DE2513993C2

DE2513993C2 - Device for pushing a pipe into the bending head of a pipe bending machine

Info

Publication number: DE2513993C2
Application number: DE19752513993
Authority: DE
Inventors: Vladimir Nikolaevi&ccaron; &Scaron;ubin; Geb. Rybkina Antonija Petrovna Barsova; Aleksandr Sergeevi&ccaron; Chlyncev; Galina Alekseevna Moskva Rodionova; Viktor Sergeevi&ccaron; Silantiev
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1975-03-29
Filing date: 1975-03-29
Publication date: 1982-12-16
Also published as: DE2513993A1

Description

3030th

Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung zum Einstoßen eines Rohres in den Biegekopf einer Rohrbiegemaschine nach dem Oberbe- Jj griff des Patentansprchs. Eine solche Vorrichtung ist aus derGB-PS13 51 277 bekanntThe present invention relates to a device for pushing a pipe into the Bending head of a pipe bending machine according to the Oberbe- Jj handle of the claim. Such a device is known from GB-PS13 51 277

Bei dieser bekannten Ausbildung sind die Zahnstangen nicht zu einer geschlossenen Antriebskette miteinander verbunden; es sind lediglich zwischen die ■»> einzelnen Zahnstangen Achsen eingelegt, die einen gelenkigen Eingriff der Zahnstangen miteinander ermöglichen.In this known design, the racks are not part of a closed drive chain connected with each other; there are only between the ■ »> individual racks axles inserted, which an articulated engagement of the racks with each other enable.

Die Zahnstangen laufen in einer geschlossenen Führungsnut, deren Länge genau der Gesamtlänge der Zahnstangen entsprechen muß, da nur dann kein Spiel in Richtung ihrer Erstreckung auftritt und ein einwandfreier Übergang des Zahneingriffs von der einen Zahnstange auf die nächste sichergestellt ist. Diese erhöhten Genauigkeitsanforderungen bei einer ohnehin komplizierten Konstruktion machen die bekannte Ausbildung aufwendig und weniger zuverlässig im Betrieb.The racks run in a closed guide groove, the length of which is exactly the total length of the Racks must correspond, since only then no play occurs in the direction of their extension and a flawless one The transition of the tooth engagement from one rack to the next is ensured. These increased Accuracy requirements in an already complicated construction make the known training expensive and less reliable in operation.

Man muß dabei auch bedenken, daß die Wände der Führungsnut und die mit diesen in Berührung stehenden Flächen der Zahnstangen einem erhöhten Verschleiß unterworfen sind, insbesondere auf den gekrümmten Umlenkabschnitten, wo beträchtliche Spreizkräfte auftreten. Diese Kräfte werden nochmals erhöht bei Verwendung von elastischen, das Rohr erfassenden Klemmelementen. ^b0 One must also bear in mind that the walls of the guide groove and the surfaces of the racks that are in contact with them are subject to increased wear, in particular on the curved deflection sections where considerable expansion forces occur. These forces are increased again when elastic clamping elements gripping the pipe are used. ^b0

Wegen des Fehlens einer Verbindung zwischen den Zahnstangen zu einer geschlossenen Antriebskette ist vor allem dann keine präzise Führung des Rohrs gewährleistet, wenn zu den Bearbeitungsvorgängen auch Rückwärtsbewegungen gehören. Dies ist z. B. beim *>' Biegen von dicht aufeinanderfolgenden Abbiegungen erforderlich, als bei der Herstellung von Rohren mit nur kurzen geraden Abschnitten zwischen den Abbiegungen, insbesondere wenn diese in verschiedenen Ebenen liegen.Because of the lack of a connection between the racks it is a closed drive chain In particular, no precise guidance of the pipe is guaranteed when performing the machining operations also include backward movements. This is e.g. B. at *> ' Bending of closely spaced turns is required than when making pipes with only short straight sections between turns, especially if these are on different planes lie.

