DE2412763A1 - METHOD AND DEVICE FOR INSPECTING THE INTERNAL SURFACES OF CYLINDERS - Google Patents

METHOD AND DEVICE FOR INSPECTING THE INTERNAL SURFACES OF CYLINDERS

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DE2412763A1
DE2412763A1 DE19742412763 DE2412763A DE2412763A1 DE 2412763 A1 DE2412763 A1 DE 2412763A1 DE 19742412763 DE19742412763 DE 19742412763 DE 2412763 A DE2412763 A DE 2412763A DE 2412763 A1 DE2412763 A1 DE 2412763A1
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DE
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cylinder
light
light beam
reflected
half mirror
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Application number
DE19742412763
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Osamu Miyake
Koji Nishida
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Aisin Corp
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Aisin Seiki Co Ltd
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    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01BMEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
    • G01B11/00Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques
    • G01B11/30Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring roughness or irregularity of surfaces
    • G01B11/303Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring roughness or irregularity of surfaces using photoelectric detection means

Description

Verfahren und Vorrichtung zum Überprüfen der Innenflächen von Zylindern Die vorliegende Erfindung bezieht sich im allgemeinen auf ein Verfahrenund eine Vorrichtung zum überprüfen der Innenflächen von Zylindern und insbesondere auf ein Verfahren undeine Vorrichtung zum Prüfen, ob die Innenflächen von Zylindern schädliche Hohlräume oder Austiefungen aufweisen. Method and device for checking the inner surfaces of cylinders The present invention relates generally to a method and one Device for checking the inner surfaces of cylinders and in particular for a Method and apparatus for checking whether the inner surfaces of cylinders are harmful Have cavities or depressions.

Es kommt sehr häufig vor, daß in den Innenwandflächen von Zylindern, insbesondere bei Hauptzylindern, die für Fahrzeugbremsen oder dergleichen verwendet werden, Hohlräume vorhanden sind. Diese Hohlräume können durch die spanende Bearbeitung von Gußstücken entstehen, so daß auf diese Weise die Kolben der Hauptzylinder während des Bremsens beschädigt werden.It happens very often that in the inner wall surfaces of cylinders, especially with master cylinders used for vehicle brakes or the like there are cavities. These cavities can be created by machining of castings arise, so that in this way the pistons of the master cylinder during braking can be damaged.

Dadurch ist die Gefahr des Bremsversagens gegeben.As a result, there is a risk of braking failure.

Es ist im allgemeinen üblich, daß ein Prüfer die Wandfläche des Hauptzylinders sorgfältig visuell nach der Bearbeitung der Gußstücke überpfift, um diesen oben genannten Nachteil zu vermeiden. Normalerweise besitzen die Zylinder jedoch einen kleineren Durchmesser und eine gewisse Länge, so daß die Hohlräume in der Innenfläche derartigerHauptzylinder sogar von einem erfahrenen Prüfer übersehen werden können.It is common practice for an inspector to examine the wall surface of the master cylinder carefully visually after editing the castings over whistle, to avoid this disadvantage mentioned above. Usually the cylinders have however, a smaller diameter and a certain length, so that the cavities overlooked in the inner surface of such master cylinders even by a skilled inspector can be.

Es ist daher Aufgabe der Erfindung, ein verbessertes Verfahren und eine verbesserte Vorrichtung zum Überpfifen der Innenflächen von Zylindern vorzusehen, mit dem die oben genannten Nachteile vermieden werden können.It is therefore the object of the invention to provide an improved method and to provide an improved apparatus for whistling over the inner surfaces of cylinders, with which the disadvantages mentioned above can be avoided.

Ein andere Aufgabe der Erfindung ist es, ein stark vereineine fachtes Verfahren und/Vorrichtung zum Überprüfen der Xnenflächen von Zylindern vorzusehen.Another object of the invention is to provide a highly unified multiple Provide a method and / or device for checking the inner surfaces of cylinders.

