DE2058793A1 - Bending machine for bars made of reinforcing steel - Google Patents
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Description
Firma Paul Ferdinand Peddinghaus, 5820 Gevelsberg ssssssssssssssssssssxssssssssssssssssssssxsssssss Company Paul Ferdinand Peddinghaus, 5820 Gevelsberg ssssssssssssssssssssssxssssssssssssssssssssssxsssssss
Biegemaschine für Stäbe aus BetonstahlBending machine for bars made of reinforcing steel
Die Erfindung bezieht sich auf eine Biegemaschine für Stäbe aus Betonstahl mit einem Biegeteller, der ein zentrales und wenigstens ein exentrisches Biegewerkzeug trägt, für Biegungen in Rechts- und Linksrichtung mit selbsttätigem Rücklauf in eine Ausgangsstellung und mit steuerbaren Biegewinkeln, bei deren Erreichen der Biegeteller in seine Rücklaufrichtung gesteuert wird.The invention relates to a bending machine for bars Made of reinforcing steel with a bending plate that carries a central and at least one eccentric bending tool for bends in right and left direction with automatic return to a starting position and with controllable bending angles, at the reaching of which the bending plate is controlled in its return direction.
Bei Biegemaschinen dieser Art kommt es im Anschluß an die Biegung zu einer begrenzten elastischen Rückfederung des gebogenen Stabes aus Betonstahl. Als Stab aus Betonstahl gelten sämtliche Stab- bzw. Drahtabmessungen, die für die Bewehrung vorgesehen sind. Da sich im Anschluß an eine Biegung, die auf einen bestimmten Biegewinkel eingestellt wurde, infolge der erwähnten Rückfederung ein zu kleiner gebogener Winkel ergeben würde, mußIn bending machines of this type, it comes after the bending to a limited elastic resilience of the bent rod made of reinforcing steel. All bars are considered to be reinforcing steel bars Bar or wire dimensions intended for the reinforcement are. Since following a bend that has been set to a certain bending angle, as a result of the mentioned Springback would result in a bent angle that is too small
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man in der Regel bestimmte Einstellorgane für die Einsteuerung des zutreffenden Biegewinkels aufgrund von Versuchsbiegungen zunächst in ihrer Lage verändern, bis die tatsächlich angestrebte Biegung auch erreicht wird. Als Einstellorgane dieser Art sind zum Beispiel Nocken bekannt, die sich in unterschiedliche Löcher auf der Peripherie einer mit dem Biegeteller umlaufenden Scheibe einsetzen lassen. Es ist bereits vorgeschlagen v/orden, aufgrund von Messungen während des Biegens den Biegevorgang nach Erreichen eines vorgewählten Biegewinkelβ selbsttätig fortzusetzen, um dadurch einen Ausgleich für die genannte Rückfederung zu schaffen. Auch wurde bereits vorgeschlagen, einen Zeitwertgeber zu verwenden, mittels welchem der Antrieb nach Erreichen eines vorgegebenen Biegewinkels für ™ eine weitere Zeit eingeschaltet bleibt, die dem Leerlauf des Biegetellers bis zur Belastung seiner Biegewerkzeuge und dem elastischen Anteil des Biegewinkels gleich ist. Auch hierbei ist jedoch zunächst eine Probebiegung mit einer Messung erforderlich, um die Einstellung des Zeitwertgeber», der als Potentiometer die Zeitkonstante eines RC-Gliedes verändern kann, vornehmen zu können.you usually have certain setting organs for the control of the applicable bending angle due to test bends first of all in their position until the actually desired bend is achieved. As adjusting organs this For example, cams are known that can be inserted into different holes on the periphery of a disc rotating with the bending plate. It has already been proposed to use measurements made during bending Bending process after reaching a preselected bending angle β to continue automatically in order to compensate for the above-mentioned springback. It has also already been proposed to use a timer by means of which the drive remains switched on for ™ after a specified bending angle has been reached, which corresponds to the idling of the The bending plate is the same up to the loading of its bending tools and the elastic part of the bending angle. Here too however, a test bend with a measurement is first required to set the timer », which is used as a Potentiometer change the time constant of an RC element can, to be able to make.
