DE2513993A1

DE2513993A1 - Thin wall pipe bending machine - has pipe held between rollers of twin frames pulled together by springs

Info

Publication number: DE2513993A1
Application number: DE19752513993
Authority: DE
Inventors: Wladimir Nikolaewitsch Schubin
Original assignee: SCHUBIN
Current assignee: SCHUBIN
Priority date: 1975-03-29
Filing date: 1975-03-29
Publication date: 1976-10-21
Also published as: DE2513993C2

Abstract

The feed mechanism and the pipe bending head (2) are ariven from one source. The feed has two parallel sets of rollers (17) symmetrical along the axis of the pipe (14). The rollers are held in cages (19, 20), one of which can turn normal to the roller axis and is spring loaded toward the other cage. Two closed loop hauling chains (28) enclose the rollers of each row and are linked to the drive to displace the work toward the bending head. Two closed loop strips are of resilient material (29) and are fitted to the outside of each chain. The pipe is then clamped in the gap between the material faces. Each chain pref. comprises the individual gear racks with teeth facing the rollers and driven by a gear pinion.

Description

ROHRBIEGEMASCHINE Dte vorliegende Erfindung bezleht slch auf das Druckverformen von Metallen und genauer auf eine Rohrbiegemaschine, in der die Rohre nach einem Verfahren gebogen werden, bei dem sie in den Biegekopf eingestoßen werden. TUBE BENDING MACHINE The present invention relates to that Compression deformation of metals and more precisely on a pipe bending machine in which the pipes be bent by a process in which they are pushed into the bending head.

Am erfolgreichsten kann die vorliegende Erfindung zum automatislerten Schnellbiegen von Teilen aus dünnwandigen Rohren von beliebiger räumlicher Gestalt sowie mit nicht geringerem Erfolg zum Biegen von Rohren aus weichen Metallen (z.B. aus Kupfer, Alumlnlum u.a.) und auch von Rohren mit polierter Oberfläche sowie ganz besonders von solchen, die während ihres Betriebseinsatzes Intensiven Vibrationen, z.B. in Flugapparaten, ausgesetzt sind, verwendet werden. Most successfully, the present invention can be automated Fast bending of parts from thin-walled tubes of any spatial shape as well as with no less success for bending tubes made of soft metals (e.g. made of copper, aluminum, etc.) and also of pipes with a polished surface as well as whole especially from those that experience intense vibrations during operation, e.g. in flying machines that are exposed.

Es sind Universal-Rohrbiegemaschinen weitbekannt, welche Rohre, einschließlich Schlangenrohre, räumlich nach einem Vorfahren biegen, bei dem die Rohre in den Biegekopf eingestoßen werden. Universal tube bending machines are well known which include tubes, including Coiled pipes, bend spatially according to an ancestor, in which the pipes in the bending head be pushed in.

Bei diesen Maschinen werden die Rohre mit Hilfe von Kiemmeinrichtungen, die auf einem Schlitten montiert sind, durchgestoßen. With these machines, the pipes are opened with the help of clamping devices, which are mounted on a slide, pierced.

Der Hauptnachteil dieser Maschinen besteht darin, daß ihr Arbeitsspiel eine große Menge von zusätzlichen Arbeitsgängen enthält, wahrend deren unvermeidlicherweise der Blegeproze@ unterbrochen werden muß. Infolgedessen ist, selbst bei Verhälknismäßig großer Durchstoßgeschwindigkeit des Rohrs, die Leistung solcher Maschinen gering. Beispielsweise werden für die Arbeitsgänge des Eingeben und Herausnehmens und Drehens des Rohrs sowie für die Leergänge des Schlittens bei diesen Maschinen aber 704 der Gesamtdauer eines Arbeitsspiels der Maschine verbraucht. The main disadvantage of these machines is that their working cycle contains a large amount of additional operations, during which inevitably the laying process @ must be interrupted. As a result, even when it is proportional high penetration speed of the pipe, the performance of such machines is low. For example, for the operations of inserting and removing and rotating of the pipe as well as for the empty runs of the slide in these machines but 704 the Total duration of one work cycle consumed by the machine.

Ein anderer Nachteil dieser Maschinen ist ihre sperrige Konstruktion, da z.B. die Länge der Gestellführungen von der Länge des Rohlings des zu bearbeitenden Rohrs abhängt. Another disadvantage of these machines is their bulky construction, because, for example, the length of the rack guides depends on the length of the blank to be machined Rohrs depends.

Es sind auch Rohrbiegemaschinen weitbekannt, bei denen die obenaufgezahlten Nachtoile beseitigt sind. zu ihnen gehören insbesondere Maschinen zum Biegen von zylindrischen Schlangenrohren (s. beispielsweise USA-Patent Nr. 3.074.465. K1. 153-64). Tube bending machines are also well known in which the above mentioned Nachoile are eliminated. They include, in particular, machines for bending cylindrical coiled tubing (see, for example, U.S. Patent No. 3,074,465. K1. 153-64).

Diese rohrbiegemaschinen besitzen ein Gestell, auf dem ein Blogekopit ein Werk zum Einführen des Rohrs in ddn letzteren und ein Antrieb für beide montiert sind. These tube bending machines have a frame on which a Blogekopit a work for inserting the tube in the latter and a drive for both mounted are.

Das Werk zum Einführen des Rohrs enthält zwei parallele Reihen von Rollen, die symmetrisch in bezug auf die Achse des zu bearbeitenden Rohrs angeordnet und in Käfigen eingesetzt sind. Der Kafig einer Rollenreihe ist starr am Gestell befestigt, während der andere Käfig so auf ihm montiert ist, daß er in einer Ebene geschwenkt werden kann, die senkrecht zu den Rollenachsen ist, um gleichmäßiges Andrücken der Rollen auf der ganzen Lange des Rohrs zu erreichen. Der letztgenannte Käfig ist in Richtung des erstgonannten abgefedert. The work for inserting the tube contains two parallel rows of Rollers arranged symmetrically with respect to the axis of the pipe to be machined and placed in cages. Of the Cage is a row of roles rigidly attached to the frame, while the other cage is mounted on it that it can be swiveled in a plane that is perpendicular to the roller axes, to achieve even pressure on the rollers along the entire length of the pipe. The latter cage is cushioned in the direction of the former.

Bei diesen Maschinen sind die Rollen einer Reihe Stützrollen und die Rollen der anderen Reihe Treibrollen. On these machines, the rollers are a series of support rollers and the rollers of the other row of driving rollers.

Alle Rollen besitzen an ihrer zylindrischen Oberflache In radlaler Richtung eingeschnittene Ringnuten, zwischen denen das zu bearbeitende Rohr eingeklemmt wird. All roles have In radlaler on their cylindrical surface Direction of incised annular grooves, between which the pipe to be processed is clamped will.

Das Rohr wird während des Drehprozesses der Treibrollen in den Biegekopf durch Reibungskräfte zwischen den Oberflächen des Rohrs und der Ringnuten der Rollen eingeführt. The pipe is inserted into the bending head during the turning process of the driving rollers by frictional forces between the surfaces of the tube and the annular grooves of the rollers introduced.

Der Hauptnachteil der erwähnten Rohrbiegemaschinen besteht darin, daß ihr Werk zum Einführen des zu bearbeltenden Rohrs in den Biegekopf keine konstante und bestimmte Einstoßgeschwindigkeit gewährleistet, da zwischen den sich berührenden Oberflächen der Rollen Und des Rohrs gegenseitiges Rutschen auftritt. The main disadvantage of the pipe bending machines mentioned is that that their work for inserting the pipe to be machined into the bending head is not constant and certain impact speed guaranteed, since between the touching Surfaces of the rollers and the tube mutual slip occurs.

Der Grund hlerfur ist, daß verschiedene Punkte, in denen die Rohr oberfläche die Oberfläche der ringförmigen Rollenrille bee rührt, sich in verschiedenen Abständen von der Rollendrehachse befinden, was zur Folge hat, daß diese Punkte unterschiedliche Umfangsgeschwindigkeiten haben, welche unvermeidlich das erwähnte Rutschen hervorrufen. The reason for this is that there are different points where the pipe surface the surface of the annular roller groove bee touches itself in different Distances from the roll axis of rotation are, with the result that these points have different peripheral speeds, which inevitably mentioned the above Cause slipping.