Bei solchen Operationen wird das Rohr nämlich nach einer Abbiegung um einen größeren Betrag vorgeschoben, als dem geraden Abschnitt entspricht der dieser Abbiegung folgen soll. Dadurch kann der Biegekopf gedreht werden, ohne an der letzten Biegung anzustoßen. Danach wird das Rohr um den zuviel vorgeschobenen Betrag zurückbewegt und die nächste Biegung kann erfolgen. Für eine solche, z. B. bei programmgesteuerten Rohrbiegemaschinen verwirklichte Arbeitsweise wäre die bekannte Vorrichtung ungeeignetIn such operations, the pipe is advanced by a larger amount after a bend, than corresponds to the straight section that this bend should follow. This allows the bending head be rotated without hitting the last bend. Then the pipe is moved back by the amount that has been advanced too much and the next bend can be made take place. For such, e.g. B. would be implemented in program-controlled tube bending machines the known device is unsuitable

Die Wälzkörper, über die sich die Zahnstangen auf das Maschinengestell abstützen, sind bei der bekannten Ausbildung sich zu beiden Seiten der Verzahnung erstreckende Kugelreihen. Diese Kugeln komplizieren die Konstruktion der bekannten Vorrichtung nochmals beträchtlich und sie müssen nach Beendigung ihres Abstützungswegs in besonderen Rohrführungen wieder zurück zum Anfang des Abstützungsweges geführt werden.The rolling elements, via which the racks are supported on the machine frame, are in the known one Training rows of balls extending on both sides of the toothing. These balls complicate the construction of the known device again considerably and they must after completion of their Support path led back to the beginning of the support path in special pipe guides will.

Schließlich kann als Nachteil der bekannten Ausbildung genannt werden der Aufwand beim Umrüsten der Vorrichtung zur Bearbeitung anderer Rohrdurchmesser; es ist dann jede einzelne Zahnstange mit ihrem Klemmelement auszuwechseln.Finally, a disadvantage of the known training can be mentioned as the effort involved in retrofitting the Device for processing other pipe diameters; it is then every single rack with theirs Replace the clamping element.

An sich sind Vorrichtungen zum Einstoßen eines Rohres ^:n den Biegekopf einer Rohrbiegemaschine auch mit miteinander verbundenen, das Rohr zwischen sich erfassenden Elementen bekannt. So betrifft die US-PS 17 79 479 eine Ausbildung mit zwei Ketten, deren jede zwei Kettenräder umläuft, wobei die Kettenglieder die erfassenden Klemmglieder tragen. Die Stützrollen, die das jeweilige einspannende Kettentrum stützen, können dabei nur an den Kettenlaschen angreifen deren Ränder gerade sind.Devices for pushing in a pipe are known per se ^: n the bending head of a pipe bending machine also with interconnected elements that grasp the pipe between themselves. For example, US Pat. No. 1,779,479 relates to a design with two chains, each of which revolves around two sprockets, the chain links carrying the gripping clamping members. The support rollers, which support the respective clamping chain strand, can only attack the chain links whose edges are straight.

Nachteilig ist bei einer solchen Ausbildung der große Verschleiß, der auftritt aufgrund der großen wirkenden Flächenpressungen und der Reibungskräfte, der beim Antrieb und beim Einspannen mitwirkenden Elemente. Als weiterer Nachteil kommt hinzu, daß die Geschwindigkeit des Vorschubs des Rohrs nicht ausreichend gleichförmig ist.The disadvantage of such a design is the large amount of wear that occurs due to the large amount of wear Surface pressures and the frictional forces of the elements involved in driving and clamping. Another disadvantage is that the speed at which the pipe is advanced is insufficient is uniform.

