DE2058793A1

DE2058793A1 - Biegemaschine fuer Staebe aus Betonstahl

Info

Publication number: DE2058793A1
Application number: DE19702058793
Authority: DE
Inventors: Peddinghaus Paul Karl
Original assignee: Firma Paul Ferd Peddinghaus
Current assignee: Firma Paul Ferd Peddinghaus
Priority date: 1970-11-30
Filing date: 1970-11-30
Publication date: 1972-06-22
Also published as: US3812694A; FR2115157B1; NL7113300A; IT941386B; DE2058793C2; SU416927A3; ZA717284B; AT318351B; FR2115157A1; CH530828A; BE775828A; NL173368B; NL173368C; AU3531471A; GB1361033A

Description

Firma Paul Ferdinand Peddinghaus, 5820 Gevelsberg ssssssssssssssssssssxssssssssssssssssssssxsssssss

Biegemaschine für Stäbe aus Betonstahl

Die Erfindung bezieht sich auf eine Biegemaschine für Stäbe aus Betonstahl mit einem Biegeteller, der ein zentrales und wenigstens ein exentrisches Biegewerkzeug trägt, für Biegungen in Rechts- und Linksrichtung mit selbsttätigem Rücklauf in eine Ausgangsstellung und mit steuerbaren Biegewinkeln, bei deren Erreichen der Biegeteller in seine Rücklaufrichtung gesteuert wird.

Bei Biegemaschinen dieser Art kommt es im Anschluß an die Biegung zu einer begrenzten elastischen Rückfederung des gebogenen Stabes aus Betonstahl. Als Stab aus Betonstahl gelten sämtliche Stab- bzw. Drahtabmessungen, die für die Bewehrung vorgesehen sind. Da sich im Anschluß an eine Biegung, die auf einen bestimmten Biegewinkel eingestellt wurde, infolge der erwähnten Rückfederung ein zu kleiner gebogener Winkel ergeben würde, muß

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man in der Regel bestimmte Einstellorgane für die Einsteuerung des zutreffenden Biegewinkels aufgrund von Versuchsbiegungen zunächst in ihrer Lage verändern, bis die tatsächlich angestrebte Biegung auch erreicht wird. Als Einstellorgane dieser Art sind zum Beispiel Nocken bekannt, die sich in unterschiedliche Löcher auf der Peripherie einer mit dem Biegeteller umlaufenden Scheibe einsetzen lassen. Es ist bereits vorgeschlagen v/orden, aufgrund von Messungen während des Biegens den Biegevorgang nach Erreichen eines vorgewählten Biegewinkelβ selbsttätig fortzusetzen, um dadurch einen Ausgleich für die genannte Rückfederung zu schaffen. Auch wurde bereits vorgeschlagen, einen Zeitwertgeber zu verwenden, mittels welchem der Antrieb nach Erreichen eines vorgegebenen Biegewinkels für ™ eine weitere Zeit eingeschaltet bleibt, die dem Leerlauf des Biegetellers bis zur Belastung seiner Biegewerkzeuge und dem elastischen Anteil des Biegewinkels gleich ist. Auch hierbei ist jedoch zunächst eine Probebiegung mit einer Messung erforderlich, um die Einstellung des Zeitwertgeber», der als Potentiometer die Zeitkonstante eines RC-Gliedes verändern kann, vornehmen zu können.

Demgegenüber liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, eine Biegemaschine der einleitend beschriebenen Art dahingehend zu verbessern, daß Probebiegungen bzw. bei einer Biegung durchzuführende Messungen für den Ausgleich der Rückfederung verfe mieden werden. Dies wird erfindungsgemäß dadurch erreicht, daß die Kontakte für die Umstellung vom Vorlauf in den Rücklauf an Stellen gegeben werden, die gegenüber den wirksamen Biegewinkeln des Biegetellers um einen Winkelbetrag in Vorlaufrichtung versetzt sind, der sich aus dem Produkt des gewählten Biegewinkels, des Verhältniewertes Biegewerkzeugdurchmesser/ Stabdurchmesser und einem zwischen 0,0OH und 0,008 liegenden, von der Stabfestigkeit abhängenden Proportionalität»faktor ergibt. Als wirksamer Drehwinkel gilt dabei derjenige Drehwinkel des Biegetellers, der im Anschluß an den Leerlauf, während welchem die Biegewerkzeuge noch nicht am Stab anliegen, sowie

