DE20022244U1 - Steuerung vibrotaktiler Empfindungen für Haptische Rückkopplungsvorrichtungen - Google Patents
Steuerung vibrotaktiler Empfindungen für Haptische RückkopplungsvorrichtungenInfo
- Publication number
- DE20022244U1 DE20022244U1 DE20022244U DE20022244U DE20022244U1 DE 20022244 U1 DE20022244 U1 DE 20022244U1 DE 20022244 U DE20022244 U DE 20022244U DE 20022244 U DE20022244 U DE 20022244U DE 20022244 U1 DE20022244 U1 DE 20022244U1
- Authority
- DE
- Germany
- Prior art keywords
- haptic feedback
- feedback device
- actuator
- mass
- vibration
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
- G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
- G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
- G06F3/016—Input arrangements with force or tactile feedback as computer generated output to the user
Description
Der Beschreibungstext wurde nicht elektronisch erfaßt
Der Beschreibungstext wurde nicht elektronisch erfaßt
Der Beschreibungstext wurde nicht elektronisch erfaßt
Der Beschreibungstext wurde nicht elektronisch erfaßt
Der Beschreibungstext wurde nicht elektronisch erfaßt
Der Beschreibungstext wurde nicht elektronisch erfaßt
Der Beschreibungstext wurde nicht elektronisch erfaßt
Der Beschreibungstext wurde nicht elektronisch erfaßt
Der Beschreibungstext wurde nicht elektronisch erfaßt
Der Beschreibungstext wurde nicht elektronisch erfaßt
Der Beschreibungstext wurde nicht elektronisch erfaßt
Der Beschreibungstext wurde nicht elektronisch erfaßt
Der Beschreibungstext wurde nicht elektronisch erfaßt
Der Beschreibungstext wurde nicht elektronisch erfaßt
Der Beschreibungstext wurde nicht elektronisch erfaßt
Der Beschreibungstext wurde nicht elektronisch erfaßt
Der Beschreibungstext wurde nicht elektronisch erfaßt
Der Beschreibungstext wurde nicht elektronisch erfaßt
Der Beschreibungstext wurde nicht elektronisch erfaßt
Der Beschreibungstext wurde nicht elektronisch erfaßt
Der Beschreibungstext wurde nicht elektronisch erfaßt
Claims (25)
1. Haptische Rückkopplungsvorrichtung zur Bereitstellung
vibrotaktiler Empfindungen an einen Benutzer, wobei die
haptische Rückkopplungsvorrichtung an einen Host-Computer
gekoppelt ist und umfaßt:
- 1. ein Gehäuse, das der Benutzer körperlich berührt;
- - einen Aktuator, der an das Gehäuse gekoppelt ist und eine Masse einschließt, wobei die Masse von dem Aktuator gedreht werden kann; und
- - eine Schaltung zum Antreiben des Aktuators in zwei Richtungen, wobei die Schaltung ein Treibersignal empfängt und den Aktuator veranlaßt, die Masse um eine Drehachse zu schwenken und eine Vibration in dem Gehäuse zu induzieren, wobei die Vibration von dem Benutzer als vibrotaktile Empfindungen erlebt wird.
2. Haptische Rückkopplungsvorrichtung nach Anspruch 1, wobei
die Masse eine versetzt auf der Schwenkachse angeordnete
exzentrische Masse ist.
3. Haptische Rückkopplungsvorrichtung nach Anspruch 1, wobei
die Schaltung zum Antreiben des Aktuators eine H-
Brückenschaltung einschließt, die Strom in zwei Richtungen
durch den Aktuator bereitstellen kann.
4. Haptische Rückkopplungsvorrichtung nach Anspruch 1, wobei
die Schaltung zum Antreiben des Aktuators zwei
Linearverstärker aufweist, wobei jeder der
Linearverstärker ein Signal in einer anderen Richtung
durch den Aktuator verstärkt, um einen Antrieb des
Aktuators in den zwei Richtungen zu ermöglichen.
5. Haptische Rückkopplungsvorrichtung nach Anspruch 1, wobei
die haptische Rückkopplungsvorrichtung eine
Spielunterlagen-Steuereinheit ist und diese
Spielunterlagen-Steuereinheit von dem Host-Computer
Informationen empfängt, die bestimmen, wann die
vibrotaktilen Empfindungen basierend auf Geschehnissen,
die in einer durch den Host-Computer implementierten und
angezeigten Graphikumgebung passieren, auszugeben sind.
6. Haptische Rückkopplungsvorrichtung nach Anspruch 5, wobei
die Spielunterlagen-Steuereinheit einen Joystick
einschließt, der zwei Freiheitsgrade aufweist und bei
Betätigung durch den Benutzer eine Eingabe an den Host-
Computer liefert.
7. Haptische Rückkopplungsvorrichtung zur Bereitstellung
einer Vibration für eine haptische
Rückkopplungsvorrichtung, wobei die Vorrichtung umfaßt:
- 1. ein Gehäuse, das der Benutzer körperlich berührt;
- - einen Aktuator, der an das Gehäuse gekoppelt ist und eine durch den Aktuator drehbare Masse einschließt; und
- - eine Elektronik zum Antreiben des Aktuators in zwei Richtungen, wobei die Elektronik Informationen empfängt, die die Elektronik veranlassen, ein Treibersignal zu erzeugen, wobei das Treibersignal den Aktuator so steuert, daß er die Masse in zwei Richtungen um eine Drehachse des Aktuators schwenkt, so daß das Schwingen der Masse eine Vibration in der haptischen Rückkopplungsvorrichtung induziert, wobei eine Größe und Frequenz der Vibration durch Einstellen einer Größe bzw. Frequenz des Treibersignals unabhängig gesteuert werden können.
8. Haptische Rückkopplungsvorrichtung nach Anspruch 7, wobei
die Masse des Aktuators eine exzentrische Masse ist.
9. Haptische Rückkopplungsvorrichtung nach Anspruch 8, wobei
das Schwingen der exzentrischen Masse in den zwei
Richtungen in einem zweiseitigen Betrieb erreicht wird und
in einem einseitigen Betrieb ein anderes Treibersignal an
den Aktuator geliefert wird, um die exzentrische Masse in
einer einzigen Richtung um die Drehachse der Welle zu
drehen.
10. Haptische Rückkopplungsvorrichtung nach Anspruch 9, wobei
der einseitige Betrieb zur Ausgabe vibrotaktiler Effekte
von großer Größe und niedriger Frequenz verwendet wird und
der zweiseitige Betrieb zur Ausgabe vibrotaktiler Effekte
von hoher Frequenz verwendet wird.
