DE212012000199U1

DE212012000199U1 - Portable Electric Tube Bender

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Publication number: DE212012000199U1
Application number: DE212012000199.9U
Authority: DE
Original assignee: BEND IT APS; BEND-IT APS
Current assignee: BEND IT APS; BEND-IT APS
Priority date: 2011-11-08
Filing date: 2012-11-05
Publication date: 2014-07-08
Anticipated expiration: 2022-11-06
Also published as: DK201400095U3; WO2013068013A2; WO2013068013A3; DK201400095U1

Abstract

Tragbare Röhren-Biegevorrichtung, Folgendes umfassend: ein Röhren-Vorschubsystem zum Transportieren einer geraden Röhre (12) entlang ihrer Längsrichtung und einen Biegekopf, Folgendes umfassend: eine feststehende Buchse, die vorzugsweise aus Bronze oder Messing gefertigt ist und die dafür eingerichtet ist, die Röhre anzunehmen, die vom Röhren-Vorschubsystem transportiert wird, eine stationäre Rolle (18), die in Richtung des Vorschubs der Röhre nach der feststehenden Buchse angeordnet ist, und dies derart, dass sie die Röhre auf einer Seite abstützt, und eine Biegerolle (19), die in Richtung des Vorschubs der Röhre nach der stationären Rolle angeordnet ist, und dies auf der zur stationären Rolle entgegengesetzten Seite der Röhre, wobei die Biegerolle dafür eingerichtet ist, in einer Richtung auf die Röhre zu bewegt zu werden, um die Röhre um die stationäre Rolle herum zu biegen.A portable tube bending apparatus comprising: a tube advancing system for transporting a straight tube (12) along its length and a bending head comprising: a fixed bushing, preferably made of bronze or brass, adapted to hold the tube which is transported by the tube advancing system, a stationary roller (18) which is arranged in the direction of advancement of the tube after the fixed sleeve, and this so that it supports the tube on one side, and a bending roller (19) , which is arranged in the direction of advancement of the tube after the stationary roller, and this on the opposite side of the tube to the stationary roller, wherein the bending roller is adapted to be moved in a direction towards the tube in order to the tube around the to bend stationary roll around.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Biegen von Röhren und sie kann in unterschiedlichen Einsatzgebieten verwendet werden, wie beispielsweise Klempnerarbeiten, der pharmazeutischen Industrie, dem Bau von Gütercontainern, Kliniken, Werften und verschiedene Arten der Kältetechnik-Industrie.The present invention relates to a device for bending tubes and can be used in various applications, such as plumbing, the pharmaceutical industry, the construction of freight containers, clinics, shipyards and various types of refrigeration industry.

Hintergrund der ErfindungBackground of the invention

Aus dem Stand der Technik sind Röhren-Biegevorrichtungen bekannt, die dazu fähig sind, eine Röhre in drei Dimensionen zu biegen. Beispielsweise ist eine Vorrichtung bekannt, bei der ein Biegeelement innerhalb eines Rings eingerichtet ist, wobei vier Gruppen von hydraulisch betätigten Rollen enthalten sind. Diese Vorrichtung ist eine sehr schwere Ausführung und daher eine stationär aufgestellte Maschine.Tube bending devices are known in the art which are able to bend a tube in three dimensions. For example, a device is known in which a bending element is arranged within a ring, wherein four groups of hydraulically operated rollers are included. This device is a very heavy design and therefore a stationary machine.

Es sind aus dem Stand der Technik auch tragbare Röhren-Biegevorrichtungen bekannt. Üblicherweise sind solche Vorrichtungen nur zum Biegen einer Röhre in zwei Dimensionen geeignet und sie müssen für jeden auszuführenden Biegevorgang manuell eingestellt werden. Es ist oftmals möglich unter Verwendung einer solchen Vorrichtung eine Röhre in drei Dimensionen zu biegen, jedoch erfordert dies eine manuelle Drehung der Röhre und eine manuelle Bestimmung der Position, an der die Röhre gebogen werden soll. In solchen bekannten Vorrichtungen wird oftmals ein Zylinder verwendet, um die Röhre um irgendwelche Rollen zu biegen.There are also known from the prior art portable tube bending devices. Typically, such devices are only suitable for bending a tube in two dimensions, and they must be adjusted manually for each bending operation to be performed. It is often possible to bend a tube in three dimensions using such a device, but this requires manual rotation of the tube and manual determination of the position at which the tube is to be bent. In such known devices, a cylinder is often used to bend the tube about any rollers.

Kurze Beschreibung der ErfindungBrief description of the invention

Es ist ein Ziel der vorliegenden Erfindung eine tragbare Röhren-Biegevorrichtungen bereitzustellen, die dafür geeignet ist, eine Röhre in drei Dimensionen zu biegen, und dies ohne die obengenannten Nachteile.It is an object of the present invention to provide a portable tube bending device capable of bending a tube in three dimensions without the above-mentioned disadvantages.

Die vorliegende Erfindung betrifft eine tragbare Röhren-Biegevorrichtung, die Folgendes umfasst: ein Röhren-Vorschubsystem zum Transportieren einer geraden Röhre entlang ihrer Längsrichtung und einen Biegekopf, der Folgendes umfasst: eine feststehende Buchse, die vorzugsweise aus Bronze oder Messing gefertigt ist und die dafür eingerichtet ist, die Röhre anzunehmen, die vom Röhren-Vorschubsystem transportiert wird, eine stationäre Rolle, die in Richtung des Vorschubs der Röhre nach der feststehenden Buchse angeordnet ist, und dies derart, dass sie die Röhre auf einer Seite abstützt, und eine Biegerolle, die in Richtung des Vorschubs der Röhre nach der stationären Rolle angeordnet ist, und dies auf der zur stationären Rolle entgegengesetzten Seite der Röhre, wobei die Biegerolle dafür eingerichtet ist, in einer Richtung auf die Röhre zu bewegt zu werden, um die Röhre um die stationäre Rolle herum zu biegen.The present invention relates to a portable tube bending apparatus, comprising: a tube feed system for transporting a straight tube along its longitudinal direction and a bending head comprising: a fixed sleeve, preferably made of bronze and brass, and arranged therefor is to assume the tube, which is transported by the tube feed system, a stationary roller, which is arranged in the direction of advancement of the tube to the fixed socket, and so that it supports the tube on one side, and a bending roller, the in the direction of advancement of the tube towards the stationary roller, and this on the opposite side of the tube from the stationary roller, the bending roller being adapted to be moved in one direction towards the tube, around the tube around the stationary roller to turn around.