Zum besseren Verständnis der Erfindung dient die nachfolgende detaillierte Beschreibung einer besonderen Ausführungform in Verbindung mit den beigefügten Zeichnungen, von denen: Fig. 1 eine schematische und teilweise im Schnitt -geführte Ansicht ist, die eine erste erfindungsgemäß hergestellte Ausführungsform zeigt; Fig. 2 eine teilweise vergrößerte Ansicht ist, die eine zweite Ausführungsform der Erfindung darstellt; Fig. 3 eine ähnliche Ansicht wie Fig. 2 ist, wobei jedoch eine dritte Ausführungsform der Erfindung gzeigt wird; Eg. 4 ebenfalls eine ähnliche Ansicht wie Fig. 2 ist, welche jedoch eine vierte Ausführungsform der Erfindung zeigt; Fig. 5 wiederum eine ähnliche Ansicht wie Fig. 2 ist, die eine fünfte Åusführungsform der Erfindung zeigt; und Fig. 6 eine Fig. 2 Ceichende Ansicht ist, in der eine sechste Auführungsform der Erfindung zu erkennen ist.The following detailed information serves to provide a better understanding of the invention Description of a particular embodiment in conjunction with the attached drawings, of which: Fig. 1 is a schematic and partially sectioned view, which shows a first embodiment made according to the invention; Fig. 2 is a partial Fig. 13 is an enlarged view illustrating a second embodiment of the invention; Fig. Figure 3 is a view similar to Figure 2 but showing a third embodiment the invention is shown; Eg. 4 is also a view similar to FIG. 2, however, which shows a fourth embodiment of the invention; Fig. 5 in turn a Fig. 2 is similar to Fig. 2 showing a fifth embodiment of the invention; and Fig. 6 is a view close to Fig. 2 showing a sixth embodiment the invention can be seen.

Wendet man sich nun den Zeichnungen und insbesondere Fig. 1 zu, so erkennt mane daß mit 10 eine Lichtquelle bezeichnet ist, die beispielsweise mit einer entsprechenden Vorrichtung an eine Schwingröhre eines nicht gezeigten Lasers versehen ist. Eine Sammellinse 11 überführt einen Lichtstrahl A, der von der Lichtquelle 10 emittiert wird, in einen Lichtstrahl B. Mit 12 ist ein Spalt zum Eliminieren von überschüssigem Licht C aus den Lichtstrahl B bezeichnet. Eine Kollimatorlinse 13 überführt das durch den Spalt dringende Licht D in paralleles Licht, und ein Halbspiegel 14 teilt das parallele Licht E von der Kollimatorlinse 13 in einen reflektierten Strahl F (das Liht wird halbiert) und in einen hindurchgehenden Lichtstrahl (das Licht verschwindet is Halblicht) auf. Mit 15 ist ein Hohlzylinder bezeichnet, dessen oberer Endteil 15a in Lagern 17, die in auf einer Basis 30 befestigten Haltern 27 angeordnet sind, drehbar gelagert ist. An einem unteren Endteil des Zylinders 15 wird der reflektierte Lichtstrahl F vom Halbspiegel 14 durch eine Akkomodationslinse 18 akkotiodiert, wonach die optische Achse des akkomodierten Lichtstrahles G mittels einer Reflektionsfläche 19, die einen Neigungswinkel von 450 besitzt, um 900 abgelenkt wird. Mit dem Zylinder 15 ist eine Riemenscheibe 16 fest verbunden, die über einen Riemen 31 mit einem auf der Bais 30 montierten Motor 20 in Verbindung steht. Der Zylinder 15 wird daher durch den Antrieb des Motors 20 um die optische Achse gedreht. Mit 21 ist beispielsweise ein Hauptzylinder für eine Fahrzeugbremse bezeichnet, der wieder lösbar an einer Installationsvorrichtung 26 befestigt ist. Die zentrale Achse des Hauptzylinders 21 und die optishe Achse des Lichtstrahles G stimmen überein und sind so angeordnet, daß der Brennpunkt ir Akkomodationslinse 18 auf die Innenfläche des Zylinders 15 fällt. Ein reflektierter Lichtstrahl H tastet daher infolge einer vollen Drehung des Zylinders 15 durch den Motor 20 dessen Umfang ab.Turning now to the drawings and in particular FIG. 1, so one recognizes that with 10 a light source is designated, for example with a corresponding device to an oscillating tube of a laser, not shown is provided. A converging lens 11 conveys a light beam A from the light source 10 is emitted into a light beam B. At 12 is a gap to eliminate of excess light C denotes the light beam B. A collimator lens 13 converts the light D penetrating through the gap into parallel light, and Half mirror 14 divides the parallel light E from the collimator lens 13 into a reflected one Ray F (the light is halved) and into a beam of light passing through (the Light disappears is half light) on. With 15 a hollow cylinder is designated, whose upper end part 15a in bearings 17, which are mounted in holders 27 fixed on a base 30 arranged are rotatably mounted. At a lower end part of the cylinder 15 is the reflected light beam F from the half mirror 14 through a Accommodation lens 18 akkotiodiert, after which the optical axis of the accommodated Light beam G by means of a reflection surface 19 which has an inclination angle of 450 owns to 900 is distracted. With the cylinder 15 is a pulley 16 firmly connected via a belt 31 to a motor mounted on the base 30 20 communicates. The cylinder 15 is therefore driven by the engine 20 rotated about the optical axis. At 21, for example, is a master cylinder for a vehicle brake referred to, which can be released again on an installation device 26 is attached. The central axis of the master cylinder 21 and the optical axis of the light beam G match and are arranged so that the focal point ir Accommodation lens 18 falls on the inner surface of the cylinder 15. A reflected one Light beam H therefore scans as a result of a full rotation of the cylinder 15 through the Motor 20 its scope.