Beim Biegen von zylindrischen Schlangenrohren hat dieser Nachteil der Maschine keinen Einfluß auf die Herstellungsgenauigkeit derselben, da Spiralenradius und Steigung der Schlangenrohre von der Einführungsgeschwindigkeit nicht abhängen. This has a disadvantage when bending cylindrical coiled tubes of the machine has no influence on the manufacturing accuracy of the same, since the spiral radius and pitch of the coiled tubes do not depend on the insertion speed.

Dagegen ist besm Herstellen aus Rohren durch Biegen räumhoher Teile einer belicbigen anderen, von Schlangenrohren abweichenden Gestalt das Konstanthalten der Einstoßgeschwindigkeit des Rohrs in den Biegekopf ausgeschlaggebend. Daher können solche Teile auf den erwähnten Maschinen nicht hergestellt werden, wodurch das Verwendungsgebiet der letzteren bedeutend begrenzt alrd Da hohe Spannungen an den Berührungsstellen zwischen den Rollen und dem Rohr (infolge ihrer geringen Berührungsfläche) vor handen sind, können die bekannten Maschinen horner zum Biegen von dünnwandigen Rohren, Rohren aus weichen Metallen und mit polierer Oberfläche nicht verwendet werden, weil eine Verf ormung ihrer Oberfläche (Kratzer, Einbeulungen usw.) unvermeidlich ist. On the other hand, production from pipes by bending large parts is besm the keeping constant of any other shape deviating from serpentine pipes the speed at which the pipe is pushed into the bending head. Hence can such parts are not manufactured on the machines mentioned, which means that the field of use the latter significantly limits alrd da high voltages at the points of contact between the rollers and the tube (due to their small contact area) the well-known machines can be used for bending thin-walled pipes, Pipes made of soft metals and with a polished surface are not used, because a deformation of their surface (scratches, dents, etc.) is inevitable is.

Eine weitere unerwünschte Folge der unzureichenden Berührungsfläche zwischen den Rollen und dem Rohr sind eine große Zahl von Rollen und folglich aUCh eine große Gesamtlänge der MA-schine. Another undesirable consequence of the insufficient contact area between the rollers and the tube are a large number of rollers and consequently also a great overall length of the machine.

Es ist das Ziel der vorliegenden Erfindung, die erwähnten Nachteile zu beseitigen. It is the aim of the present invention to overcome the drawbacks mentioned to eliminate.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Rohrbiegomaschine mit einem solchen Werk zum Einführen des zu bearbeitenden Rohrs in den Biegekopf zu schaffen, bei dem Rutschen zwischen dem Rohr und den Rollen ausgeschlossen sowie das Einklemmen des rohren bei minimalen Spannungen an der Berührungsfläche sichergestellt wird, so daß die Einstoßgeschwindigkeit des Rohrs stabilisiert wird und die Rohre auf beliobige Weise räumlich mit vorgegebener Genauigkeit gebogen werden können, darunter auch durch wandige Rohre aus weichen Metallen sowie Rohre mit polierter Oberfläche, und auf diese Weise die Maschine universal verwendbar wird. The invention is based on the object of a pipe bending machine with such a work for inserting the pipe to be machined into the bending head to create while sliding between excluded the tube and rollers as well as the clamping of the pipe with minimal tension on the contact surface is ensured so that the pushing speed of the pipe is stabilized and spatially bent the tubes in any arbitrary manner with a predetermined accuracy can be, including through walled pipes made of soft metals and pipes with a polished surface, and in this way the machine can be used universally will.

diese aufgabe wird durch eine @ohrbiegemaschine gelost, auf deren Gestell ein Biegekopf, eine Einstoßvorrichtung für das zu bearbeitende Rohr in den letzteren, die aus zwei parallelen Reihen von Rollen besteht, welche symmetrisch in bezug auf die Rohrachse qangeornet und in Käfigen eingesetzt sind, wobei der Käfig einen Rollenreihe starr am Gestell befestigt ist, während der andere käfig so auf ihm momtiert ist, daß er in einer Ebene geschwenkt werden kann, die senkrecht zu den Rollenachsen ist, und in Richtung des ersten Käfigs abgefodert ist, sowie ein Antrieb für den Biegekopf und die Einstoßvorrichtung montiert sind. this task is solved by an @ ear bending machine, on whose Frame a bending head, a push-in device for the pipe to be processed into the the latter, which consists of two parallel rows of rollers, which are symmetrical are qangeornet with respect to the pipe axis and placed in cages, the Cage one row of rollers is rigidly attached to the frame, while the other cage is so momtiert on it that it can be pivoted in a plane that is perpendicular is to the roller axes, and is suspended in the direction of the first cage, as well a drive for the bending head and the push-in device are mounted.

Erfindungsgemäß werden die Rollen joder Reihe zusammen mit ihrem Ka"fi durch je eine geschlossene Zugkette umfaßt, deren Innenseite für die Verbindung mit dem erwähnten Antrieb eingerichtet ist, welchen sie während des Maschinenbetriebs in Richtung des Biegekopfs verschiebt, während von außen her auf Jede ett ein endloses Band aus einem elastischen Reibmaterial aufgesetzt ist, was zur Folge hat, daß das zu bearbeitende Rohr beim Einstoßen in den Spalt zwischen den Rollenreihen durch diese Bänder eingeklemmt und während der Verschiebung der Ketten in den Biegekopf eingestoßen wird. According to the invention, the roles are joder row together with their Ka "fi encompassed by a closed pull chain, the inside of which is used for the connection is set up with the mentioned drive, which it during machine operation moves in the direction of the bending head, while from the outside on each ett an endless one Tape made of an elastic friction material is attached, with the result that the pipe to be machined when pushing in in the gap between the rows of rolls pinched by these straps and during the displacement of the chains in the bending head is pushed in.

Eine solche Lösung der Vorrichtung zum Einstoßen des Rohrs in den Biegekopf der Maschine verhindert Rutschen des Rohrs in bezug auf die Rollen, da beliebige Abschnitte der in Berührung kommenden Oberflächen des Rohrs, der Bander und der Zugketten eine fnrtschreitende Bewegung mit einer durch den aschinenantrieb vorgegebenen Geschwindigkeit ausführen, welche die Einstoßgeschwindigkeit des Rohrs in den Biegekopf darstellt. Dle Rollen dienen nunmehr nur als Andrückvorrichtungen. Such a solution of the device for pushing the tube into the The bending head of the machine prevents the tube from slipping with respect to the rollers, there any sections of the contacting surfaces of the tube, the bands and the pull chains make a progressive movement with one through the machine drive run the specified speed, which is the penetration speed of the pipe represents in the bending head. The rollers now only serve as pressure devices.

Die konstante und bestimmte Einstoßgeschwindigkeit des Rohrs ermöglicht es, die Rohre genau zu biegen und Erzeugnisse von beliebiger, komplizierter, ra'umlicher Gestalt herzustellen. The constant and specific penetration speed of the pipe enables it to bend the pipes precisely and produce any, more complicated, more spatial Make shape.

außerdem vergrößert das Vorhandensein von den Bändern aus elastischem Material weitgehend die Fläche der mit dem Rohr in Berührung kommenden Oberflächen der Einstoßvorrichtung und vermindert folglich auf ein Minimum die Spannungen an den Berührungsstellen. it also increases the presence of the elastic bands Material largely the area of the surfaces that come into contact with the pipe the pusher and thus minimizes the tension the points of contact.

Daher ist es moglich, dünnwendige Bo, Rohre aus weichen Werkstoffen und mit polierter Oberfläche zu bearbeiten, bei deren Bearbeitung ihre Oberflächen gegen Beschädigungen gesch"utzt werden müssen. Therefore, it is possible to use thin-walled Bo, pipes made of soft materials and to work with a polished surface, when they are machined, their surfaces must be protected against damage.

Dle verminderten Spannungen an den BerUhrungsstellen ermöglichen es auch, die Grobe der Einstoßkraft zu erhohen, d.h. Allow the reduced tension at the points of contact it also to increase the size of the impact force, i.e.