Ähnliches gilt noch für die Ausbildung gemäß US-PS 20 33 423, bei der ebenfalls Klemmelemente auf Kettengliedern sitzen, die Umlenk- und Antriebskettenräder umlaufen. Ganz allgemein sind Kettentriebe weder sehr präzise noch können sie sehr gleichförmig betrieben werden. Dies gilt auch dann, wenn eines der Kettenräder zur Ermöglichung des Spannens der Kette verschieblich gelagert ist, wie dies z. B. bei der Ausbildung gemäß US-PS 17 79 479 der Fall ist, wo die nicht getriebenen Kettenräder in Lagerschlitten gelagert sind, welche ihrerseits durch Spannschrauben nachstellbar sind.The same applies to the training according to US-PS 20 33 423, in which also clamping elements Chain links sit, the deflection and drive sprockets revolve. Chain drives are very general neither very precisely nor can they be operated very uniformly. This also applies if one of the Sprockets to enable tensioning of the chain is slidably mounted, as z. B. at the Training according to US-PS 17 79 479 is the case where the non-driven sprockets are stored in bearing slides, which in turn are supported by clamping screws are adjustable.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist die Schaffung einer einfachen, betriebssicheren und leicht bedienbaren Vorrichtung der gattungsgemäß vorausgesetzten Bauart, mit der eine präzise und gleichförmige Führung des Rohrs ermöglicht wird.The object of the present invention is to create a simple, reliable and easy to use Device of the generic type presupposed, with which a precise and uniform guidance of the Rohrs is made possible.

Ausgehend von einer solchen, eingangs vorausgesetzten Ausbildung werden zur Lösung der gestellten Aufgabe die im kennzeichnenden Teil des Patentanspruchs genannten Merkmale vorgeschlagen.On the basis of such a training, which is required at the outset, the solutions are provided Object proposed the features mentioned in the characterizing part of the claim.

Bei einer solchen Ausbildung kann die Kette frei auf die Stützrollenreihe aufgelegt werden, was eine erhebliche Vereinfachung der Konstruktion mit entsprechender Erhöhung der Betriebszuverlässigkeit mitWith such a design, the chain can be freely placed on the row of support rollers, which is a considerable simplification of the construction with a corresponding increase in operational reliability

sich bringt Durch den Wegfall von aufwendigen Führungen wird der Verschleiß verringert und auch die Montage erleichtert Bei einer Umrüstung kann die Kette als Ganzes ausgewechselt werden, was eine erhebliche Zeitersparnis bedeutetThe elimination of complex guides reduces wear and tear, and so does the Assembly facilitated When retrofitting, the chain can be replaced as a whole, which is a means considerable time savings

Die Ausführung der Gelenkverbindung der Zahnstangen der Kette beseitigt nicht nur die Gefahr, daß die Verbindung verschmutzt wird und infolgedessen Brüche auftreten, sondern verringert auch die wirkenden Flächenpressungen, wodurch die Lebensdauer der κι gesamten Kette verlängert wird.The execution of the articulated connection of the racks the chain not only eliminates the risk of the link becoming dirty and consequent breaks occur, but also reduces the effective surface pressures, whereby the service life of the κι entire chain is extended.

Nachstehend wird die Erfindung durch die Beschreibung eines Ausführungsbeispiels an Hand der Zeichnungen weiter erläutert Es zeigtIn the following, the invention is illustrated by the description of an exemplary embodiment further explained with reference to the drawings

Fig. 1 in schematischer Darstellung die Draufsicht auf eine Rohrbiegemaschine;1 shows a schematic representation of the top view of a pipe bending machine;

F i g. 2 den Schnitt nach Linie 11-H der F i g. 1,F i g. 2 shows the section along line 11-H of FIG. 1,

F i g. 3 die Einzelheit »A« der F i g. 2 in vergrößertem Maßstab,F i g. 3 the detail "A" of FIG. 2 on an enlarged scale,

F i g. 4 die Einzelheit »B« der F i g. 1 in vergrößertem :> <> Maßstab, nämlich die Gelenkverbindung der Zahnstangen; F i g. 4 the detail "B" of FIG. 1 on an enlarged scale:><> scale, namely the articulated connection of the racks;

F i g. 5 den Schnitt nach Linie V-V der F i g. 4.F i g. 5 shows the section along line V-V in FIG. 4th

Die Rohrbiegemaschine besteht aus einem Gestell 1 mit einem Biegekopf 2, einer Vorrichtung 3 zum 2> Einstoßen des zu biegenden Rohres 4 in den Biegekopf und einem Antrieb 5 für beide.The pipe bending machine consists of a frame 1 with a bending head 2, a device 3 for 2> Pushing the tube 4 to be bent into the bending head and a drive 5 for both.