Mit 22 ist ein Meßwerk für die Umdrehungen bezeichnet, das an denMbtor 20 angeschlossen ist, und der eingenommene Winkel bei jeder vollen Umdrehung des Zylinders 15 wird als X-Achsensignal durch die Rotation des Motors 20 angezeigt, wobei dieses S-Achsensignal als Eingang an eine X-Achse einer Braun-schen Röhre 25 weitergegeben wird. Der Zylinder 15 und die Basis 30 werden zusammen durch einen Motor 28, ein Zahnrad 29 und eine Zahnstange 29a, die auf der Basis 30 angeordnet ist, nach oben und unten bewegt.With a measuring mechanism for the revolutions is designated, which is attached to the Mbtor 20 is connected, and the angle taken with each full revolution of the Cylinder 15 is displayed as an X-axis signal by the rotation of the engine 20, where this S-axis signal is input to an X-axis of a Braun tube 25 is passed on. The cylinder 15 and the base 30 will be together by a motor 28, a gear 29 and a rack 29a on the base 30 is arranged, moved up and down.

Mit 23 ist eine am Motor 28 vorgesehene Anzeigevorrichtung bezeichnet, wobei die Bewegung des Zylinders 15 nach oben und unten als Y-Achsensignal durch die Rotation des Motors 28 angezeigt wird und dieses Y-Achsensignal an eine Achse der Braunschen Röhre 25 weitergegeben wird. Der von der Reflektionsfläche 19 reflektierte Lichtstrahl H trifft auf die Innenfläche 21a des Zylinders 21 auf, wird reflektiert und kehrt über seine Anfangsbahn zum Halbspiegel 14 zurück.A display device provided on the motor 28 is designated by 23, the movement of the cylinder 15 up and down as a Y-axis signal the rotation of the motor 28 is displayed and this Y-axis signal to an axis the Braun tube 25 is passed on. The reflected from the reflection surface 19 Light beam H hits the inner surface 21a of the cylinder 21, is reflected and returns to the half mirror 14 via its initial trajectory.

Zu diesem Zeitpunkt ist die Helligkeit des Lichtes halbiert (ein Viertel der Anfangshelligkeit), wobei dieses Licht sofort auf einen Empfänger 24 trifft, der Licht und Dunkelheit unterscheidet, und dort in ein elektrishes Signal umgewandelt wird, so daß auf diese Weise vom Empfänger 24 Licht und Dunkelheit angezeigt und an eine Z-Achse der Braunschen Röhre (25) über ehen Verstärker 32 weitergegeben wird. Durch dieses Z-Achsesignal wird die hohe Intensität des Elektronenstrahles der Braunschen Röhre 25 als Lichtquelle modifiziert. Als Folge davon wird der Zylinder 15 gedreht, und die Basis 30 wird nach oben und unten bewegt, so daß die gesamte Innenfläche des Zylinders 21 von dem reflektierten Strahl H abgetastet und die gesamte Oberflächengestalt der Innenfläche 21a auf der Braunschen Röhre 25 projiziert wird.At this point the brightness of the light is halved (a quarter the initial brightness), this light immediately striking a receiver 24, that distinguishes between light and darkness and converts it into an electrical signal is, so that in this way the receiver 24 displays light and darkness passed on to a Z-axis of the Braun tube (25) via an amplifier 32 will. This Z-axis signal increases the intensity of the electron beam the Braun tube 25 modified as a light source. As a result, the cylinder 15 rotated, and the base 30 is moved up and down so that the entire Inner surface of the cylinder 21 scanned by the reflected beam H and the entire Surface shape of the inner surface 21a on the Braun tube 25 is projected.

Die Wirkungsweise der erfindungsgemäßen Vorrichtung wird hiernach im Detail beschrieben.The mode of operation of the device according to the invention is described below described in detail.

