DE2023398A1

DE2023398A1 -

Info

Publication number: DE2023398A1
Application number: DE19702023398
Authority: DE
Priority date: 1969-05-13
Filing date: 1970-05-13
Publication date: 1970-11-19
Also published as: ZA703191B; US3732761A; BE750359A; SE351170B; FR2047689A5; GB1309235A; NL7006869A; CA936941A

Description

PATENYAMWXLTE

DIPL-JNG. FINSTERWALD · DIPL-INQ. GRAMKOW ^-^ · MÖNCHEN 22. ROBERT-KOCH^TIi 1
-—. TBJFON BS110 —

Künchoii, den 13. Mai 1970 Gs/Sv - B 11.61

THE DUKLOP COMEAHT LIfCTED Dunlop House, Hyder Street, St.James's, London S.tf.1, England

Schneiden von Matorial in eine vorgeßabeno Länge

Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Schneiden von Material in eine vorgegebene Lange.

Ee ist bekannt, Material auf einem Förderer an einem Meßsystem vorbei einer Schneidvorrichtung zuzuführen und nach Messen eines vorbestimmten Betrages die Schneidvorrichtung automatisch zu betätigen, damit eine bestimmte Länge des Materials abgeschnitten wird. Es hat sich herausgestellt, daß die Schnittlängen nicht von einheitlicher Größe sind, was z.B. auf Verzögerungen im Arbeiten der Schneidvorrichtung in Polge geringer Schmierung oder allgemeiner Abnutzung zurückzuführen ist. Die falsche Größe wird oft erst entdeckt, wenn viele Längen geschnitten wurden, und dies kann au Verlust führen. Es kann dann sein, Äaß eine Korrektur der Vorrichtung von Hand durchgeführt werden muß, und zwar größtenteils durch Probieren, und dies oft mehrere Male innerhalb eines gegebenen Zeitraumes, z.B. eines !Tages.

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Aufgabe der Erfindung ist es, ein /erfahren und eine Vorrichtung zum Schneiden von Laugen <5ines Materials zu schaffen, die im wesentlichen eine einheitliche Größe haben, d.h. wodurch im wesentlichen die vorgenannten Nachteile behoben werden.

Gemäß der Erfindung ist ein Verfahren zum Schneiden von Material in Längen, von denen jede im wesentlichen gleich einem vorbestimmten Vert ist, gekennzeichnet durch das Führen des Materials an einer Schnoidvorrichtung vorbei, durch das Betätigen der Vorrichtung zum Abtremnen einer vorbestimmten Materiallänge,durch das Abtasten jedes Endes einer abgetrennten Länge mit einer Abtastvorrichtung, um die Größe der abgetrennten Länge zu messen, wobei die Vorrichtung/die Länge relativ zueinander bewegbar sind, damit jede Änderung des vorbestimmten Wertes entdeckt werden kann, und durch das Liefern eines Signales, das proportional jeder erforderlichen Korrektur für die Schneidvorrichtung ist, damit das Arbeiten der' Schneidvorrichtung eingestellt werden kann und damit die wesentliche Einheitlichkeit der Größe einer anschließend abgetrennten Länge und des vorbestimmten Wertes gegeben 1st.

Vorzugsweise ist die Abtastvorrichtung stationär und jede abgetrennte Länge wird an ihr vorboigeführt.

Nach einer weiteren Ausführungsforia gemäß der Erfindung kennzeichnet sich eine Vorrichtung zum Schneiden von Material in Längen, von denen jede eine Größe hat, die in wesentlichen gleich einem vorbestimmten Wert ist, durch eine Schneidvorrichtung, die in vorherbestimmten Intervallen arbeitet, durch einen Förderer zum Fähren des Materials an der Schneidvorrichtung vorbei, durch eine Abta3tvorrich-

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tung Buii Abtasten jedes Endes einer abgetrennten Länge, um dl· Orößa der abgeschnittenen länge zu messen, wobei die Abtastvorrichtung und die Länge relativ zueinander bewegbar sind, durch Vorrichtungen zum Erkennen jeder Abweichung in dar GrSBa von dem vorherbestimmten Vert und durch. Einrichtungen zum Liefern eines Signales, das proportional jeder erforderlichen Korrektur für die Schneidvorrichtung ist, damit das Arbeiten der Schneidvorrichtung eingestellt werden kann und dadurch die wesentliche Gleichheit der Größe einer anschließend abgetrennten Länge mit dem vorherbestimmten Vert gegeben'-iat· Me Abtastvorrichtung ist vorzugsweise stationär.