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im Anschluß an den vollelastischen Verformungsbereich gerechnet wird. Auf diesen Winkel wird also zunächst der Nullpunkt in an sich bekannter Weise eingestellt. Nullpunktsreaktoren dieser Art sind zum Beispiel in der deutschen Patentschrift i 190 551 beschrieben. Überraschenderweise kommt man nun erfindungsgemäfi zum Ausgleich der Rückfederung, wenn man zum ohnehin der Notwendigkeit einer Einstellung unterliegenden Biegewinkel lediglich den Verhältniswert des Biegewerkzeugdurchmessers zum Stabdurchmesser berücksichtigt, wobei der vorgeschlagene Proportionalitätsfaktor lediglich dann geändert werden muß, wenn sich in der Festigkeit des zu biegenden Stahles größere Änderungen ergeben.

Bei einer durchschnittlichen Festigkeit von Betonstahlstäben ' kann man einen konstanten Proportionalitätβfaktor von etwa 0,0063 verwenden.

Insbesondere ist es also erfindungsgemäß möglich, auf irgendwelche Probebiegungen oder Messungen während des Biegens zu verzichten. Praktisch muß lediglich der Verhältniswert Biegewerkzeugdurchmesser/Stabdurchmesser eingestellt werden, wenn man zu anderen Durchmessern übergeht. Als Biegewerkzeug im erfindungsgemäßen Sinne gilt dabei das zentral auf dem Biegeteller angeordnete Werkzeug. Da man zudem dieses Werkzeug häufig unverändert läßt, sofern nur ein bestimmter, etwa 7 betragender Verhältniswert gewährleistet ist, braucht man J überdies in den meisten Fällen nur noch den Stabdurchmesser zu berücksichtigen, um die Rückfederung in der erfindungsgemäßen Weise auszugleichen. Da der bzw. die genannten Durchmesser stets bekannt sind, ergibt sieh für die Arbeitsweise der Biegemaschine somit eine beträchtliche Vereinfachung.

Zweckmäßig sind Kontaktgeber auf einer in gleicher Weise wie die Antriebswelle des Biegetellers umlaufenden Scheibe angeordnet, die einen Impulsgeber betätigen, dessen Impulse von einem Schaltzählwerk gezählt werden, das auf eine dem

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vorgewählten Biegewinkel entsprechende Impulszahl durch einen Einstellschalter mit einer Einstellscheibe, auf der die Biegewinkel markiert sind, einstellbar ist. Diese Kontaktgeber lassen sich besondere vorteilhaft mit einer gemeinsamen Verstelleinrichtung aueführen, auf welcher dann lediglich noch das Verhältnis Biegewerkzeugdurchmesser/Stabdurchmesser einzustellen ist. Aufgrund der Einstellung dieses Verhältniswertes ändern sich dann also sämtliche Kontaktgeber auf der Scheibe um jeweils einen Betrag, der in Vorlaufrichtung proportional ansteigt» Die weitere Berücksichtigung des Biegewinkels erfolgt dann mit dessen ohnehin erforderlichen Einstellung. Bei einer anderen Aueführung«form ist es zweckmäßig, daß sich in der Umgebung der wirksamen Biegetellerdurchmesser der Scheibe mehrere Kontaktgeber befinden, und daß die Einstellscheibe die Schaltwelle des Einstellschalters über eine auf verschiedene Werte des Verhältnisses Biegewerkzeugdurchmesser/Stabdurchmesser im Bereich zwischen 1:1 bis etwa 1:1,1 veränderbar einstellbares Obersetzungegetriebe antreibt. Ein derartig veränderbar einstellbares Obersetzungegetriebe ist an sich bekannt und bildet nicht den Gegenstand der vorliegenden Erfindung. Man verändert dabei lediglich das Obersetzungeverhältnis nach der genannten Vorschrift und erzielt dadurch eine Einstellung dee Einstellschalter auf einen tatsächlichen größeren Drehwinkel des Biegetellers, als man an der Einstellscheibe einstellt. Dieser Mehrbetrag gleicht die Rückfederung dann selbsttätig aus. Voraussetzung ist dafür indes, daß sich wenigstens in der Umgebung der Einstellpunkte für den wirksamen Biegetellerdrehwinkel mehrere Kontaktgeber befinden.