Rohre mit minimalen Radien unter Verwendung von Auftribern (dornen) innerhalb das Rohres ohne Vergrößerung der Rolienzahl oder ohne Anwendung anderor Mittel zum Vergrößern der Haftkräfte zwischen den Rohr- und Rollenoberflächen, zwBe Sand, der in obenerwähnten USA-Patent verwendet wird, zu biegen.Pipes with minimal radii using reamers (thorns) inside the tube without increasing the number of rolls or without any other application Means for increasing the adhesive forces between the pipe and roller surfaces, zwBe To bend sand used in the aforementioned U.S. patent.

Eine weitere wichtige Folge der verminderten Spannungen an den Berührungsstellen besteht in der Möglichkeit, die Rollenzahl in Jeder Reihe und folglich die Länge der Einstoßvorrichtung und die Außenmaße der gesamten Maschine zu vermindern. Another important consequence of the reduced tension at the points of contact there is the possibility of the number of rolls in each row and consequently the length the push-in device and the external dimensions of the entire machine.

Zweckmäßigerweise wird jede Zugkette aus einzelnen Zahnstangen zusammengesetzt, ddren Zähne der Seite der Rollen zugewandt sind und die aneinander angelenkt sind, wobei jede Kette mit dem Antrieb über Je ein Zahnrad verbunden ist, welches in Wechselwirkung mit den Zähnen der erwähnten Zahnstangen steht und sich im Käfig der entsprechenden Rollenreihe grundsätzlich in der Nähe des Anfangs des Abschnitts befindet, auf dem die Rollen mit den Zahnstangen der Kette in Berührung kommen. Each pull chain is expediently composed of individual toothed racks, the teeth face the side of the rollers and are hinged to each other, Each chain is connected to the drive via a gearwheel, which interacts stands with the teeth of the racks mentioned and is in the cage of the corresponding Roll row is always located near the beginning of the section on which the rollers come into contact with the racks of the chain.

Der innenseitige Eingriff zwischen den Kettenzahnstangen und dem Zahnrad ermöglicht es, die beim Spreizen entstehende Kraft zwischen ihnen zum Einklemmen des Rohrs zu verwenden. The inside engagement between the chain racks and the Gear allows the force that arises when spreading to be clamped between them of the pipe.

Das Aufstellen des @Treibrads in der Nähe des Anfangs des Abschnitts, auf dem die Zahnstangen mit den Rollen in Berührung kommen, ermöglicht es, die Teile der Gelenkverbindungen dieser Zahn>. Placing the @drive wheel near the beginning of the section, on which the racks come into contact with the rollers, it allows the parts the joint connections of this tooth>.

Stangen von Zugkräften zu befreien und die Kraft, welche zum Einstoßen des Rohrs in den Biegekopf erforderlich ist, über die Stirnseiten dieser Zahnstangen zu übertragen, wodurch der Verschleiß ihrer Gelenkverbindungen vermindert und das Entstehen von Spalten zwischen den einzelnen Teilen verhindsrt wird.To free rods from tensile forces and the force required to push them in of Tube in the bending head is required over the end faces of these racks to transfer, which reduces the wear and tear of their articulated joints and that The formation of gaps between the individual parts is prevented.

Es ist ein weiteres Merkmal der Erfindung, daß jede Zahnstange während des Verschiebens der Kette gleichzeitig mit mindestens zwei Rollen in Berührung stcht. It is another feature of the invention that each rack during moving the chain at the same time with at least two rollers in contact stings.

Eine solche Lösung gewährleistet die Geradlinigkeit des Kettenabschnitts, der mit den Rollen in Berührung stcht, wodurch die besten Arbeitsbedingungen für des kinematische Paar (Zahnstange -Zahnrad) mit Evolventenverzahnung geschaffen werden. Such a solution ensures the straightness of the chain section, that comes into contact with the rollers, creating the best working conditions for of the kinematic pair (rack and pinion) with involute teeth will.

Außerdem erzeugen Geradlinigkeit und Kontinuität des erwähnten Kettenabschnitts ein erforderliches geradliniges Aufiager für das Band aus elastischem Reibmaterial, wodurch die Fläche der Berührungsstellen zwischen dem Band und dem zu bearbeitenden Rohr vergrößert und der Bandverschleiß vermindert wird. In addition, straightness and continuity of the mentioned chain section create a required rectilinear support for the band of elastic friction material, whereby the surface of the contact points between the tape and the one to be processed The tube is enlarged and the belt wear is reduced.

Mooh ein Merkmal der Erfindung besteht darin, daß sich an jeder Zahnstange auf beiden Seiten von ihren Zähnen Längsführungen befinden, über die jede Zahnstange mit den Rollen ihn Berührung steht, während an den zylindrischen Oberflächen der Rollen ringförmige Einstiche für den Durchgang der Zahnstangonzähne vorgesehen sind, wobei sich auf der Außenseite jeder Zahnstange eine axiale Längsnut befindet, um in ihr das Band unterzubringen, Eine solche Lösung gewährleistet ein zuverlässiges Aufliegen der Kettenzahnstangen auf den Rollen und ihre geradlinige Verschiebung zwischen den Rollenreihen, da dio das zu bearbeitende Rohr einklemmende Kraft und die Spreizkraft zwischen jeder Kettenstange und dem Zahnrad im Augenblick, in dem sie in Wechselwirkung stchen, zwischen zwei Rollenoberflachen gerichtet sind, die mit den Längsführungen der Zahnstangen in Berührung stehen. Mooh a feature of the invention is that on each rack on both sides of their teeth are longitudinal guides over which each rack with the rollers it is in contact, while on the cylindrical surfaces of the Rolling ring-shaped grooves are provided for the passage of the rack teeth, wherein there is an axial longitudinal groove on the outside of each rack to To accommodate the tape in it, such a solution ensures a reliable The chain racks rest on the rollers and move in a straight line between the rows of rollers, as the force clamping the pipe to be processed and the expansion force between each chain rod and the gear at the moment they interact stitches, are directed between two roller surfaces, which are connected to the longitudinal guides the racks are in contact.

Lotzten Endes wird hierdurch ein zuverlässiger Betrieb des kinematischen Paars (Zahnstange - Zahnrad) gewährleistet.In the end, this ensures reliable operation of the kinematic Pair (rack - gear) guaranteed.

Es ist auch zweckmäßig, daß der Boden der azialen Längsnat im Querschnitt ballige Form besitzt, während das Band aus zwei Keilriemen besteht, die in dieser Nut so augeordnet sind, daß ihre breiten Grundflächen dem Nutenboden zugewandt sind, während die einander gegenüberliegenden Seitenwände eine Keilnut bilden, in der das zu bearbeitende Rohr eingeklemmt wird. It is also expedient that the bottom of the acial longitudinal nat in cross-section has a convex shape, while the belt consists of two V-belts in this Grooves are arranged in such a way that their broad base faces the groove bottom, while the opposing side walls form a keyway in which the pipe to be processed is pinched.

Eine solche Lösung ermöglicht,es, als biegsames Band Keilriemen in Standardausführung zu verwenden. Such a solution allows it to be used as a flexible belt in V-belts Use the standard version.

Da diese Riemen mit ihron breiten Grundflächen auf dem balligen Nutenboden aufliegen, wird garantiert, daß die Riemen während des Biegens aus diesar zur nicht herausgedrückt werden. Because these belts with their wide base areas on the convex groove base rest on, it is guaranteed that the belt will not be used during bending be pushed out.

Außerdem wird mit hilfe eines solchen Bands das Rohr längs der Biegekopfachse besser zentriert und die Fläche vergrößert, mit welcher das Band das Rohr beim Einstoßen in den Biegekopf umfaßt, so daß dünnwandige Rohre und soiche aus weichen Werkstoffen bearbeitet werden können. In addition, with the help of such a band, the pipe is aligned along the axis of the bending head better centered and increases the area with which the tape pushes the pipe into place in the bending head, so that thin-walled tubes and soiche made of soft materials can be edited.