Der Biegekopf 2 besteht im wesentlichen aus einem am Gestell 1 in waagerechter Lage um seine Achse drehbaren zylindrischen Hohlkörper 6 mit einer in Bremskupplung 7 am gestellseitigen Ende, die in eingeschaltetem Zustand ein willkürliches Drehen des Biegekopfs 2 verhindertThe bending head 2 consists essentially of one on the frame 1 in a horizontal position about its axis rotatable cylindrical hollow body 6 with a brake clutch 7 at the end of the frame, which is shown in When switched on, an arbitrary rotation of the bending head 2 is prevented

Am freien Ende des Hohlkörpers 6 sind gegenüberliegend zwei Stützrollen 8 gelagert, zwischen denen das zu r> biegende Rohr 4 durchgestoßen wird. Außerdem ist an diesem Ende ein aus zwei zahnsektorartigen Backen bestehendes Biegeglied 9 angelenkt zwischen denen eine Biegerolle lO gelagert ist. Die Zähne der beiden Backen kämmen mit einer Zahnstange 11, weiche fliegend an einer Mutter 12 befestigt ist, die ihrerseits mit einer Hohlspindel 13 zusammenwirkt, welche freibeweglich auf den Hohlkörper 6 gesetzt ist.At the free end of the hollow body 6, opposite two support rollers 8 are mounted, between which the to r> bending tube 4 is pierced. In addition, there is one of two tooth sector-like jaws at this end existing bending member 9 articulated between which a bending roller lO is mounted. The teeth of the two Jaws mesh with a rack 11, which is attached overhung to a nut 12, which in turn cooperates with a hollow spindle 13 which is set freely on the hollow body 6.

Am anderen Ende dieser Spindel 13 ist ein Zahnrad 14 befestigt, welches durch ein Untersetzungsgetriebe 15 -n des Biegekopfs 2 in Drehung versetzt wird. Dieses erhält seinen Antrieb von der einen Antriebswelle 16' des Motors 16 des Maschinenantriebs 5.At the other end of this spindle 13, a gear 14 is attached, which by a reduction gear 15 -n of the bending head 2 is set in rotation. This receives its drive from the one drive shaft 16 ' of the motor 16 of the machine drive 5.

Die Vorrichtung 3 zum Einstoßen des Rohrs 4 in den Biegekopf 2 besitzt zwei parallele Reihen von senkrecht ><> stehenden und symmetrisch zur Achse des Rohres 4 angeordneten Rollen 17, die auf Achsen 18 in Lagern 18' sitzen, wobei diese sich in einem für jede Reihe gemeinsamen Käfig 19 bzw. 20 befinden.The device 3 for pushing the pipe 4 into the bending head 2 has two parallel rows of perpendicular > <> standing and symmetrical to the axis of the tube 4 arranged rollers 17, which on axles 18 in bearings 18 ' sit, these are in a common cage 19 or 20 for each row.

Der eine Käfig 19 ist mittels zwei Exzenterachsen 21 starr am Gestell 1 befestigt und kann auf diese Weise zur Umrüstung der Vorrichtung 3 auf einen anderen Durchmesser des zu bearbeitenden Rohrs 4 an den anderen Käfig 20 heran oder von diesem weg bewegt werden. «>One cage 19 is rigidly attached to the frame 1 by means of two eccentric axles 21 and can in this way to convert the device 3 to a different diameter of the pipe 4 to be machined to the other cage 20 are approached or moved away from this. «>

Der andere Käfig 20 ist im Gestell 1 frei schwenkbar um eine etwa mittig gelegene Exzenterachse 22 angeordnet, so daß seine Rollen 17 gleichmäßig das zu biegende Rohr auf seiner ganzen Länge drücken. Die Exzenterachse 22 ist in den oberen Arm eines senkrecht t» stehenden Hebels 23 eingesetzt, der mittels einer Waagerechtachse 24 am Gestell 1 angelenkt ist, während auf seinen anderen Arm eine Feder 26 wirkt.The other cage 20 is freely pivotable in the frame 1 about an approximately centrally located eccentric axis 22 arranged so that its rollers 17 evenly press the pipe to be bent over its entire length. the Eccentric axis 22 is in the upper arm of a perpendicular t » standing lever 23 is used, which is articulated to the frame 1 by means of a horizontal axis 24, while a spring 26 acts on his other arm.