Vorzugsweise weist die Sohneidvorrichtung einen Abschneider und eine erste Einheit sun Messen der Länge eines ungeach&ittenen Materials auf, das dem Abschneider zugeführt wurde« wobei die Einheit den Abschneider so betätigen kann, daß ar eine Länge abtrennt, die eine Größe gleich oder im wesentlichen gleich dem vorherbestimmten Vert besitzt. .

Vorzugsweise weist die Vorrichtung ferner eine zweite Meßeinheit zum Hessen der Größe einer abgetrennten Länge auf, wobei die zweite Einheit mit der «raten verbunden ist und Jedes erforderliche Korrektursignal zu dieser senden kann, bevor die nächste Länge abgetrennt wird, um eine nachfolgende Länge zu erhalten, deren Grcße gleich oder im wesentlichen gleich dem vorbestimmten Vert ist.

Dia Erfindung wird im folgenden beispielsweise anhand der Zeichnung beschrieben, die eine Varrichtung und ein Verfahren zum Schneiden von unvulkanLslertem Laufflächenkaut achuk in im wesentlichen gleiche Längen veranschaulicht.

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Die Vorrichtung weist ein Förderband 1 auf, auf dem eine kontinuierliche Länge von ungeschnittenem Laufflächenkautschuk 2 von einer nicht gezeigten Strangpresse ge» liefert wird, und zwar vorbei an einer ersten Meßeinheit 3» dann vorbei an einem Abschneider 4 zum Schneiden des Lauf» flächenkaut8chuks in Längen 5 und dann vorbei an einer zweiten Meßeinheit 6. Die erste Meßeinheit 3 mißt die Länge des de» Abschneider 4 zugeführten abgeschnittenen Laufflächenkaut ochuka 2, und die zweite Meßeinheit 6 mißt die Länge der abgetrennten Längen 5« wenn sie auf dem Band 1 vom Abschneider 4 weggeführt werden.

Die erste Meßeinheit 3 weist ein Händelrad 7 auf, das einen Umfang von 1000 mm besitzt und für den Eingriff mit der Oberseite des angeschnittenen Laufflächenkautschuks über dem Förderband 1 angebracht ist. ferner gehört zur ersten Meßeinheit 3 ein impulsgenerator 6, der über eine Welle 9 durch das Rad 7 angetrieben ist und einet Impuls für jeden Millimeter der Radumdrehung erzeugt. Dies® Impulse werden einem ersten voreinstellbaren, zweirichtungezählcr 10, der ebenfalls einen Teil der ersten Meßeinheit bildet, zugeführt und betätigen diesen Zähler» Der Zähler zeigt auf einer ersten Anzeigeeinheit 11 eine voreingestellte Zahl an, die der erwünschten, vorherbestimmten abgetrennten Länge in Millimeter entspricht, und zeigt auf einer zweiten Anzeigeeinheit 12 •ine Zahl an, die der Länge in Millimeter des der Abschneidevorrichtung zugeführten ungeschnittenen Laufflächenkautschuksentspricht.

Die zweite Meßeinheit 6 weist ein Bändelrad 13, einen Impulsgenerator 14 und einen Zweirichtungszähler 15 auf, wobei jedes Teil ähnlich den entsprechenden ersten Teilen der ersten Meß-

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einheit ist, nur daß in diesem Fall das Rändelrad angebracht ist, um in Eingriff mit der Oberseite des Bandes zu stehen. Die zweite Einheit besteht ferner aus einer stationären Abtastvorrichtung, die eine niht gezeigte Lichtquelle und einen Phototransistor 16 aufweist, der zwischen den Generator und den Zähler geschaltet ist. Die Quelle und der Phototransistor 16 sind so angebracht, daß das von der Quelle herkommende Licht durch eine abgetrennte Länge von Laufflächenkautschuk unterbrochen wird, und der Phototransistor 16 1st so vorgespannt, daß er unter einer "dunkel"-Bedingung leitend und unter einer "hell"-Bedingung nicht-leitend ist. Somit gelangen die Impulse vqm Generator zum Zähler nur, wenn eine abgetrennte Länge an der Abtastvorrichtung vorbeigelangt. " Der zweite Zähler 15 ist ebenfalls voreinstellbar und zeigt auf einer Anzeigeeinheit 17 die voreingestellte Zahl an, die der erwünschten, vorbestimmten, abgetrennten Länge in Millimeter entspricht, und zeigt auf einer zweiten Anzeigeeinheit 18 eine Zahl an, die der gemessenen abgetrennten Länge in Millimeter entspricht.