Noch ein Merkmal der Erfindung besteht darin, daß jede Gelenkverbindung der Zahnstangen durch eine Achst erfolgt, welche in halbzylindrische Nuten eingesetzt ist, die in benachbauten Stirnflächen dleser Zahnstangen ausgeführt sind, und auch durch zwei Scheiben, die an den Stirnflächen der erwähnten Achse befestigt sind und ringförmige Vorsprünge haben, welche in entsprechenden Ringnuten sitzen, die an den Seitenflächen dieser Zahnstangen ausgeführt sind. Another feature of the invention is that each articulation the racks are made by an axle, which is inserted into semi-cylindrical grooves is that in neighboring End faces of the racks executed are, and also by two discs, which are on the end faces of the mentioned axis are attached and have annular projections which are in corresponding annular grooves sit, which are carried out on the side surfaces of these racks.

Eine solche Ausführung der Gelenkverbindung der Zahnstangen der Kette beseitigt dio Gefahr, daß die Verbindung verschmutzt wird und infolgedessen Brüche auftreten, wodurch die @ebonsdauer der gesamten Kette verlängert wird. Such a design of the articulated connection of the racks of the chain eliminates the risk of contamination of the connection and consequent breaks occur, whereby the @ebons duration of the entire chain is extended.

Zweckmäßigerweise werden an der Stelle, wo @ich das Zahnrad befindet, auf beiden Stirnseiten desselben zwei koaxial miteinander stehende Rollen angeordnet, deren Achsen fliegend im entsprechenden Käfig befestigt sind. Appropriately, at the point where @I is the gear, two coaxially standing rollers are arranged on both ends of the same, whose axes are overhung in the corresponding cage.

Eine solche Lösung ermöglicht es, die Geradlinigkeit der Ketbe an der Stelle, wo sich das Zahnrad befindet, zu gewährleisten sowie seine Zähne und die der Zahnstangen durch Kräfts nicht zu belasten, welches das zu bearbeitende Rohr einklemmen. Such a solution makes it possible to maintain the straightness of the ketbe the place where the gear is located, as well as its teeth and not to load the racks by force, which is the one to be machined Clamp the pipe.

Nachstehend wird die Erfindung durch ausführliches Beachrelben einer ihrer möglichen Ausführungsformen unter Hinweis auf beiliegende Zeichnungen erläutert; es zeigt Fig. 1 @n schematischer Darstellung die Gesamtansicht der erfindungsgemäßen Rohrbiegemaschine (Seitenansicht mit Tellaussohnit ten und it aus der Waagerecht- in die Senkrechtlage geschwenkter Rohr-Einstoßvorrichtung), Fig. 2 einen Schnitt nach Linie II-II der Fig. 1, Fig. 3 die Einzelheit "A" der Fig. 2 im vergroßerten Maßstab, Fig. 4 die Einzelheit "B" der Fig. 1 im vergrößerten Maßstab, welcher die Gelenkverbindung der Zagketten-Zahnstangen zeigt, und 5 einen Schnitt nach Linie V-V der Fig. 4, Die Rohrbiegemaschine enthält ein Gestell 1 (Fig. 1), auf dem folgende Baugruppen montiert sind: Biegekopf 2, Vorrichtung 3 zum Einstoßen in den Biegekopf des zu bearbeitenden Rohrs 4 und Antrieb 5 für beide. In the following, the invention will be described in detail by means of Beach Relief Explained their possible embodiments with reference to the accompanying drawings; it shows Fig. 1 @n a schematic representation of the overall view of the invention Pipe bending machine (side view with Tellaussohnit and it from the horizontal tube pushing device pivoted into the vertical position), Fig. 2 shows a section along line II-II of FIG. 1, FIG. 3 shows the detail "A" of FIG. 2 on an enlarged scale, FIG. 4 shows the detail "B" of FIG. 1 on an enlarged scale Scale showing the articulation of the Zagkette racks, and 5 a Section along line V-V of Fig. 4, the pipe bending machine contains a frame 1 (Fig. 1), on which the following assemblies are mounted: bending head 2, device 3 for pushing in in the bending head of the pipe to be processed 4 and drive 5 for both.

Am Gestell 1 ist der drehbare Biegekopf 2 bekannter Konstruktion (USA-Patent Nr. 3.373.587, Kl. 72-158) angebracht. The rotatable bending head 2 of known construction is on the frame 1 (U.S. Patent No. 3,373,587, Cl. 72-158).

Der Kopf 2 enthält einen zylindrischen Hohlkörper 6, der fliegend am Gestell 1 in waagerechter Lage so angebracht ist, daß er um seine Achse gedreht werden kann. Auf dem Im Gestell 1 befindlichen Ende des Körpers 6 ist eine ringförmige Reibkupplung (Bremskupplung) 7 aufgesetzt, die in eingeschaltetem Zustand ein willkürliches Drehen des Kopfs 2 in bezug auf das Gestell 1 verhindert. The head 2 contains a cylindrical hollow body 6, the overhung is attached to the frame 1 in a horizontal position so that it is rotated about its axis can be. On the end of the body 6 located in the frame 1 is an annular one Friction clutch (brake clutch) 7 put on, which in the switched-on state an arbitrary Rotation of the head 2 with respect to the frame 1 is prevented.

Am anderen (d,h. am freien) Ende des Körpers 6 des Kopfs 2 sind zwei diamstral angeordnete Stützrollan 8 montiert, zwischen denen das zu bearbeitende Rohr 4 durchgestoßen wird. Zwischen ihnen ist auch ein am Körper 6 des Kopfs 2 angelenkter Zahnsektor 9 angebracht, der aus zwei Backen besteht, zwischen denen eine Biegerolle 10 eingesetzt ist. At the other (i.e. at the free) end of the body 6 of the head 2 are two diametrically arranged support rollers 8 mounted, between which the to be machined Tube 4 is pierced. Between them there is also one that is hinged to the body 6 of the head 2 Tooth sector 9 attached, which consists of two jaws, between which one Bending roll 10 is used.

Die Zähne der beiden Backen des Sektors 9 stehen in Wechselwirkung mit einer Zahnstange 11; welche fliegend an einer Mutter 12 befestigt ist, die ihrerseits mit einer Hohlepindel 13 in Wechselwirkung steht, welche freibeweglich auf den Körper 6 des Kopis 2 gesetzt ist. The teeth of the two jaws of the sector 9 interact with a rack 11; which is overhung on a nut 12, which in turn with a hollow spindle 13 interacts, which freely moves on the body 6 of copy 2 is set.

Am adderen Ende dieser Spindel 13 (d.h. auf der Seite der Reibkupplung 7) ist ein Zahnrad 14 befestigt, welches durch ein Untersetzungsgetriebe 15 des Biegekopfs 2 in Derhung versetzt wird. At the other end of this spindle 13 (i.e. on the side of the friction clutch 7) a gear 14 is attached, which is driven by a reduction gear 15 of the Bending head 2 is put in Derhung.

Das letztgenannte Getriebe sitzt auf der Austrittswelle 16' des Motors 16 des gemeinsamen Maschinenantriebs 5.The latter transmission sits on the output shaft 16 'of the engine 16 of the common machine drive 5.

Die Vorrichtung 3 zum Einstoßen des zu behandelnden Rohrs 4 in den Biegekopf 2 besitzt zwei parallele Reihen von Rollen 17 (Fig. 1 und 2), die senkrecht stehen und symmetrisch zur Achse des Rohrs 4 angeordnet sind. The device 3 for pushing the pipe to be treated 4 in the Bending head 2 has two parallel rows of rollers 17 (Fig. 1 and 2) which are perpendicular stand and are arranged symmetrically to the axis of the tube 4.

Die Rollen 17 sind mittele ihrer Achsen 18 in Lager 18' eingesetzt, die sich in einem für jede Reihe gemeinsamen Käfig 19 beziehungsweise 20 (Fig. 2) befinden. The rollers 17 are inserted into bearings 18 'by means of their axes 18, which are in a common cage 19 or 20 for each row (Fig. 2) are located.

Hierbei ist der Käfig 19 der einen Reihe der Rollen 17 starr am Gestell 1 mittels zwei senkrecnten Exzenterachsen 21 befestigt, mit deren Hilfe die Einstellverschiebung des Käfigs 19 in Richtung des Käfige 20 beim Umruesten der Vorrichtung 3 auf einen anderen Durchmesser des zu bearbeitenden Rohrs 4 ausgeführt wird. Here, the cage 19 of one row of rollers 17 is rigid on the frame 1 attached by means of two vertical eccentric axles 21, with the help of which the adjustment shift of the cage 19 in the direction of the cages 20 when converting the device 3 to one other diameter of the pipe 4 to be machined is carried out.