Die Verwendung eines Biegekopfs mit nur zwei Rollen ergibt eine einfachere, kostengünstigere und zuverlässigere Lösung im Vergleich zum Einsatz von mehr Rollen. Außerdem gestattet das von der Vorrichtung angewendete Verfahren, bei dem der Biegeradius nur von der relativen Position der stationären Rolle und der Biegerolle abhängt, dass derselbe Rollensatz verwendet werden kann, um eine Röhre in jedem gewünschten Radius zu biegen.Using a two-roll bending head provides a simpler, cheaper, and more reliable solution than using more rolls. In addition, the method used by the apparatus, in which the bend radius depends only on the relative position of the stationary roll and the bending roll, allows the same roll set to be used to bend a tube in any desired radius.

Durch die Verwendung von Bronze oder Messing ist keine Schmierung der Buchse notwendig.The use of bronze or brass does not require lubrication of the bushing.

In einer Ausführungsform der Erfindung ist der Biegekopf um eine Längsrichtung der Röhre um 360 Grad drehbar.In one embodiment of the invention, the bending head is rotatable 360 degrees about a longitudinal direction of the tube.

Durch die Möglichkeit den Biegekopf um 360 Grad um die Röhre herum zu drehen ist die Vorrichtung dazu fähig, an einer Röhre mehrere Biegungen in jeder gewünschten Richtung in drei Dimensionen auszuführen, und dies in einem ununterbrochenen Vorgang und ohne dass irgendeine manuelle Einstellung notwendig ist.By being able to rotate the flexure head 360 degrees around the tube, the device is capable of executing multiple bends on a tube in any desired direction in three dimensions, in a continuous process and without requiring any manual adjustment.

In einer Ausführungsform der Erfindung ist der Abstand zwischen der stationären Rolle und der Biegerolle in Richtung des Vorschubs der Röhre einstellbar.In one embodiment of the invention, the distance between the stationary roller and the bending roller in the direction of advancement of the tube is adjustable.

Diese Möglichkeit erhöht die Anpassungsfähigkeit der Vorrichtung in Bezug auf die Genauigkeit und den Bereich der verfügbaren Biegeradien.This possibility increases the adaptability of the device with respect to the accuracy and the range of available bending radii.

In einer Ausführungsform der Erfindung ist die Vorrichtung dafür eingerichtet, durch eine 12 V Gleichspannungsquelle angetrieben zu werden.In one embodiment of the invention, the device is adapted to be powered by a 12V DC power source.

Falls die Vorrichtung dafür eingerichtet ist, mit 12 V Gleichspannung angetrieben zu werden, kann sie beispielsweise durch das Elektriksystem eines Fahrzeugs, wie etwa einem Servicefahrzeug, versorgt werden.If the device is adapted to be powered by 12V DC, it may be powered by, for example, the electrical system of a vehicle, such as a service vehicle.

In einer Ausführungsform der Erfindung beträgt das Gewicht der Vorrichtung weniger als 50 kg und vorzugsweise weniger als 25 kg.In one embodiment of the invention, the weight of the device is less than 50 kg, and preferably less than 25 kg.

Durch das niedrige Gewicht der Vorrichtung kann diese von einer einzelnen Person getragen werden.Due to the low weight of the device, it can be carried by a single person.

In einer Ausführungsform der Erfindung ist die Vorrichtung derart konzipiert, dass sie einen Teil der Einrichtung in einem Fahrzeug bilden kann, wie etwa einem Servicefahrzeug oder einem Handwerkerfahrzeug.In one embodiment of the invention, the device is designed such that it can form part of the device in a vehicle, such as a service vehicle or a craftsman vehicle.

Falls die Vorrichtung ein Teil der Einrichtung in einem Fahrzeug bildet, ist es sehr leicht die Vorrichtung zu transportieren, beispielsweise zwischen verschiedenen Einsatzorten.If the device forms part of the device in a vehicle, it is very easy to transport the device, for example between different locations.

In einer Ausführungsform der Erfindung kann die Vorrichtung von einem Computer programmiert und gesteuert werden.In one embodiment of the invention, the device may be programmed and controlled by a computer.

Eine rechnergestützte Programmierung und Steuerung der Vorrichtung gewährleistet einen leichten, sicheren und reproduzierbaren Betrieb der Vorrichtung und es gestattet auf einem Kontrollbildschirm eine Überprüfung des Aussehens der resultierenden gebogenen Röhre bevor das Biegen gestartet wird.Computer-aided programming and control of the device assures easy, safe and reproducible operation of the device and allows on a control screen a check of the appearance of the resulting bent tube before starting the bending.

In einer Ausführungsform der Erfindung ist die Vorrichtung derart eingerichtet, dass sie mit einer Steuereinheit drahtlos kommunizieren kann.In one embodiment of the invention, the device is set up such that it can communicate wirelessly with a control unit.

In einer Ausführungsform der Erfindung umfasst die Steuereinheit einen Berührungsbildschirm.In an embodiment of the invention, the control unit comprises a touch screen.

Durch eine drahtlose Kommunikation kann die Steuereinheit an den Ort gebracht werden an dem die gebogene Röhre montiert werden soll, so dass die Daten für die Röhre am Montageort eingegeben werden können.By wireless communication, the control unit can be brought to the place where the bent tube is to be mounted, so that the data for the tube can be entered at the installation site.

In einer Ausführungsform der Erfindung ist die Steuereinheit ein programmierbares Mobiltelefon oder ein tragbarer Computer.In one embodiment of the invention, the control unit is a programmable mobile phone or a portable computer.