11. Haptische Rückkopplungsvorrichtung nach Anspruch 7, wobei
die haptische Rückkopplungsvorrichtung eine
Spielunterlagen-Steuereinheit ist, wobei diese
Spielunterlagen-Steuereinheit mit einem Computer in
Verbindung steht und von diesem Computer Steuerbefehle
empfängt, die bestimmen, wann die Vibration basierend auf
Geschehnissen, die in einer durch den Computer
implementierten und angezeigten Graphikumgebung passieren,
auszugeben sind.
12. Haptische Rückkopplungsvorrichtung nach Anspruch 11, wobei
die Spielunterlagen-Steuereinheit einen Joystick
einschließt, der zwei Freiheitsgrade aufweist und bei
Betätigung durch den Benutzer die Eingabe an den Host-
Computer liefert.
13. Haptische Rückkopplungsvorrichtung nach Anspruch 7, wobei
die Elektronik eine H-Brückenschaltung aufweist.
14. Haptische Rückkopplungsvorrichtung nach Anspruch 7, wobei
das Treibersignal von einem Steuerbefehl von einem Host-
Computer abgeleitet wird, der an die
Kraftrückkopplungsvorrichtung gekoppelt ist und eine von
einem Benutzer der haptischen Rückkopplungsvorrichtung
beeinflußbare Graphikumgebung anzeigt.
15. Haptische Rückkopplungsvorrichtung nach Anspruch 8, wobei
die exzentrische Masse keilförmig ist.
16. Haptische Rückkopplungsvorrichtung zur Bereitstellung
einer Vibration für eine haptische
Rückkopplungsvorrichtung, wobei die haptische
Rückkopplungsvorrichtung umfaßt:
- 1. Mittel zum Bereitstellen eines Aktuators für die
haptische Rückkopplungsvorrichtung, wobei der Aktuator
eine durch den Aktuator drehbare exzentrische Masse
einschließt; und
- - Mittel zum Empfangen von Informationen an der haptischen Rückkopplungsvorrichtung, wobei diese Informationen die Erzeugung eines Treibersignals veranlassen und dieses Treibersignal den Aktuator so steuert, daß er die Masse in zwei Richtungen um eine Drehachse des Aktuators schwenkt, so daß das Schwingen der Masse eine Vibration in der haptischen Rückkopplungsvorrichtung induziert, wobei eine Größe und Frequenz der Vibration durch Einstellen einer Größe bzw. Frequenz des Treibersignals unabhängig gesteuert werden können.
17. Haptische Rückkopplungsvorrichtung nach Anspruch 16, wobei
das Schwingen der exzentrischen Masse in den zwei
Richtungen in einem zweiseitigen Betrieb erreicht wird und
in einem einseitigen Betrieb ein anderes Treibersignal an
den Aktuator geliefert wird, um die exzentrische Masse in
einer einzigen Richtung um die Drehachse der Welle zu
drehen.
18. Haptische Rückkopplungsvorrichtung zur Steuerung einer
Vibration für eine haptische Rückkopplungsvorrichtung von
einem Host-Computer aus, wobei der Host-Computer eine
Graphikumgebung implementiert und die haptische
Rückkopplungsvorrichtung umfaßt:
- 1. Mittel zum Empfangen einer Anzeige zur Ausgabe von Informationen zum Veranlassen der Ausgabe eines haptischen Effektes an einen Benutzer einer an den Host- Computer gekoppelten haptischen Rückkopplungsvorrichtung, wobei diese Anzeige durch ein in der Graphikumgebung passierendes Geschehnis oder Dialogeingriff bewirkt wird; und
- 2. Mittel zum Bereitstellen von Informationen an die haptische Rückkopplungsvorrichtung, wobei die Informationen eine Größe und Frequenz aufweisen, die unabhängig einstellbar sind, wobei ein Aktuator veranlaßt wird, eine Masse in zwei Richtungen zu schwenken, um eine Vibration in einem Gehäuse der haptischen Rückkopplungsvorrichtung zu bewirken, wobei eine Größe und Frequenz der Vibration auf der Größe und Frequenz basieren, die in den Informationen enthalten sind.
19. Haptische Rückkopplungsvorrichtung nach Anspruch 18, wobei
die Anzeige zur Ausgabe der Informationen von einem auf
dem Host-Computer laufenden Force-Feedback-Treiberprogramm
empfangen wird.
20. Haptische Rückkopplungsvorrichtung nach Anspruch 18, wobei
der Aktuator ein Drehaktuator ist und die Masse des
Aktuators eine exzentrische Masse ist und um eine
Drehachse des Aktuators gedreht wird.
21. Haptische Rückkopplungsvorrichtung nach Anspruch 20, wobei
das Schwingen der Masse in den zwei Richtungen in einem
zweiseitigen Betrieb erreicht wird und in einem
einseitigen Betrieb andere Informationen an den Aktuator
geliefert werden, um die Masse in einer einzigen Richtung
um die Drehachse des Aktuators zu drehen.
22. Haptische Rückkopplungsvorrichtung nach Anspruch 21, wobei
der einseitige Betrieb zur Ausgabe vibrotaktiler Effekte
von großer Größe und niedriger Frequenz verwendet wird und
der zweiseitige Betrieb zur Ausgabe vibrotaktiler Effekte
von hoher Frequenz verwendet wird.
23. Haptische Rückkopplungsvorrichtung nach Anspruch 18, wobei
die haptische Rückkopplungsvorrichtung eine von einem
Benutzer mit der Hand festgehaltene Spielunterlagen-
Steuereinheit ist und die in der Graphikumgebung
passierenden Geschehnisse einen Dialog eines
benutzergesteuerten graphischen Gegenstands mit einem
anderen graphischen Gegenstand einschließen.
24. Haptische Rückkopplungsvorrichtung nach Anspruch 18, wobei
die an die haptische Rückkopplungsvorrichtung gelieferte
Information ein Steuerbefehl ist, der die Größe und
Frequenz beschreibende Parameter einschließt.
25. Haptische Rückkopplungsvorrichtung nach Anspruch 18, wobei
die an die haptische Rückkopplungsvorrichtung gelieferte
Information ein Treibersignal ist, das an den Aktuator
geliefert wird.