Der Käfig 20 der anderen Reihe der Rollen 17 ist auf dem Gestell 1 so montiert, daß er in der Ebene geschwenkt werden kann, die senkrecht zu den Achsen 18 der Rollen 17 ist, um gleichmäßig durch die letztere das zu bearbeitende -Rohx guP seiner ganzen Länge festzuklommen. The cage 20 of the other row of rollers 17 is on the frame 1 mounted so that it can be swiveled in the plane, the perpendicular to the axes 18 of the rollers 17 is to move smoothly through the latter to clamp the to-be-processed -Rohx gP along its entire length.

Zu diesem Zweck ist der Käfig 20 freibeweglich auf eine senkrechte Exzenterachse 22 so aufgesetzt, daß er sich um diese derhen kann. Die Exzenterachse 22 ist in den oberen Arm eines senkrecht stehenden Heoels 23 (Fig. 2) eingesetzt, der mittels einer Waagerechtachse 24 am Gestell l angelenkt ist, während sich an seinem anderen Arm eine Öffnung befindet, in die eine Schraube 25 mit einer auf ihr aufgegetzten weder 26 und einer Mutter 27 eingesetzt ist. Die letztere dient zum Regeln der Federspannung. Das nde der Schraube 25 befindet sich in einer entsprechenden Bohrung des Gestells 1. For this purpose, the cage 20 is freely movable in a vertical position Eccentric shaft 22 placed so that he can derhen about this. The eccentric axis 22 is inserted into the upper arm of a vertical heoel 23 (Fig. 2), which is articulated by means of a horizontal axis 24 on the frame l, while on his other arm is an opening into which a screw 25 with a you put on neither 26 and a nut 27 is used. The latter serves to regulate the spring tension. The end of the screw 25 is in a corresponding one Drilling the frame 1.

Der auf diese weise abgefederte Hebel 23 gewährleistet ein konstantes Andrücken der im Käfig 20 eingesetzten Rollen 17 in Richtung der anderen Relbe der Rollen 17, die im Käfig 19 eingebaut sind. Der Hebel 23 ermöglicht auch, den Käfig 20 vom Kafig 19 fortzuführen, um das erste Rohr 4 einzulegen und dann festzuklemmen. The lever 23 sprung in this way ensures a constant Pressing the rollers 17 used in the cage 20 in the direction of the other Relbe Rollers 17 which are installed in the cage 19. The lever 23 also allows the cage 20 to continue from the cage 19 to insert the first tube 4 and then clamp it.

Erfindungsgemäß werden die Rollen 17 jeder Reihe zusammen mit den Käfigen 19 und 20 durch je eine geschlossene Zugkette 28 (Fig. 1 und 2) umfa2t, deren Innenseite zur Verbindung mit dem erwähnten Maschinenantrieb 5 geeignet ist, um die Kette während des Maschinenbetriebs in Richtung des Biegekopfs 2 zu verschieben. According to the invention, the rollers 17 of each row together with the Cages 19 and 20 each surrounded by a closed pull chain 28 (Fig. 1 and 2), the inside of which is suitable for connection to the mentioned machine drive 5, to move the chain in the direction of the bending head 2 during machine operation.

Zum stoßfreien Verschieben der Kette 28 sind von der anderen Seite in den Käfigen 19 und 20 mehrere Stützrollen 17' vorgesehen Erfindungsgemäß sind von außen her auf die beiden Zugketten endlose Bänder 29 aus einem elastischen Reibmaterial aufgesetzt, zwischen denen das zu bearbeitende Rohr 4 festgeklemmt und während des Verschiebens der Litten 28 durch diese Bänder 29 in den Biegekopf 2 eingestoßen wird. For smooth movement of the chain 28 are from the other side According to the invention, a plurality of support rollers 17 'are provided in the cages 19 and 20 from the outside onto the two tension chains endless belts 29 made of an elastic friction material placed, between which the pipe to be processed 4 clamped and during the Displacement of the carriage 28 is pushed into the bending head 2 by these bands 29 will.

Erfindungsgemäß ist jede Zugkette 28 aus einzelnen jrahn stangen 30 zusammengesetzt, deren Zähne 30' (Fig. 3) den Rollen 17 zugewandt sind und t15 aneinander angelenkt sind. According to the invention, each pull chain 28 is made of individual rods 30 assembled, the teeth 30 '(Fig. 3) facing the rollers 17 and t15 are hinged to each other.

Jode Kette 28 ist mit dem Antrieb 5 durch je ein Treibrad 31 (Fig. 1 und 2) verbunden, das in Wechselwirkung mit den Zähnen 30' der Zahnstangen 30 steht und i entsprechenden Käfig 19 beziehungsweise 20 grundsätzlich in der Nähe des Abschnitts montiert ist, auf dem die Zahnstangen 30 mit den Rollen 17 der entsprechenden Reihe in Berührung stehen. Iode chain 28 is connected to the drive 5 by a drive wheel 31 each (Fig. 1 and 2), which interacts with the teeth 30 'of the racks 30 and i the corresponding cage 19 or 20 is basically in the vicinity of the section is mounted on which the racks 30 with the rollers 17 of the corresponding Row are in contact.

Erfindungsgemäß steht jede Zahnstange 30 während der Verschiebung der Zugkette 28 gleichzeitig mit mindestens zwei Rollen 17 in Berührung, wodurch die Geradlinigkeit des ganzen mit den Rollen 17 in Berührung stehenden Abschnitts der Kette 28 sichergestellt wird. According to the invention, each rack 30 is stationary during the displacement the pull chain 28 simultaneously with at least two rollers 17 in contact, whereby the straightness of the entire section in contact with the rollers 17 the chain 28 is ensured.

Auf diesen Abschnitten der Zugketten 28 wird während deren Verschiebung das zu bearbeitende Rohr 4 zwischen den biegsamen Bändern 29 festgeklemmt und in den Biegekopf 2 eingestoßen. Daher müssen diese Abschnitte geradlinig sein, um beste Arbeitsbedingungen fur die biegsamen Bänder 29 schaffen, damit deren Verschleiß vermindert wird. Diese Geradlinigkeit trägt auch zum besseren Eingriff der Zähne 30' der Zahnstangen 30 jeder Kette 28 mit dem Zahnrad 31 bei, wodurch ebenfalls deren Lebensdauer verlängert wird. Die Anordnung des Zahnrads 31 am Anfang des Abschnitts, auf dom die Zahnstangen 29 der Kette 28 mit den Rollen 17 in Berührung stehen, ermöglicht es, die Gelenkverbindungen zwischen den Zahnstangen 30 von gefährlichen Zugbelastungen zu befreien und das @ntstehen von Spalten in ihnen zu vermeiden0 Jedes Zahnrad 31 ist starr an einer Senkrechtwelle 32 befestigt, welche im Kafig 19 (oder 20) in Lagern 33 eingesetzt ist und mit ihrem unteren Ende über eine Kardanwelle 34 mit einer Abtriebswelle 35 eines Schneckengetriebes 36 des Antriebs 5 vorbunden ist. Etne solche Verbindung der Zahnräder 31 mit dem Antrieb 5 ermöglicht es, Einstellverschiebungen der Käfige 19 und 20 während des Maschinenbetriebs vorzunehmen, indem ihre Exzen-@erachsen 21 und 22 in der erforderlichen Richtung gedreht werden; Um die beiden Ketten 28 synchron zu verschieben, werden die beiden Zahnräder 31 gleichzeitig durch ein Schneckengetriebe 36 in Drehung versetzt. Das letzters besitzt zwei Abtriebswellen 35 mit auf ihnen befestigten Schneckenrädern 37, weiche mit Schnecken 39 in Wechselwirkung stehen, auf denen Wellen wiederum Zahnräder 40 befestigt sind, die mit einem gemeinsamen Zahnrad 41 zusammen wirken, das auf einer Austrittswelle 16'' des E$lektromotors 16 des gemeinsamen Maschinenantriebs 5 befestigt ist. On these sections of the pull chains 28 is during their displacement the pipe to be processed 4 clamped between the flexible strips 29 and in the bending head 2 pushed in. Therefore these sections need to be rectilinear be in order to create the best working conditions for the flexible belts 29 so that theirs Wear is reduced. This straightness also contributes to the better engagement of the teeth 30 'of the racks 30 of each chain 28 with the gear 31, whereby also whose service life is extended. The arrangement of the gear 31 at the beginning of the section on dom the racks 29 of the chain 28 with the rollers 17 in contact stand, it allows the articulated connections between the racks 30 from dangerous Freeing tensile loads and avoiding gaps in them0 Each gear 31 is rigidly attached to a vertical shaft 32, which in the cage 19 (or 20) is inserted in bearings 33 and with its lower end via a cardan shaft 34 pre-tied to an output shaft 35 of a worm gear 36 of the drive 5 is. Such a connection of the gears 31 with the drive 5 enables setting displacements the cages 19 and 20 to make during machine operation by their eccentric @ erachsen 21 and 22 are rotated in the required direction; Around the two chains 28 to move synchronously, the two gears 31 are simultaneously by a worm gear 36 set in rotation. The latter has two output shafts 35 on them attached worm wheels 37, which interact with worms 39, on which shafts in turn gears 40 are attached, which with a common Gear 41 work together on an output shaft 16 ″ of the electric motor 16 of the common machine drive 5 is attached.

