DE2001827A1 - Tube bending machine - Google Patents
Tube bending machineInfo
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Description
ι ..t t e η t ^ η m e 1 d u η gι ..t t e η t ^ η m e 1 d u η g
de:τ £±kikx i>rrn de: τ £ ± kikx i> rrn
Herbert Van Harten, 612C Hichelstadt / Oden./. , Berliner Str. 6Herbert Van Harten, 612C Hichelstadt / Oden./. , Berliner Str. 6
iohrl: iegemaschine.iohrl: hoisting machine.
uie Lrfindiuif-. betrifft eine ilohrbiegemaschirie mit einer Biegeschablone und einem in Längsrichtung des umgebogenen ilohres verl'c-iirl .iren schlitten, der eine brannvorrichtung zum Einspannen eines der bohrenden tragt und ..in parallel zum ungebogenen Rohr verlaufenden iloinen, Schienen sÄe? dg-, geführt ist. uie Lrfindiuif-. relates to an ear-bending machine with a bending template and a slide extending in the longitudinal direction of the bent tube, which carries a firing device for clamping one of the drilling holes and ... sÄe in parallel to the unbent tube, rails ? dg-, is performed.
ige ;iohrbiegem..tschinen dienen im allgemeinen dazu, an einer: ,!ohr, ^lso <in einem jerksfcoff, mehrere Biegungen durchzu-.."ühren, die unterschiedlich gross sein und zudem auch in ver- ::r'hiodenen i'.l'Onen liegen können, üies geschieht in einer Reihe von aufeinanderfolgenden biegovorgLngen. Dabei ist es notwendig, zwischen jeweils zwei aufeinanderfolgenden BiegevorgLngen d.'-is Rohr um ein solches Mass gegenüber den Biegewerkzeugen, zu denen dir- Bie/'ecchablono gehört, zu verschieben, wie dem Abstand zwischen zwei hiegungen entspricht. Gleichzeitig muss dabei das Rohr um seine Längsachse verdreht werden, wenn diese beiden Biegungen in verschiedenen Ebenen liegen. Jas Ausmass dieser Vordrehung, entspricht dabei der.. V/inkel, den die beiden Ebenenige; iohrbiegem..tschinen are generally used to make several bends on a:,! ohr, ^ lso <in a jerksfcoff, which are of different sizes and also in different :: r'hioden i This happens in a series of successive bending processes. It is necessary, between each two successive bending processes, that the tube is by such a distance compared to the bending tools, to which you-Bie / 'ecchablono belongs At the same time, the pipe must be rotated around its longitudinal axis if these two bends are in different planes
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miteinander bilden.form with each other.
Das Vorbewegen und Verdrehen des Rohres geschieht dabei im allgemeinen selbsttätig mittels der an einem der beiden liohrenden angreifenden Spannvorrichtung, die auf Grund ihrer anbringung auf· dem Schlitten zwangsläufig an dessen linearer Vorbewegung teilnimmt. Ausserdem kann der Spannvorrichtung eine Winkelverdreheinrichtung zugeordnet sein, die ebenfalls selbsttätig das Rohr um seine Längsachse verdreht, bis es die für die Durchführung der jeweiligen Biegung richtige winkellage einnimmt. The pipe is moved forward and rotated in the generally automatically by means of the on one of the two liohrenden attacking jig due to their attachment on the slide inevitably participates in its linear forward movement. In addition, the jig can have a Angle rotating device be assigned, which also automatically rotates the tube about its longitudinal axis until it is the for the Carrying out the respective bend assumes the correct angular position.
Es ist bereits eine Rohrbiegemaschine der vorstehend beschriebenen Art bekannt, bei welcher der Schlitten einseitig ^n der Maschine gelagert ist. I). h., dass mehrere zueinander parallele Holme auf einer Seite des zu biegenden Rohres angeordnet sind, wobei die Spannvorrichtung mit den zugehörigen Teilen gegenüber dem Wagen und den Holmen auskragt bis in den Bereich hinein, der in Verlängerung der Biegewerkzeuge liegt. Diese einseitige Führung weist erhebliche Nachteile auf. Durch die einseitige Lagerung treten an den Fuhrungselementen Momente auf, die zu einer ungünstigen Beanspruchung der Holme und auch des Schlittens selber führen. Um trotzdem eine einwandfreie Führung zu erreichen, sind mehrere Holme vorgesehen, um die auf jeden einzelnen Holm einwirkenden Kräfte möglichst klein zu halten. Insgesamt gesehen ist der Raumbedarf verhaltnismässig gross, husserdem wird durch die einseitige Anordnung der vorerwähnten Tei-It is already a pipe bender of the type described above Art known in which the slide is one-sided ^ n the Machine is stored. I). This means that several parallel bars are arranged on one side of the pipe to be bent, the clamping device with the associated parts protruding from the carriage and the spars into the area, which lies in the extension of the bending tools. This one-sided guidance has significant disadvantages. By the one-sided Storage moments occur on the guide elements that lead to unfavorable stress on the bars and also on the slide lead yourself. In order to still achieve a perfect guidance, several bars are provided around the on each one To keep the forces acting on the spar as small as possible. Overall, the space requirement is relatively large, besides that is due to the one-sided arrangement of the aforementioned parts
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le die Biegefreiheit zumindest nach dieser Seite hin eingeengt.le the bending freedom is restricted at least towards this side.