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
US14215599P | 1999-07-01 | 1999-07-01 | |
US60812500A | 2000-06-30 | 2000-06-30 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE20022244U1 true DE20022244U1 (de) | 2001-11-08 |
Family
ID=26839814
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE20022244U Expired - Lifetime DE20022244U1 (de) | 1999-07-01 | 2000-06-30 | Steuerung vibrotaktiler Empfindungen für Haptische Rückkopplungsvorrichtungen |
Country Status (2)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US7656388B2 (de) |
DE (1) | DE20022244U1 (de) |
Cited By (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP1764674A2 (de) | 2005-09-14 | 2007-03-21 | Volkswagen AG | Eingabevorrichtung |
US8026902B2 (en) | 2005-10-05 | 2011-09-27 | Volkswagen Ag | Input device for a motor vehicle |
US8269726B2 (en) | 2005-12-01 | 2012-09-18 | Volkswagen Ag | Input device |
US8614683B2 (en) | 2005-10-28 | 2013-12-24 | Volkswagen Ag | Touch sensitive input device having first and second display layers |
DE102006037725B4 (de) | 2006-06-22 | 2018-05-30 | Volkswagen Ag | Kraftfahrzeug mit einer Eingabevorrichtung |
DE202019001448U1 (de) * | 2019-03-29 | 2020-07-07 | Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt e.V. | Aktuatorsystem |
Families Citing this family (86)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US7765333B2 (en) | 2004-07-15 | 2010-07-27 | Immersion Corporation | System and method for ordering haptic effects |
WO2006074184A2 (en) * | 2005-01-04 | 2006-07-13 | Coactive Drive Corporation | Vibration device |
US20100312129A1 (en) | 2005-01-26 | 2010-12-09 | Schecter Stuart O | Cardiovascular haptic handle system |
WO2007002775A2 (en) * | 2005-06-27 | 2007-01-04 | Coactive Drive Corporation | Synchronized vibration device for haptic feedback |
US11203041B2 (en) | 2005-06-27 | 2021-12-21 | General Vibration Corporation | Haptic game controller with dual linear vibration actuators |
US9764357B2 (en) | 2005-06-27 | 2017-09-19 | General Vibration Corporation | Synchronized array of vibration actuators in an integrated module |
US9459632B2 (en) | 2005-06-27 | 2016-10-04 | Coactive Drive Corporation | Synchronized array of vibration actuators in a network topology |
US20070057928A1 (en) * | 2005-09-14 | 2007-03-15 | Michael Prados | Input device for a vehicle |
US7750593B2 (en) * | 2006-10-26 | 2010-07-06 | Honeywell International Inc. | Active human-machine interface system without a force sensor |
US20080210474A1 (en) * | 2006-10-31 | 2008-09-04 | Volkswagen Of America, Inc. | Motor vehicle having a touch screen |
US8378965B2 (en) * | 2007-04-10 | 2013-02-19 | Immersion Corporation | Vibration actuator with a unidirectional drive |
CN101836175B (zh) * | 2007-09-18 | 2013-04-24 | 森赛格公司 | 用于感觉刺激的方法和设备 |
US9352411B2 (en) * | 2008-05-28 | 2016-05-31 | Illinois Tool Works Inc. | Welding training system |
JP5553296B2 (ja) * | 2009-03-09 | 2014-07-16 | Icファン V−Tech株式会社 | 電子機器 |
JP5549129B2 (ja) | 2009-07-06 | 2014-07-16 | セイコーエプソン株式会社 | 位置制御方法、ロボット |
JP2011170616A (ja) * | 2010-02-18 | 2011-09-01 | On Semiconductor Trading Ltd | 静電容量型タッチセンサ |
US8906013B2 (en) | 2010-04-09 | 2014-12-09 | Endosense Sa | Control handle for a contact force ablation catheter |
US8947372B2 (en) | 2010-08-11 | 2015-02-03 | Blackberry Limited | Electronic device including touch-sensitive display |
KR20120028003A (ko) * | 2010-09-14 | 2012-03-22 | 삼성전자주식회사 | 3차원 촉각 전달 장치 및 방법 |
WO2012121961A1 (en) | 2011-03-04 | 2012-09-13 | Apple Inc. | Linear vibrator providing localized and generalized haptic feedback |
KR20140112386A (ko) | 2011-03-17 | 2014-09-23 | 코액티브 드라이브 코포레이션 | 다수의 동기화 진동 액츄에이터로부터의 비대칭적이고 일반적인 진동 파형 |
US8942828B1 (en) | 2011-04-13 | 2015-01-27 | Stuart Schecter, LLC | Minimally invasive cardiovascular support system with true haptic coupling |
US9218727B2 (en) | 2011-05-12 | 2015-12-22 | Apple Inc. | Vibration in portable devices |
US10180722B2 (en) * | 2011-05-27 | 2019-01-15 | Honeywell International Inc. | Aircraft user interfaces with multi-mode haptics |
US9710061B2 (en) * | 2011-06-17 | 2017-07-18 | Apple Inc. | Haptic feedback device |
KR101154122B1 (ko) * | 2012-02-20 | 2012-06-11 | 씨제이포디플렉스 주식회사 | 영상과 모션 간의 시간 동기화를 이용한 모션 제어 시스템 및 그 방법 |
US10108265B2 (en) * | 2012-05-09 | 2018-10-23 | Apple Inc. | Calibration of haptic feedback systems for input devices |
US10013082B2 (en) | 2012-06-05 | 2018-07-03 | Stuart Schecter, LLC | Operating system with haptic interface for minimally invasive, hand-held surgical instrument |
WO2013188307A2 (en) | 2012-06-12 | 2013-12-19 | Yknots Industries Llc | Haptic electromagnetic actuator |
DE112013003425T5 (de) | 2012-07-07 | 2015-04-09 | Saia-Burgess Llc | Haptische Aktuatoren |
KR101969067B1 (ko) | 2012-08-31 | 2019-04-16 | 삼성디스플레이 주식회사 | 표시 장치 및 표시 장치에서 진동을 발생시키는 방법 |
US9140599B1 (en) * | 2012-11-02 | 2015-09-22 | Amazon Technologies, Inc. | Systems and methods for communicating between devices using vibrations |
US9583014B2 (en) | 2012-11-09 | 2017-02-28 | Illinois Tool Works Inc. | System and device for welding training |
US9436341B2 (en) | 2012-12-21 | 2016-09-06 | Johnson Electric S.A. | Haptic feedback devices |
US9583023B2 (en) | 2013-03-15 | 2017-02-28 | Illinois Tool Works Inc. | Welding torch for a welding training system |
US9213408B2 (en) | 2013-10-08 | 2015-12-15 | Immersion Corporation | Generating haptic effects while minimizing cascading |
US10056010B2 (en) | 2013-12-03 | 2018-08-21 | Illinois Tool Works Inc. | Systems and methods for a weld training system |