Jede Zahnstange 30 hat erfindungsgemäß auf beiden Seiten ihrer Zähne 30' Längsführungen 42 (Fig. 3), über die sie mit den Rollen 17 in Berührung steht, und an den zylindrischen Oberflächen der letzteren sind ringförmige Einstiche 43 ausgefährt, um den Durchgang der Zähne 30' der Zahnstangen 30 zu ermöglichen. According to the invention, each rack 30 has its teeth on both sides 30 'longitudinal guides 42 (Fig. 3), via which it is in contact with the rollers 17, and annular grooves 43 are provided on the cylindrical surfaces of the latter extended to allow the teeth 30 'of the racks 30 to pass through.

An der Außenseite jeder Zahnstange 30 ist in Längsrichtung eine Axialnut 44 voigssehen, in die das Band 29 eingelegt wird. On the outside of each rack 30 is an axial groove in the longitudinal direction 44 in which the tape 29 is inserted.

Der Boden dieser Nut 44 hat erfindungsgemäß im Querschnitt eine ballige Form. Das Band 29 besteht aus zwei gleichen Keilriemen 29' und 29', die in einer Nut 44 so untergebracht sind, daß ihre breiten Grundflächen auf deren Boden aufliegen, während die einander gegenüvberliegenden Seitenwände dieser Riemen 29' und 29'' eine Keilnut bilden, in der das zu bearbeitende Rohr 4 festgeklemmt wird. According to the invention, the bottom of this groove 44 has a convex cross-section Shape. The belt 29 consists of two identical V-belts 29 'and 29', which are in one Groove 44 are housed so that their wide bases rest on the bottom, while the opposite side walls of these belts 29 'and 29' ' form a keyway in which the pipe 4 to be machined is clamped.

Eine derartige Gestalt der Nut -44 verbessert das Zentrieren des Rohrs 4 längs der Achse des Biegekopfs 2 und vergrößert die Fläche, längs dar das Rohr 4 von den Riemen 29' und 29'' umfaßt wird. Such a shape of the groove -44 improves the centering of the Tube 4 along the axis of the bending head 2 and increases the area along the Tube 4 is encompassed by belts 29 'and 29 ".

Jede Gelenkverbindung der Zahnstangen 30 erfolgt erfindungsgemäß durch eine Hohlachse 45 (Fig. 4 und 5), die in entspre¢henden halbzylindrischen Nuten eingesetzt ist, welche an benachbarren Stirnflachen dieser Zahnstangen 30 ausgeführt sind, und durch Scheiben 46, welche an den Stirnflächen der Hohlachse 45 mit Hilfe eines Niets 47 befestigt sind und ringförmige Vorsprünge 48 besitzen, die in entsprechende ringförmige Nuten eingreifen, welche an den Seitenflächcn der Zahnstangon 30 ausgeführt sind. Each articulated connection of the racks 30 takes place according to the invention by a hollow axle 45 (Fig. 4 and 5), which in corresponding semi-cylindrical Grooves is used, which on adjacent end faces of these racks 30 are carried out, and by disks 46, which on the end faces of the hollow axle 45 are attached by means of a rivet 47 and annular projections 48 have which engage in corresponding annular grooves which on the Seitenflächencn the rack gear 30 are executed.

Eine solche Gelenkverbindung der Zahnstangen 30 garantiert, das kein Schmutz in sie gelangt, wodurch die Lebensdauer der Ketten 28 verlängert wird. Such an articulated connection of the racks 30 guarantees that no Dirt gets into them, thereby extending the life of the chains 28.

Auf der Anordnungsstelle jedes Zahnrads 31 sind auf beiden Beiten seiner Stirnflächen zwei mitelnander koaxiale Rollen 49 (Fig. 2) angeordnet, deren Abmessungen geringer als die der Rollen 17 sind und deren Achsen fliegend im Käfig 19 beziehungsweise 20 befestigt sind. Hierdurch wird es möglich, die Geradlinigkeit jeder Kette 28 an der Anordnungsstelle des Zahnrads 31 aufrechtzuerhalten und seine Zähne sowie die Zähne 30' der Zahnstangen 30 durch Kräfte nicht; zu belasten, durch welche das zu bearbeitende Rohr 4 eingeklemmt wird. On the locus of each gear 31 are on both sides its end faces two mitelnander coaxial rollers 49 (Fig. 2) arranged, the Dimensions are smaller than those of the rollers 17 and their axes overhung in the cage 19 and 20 are attached. This makes it possible to improve the straightness each chain 28 to maintain at the point of arrangement of the gear 31 and its Teeth and the teeth 30 'of the racks 30 by forces not; to burden, through which the pipe 4 to be processed is clamped.

Die Maschine arbeitet folgendermaßen. The machine works as follows.

Vor dem Anfahren der Maschinen wird der Käfig 20 (Fig. 2) zusamaen mit den in ihn eingesetzten Rollen 17, der Zugkette 28 und dem Band 29 vom Käfig 19 fortgeführt, indem der Hebel 23 um die Achse 24 geschwenkt wird, was durch Drehen der Schraube 25 erfolgt. Before starting the machines, the cage 20 (FIG. 2) is put together with the rollers 17 inserted into it, the pull chain 28 and the belt 29 from the cage 19 continued by the lever 23 is pivoted about the axis 24, which is done by turning the screw 25 takes place.

In den hierbei zwischen den Riemen 29' und 29'' (Fig. 3) der Bander 29 entstehenden Spalt wird das erste zu bearbeitende Rohr 4 eingelegt, welches in den Körper 6 (Fig. 1) des Biegekopfs 2 eingestoßen und weiter zwischen dessen Stützrollen 8 bis zum (nicht abgebildeten) Anschlag, der sich vor dem Biegekopf 2 beflndet, weitergestoßen wird. In this between the belts 29 'and 29' '(Fig. 3) of the bands 29 resulting gap will be the first to be machined Tube 4 inserted, which pushed into the body 6 (Fig. 1) of the bending head 2 and further between its support rollers 8 up to the (not shown) stop, which is in front of the bending head 2 is fired, pushed on.

Nach dem Einlegen des Rohrs 4 wird der Anschlag ausgerückt. After inserting the tube 4, the stop is disengaged.

Wenn das erste Rohr 4 kürzer als die Länjge des Maschinengestells 1 ist, so wird anliegend an seiner Stirnfläche das nachste Rohr 4 eingolegt. Hiermit wird fortgefahren, bis die hintere Stirnfläche des letzten Rohrs 4 aus der Einstoßvorrichtung 3 herausragt, wonach die Maschine fertig zum Anfahren ist. If the first tube 4 is shorter than the length of the machine frame 1, the next tube 4 is inserted adjacent to its end face. Herewith continues until the rear face of the last tube 4 is out of the pusher 3 protrudes, after which the machine is ready to start.