die auf eine Schraube 25 aufgesetzt und mittels einer Mutter 27 vorspannbar ist Der auf diese Weise abgefederte Hebel 23 bewirkt ein konstantes Andrükken der im Käfig 20 eingesetzten Rollen 17 in Richtung zu den Rollen 17 im Käfig 19 und ermöglicht auch, den Käfig 20 vom Käfig 19 wegzuschwenken, um ein Rohr 4 einzulegen und dann festzuklemmen.which is placed on a screw 25 and can be prestressed by means of a nut 27 in this way Spring-loaded lever 23 causes constant pressure of the rollers 17 inserted in the cage 20 in the direction to the rollers 17 in the cage 19 and also enables the cage 20 to be pivoted away from the cage 19 in order to accommodate a tube 4 insert and then clamp.

Um die Rollen 17 jedes Käfigs 19 und 20 läuft je eine geschlossene Antriebskette 28, deren jeweils äußeren unbelasteten Trume von mehreren Stützrollen 17' geführt werden. Auf beide Antriebsketten 28 ist je ein Band 29 aufgesetzt das seinerseits aus je zwei Keilriemen 29' und 29" besteht, die in eine Nut 44 der Kettenglieder eingesetzt sind. Wie in F i g. 3 ersichtlich ist zwischen diesen das zu biegende Rohr 4 festgeklemmt und wird beim Antrieb der Ketten 28 in den Biegekopf 2 eingestoßen.To the rollers 17 of each cage 19 and 20 runs a closed drive chain 28, each of the outer unloaded strands are guided by several support rollers 17 '. There is one on each of the two drive chains 28 Band 29 put on, which in turn consists of two V-belts 29 'and 29 "which are in a groove 44 of the Chain links are used. As in Fig. 3, the tube 4 to be bent is clamped between these and is pushed into the bending head 2 when the chains 28 are driven.

Die Kettenglieder jeder Antriebskette 28 sind einzelne Zahnstangen 30, deren Zähne 30' den Rollen 17 zugewandt seind. Diese Zähne kämmen mit je einem Treibrad 31, wobei diese im jeweiligen Käfig 19 bzw. 20 im Bereich der Andrückrollen 17 gelagert sind.The chain links of each drive chain 28 are individual toothed racks 30, the teeth 30 'of which face the rollers 17. These teeth mesh with a respective drive wheel 31, these being mounted in the respective cage 19 or 20 in the area of the pressure rollers 17.

Bei ihrer Bewegung steht jede Zahnstange 30 gleichzeitig mit mindestens zwei Rollen 17 in Berührung, wodurch die Gradlinigkeit des ganzen Arbeitstrums der Kette 28 sichergestellt ist. As it moves, each rack 30 is in contact with at least two rollers 17 at the same time, whereby the straightness of the entire working strand of the chain 28 is ensured.

Jedes Treibrad 31 sitzt auf einer senkrechten Welle 32, welche im Käfig 19 bzw. 20 mitteis Lagern 33 gelagert ist und an ihrem unteren Ende über eine Kardanwelle 34 mit einer Antriebswelle 35 eines Schneckengetriebes 36 des Antriebs 5 verbunden ist. Diese Antriebskinematik ermöglicht es, die Einstellverschiebungen der Käfige 19 und 20 während des Maschinenbetriebs vorzunehmen.Each drive wheel 31 sits on a vertical shaft 32 which has bearings 33 in the cage 19 and 20, respectively is mounted and at its lower end via a cardan shaft 34 with a drive shaft 35 of a Worm gear 36 of the drive 5 is connected. This kinematics of the drive enables the adjustment shifts the cages 19 and 20 to make during machine operation.