US9244532B2 (en) * | 2013-12-31 | 2016-01-26 | Immersion Corporation | Systems and methods for controlling multiple displays with single controller and haptic enabled user interface |
US10105782B2 (en) | 2014-01-07 | 2018-10-23 | Illinois Tool Works Inc. | Feedback from a welding torch of a welding system |
US9589481B2 (en) | 2014-01-07 | 2017-03-07 | Illinois Tool Works Inc. | Welding software for detection and control of devices and for analysis of data |
US10170019B2 (en) | 2014-01-07 | 2019-01-01 | Illinois Tool Works Inc. | Feedback from a welding torch of a welding system |
US20150242037A1 (en) | 2014-01-13 | 2015-08-27 | Apple Inc. | Transparent force sensor with strain relief |
US9396629B1 (en) | 2014-02-21 | 2016-07-19 | Apple Inc. | Haptic modules with independently controllable vertical and horizontal mass movements |
US9594429B2 (en) | 2014-03-27 | 2017-03-14 | Apple Inc. | Adjusting the level of acoustic and haptic output in haptic devices |
CN105094310B (zh) * | 2014-05-09 | 2019-08-16 | 梦工厂动画公司 | 虚拟现实驾乘系统中减少晕车的方法和系统 |
US10133351B2 (en) | 2014-05-21 | 2018-11-20 | Apple Inc. | Providing haptic output based on a determined orientation of an electronic device |
US10665128B2 (en) | 2014-06-27 | 2020-05-26 | Illinois Tool Works Inc. | System and method of monitoring welding information |
US9886090B2 (en) | 2014-07-08 | 2018-02-06 | Apple Inc. | Haptic notifications utilizing haptic input devices |
US11014183B2 (en) | 2014-08-07 | 2021-05-25 | Illinois Tool Works Inc. | System and method of marking a welding workpiece |
US10297119B1 (en) | 2014-09-02 | 2019-05-21 | Apple Inc. | Feedback device in an electronic device |
US10417934B2 (en) | 2014-11-05 | 2019-09-17 | Illinois Tool Works Inc. | System and method of reviewing weld data |
US10490098B2 (en) | 2014-11-05 | 2019-11-26 | Illinois Tool Works Inc. | System and method of recording multi-run data |
US10402959B2 (en) | 2014-11-05 | 2019-09-03 | Illinois Tool Works Inc. | System and method of active torch marker control |
US10373304B2 (en) | 2014-11-05 | 2019-08-06 | Illinois Tool Works Inc. | System and method of arranging welding device markers |
US9798409B1 (en) | 2015-03-04 | 2017-10-24 | Apple Inc. | Multi-force input device |
JP6610658B2 (ja) * | 2015-03-18 | 2019-11-27 | 株式会社ニコン | 電子機器、およびプログラム |
US10613629B2 (en) | 2015-03-27 | 2020-04-07 | Chad Laurendeau | System and method for force feedback interface devices |
US10427239B2 (en) | 2015-04-02 | 2019-10-01 | Illinois Tool Works Inc. | Systems and methods for tracking weld training arc parameters |
CN104998409A (zh) * | 2015-06-11 | 2015-10-28 | 将军兄弟有限公司 | 振动反馈系统及振动反馈方法 |
JP2017004458A (ja) * | 2015-06-16 | 2017-01-05 | 富士通株式会社 | 入力装置、入力制御方法、および、入力制御プログラム |
US20170024010A1 (en) | 2015-07-21 | 2017-01-26 | Apple Inc. | Guidance device for the sensory impaired |
US11357587B2 (en) | 2016-01-12 | 2022-06-14 | Intuitive Surgical Operations, Inc. | Staged force feedback transitioning between control states |
US10772394B1 (en) | 2016-03-08 | 2020-09-15 | Apple Inc. | Tactile output for wearable device |
DE102016105682A1 (de) | 2016-03-29 | 2017-10-05 | Technische Universität Darmstadt | Geregeltes haptisches System und Verfahren zur Darstellung von Kontaktkräften |
US10585480B1 (en) | 2016-05-10 | 2020-03-10 | Apple Inc. | Electronic device with an input device having a haptic engine |
US9829981B1 (en) | 2016-05-26 | 2017-11-28 | Apple Inc. | Haptic output device |
US10649529B1 (en) | 2016-06-28 | 2020-05-12 | Apple Inc. | Modification of user-perceived feedback of an input device using acoustic or haptic output |
US10845878B1 (en) | 2016-07-25 | 2020-11-24 | Apple Inc. | Input device with tactile feedback |
CN106293089B (zh) * | 2016-08-15 | 2023-04-25 | 南京信息工程大学 | 一种振动感知装置和基于该装置的工作方法 |
JP2018030107A (ja) * | 2016-08-26 | 2018-03-01 | レノボ・シンガポール・プライベート・リミテッド | 触覚フィードバック・システム、電子機器および触覚フィードバックの生成方法 |
US10372214B1 (en) | 2016-09-07 | 2019-08-06 | Apple Inc. | Adaptable user-selectable input area in an electronic device |
US10437359B1 (en) | 2017-02-28 | 2019-10-08 | Apple Inc. | Stylus with external magnetic influence |
US10775889B1 (en) | 2017-07-21 | 2020-09-15 | Apple Inc. | Enclosure with locally-flexible regions |
US10768747B2 (en) | 2017-08-31 | 2020-09-08 | Apple Inc. | Haptic realignment cues for touch-input displays |
US11054932B2 (en) | 2017-09-06 | 2021-07-06 | Apple Inc. | Electronic device having a touch sensor, force sensor, and haptic actuator in an integrated module |
US10556252B2 (en) | 2017-09-20 | 2020-02-11 | Apple Inc. | Electronic device having a tuned resonance haptic actuation system |
US10768738B1 (en) | 2017-09-27 | 2020-09-08 | Apple Inc. | Electronic device having a haptic actuator with magnetic augmentation |
US10317999B2 (en) * | 2017-10-13 | 2019-06-11 | Facebook Technologies, Llc | Vibrotactile driver circuit for haptic devices |
US10942571B2 (en) | 2018-06-29 | 2021-03-09 | Apple Inc. | Laptop computing device with discrete haptic regions |
US10936071B2 (en) | 2018-08-30 | 2021-03-02 | Apple Inc. | Wearable electronic device with haptic rotatable input |
US10613678B1 (en) | 2018-09-17 | 2020-04-07 | Apple Inc. | Input device with haptic feedback |
US10966007B1 (en) | 2018-09-25 | 2021-03-30 | Apple Inc. | Haptic output system |
US11024135B1 (en) | 2020-06-17 | 2021-06-01 | Apple Inc. | Portable electronic device having a haptic button assembly |
US11606636B2 (en) * | 2021-06-03 | 2023-03-14 | Feng-Chou Lin | Somatosensory vibration generating device and method for forming somatosensory vibration |