Demgegenüber liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, eine Biegemaschine der einleitend beschriebenen Art dahingehend zu verbessern, daß Probebiegungen bzw. bei einer Biegung durchzuführende Messungen für den Ausgleich der Rückfederung verfe mieden werden. Dies wird erfindungsgemäß dadurch erreicht,In contrast, the invention is based on the object of providing a bending machine of the type described in the introduction to improve that test bends or measurements to be carried out for a bend to compensate for the springback are avoided. According to the invention, this is achieved by daß die Kontakte für die Umstellung vom Vorlauf in den Rücklauf an Stellen gegeben werden, die gegenüber den wirksamen Biegewinkeln des Biegetellers um einen Winkelbetrag in Vorlaufrichtung versetzt sind, der sich aus dem Produkt des gewählten Biegewinkels, des Verhältniewertes Biegewerkzeugdurchmesser/ Stabdurchmesser und einem zwischen 0,0OH und 0,008 liegenden, von der Stabfestigkeit abhängenden Proportionalität»faktor ergibt. Als wirksamer Drehwinkel gilt dabei derjenige Drehwinkel des Biegetellers, der im Anschluß an den Leerlauf, während welchem die Biegewerkzeuge noch nicht am Stab anliegen, sowiethat the contacts for the changeover from the flow to the return are given in places that are opposite to the effective ones Bending angles of the bending plate are offset by an angular amount in the forward direction, which is the product of the selected Bending angle, the ratio value of the bending tool diameter / rod diameter and a value between 0.0OH and 0.008, the proportionality »factor depends on the rod strength. The angle of rotation is the effective angle of rotation of the bending plate, which follows the idle, during which the bending tools are not yet in contact with the rod, as well as
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im Anschluß an den vollelastischen Verformungsbereich gerechnet wird. Auf diesen Winkel wird also zunächst der Nullpunkt in an sich bekannter Weise eingestellt. Nullpunktsreaktoren dieser Art sind zum Beispiel in der deutschen Patentschrift i 190 551 beschrieben. Überraschenderweise kommt man nun erfindungsgemäfi zum Ausgleich der Rückfederung, wenn man zum ohnehin der Notwendigkeit einer Einstellung unterliegenden Biegewinkel lediglich den Verhältniswert des Biegewerkzeugdurchmessers zum Stabdurchmesser berücksichtigt, wobei der vorgeschlagene Proportionalitätsfaktor lediglich dann geändert werden muß, wenn sich in der Festigkeit des zu biegenden Stahles größere Änderungen ergeben.is calculated following the fully elastic deformation area. The zero point is therefore initially set to this angle in a manner known per se. Zero point reactors of this type are described, for example, in German patent specification i 190 551. Surprisingly one comes now according to the invention to compensate for the springback when one is already subject to the necessity of an adjustment Bending angle only takes into account the ratio of the bending tool diameter to the bar diameter, whereby the Proposed proportionality factor only needs to be changed if there is a change in the strength of the bend Steel results in major changes.
Bei einer durchschnittlichen Festigkeit von Betonstahlstäben ' kann man einen konstanten Proportionalitätβfaktor von etwa 0,0063 verwenden.With an average strength of reinforcing steel bars' one can get a constant proportionality factor of approx Use 0.0063.
