DE2254877B2

DE2254877B2 - BENDING MACHINE FOR WIRE OR STRIP-SHAPED MATERIAL

Info

Publication number: DE2254877B2
Application number: DE19722254877
Authority: DE
Inventors: Josef Dr.-Ing.; Gott Hans Dipl.-Ing.; Ritter Klaus Dipl.-Ing.; Gamillscheg Otto Dipl.-Ing.; Boyer Wilhelm Dr.-Ing.; Ritter Gerhard Dipl.-Ing. Dr.; Graz Ritter (Österreich)
Original assignee: EVG Entwicklungs- u. Verwertungs-Gesellschaft mbH, Graz, Steiermark (Österreich)
Priority date: 1972-04-12
Filing date: 1972-11-09
Publication date: 1976-09-30
Also published as: FR2179702B1; SU452946A3; GB1351917A; JPS5215259B2; CA975669A; JPS4917363A; NL163730B; NL163730C; ES411213A1; CH547133A; CS181718B2; DE2254877A1; AT314319B; YU34853B; US3823749A; NL7215814A; FR2179702A1; YU297372A; LU66447A1; BR7301212D0

Description

vermieden werden, daß vielmehr die Biegevorgänge mit möglichst wenigen Arbeitsschritten ausgeführt werden, wodurch neben der Verminderung des Verschleißes eine erhebliche Steigerung der Produktion erreicht werden kann.avoid the fact that the bending processes are carried out with as few work steps as possible, whereby, in addition to reducing wear, a considerable increase in production is achieved can be.

In Ausgestaltung der Erfindung sind auf gegenüberliegenden Seiten der Materialvorschubbahn feststehende Formwerkzeuge vorgesehen und das Biegewerkzeug ist wahlweise um eines der Formwerkzeuge bewegbar. °In an embodiment of the invention, there are stationary on opposite sides of the material feed path Forming tools are provided and the bending tool is optionally movable about one of the forming tools. °

Dabei kann nach einem weiteren Merkmal im Rahmen der Erfindung das bewegbare Biegewerkzeug an einem mit hin- und hergehender Arbeitsbewegung antreibbaren Schwenkarm befestigt sein, dessen geometrische Schwenkachse symmetrisch zu den beiden feststehenden Formwerkzeugen die Materialvorschubbahn schneidetAccording to a further feature within the scope of the invention, the movable bending tool be attached to a swing arm that can be driven with a reciprocating working movement, its geometric The swivel axis is symmetrical to the two stationary forming tools, the material feed path cuts

Der Schwenkarm des Biegewerkzeug kann dann auf einer axial verschiebbaren Hohlwelle befestigt sein, durch deren Axialverschiebung der Platzwechsel des Biegewericzeuges von der einen Seite auf die gegenüberliegendc Seite der Materialvorschubbahn ermöglicht wird, und in dieser Hohlwelle kann unabhängig von ihr axial verschiebbar ein Ausstoßdorn ungeordnet sein, mit dem ein fertig gebogener Bügel od. dgl. aus der Maschine entfernt werden kann.The swivel arm of the bending tool can then be attached to an axially displaceable hollow shaft, through their axial displacement, the change of place of the bending tool from one side to the opposite Side of the material feed path is made possible, and in this hollow shaft can be independent of her axially displaceable an ejector mandrel with which od a finished bent bracket. Like. From the Machine can be removed.

In weiterer Ausgestaltung der Erfindung ist außer dem für beide Biegerichtungen gemeinsamen Biegewerkzeug für beide Biegerichtungen ein gemeinsames Formwerkzeug vorgesehen, das senkrecht zur Biegeebene verschiebbar und dadurch auf einem seitlichen Umgehungsweg von einer Stellung auf der einen Seite der Materialvorschubbahn in eine Stellung auf der anderen Seite derselben überführbar ist.In a further embodiment of the invention, there is also the bending tool that is common for both bending directions a common molding tool is provided for both bending directions, which is perpendicular to the Bending plane can be moved and thereby on a lateral bypass path from a position on the one side of the material feed path can be transferred into a position on the other side of the same.

Zweckmäßig sind dabei das Formwerkzeug und das Biegewerkzeug an einem gemeinsamen Schwenkarm montiert, der um eine die Materialvorschubbahn schneidende Achse schwenkbar ist, um die Stellungen von Formwerkzeug und Biegewerkzeug bezüglich der Materialvorschubbahn vertauschen zu können, und der zusätzlich um die Achse des Formwerkzeugs schwenkbar ist, um die Arbeitsbewegung des Biegewerkzeuges um das Formwerkzeug herum zu ermöglichen.The forming tool and the bending tool on a common swivel arm are expedient mounted, which is pivotable about an axis intersecting the material feed path to the positions to be able to swap the forming tool and bending tool with regard to the material feed path, and the can also be pivoted about the axis of the forming tool to accommodate the working movement of the bending tool to allow the molding tool around.