Die zwei Antriebswellen 35 des Schneckengetriebes 36 werden getrieben von auf ihnen befestigten Schneckenrädern 37, welche mit Schnecken 38 kämmen, auf deren Wellen 39 wiederum Zahnräder 40 befestigt sind, die mit einem gemeinsamen Zahnrad 41 zusammenwirken, das auf der anderen Antriebswelle 16" des Elektromotors 16 des gemeinsamen Maschinenantriebs 5 sitzt. Auf diese Weise ist eine synchrone Bewegung beider Antriebsketten 28 sichergestellt.The two drive shafts 35 of the worm gear 36 are driven by mounted on them Worm wheels 37, which mesh with worms 38, on whose shafts 39, in turn, gears 40 are attached are, which cooperate with a common gear 41, which is on the other drive shaft 16 "of the Electric motor 16 of the common machine drive 5 is seated. This way there is a synchronous movement both drive chains 28 ensured.

Jede Zahnstange 30 hat auf beiden Seiten ihrer Zähne 30' Führungsschultern 42, über die sie mit den Roller. 17 in Berührung steht, und in den zylindrischen Oberflächen der Rollen 17 sind Eindrehungen 43 ausgeführt, um den Durchgang der Zähne 30' der Zahnstangen 30 zu ermöglichen.Each toothed rack 30 has on both sides of its teeth 30 'guide shoulders 42, over which it connects with the roller. 17th is in contact, and in the cylindrical surfaces of the rollers 17 grooves 43 are made to to allow the teeth 30 'of the racks 30 to pass through.

Jede Gelenkverbindung der Zahnstangen 30 besteht aus einer Achse 45 (F i g. 4 und 5), die in teilzylindrische Nuten eingesetzt ist, welche an benachbarten Stirnflächen der Zahnstangen 30 ausgeführt sind, und aus Scheiben 46, welche an den Stirnflächen der Achse 45 befestigt sind. Zum Zwecke dieser Befestigung ist die Achse 45 hohlgebohrt und nimmt eine die Scheiben 46 zusammenhaltende Nut 47 auf.Each articulated connection of the racks 30 consists of an axis 45 (Figs. 4 and 5), which is in part-cylindrical Grooves is used, which are carried out on adjacent end faces of the racks 30, and from Disks 46 which are fastened to the end faces of the axle 45. For the purpose of this attachment is the Axis 45 is hollow bored and receives a groove 47 holding the disks 46 together.

Die Scheiben 46 besitzen ringförmige Vonsprünge 48, die in entsprechende ringförmige Nuten eingreifen, welche in den Seitenflächen der Zahnstangen 30 ausgeführt sind.The disks 46 have annular projections 48 which engage in corresponding annular grooves, which are implemented in the side surfaces of the racks 30.

Eine solche Gelenkverbindung der Zahnstangen 30 verringert die wirksamen Flächenpressungen, verringert die Spiele und verhindert das Eindringen von Schmutz, wodurch die Lebensdauer der Antriebsketten 28 verlängert wird.Such an articulated connection of the racks 30 reduces the effective surface pressures the games and prevents the ingress of dirt, increasing the life of the drive chains 28 is extended.

Zu beiden Seiten jedes Treibrads 31 sind zwei zueinander koaxiale Rollen 49 (F i e. 2) angeordnet, dieOn both sides of each drive wheel 31 two coaxial rollers 49 (Fig. 2) are arranged which

kleiner als die Rollen 17 sind und deren Achsen fliegend im Käfig 19 bzw. 20 befestigt sind. Hierdurch wird die Gradlinigkeit jeder Antriebskette 28 auch im Bereich des Treibrads 31 gewährleistet und seine Zähne sowie die Zähne 30' der Zahnstangen 30 werden nicht durch die Rohreinspannkräfte belastet.are smaller than the rollers 17 and their axes overhung are fixed in the cage 19 and 20, respectively. As a result, the straightness of each drive chain 28 is also in the area of the drive wheel 31 ensured and its teeth and the teeth 30 'of the racks 30 are not through the pipe clamping forces are loaded.