Insbesondere ist es also erfindungsgemäß möglich, auf irgendwelche Probebiegungen oder Messungen während des Biegens zu verzichten. Praktisch muß lediglich der Verhältniswert Biegewerkzeugdurchmesser/Stabdurchmesser eingestellt werden, wenn man zu anderen Durchmessern übergeht. Als Biegewerkzeug im erfindungsgemäßen Sinne gilt dabei das zentral auf dem Biegeteller angeordnete Werkzeug. Da man zudem dieses Werkzeug häufig unverändert läßt, sofern nur ein bestimmter, etwa 7 betragender Verhältniswert gewährleistet ist, braucht man J überdies in den meisten Fällen nur noch den Stabdurchmesser zu berücksichtigen, um die Rückfederung in der erfindungsgemäßen Weise auszugleichen. Da der bzw. die genannten Durchmesser stets bekannt sind, ergibt sieh für die Arbeitsweise der Biegemaschine somit eine beträchtliche Vereinfachung.In particular, it is therefore possible according to the invention to approach any test bends or measurements during the bending waive. In practice, only the bending tool diameter / rod diameter ratio has to be set if one goes to other diameters. As a bending tool in According to the invention, the tool arranged centrally on the bending plate applies. Since you also have this tool often leaves unchanged, as long as a certain ratio of about 7 is guaranteed, J is needed Moreover, in most cases only the rod diameter needs to be taken into account in order to compensate for the springback in the manner according to the invention. Since the diameter or diameters mentioned are always known, see for the method of operation the bending machine thus a considerable simplification.
Zweckmäßig sind Kontaktgeber auf einer in gleicher Weise wie die Antriebswelle des Biegetellers umlaufenden Scheibe angeordnet, die einen Impulsgeber betätigen, dessen Impulse von einem Schaltzählwerk gezählt werden, das auf eine demContactors are useful in the same way arranged like the drive shaft of the bending plate rotating disc, which actuate a pulse generator, its pulses be counted by a switching counter that is based on one of the
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vorgewählten Biegewinkel entsprechende Impulszahl durch einen Einstellschalter mit einer Einstellscheibe, auf der die Biegewinkel markiert sind, einstellbar ist. Diese Kontaktgeber lassen sich besondere vorteilhaft mit einer gemeinsamen Verstelleinrichtung aueführen, auf welcher dann lediglich noch das Verhältnis Biegewerkzeugdurchmesser/Stabdurchmesser einzustellen ist. Aufgrund der Einstellung dieses Verhältniswertes ändern sich dann also sämtliche Kontaktgeber auf der Scheibe um jeweils einen Betrag, der in Vorlaufrichtung proportional ansteigt» Die weitere Berücksichtigung des Biegewinkels erfolgt dann mit dessen ohnehin erforderlichen Einstellung. Bei einer anderen Aueführung«form ist es zweckmäßig, daß sich in der Umgebung der wirksamen Biegetellerdurchmesser der Scheibe mehrere Kontaktgeber befinden, und daß die Einstellscheibe die Schaltwelle des Einstellschalters über eine auf verschiedene Werte des Verhältnisses Biegewerkzeugdurchmesser/Stabdurchmesser im Bereich zwischen 1:1 bis etwa 1:1,1 veränderbar einstellbares Obersetzungegetriebe antreibt. Ein derartig veränderbar einstellbares Obersetzungegetriebe ist an sich bekannt und bildet nicht den Gegenstand der vorliegenden Erfindung. Man verändert dabei lediglich das Obersetzungeverhältnis nach der genannten Vorschrift und erzielt dadurch eine Einstellung dee Einstellschalter auf einen tatsächlichen größeren Drehwinkel des Biegetellers, als man an der Einstellscheibe einstellt. Dieser Mehrbetrag gleicht die Rückfederung dann selbsttätig aus. Voraussetzung ist dafür indes, daß sich wenigstens in der Umgebung der Einstellpunkte für den wirksamen Biegetellerdrehwinkel mehrere Kontaktgeber befinden.preselected bending angle corresponding number of pulses by a Setting switch with a setting disc on which the bending angles are marked, adjustable. These contactors can be carried out particularly advantageously with a common adjusting device, on which then only the ratio of the bending tool diameter / rod diameter must be set. Due to the setting of this ratio then all the contactors on the disc change by an amount that increases proportionally in the forward direction »The bending angle is also taken into account then with its already necessary setting. In another embodiment, it is advisable that there are several of the effective bending plate diameters of the disc in the vicinity Contactor are located, and that the adjusting washer the switching shaft of the setting switch on a different values the ratio of the bending tool diameter / rod diameter can be varied in the range between 1: 1 to about 1: 1.1 Transmission drives. Such a variably adjustable transmission gear is known per se and forms not the subject of the present invention. You only change the translation ratio according to the above Regulation and thereby achieves a setting of the setting switch to an actual greater angle of rotation of the bending plate than is set on the setting disk. The springback then automatically compensates for this additional amount. The prerequisite for this, however, is that there is at least one in the area the setting points for the effective bending plate rotation angle several contactors are located.
