die mit Y bezeichnet sind), die an jeder zweiten Elementenstelle erscheinen, d. h. bei waagerechtem oder senkrechtem Fortschreiten an jeder übernächsten Stelle angeordnet sind. Wie ersichtlich ist, kommen bei einem solchen Muster Luminanz-Sensorelemente (und daher Luminanz-Abtastungen) bei der Hälfte der Elementenstellen der Bildabtastanordnung vor, und zwar in gleichförmiger Verteilung über die gesamte Anordnung. Die ersten und zweiten Chrominanzmuster 4 bzw. 6 wechseln sich mit dem Luminanzmuster 2 in den einzelnen Reihen ab, um eine zusammengesetzte, sich nicht überlappende Abtastanordnung zu bilden. Aufgrund dieser Anordnung geschieht das Abtasten eines Bildes für alle drei Farbvektoren (d. h. für die Luminanz, und die erste und zweite Chrominanz) symmetrisch und gleichförmig in α ei nrihogonalen Richtungen (beispielsweise horizontal und vertikal), wie es ohne weiteres aus Fig. IB zu ersehen ist.
Die Fig. 2A zeigt den Vorteil, den die Erfindung im Vergleich zum Stand der Technik bietet. In F i g. 2A sind die Abstände in horizontaler und vertikaler Richtung
zwischen Reihen von Sensorelementen für das Luminanzmuster 2 (Fi g. IA) im Unterschied zum Stand der Technik gezeigt, wo die Elemente ein Streifenmuster bilden (wie es z. B. der Fall ist, wenn vertikale Filterstreifen in üblicher Weise auf einer Sensoranordnung angebracht sind). Wie es zu ersehen ist (F i g. 2A). ergibt das Luminanzmuster 2 eine gleichförmige Abtastung in horizontaler und in vertikaler Flichtung. In jeder Zeile und Spalte erscheinen die Luminanzelemente in F i g. 2A (und damit die Luminanz-Abtastsignale) in regelmäßigen Intervallen. Darüber hinaus treten bei der Erfindung nicht nur Elemente des Luminanzmusters, sondern die Elemente aller übrigen Muster (4 und 6, Fig. IA) der Sensoranordnung regelmäßig und gleichförmig m zwei orthogonal zueinander stehenden Richtungen auf.
Das bevorzugte Luminanzmuster weist besonders wünschenswerte Abtasteigenschaften auf, die sich aufgrund der Gleichmäßigkeit und der Orientierung des Luminanzmusters ergeben. Von den möglichen Luminanzmustern, die nur eine Hälfte der Elementpositionen einer im wesentlichen rechteckigen Anordnung umfassen, ist dajenige Muster als bevorzugt anzusehen, das den größtmöglichen nutzbaren Bereich an Frequenzraum bietet, d. h. den größten Bereich an Frequenzraum, der frei von bei der Abtastung auftretender Parallelsignalstörung ist. Aufgrund der Orientierung des bevorzugten Musters relativ zu den Hauptachsen ist dieser nutzbare Bereich in der horizontalen und in der vertikalen Richtung verlängert, d. h. er weist seine größte Ausdehnung in den Richtungen auf, in denen man dem menschlichen Sehsystem das größte Auflösungsvermögen nachsagt.
Um diese Qualitäten hinsichtlich der Abtastung eingehender zu erläutern, wird auf die Fig. 2B Bezug genommen, in der die Abtastfrequenzen und die Harmonischen für das bevorzugte Luminanzmuster graphisch im Frequenzraum dargestellt sind. Aufgrund der Gleichförmigkeit des bevorzugten Luminanzmusters sind die horizontalen und vertikalen Abtastfrequenzen gleich. Der Nyquistbereich oder der nutzbare Frequenzbereich, d. h. diejenige Region, zu der Frequenzen gehören, die dem Ursprung näher liegen als den Abtastfrequenzen, liegt in einem im wesentlichen quadratischen Teil des Frequenzraums, wie es durch eine gestrichelte Linie angedeutet ist. welcher Teil so orientiert ist. daß die Diagonalen auf die Horizontale und die Vertikale ausgerichtet sind (so daß sich in diesen Richtungen die größten Erstreckungen ergeben).