Der Betrieb der beschriebenen Vorrichtung verläuft wie folgt:The operation of the device described is as follows:

Vor dem Anfahren der Maschine wird der Käfig 20 zusammen mit seiner Antriebskette 28 durch Drehen der Schraube 25 vom Käfig 19 weggeschwenkt. In den dabei zwischen den Keilriemen 29' und 29" der Bänder 29 entstehenden Spalt wird das erste zu biegende Rohr 4 eingelegt und durch den zylindrischen Hohlkörper 6 des Biegekopfs 2 und dessen Stützrollen 8 bis zu einem (nicht abgebildeten) Anschlag vor dem Biegekopf 2 vorgeschoben. Danach wird der Anschlag ausgerückt.Before starting the machine, the cage 20 is rotated together with its drive chain 28 the screw 25 is pivoted away from the cage 19. In the process between the V-belts 29 'and 29 "of the belts 29 resulting gap, the first tube 4 to be bent is inserted and through the cylindrical hollow body 6 of the The bending head 2 and its support rollers 8 up to a stop (not shown) in front of the bending head 2 advanced. Then the stop is disengaged.

Wenn das erste Rohr 4 kürzer als die Länge des Maschinengestells 1 ist, so wird anliegend an seiner rückwärtigen Stirnfläche das nächste Rohr 4 eingelegt. Hiermit wird fortgefahren, bis die hintere Stirnfläche des letzten Rohrs 4 aus der Einstoßvorrichtung 3 herausragt, wonach die Maschine fertig zum Anfahren ist.If the first tube 4 is shorter than the length of the machine frame 1, it is adjacent to his The next tube 4 is inserted on the rear face. This continues until the rear face of the last tube 4 protrudes from the pusher 3, after which the machine is ready to start is.

Im von Hand gesteuerten oder automatischen Arbeitsspiel der Rohrbiegemaschine folgen Schwenkbewegungen der Biegerolle 10, Drehbewegungen des Biegekopfs 2 um seine Achse sowie Vorschubbewegungen der Antriebsketten 28 der Vorrichtung 3 zum Einstoßen des Rohrs 4 in den Biegekopf 2 aufeinander.In the manually controlled or automatic work cycle of the pipe bending machine, swivel movements follow the bending roller 10, rotational movements of the bending head 2 about its axis and feed movements of the drive chains 28 of the device 3 for pushing the pipe 4 into the bending head 2 on one another.

Beim Einschalten des Elektromotors 16 des Antriebs 5 treibt die Antriebswelle 16' das Untersetzungsgetriebe 15, das Zahnrad 14 und bei eingeschalteter Bremskupplung 7, welche das Drehen des Hohlkörpers 6 des Biegekopfs 2 verhindert die Hohlspindel 13, welche die Mutter 12 in Axialrichtung verschiebt. Das Drehen dieser Mutter 12 in bezug auf die Spindel 13 wird durch die Zahnstange 11 verhindert, welche starr an ihr befestigt ist und in Führungen des Hohlkörpers 6 des Biegekopfs 2 sitzt.When the electric motor 16 of the drive 5 is switched on, the drive shaft 16 'drives the reduction gear 15, the gear 14 and when the brake clutch 7 is engaged, which the rotation of the hollow body 6 of the Bending head 2 prevents the hollow spindle 13, which moves the nut 12 in the axial direction. The turning this nut 12 with respect to the spindle 13 is prevented by the rack 11 which is rigidly attached to her is attached and is seated in guides of the hollow body 6 of the bending head 2.

Die Bewegung der Mutter 12 zusammen mit der Zahnstange U bewirkt eine Schwenkung des Biegeglieds 9, bei welcher die Biegerolle 10 in Berührung mit ι dem Rohr 4 kommt, welches die Einstoßvorrichtung 3 zwischen den Stützrollen 8 des Kopfs 2 hindurchstößt. Das Rohr 4 wird in der durch die Drehstellung des Hohlkörpers 6 vorgegebenen Richtung gebogen.The movement of the nut 12 together with the rack U causes the flexure to pivot 9, in which the bending roller 10 comes into contact with the tube 4, which the pushing device 3 between the support rollers 8 of the head 2 pushes through. The tube 4 is in the by the rotational position of the Hollow body 6 bent predetermined direction.