Bei derjenigen Ausführungsform, bei welcher lediglich den Biegewinkeln entsprechende Kontaktgeber auf einer mit dem Biegewinkel umlaufenden Scheibe angeordnet sind, sind diese Kontaktgeber vorteilhaft in peripheren Nuten der Scheibe unter der Einwirkung von in der Scheibe gelagerten Hebeln verschieblich, die mit ihren freien Enden in von einer zweiten, konzentrischen, auf verschiedene Verhältniswerte Biegewerkzeugdurchmesser/Stabdurchmesser einstellbaren Scheibe getragene Einstellschlitze ein-In the embodiment in which only contactors corresponding to the bending angles are placed on one with the bending angle circumferential disk are arranged, these contactors are advantageous in peripheral grooves of the disk under the influence displaceable by levers mounted in the disc, which with their free ends in adjustment slots carried by a second, concentric disc that can be adjusted to different ratios of the bending tool diameter / rod diameter.
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greifen, wobei die durch letztere gegebenen Angriffspunkte an den Hebeln einen sich in Vorlaufrichtung proportional verringernden Abstand von den Hebeldrehpunkten haben. Wenn man also die zweite Scheibe verändert, verschieben sich alle Kontaktgeber um einen in Vorlaufrichtung proportional zunehmenden Betrag.. Dadurch läßt sich der angestrebte Ausgleich für die Rückfederung vornehmen.grip, whereby the points of application given by the latter on the levers have a proportionally decreasing distance from the lever pivot points in the forward direction. If thus changing the second disk, all contactors move by a proportional increase in the forward direction Amount .. This allows the desired compensation for the springback to be made.
elektrischer Weise, zum Beispiel mittels RC-Gliedern., nachelectrical way, for example by means of RC elements
mit der Antriebewelle des Biegetellers kann unterschiedlichwith the drive shaft of the bending plate can be different bewirkt werden, so zum Beispiel mechanisch, elektroinduktiv { be effected, for example mechanically, electroinductively { oder elektronisch.or electronically.
Zur weiteren Veranschaulichung der Erfindung sei auf die eich auf Ausführungsbeispiele beziehenden Zeichnungen Bezug genommen. Darin zeigen:To further illustrate the invention, refer to the calibration Reference is made to drawings relating to exemplary embodiments. Show in it:
Figur 1 eine schematische Anordnung des Biegetellers mit einer Einstellscheibe,Figure 1 is a schematic arrangement of the bending plate with an adjusting disk,
Figur 2 auf einer Einstellscheibe veränderbar einstellbare Kontaktgeber undFigure 2 on a setting disk changeable adjustable contactors and
Figur 3 eine Vorrichtung zur veränderbaren Kontaktgabe mittels ™ eines Einetellgetriebee.Figure 3 shows a device for changeable contact by means of ™ of a single gearbox.
In Figur 1 erkennt man zunächst den Biegeteller 1, der das zentrale Biegewerkzeug 2 sowie das exzentrische Biegewerkzeug trägt. Zwischen beiden Biegewerkzeugen befindet sich der zu biegende Stab 4, der in an sich bekannter Weis· an wenigstens einem ortsfesten Anschlag 5 abgestützt ist, so daß er sich b«i Drehung d«e Biegeteller· in Richtung des Pfeile· 6 um dai Biegewerkzeug 2 biegt. Da· Biegewerkzeug 2 besitzt den Durch-In Figure 1 you can initially see the bending plate 1, which central bending tool 2 and the eccentric bending tool carries. The zu is located between the two bending tools bending rod 4, which in a manner known per se at least is supported by a stationary stop 5 so that it can be rotated around the bending plate in the direction of the arrow 6 Bending tool 2 bends. The bending tool 2 has the diameter
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messer 7, während der Stab k den Durchmesser 8 besitzt. Diese Durchmesser bilden das beschriebene Verhältnis miteinander.knife 7, while the rod k has the diameter 8. These diameters form the relationship described with one another.