Durch die Verwendung eines programmierbaren Mobiltelefons (typischerweise eines Smartphones) oder eines tragbaren Computers werden die Ausgaben für eine fest zugeordnete Steuereinheit für die Röhren-Biegevorrichtung vermieden. Stattdessen kann das Steuerprogramm als eine Anwendung für ein Smartphone oder einen Tabletcomputer oder als ein Programm für einen Personalcomputer konzipiert werden. Die Steuereinheit kann somit durch ein Gerät gebildet werden, dass sich bereits im Besitz des Bedieners der Vorrichtung befindet.The use of a programmable mobile phone (typically a smartphone) or a portable computer avoids the expense of a dedicated controller for the tube bending device. Instead, the control program may be designed as an application for a smartphone or a tablet computer or as a program for a personal computer. The control unit can thus be formed by a device that is already in the possession of the operator of the device.

In einer Ausführungsform der Erfindung umfasst das Röhren-Vorschubsystem zwei oder mehr Rollen, von denen wenigstens eine dafür eingerichtet ist, von einem Transportmotor drehend angetrieben zu werden, und dies derart, dass eine Röhre, die zwischen den zwei oder mehr Rollen eingespannt ist, durch die Drehung der wenigstens einen motor-angetriebenen Rolle in ihrer Längsrichtung vorgeschoben wird.In one embodiment of the invention, the tube feed system comprises two or more rollers, at least one of which is adapted to be rotationally driven by a transport motor, such that a tube clamped between the two or more rollers passes through the rotation of the at least one motor-driven roller is advanced in its longitudinal direction.

In einer Ausführungsform der Erfindung umfasst das Röhren-Vorschubsystem vier Rollen, die derart angeordnet sind, dass eine Röhre, die von dem Röhren-Vorschubsystem transportiert wird, zwei Rollen auf einer Seite und zwei Rollen auf der entgegengesetzten Seite hat.In one embodiment of the invention, the tube feed system comprises four rollers arranged such that a tube transported by the tube feed system has two rollers on one side and two rollers on the opposite side.

Die Verwendung von zwei Rollen auf beiden Seiten der Röhre stellt sicher, dass die Transportrichtung der Röhre vollständig konstant gehalten wird.The use of two rollers on both sides of the tube ensures that the transport direction of the tube is kept completely constant.

In einer Ausführungsform der Erfindung sind die Rollen aus einem elastischen Material, wie etwa Gummi, gefertigt.In one embodiment of the invention, the rollers are made of an elastic material, such as rubber.

Die Verwendung solcher Materialien stellt eine lange Haltbarkeit der Rollen und die notwendige Reibung zwischen der Röhre und den Rollen sicher, so dass sie relativ zueinander nicht durchrutschen.The use of such materials ensures a long life of the rollers and the necessary friction between the tube and the rollers so that they do not slip relative to one another.

In einer Ausführungsform der Erfindung ist entlang dem Umfang jeder der Rollen eine Röhrenrille ausgebildet, um die Röhre wenigstens teilweise aufzunehmen, derart, dass die Röhrenrillen zweier gegenüberliegender Rollen zusammen die Röhre wenigstens teilweise, und vorzugsweise vollständig, umschließen, wenn sie an den Rollen vorbeiläuft.In one embodiment of the invention, a tube groove is formed along the circumference of each of the rollers to at least partially receive the tube such that the tube grooves of two opposing rollers together at least partially, and preferably completely, surround the tube as it passes the rollers.

In einer Ausführungsform der Erfindung umfasst jede der Rollen einen Gummi-Rollenhauptteil, von dem wenigstens die äußerste Schicht aus einem elastischen Material gefertigt ist, derart, dass sie dazu fähig ist, eine vorbeilaufende Röhre wenigstens teilweise zu umschließen und ihre ursprüngliche Form im Wesentlichen zurückzugewinnen, wenn die Röhre vorbeigelaufen ist.In one embodiment of the invention, each of the rollers comprises a rubber roller main body of which at least the outermost layer is made of an elastic material such that it is capable of at least partially enclosing a passing tube and substantially recovering its original shape, when the tube has passed.

In einer Ausführungsform der Erfindung sind die Rollenhauptteile der Rollen so konzipiert, dass die äußersten Schichten zweier sich gegenüberstehender Rollen zusammen dazu fähig sind, die Röhre wenigstens teilweise und vorzugsweise vollständig zu umschließen, wenn sie an den Rollen vorbeiläuft.In one embodiment of the invention, the roller main parts of the rollers are designed so that the outermost layers of two opposing rollers together are capable of at least partially and preferably completely enclosing the tube as it passes by the rollers.

In einer Ausführungsform der Erfindung ist der Rollenhauptteil jeder der Rollen zwischen einem Oberteil und einem Unterteil der Rolle zusammengedrückt, derart, dass sich der Rollenhauptteil in seiner radialen Richtung nach außen vorwölbt.In one embodiment of the invention, the roller body of each of the rollers is compressed between a top and a bottom of the roller such that the roller body bulges outwardly in its radial direction.

Die verschiedenen Ausführungsformen der Rollen, die sicherstellen, dass die Röhre vollständig oder wenigstens teilweise von Teilen der Rollen umschlossen ist, wenn diese an den Rollen vorbeiläuft, gewährleisten die notwendige Reibung zwischen der Röhre und den Rollen, derart, dass sie relativ zueinander nicht durchrutschen.The various embodiments of the rollers, which ensure that the tube is completely or at least partially enclosed by parts of the rollers as it passes by the rollers, ensure the necessary friction between the tube and the rollers such that they do not slip relative to one another.

In einer Eigenschaft der Erfindung betrifft diese ein Röhren-Vorschubsystem, das zwei oder mehr Rollen umfasst, von denen wenigstens eine dafür eingerichtet ist, von einem Transportmotor drehend angetrieben zu werden, und dies derart, dass eine Röhre, die zwischen den zwei oder mehr Rollen eingespannt ist, durch die Drehung der wenigstens einen motor-angetriebenen Rolle in ihrer Längsrichtung vorgeschoben wird.In one aspect of the invention, this relates to a tube feed system that has two or more Rolls, at least one of which is adapted to be rotatably driven by a transport motor, and such that a tube which is clamped between the two or more rollers, by the rotation of the at least one motor-driven roller in its longitudinal direction is advanced.