Die Erfindung wird nachstehend an Hand von Ausführungsbeispielen unter Bezugnahme auf die Zeichnung erläutert. Es zeigen ^₅ The invention is explained below on the basis of exemplary embodiments with reference to the drawing. It show ^ ₅

Fig. 1 eine schematische Gesamtansicht einer erfindungsgemäß ausgebildeten Bügelbiegemaschine,1 shows a schematic overall view of a device according to the invention trained stirrup bending machine,

F i g. la eine Variante eines Details,F i g. la a variant of a detail,

Fig.2 eine modifizierte Seitenansicht des einstellbaren Antriebssystems der Maschine nach Fig. 1, bei welcher die einzelnen Teile des Antriebsystems gegenüber den aus F i g. 1 erkennbaren tatsächlichen Lageverhältnissen in Richtung des Pfeiles P derart verlagert sind, daß alle Einzelteile ohne gegenseitige Clberdeckung deutlich erkennbar sind,FIG. 2 shows a modified side view of the adjustable drive system of the machine according to FIG. 1, in which the individual parts of the drive system compared to those shown in FIG. 1 recognizable actual situation are shifted in the direction of arrow P in such a way that all individual parts are clearly recognizable without mutual overlap,

Fig.3 die axiale Verschiebung des beweglichen Biegewerkzeuges und des Ausstoßdornes,Fig. 3 the axial displacement of the movable bending tool and the ejector mandrel,

F i g. 4 ein abgewandeltes Antriebssystem undF i g. 4 a modified drive system and

Fig. 5 eine der Fig. 2 entsprechende modifizierte Seitenansicht zum Antriebssystem nach F i g. 4,FIG. 5 shows a modified one corresponding to FIG. 2 Side view of the drive system according to FIG. 4,

Fig.6 und 7 prinzipielle Ausführungsmöglichkeiten der Erfindung und6 and 7 basic design options of the invention and

Fig.8 schematisch eine dem Prinzip nach Fig. 7 folgende Ausführungsform.8 schematically shows an embodiment following the principle according to FIG. 7.

Gemäß Fig. I wird der zu Bügeln zu verarbeitende Draht 1 mittels zweier Paare von Transportrollen 2, 2;i und 3, 3.7, welche den Draht mit Reibungsschluß erfassen, durch die Maschine befördert.According to FIG. I, the iron to be processed Wire 1 by means of two pairs of transport rollers 2, 2; i and 3, 3.7 frictionally engaging the wire conveyed through the machine.

Der Antrieb der Transportrollen erfolgt durch einer Elektromotor 4, der über einen Keilriemen 5 od. dgl eine Schwungscheibe 6 antreibt. Die Schwungscheibe f kann mittels einer nicht dargestellten Kupplung drehfest mit einem Zahnrad 7 verbunden werden welches seinerseits mit einem Zahnnd 8 in dauernden· Eingriff steht.The transport rollers are driven by an electric motor 4, which is driven by a V-belt 5 or the like a flywheel 6 drives. The flywheel f can by means of a clutch, not shown non-rotatably connected to a toothed wheel 7 which in turn is connected to a toothed 8 in continuous · Engagement is.

Ein auf der gleichen Welle wie das Zahnrad f sitzendes Kettenrad 9 steht mit einer endlosen Kette K in Eingriff, welche durch eine Spannrolle 11 untei konstanter Spannung gehalten wird. Die endlose Ketu 10 ist unter teilweiser Umschlingung um Kettenrädei geführt, die drehfest mit den Transportrollen 2,2a und 3 3a verbunden sind, wodurch die Transportrollen von Elektromotor 4 angetrieben werden können.A chain wheel 9 seated on the same shaft as the toothed wheel f is connected to an endless chain K engaged, which is held by a tension roller 11 under constant tension. The endless ketu 10 is partially wrapped around chain wheels that rotate with the transport rollers 2, 2 a and 3 3a are connected, whereby the transport rollers of the electric motor 4 can be driven.

Sobald die nicht dargestellte Kupplung die Schwungscheibe 6 drehfest mit dem Zahnrad 7 verbindet, wire der Draht vorgeschoben. Die Vorschubbewegung wire so lange fortgesetzt, bis die gewünschte Drahtlänge zugeführt ist, dann wird die drehfeste Verbindung zwischen der Schwungscheibe 6 und dem Zahnrad 7 durch automatische Auslösung der Kupplung unterbrochen und gleichzeitig wird das Zahnrad 7 durch eine nicht dargestellte Bremse abgebremst und in seiner augenblicklichen Lage festgehalten.As soon as the coupling, not shown, connects the flywheel 6 to the gearwheel 7 in a rotationally fixed manner, wire the wire advanced. The feed movement wire continued until the desired wire length is supplied, then the non-rotatable connection between the flywheel 6 and the gear 7 interrupted by automatic release of the clutch and at the same time the gear 7 is through a Brake not shown braked and held in its current position.

Die beiden Transportrollen 2, 2a sind in Grenzen in lotrechter Richtung verschieblich ausgebildet und werden durch nicht dargestellte Federn in Richtung auf den unter ihnen durchlaufenden Draht belastet, wobei die Größe des von den Federn aufgebrachten Druckes durch Stellschrauben 12,13 veränderbar ist.The two transport rollers 2, 2a are designed to be displaceable in the vertical direction within limits are loaded by springs, not shown, in the direction of the wire passing under them, with the size of the pressure applied by the springs can be changed by adjusting screws 12, 13.