US20230050278A1 (en) * | 2021-08-13 | 2023-02-16 | Arizona Board Of Regents On Behalf Of Arizona State University | Systems and methods for conveying vibrotactile and thermal sensations through a wearable vibrothermal display for socio-emotional communication |
CN114924642A (zh) * | 2022-04-13 | 2022-08-19 | 瑞声光电科技(常州)有限公司 | 一种振动控制方法、装置及计算机可读存储介质 |
Family Cites Families (148)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US3157853A (en) | 1957-12-06 | 1964-11-17 | Hirsch Joseph | Tactile communication system |
US2972140A (en) | 1958-09-23 | 1961-02-14 | Hirsch Joseph | Apparatus and method for communication through the sense of touch |
GB958325A (en) | 1962-07-08 | 1964-05-21 | Communications Patents Ltd | Improvements in or relating to ground-based flight training or simulating apparatus |
US3497668A (en) | 1966-08-25 | 1970-02-24 | Joseph Hirsch | Tactile control system |
US3517446A (en) | 1967-04-19 | 1970-06-30 | Singer General Precision | Vehicle trainer controls and control loading |
US3623064A (en) | 1968-10-11 | 1971-11-23 | Bell & Howell Co | Paging receiver having cycling eccentric mass |
US3517466A (en) * | 1969-07-18 | 1970-06-30 | Ferro Corp | Stone polishing wheel for contoured surfaces |
US3903614A (en) | 1970-03-27 | 1975-09-09 | Singer Co | Apparatus for simulating aircraft control loading |
US3919691A (en) | 1971-05-26 | 1975-11-11 | Bell Telephone Labor Inc | Tactile man-machine communication system |
US3902687A (en) | 1973-06-25 | 1975-09-02 | Robert E Hightower | Aircraft indicator system |
US3911416A (en) | 1974-08-05 | 1975-10-07 | Motorola Inc | Silent call pager |
US4160508A (en) | 1977-08-19 | 1979-07-10 | Nasa | Controller arm for a remotely related slave arm |
US4127752A (en) | 1977-10-13 | 1978-11-28 | Sheldahl, Inc. | Tactile touch switch panel |
FR2411603A2 (fr) | 1977-12-19 | 1979-07-13 | Zarudiansky Alain | Dispositif et procede d'enregistrement de restitution et de synthese de sensations tactiles |
US4262549A (en) | 1978-05-10 | 1981-04-21 | Schwellenbach Donald D | Variable mechanical vibrator |
US4236325A (en) | 1978-12-26 | 1980-12-02 | The Singer Company | Simulator control loading inertia compensator |
US4464117A (en) | 1980-08-27 | 1984-08-07 | Dr. Ing. Reiner Foerst Gmbh | Driving simulator apparatus |
US4333070A (en) | 1981-02-06 | 1982-06-01 | Barnes Robert W | Motor vehicle fuel-waste indicator |
US4382217A (en) | 1981-05-15 | 1983-05-03 | Gould Inc. | Starting control circuit for an A.C. motor |
US4599070A (en) | 1981-07-29 | 1986-07-08 | Control Interface Company Limited | Aircraft simulator and simulated control system therefor |
DE3382431D1 (de) | 1982-01-22 | 1991-11-14 | British Aerospace | Steuerungsgeraet. |
US4484191A (en) | 1982-06-14 | 1984-11-20 | Vavra George S | Tactile signaling systems for aircraft |
US4581491A (en) | 1984-05-04 | 1986-04-08 | Research Corporation | Wearable tactile sensory aid providing information on voice pitch and intonation patterns |
JPH0537531Y2 (de) | 1985-06-11 | 1993-09-22 | ||
US5078152A (en) | 1985-06-23 | 1992-01-07 | Loredan Biomedical, Inc. | Method for diagnosis and/or training of proprioceptor feedback capabilities in a muscle and joint system of a human patient |
GB2179775B (en) | 1985-08-30 | 1989-01-25 | Unisys Corp | Tactile alarm system for gaining the attention of an individual |
US4713007A (en) | 1985-10-11 | 1987-12-15 | Alban Eugene P | Aircraft controls simulator |
US5275174B1 (en) | 1985-10-30 | 1998-08-04 | Jonathan A Cook | Repetitive strain injury assessment |
NL8503096A (nl) | 1985-11-11 | 1987-06-01 | Fokker Bv | Simulator van mechanische eigenschappen van een besturingssysteem. |
US4891764A (en) | 1985-12-06 | 1990-01-02 | Tensor Development Inc. | Program controlled force measurement and control system |
US4934694A (en) | 1985-12-06 | 1990-06-19 | Mcintosh James L | Computer controlled exercise system |
US5103404A (en) | 1985-12-06 | 1992-04-07 | Tensor Development, Inc. | Feedback for a manipulator |
JPS62194389A (ja) | 1986-02-21 | 1987-08-26 | ミクストン株式会社 | 回転昇降扉 |
NL8602624A (nl) | 1986-10-20 | 1988-05-16 | Oce Nederland Bv | Invoerinrichting met taktiele terugkoppeling. |
US4795296A (en) | 1986-11-17 | 1989-01-03 | California Institute Of Technology | Hand-held robot end effector controller having movement and force control |
US4897582A (en) | 1987-01-06 | 1990-01-30 | Harris Corp. | Linear dc motor vibration controller |
US4794392A (en) | 1987-02-20 | 1988-12-27 | Motorola, Inc. | Vibrator alert device for a communication receiver |
US5986643A (en) | 1987-03-24 | 1999-11-16 | Sun Microsystems, Inc. | Tactile feedback mechanism for a data processing system |
US4868549A (en) | 1987-05-18 | 1989-09-19 | International Business Machines Corporation | Feedback mouse |
US5038089A (en) | 1988-03-23 | 1991-08-06 | The United States Of America As Represented By The Administrator Of The National Aeronautics And Space Administration | Synchronized computational architecture for generalized bilateral control of robot arms |
US4885565A (en) | 1988-06-01 | 1989-12-05 | General Motors Corporation | Touchscreen CRT with tactile feedback |
NL8801653A (nl) | 1988-06-29 | 1990-01-16 | Stork Kwant Bv | Besturingsstelsel. |
FR2638010B1 (fr) | 1988-10-13 | 1991-01-18 | Acroe | Clavier retroactif modulaire et actionneur modulaire plat |
US4930770A (en) | 1988-12-01 | 1990-06-05 | Baker Norman A | Eccentrically loaded computerized positive/negative exercise machine |
US5186695A (en) | 1989-02-03 | 1993-02-16 | Loredan Biomedical, Inc. | Apparatus for controlled exercise and diagnosis of human performance |