Mit der nicht dargestellten Antriebswelle des Biegetellers 1 läuft «ine Einstellscheibe 9 gleichsinnig um, die außer einem Nullkontaktgeber 10 wenigstens drei weitere Kontaktg«b«r 11, 12 und 13 für die Winkel «+5°, 90° und 180° trägt. Di« Kontaktgeber betätigen einen Impulsgabekontakt IH, dessen Impulse in nicht zur Erfindung zählender Weise gezählt werden, wob«i auf ein« bestimmte Impulszahl des Zählwerkes der vorgewählte Biege* winkel eingestellt ist.With the not shown drive shaft of the bending plate 1 runs in a setting disk 9 in the same direction which, in addition to a zero contactor 10, has at least three further contacts 11, 12 and 13 for the angles «+ 5 °, 90 ° and 180 °. The contactors actuate an impulse contact IH, whose impulses are in are not counted as part of the invention, with «i on a« certain number of pulses of the counter of the preselected bending * angle is set.
Figur 2 zeigt einen Ausschnitt der Einstellscheibe 9, wobei zwei aufeinanderfolgende Kontaktgeber 15 und 16 erkennbar sind. Diese sind in peripheren Schlitzen 17 und 18 verschi«blich geführt, zu welchem Zwecke an ihnen jeweils ein« in radialer Richtung geschlitzt« Gabel 19 eines Hebela 20 angreift. Der Hebel 20 hat einen auf der Einstellscheibe 9 fixierten Drehpunkt 21, wobei die Beziehung d«r Hebelpunkte 21, 22 b«i aufeinanderfolgenden Hebeln derart ist, daß sie proportional zu ihrem Winkelabstand voneinander von den Schlitzen 17,18 «inen zunehmenden Abstand einnehmen. Auf der Einstellscheibe 9 ist «ine weiter« Scheibe 23 konzentrisch gelagert, die mit Einstellschlitz«n 24 und 25 ausgeführt ist, in welch« die freien Enden der Hebel hinein ragen. Weiterhin weist die letztgenannte Scheibe eine Skala für di« Einstellung d«s Verhältniswertes Biegewerkzeugdurchmesser/StabdurchmASser (7/8) auf, wobei diese Skala 26 gegen eine Markierung 27 dmv Einstellscheibe 9 v«rschieblich ist. Wi« ohne w«it«r«s verständlich ist, kommt «s bei einer Verschiebung d«r zweiten Sch«lb« in Richtung d«s Pfeiles 28 über di« erwähnten H«bel xu «in«r Verschiebung der Kontaktgeber 16, 16 derart, daft sich in Vorlaufrichtung 29 d«r Einstellscheibe 9 ein« proportional« Vergrößerung d«r zwischen d«n Kontaktg«b«rn «ing«schloss«n«n Winkel ergibt.FIG. 2 shows a section of the adjusting disk 9, two consecutive contactors 15 and 16 being visible. These are guided in different ways in peripheral slots 17 and 18, for which purpose a fork 19 of a lever 20 which is slotted in the radial direction acts on them. The lever 20 has a fulcrum 21 fixed on the adjusting disk 9, the relationship between the lever points 21, 22 and the successive levers being such that they take an increasing distance from the slots 17, 18 in proportion to their angular distance from one another. A further disk 23 is mounted concentrically on the adjusting disk 9 and is designed with adjusting slots 24 and 25 into which the free ends of the levers protrude. Furthermore, the last-mentioned disk has a scale for setting the ratio of the bending tool diameter / rod diameter (7/8), this scale 26 being displaceable against a marking 27 on the adjusting disk 9. As can be understood without a word, it occurs when the second slide is shifted in the direction of the arrow 28 over the lever mentioned above to shift the contactor 16 16 in such a way that in the advancing direction 29 of the adjusting disk 9 there is a "proportional" enlargement of the angle between the contact edges.