Die Zwei richtungszähler 10 und 15· und die zugeordneten Impulsgenerator en 8 und 14 können eine Vorwärts- oder Rückwärtsbewegung der gerändelten Antriebsräder 7 und '!3 erkennen, d.h. wird das Rad in einer Vorxfärtsrichtung angetrieben, so schreitet der gemesse Zählwert fort oder nimmt zu, und falls es ä in Rückwärtsrichtung angetrieben wird, läuft er zurück oder nimmt ab. Dies führt bei jeder Vorwärts- oder Rückwärtsbewegung, die in dem Laufflächenkautschuk festgestellt wird und auf seiner ihm eigene Trägheit und/oder Elastizität besonders während einer ruckweisen Förderung beruht, entweder zu einer Subtraktion von oder zu einer Addition zu dem Zählerstand während des Arbeitens der Meßeinheiten.

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Die Abschneidevorrichtung 4- ist vom bekannten "Fliegenden Messer"-Typ und besitzt einen nicht gezeigten Messerschneidwagen « elektropneumatisch betätigte, nicht gezeigte Klemmvorrichtungen zum festklemmen des Wagens en dem Förderband und ein Schneidmesser 19» das auf einer Seitenführungsvorrichtung 20 befestigt ist.

In Betrieb werden beide Zähler zuerst auf eine Zahl voreingestellt, die die erwünschte, vorherbestimmte abgetrennte länge darstellt, und der stranggeprefjte Laufflächenkautschuk wird auf dem Förderband 1 an der ersten Meßeinheit 3 und dann an der Schneidvorrichtung 4- vorbeigeführt, bis die Länge des an der Schneidvorrichtung vorbeigeführten, ungeschnittenen Lauffläohenkautschuks gleich der erwünschten länge ist, d.h. bis der gemessene Zählbetrag gleich dem voreingestellten Zählbetrag ist. Ist dies der Fall, so erscheint ein Spannungsauegang ssignal am ersten Zähler 10 und betätigt nach einer geeigneten Verstärkung di® Sehneidvorrichtung dadurch, daß gleichzeitig der MesserschneidTOgen an das Förderband geklemmt wird und die Sclmeidmesser-Seitenführungsvorrichtung betätigt wird.

Die abgetrennten Längen 5 d©s Laufflächenkautschuks werden von der Abschneidevorrichtung 4 weg an einer sweiten Meßeinheit vorbeigeführt. Der Zähler 15 der weiten Einheit wird gestartet, wenn die Vorderkante einer abgetrennten Länge an dem Phototransistor 16 der Abtastvorrichtung vorbeigelangt, und der Zähler wird gestoppt, wenn die Hintarkaat® passiert« Bi es ar Zähler 15 vergleicht den gemessenen Zäbllbetrag (d.h. die gemessene Länge) mit dem vor eingestellten Zälilbetrag (d.h. mit der erwünschten, vorherbestimmtem !Sage) und gibt ein dem betreffenden Fehler entsprechendes Ausgangssignal ab, wenn die gemessene Länge außerhalb eines gegebenen Toleranzbereiches liegt. Dieses Signal wird zum ersten MeßSystemzähler

zurückgeführt und veranlaßt jede erwünschte Einstellung, und zwar al3 Addition oder als Subtraktion sum voreingestellten Zählerbetrag, so daß eine nachfolgande getrennte Länge im wesentlichen die erwünschte vorherbestimmte Länge besitzt. Die Zähler zeigen ferner den Plus- oder Minusfehler visuell an, so daß ein Bedienungsaann eine Länge, die außerhalb der ibleranz liegt, kennzeichnen oder eine beliebige andere Handlung vornehmen kann.