Der von den Transportrollenpaaren 2, 2a und 3. 3a vorgeschobene Draht 1 durchläuft hinter den Transportrollen eine Richtvorrichtung 14 bekannter Bauweise, in welcher er geradegerichtet wird. Anschließend an die Richtvorrichtung 14 ist eine Reibrolle 15 vorgesehen, welche um eine Achse 16 schwenkbar gelagert ist und durch eine Feder gegen den Draht 1 gedruckt wird. Die Reibrolle 15 dient zum Antrieb eines Impulsgebers für eine elektronische Längemeßvorrichtung, mit welcher der Vorschub des Drahtes und das Abtrennen gewünschter Abschnitte von diesem mittels einer Schere automalisch gesteuert werden.The wire 1 advanced by the pairs of transport rollers 2, 2a and 3. 3a passes behind the transport rollers a straightening device 14 of known construction in which it is straightened. Subsequently to the straightening device 14 is provided with a friction roller 15 which is mounted pivotably about an axis 16 and is pressed against the wire 1 by a spring. The friction roller 15 is used to drive a pulse generator for an electronic length measuring device with which the feeding of the wire and the cutting desired sections of this can be automatically controlled by means of a pair of scissors.

Nach Durchlaufen der Schere, welche aus einem feststehenden Messer 17 und einem beweglichen Messer 18 besteht, gelangt der Draht in die eigentliche Biegevorrichtung, deren wesentlichste Bestandteile zwei feststehende Formwerkzeuge 19, 19a und ein bewegliches Biegewerkzeug 20 sind.After passing through the scissors, which consist of a fixed knife 17 and a movable one Knife 18 consists, the wire arrives in the actual bending device, its most essential components two fixed forming tools 19, 19a and a movable bending tool 20 are.

Der Antrieb der Biegevorrichtung erfolgt durch einen Elektromotor 21, welcher mittels eines Keilriemens 22 od. dgl. eine Schwungscheibe 23 antreibt. Die Schwungscheibe 23 kann mittels einer nicht dargestellten Kupplung drehfest mit einem Zahnrad 24 verbunden werden.The bending device is driven by an electric motor 21, which is driven by means of a V-belt 22 or the like. A flywheel 23 drives. The flywheel 23 can by means of a not shown Coupling can be connected to a gear 24 in a rotationally fixed manner.

Das Zahnrad 24 stein in dauerndem Eingriff mit einem Zahnrad 25. Auf der Welle des Zahnrades 25 ist ein drehfest mit dieser verbundener Exzenter 26 angeordnet. Der Exzenter 26 steht über eine Pleuelstange 27 mit einer Schubstange 28 und einem Lenker 29 in Verbindung, die bei 37 gelenkig miteinander und mit der Pleuelstange 27 verbunden sind.The gear 24 stone in permanent engagement with a gear 25. On the shaft of the gear 25 is an eccentric 26 connected to it in a rotationally fixed manner is arranged. The eccentric 26 stands over a connecting rod 27 with a push rod 28 and a link 29 in connection, which is articulated at 37 with each other and with the Connecting rod 27 are connected.

Wie Fig. 2 deutlich erkennen läßt, ruht ein weiterer einarmiger Hebel 30, der als Stellarm dient, in einem festen Lager 31, wobei sein freies Ende mittel·; einer Stellspindel 32 um das Lager 31 verschwenkbar ist. Der Lenker 29 ist bei 33 am Stellarm 30 angelenkt, während die Schubstange 28 bei 34 an dem einen Arm eines umAs FIG. 2 clearly shows, another is at rest one-armed lever 30, which serves as an actuating arm, in a fixed bearing 31, with its free end medium ·; one Adjusting spindle 32 can be pivoted about bearing 31. The handlebar 29 is articulated at 33 on the actuating arm 30, while the push rod 28 at 34 on one arm around

ein festes Lager 36 schwenkbaren zweiarmigen Winkelhebels 35 angelenkl ist. Der Abstand der Anlenkpunkte 34 und 37 der Schubstange 28 ist gleich groß wie der Abstand der Anlenkpunkte 37 und 33 am Lenker 29.a fixed bearing 36 pivotable two-armed angle lever 35 is articulated. The distance of the Articulation points 34 and 37 of the push rod 28 is the same size as the distance between the articulation points 37 and 33 on Handlebar 29.

Mit Hilfe des beschriebenen Hebclsystcms ist es möglich, den Verschwenkungswinkel des Winkelhebels 35 bei einer Drehung des Exzenters 26 um 180° zwischen dem Wert Null und einer konstruktiv vorgegebenen oberen Winkelgrenze stufenlos zu verstellen. Wird mit Hilfe der Stellspindel 32 das freie Ende des Stellarmes 30 in eine solche Lage gebracht, daß die Anlenkpunkte 33 und 34 koinzidicren, dann führen bei der Drehung des Exzenters 26 die beiden Teile 28 und 29 gemeinsame Schwenkbewegungen um diesen Koinzidenzpunkt aus, und es wird keine Bewegung auf den Winkclhebel 55 übertragen.With the help of the lever system described, it is possible to continuously adjust the pivoting angle of the angle lever 35 when the eccentric 26 is rotated through 180 ° between the value zero and a structurally predetermined upper angular limit. If, with the aid of the adjusting spindle 32, the free end of the adjusting arm 30 is brought into such a position that the articulation points 33 and 34 coincide, then when the eccentric 26 rotates, the two parts 28 and 29 perform joint pivoting movements about this point of coincidence, and it becomes do not transmit any movement to the angle lever 55.