In einer Eigenschaft der Erfindung umfasst das Röhren-Vorschubsystem vier Rollen, die derart angeordnet sind, dass eine Röhre, die von dem Röhren-Vorschubsystem transportiert wird, zwei Rollen auf einer Seite und zwei Rollen auf der entgegengesetzten Seite hat.In one feature of the invention, the tube feed system comprises four rollers arranged such that a tube transported by the tube feed system has two rollers on one side and two rollers on the opposite side.

In einer Eigenschaft der Erfindung sind die Rollen aus einem elastischen Material, wie etwa Gummi, gefertigt.In one feature of the invention, the rollers are made of an elastic material, such as rubber.

In einer Eigenschaft der Erfindung ist entlang dem Umfang jeder der Rollen eine Röhrenrille ausgebildet, um die Röhre wenigstens teilweise aufzunehmen, derart, dass die Röhrenrillen zweier gegenüberliegender Rollen zusammen die Röhre wenigstens teilweise, und vorzugsweise vollständig, umschließen, wenn sie an den Rollen vorbeiläuft.In one feature of the invention, a tube groove is formed along the circumference of each of the rollers to at least partially receive the tube such that the tube grooves of two opposing rollers together at least partially, and preferably completely, surround the tube as it passes the rollers.

In einer Eigenschaft der Erfindung umfasst jede der Rollen einen Gummi-Rollenhauptteil, von dem wenigstens die äußerste Schicht aus einem elastischen Material gefertigt ist, derart, dass sie dazu fähig ist, eine vorbeilaufende Röhre wenigstens teilweise zu umschließen und ihre ursprüngliche Form im Wesentlichen zurückzugewinnen, wenn die Röhre vorbeigelaufen ist.In one feature of the invention, each of the rollers comprises a rubber roller main body of which at least the outermost layer is made of an elastic material such that it is capable of at least partially enclosing a passing tube and substantially recovering its original shape, when the tube has passed.

In einer Eigenschaft der Erfindung sind die Rollenhauptteile der Rollen so konzipiert, dass die äußersten Schichten zweier sich gegenüberstehender Rollen zusammen dazu fähig sind, die Röhre wenigstens teilweise und vorzugsweise vollständig zu umschließen, wenn sie an den Rollen vorbeiläuft.In one feature of the invention, the roller main parts of the rollers are designed so that the outermost layers of two opposing rollers together are capable of at least partially and preferably completely enclosing the tube as it passes the rollers.

In einer Eigenschaft der Erfindung ist der Rollenhauptteil jeder der Rollen zwischen einem Oberteil und einem Unterteil der Rolle zusammengedrückt, derart, dass sich der Rollenhauptteil in seiner radialen Richtung nach außen vorwölbt.In one feature of the invention, the roller body of each of the rollers is compressed between a top and a bottom of the roller such that the roller body bulges outwardly in its radial direction.

In einer Eigenschaft der Erfindung betrifft diese ein Verfahren zum Biegen einer Röhre, das die folgenden Schritte umfasst: Vorschieben einer Röhre in der folgenden Reihenfolge: durch eine feststehende Buchse, vorbei an einer stationären Rolle auf einer Seite und vorbei an einer Biegerolle auf der gegenüberliegenden Seite, und Bewegen der Biegerolle in einer Richtung auf die Röhre zu, um die Röhre um die stationäre Rolle herum zu biegen.In one aspect of the invention, it relates to a method of bending a tube, comprising the steps of advancing a tube in the following order: through a stationary sleeve, past a stationary roller on one side and past a bending roller on the opposite side , and moving the bender roller in one direction toward the tube to bend the tube around the stationary roller.

Zeichnungdrawing

Im Folgenden werden einige beispielhafte Ausführungsformen der Erfindung detaillierter beschrieben, und dies mit Bezug auf die Zeichnung, in derIn the following, some exemplary embodiments of the invention will be described in more detail, and with reference to the drawing, in which

1 die Grundplatte einer Röhren-Biegevorrichtung gemäß einer Ausführungsform der Erfindung darstellt, 1 illustrates the base plate of a tube bending device according to an embodiment of the invention,

2 ein Röhren-Vorschubsystem einer Röhren-Biegevorrichtung gemäß einer Ausführungsform der Erfindung darstellt, 2 FIG. 5 illustrates a tube feed system of a tube bending apparatus according to an embodiment of the invention; FIG.

3 einen Biegekopf einer Röhren-Biegevorrichtung gemäß einer Ausführungsform der Erfindung darstellt, 3 FIG. 2 shows a bending head of a tube bending device according to an embodiment of the invention, FIG.

4 einige Teile des in 3 dargestellten Biegekopfs veranschaulicht, 4 some parts of the in 3 illustrated bending head illustrates

5 ein Beispiel für ein Displaylayout veranschaulicht, das in Bezug auf die Programmierung einer Röhren-Biegevorrichtung gemäß einer Ausführungsform der Erfindung verwendet wird, 5 illustrates an example of a display layout used in relation to the programming of a tube bending apparatus according to an embodiment of the invention;

6 ein Röhren-Vorschubsystem gemäß einer Ausführungsform der Erfindung darstellt, 6 FIG. 5 illustrates a tube feed system according to an embodiment of the invention, FIG.

7 eine Rolle für ein Röhren-Vorschubsystem gemäß einer weiteren Ausführungsform der Erfindung darstellt, und 7 represents a role for a tube feed system according to another embodiment of the invention, and

8 ein Paar von Rollen eines Röhren-Vorschubsystems gemäß einer Ausführungsform der Erfindung darstellt. 8th illustrates a pair of rollers of a tube feed system according to an embodiment of the invention.

Detaillierte Beschreibung der ErfindungDetailed description of the invention

In einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung umfasst diese drei Hauptkomponenten: eine Grundplatte, einen Biegekopf und ein elektrisches Steuersystem, das Software einschließt.In a preferred embodiment of the invention, these three major components include: a base plate, a bending head, and an electrical control system that includes software.

1 veranschaulicht die Grundplatte der Vorrichtung, in der ein U-Profil einen Rahmen 1 für Folgendes bildet: die Montage von Transportrollen 2–4 und einer oberen Rollen-Führungsplatte 5 sowie einem Stützblock 6, auf dem ein Griff 7 für den Transport der Röhren-Biegevorrichtung montiert ist. 1 illustrates the base plate of the device in which a U-profile a frame 1 for the following: the assembly of transport rollers 2 - 4 and an upper roller guide plate 5 and a support block 6 on which a handle 7 is mounted for the transport of the tube bending device.