Wie aus der Zeichnung ersichtlich ist, ist die auf der Anzeigeeinrichtung 17 des zweiten Zehlere 15 angezeigte voreingestellte Länge 3000 mm. Dieser zweite Zähler zeigt ferner auf der Anzeigeeinheit 18 den gemessenen Wert der letzten abgetrennten Länge an, die an dem Phototransistor 16 der Abtastvorrichtung vorbeigelangt, unc. in dem gezeigten Beispiel beträgt dieser Wert 2955 mm. Der Pehler beträgt damit 45 mn, und ein entsprechendes Fehlersignal wird dem ersten Zähler 10 zugeleitet und auf der Anzeigeninheit 11 mit 3045 mm angezeigt, d.h. der erwünschte vorherbestimmte Wert plus dem Pehler.

Als Alternative kann das Ausgangssignal des zweiten Zählers dazu verwendet werden, eine automatische Abweisvorrichtung, eine automatische arkiervorricht'ing, eine Alarmvorrichtung oder eine Aufζeichnungsvorrichtung zu betätigen, die die tatsächlich durchgeführten Messungen aufzeichnet.

let die Schneidvorrichtung ein stationärer Typ anstatt vom Typ eines "fliegenden Hessers", wird das förderband 1 mit dem Laufflächenkautschuk 2 bei Empfang eines Signales vom ersten Zähler 10 auf Stillstand herabgebremst, und zwar gleichzeitig mit dem Arbeiten der Schneidmesser-Travereen-Vorrichtung. Bei jedem Abschneidertyp gibt es zugehörige

BAD ORIGINAL

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Variablen die schwierig zu steuern und zu kompensieren, sind und die die Genauigkeit der abgeschnittenen LaufflächenlSnge beeinträchtigen. Beispiele für diese Variablen sind elektromechanisch-pneumatische Verzögerungen, die •Förderbandgeschwindigkeit, der Luftdruck, Brausstrecken, Maschinenabnützung und allgemeine Schmierunc;, wobei die Auswirkungen dieser Variablen durch die Erfindung im wesentlichen vermieden werden.

Ein weiterer Vorteil der Vorrichtung gemäß .der Erfindung liegt darin, daß der Bediener für den Wechsel der erwünschten, vorherbestimmten Länge von geschnittenem Kautschuk nur den Zähler vor einzustellen hat, vgad nicht die* Abtastvorrichtung bewegen muß, was zu einem weiteren Fehler führen könnte.

- Patentansprüche -

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Claims

Patentansprüche

Verfahren zum Schneiden von Material in Längen» von denen Jede eine Größe besitzt, die Im wesentlichen gleich einem vorbestimmten Wert ist« gekenn ζ eich net durch das führen des Materials an einer Schneidvorrichtung vorbei, durch das Betätigen der Vorrichtung zum Abtrennen einer vorbestimmten Materiallänge, durch da3 Abtasten jedes Endes einer abgetrennten' länge mit einer Abtastvorrichtung, um die Größe der abgetrennten länge zu messen, wobei die Vorrichtung und die Länge relativ zueinander bewegbar sind, damit jede änderung des vorbestimmten Wertes ermittelt werden kann, und durch das Liefern eines Signales, das proportional jeder erforderlichen Korrektur für die Schneidvorrichtung ist, damit das Arbeiten der Schneidvorrichtung eingestellt werden kann und damit die wesentliche Einheitlichkeit der Größe einer anschließend abgetrennten Länge und des vorbestimmten Wertes gegeben ist.

2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Abtastvorrichtung stationär ist und die abgetrennte Länge an ihr vorbeigeführt wird.

3· Verfahren zum Schneiden von Material in Längen nach Anspruch 1 oder 2, dadurch g e k e η η ζ β i c h η e t, daß es eine Maßnahme zum Markieren einer abgetrennten Länge aufweist, falls ihre Größe außerhalb eines gegebenen Toleranzbereiches liegt.

4. Verfahren zum Schneiden von Material in Längen nach den Ansprüchen 1, 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, daß es eine Maßnahme zum Ausscheiden einer abgetrennten länge aufweist, falls ihre Größe außerhalb eines gegebenen Toleranzbereiches liegt.

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5· Verfahren zum Schneiden von Material in Längen nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß es eine Maßnahme zum Aufzeichnen der gemessenen Größe aufweist.