Wird jedoch der Stellarm 30 mit Hilfe der Stellspindel 32 um das Lager 31 in eine andere als die vorhin beschriebene Lage geschwenkt, dann führt nunmehr der Lenker 29 allein eine Schwenkbewegung um den Anlenkpunkt 33 aus, wobei sich der Absland zwischen den Anlenkpunkten 37 und 34 verändern würde, wenn nicht die Schubstange 28 eine solche Abstandsänderung durch Verschieben des Anlenkpunktes 34 verhindern würde. In diesem Fall führt demnach der Winkelhebel 35 eine Schwenkbewegung um das Lager 36 aus. Dabei wird die Schwenkbewegung dieses zweiarmigen Winkelhebels 35 dann am größten sein, wenn der Abstand zwischen den Anlenkpunkten 33 und 34 mit Hilfe der Stellspindel 32 auf den konstruktiv vorgegebenen größten Wert eingestellt wird.If, however, the adjusting arm 30 with the aid of the adjusting spindle 32 around the bearing 31 in a different position than the one before pivoted position described, then now the link 29 leads alone a pivoting movement around the Articulation point 33, the Absland between the articulation points 37 and 34 would change if the push rod 28 does not prevent such a change in distance by moving the articulation point 34 would. In this case, the angle lever 35 accordingly executes a pivoting movement about the bearing 36. Included the pivoting movement of this two-armed angle lever 35 will be greatest when the distance between the articulation points 33 and 34 with the aid of the adjusting spindle 32 to the structurally predetermined the largest value is set.

Eine Kuppelstange 38, welche am anderen Ende des zweiarmigen Winkelhebels 35 schwenkbar und mittels einer Gewindespindel in Längsrichtung verstellbar angelenkt ist, verbindet dieses Ende des Winkelhebels 35 mit einem Zahnrad 39, welches seinerseits mit einem Zahnrad 40 in Eingriff steht. Dieses Zahnrad 40 ist starr mit dem Biegewerkzeug 20 verbunden, welches daher bei einer Drehung dieses Zahnrades mitgeschwenkt wird. Sobald der Winkelhebel 35 unter der Wirkung des Exzenters 26 und der Übertragungselemente 27 bis 34 eine Schwenkbewegung um sein Lager 36 ausführt, überträgt sich diese Schwenkbewegung über die Kuppelstange 38 und die Zahnräder 39 und 40 auf das Biegewerkzeug 20, das dabei seinerseits eine Schwenkbewegung um seine mit dem Zahnrad 40 gemeinsame Achse ausführtA coupling rod 38, which is pivotable at the other end of the two-armed angle lever 35 and by means of a threaded spindle is hinged adjustable in the longitudinal direction, connects this end of the angle lever 35 with a toothed wheel 39, which in turn meshes with a toothed wheel 40. This gear 40 is rigid connected to the bending tool 20, which is therefore also pivoted when this gear wheel rotates will. As soon as the angle lever 35 under the action of the eccentric 26 and the transmission elements 27 to 34 executes a pivoting movement about its bearing 36, this pivoting movement is transmitted via the Coupling rod 38 and the gears 39 and 40 on the bending tool 20, which in turn makes a pivoting movement about its axis common to the gear 40

Die Größe des Winkels der vom Biegewerkzeug 20 ausgeführten Schwenkbewegung hängt dabei von der Stellung ab, welche dem Stellarm 30 mit Hilfe der Stellspindel 32 erteilt worden ist The size of the angle of the pivoting movement carried out by the bending tool 20 depends on the position that has been given to the actuating arm 30 with the aid of the actuating spindle 32

Die Stellspindel 32 dient daher zur Einstellung des gewünschten Biegewinkels, wobei es gleichzeitig möglich ist die unterschiedlichen Federkonstanten von Drähten verschiedener Qualität auszugleichen. Die in der Kuppelstange 38 vorgesehene Gewindespindel dient lediglich dazu, die Ruhelage des Biegewerkzeuges 20 genau zu justieren, so daß die Ausgangslagen für gegensinnige Biegevorgänge bezüglich der Materialvorschubbahn genau symmetrisch eingestellt werden können, unabhängig von der augenblicklichen Lage der Stellspindel 32. The adjusting spindle 32 is therefore used to set the desired bending angle, it being possible at the same time to compensate for the different spring constants of wires of different quality. The threaded spindle provided in the coupling rod 38 is only used to precisely adjust the rest position of the bending tool 20 so that the starting positions for opposing bending processes can be set exactly symmetrically with respect to the material feed path, regardless of the current position of the adjusting spindle 32.

Die Verbindung des Zahnrades 40 mit dem Biegewerkzeug 20 wird durch eine Hohlwelle 41 bewirkt, auf welcher die beiden Teile 20,40 unverschieblich und unverdrehbar befestigt sind. Die Hohlwelle 41 steht Ober eine Kolbenstange 42 mit einem Kolben 43. The connection of the gear 40 with the bending tool 20 is brought about by a hollow shaft 41, on which the two parts 20, 40 are fixed in a non-displaceable and non-rotatable manner. The hollow shaft 41 stands above a piston rod 42 with a piston 43.