Der Zylinder 21 wird an einer Installationseinrichtung 26 befestigt, wonach die Basis 30 und der Zylinder 15 zusammen durch den Motor 28 abgesenkt werden. Die Innenfläche 21a des Zylinders 21 wird durchdie Drehung des Motors 20 spiralförmig abgetastet. Die Stellung des Rotationswinkels des Motors 20 wird durch die Anzeigevorrichtung 22 angezeigt, wonach das angezeigte Signal an die X-Achse der Braunshen Röhre 25 als Eingang weitergegeben wird.The cylinder 21 is attached to an installation device 26, after which the base 30 and cylinder 15 are lowered together by the engine 28. The inner surface 21a of the cylinder 21 becomes spiral by the rotation of the engine 20 scanned. The position of the rotation angle of the motor 20 is indicated by the display device 22 is displayed, after which the displayed signal is sent to the X-axis of the Braunshen tube 25 is passed on as an input.

Nach einer vollen Umdrehung des Zylinders 15 wird das X-Achsensignal gleich Null, wonach der Strahl der Braunschen Röhre 25 in die Stellung des X-Achsennullwertes zurückkehrt und der Strahl mit einer Weiterdrehung des Zylinders 15 aus der Nullstellung in die entsprechende Stellung des jeweiligen Winkels abgelenkt wird. Wenn der akkomodierte Lichtstrahl auf Hohlräume, Austiefungen oder dergleichen auf der Innenfläche 21a des Zylinders 21 trifft, wird das Lehrt gestört reflektiert und der reflektierte Lichtstrahl trifft nicht auf den Halbspiegel 14. Wenn jedoch keine Hohlräume, Austiefungen und dergleichen auf der Innenfläche 21a des Zylinders 21 auftreten, trifft der Lichtstrahl mit einer vorgegebenen Helligkeit auf den Empfänger 24 und wird dort in ein elektrishes Signal umgewandelt und an die Z-Achse der Braunschen Röhre 25 weitergegeben, wonach die hohe Intensität des Strahles als Lichtquelle zum Abbiken der X- und Y-Achsenrichtungen modifiziert wird, so daß das Auftreten von Hohlräumen, Austiefungen und dergleichen auf der Innenfläche 21a des Zylinders 21 auf der Braunschen Röhre 25 angezeigt wird.After one full revolution of the cylinder 15, the X-axis signal becomes equal to zero, after which the beam of the Braun tube 25 in the position of the X-axis zero value returns and the beam with a further rotation of the cylinder 15 from the zero position is deflected into the corresponding position of the respective angle. If the accommodated Light beam on cavities, recesses or the like on the inner surface 21a of the cylinder 21 hits, the Lehrt is reflected disturbed and the reflected The light beam does not hit the half mirror 14. However, if there are no cavities, depressions and the like occur on the inner surface 21a of the cylinder 21, the light beam strikes with a predetermined brightness on the receiver 24 and is there in an electrical Signal converted and passed on to the Z-axis of the Braun tube 25, whereupon the high intensity of the beam as a light source for mapping the X and Y axis directions modified is, so that the occurrence of voids, depressions and the like on the Inner surface 21a of cylinder 21 on Braun's tube 25 is displayed.

Wenn die gesamte Innenfläche 21a abgetastet ist, kann das Vorhandensein der Hohlräume und Austiefungen auf der gesamten Innenfläche 21a aufgespeichert und auf der Braunschen Röhre 25 angezeigt werden, beispielsweise durch die Verwendung eines nicht gezeigten Speicherbereiches, der in der Lage ist, Licht und Dunkelheit des Lichtes auf der Braunschen Röhre 25 zu speichern. Wie oben beschrieben, ist die Überprüfung abgeschlossen und eine Operation beendet, wenn der akkomodierte Lichtstrahl aus der öffnung des Zylinders 21 haus in zeine erforderliche Stellung übergegangen ist. Zu diesem Zeitpunkt wird die gesamte Oberflächengestaltvon der unteren Begrenzung der Innenfläche 21a des Zylinders bis zu deren oberer Begrenzung auf der Braunschen Röhre 25 in Form von Licht und Dunkelheit punktförmig abgebildet und danach gespeichert, so-daß man genau feststellen kann, an welchem Ort sich die Hohlräume und Austiefungen auf der Innenfläche 21a des Zylinders 21 befinden, welche Gestaltung und welche Dimensionen sie besitzen infolge des gespeicherten schwarzen Teiles der Form (nicht gezeigt). In diesem Fall wird der Teil der Hohlräume und Austiefungen der Innenfläche 21a des Zylinders 21 schwarz angezeigt, jedoch kann man eine dahingehende Änderung vornehmen, daß gerade dieser Teil hell angezeigt wird und der andere Teil dunkel ist, um die Lebensdauer des Spicherbereiches zu erhöhen.When the entire inner surface 21a is scanned, the presence of the cavities and depressions accumulated on the entire inner surface 21a and can be displayed on the Braun tube 25, for example, by using a memory area, not shown, which is capable of light and darkness of the light on the Braun tube 25 to be stored. As described above, is the verification is complete and an operation terminates when the accommodated Light beam from the opening of the cylinder 21 into the required position has passed. At this point, the entire surface shape of the lower limit of the inner surface 21a of the cylinder to its upper limit Imaged point-like on the Braun tube 25 in the form of light and darkness and then saved so-that you can determine exactly where the Cavities and depressions are located on the inner surface 21a of the cylinder 21, which Design and what dimensions they have as a result of the stored black Part of the mold (not shown). In this case, the part of the cavities and Depressions of the inner surface 21a of the cylinder 21 are shown in black, but can you can make a change to the effect that just this part is displayed brightly and the other part is dark to extend the life of the storage area raise.