Ein Schwenkmotor 8, ein Transportmotor 13 (in 1 nicht dargestellt), ein gezahnter Riemen für den Transport 14 (in 1 nicht dargestellt) und eine gedruckte Drahtplatine mit Steuerelektronik (nicht dargestellt) sind alle innerhalb des Rahmens 1 montiert um diese zu schützen.A swing motor 8th , a transport engine 13 (in 1 not shown), a toothed belt for transportation 14 (in 1 not shown) and a printed wire board with control electronics (not shown) are all within the frame 1 mounted to protect it.

1 stellt außerdem ein Stützsystem zur Vermeidung von Durchbiegungen der Röhre 12 dar, wenn diese gebogen wird. Das Stützsystem besteht aus einem Stützblock 6 mit einer Bohrung oder einer Buchse (nicht dargestellt), wobei deren Durchmesser dem Durchmesser der Röhre 12 entspricht, die gebogen werden soll. Außerdem trägt der Stützblock 6 einen Halter 11 für den Biegekopf der Vorrichtung. 1 also provides a support system to prevent deflections of the tube 12 when it is bent. The support system consists of a support block 6 with a bore or socket (not shown), the diameter of which is the diameter of the tube 12 corresponds, which is to be bent. In addition, the support block carries 6 a holder 11 for the bending head of the device.

Ein gezahnter Kranz 10, der auf dem Halter 11 montiert ist, wird zum Schwenken des Halters 11 um die Transportrichtung (also um die Längsrichtung der Röhre 12) verwendet und er ist dafür eingerichtet, den Halter 11 360 Grad zu drehen. Der gezahnte Kranz 10 zum Schwenken wird durch einen 12 V Gleichspannungs-Schwenkmotor 8 mit einem darauf montierten Ritzel 9 angetrieben.A toothed wreath 10 standing on the holder 11 is mounted, is used to pivot the holder 11 around the transport direction (ie around the longitudinal direction of the tube 12 ) and he is set up the holder 11 360 degrees to turn. The toothed wreath 10 to pivot is a 12 V DC swing motor 8th with a pinion mounted on it 9 driven.

2 veranschaulicht ein Röhren-Vorschubsystem, das zwei antreibende Transportrollen 3, 4 umfasst, die mit Gummi beschichtet sein können (beispielsweise durch Vulkanisierung), um eine ausreichende Reibung zwischen den Rollen 3, 4 und der Röhre 12 zu gewährleisten. Die Transportrollen 3, 4 sind auf dem Rahmen 1 montiert und sie werden durch Wellen 15 mit Führungsbuchsen auf der Ober- und Unterseite geführt. Diese Wellen 15 sind für den Freilauf eingerichtet und sie werden durch Kompressionsfedern gegen die Röhre 12 gepresst, so dass zwischen der Röhre 12 und den Transportrollen 3, 4 eine stabile Verbindung besteht, die die Röhre 12 transportiert. Die Einspannrolle 2 und die zwei Transportrollen 3, 4 haben jeweils eine feste gefräste Rille, die auf den speziellen Typ von Röhre 12, der gebogen werden soll, angepasst ist. 2 illustrates a tube feed system having two driving rollers 3 . 4 which may be coated with rubber (for example by vulcanization) to ensure adequate friction between the rollers 3 . 4 and the tube 12 to ensure. The transport wheels 3 . 4 are on the frame 1 mounted and they are by waves 15 guided with guide bushes on the top and bottom. These waves 15 are set up for freewheeling and they are replaced by compression springs against the tube 12 pressed so that between the tube 12 and the transport wheels 3 . 4 There is a stable connection to the tube 12 transported. The clamping roller 2 and the two transport rollers 3 . 4 each have a solid milled groove, which depends on the particular type of tube 12 which is to be bent is adapted.

Die 3 und 4 stellen einen Biegekopf für eine Röhren-Biegevorrichtung bzw. Teile desselben Biegekopfs dar. Der Zweck des Biegekopfs ist es, die Röhre 12 mittels einer stationären Rolle 18 und einer beweglichen Biegerolle 19 in drei Dimensionen zu biegen. Da er am Halter 11 montiert ist, kann der Biegekopf um 360 Grad um die Längsachse der Röhre 12 gedreht werden.The 3 and 4 illustrate a bending head for a tube bending device or parts of the same bending head. The purpose of the bending head is to use the tube 12 by means of a stationary roller 18 and a movable bending roller 19 to bend in three dimensions. Since he is at the holder 11 is mounted, the bending head can be rotated 360 degrees around the longitudinal axis of the tube 12 to be turned around.

Die Welle 20 für die stationäre Rolle 18 kann nicht bewegt werden, wodurch die stationäre Rolle 18 in einer festen Position verbleibt, wobei sie sich jedoch durch den Kontakt mit der Röhre 12 dreht, die vorbeiläuft während sie gebogen wird. Die stationäre Rolle 18 hat eine gefräste Auskehlung, die tiefer ist als die Querschnittsabmessung der Röhre 12, um eine Abflachung der Röhre 12 während des Biegens zu vermeiden.The wave 20 for the stationary role 18 can not be moved, reducing the stationary role 18 remains in a fixed position, but by contact with the tube 12 turns, which passes by while she is bent. The stationary role 18 has a milled groove that is deeper than the cross-sectional dimension of the tube 12 to a flattening of the tube 12 to avoid during bending.

Die Biegerolle 19 dreht sich ebenfalls aufgrund des Kontakts mit der Röhre 12, wobei sie jedoch eine weniger tief gefräste Auskehlung hat, da es ihr einziger Zweck ist, gegen die Röhre 12 zu drücken, um den gewünschten Radius der Biegung zu erhalten.The bending roller 19 also rotates due to the contact with the tube 12 however, it has a less deeply grooved groove, as its sole purpose is against the tube 12 to press to get the desired radius of curvature.