Bei derjenigen Ausführungsform, bei welcher lediglich den Biegewinkeln entsprechende Kontaktgeber auf einer mit dem Biegewinkel umlaufenden Scheibe angeordnet sind, sind diese Kontaktgeber vorteilhaft in peripheren Nuten der Scheibe unter der Einwirkung von in der Scheibe gelagerten Hebeln verschieblich, die mit ihren freien Enden in von einer zweiten, konzentrischen, auf verschiedene Verhältniswerte Biegewerkzeugdurchmesser/Stabdurchmesser einstellbaren Scheibe getragene Einstellschlitze ein-

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greifen, wobei die durch letztere gegebenen Angriffspunkte an den Hebeln einen sich in Vorlaufrichtung proportional verringernden Abstand von den Hebeldrehpunkten haben. Wenn man also die zweite Scheibe verändert, verschieben sich alle Kontaktgeber um einen in Vorlaufrichtung proportional zunehmenden Betrag.. Dadurch läßt sich der angestrebte Ausgleich für die Rückfederung vornehmen.

Weiterhin kann man auch so vorgehen, daß die Kontaktgaben in

elektrischer Weise, zum Beispiel mittels RC-Gliedern., nach

Maßgabe des erfindungsgemäßen Vorschlages verzögert werden. Der gleichzeitige Umlauf der die Kontaktgeber tragenden Scheibe

mit der Antriebewelle des Biegetellers kann unterschiedlich bewirkt werden, so zum Beispiel mechanisch, elektroinduktiv { oder elektronisch.

Zur weiteren Veranschaulichung der Erfindung sei auf die eich auf Ausführungsbeispiele beziehenden Zeichnungen Bezug genommen. Darin zeigen:

Figur 1 eine schematische Anordnung des Biegetellers mit einer Einstellscheibe,

Figur 2 auf einer Einstellscheibe veränderbar einstellbare Kontaktgeber und

Figur 3 eine Vorrichtung zur veränderbaren Kontaktgabe mittels ™ eines Einetellgetriebee.

In Figur 1 erkennt man zunächst den Biegeteller 1, der das zentrale Biegewerkzeug 2 sowie das exzentrische Biegewerkzeug trägt. Zwischen beiden Biegewerkzeugen befindet sich der zu biegende Stab 4, der in an sich bekannter Weis· an wenigstens einem ortsfesten Anschlag 5 abgestützt ist, so daß er sich b«i Drehung d«e Biegeteller· in Richtung des Pfeile· 6 um dai Biegewerkzeug 2 biegt. Da· Biegewerkzeug 2 besitzt den Durch-

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messer 7, während der Stab k den Durchmesser 8 besitzt. Diese Durchmesser bilden das beschriebene Verhältnis miteinander.

Mit der nicht dargestellten Antriebswelle des Biegetellers 1 läuft «ine Einstellscheibe 9 gleichsinnig um, die außer einem Nullkontaktgeber 10 wenigstens drei weitere Kontaktg«b«r 11, 12 und 13 für die Winkel «+5°, 90° und 180° trägt. Di« Kontaktgeber betätigen einen Impulsgabekontakt IH, dessen Impulse in nicht zur Erfindung zählender Weise gezählt werden, wob«i auf ein« bestimmte Impulszahl des Zählwerkes der vorgewählte Biege* winkel eingestellt ist.