welcher in einem hydraulischen Zylinder 44 vor- und zurückbeweglich geführt ist, in Verbindung. Eine Schraubenfeder 45 stützt sich mit ihrem einen Ende gegen ein Widerlager 46, das unverschieblich mit der Hohlwelle 41 verbunden ist, und mit ihrem anderen Ende gegen ein Widerlager Ί7 ab. Das Widerlager 47 stützt sich seinerseits gegen das im Maschinengehäuse feststehende Lager 48 der Hohlwelle 41 ab und ist mittels eines Bolzens 49, welcher in Längsschlitzen 50 der Hohlwelle 41 verschieblich geführt ist, mit einem im Inneren der Hohlwelle 41 verschieblich gelagerten Ausstoßdorn 51 verbunden. Kin mit der Hohlwelle 41 fest verbundener, ringförmiger Anschlag 52, welcher sich gleichfalls gegen das Lager 48 abstützt, begrenzt die größtmögliche Ausdehnung der Schraubenleider 45 und fixiert damit die äußerste Lage des von der Hohlwelle 41 getragenen Biegewerkzeuges 20.which is guided back and forth movable in a hydraulic cylinder 44, in connection. One Helical spring 45 is supported at one end against an abutment 46 which is immovable with the Hollow shaft 41 is connected, and at its other end against an abutment Ί7. The abutment 47 is in turn supported against the fixed bearing 48 of the hollow shaft 41 in the machine housing and is by means of a bolt 49, which is guided displaceably in longitudinal slots 50 of the hollow shaft 41, with an im Connected inside the hollow shaft 41 displaceably mounted ejector pin 51. Kin with the hollow shaft 41 Fixed, annular stop 52, which is also supported against the bearing 48, limits the largest possible expansion of the screw caps 45 and thus fixes the outermost position of the hollow shaft 41 worn bending tool 20.

Gemäß Fig.3 treibt ein Elektromotor 53 eine ölpumpe 54 ai, welche Öl unter Zwischenschaltung eines Saugfilters 55 aus einem ölsumpf 56 entnimmt und in die Leitung 57 fördert.According to Figure 3, an electric motor 53 drives a oil pump 54 ai, which takes oil with the interposition of a suction filter 55 from an oil sump 56 and in line 57 promotes.

Der Druck in der Leitung 57 wird durch ein Druckregelvem il 58 stets konstant gehalten. Über einen elektrohydraulisehen Schieber 59 und zwei Drosselventile 60 ist es möglich, den Kolben 43 so zu beaufschlagen, daß er je na:h Stellung des elektrohydraulischen Schiebers in Richtung des Pfeiles »a« oder in jener des Pfeiles »tx< bew ;gt wird.The pressure in the line 57 is kept constant at all times by means of a pressure control valve 58. Via an electrohydraulic slide 59 and two throttle valves 60, it is possible to act on the piston 43 in such a way that it is moved in the direction of the arrow "a" or in that of the arrow "tx" depending on the position of the electrohydraulic slide.

Sollen Büge, etwa der in Fig. 1 strichpunktiert dargestellten An, bei welchen alle Biegungen stets in der gleichen R chtung erfolgen, hergestellt werden, so wird mit Hilfe der nicht dargestellten Kupplung das Zahnrad 24 ar die Schwungscheibe 23 angekuppelt. Diese Verbindung wird so lange aufrecht erhalten, bis das Zahnrad 2i und der an diesem befestigte Exzenter 26 eine volle Umdrehung (360°) ausgeführt haben. Sobald dies geschehen ist, wird die Kupplung wieder gelöst und gleichzeitig wird das Zahnrad 24 durch eine ebenfalls nicht dargestellte Bremse abgebremst und in seiner Ruhelage festgehalten. Während der ersten halben Umdrehung des Exzenters 26 wird dem Biegewerkzeug 20 über die Elemente 27 bis 41 eine Schwenkbewegung in Biegerichtung erteilt, wobei der gewünschte Biegewinkel durch Einstellung der Stellspindel 32 festgelegt wird. Die Einstellung dieser Stellspindel kann, wie in Fig. 1 gezeigt von Hand aus erfolgen, sie kann aber auch, wie in Fi g. la angedeutet, mit Hilfe eines eigenen Verstellmotors 61 durchgeführt werden. Während der zweiten halben Umdrehung des Exzenters 26 wird das Biegewerkzeug 20 wieder in seine Ausgangslage zurückgestellt If bends are to be produced, for example of the type shown in phantom in FIG. 1 , in which all bends always take place in the same direction, the gearwheel 24 ar is coupled to the flywheel 23 with the aid of the coupling (not shown). This connection is maintained until the gear 2i and the eccentric 26 attached to it have made a full rotation (360 °). As soon as this has happened, the clutch is released again and at the same time the gear 24 is braked by a brake, also not shown, and held in its rest position. During the first half revolution of the eccentric 26, the bending tool 20 is given a pivoting movement in the bending direction via the elements 27 to 41, the desired bending angle being determined by setting the adjusting spindle 32. The setting of this adjusting spindle can be done by hand, as shown in FIG. 1, but it can also, as shown in FIG. la indicated, can be carried out with the aid of a dedicated adjusting motor 61. During the second half revolution of the eccentric 26, the bending tool 20 is returned to its starting position

Soll die Biegerichtung geändert werden, etwa von Biegung im Uhrzeigersinn, wie m F i g. 1 dargestellt auf Biegung entgegen dem Uhrzeigersinn, dann wird der elektrohydraulisch^ Schieber 59 auf die Stellung »Direkter Durchgang« gebracht, wobei der Kolben 43 von links beaufschlagt und der Zylinder 44 auf seiner Should the bending direction be changed, for example from bending clockwise, like m F i g. 1 shows a counterclockwise bend, then the electrohydraulic slide 59 is brought to the "direct passage" position, with the piston 43 being applied from the left and the cylinder 44 on its

rechten Seite mit dem ölsumpf 56 verbunden wird. ·right side with the oil sump 56 is connected. ·

Infolge dieser Beaufschlagung bewegt sich derAs a result of this exposure, the moves