Bei dieser Ausführungsform sind die Akkomodationslinse 18 und die Reflektionsfläche 19 drehbar um die Achse des Zylinders 21 und nach oben und unten bewegbar angeordnet, es ist jedoch klar, daß je nach dem Durchmesser des Zylinders 21 der Zylinder 15 mit einem bestimmten Radius gedreht wird.In this embodiment, the accommodation lens 18 and Reflective surface 19 rotatable about the axis of the cylinder 21 and up and down movably arranged, but it is clear that depending on the diameter of the cylinder 21 the cylinder 15 is rotated with a certain radius.

In Fig. 2 wird der Strahl parallelen Lichtes durch die Reflektionsfäche 19 reflektiert, so daß das Licht auf den Zylinder 21 senkrecht auftrifft, wonach der reflektierte Strahl durch die Akkomodationslinse 19, die an der Wandfläche des Zylinders 15 vorgesehen ist, akkomodiert und derart unten gehalten wird, daß das vom Zylinder 21 refleldierte Licht wieder die Anfangsbahn einnimmt, so daß Licht und Dunkelheit des reflektierten Lichtstrahles angezeigt und die Innenfläche 21a des Zylinders 21 überprüft wird.In Fig. 2, the beam of parallel light passes through the reflection surface 19 reflected so that the light strikes the cylinder 21 perpendicularly, after which the reflected beam through the accommodation lens 19 attached to the wall surface of the Cylinder 15 is provided, accommodated and held down so that the light reflelded by the cylinder 21 takes up the initial path again, so that light and darkness of the reflected light beam are displayed and the inner surface 21a of the cylinder 21 is checked.

Wendet man sich nun Fig. 3 zu, so erkennt man, daß der parallele reflektierte Lichstrahl F vom Halbspiegel 14 am unteren Endteil des Zylinders 15 akkomodiert wird, wobei eine Speziallinse 33 mittels einer Kappe 19 lösbar am Zylinder 15 angeordnet ist, die die Aufgabe besitzt, den akkomodierten Lichtstrahl G in einem Winkel von 900 abzulenken. Wie in den Figuren 3, 4 und 5 gezeigt ist, besitzt die Speziallinse 33 einen Akkomodationslinsenteil 33a an ihrem obEen Teil und eine Reflektionsfläche 33b an ihrem unteren Teil, der eine Neigung von 450 besitzt. In Fig. 6 besitzt die Speziallinse 33 einen zylindrischen Teil 33d an ihrem oberen Teil, eine Reflektionsfläche 33b an ihrem unteren Teil, die in einem Winkel von 0 45 geneigt ist, und einen Akkomodationslinsenteil 33c zur Akkomodation des von der Reflektionsfläche 33b reflektierten Lichtstrahles.If one now turns to FIG. 3, one recognizes that the parallel reflected one Light beam F from the half mirror 14 at the lower end part of the cylinder 15 accommodated is, with a special lens 33 detachably arranged on the cylinder 15 by means of a cap 19 which has the task of making the accommodated light beam G at an angle of 900 distract. As shown in Figs. 3, 4 and 5, the special lens has 33, an accommodation lens part 33a at its upper part and a reflecting surface 33b at its lower part, which has a slope of 450. In Fig. 6, the Special lens 33 is cylindrical Part 33d at its upper part, a reflecting surface 33b at its lower part inclined at an angle of 45 and an accommodation lens part 33c for accommodation of the reflection surface 33b reflected light beam.