Bei einem in den Fig. 3A und 3B dargestellten
Kowr*r7ncTii»n A it^fiihriincTthpkniiM i(.t pinp Fp<;tl<örnpr-
Bildsensorreihe 20 vom ladungsgekoppelten Typ (ein sogenanntes CCD-Bauteil) vorgesehen, die aus einzelnen Sensorelementen gebildet ist. von denen eines, das in F i g. 3A zwischen gestrichelten Linien gelegen ist. mit 22 bezeichnet ist. Ein Filter-Mosaik 24. das vor der Bildsensorreihe 20 angeordnet ist, weist einzelne Filter (beispielsweise ein mit 26 bezeichnetes Filter) auf. die je einzeln auf zugehörige Sensorelemente der Bildsensorreihe (z. B. auf das Element 22) ausgerichtet sind. Die einzelnen Filter, die das die Bildsensorreihe 20 überdeckende Filtermosaik 24 bilden, weisen eine selektive Durchlässigkeit auf und sind in solchen Mustern angeordnet, wie es oben beschrieben wurde. Buchstaben G. R und B bezeichnen bei den einzelnen Filtern des Filter-Mosaiks 24 (Fig. 3A und 3B) die Durchlässigkeit für grünes, rotes bzw. blaues Licht, wobei die Verwendung von derart durchlässigen Filtern als bevorzugtes Ausführungsbeispiel anzusehen ist. Die gründurchlässigen Filter werden dazu benutzt, um die luminanzempfindlichen Elemnente zu bilden, während die für rot und blau durchlässigen Filter dazu vorgesehen sind, um erste und zweite chrominanzempfindliche Elemente zu bilden.
jedes der Filter 26 des Filter-Mosaiks 24 bilden zusammen mit einem Sensorelement, beispielsweise mit dem Element 22, ein Farbbildelement. Es ist jedoch ersichtlich, daß eine Bildsensorreihe der hier zu besprechenden Art auch durch Sensoren mit selektiver Spektralempfindlichkeit gebildet sein könnte.
In Fig. 4 ist eine Bildsensorreihe der hier zu besprechenden Art in Verbindung mit einer schematisch vereinfacht dargestellten Kamera gezeigt. Die Büdinformation von den einzelnen Zeilen der Bildsensorreihe, beispielsweise von einer Zeile 32, wird einem Schieberegister 34 zugeführt, das üblicherweise auf dem die Bildsensorreihen bildenden Chip selbst ausgebildet ist, wobei die Zufuhr der Bildinformation zum Schieberegister in Abhängigkeit von Signalen einer Abfrageeinrichtung erfolgt, bei der es sich beispielsweise um einen Zeilen-Abtastimpulsgeber 36 handelt. Diese Technik ist an sich bekannt, und Vorrichtungen zum Durchführen derselben sind in Fachliteratur und Patentliteratur unter Bezug auf CCD-Anordnungen beschrieben. Es ist auch allgemein bekannt, das Ausgangssignal des Schieberegisters in einem Signalumsetzer 38 weiter zu verarbeiten. Bei Verwendung einer Bildsensorreihe der hier aufgezeigten Art ist jedoch die Bildinformation für die einzelnen Farbvektoren aufgrund der ineinandergemischten Farbempfindlichkeiten der Sensorelemente der Sensorreihe vereinzelt eingestreut. Daher ist ein Schalternetzwerk 40 vorgesehen, um die Bildsignalfolge zu trennen und in eine verwendbare Form zu bringen, beispielsweise in die Form paralleler Videosignale für grün, rot und blau.
Mittels der Verwendung einer Umsetzer-Matrix werden die in diese Form gebrachten Signale auf geeignete Weise in eine Rundfunknorm umgesetzt. Dies ist besonders einfach, wenn die Anzahl der Reihen der Bildsensoranordnung der Anzahl von Zeilen bei einer Halbbildabtastung (ungefähr 250 Zeilen) entspricht oder der Anzahl der sichtbaren Zeilen eines Vollbildes (ungefähr 500) entspricht, das aus zwei zusammengesetzten Halbbildern besteht.
F i g. 5 zeigt eine schematisch vereinfachte Darstellung eines Schalternetzwerks 40. Einheiten 50 und 52 zum Abtasten und Halten in abwechselnder Funktion dienen dazu, um d'e Grüninformation (die Luminanzinfnrmation) und die Chrominanzinformation auszusondern. Die letztgenannte wechselt bei jeder aufeinanderfolgenden Reihe der Sensoranordnung zwischen rot und blau. Da die Rotinformation und die Blauinformation bei den einzelnen Zeilen im Wechsel erhalten werden, werden diese Informationen in einem Register 54 für eine Gesamtreihe gespeichert und reihenweise ausgeschoben, wenn die Luminanzinformation der nächsten Reihe eintrifft.
Um die gleichen Ausgangskanäle für d'e Rotinformation und die Blauinformation beizubehalten, ungeachtet, dessen, um welche Reihe es sich handelt, verbindet eine Schalteinrichtung 56 abwechselnd den Ausgang des Schieberegisters mit der entsprechenden Ausgangs-Informationslinie.