Der Radius der Biegung wird durch die einstellbare Position der Welle 20 der Biegerolle 19 gesteuert, wohingegen die Richtung der Biegung durch die Rotationsposition des Biegekopfs in Bezug auf die Längsachse der Röhre 12 gesteuert wird.The radius of the bend is determined by the adjustable position of the shaft 20 the bending roller 19 whereas the direction of the bend is determined by the rotational position of the bending head with respect to the longitudinal axis of the tube 12 is controlled.

In der in 3 dargestellten Ausführungsform wird die Position der Welle 20 der Biegerolle 19, und damit der Biegeradius, mittels einer Spindel 22 eingestellt, die von einem Biegemotor 26 über drei Zahnräder 25, 27, 28 angetrieben wird. In weiteren Ausführungsformen kann die Position der Welle 20 dagegen durch andere Mittel eingestellt werden, wie etwa durch einen Aktor. Außerdem muss die Bewegung der Welle 20 nicht geradlinig sein, sondern sie kann einem abgewinkelten Pfad folgen, wie etwa einem Kreisbogen.In the in 3 illustrated embodiment, the position of the shaft 20 the bending roller 19 , and thus the bending radius, by means of a spindle 22 set by a bending motor 26 over three gears 25 . 27 . 28 is driven. In further embodiments, the position of the shaft 20 however, be adjusted by other means, such as by an actuator. In addition, the movement of the shaft must 20 not straightforward, but it can follow an angled path, such as a circular arc.

Es ist zu bemerken, dass falls spezialisierte Rollen 2–4, 18, 19 verwendet werden, die Vorrichtung auch zum Biegen von nicht-runden Röhren und anderen Produkten verwendet werden kann, wie beispielsweise Baustahl. In diesen Fällen kann das zu biegende Produkt sich jedoch in den gefrästen Auskehlungen der stationären Rolle 18 und der Biegerolle 19 nicht drehen und das Biegen kann nur in zwei Dimensionen ausgeführt werden (also in einer gegebenen geometrischen Ebene).It should be noted that if specialized roles 2 - 4 . 18 . 19 can also be used to bend non-round tubes and other products, such as structural steel. In these cases, however, the product to be bent may be in the milled grooves of the stationary roll 18 and the bending roll 19 do not rotate and bending can only be done in two dimensions (that is, in a given geometric plane).

Der elektrische Teil der Röhren-Biegevorrichtung kann durch 12 V DC 25 A versorgt werden, da alle Motoren 8, 13, 26, Geber und die Steuereinheit in der dargestellten Ausführungsform mit 12 V DC betrieben werden können.The electrical part of the tube bending device can be powered by 12V DC 25A, since all motors 8th . 13 . 26 , Encoder and the control unit can be operated in the illustrated embodiment with 12 V DC.

Die elektrische Steuerung besteht aus einer Steuerschaltung, die auf einer gedruckten Schaltungsplatine angeordnet ist, mit Elektronik, einem Bildschirm-Tastfeld und Gebern für den Transport und zur Messung von Radius und Winkel.The electrical control consists of a control circuit, which is arranged on a printed circuit board, with electronics, a touch screen and encoders for the transport and measurement of radius and angle.

Die Steuerschaltung hat Ausgangskanäle für die drei Motoren 8, 13, 26 und sie kann optional mit einem oder mehreren zusätzlichen Ausgangskanälen ausgestattet werden. Außerdem hat die Steuerschaltung Eingangskanäle für die Geber für den Transport und die Messung von Radius und Winkel und, optional, einen oder mehrere zusätzliche Eingangskanäle.The control circuit has output channels for the three motors 8th . 13 . 26 and it can be optionally equipped with one or more additional output channels. In addition, the control circuit has input channels for the transmitters for the transport and measurement of radius and angle and, optionally, one or more additional input channels.

Die Steuerschaltung kann drahtlos mit dem Bildschirm-Tastfeld verbunden sein, beispielsweise unter Verwendung des Bluetooth-Protokolls. Das Bildschirm-Tastfeld überträgt Daten für das gewünschte Biegen der Röhre 12 an die Steuerschaltung, die den Betrieb der Röhren-Biegevorrichtung zur korrekten Ausführung der Aufgabe steuert.The control circuit may be wirelessly connected to the touch panel, for example, using the Bluetooth protocol. The touch panel transmits data for the desired bending of the tube 12 to the control circuit that controls the operation of the tube bending device to properly perform the task.

5 stellt ein Beispiel für ein Displaylayout in Bezug auf die Programmierung einer Röhren-Biegevorrichtung dar. 5 illustrates an example of a display layout related to the programming of a tube bending device.

Das Bildschirm-Tastfeld kann ein Tablet-Computer oder ein Smartphone sein, der oder das an den Installationsort der gebogenen Röhre 12 gebracht werden kann. Die Messwerte können während der Messung eingegeben werden und die sich ergebende Röhre wird auf dem Display dargestellt. Falls das Ergebnis nicht den Anforderungen entspricht, können die Messwerte, Radien und Winkel angepasst werden, so dass das gewünschte Ergebnis erhalten wird. Anschließend kann ein „Start”-Befehl gegeben werden und die eigegebenen Daten werden zur Röhren-Biegevorrichtung übertragen, beispielsweise unter Verwendung des Bluetooth-Protokolls, und die Vorrichtung führt die Aufgabe aus. Die Software kann gegebenenfalls als eine Smartphone-Anwendung konzipiert sein und sie kann digital auf eine spezielle Röhren-Biegevorrichtung eingestellt sein, so dass diese Vorrichtung von einem Smartphone oder einem Tablet-Computer ferngesteuert werden kann.The touch panel may be a tablet computer or a smartphone attached to the installation site of the curved tube 12 can be brought. The measured values can be entered during the measurement and the resulting tube is shown on the display. If the result does not meet the requirements, the measured values, radii and angles can be adjusted so that the desired result is obtained. Thereafter, a "start" command may be given and the given data transmitted to the tube bending device, for example using the Bluetooth protocol, and the device performs the task. Optionally, the software may be designed as a smartphone application and may be digitally tuned to a particular tube bending device so that this device can be remotely controlled by a smartphone or a tablet computer.

Durch die Verwendung einer Computerprogrammierung für die Röhren-Biegevorrichtung können spezielle Röhrenkonfigurationen auch im System gespeichert und zu einem späteren Zeitpunkt reproduziert werden.By using computer programming for the tube bending device, special tube configurations can also be stored in the system and reproduced at a later time.