US5019761A (en) | 1989-02-21 | 1991-05-28 | Kraft Brett W | Force feedback control for backhoe |
US5022407A (en) | 1990-01-24 | 1991-06-11 | Topical Testing, Inc. | Apparatus for automated tactile testing |
US5631861A (en) | 1990-02-02 | 1997-05-20 | Virtual Technologies, Inc. | Force feedback and texture simulating interface device |
US5184319A (en) | 1990-02-02 | 1993-02-02 | Kramer James F | Force feedback and textures simulating interface device |
US5035242A (en) | 1990-04-16 | 1991-07-30 | David Franklin | Method and apparatus for sound responsive tactile stimulation of deaf individuals |
US5022384A (en) | 1990-05-14 | 1991-06-11 | Capitol Systems | Vibrating/massage chair |
US5547382A (en) | 1990-06-28 | 1996-08-20 | Honda Giken Kogyo Kabushiki Kaisha | Riding simulation system for motorcycles |
US5165897A (en) | 1990-08-10 | 1992-11-24 | Tini Alloy Company | Programmable tactile stimulator array system and method of operation |
NL194053C (nl) | 1990-12-05 | 2001-05-03 | Koninkl Philips Electronics Nv | Inrichting met een rotatiesymmetrisch lichaam. |
US5212473A (en) | 1991-02-21 | 1993-05-18 | Typeright Keyboard Corp. | Membrane keyboard and method of using same |
US5334027A (en) | 1991-02-25 | 1994-08-02 | Terry Wherlock | Big game fish training and exercise device and method |
US5354162A (en) | 1991-02-26 | 1994-10-11 | Rutgers University | Actuator system for providing force feedback to portable master support |
US5194786A (en) | 1991-02-27 | 1993-03-16 | Kollmorgen Corporation | Linear current source amplifier for brushless dc motor |
US5634087A (en) * | 1991-02-28 | 1997-05-27 | Rutgers University | Rapidly trainable neural tree network |
US5240417A (en) | 1991-03-14 | 1993-08-31 | Atari Games Corporation | System and method for bicycle riding simulation |
US5203563A (en) | 1991-03-21 | 1993-04-20 | Atari Games Corporation | Shaker control device |
WO1992016922A1 (en) | 1991-03-21 | 1992-10-01 | Atari Games Corporation | Vehicle simulator including cross-network feedback |
US5146566A (en) | 1991-05-29 | 1992-09-08 | Ibm Corporation | Input/output system for computer user interface using magnetic levitation |
US5388992A (en) | 1991-06-19 | 1995-02-14 | Audiological Engineering Corporation | Method and apparatus for tactile transduction of acoustic signals from television receivers |
DE69225972T2 (de) | 1991-07-12 | 1999-02-18 | Denne Dev Ltd | Elektromagnetische Vorrichtung zum Erzeugen einer Linearbewegung |
US5175459A (en) | 1991-08-19 | 1992-12-29 | Motorola, Inc. | Low profile vibratory alerting device |
US5186629A (en) | 1991-08-22 | 1993-02-16 | International Business Machines Corporation | Virtual graphics display capable of presenting icons and windows to the blind computer user and method |
US5889670A (en) | 1991-10-24 | 1999-03-30 | Immersion Corporation | Method and apparatus for tactilely responsive user interface |
US5271290A (en) | 1991-10-29 | 1993-12-21 | United Kingdom Atomic Energy Authority | Actuator assembly |
US5309140A (en) | 1991-11-26 | 1994-05-03 | The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Navy | Feedback system for remotely operated vehicles |
FR2688105B1 (fr) | 1992-02-28 | 1994-05-06 | Moving Magnet Technologies Sa | Actionneur rotatif electromagnetique monophase de course entre 60 et 120 degres. |
US5589828A (en) | 1992-03-05 | 1996-12-31 | Armstrong; Brad A. | 6 Degrees of freedom controller with capability of tactile feedback |
JP2677315B2 (ja) | 1992-04-27 | 1997-11-17 | 株式会社トミー | 運転玩具 |
US5437607A (en) | 1992-06-02 | 1995-08-01 | Hwe, Inc. | Vibrating massage apparatus |
US5296871A (en) | 1992-07-27 | 1994-03-22 | Paley W Bradford | Three-dimensional mouse with tactile feedback |
US5283970A (en) | 1992-09-25 | 1994-02-08 | Strombecker Corporation | Toy guns |
US5790108A (en) | 1992-10-23 | 1998-08-04 | University Of British Columbia | Controller |
US5629594A (en) | 1992-12-02 | 1997-05-13 | Cybernet Systems Corporation | Force feedback system |
US5451924A (en) | 1993-01-14 | 1995-09-19 | Massachusetts Institute Of Technology | Apparatus for providing sensory substitution of force feedback |
EP0607580A1 (de) | 1993-01-21 | 1994-07-27 | International Business Machines Corporation | Taktiler Rückführungsmechanismus für Zeigersteuerung |
US5690582A (en) | 1993-02-02 | 1997-11-25 | Tectrix Fitness Equipment, Inc. | Interactive exercise apparatus |
US5785630A (en) | 1993-02-02 | 1998-07-28 | Tectrix Fitness Equipment, Inc. | Interactive exercise apparatus |
US5456341A (en) | 1993-04-23 | 1995-10-10 | Moog Inc. | Method and apparatus for actively adjusting and controlling a resonant mass-spring system |
JP3686686B2 (ja) | 1993-05-11 | 2005-08-24 | 松下電器産業株式会社 | 力覚呈示デバイス、データ入力装置、及びデータ入力デバイス装置 |
US5405152A (en) | 1993-06-08 | 1995-04-11 | The Walt Disney Company | Method and apparatus for an interactive video game with physical feedback |
US5436622A (en) | 1993-07-06 | 1995-07-25 | Motorola, Inc. | Variable frequency vibratory alert method and structure |
US5466213A (en) | 1993-07-06 | 1995-11-14 | Massachusetts Institute Of Technology | Interactive robotic therapist |
US5731804A (en) | 1995-01-18 | 1998-03-24 | Immersion Human Interface Corp. | Method and apparatus for providing high bandwidth, low noise mechanical I/O for computer systems |
US5739811A (en) | 1993-07-16 | 1998-04-14 | Immersion Human Interface Corporation | Method and apparatus for controlling human-computer interface systems providing force feedback |
US5805140A (en) | 1993-07-16 | 1998-09-08 | Immersion Corporation | High bandwidth force feedback interface using voice coils and flexures |