Bei den oben erwähnten Ausführungsformen wird die Innenfläche 21a des Zylinders 21 spiralförmig durch den akkomodierten Lichstrahl abgetastet. Dieser Lichtfluß besizt jedoch eine bestimmte begrenzte Dimension, so daß der im Lichtpunkt empfangene Platz als durchschnittliches Licht- und Dunkelheitssignal erhalten wird. Daher wird die Bewegung der Y-Achse pro volle Umdrehung der X-Achse mit dem Bereich des akkomodierten Lichtpunktes geliefert, so daß dadurch die gesamte Innenfläche 21a des Zylinders 21 innerhalb des Dimensionsbereiches des Lichtpunktes überprüft werden kam Auf diese Weise wird-das eingetroffene Licht an einen Punkt akkomodiert, und Licht und Dunkelheit des reflektierten Lichtes werden angezeigt, wobei eine ausreichende Lichtqualität erhalten wird, ohne das eine Doppelziffernröhre Empfängerelement, beispielsweise / (electronic double figure tube) zu verwenden, so daß die Innenfläche 21a des Zylinders 21 ohne Beeinflussung von Außenlicht überprüft wird. Die Achsen des überprüften Zylinders 21 und des Zylinders 15 stimmen nicht immer überein, so daß das empfangene Licht Änderungen unterworfen ist,jedoch siht die hohe Lichtquantität außer Frage.In the above-mentioned embodiments, the inner surface 21a of the cylinder 21 spirally scanned by the accommodated light beam. This However, the flow of light possesses a certain limited dimension, so that in the point of light received place is obtained as an average light and darkness signal. Therefore, the movement of the Y-axis per full revolution of the X-axis will be with the range of the accommodated light point, so that thereby the entire inner surface 21a of the cylinder 21 checked within the dimensional range of the light point In this way the light that has arrived is accommodated to a point, and light and darkness of the reflected light are displayed, with a Sufficient light quality is obtained without the receiver element, which is a double-digit tube, for example / (electronic double figure tube) to use so that the inner surface 21a of the cylinder 21 is checked without being influenced by outside light. The axes of the checked cylinder 21 and the cylinder 15 do not always match, so that the received light is subject to change, however, the high quantity of light sees out of question.

Bei der vorliegenden Ausführungsform ist der Zylinder 21 fest, und der Zylinder 15 wird gedreht und bewegt; es ist jedoch durchaus auch möglich, daß der Zylinder 21 in axialer Richtung bewegt wird und der Zylinder 15 rotiert, auch kann die Akkomodationslinse 18 an der Außenseite des Zylinders 15 befestigt sein und nur die Reflektionsfläche 19 kann rotieren. Des weiteren kann der Zylinder 21 rotieren, wobei seine Innenfläche 21a überprüft wird.In the present embodiment, the cylinder 21 is fixed, and the cylinder 15 is rotated and moved; however, it is quite possible that the cylinder 21 is moved in the axial direction and the cylinder 15 rotates, too For example, the accommodation lens 18 may be attached to the outside of the cylinder 15 and only the reflection surface 19 can rotate. Furthermore, the cylinder 21 rotate, checking its inner surface 21a.

Nach der Erfindung wird die Braunsche Röhre 25 zu Speicherzwecken vorgesehen. Es ist jedoch durchaus elektrisch möglich, daß die X-, Y- und Z-Signale digital kodiert und sofort in einer Pufferstufe aufgezeichnet werden und danach auf einer normalen Braunschen Röhre, die keine Speicherfunktion besitzt,nach der Vervollständigung der Überprüfung angezeigt werden. Wenn die erfindungsgemäße Prüfvorrichtung in die Fabrikationsbändr eingebaut ist, ist es von praktischer Bedeutung, daß Licht und Dunkelheit des empfangenen Lichtstrahls aufgefunden und danach das Vorhandensein von ,Hohlräumen oder Austiefungen durch das Erzeugen eines Alarmsignals über die Verwendung einer Lampe oder eines Summers angezeigt wird.According to the invention, the Braun tube 25 is used for storage purposes intended. However, it is entirely possible electrically that the X, Y and Z signals digitally encoded and immediately recorded in a buffer stage and afterwards on a normal Braun tube that has no memory function, according to the Completion of the review will be displayed. When the test device according to the invention is built into the fabrication belt, it is of practical importance that light and darkness of the received light beam found and thereafter the presence of, cavities or depressions by generating an alarm signal via the Use of a lamp or buzzer is displayed.