Figur 2 zeigt einen Ausschnitt der Einstellscheibe 9, wobei zwei aufeinanderfolgende Kontaktgeber 15 und 16 erkennbar sind. Diese sind in peripheren Schlitzen 17 und 18 verschi«blich geführt, zu welchem Zwecke an ihnen jeweils ein« in radialer Richtung geschlitzt« Gabel 19 eines Hebela 20 angreift. Der Hebel 20 hat einen auf der Einstellscheibe 9 fixierten Drehpunkt 21, wobei die Beziehung d«r Hebelpunkte 21, 22 b«i aufeinanderfolgenden Hebeln derart ist, daß sie proportional zu ihrem Winkelabstand voneinander von den Schlitzen 17,18 «inen zunehmenden Abstand einnehmen. Auf der Einstellscheibe 9 ist «ine weiter« Scheibe 23 konzentrisch gelagert, die mit Einstellschlitz«n 24 und 25 ausgeführt ist, in welch« die freien Enden der Hebel hinein ragen. Weiterhin weist die letztgenannte Scheibe eine Skala für di« Einstellung d«s Verhältniswertes Biegewerkzeugdurchmesser/StabdurchmASser (7/8) auf, wobei diese Skala 26 gegen eine Markierung 27 dmv Einstellscheibe 9 v«rschieblich ist. Wi« ohne w«it«r«s verständlich ist, kommt «s bei einer Verschiebung d«r zweiten Sch«lb« in Richtung d«s Pfeiles 28 über di« erwähnten H«bel xu «in«r Verschiebung der Kontaktgeber 16, 16 derart, daft sich in Vorlaufrichtung 29 d«r Einstellscheibe 9 ein« proportional« Vergrößerung d«r zwischen d«n Kontaktg«b«rn «ing«schloss«n«n Winkel ergibt.

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Bei einer anderen Ausführung*fora gemäß Figur 3 besitzt die Einstellscheibe 9 in der Umgebung der Kontaktgeber 15, 16 weitere, eng benachbarte Kontakte 15', 16*. Auch von diesen Kontakten wird ein Impulsgeber, wie er in Figur 1 mit 14 bezeichnet ist, betItigt. Diese Impulse werden'dann dem Impulsbzw. SchaltzShlwerk 30 zugeführt. Dieses Schaltzählwerk 30 wird mittels des Einstellschalters 31 auf eine bestimmte Impulszahl eingestellt und steuert dann über die Leitung 32 dem Antrieb des Biegetellers 1. Für die Betätigung des Einstellschalters 31 dient eine Einstellscheibe 33, die mit unterschiedlichen Winkelmarkierungen 34 versehen ist. Zwischen der Einstellscheibe 33 und dem Einstellschalter 31 liegen die Schaltwelle 35 und die Scheibenwelle 36, die untereinander i über ein stufenlos im Bereich von 1:1 bis 1:1,1 regulierbares Getriebe 37 verbunden sind. Bei diesem Getriebe kann es sich zum Beispiel um zwei Kegelstumpfe 38 und 39 handeln, die über einen in axialer Richtung verschieblichen Riemen 40 miteinander verbunden sind. Die Einstellgabel 41 für den Riemen 40 ist in einem Schlitz 12 verschieblich sowie feststellbar. Sie besitzt weiterhin einen Zeiger 43, der auf eine Skala 44 weist, auf welcher die unterschiedlichen Verhältniswerte Werkzeugdurchmesser/Stabdurchmesser (7/8) einstellbar sind. Auf diese Weise stellt oan zwar sit der Einstellscheibe 33 auf einen bestimmten Biegewinkel ein, jedoch kommt es infolge der Obersetzung Über den Einstellschalter 31 zur Einstellung auf eine größere Impulszahl am Schaltzählwerk 3o, als es dem genauen Drehwinkel f des Biegetellers entspricht. Um den Antrieb des Biegetellers umzusteuern, müssen dann also einige zusätzliche Impulsgaben erfolgen, die von den Kontaktgeber 15' bzw. 16* ausgelöst werden. Dadurch lassen sich bei entsprechender Einstellung des Getriebes die Rückfederungewinkel ausgleichen.