Kolben 43 in Richtung des Pfeiles »a« und zieht die Hohlwelle 41 entgegen der Wirkung der Schraubenfeder 45 zurück. Da das mit der Hohlwelle 41 verbundene Widerlager 46 der Bewegung der Hohlwelle folgen muß, wird die Schraubenfeder 45 bei dieser Bewegung zusammengedrückt Das Biegewerkzeug 20 wird durch diese Bewegung in die in den Fig.2 und 2 strichpunktierte gezeichnete 1-age gebracht befindet sich also außer Eingriff mit dem zu biegenden Draht 1 Piston 43 in the direction of the arrow “a” and pulls the hollow shaft 41 back against the action of the helical spring 45. Since the abutment connected to the hollow shaft 41 46 must follow the movement of the hollow shaft, the coil spring 45 is in this movement compressing The bending tool 20 is by this movement so accommodated is in the age 1 in the Figures 2 and 2-dotted chain drawn to excluding Engagement with the wire to be bent 1

Nun wird vom Elektromotor 21 eier Exzenter 26 um eine halbe Umdrehung (180") gedreht. Diis Biegewerkzeug 20 wechsel! dabei — außer Eingriff mil dem Druhi — ims einer Ruhelage oberhalb des /ti biegenden Drahtes in eine neue Ruhelage iintcrhnlb des zu biegenden Drahtes.Now the eccentric 26 is from the electric motor 21 by one half a turn (180 "). Change the bending tool 20! ims a rest position above the / ti bending wire into a new rest position iintcrhnlb of the one to be bent Wire.

Nach erfolgler Drehung um IHO' wird der Exzenter 26 wieder festgebrcmsl und der elektrohydraulisehc Schieber .W wird in seine Miticllage zurückgestellt. In dieser Lage stehen beide Hallten des Zylinders 44 mit dem Ölsumpl 56 in Verbindung, die Schraubenfeder 45 kann sich entspannen und dabei die Hohlwelle 41 so weit vorschieben, bis der ringförmige Anschlag 52 wieder zur Anlage am Lager 48 kommt und damit eine weitere Ausdehnung der Schraubenfeder 45 verhindert. Das Biegewerkzeug 20 ist wieder in Arbeitsstellung, jetzt allerdings auf der anderen Seite des zu biegenden DrahtesAfter successful rotation around IHO ', the eccentric becomes 26 fixed again and the electrohydraulic slide .W is returned to its normal position. In In this position, both halves of the cylinder 44 are connected to the oil pool 56, the helical spring 45 can relax and thereby advance the hollow shaft 41 until the annular stop 52 comes to rest on the bearing 48 again and thus prevents further expansion of the helical spring 45. The bending tool 20 is again in the working position, but now on the other side of the one to be bent Wire

Sobald alle erforderlichen Bicgcschrnic ausgeführt worden sind, erfolgt mit Hilfe der beiden Messer 17, 18 der Schnitt. Der Sehncidmcchanismus wird in gleicher Weise wie der Drahtvorschub und der Bicgcnieehanis mus angetrieben. Ein Elektromotor 62 treibt über einen Keilriemen 63 eine Schwungscheibe 64 an, die mit einem Rad 65 kuppelbar ist. Ein mit dem Zahnrad 65 in r.mgriff stehendes Zahnrad 66 betätigt das bewegliche Messer 18 der Schneidvorrichtung über den Exzenter 67 und die Ex/entcrstangc-68.Once all the required bicgcschrnic has been carried out are carried out with the aid of the two knives 17, 18 the cut. The visual mechanism becomes the same Driven in the same way as the wire feeder and the bicneehanism. An electric motor 62 drives over one V-belt 63 has a flywheel 64 which can be coupled to a wheel 65. A handle with the gear 65 in r.m stationary gear 66 actuates the movable knife 18 of the cutting device via the eccentric 67 and the Ex / entcrstangc-68.

Nach erfolgtem Schnitt wird der elektrohydraulischc Schieber 59 auf Stellung »Durchgang über Kvcm« geschaltet, wodurch der Kolben 43 im Zylinder 44 so beaufschlagt wird, daß er sich im Sinne des Pfeiles »/'« bewegt. Dadurch wird der Ausstolklorn 51 im Inneren der Hohlwelle 41 in gleicher Richtung bewegt. Der mn dem Ausstoßdorn 51 fest verbundene Bolzen 49 bewegt sich in den l.ängsschlitzen 50 der Hohlwelle 41. wobei <l;is Widerlager 47 mitgenommen und die Schraubenfeder 45 .'.usammengcdrückt wird. Der AiissloLldorn 51 schiebt den fcrtiggcbogcncn und vom Draht I abgetrennten Bügel aus dem Längsschlilz /wischen ilen Formwerkzeugen 19 und 19«? heraus. Nach Rückstellung des elektrohydraulischcn Schiebers 59 kehrt der Ausstoßdorn in seine Ruhelage zurück.After the cut has been made, the electrohydraulic slide 59 is switched to the "passage via K vcm" position, whereby the piston 43 in the cylinder 44 is acted upon in such a way that it moves in the direction of the arrow "/ '". As a result, the ejector pin 51 is moved in the interior of the hollow shaft 41 in the same direction. The bolt 49 firmly connected to the ejector pin 51 moves in the longitudinal slots 50 of the hollow shaft 41, whereby the abutment 47 is carried along and the helical spring 45 is compressed. The aluminum mandrel 51 pushes the curved bow and the stirrup, which has been separated from the wire I, out of the longitudinal slot / between the forming tools 19 and 19 '? out. After the electrohydraulic slide 59 has been reset, the ejector pin returns to its rest position.