US5734373A (en) | 1993-07-16 | 1998-03-31 | Immersion Human Interface Corporation | Method and apparatus for controlling force feedback interface systems utilizing a host computer |
JPH086493A (ja) | 1993-07-21 | 1996-01-12 | Texas Instr Inc <Ti> | 点字テキストおよび点字図形用の電子的にリフレッシュ可能な触知型ディスプレイ |
US5625576A (en) | 1993-10-01 | 1997-04-29 | Massachusetts Institute Of Technology | Force reflecting haptic interface |
DE4400790A1 (de) | 1993-11-10 | 1995-05-18 | Johannes Dipl Ing Geisen | Vorrichtung und/oder Verfahren zur Kommunikation mit DV-Anlagen bzw. Bedienungsvorrichtungen |
WO1995020787A1 (en) | 1994-01-27 | 1995-08-03 | Exos, Inc. | Multimode feedback display technology |
US6004134A (en) | 1994-05-19 | 1999-12-21 | Exos, Inc. | Interactive simulation including force feedback |
US6160489A (en) | 1994-06-23 | 2000-12-12 | Motorola, Inc. | Wireless communication device adapted to generate a plurality of distinctive tactile alert patterns |
US5575761A (en) | 1994-07-27 | 1996-11-19 | Hajianpour; Mohammed-Ali | Massage device applying variable-frequency vibration in a variable pulse sequence |
US5649020A (en) | 1994-08-29 | 1997-07-15 | Motorola, Inc. | Electronic driver for an electromagnetic resonant transducer |
US5684722A (en) | 1994-09-21 | 1997-11-04 | Thorner; Craig | Apparatus and method for generating a control signal for a tactile sensation generator |
US5669818A (en) | 1995-03-23 | 1997-09-23 | Thorner; Craig | Seat-based tactile sensation generator |
US6422941B1 (en) | 1994-09-21 | 2002-07-23 | Craig Thorner | Universal tactile feedback system for computer video games and simulations |
US5565840A (en) | 1994-09-21 | 1996-10-15 | Thorner; Craig | Tactile sensation generator |
US5766016A (en) | 1994-11-14 | 1998-06-16 | Georgia Tech Research Corporation | Surgical simulator and method for simulating surgical procedure |
JP3236180B2 (ja) | 1994-12-05 | 2001-12-10 | 日本電気株式会社 | 座標指示装置 |
US5583478A (en) | 1995-03-01 | 1996-12-10 | Renzi; Ronald | Virtual environment tactile system |
KR100430507B1 (ko) | 1995-03-13 | 2004-07-23 | 코닌클리케 필립스 일렉트로닉스 엔.브이. | 진정한3차원(3d)입력을인에이블할수있는마우스또는트랙볼의수직트랜스레이션 |
US5736978A (en) | 1995-05-26 | 1998-04-07 | The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Air Force | Tactile graphics display |
US5691898A (en) | 1995-09-27 | 1997-11-25 | Immersion Human Interface Corp. | Safe and low cost computer peripherals with force feedback for consumer applications |
US5661446A (en) | 1995-06-07 | 1997-08-26 | Mts Systems Corporation | Electromagnetic actuator |
AU734018B2 (en) | 1995-10-09 | 2001-05-31 | Nintendo Co., Ltd. | Three-dimension image processing system |
US5754023A (en) | 1995-10-26 | 1998-05-19 | Cybernet Systems Corporation | Gyro-stabilized platforms for force-feedback applications |
JPH09140168A (ja) | 1995-11-15 | 1997-05-27 | Nikon Corp | 振動モータの駆動装置 |
US6639581B1 (en) | 1995-11-17 | 2003-10-28 | Immersion Corporation | Flexure mechanism for interface device |
JP2000501033A (ja) * | 1995-11-30 | 2000-02-02 | ヴァーチャル テクノロジーズ インコーポレイテッド | 触覚をフィードバックする人間/機械インターフェース |
US6219032B1 (en) | 1995-12-01 | 2001-04-17 | Immersion Corporation | Method for providing force feedback to a user of an interface device based on interactions of a controlled cursor with graphical elements in a graphical user interface |
KR19980032013A (ko) | 1995-12-15 | 1998-07-25 | 모리시타요오이찌 | 진동 발생장치 |
US5914705A (en) | 1996-02-09 | 1999-06-22 | Lucent Technologies Inc. | Apparatus and method for providing detent-like tactile feedback |
US6111577A (en) | 1996-04-04 | 2000-08-29 | Massachusetts Institute Of Technology | Method and apparatus for determining forces to be applied to a user through a haptic interface |
US5857986A (en) | 1996-05-24 | 1999-01-12 | Moriyasu; Hiro | Interactive vibrator for multimedia |
JPH114966A (ja) | 1996-10-01 | 1999-01-12 | Sony Computer Entateimento:Kk | ゲーム機用操作装置及びゲーム装置 |
JP4354540B2 (ja) | 1996-10-18 | 2009-10-28 | ヤマハ株式会社 | 力覚駆動装置、力覚付与方法および記録媒体 |
US5828197A (en) | 1996-10-25 | 1998-10-27 | Immersion Human Interface Corporation | Mechanical interface having multiple grounded actuators |
US5973670A (en) | 1996-12-31 | 1999-10-26 | International Business Machines Corporation | Tactile feedback controller for computer cursor control device |
JPH10295937A (ja) | 1997-04-24 | 1998-11-10 | Sony Computer Entertainment:Kk | ゲーム機用操作装置 |
US6057753A (en) | 1997-07-03 | 2000-05-02 | Projects Unlimited, Inc. | Vibrational transducer |
AUPO794697A0 (en) | 1997-07-15 | 1997-08-07 | Silverbrook Research Pty Ltd | A device (MEMS10) |
US6252579B1 (en) | 1997-08-23 | 2001-06-26 | Immersion Corporation | Interface device and method for providing enhanced cursor control with force feedback |
JP3560450B2 (ja) | 1997-10-29 | 2004-09-02 | アルプス電気株式会社 | ゲーム機用操作装置 |
US6088019A (en) | 1998-06-23 | 2000-07-11 | Immersion Corporation | Low cost force feedback device with actuator for non-primary axis |
US6211861B1 (en) | 1998-06-23 | 2001-04-03 | Immersion Corporation | Tactile mouse device |
US6256011B1 (en) | 1997-12-03 | 2001-07-03 | Immersion Corporation | Multi-function control device with force feedback |
US5896076A (en) | 1997-12-29 | 1999-04-20 | Motran Ind Inc | Force actuator with dual magnetic operation |
US5984880A (en) | 1998-01-20 | 1999-11-16 | Lander; Ralph H | Tactile feedback controlled by various medium |
US6198206B1 (en) | 1998-03-20 | 2001-03-06 | Active Control Experts, Inc. | Inertial/audio unit and construction |