Claims (13)

Patentansprüche: Patent claims: Vorrichtung zum Überprüfen der Innenfläche eines mit einer Bohrung versehenen Zylinders, gekennzeichnet durch: eine Lichtquelle, einen Halbspiegel zum Reflektieren eines parallelehlLichtstrahles von der Lichtquelle, einen Hohlzylinder, um den reflektierten parallelen Lichtstrahl auf die Innenfläche des Zylinders zu führen, erste, am Hohlzylinder vorgesehene Mittel zur Akkomodation des reflektierten parallelen Lichtstrahles und zur senkrechten Projektion einer vom reflektierten parallelen Lichtstrahl erhaltenen Achse auf die Innenfläche des Zylinders und zu deren Reflektion, ein Empfängerelement zum Zurückschicken des reflektierten Lichtes über seine Anfangsbahn zum Halbspiegel und zum Anzeigen von Licht und Dunkelheit dieses reflektierten Lichtstrahles, nachdem er den Halbspiegel durchdrungen hat, erste Anzeigemittel zur Anzeige des Rotationswinkels des Hohlzylinders, um die projizierte Position des akkomodierten Lichtstrahles heauszufinden, und zweite Anzeigemittel zur Anzeige der Relativstellung zwischen dem Hohlzylinder und dem Zylindr, wobei Signale von den ersten und zweiten Anzeigemitteln an zweite Mittel eingegeben werden, deren hohe Lichtintensität durch ein Ausgangssignal is Empfängerelementes modifiziert wird, und wobei die Innenfläche des Zylinders gespeichert und angezeigt wird.Apparatus for inspecting the inner surface of a bore hole provided cylinder, characterized by: a light source, a half mirror for reflecting a parallel beam of light from the light source, a hollow cylinder, around the reflected parallel light beam towards the inner surface of the cylinder lead, first, provided on the hollow cylinder means for accommodation of the reflected parallel light beam and for the perpendicular projection of one of the reflected parallel light beam received axis on the inner surface of the cylinder and towards their reflection, a receiver element for sending back the reflected light via its initial path to the half mirror and to display light and darkness this reflected light beam after it has penetrated the half mirror, first display means for displaying the angle of rotation of the hollow cylinder to the projected Find out the position of the accommodated light beam, and second display means to display the relative position between the hollow cylinder and the cylinder, wherein Signals from the first and second display means are inputted to second means, whose high light intensity is modified by an output signal from the receiver element and where the inside surface of the cylinder is saved and displayed. 2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die ersten Mittel eine Akkomodationslinse zum Zkkomodieren des reflektierten parallelen Lichtstrahles und eine Reflektionsfläche zur Senkrechten Projizierung der von dem reflektierten parallelen Lichtstrahl erhaltenen optischen Achse auf die Innenfläche des Zylinders umfassen. 2. Apparatus according to claim 1, characterized in that the first Means an accommodation lens for encoding the reflected parallel light beam and a reflecting surface for perpendicularly projecting the reflected from the parallel light beam obtained optical axis on the inner surface of the cylinder include. 3. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Akkomodationslinse und die Reflektionsfläche der ersten Mittel einstückig ausgebildet sind. 3. Apparatus according to claim 1, characterized in that the accommodation lens and the reflecting surface of the first means are integrally formed. 4. Vorrichtungrnch Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die ersten Anzeigemittel sich aus einem ersten Motor zusammensetzen, der mit dem Hohlzylinder über eine Riemenscheibe in Verbindung steht.4. Apparatus according to claim 1, characterized in that the first Display means are composed of a first motor with the hollow cylinder is in communication via a pulley. 5. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die zweiten Anzeigemittel einen zweiten Motor umfassen, der mit dem Zylinder über ein Zahnrad und eine Zahnstange verbunden ist.5. Apparatus according to claim 1, characterized in that the second Display means comprise a second motor connected to the cylinder via a gear and a rack is connected. 6. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß sie des weiteren eine Sammellinse aufweist, die zwischen der Lichtquelle und dem Empfängerelement zur Akkomodation eines von der Lichtquelle ausgehenden Lichtstrahles angeordnet ist.6. The device according to claim 1, characterized in that it des further comprises a converging lens between the light source and the receiver element arranged to accommodate a light beam emanating from the light source is. 7. Vorrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß sie des weiteren einen Spalt aufweist, der zwischen der Sammellinse und dem Empfängerelement angeordnet ist um das durch die Sammellinse hindurchdringende überschüssige Licht zu eliminieren. 7. Apparatus according to claim 6, characterized in that it des further has a gap between the converging lens and the receiver element is arranged around the excess light penetrating through the converging lens to eliminate. 8. Vorrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß sie des weiteren eine Kollimatorlinse umfaßt, die zwischen dem Spalt und dem Empfängerelement angeordnet ist und zur Bildung eines parallelen Lichtstrahles dient; 8. Apparatus according to claim 7, characterized in that it des further comprises a collimator lens positioned between the gap and the receiver element is arranged and serves to form a parallel light beam; 9. Vorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß der erste Motor mit einem Meßwerk für Umdrehungen versehen ist.9. Device according to claim 4, characterized in that the first motor with a measuring mechanism for Revolutions is provided. 10. Vorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß der zweite Motor mit einer Positionsanzeigevorrichtung versehen ist, 10. Apparatus according to claim 5, characterized in that the second The motor is fitted with a position indicator, 11. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die ersten Mittel einen zylindrischen Teil, eine Akkomodationslinse zur Akkomodierung des durch die Reflektionsfläche reflektierten Lichtstrahles und eine Reflektionsfläche einschließen.11. Apparatus according to claim 1, characterized in that the first means have a cylindrical part, a Accommodation lens for accommodating what is reflected by the reflection surface Include light beam and a reflective surface. 12. Verfahren zum Überprüfen der Innenfläche eines Zylinders, der eine Bohrung aufweist, gekennzeichnet durch die folgenden 5fritte: Zurreflektionbringen eines von einer Lichtquelle ausgehenden Strahles parallelen Lichtes mittels eines Halbspiegels, Richten des reflektierten parallelen Lichtstrahles auf die Innenfläche des Zylinders, senkrechtes Auftreffenlassen eines akkomodierten Lichtstrahles auf die Innenfläche des Zylinders durch Verwendung einer Akkomodationslinse und einer Reflektionsfläche, Zurückführen des reflektierten Lichtstrahles von der Innenfläche des Zylinders zum Halbspiegel über seine anfängliche Bahn, Anzeigen von Licht und Dunkelheit des reflektierten Lichtstrahles nach dem Durchdringen des Halbspiegels, Bewegen eines durch das akkomodierte Licht erhaltenen Lichtpuiktes in Längsrichtung des Zylinders, während man den Lichtpunkt um die Innenfläche des Zylinders rotieren läßt, und Anzeigen des endgültigen Zustandes der Innenfläche des'Zylinders.12. Method of inspecting the inner surface of a cylinder that has a bore, characterized by the following frit: Bringing to reflection a beam of parallel light emanating from a light source by means of a Half mirror, directing the reflected parallel light beam onto the inner surface of the cylinder, perpendicular impingement of an accommodated light beam the inner surface of the cylinder by using an accommodation lens and a Reflection surface, returning the reflected light beam from the inner surface of the cylinder to the half mirror via its initial trajectory, displaying light and Darkness of the reflected light beam after penetrating the half mirror, Moving a light point obtained by the accommodated light in the longitudinal direction of the cylinder while rotating the point of light around the inner surface of the cylinder and indicating the final condition of the inner surface of the cylinder. 13. Verfahren zum Überprüfen der Innenfläche eines Zylinders, der mit einer Bohrung versehen ist, gekennzeichnet durch die Schritte: Zurreflektionbringen eines von einer Lichtquelle ausgehenden Strahles parallelen Lichtes an einem Halbspiegel, Richten des reflektierten parallelen Lthtstrahles auf die Innenfläche des Zylinders, senkrechtes Auftreffenlassen eines akkomodierten Lichstrahles auf die Innenfläche des Zylinders durch Verwendung einer Linse, die in einem Stück einen Akkomodationslinsenteil und eine Reflektionsfläche aufweist, Zufickführen des reflektierten Lichtstrahles von der Innenfläche des Zylinders zum Halbspiegel über seine anfängliche Bahn, Anzeigen von Licht und Dunkelheit des reflektierten Lichtstrahles nach dem Durchgang durch den Halbspiegel, Bewegen eines von dem akkomodierten Lichtstrahl erhaltenen Lichtpunktes in Längsrichtung des Zylinders, während man den Lichtpunkt um die Innenfläche des Zylinders rotieren läßt und Anzeigen des endgültigen Zustandes der Innenfläche des Zylinders.13. Method of inspecting the inner surface of a cylinder that is provided with a hole, characterized by the following steps: bring to reflection a beam of parallel light emanating from a light source at a half mirror, Directing the reflected parallel light beam onto the Inner surface of the cylinder, vertical impingement of an accommodated light beam the inner surface of the cylinder by using a lens that is made in one piece Accommodation lens part and a reflection surface, Zufickführung the reflected Light beam from the inner surface of the cylinder to the half mirror via its initial one Orbit, displaying light and darkness of the reflected light beam after the Passing through the half mirror, moving one of the accommodated light beam obtained light point in the longitudinal direction of the cylinder while looking at the light point rotates around the inner surface of the cylinder and displays the final state the inner surface of the cylinder.
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