Bei der in den F i g. 4 und 5 dargestellten Ausführungsform der Erfindung wird das bewegliche Birgewerkzeug 20 von einem Kolben 80 angetrieben, der in einem Zylinder 81 gleitend geführt und durch ein Druckmedium, vorzugsweise eine Flüssigkeit, beaufschlagt wird. Die Steuerung des Druckmediums kann wieder durch einen Schieber erfolgen und braucht nicht näher beschrieben zu werden. Eine Kolbenstange 82 ist bei 83 an das Zahnrad 39 angelenkt das wie bei der Ausführungsform nach den Fig-1 bis 3 mit dem Zahnrad 40 in Eingriff steht, das starr mit dem Biegewerkzeug 20 verbunden ist. Ein mit dem Zahnrad T) starr verbundener Anschlag 85 wirkt mit verstellbaren Ansehlügen 84,84.-1 zur Einstellung des Bicgcwinkels s zusammen. Eine gegebenenfalls automatische Verstellung des Bicgcwinkcls während des Betriebes ist bei dieser Ausführungsform nicht vorgesehen. Die Möglichkeit einer solchen Verstellung ist als besonderer Vorteil des Antriebssystems mich den E i g. 1 bis 3 /ti werten.In the case of the FIGS. 4 and 5 illustrated embodiment According to the invention, the movable Birgewerkzeug 20 is driven by a piston 80 which is shown in FIG a cylinder 81 slidably guided and acted upon by a pressure medium, preferably a liquid will. The pressure medium can again be controlled by a slide and does not need to be to be described in more detail. A piston rod 82 is hinged at 83 to the gear 39 as in the embodiment according to FIGS. 1 to 3 with the Gear 40 is in engagement, which is rigidly connected to the bending tool 20. One with the gear T) rigidly connected stop 85 acts with adjustable stops 84,84.-1 to adjust the Bicgcwinkel s together. A possibly automatic adjustment of the Bicgcwinkcls during operation is with this embodiment is not provided. The possibility of such an adjustment is a particular advantage of the drive system me the E i g. Values 1 to 3 / ti.

ίο Wahrend die bisher beschriebenen Alisführungsform dem in I ι g. b gezeigten Schema folgen, bei dem auf beiden Seiten der Matcrialvorschtibbahn B feststehende Formwerkzeuge 19, 19.-) angeordnet sind und das bewegliche Biegewerkzeug 20 auf einen die Bahn H ίο While the previously described Alisführungform the in I ι g. b follow, in which on both sides of the Matcrialvorschtibbahn B fixed forming tools 19, 19.-) are arranged and the movable bending tool 20 on a path H

is seitlich umgehenden Weg aus der in Eig.6 gezeigten, mit 20 bezeichneten Lage auf der einen Seite dieser Bahn, in der es mit dem feststehenden Formwerkzeug 19 zusammenarbeitet, in die mit 20' bezeichnete Lage aiii der anderen Bahnseite geschwenkt werden kann, inis sideways bypassing the path shown in Fig. 6, with 20 designated location on one side of this Path in which it cooperates with the stationary forming tool 19 into the position indicated by 20 ' aiii the other side of the web can be swiveled into

x) der es mit dem feststehenden Formwerkzeug 19.Ί zusammenwirkt, können gemäß Fi g. 7 für beide Biegenchtungcn ein gemeinsames Formwerkzeug 19 und cm gemeinsames Biegewerkzeug 20 angewendet werden, wobei allerdings beim Wechsel der Biegerichhing ein Platzwechsel beider Teile 19, 20 auf die Matcrialvorschubbahn seitlich umgehenden Wegen in neue, in Eig 7 mit 19', 20' bezeichnete Stellungen stattfinden mußx) it with the fixed mold 19.Ί cooperates, according to Fi g. 7 for both A common forming tool 19 is used for bending direction and cm common bending tool 20 can be used, although the bending control is changed when changing a change of place of both parts 19, 20 on the material feed track laterally bypassing paths in new positions marked in Eig 7 with 19 ', 20' must take place

Eine einfache Möglichkeit zur Herbeiführung der beim Schema nach I ig 7 erforderlichen Einstell und Arbeitsbewegungen ist schematisch in Fig. 8 angegeben Seitlich der Bahn /?ist eine Zahnstange 100 geführt, die mit einem Zahnrad 101 in Eingriff steht, auf dessen Welle 102 das rollcnförmig ausgebildete Formwerkzeug 19 sit/t. Die Welle 102 ist lerner über einen Schwenkarm 101 mit dem Biegewerkzeug 20 verbunden. Mittels eines nicht gezeigten Kolben Zvlindei Systems kann die Welle 102 aus der in I ig 8 in vollen Linien gezeigten Lage nach axialer Verschiebung der Feile 19 und 20 aus der Bahn H in vertikaler Richtung läng«; einer Führung 104 in die in F1 g. H mit unterbrochenen Linien dargestellte Lage unter der Bahn Ii verschoben werden Dabei rollt das Zahnrad 101 an der festgehaltenen Zahnstange 100 ab. wodurch tier Schwenkarm 103 entgegen dem Uhrzeiger verschwenkt wird und das Biegewerkzeug 20 in eine Lage oberhalb der Bahn /i bringt. Durch Verschieben der Zahnstange 100 bei festgehaltener Welle 102 in Richtung des Pfeiles Pi oder Pl kann dann der von der Bahn H vorgeschobene Draht aus der m vollen Linien gezeigten Stellung der B»egewerkzeuge nach oben bzw. aus der ifi unterbrochenen unten gezeigten Stellung der Biegewerkzeuge nach unten gebogen werden.A simple way of bringing about the setting and working movements required in the scheme according to I ig 7 is shown schematically in FIG Forming tool 19 sit / t. The shaft 102 is connected to the bending tool 20 via a swivel arm 101. By means of a piston cylinder system, not shown, the shaft 102 can be extended from the position shown in full lines in FIG. 8 after axial displacement of the files 19 and 20 from the path H in the vertical direction. a guide 104 in the in F1 g. H position shown with broken lines under the path Ii . The gear wheel 101 rolls on the held rack 100. whereby the swivel arm 103 is swiveled counterclockwise and brings the bending tool 20 into a position above the web / i. By moving the rack 100 with the shaft 102 held in the direction of the arrow Pi or P1 , the wire advanced by the path H can move upwards from the position of the bending tools shown in full lines or from the position of the bending tools shown below, which is interrupted be bent down.