Die Rohrbiegemaschine kann sowohl automatisch als auch mitballs (nicht abgobildeter) Handsteuerung arbeiten. The pipe bending machine can be used both automatically and with balls (not mapped) hand control work.

Das automatische Arbeitsspiel der Rohrbiegemaschine beginnt mit dem Einschalten einer Vorrichtung zum Steuern der Maschine gemäß einem vorgegebenen Programm . Die se Vorrichtung kann eine beliebige bekannte Konstruktion haben, beispielsweise mit elektromagnotischen Reibkupplungen. The automatic work cycle of the tube bending machine begins with the Switching on a device for controlling the machine according to a predetermined one Program. This device can be of any known construction, for example with electromagnetic friction clutches.

Diese Vorrichtung schaltet gemäß dem vorgegebenen Programm die Pendelbewegungen der Biegerolle 10 und die Drehbewegungen des Biegekopfs 2 um seine Achse sowie die Verschiebungen der Zugketten 28 der Vorrichtung 3 zum Einstoßen des zu bearbeitenden Rohrs 4 in den Biegekopf 2 ein und aus. This device switches the pendulum movements according to the specified program the bending roller 10 and the rotational movements of the bending head 2 about its axis and the Displacements of the pull chains 28 of the device 3 for pushing in the to be machined Tube 4 in and out of the bending head 2.

Beim E Einschalten des Elektromotors 16 des fiir den Biegekopf 2 und die Einstoßvorrchtung.3 fär das Rohr 4 gemeinsamen Antriebs 5 wird die Drehbewegung einer der Austrittswellen, und zwar der Welle 16' (Fig. 1) des Elektromotors 16, auf das Untersetzungsgetriebe 15 des Biegekopfs 2 Übertragen. When the electric motor 16 of the bending head 2 is switched on and the Einstoßvorrchtung.3 for the tube 4 common drive 5 is the rotary movement one of the exit waves, namely the Shaft 16 '(Fig. 1) of the Electric motor 16, transferred to the reduction gear 15 of the bending head 2.

Weiter wird die Drehbewegung auf das Zahnrad 14 und von ihm bei eingeschalteter Bremskupplung 7 (welche das Drehen des Körpers 6 des Biegekopfs 2 verhindert) auf die Hohlspindel 13 übertragen, welche die Mutter 12 in Axialrichtung verschiebt. Das Drehen dieser Mutter 12 in bezug auf die Spindel 13 wird durch die Zahnstange 11 verhindert, welche starr an ihr befestigt ist und in Führungen dis Körpers 6 des Biegekopfs 2 sitzt. The rotary movement continues on the gear 14 and from it when switched on Brake clutch 7 (which prevents the body 6 of the bending head 2 from rotating) transmit the hollow spindle 13, which moves the nut 12 in the axial direction. The turning of this nut 12 with respect to the spindle 13 is carried out by the rack 11 prevents which is rigidly attached to it and in guides dis body 6 of the bending head 2 is seated.

Infolgedessen führt diese Mutter 12 zusammen mit der Zahnstange 11 eine Hin- und Herbewegung längs der Achse des Körpers 6 des Kopfs 2 bei der umkehrbaren Drehbewegung der Hohlspindel 13 aus. As a result, this nut 12 leads together with the rack 11 a reciprocating movement along the axis of the body 6 of the head 2 in the case of the reversible Rotational movement of the hollow spindle 13.

Der mit der Zahnstange 11 in Wechselwirkung stehende Zahnsektor 9 rührt hierbei eine Pendelbewegung aus, bei welcher die Biegerolle 10 in Berührung mit dem zu bearbeitenden Rohr 4 kommt, welches die Einstoßverrichtung 3 zwischen den Stutzrollen 8 des Kopf@ 2 hindurchstößt, Das Rohr 4 wird in der durch das Programm vorgegebenen Richtung gebogen. The tooth sector 9 interacting with the toothed rack 11 agitates here a pendulum movement, in which the bending roller 10 is in contact comes with the pipe to be processed 4, which the pushing device 3 between the support rollers 8 of the head @ 2 pushes through, the tube 4 is in the by the program given direction bent.

Der Biegeradius dos Rohrs 4 hangt von der Größe des Hubs der Rolle 10 und der Biegewinkel von der Zeit ab, während welcher diese Rolle sich Unbeweglich in der durch das Programm vorgegobenen Lage befindet. The bending radius of the tube 4 depends on the size of the stroke of the roller 10 and the bending angle from the time during which this roller is immovable is in the position given by the program.

Nach Erreichen des vorgegebenen Biegeradius wird die Biegerolle 10 angehalten und nach Erreichen des vorgegebenen Biegewinkels beginnt sie ihre Bewegung in die Ausgangsstellung. After reaching the specified bending radius, the bending roller 10 stopped and after reaching the specified bending angle begins their movement to the starting position.

Das Umkohren der Bewegungen der Biegerolle 10 und folglich auch aller beweghlichen Teile des Kopfs 2 erfolgt durch Umschalten der (nicht abgebildeten) elektromagnetischen Reibkupplungen, die im gehäuse des Untersetzungsgotriebes 15 des Biegekopfs 2 montiert sind. The reversal of the movements of the bending roller 10 and consequently of all moving parts of head 2 is done by switching the (not shown) electromagnetic friction clutches in the housing of the reduction gear 15 of the bending head 2 are mounted.

Im Augenblick, in dem die Biegerolle 10 vom Rohr 4 getrennt wird, hört das Biegen des letzteren auf. Beim Weiterstoßen des Rohrs 4 tritt dieses geradlinig aus dem Körper 6 des Kopfs 2 aus, d.h. js entsteht ein gerader Rohrabschnitt. Dies erfolgt solange bis die Biogerolle 10 (nach der Rückkehr in die Ausgangsstellung) wieder ihre Bewegung in Richtung zum Rohr 4 beginnt, um dies wiederum programmgemäß zu biegen. At the moment in which the bending roller 10 is separated from the tube 4, stops bending the latter. When the tube 4 is pushed further, it occurs in a straight line from the body 6 of the head 2, i.e. a straight pipe section is created. this takes place until the organic roller 10 (after returning to the starting position) again their movement in the direction of the pipe 4 begins, in order to do this again according to the program to bend.

Wenn benachbarte Biegungen des Rohrs 4 in verschiedenen Ebenen liegen, so wird während des ungehinderten Durchgangs des Rohrs 4 durch den Körper 6 des Kopfs 2 der Biegekopf 2 um seine Achse um einen vorgegebenen Winkel zwischen den Ebenen zweier benachbarter Biegungen des Rohrs 4 gedreht. If adjacent bends of the pipe 4 are in different planes, so is during the unimpeded passage of the tube 4 through the body 6 of the Head 2 of the bending head 2 around its axis by a predetermined angle between the Planes of two adjacent bends of the tube 4 rotated.

Um den Kopf 2 zu drehen, wird die Bremskupplung 7 ausgeschaltet, welche den Körper 6 des Kopfs 2 gegen willkürliche Drehungen beim Biegen des Rohrs 4 festha"it. To turn the head 2, the brake clutch 7 is switched off, which the body 6 of the head 2 against arbitrary rotations when bending the tube 4 fixed.

Hierbei liegt die Mutter 12 mit ihrer Stirnfläche auf der Stirnfläche des Zahnrads 14 auf und bei der Weiterdrehung derselben wird das letztere auf dem Körper 6 festgehalten, der zusammen mit diesem Zahnrad 14 und den anderen Teilen des Kopfs 2 um den vorgegebenen Winkel zwischen den Ebenen der zwei benachbarten Biegungen des Rohrs 4 gedreht wird. Here, the nut 12 lies with its end face on the end face of the gear 14 and when the same continues to rotate, the latter is on the Body 6 held together with this gear 14 and the other parts of the head 2 around the given angle between the planes of the two adjacent bends of the tube 4 is rotated.

Nach Erreichen des erforderlichen Dr@hwinkels des Kopfs 2 wird die Bremskupplung 7 eingeschaltet und der Kopf 2 in der vorgegebenen Stellung in bozug auf as Maschinengestell 1 festgehalten. After the required angle of rotation of head 2 has been reached, the Brake clutch 7 switched on and head 2 in the predetermined position in bozug held on as machine frame 1.