Ein wichtiges Ausführungsbeispiel der Anordnung der Sensormuster einer Farb-Bildabtastanordnung ist in F i g. 6 gezeigt. Das Luminanzmuster (grün), das mit C
bezeichnete Elemente besitzt, nimmt jede zweite Position der Bildabtastanordnung ein. Ein Rotmuster, dessen Elemente mit R bezeichnet ist, wechselt in jeder zweiten Reihe mit den mit G bezeichneten Elementen des Luminanzmusters ab. Die mit R bezeichneten Rotelemente wechseln außerdem mit Blauelementen, die mit B bezeichnet sind und die die verbleibenden Positionen füllen, ab. Bei dieser Anordnung stellen die Blauelemente B lediglich den achten Teil der Gesamtzahl der Elemente dar — dies beruht auf der Erkenntnis, daß das menschliche Sehsystem zur Unterscheidung blauer Bildeinzelheiten nur beschränkt fähig ist. Rote Einzelheiten, für die das menschliche Sehsystem empfindlicher ist, werden mit höherer Frequenz abgetastet als die blauen Einzelheiten, da eine relativ größere Anzahl von rotempfindiichen Elementen vorhanden ist. Die die Luminanz kennzeichnenden Einzelheiten, für die das menschliche Auge am stärksten empfindlich ist, werden durch die größte Anzahl von vorhandenen Elementen abgetastet. Aufgrund dieser Anordnung ist die Bildabtastung in enge Beziehung zur Aufnahmefähigkeit des menschlichen Sehsystems gebracht, es ist jedoch ersichtlich, daß das Aussondern und Speichern der Bildinformation für rot und für blau sich komplizierter gestaltet, wenn das Sensorenmuster für rot und das Sensorenmuster für blau sich voneinander unterscheiden.
Die Erfindung wurde unter Bezug auf Ausführungsbeispiele im einzelnen erläutert. Es versteht sich jedoch, daß Abwandlungen und Weiterbildungen möglich sind,
ίο ohne den Rahmen der Erfindung zuverlassen. So könnten beispielsweise verschiedene Sensoren Verwendung finden, etwa Sensoren von CCD- oder CID-Bildabtastanordnungen (CID's sind Bauteile vom Ladungsinjektortyp). Außerdem können farbsensitive Elemente Verwendung finden, die entweder eine eigene Farbempfindlichkeit besitzen oder die mit Filtern versehen sind, die entweder in geringem oder größerem Abstand von einem für ein breites Spektralband empfindlichen Sensor angeordnet sind und die selektiv den Ansprechbereich der einzelnen Sensoren begrenzen.
Hierzu 5 Blatt Zeichnungen

Claims (9)

Patentansprüche:
1. Färb-Bildabtastanordnung mit einer Bildsensoranordnung, die Sensorelemente einer ersten Art, einer zweiten Art und einer dritten Art aufweist, die auf Strahlung in einem ersten Spektralbereich bzw. einem zweiten Spektralbereich bzw. einem drittep-Spektralbereich empfindlich sind, bei der die drei Arten von Sensorelementen in sich wiederholendem Muster über die Fläche der Sensoranordnung verteilt sind und bei der die Sensorelemente der ersten Art in größerer Anzahl vorhanden sind als die Sensorelemente sowohl der zweiten als auch der dritten Art, dadurch gekennzeichnet, daß von den in horizontaler und vertikaler Richtung auf der Fläche der Sensoranordnung aufeinanderfolgenden Sensorelementen jedes 'weite ein solches der ersten Art ist.
2. Anordnung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Sensorelemente der ersten Art im grünen Spektralbereich und die beiden anderen Art von Sensorelementen im roten bzw. blauen Spektralbereich empfindlich sind.
3. Anordnung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Sensorelemente ein im wesentlichen rechteckiges Muster bilden.
4. Anordnung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß in aufeinanderfolgenden Reihen des Musters sich jeweils Sensorelemente der zweiten Art bzw. Sensorelemente der dritten Art mit den Sensorelementen der ersten Art abwechseln (Fig. IB).
5. Anordnung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Sensorelemente der dritten Art in jeder übernächsten Sensorreihe des Musters an jeder vierten Stelle angeordnet sind und daß die Sensorelemente der zweiten Art an allen übrigen Stellen des Musters vorgesehen sind (F i g. 6).
6. Anordnung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Sensorelemente durch Photorezeptoren (22) mit großer spektraler Bandbreite gebildet sind, die mit Farbfiltern (24, 26) selektiver Durchlässigkeit bedeckt sind.
7. Anordnung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Sensorelemente der ersten Art ein gründurchlässiges Filter, die Sensorelemente der zweiten Art ein rotdurchlässiges Filter und die Sensorelemente der dritten Art ein blaudurchlässiges Filter aufweisen.
8. Anordnung nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß das Muster von Sensorelementen im wesentlichen über die gesamte Fläche der Sensoranordnung ein Mosaik aus einzelnen, im wesentlichen quadratischen Gruppen aus je vier benachbarten Sensorelementen bildet und daß jede Gruppe zwei Sensorelemente der ersten Art in diagonaler Anordnung sowie je ein Sensorelement der zweiten und der dritten Art aufweist.
9. Anordnung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß die Sensorelemente der ersten Art sich in der Richtung der Diagonalen der einzelnen quadratischen Gruppen über die gesamte Fläche der Sensoranordnung wiederholen.
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