Hierzu 5 Blatt ZeichnungenIn addition 5 sheets of drawings

Claims

Patent claims:

1. Bending machine for wire or strip-shaped material, in which the material to be bent in one plane can be advanced intermittently between two successive bending processes by a distance which corresponds to the desired distance between two successive bending points, and in which at least one is at the bending point during the bending process Fixed forming tool and a driven bending tool which is movable around the forming tool and which is common for both bending directions, the working path of which is adjustable and which can be displaced perpendicular to the bending plane, characterized in that the movable bending tool (20) corresponds to a two-step process for each bending process - and the previous pivoting movement in the bending plane can be driven, in the first partial step of which the material is bent and in the second partial step of which the bending tool is returned to its starting position and made available for the next bending process, and to change the Ric htungssinnes of the bending processes the movable bending tool (20) can be retracted perpendicular to the bending plane and transferred on a lateral bypass path from a position on one side of the material feed path (B) to a position on the other side of the same.

2. Bending machine according to claim 1, characterized in that fixed molding tools (19, 19a) are provided on opposite sides of the material feed path (B) and that the bending tool (20) is optionally movable about one of the two molding tools.

3. Bending machine according to claims 1 and 2, characterized in that the movable bending tool (20) is attached to a swivel arm that can be driven with a reciprocating working movement, the geometric swivel axis of which is symmetrical to the two stationary forming tools (19, 19a), the material feed path ( B) cuts.

4. Bending machine according to claim 3, characterized in that the pivot arm of the bending tool (20) is attached to an axially displaceable hollow shaft (41) in which the hollow shaft an ejector mandrel (51) is arranged independently axially displaceable.

5. Bending machine according to claim 1, characterized in that a common forming tool (19) is provided for both bending directions, which is displaceable perpendicular to the bending area and thereby on a lateral bypass path from a position on the pin side of the material feed path (B) into a position the other side of the same can be transferred.

6. Bending machine according to claim 5, characterized in that the molding tool (19) and the Bending tool (20) are mounted on a common pivot arm (103) which is around a the Material feed path cutting axis is pivotable to the positions of the mold and To be able to swap the bending tool with regard to the material feed path, and additionally to the axis of the forming tool (19) is pivotable to allow the working movement of the bending tool (20) to allow the molding tool around.

The invention relates to a bending machine according to the preamble of claim I.

Bd one from GB-PS 10 11988 known In the bending machine of the same type, the movable bending tool is located before the start of each bending ganges in a retracted position with respect to the bending plane. After the feed to be bent Material, the bending tool is first pushed into the bending plane, then under bending de; Material moved around the molding tool and finally withdrawn from the bending plane, what a three-step work cycle of the bending tool or with the addition of the feed step for the zi bending material results in a four-step working cycle of the bending machine. When the successive the bending processes always take place in the opposite direction, then the well-known machine works ne with consequences of four-step work cycles. Soller on the other hand successive bending processes in the same ' Direction, then between two four-step work cycles must be a four-step tiger idle cycle are switched on in which eir feed of the material to be bent is omitted unc only the bending tool returns to the starting position that it was in before the previous bending process; has taken.

For many work processes where it really matters, a multitude of bending processes in the same direction or groups of bending processes with different directions in groups lead, this is a disadvantage because the capacity of the bending machine in the production of successive Bending bends in the same sense of direction can only be used halfway, since yes on each Duty cycle an »empty cycle« follows. A typical operation of this type is the bending of stirrups Absorption of the shear forces in the case of concrete reinforcement. In the manufacture of such brackets, c to perform successive bending processes with the same direction, since the finished bracket iir generally should have the form of a self-contained string of bars.

Regarding the further state of the art, it is pointed out that in one from US-PS 35 63 28: known bending machine, the driven bending tool is only movable in the bending plane, d. h., it can do not work on one side of the material to be bent between two successive bending processes! change the other side of the same so that it is not is possible, the material to be bent at one bending point in one direction and at the next Bend the bending point in the opposite direction.

The invention is based on the object of a bending machine of the type mentioned above create, with as few as possible a number of consecutive bending processes before work steps « able to carry out with any sense of direction and which works particularly favorably if - like the: is the case in the production of stirrups for the Slahlbetonbai - the sequence is in the same direction! Bending processes predominate.

According to the invention, this object is achieved by the loan according to the characterizing part of the claim
solved.

The effect of the measure thus claimed is that disadvantageous Leerzyklcn as they bein generic state of the art are required