Das Arbeitsspiel der Maschine wird beendet, nachdem die letzte Biegung ausgaführt ist, die Biegerolle 10 in die Ausgangsstollung zurückgekehrt ist, das Fertigtell durch das nachfolgende Rohr 4, welches auf seiner Stirnfläche aufliegt, herausgestoßen wurde und das Vorderende dieses Rohrs 4 den Anschlag, der vor dem Kopf 2 herausgeschoben ist, erreicht hat. The machine's work cycle ends after the last bend is executed, the bending roller 10 has returned to the starting tunnel, the Finished part through the following pipe 4, which rests on its end face, was pushed out and the front end of this tube 4 the stop that was before Head 2 is pushed out, has reached.

Wenn die Steuervorrichtung der Maschine eingeschaltet ist, wiederholt sich das beschriebene Arbeitsspiel der Maschine. Die zu bearbeitenden Rohre 4 werden bei sich ununterbrochen wiederholenden Arbeitsspielen der Maschine ununtorbrochen anliegend auf der Stirnfläche des vorausgehenden Rohrs 4 weitergestoßen, welches seinen Weg beim Einstoßen in den Biegekopf 2 fortsetzt. If the control device of the machine is on, repeats the described work cycle of the machine. The pipes to be processed 4 are uninterrupted in the case of continuously repeating machine work cycles abutting on the end face of the preceding pipe 4, which continues its way when pushing into the bending head 2.

Auf diole Weise können die Rohre 4 sowohl von Hand als auch mittels einer (nicht abgebildeten) Aufgabevorrichtung eingestoßen werden.In diole manner, the tubes 4 can both by hand and by means of a feed device (not shown).

Die Vorrichtung 3 zum Einstoßen der Rohre 4 in den Blegekopf 2 arbeitet folgendermaßen. The device 3 for pushing the pipes 4 into the laying head 2 works as follows.

Beim Einschalten des Elektromotors 16 wird die Drehbewegung seiner zweiten Abtriebswelle, und zwar der Welle 16" (iPig. 1), auf das Zahnrad 41 des Schneckengetriebes 36 (Fig. 2) und von iilor über die Zahnräder 40, Schnecken 38 und Schneckenrädor 37 aus die Kardanwellen 34 und Zahnräder 31 übertragen. When the electric motor 16 is switched on, the rotational movement becomes its second output shaft, namely the shaft 16 "(iPig. 1), on the Gear 41 of the worm gear 36 (Fig. 2) and from iilor via the gears 40, Worms 38 and worm gear 37 are transmitted from the cardan shafts 34 and gears 31.

Bei der Wechselwirkung der Zähne dieser Zahnräder 31 mit den Zähnen 30' der Zahnstangen 30 der Zugketten 28 Fig. 1) werden die letzteren zusammen mit den Bändern 29 und dem zwlschen ihren Riemen 29' und 29" (Fig. 3) eingeklemmten Rohr 4 mittels den Längsführungen 42 der Zahnstangen 30 längs den Rollen 17 in Richtung des Biegekopfs 2 verschoben und das Rohr 4 wird in den Körper 6 des Ropfs 2 eingestoßen. When the teeth of these gears 31 interact with the teeth 30 'of the racks 30 of the pull chains 28 Fig. 1) the latter together with the straps 29 and between their straps 29 'and 29 "(Fig. 3) Tube 4 by means of the longitudinal guides 42 of the racks 30 along the rollers 17 in the direction of the bending head 2 is displaced and the tube 4 is pushed into the body 6 of the head 2.

Da die Abschnitte, auf denen die Ketten 28 mit den Rollen 17 und den Bändern 29 sowie die Bänder 29 mit dem zu bearbeitenden Rohr 4 in Beruhrung stohen, geradlinig sind, entsteht zwischen dem letzteren und den Bändern 29 keine Rutschbewegung und das Rohr 4 wird mit konstanter, durch den Antrieb 5 vorgegebener Geschwindigkeit in den Biegekopf 2 eingestoßen. Hierdurch wird die Genauigkeit des Prozesses beim Biegen des Rohrs 4 erhöht und ermöglicht, Teile von beliebiger komplizierter räumlicher Gestalt mit großer Geschwindigkeit zu biegen, wodurch die Maschinen universal verwendbar werden. Außerdem können diese Maschinen dünnwandige Rohre, Rohre aus weichen Metallen und solche mit polierter Oberfläche biegen. Since the sections on which the chains 28 with the rollers 17 and the bands 29 and the bands 29 in contact with the pipe 4 to be processed stohen, are straight, there is no between the latter and the bands 29 Slipping movement and the tube 4 is given a constant, by the drive 5 Speed pushed into the bending head 2. This increases the accuracy of the The process of bending the tube 4 increases and allows parts of any complex to bend spatial shape at great speed, making the machines universal become usable. In addition, these machines can make thin-walled pipes, tubes bend soft metals and those with a polished surface.

Claims

P A T E N T A N S P R Ü C H E

1. Pipe bending machine, on the frame of which a bending head, a device for pushing the pipe to be machined into the latter, consisting of two parallel ones Rows of rollers are made, which are arranged symmetrically with respect to the roller axis and are used in cages, the cage of a row of rollers rigidly attached to the frame is attached, while the other cage is mounted on it so that it is in a Just @ that is perpendicular to the roll axes, and in direction of the first cage is sprung, as well as a drive for the bending head and the push-in device are mounted so that the rollers (17) each Row together with its cage (19, 20) by a closed pull chain (28) each are included, the inside of which for the connection with the mentioned drive (5) is set up to this chain (28) during the machine operation in the direction of the bending head (2) while moving from the outside onto each chain (28) endless belt (29) made of an elastic friction material is attached, which results in has that the pipe to be processed (4) when pushed into the gap between the rows of the rollers (17) clamped by the belts (29) and during the displacement of the Chains (28) is pushed into the bending head (2).

2. Machine according to claim 1, d a d u r c h g e -k e n n z e 1 c h n e t that each tension chain (28) is composed of individual toothed racks (30) is whose teeth (30 ') face the side of the rollers (17) and which are against each other are articulated, each chain (28) with the drive (5) via a gear wheel (31) is connected, which interacts with the teeth (30 ') of their racks (30) stands and is in the cage (19, 20) of the corresponding row of rollers (17) in located near the beginning of the section on which the rollers (17) with the racks (30) of the chain (28) are in contact.

3. Machine according to claim 2, d a d u r c h C; e -k e n nz e 1 c n e t that each rack (30) during the displacement of the chain (28) at the same time with mlndostens two rollers (17) is in contact.

4. Machine according to claim 2 and 3, d a d u r c h g e k e n n z e 1 c h n e t sdag itself on each rack (30) on either side of its teeth (30 ') longitudinal guides (42) are via which they come into contact with the rollers (17) stands, while on the cylindrical surfaces of the rollers (1?) annular grooves (43) are provided for the passage of the teeth (30 ') of the Lahnstangen (30), wherein there is an axial longitudinal groove (44) on the outside of each rack (30), to accommodate the tape (29) in it.

5. Machine according to claim 4, d a d u ii c h k e n n z e 1 c h n e t that the bottom of the axial longitudinal groove (44) in cross section a has a spherical shape, while the belt (29) consists of two V-belts (29 'and 29' '), which are arranged in this groove (44) ao that their wide bases on the ground of the groove (44) while the opposing side walls form a keyway form, in which the pipe to be machined (4) is clamped.

6. Machine according to claim 2, d a d u r c h gek o n n z e 1 c h n e t that each joint pre-connection of the anchoring rods (30) is carried out by an axle (45), which is inserted into corresponding semi-cylindrical grooves on adjacent End faces of these racks (30) are made, and by two discs (40), which are attached to the end faces of said axis (45) and are annular Have projections (48) which sit in corresponding annular grooves on the side surfaces of these racks (30) are executed.

7. Machine after. Claim 2, d a d u r c h g e -k e n nz e 1 c h n e t that at the point where each toothed wheel (31) is located on both end faces the same two coaxially standing rollers (49) are arranged, their axes are fixed overhung in corresponding cage (19, 20).

L e r s e i t e