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Claims

PATENTANSPRÜCHE

f 1/. Biegemaschine für Stäbe aus Betonstahl mit einem Biegeteller, der ein zentrales und wenigstens ein exentrisches Biegewerkzeug trägt, für Biegungen in Rechts- und Linksrichtung mit selbsttätigem Rücklauf in eine Ausgangsstellung und mit steuerbaren Biegewinkeln, bei deren Erreichen der Biegeteller in seine Rücklaufrichtung gesteuert wird, da durch gekennzeichnet_} daß die Kontakte für die Umstellungen vom Vorlauf in den rücklauf an Stellen gegeben werden, die gegenüber den wirksamen Drehwinkeln des Biegetellers (1) um einen Winkelbatrag in Vorlaufrichtung (6) versetzt sind, der sich aus dem Produkt des gewählten Biegewinkels, des fe Verhältniswertes von Biegewerkzeugdurchmesser(7)/Stabdurchmesser(8)und einem zwischen 0,004 und 0,008 liegenden, von der Festigkeit des Stabes (U) abhängenden Proportionalität ε faktor ergibt.
2. Biegemaechine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Proportionalitätsfaktor etwa 0,0063 betragt.
3. Biegemaschine nach den Ansprüchen 1 und 2, dadurch gekenn- »eiohnet, daß sich Kontaktgeber (11, 12, 13, 15, 16, 15', 16') auf einer in gleicher V/eise wie die Antriebswelle des Biegetellers (1) umlaufenden Scheibe (9) befinden und einen Impulsgeber (1Ό betätigen, dessen Impulse von einem Schalt-

™ zählwerk (3C) gezählt werden, das auf eine dem vorgewühlten Biegewinkel entsprechende Impulszahl durch einen Einstellschalter (31) mit einer Einstellscheibe (33), auf der die Biegewinkel markiert sind, einstellbar ist.
4. Biegemaschine nach den Ansprüchen 1 bis 3, dadurch gekenn- ueiehnet, daß die Kontaktgeber (15, 16) eine gemeinsame Verstelleinrichtung (23) aufweisen, mittels der lediglich das Verhältnis Biegewerkzeugdurchmesser/StAbdurchmeseer (7/8) einstellbar ist.

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5. Biegemaschine nach Anspruch 4, daduroh g»k*nn*eiehnmt₃ daß die Kontaktgeber (15, 16) in paripheren Nuten (17, 18) einer Scheibe (9) unter der Einwirkung von darin gelagerten Hebeln (20) verschieblich sind, die mit ihren freien Enden in von einer zweiten, konzentrischen, auf verschiedene Verhältniswerte Biegewerkzeugdurchmesser/Stab· durchmesser einstellbaren Scheibe (23) getragene: Einstell· schlitze (2H, 25) eingreifen, wobei die durch letztere gegebenen Angriffspunkte an den Hebelenden einen eich in Vorlaufrichtung (29) proportional verringernden Abstand zu den Hebeldrehpunkten (21, 22) haben.
6. Biegemaschine nach den Ansprüchen 1 bis 3, dadurah gt- ktnnze-iahnet₃ daß sich in der Umgebung der wirksamen Biege· tellerdrehwinkel der Scheibe mehrere Kontaktgeber (15', 16') befinden, und daß die Einstellscheibe (33) die Schaltwelle (3S) des Einstellschalters (31) über ein auf verschiedene Verhältniswerte Biegewerkzeugdurchmeseer/Stabdurchmeeser (7/8) im Bereich von 1:1 bis etwa 1:1,1 veränderbar einstellbares Obereetzungegetriebe (37) antreibt.

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