Der Biegeradius hängt vom Schwenkwinkel des ι» Biegeglieds 9 und der Biegewinkel von der Zeit ab, während welcher das beschriebenen Biegen erfolgt.The bending radius depends on the swivel angle of the ι »flexible member 9 and the bending angle depends on the time during which the bending described takes place.

Nach Erreichen des erforderlichen Biegeradius wird das Biegeglied 9 angehalten und nach Erreichen des vorgegebenen Biegewinkels beginnt seine Bewegung in I) die Ausgangsstellung. Diese Umsteuerung der Schwenkbewegung des Bicgcglieds 9 geschieht mittels (nicht gezeigter) Kupplungen im Untersetzungsgetriebe 15.After reaching the required bending radius, the flexible member 9 is stopped and after reaching the predetermined bending angle begins its movement in I) the starting position. This reversal of the Pivoting movement of the Bicgcglieds 9 takes place by means of (not shown) clutches in the reduction gear 15th

Wenn die Biegerolle 10 außer Berührung mit dem Rohr 4 geht, hört das Biegen auf. Beim Weiterstoßen des Rohrs 4 tritt dieses gradlinig aus dem Kopf 2 aus, d. h. es ensteht ein gerader Rohrabschnitt.When the bending roller 10 goes out of contact with the pipe 4, the bending stops. When pushing on of the tube 4, this emerges in a straight line from the head 2, d. H. a straight pipe section is created.

Wenn benachbarte Biegungen des Rohrs 4 in verschiedenen Ebenen liegen, so wird während des 2> ungehinderten Durchgangs des Rohrs 4 durch den Hohlkörper 6 der Biegekopf 2 um seine Achse um den Winkel gedreht, der zwischen den Ebenen der benachbarten Biegungen des Rohrs 4 liegen soll.If adjacent bends of the pipe 4 are in different planes, then during the 2> unhindered passage of the tube 4 through the hollow body 6 of the bending head 2 around its axis around the Rotated angle that should lie between the planes of the adjacent bends of the tube 4.

Die Vorrichtung 3 zum Einstoßen der Rohre 4 in den jo Biegekopf 2 wird betätigt durch die zweite Antriebswelle 16" des Elektromotors 16, die auf das Zahnrad 41 des Schneckengetriebes 36 und von hier über die Zahnräder 40, Schnecken 38 und Schneckenräder 37 auf die Kardanwellen 34 und Treibräder 31 wirkt. Die Treibräder 31 kämmen mit den Zähnen 30' der Zahnstangen 30 und lassen diese zusammen mit den Bändern 29 umlaufen'-wodurch das eingeklemmte Rohr 4 spielfrei und gleichmäßig in Richtung des Biegekopfes 2 verschoben und in diesen eingestoßen wird.The device 3 for pushing the tubes 4 into the bending head 2 is actuated by the second drive shaft 16 ″ of the electric motor 16, which is sent to the gear 41 of the worm gear 36 and from here via the gears 40, worms 38 and worm wheels 37 act on cardan shafts 34 and drive wheels 31. the Drive wheels 31 mesh with the teeth 30 'of the racks 30 and leave them together with the Straps 29 circulate'-whereby the clamped pipe 4 is displaced without play and evenly in the direction of the bending head 2 and is pushed into it.

Hierzu 3 Blatt ZeichnungenFor this purpose 3 sheets of drawings

Claims

Claim:

Device for pushing a pipe into the bending head of a pipe bending machine, with two rows of rolling elements supported on the machine frame symmetrically to the tube axis, which cooperate one after the other with the pipe via a series of consecutive racks, the teeth of which are turned to the side of the rolling elements and one after the other with the teeth cooperate a drive wheel, which is mounted on the machine frame, in the outer Surface of each rack has an axial longitudinal groove in which a pipe engaging Clamping element is housed, and each adjacent racks articulated with each other in Are engaged, each articulated connection of the racks is formed by an axis which in associated part-cylindrical grooves is used on the adjacent end faces of these racks are provided, characterized in that adjacent racks (30) through a disc (46) with an annular projection (48) arranged on each end face of the axle (45), which engages in corresponding annular grooves in the side surfaces of these racks (30) are incorporated, are connected to one another to form a closed drive chain (28).

2020th