6 stellt ein Röhren-Vorschubsystem 29 gemäß einer Ausführungsform der Erfindung dar. In dieser Ausführungsform wird die Röhre 12 zwischen vier Transportrollen 32 transportiert, die derart angeordnet sind, dass sich zwei Rollen 32 auf jeder Seite der Röhre 12 befinden. Die vier Transportrollen 32 sind auf einem Rahmen 30 montiert, der auch wie oben beschrieben mit Montagelöchern 31 für einen Stützblock 6 ausgestattet ist. 6 provides a tube feed system 29 according to an embodiment of the invention. In this embodiment, the tube 12 between four transport wheels 32 transported, which are arranged so that two rollers 32 on each side of the tube 12 are located. The four transport wheels 32 are on a frame 30 mounted, which also as described above with mounting holes 31 for a support block 6 Is provided.

Die in 6 dargestellten Transportrollen 32 sind detaillierter in 7 dargestellt. Jede von ihnen umfasst ein Oberteil 33 und ein Unterteil 34, die aus Aluminium gefertigt sind, und eine Gummirolle 35, die zwischen dem Oberteil 33 und dem Unterteil 34 angeordnet ist.In the 6 illustrated transport rollers 32 are more detailed in 7 shown. Each of them includes a top 33 and a lower part 34 made of aluminum, and a rubber roller 35 between the top 33 and the lower part 34 is arranged.

Das Bodenteil 34 umfasst eine Kontaktplatte 39, eine Rollenwelle 40 mit einem rechteckigen Querschnitt auf einer Seite der Kontaktplatte 39 und einer zylindrischen Antriebswelle 42 auf der anderen Seite der Kontaktplatte 39. Die Antriebswelle 42 kann mittels eines Zahnriemens 14 oder Ähnlichem mit einem Transportmotor 13 verbunden werden, um den Transportmotor 13 dafür zu verwenden, die Transportrolle 32 zu drehen. Die rechteckige Rollenwelle 40 passt in eine zentrale Durchbohrung der Gummirolle 35, derart, dass die Gummirolle 35 gezwungen ist, sich zusammen mit dem Bodenteil 34 zu drehen.The bottom part 34 includes a contact plate 39 , a roller shaft 40 with a rectangular cross-section on one side of the contact plate 39 and a cylindrical drive shaft 42 on the other side of the contact plate 39 , The drive shaft 42 can by means of a toothed belt 14 or the like with a transport motor 13 be connected to the transport engine 13 for use, the transport role 32 to turn. The rectangular roller shaft 40 fits into a central bore of the rubber roller 35 , so that the rubber roller 35 is forced to get together with the bottom part 34 to turn.

Das Oberteil 33 umfasst eine Kontaktplatte 37 und eine zylindrische Welle 38, die in ein Loch 41 in der Rollenwelle 40 des Bodenteils 34 passt.The top 33 includes a contact plate 37 and a cylindrical shaft 38 in a hole 41 in the roller shaft 40 of the bottom part 34 fits.

Das Oberteil 33 und das Bodenteil 34 sind so konstruiert, dass sie gegeneinander gepresst werden können, wodurch die Gummirolle 35 zusammengepresst wird, die speziell mit einem steifen Gummikern in der Mitte hergestellt ist und die außerhalb dieses Kerns weicher ist. Die Gummirollen 35 können ausreichend zusammengepresst werden, so dass sie sich in der Mitte einige Millimeter vorwölben, derart, dass die Gummirollen 35 zweier sich gegenüberliegend angeordneter Transportrollen 32 zusammen dazu fähig sind, die zu biegende Röhre 12 vollständig zu umschließen, um dadurch die bestmögliche Reibung zwischen den Transportrollen 32 und der Röhre 12 zu erhalten.The top 33 and the bottom part 34 are designed so that they can be pressed against each other, eliminating the rubber roller 35 Compressed specially made with a stiff rubber core in the middle and which is softer outside of this core. The rubber rollers 35 can be sufficiently compressed so that they bulge in the middle a few millimeters, so that the rubber rollers 35 two oppositely arranged transport rollers 32 together capable of the tube to be bent 12 completely enclose, thereby ensuring the best possible friction between the transport rollers 32 and the tube 12 to obtain.

8 stellt ein Paar von Transportrollen 43 eines Röhren-Vorschubsystems 29 gemäß einer weiteren Ausführungsform der Erfindung dar. 8th puts a pair of transport wheels 43 a tube feed system 29 according to another embodiment of the invention.

In diesem Fall bestehen die Transportrollen 43 aus formgepressten Gummirollen mit einer entlang des Umfangs gefrästen Röhrenrille 44 zum Umschließen der Röhre 12. Wiederum ist zu sehen, wie zwei sich gegenüberliegend angeordnete Transportrollen 43 zusammen dazu fähig sind, die Röhre 12 vollständig zu umschließen, um den bestmöglichen Kontakt zwischen den Transportrollen 43 und der Röhre 12 zu erhalten.In this case, the transport roles exist 43 made of molded rubber rollers with a tube groove milled along the circumference 44 to enclose the tube 12 , Again, you can see how two transport wheels arranged opposite each other 43 together capable of the tube 12 completely enclose to the best possible contact between the transport rollers 43 and the tube 12 to obtain.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11: Rahmen für die Röhren-BiegevorrichtungFrame for the tube bending device
22: EinspannrolleEinspannrolle
33: Erste TransportrolleFirst transport role
44: Zweite TransportrolleSecond transport role
55: Obere Rollen-FührungsplatteUpper roller guide plate
66: Stützblocksupport block
77: GriffHandle
88th: Schwenkmotorswing motor
99: Ritzel zum SchwenkenPinion for panning
1010: Gezahnter Kranz zum SchwenkenSerrated wreath for panning
1111: Halter für BiegekopfHolder for bending head
1212: Röhretube
1313: Transportmotormotor transport
1414: Zahnriemen zum TransportTiming belt for transport
1515: Welle für TransportrolleShaft for transport roller
1616: Welle für EinspannrolleShaft for clamping roller
1717: Rahmen für BiegekopfFrame for bending head
1818: Stationäre RolleStationary role
1919: Biegerollebending roller
2020: Welle für RolleWave by roll
2121: Biegearmbending arm
2222: Spindelspindle
2323: Gleitelement für SpindelSliding element for spindle
2424: Lager für SpindelBearing for spindle
2525: Zahnrad für SpindelGear for spindle
2626: Biegemotorbending motor
2727: Zahnrad für BiegemotorGear for bending motor
2828: Zwischenzahnradintermediate gear
2929: Röhren-VorschubsystemTube feeding system
3030: Rahmen für VorschubsystemFrame for feed system
3131: Montagelöcher für StützblockMounting holes for support block
3232: Weiche TransportrolleSoft transport role
3333: Oberteil für weiche TransportrolleUpper part for soft transport roller
3434: Bodenteil für weiche TransportrolleBottom part for soft transport roller
3535: Gummirollen-HauptteilRubber Roller main part
3636: Mittelloch durch GummirolleCenter hole by rubber roller
3737: Kontaktplatte des OberteilsContact plate of the shell
3838: Welle des OberteilsWave of the shell
3939: Kontaktplatte des BodenteilsContact plate of the bottom part
4040: Rollenwelle des BodenteilsRoller shaft of the bottom part
4141: Loch für OberteilwelleHole for top shaft
4242: Antriebswelle für BodenteilDrive shaft for bottom part
4343: Formgepresste GummirolleMolded rubber roller
4444: Röhrenrille in formgepresster GummirolleTubular groove in molded rubber roller