US5945772A (en) | 1998-05-29 | 1999-08-31 | Motorla, Inc. | Damped resonant piezoelectric alerting device |
US6078126A (en) | 1998-05-29 | 2000-06-20 | Motorola, Inc. | Resonant piezoelectric alerting device |
US6697043B1 (en) | 1999-12-21 | 2004-02-24 | Immersion Corporation | Haptic interface device and actuator assembly providing linear haptic sensations |
US6184868B1 (en) | 1998-09-17 | 2001-02-06 | Immersion Corp. | Haptic feedback control devices |
US6686901B2 (en) | 1998-06-23 | 2004-02-03 | Immersion Corporation | Enhancing inertial tactile feedback in computer interface devices having increased mass |
US6717573B1 (en) | 1998-06-23 | 2004-04-06 | Immersion Corporation | Low-cost haptic mouse implementations |
US6283859B1 (en) * | 1998-11-10 | 2001-09-04 | Lord Corporation | Magnetically-controllable, active haptic interface system and apparatus |
JP3708346B2 (ja) | 1998-12-14 | 2005-10-19 | パイオニア株式会社 | 振動報知装置 |
US6216059B1 (en) | 1999-09-14 | 2001-04-10 | Paul Francis Ierymenko | Unitary transducer control system |
DE20080209U1 (de) | 1999-09-28 | 2001-08-09 | Immersion Corp | Steuerung von haptischen Empfindungen für Schnittstellenvorrichtungen mit Vibrotaktiler Rückkopplung |
AU2001232972A1 (en) | 2000-01-25 | 2001-08-07 | Myth Tree Entertainment, Inc. | An actuation device having multiple degrees of freedom of movement and reduced inertia |
US6467469B2 (en) * | 2001-01-31 | 2002-10-22 | Cummins, Inc. | EGR valve position control system |
JP4008381B2 (ja) | 2003-05-09 | 2007-11-14 | リンナイ株式会社 | コンロ用天板 |
-
2000
- 2000-06-30 DE DE20022244U patent/DE20022244U1/de not_active Expired - Lifetime
-
2004
- 2004-09-27 US US10/949,467 patent/US7656388B2/en not_active Expired - Fee Related
Cited By (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP1764674A2 (de) | 2005-09-14 | 2007-03-21 | Volkswagen AG | Eingabevorrichtung |
US7834857B2 (en) | 2005-09-14 | 2010-11-16 | Volkswagen Ag | Input device having a touch panel and haptic feedback |
US8026902B2 (en) | 2005-10-05 | 2011-09-27 | Volkswagen Ag | Input device for a motor vehicle |
US8614683B2 (en) | 2005-10-28 | 2013-12-24 | Volkswagen Ag | Touch sensitive input device having first and second display layers |
DE102006029506B4 (de) | 2005-10-28 | 2018-10-11 | Volkswagen Ag | Eingabevorrichtung |
US8269726B2 (en) | 2005-12-01 | 2012-09-18 | Volkswagen Ag | Input device |
DE102006037725B4 (de) | 2006-06-22 | 2018-05-30 | Volkswagen Ag | Kraftfahrzeug mit einer Eingabevorrichtung |
DE202019001448U1 (de) * | 2019-03-29 | 2020-07-07 | Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt e.V. | Aktuatorsystem |
US11625021B2 (en) | 2019-03-29 | 2023-04-11 | Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt e.V. | Actuator system |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
US7656388B2 (en) | 2010-02-02 |
US20050219206A1 (en) | 2005-10-06 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
DE20022244U1 (de) | Steuerung vibrotaktiler Empfindungen für Haptische Rückkopplungsvorrichtungen | |
CA2271129C (en) | Method and apparatus for shaping force signals for a force feedback device | |
NL194053C (nl) | Inrichting met een rotatiesymmetrisch lichaam. | |
JP4860625B2 (ja) | タッチ式入力装置におけるボタンおよびスクロール動作シミュレーション用の触覚フィードバック | |
US6864877B2 (en) | Directional tactile feedback for haptic feedback interface devices | |
DE20080209U1 (de) | Steuerung von haptischen Empfindungen für Schnittstellenvorrichtungen mit Vibrotaktiler Rückkopplung | |
EP1513056B1 (de) | 3D-Eingabegerät mit integrierter Anzeigevorrichtung | |
EP0626634A3 (de) | Kraftrückkopplungdateneingabegerät | |
DE4140780C2 (de) | Eingabevorrichtung für Bildschirmgeräte mit taktilem Feedback | |
AU2553095A (en) | Interactive simulation system including force feedback input device | |
US20050099387A1 (en) | Force-feedback input device | |
WO2007128633A1 (de) | Fahrzeugfunktionssteuerung und eingabeverfahren für eine fahrzeugfunktionssteuerung | |
WO1997012357A9 (en) | Method and apparatus for controlling force feedback interface systems utilizing a host computer | |
EP1395196A1 (de) | Anordnung und verfahren zum betreiben eines mit einem rechner verbundenen dentalbehandlungsplatz | |
Badescu et al. | Rotary haptic knob for vehicular instrument controls | |
CA2482567C (en) | Tactile mouse interface system for providing texture, shear and kinesthetic force | |
US6226567B1 (en) | Off-line teaching apparatus | |
DE102017204351A1 (de) | Manuell betätigbare taktile Ein-/Ausgabeeinrichtung und deren Betriebsverfahren sowie Datenverarbeitungsanlage | |
KR100586533B1 (ko) | 보이스 코일 모터를 이용한 햅틱 시스템 | |
WO2001003105A9 (en) | Controlling vibrotactile sensations for haptic feedback devices | |
WO2001003105A1 (en) | Controlling vibrotactile sensations for haptic feedback devices | |
Treadway et al. | The impact of high-frequency haptic device behavior on perception | |
WO2003042802A2 (de) | Eingabegerät, webcam und bildschirm mit spracheingabefunktion | |
EP1484666A2 (de) | Multidimensionales Eingabegerät zur Navigation und Selektion von virtuellen Objekten | |
DE19858647A1 (de) | Ergonomische Maussteuerung |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
R207 | Utility model specification |
Effective date: 20011213 |
|
R150 | Utility model maintained after payment of first maintenance fee after three years |
Effective date: 20030717 |
|
R151 | Utility model maintained after payment of second maintenance fee after six years |
Effective date: 20060829 |
|
R152 | Utility model maintained after payment of third maintenance fee after eight years |
Effective date: 20080828 |
|
R071 | Expiry of right |