6· Vorrichtung zum Schneiden von Material in Längen, von denen jede eine Größe besitzt, die im wesentlichen gleich einem vorherbestimmten Vert ist, gekennzeichnet durch eine Schneidvorrichtung, dio in vorgebbaren Intervallen arbeitet, durch einen Förderer zum Führen des Materials an der Schneidvorrichtung vorbei, durch eine Abtastvorrichtung zum Abtasten jedes Bades ein^r abgetrennten Länge, ujn die Größe der abgeschnittenen Läng;e zu messen,'wobei die Abtastvorrichtung und die Länge relativ zueinander bewegbar sind, durch Vorrichtungen zum Erkennen jeder Abweichung in der Größe von de» vorherbestimmten Vert und durch Ein-» richtungen zum Liefern eines Signales, das proportional jeder erforderlichen Korrektur für die Schneidvorrichtung ist, damit das Arbeiten der Schneidvorrichtung eingestellt worden kann und dadurch die wesentliche Gleichheit der Größe einer anschließend abgetrennten Länge mit dem vorherbestimmten Vert gegeben ist.

7. Vorrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennz eichn β t, daß die Abtastvorrichtung stationär ist.

8. Vorrichtung zum Schneiden von Material in Längen nach Anspruch 6 oder 7t gekennzeichnet durch ein« Abschneidvorrichtung, die einen Abschneider und eine erste Meßeinheit zum Hessen der Länge eines ungeschnittenen Materials aufweist, das dem Abschneider zugeführt wurde, wobei die Einheit den Abschneider so betätigen kann, daß er eine Länge abtrennt, die eine Größe gleich oder im wesentlichen gleich dem vorherbestimmten Wert besitzt.

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9· Vorrichtung zum Schneiden von Material in Längen nach Anspruch β, dadurch gekennzeichne t, daß die erste Meßeinheit ein gerändeltes, drehbares Rad aufweist, das im Eingriff mit dem der Abschneidvorrichtung zugeführten ungeschnittenen Material steht, daß die erste Meßinheit einen Impulsgenerator besitzt, der durch das Drehen des Rades betätigt wird, und daß sie einen Zweirichtungszähler aufweist, der zum Zählen der Anzahl der von dem Impulsgenerator erhaltenen Impulse mit diesem verbunden ist, wobei die Anzahl der Impulse proportional der länge des dem Abschneider zugeführten ungeschnittenen Materials ist und der Zähler den Abschneider betätigen kann, wenn die Anzahl der gezählten Impulse einen vorherbestimmten Wert erreicht.

10. Vorrichtung zum Schneiden von Material in Längen nach Anspruch θ oder 9* gekennzeichnet durch eine zweite, sun Messen der Größe einer abgetrennten Länge dienenden Meßeinheit, die mit der ersten Meßeinheit verbunden ist und zu dieser jedes erforderliche Korrektursignal senden kann, bevor die nächste Länge abgetrennt wird, damit die nachfolgende Länge eine Größe besitzt, die gleich oder im wesentlichen gleich dem vorherbestimmten Wert ist.

11. Vorrichtung zum Schneiden von Material in Längen nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, daß die zweite Meßeinheit ein alt dem Förderband in Singriff bringbares, gerändeltes, drehbares Rad, einen durch das Drehen des Rades betitigbaren Impulsgenerator und einen Zielrichtungβlähler aufweist, der zua Zählen der Anzahl der von den Generator empfangenen Impulse mit diesem verbunden ist, daß die Abtastvorrichtung den Zähler nur

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während dea Zeltraumes betätigt, wenn eine abgetrennte Länge durch die Vorrichtung abgetastet wird, wodurch der durch den Zähler angezeigte Zählbjtrag proportional der Größe der abgetrennten lunge ist, und daß der Zweirichtungszähler der zweiten Meßeinheit jedes erforderliche Korrektursignal an den Zähler der ersten Meßeinheit senden kann, damit der vorherbestimmte Zählbetrag auf dem Zähler nachgestellt wird und deshalb eine nachfolgende

Länge gewonnen wird» deren Größe gleich oder im wesentlichen gleich dem vorherbestimmten Betrag ist.

12. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 6 bis 11, g e k e η η zeichnet durch eine Markiervorrichtung zum Kennzeichnen einer abgetrennten Länge, falle deren Größe außerhalb eines gegebenen Toleranzbereiches liegt.

13· Vorrichtung nach einem der Ansprüche 6 bis 12, ge k e η η zeichnet durch eine Ausscheidvorrichtung zum Ausscheiden einer abgetrennten Länge, deren Größe außerhalb eines gegebenen Toleranzbereiches liegt.

14. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 6 bis 13, g e k e η η zeichnet durch eine Aufzeichnungsvorrichtung zum Aufzeichnen der Größe der abgetrennten Längen.

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