Claims

A portable tube bending apparatus, comprising: a tube feeding system for transporting a straight tube ( 12 ) along its longitudinal direction and a bending head, comprising: a fixed bushing, preferably made of bronze or brass and adapted to accept the tube transported by the tube feed system, a stationary roller ( 18 ), which is arranged in the direction of the advancement of the tube to the fixed socket, and so that it supports the tube on one side, and a bending roller ( 19 ) disposed in the direction of advancement of the tube toward the stationary roller, on the opposite side of the tube from the stationary roller, the bending roller being adapted to be moved in a direction toward the tube, around the tube to turn the stationary roll around.

A tube bending apparatus according to claim 1, wherein the bending head is rotatable about a longitudinal direction of the tube by 360 degrees.

A tube bending apparatus according to claim 1 or 2, wherein the distance between the stationary roller and the bending roller is adjustable in the direction of advancement of the tube.

A tube bending apparatus according to any one of the preceding claims, wherein the apparatus is adapted to be driven by a 12V DC power source.

A tube bending apparatus according to any one of the preceding claims, wherein the weight of the device is less than 50 kg and preferably less than 25 kg.

A tube bending apparatus according to any one of the preceding claims, wherein the apparatus is adapted to form part of the apparatus in a vehicle, such as a service vehicle or a craftsman vehicle.

A tube bending apparatus according to any one of the preceding claims, wherein the apparatus can be programmed and controlled by a computer.

A tube bending apparatus according to claim 7, wherein the device is designed to be able to communicate wirelessly with a control unit.

The tube bending apparatus of claim 8, wherein the control unit comprises a touch screen.

A tube bending apparatus according to claim 9, wherein the control unit is a programmable mobile phone or a portable computer.

A tube bending apparatus according to any one of the preceding claims, wherein the tube feed system ( 29 ) two or more roles ( 2 - 4 ; 32 ), at least one of which is adapted to a transport engine ( 13 ) in such a way that a tube clamped between the two or more rollers is advanced in its longitudinal direction by the rotation of the at least one motor-driven roller.

A tube bending apparatus according to claim 11, comprising four rollers arranged such that a tube transported by the tube feed system has two rollers on one side and two rollers on the opposite side.

A tube bending apparatus according to claim 11 or 12, wherein the rollers are made of an elastic material such as rubber.

A tube bending apparatus according to any one of claims 11 to 13, wherein along the circumference of each of the rollers is a tube groove ( 44 ) to at least partially receive the tube such that the tube grooves of two opposing rollers together at least partially, and preferably completely, surround the tube as it passes the rollers.

A tube bending apparatus according to any one of claims 11 to 13, wherein each of the rollers ( 32 ) a rubber roller body ( 35 ), of which at least the outermost layer is made of an elastic Material is made such that it is able to at least partially enclose a passing tube and substantially recover its original shape when the tube has passed.

A tube bending apparatus according to claim 15, wherein the roller main parts of the rollers are so designed that the outermost layers of two opposing rollers together are capable of at least partially and preferably completely enclosing the tube as it passes the rollers.

A tube bending apparatus according to claim 15 or 16, wherein the main reel part of each of the rollers is connected between an upper part (16). 33 ) and a lower part ( 34 ) of the roller is compressed such that the roller body bulges outward in its radial direction.

Tube feed system ( 29 ), which has two or more roles ( 2 - 4 ; 32 ), at least one of which is adapted to a transport engine ( 13 ) in such a way that a tube clamped between the two or more rollers is advanced in its longitudinal direction by the rotation of the at least one motor-driven roller.

The tube feed system according to claim 18, comprising four rollers arranged such that a tube transported by the tube feed system has two rollers on one side and two rollers on the opposite side.

A tube feed system according to claim 18 or 19, wherein the rollers are made of an elastic material such as rubber.

A tube feed system according to any one of claims 18 to 20, wherein along the circumference of each of the rollers is a tube groove ( 44 ) to at least partially receive the tube such that the tube grooves of two opposing rollers together at least partially, and preferably completely, surround the tube as it passes the rollers.

A tube feed system according to any one of claims 18 to 20, wherein each of the rollers ( 32 ) a rubber roller body ( 35 ) of which at least the outermost layer is made of an elastic material such that it is capable of at least partially enclosing a passing tube and substantially recovering its original shape when the tube has passed.

A tube feed system according to claim 22, wherein the roller main parts of the rollers are designed so that the outermost layers of two opposing rollers together are capable of at least partially and preferably completely enclosing the tube as it passes the rollers.

A tube feed system according to claim 22 or 23, wherein the main reel part of each of the rollers is connected between an upper part (Fig. 33 ) and a lower part ( 34 ) of the roller is compressed such that the roller body bulges outward in its radial direction.