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*" 2Ü58793* "2Ü58793
Bei einer anderen Ausführung*fora gemäß Figur 3 besitzt die Einstellscheibe 9 in der Umgebung der Kontaktgeber 15, 16 weitere, eng benachbarte Kontakte 15', 16*. Auch von diesen Kontakten wird ein Impulsgeber, wie er in Figur 1 mit 14 bezeichnet ist, betItigt. Diese Impulse werden'dann dem Impulsbzw. SchaltzShlwerk 30 zugeführt. Dieses Schaltzählwerk 30 wird mittels des Einstellschalters 31 auf eine bestimmte Impulszahl eingestellt und steuert dann über die Leitung 32 dem Antrieb des Biegetellers 1. Für die Betätigung des Einstellschalters 31 dient eine Einstellscheibe 33, die mit unterschiedlichen Winkelmarkierungen 34 versehen ist. Zwischen der Einstellscheibe 33 und dem Einstellschalter 31 liegen die Schaltwelle 35 und die Scheibenwelle 36, die untereinander i über ein stufenlos im Bereich von 1:1 bis 1:1,1 regulierbares Getriebe 37 verbunden sind. Bei diesem Getriebe kann es sich zum Beispiel um zwei Kegelstumpfe 38 und 39 handeln, die über einen in axialer Richtung verschieblichen Riemen 40 miteinander verbunden sind. Die Einstellgabel 41 für den Riemen 40 ist in einem Schlitz 12 verschieblich sowie feststellbar. Sie besitzt weiterhin einen Zeiger 43, der auf eine Skala 44 weist, auf welcher die unterschiedlichen Verhältniswerte Werkzeugdurchmesser/Stabdurchmesser (7/8) einstellbar sind. Auf diese Weise stellt oan zwar sit der Einstellscheibe 33 auf einen bestimmten Biegewinkel ein, jedoch kommt es infolge der Obersetzung Über den Einstellschalter 31 zur Einstellung auf eine größere Impulszahl am Schaltzählwerk 3o, als es dem genauen Drehwinkel f des Biegetellers entspricht. Um den Antrieb des Biegetellers umzusteuern, müssen dann also einige zusätzliche Impulsgaben erfolgen, die von den Kontaktgeber 15' bzw. 16* ausgelöst werden. Dadurch lassen sich bei entsprechender Einstellung des Getriebes die Rückfederungewinkel ausgleichen.In another embodiment * fora according to FIG. 3, the setting disk 9 has further, closely spaced contacts 15 ', 16 * in the vicinity of the contactors 15, 16. A pulse generator, as denoted by 14 in FIG. 1, is also actuated by these contacts. These impulses are then the Impulsbzw. SchaltzShlwerk 30 supplied. This switch counter 30 is set to a certain number of pulses by means of the setting switch 31 and then controls the drive of the bending plate 1 via the line 32. Are connected adjustable 1,1 gear 37: 1 to 1: between the shim 33 and the setting switch 31, the shift shaft 35 and the pulley shaft 36, with each i over a continuously in the range of 1 are located. This transmission can be, for example, two truncated cones 38 and 39, which are connected to one another via a belt 40 which is displaceable in the axial direction. The adjustment fork 41 for the belt 40 can be displaced and locked in a slot 12. It also has a pointer 43 which points to a scale 44 on which the different ratio values of tool diameter / rod diameter (7/8) can be set. In this way, oan sets the adjusting disk 33 to a certain bending angle, but as a result of the translation via the setting switch 31 for setting a greater number of pulses on the indexing mechanism 3o than corresponds to the exact angle of rotation f of the bending plate. In order to reverse the drive of the bending plate, some additional impulses must then be given, which are triggered by the contactor 15 'or 16 *. In this way, the spring-back angle can be compensated for with the appropriate setting of the gear unit.
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