Der Erfindungliegt somit die Aufgabe zu Grunde, eine Biegemaschine der eingangs beschriebenen art so auszugestalten, dass die vorerwähnten Nachteile nicht eintreten. Insbesondere soll eine einfache, übersichtliche und raumsparende Führung des Schlittens ermöglicht werden. Die Beanspruchung der Führungsmittel soll überschaubar, insbesondere soweit wie möglich frei von Momenten gehalten v/erden.The invention is therefore based on the object of a bending machine of the type described at the outset in such a way that the aforementioned disadvantages do not occur. In particular, a simple, clear and space-saving management of the Sled be made possible. The use of the guide means should be manageable, in particular as free as possible held by moments.
lA.r Lösung dieser Aufgabe schlägt die Erfindung vor, dass die Holme, Schienen oder dgl. beidseitig des zu biegenden Rohres angeordnet sind. Dabei hat sich eine Ausbildung als besonders vorteilhaft herausgestellt, bei welcher zwei Holme vorgesehen sind, die beidseitig des Iwschinenrahmens, vorzugsweise symmetrisch zur vertikalen Langs-Symmetrieebene der Maschine verlaufen. Dabei ist es weiterhin zweckmässg, die Antriebswelle der Biegeschablone so anzuordnen, dass sie in der Symmetrieebene verlauft.To solve this problem, the invention proposes that the Spars, rails or the like. Are arranged on both sides of the pipe to be bent. An apprenticeship has proven to be special shown advantageous, in which two spars are provided, which are on both sides of the Iwschinenrahmens, preferably symmetrical to the vertical longitudinal symmetry plane of the machine. It is still expedient to use the drive shaft to arrange the bending template so that it runs in the plane of symmetry.
ΛΪη durch die Erfindung erzielbarer wesentlicher Vorteil besteht darin, dass die Führungsmittel im wesentlichen nur eine Längsbeanspruchung erfahren, die gleichmassig ist. Eine Momentenbeanspruchung tritt nicht odernur in vernachlässigbarem Masse auf. Durch diese pleichmässige, im wesentlichen von Momenten freie Beanspruchung ist die Bewegung des Schlittens unter allen im praktischen Betrieb vorkommenden (tiiKjtandc-in erschütterungsfrei.ΛΪη is a significant advantage achievable by the invention in that the guide means experience essentially only a longitudinal stress that is uniform. A moment stress does not occur or occurs only to a negligible extent. Through this uniform, essentially moment-free Stress is the movement of the slide under all that occurs in practical operation (tiiKjtandc-in vibration-free.
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Dies ist insbesondere dann wichtig, wenn es sich um eine numerisch gesteuerte Maschine handelt, da die dazu kK&xä benötigten Kontrollmittel in besonderem Masse empfindlich gegen Vibrationen und dgl. sind. Fehlbiegungen können somit nicht auftreten.This is particularly important when it comes to a numerically controlled machine, since the control means required for this purpose kK & xä are particularly sensitive to vibrations and the like. Wrong bends can therefore not occur.
Einen besonderen Vorteil bietet die Rohrbiegemaschine gem&ss der Erfindung bei solchen Ausführungen, die für Kechts- und Linksbiegungen einrichtbar sind. Kinmal ist für jede Biegerichtung die gleiche Biegefreiheit vorhanden. Zum anderen ist das Einrichten der Maschine bei einem Wechsel der Biegerichtung ausserordentlich ein-P räch, da eine verstellung der Holme, Schienen oder dgl. mehr und/ oder des Schlittens nicht erlorderlich ist.The pipe bending machine according to the Invention in such designs for right and left bends can be set up. Kinmal is the for each bending direction same freedom of bending available. Second is setting up the Machine with a change of the bending direction extraordinarily in-P räch, since an adjustment of the bars, rails or the like. More and / or the slide is not required.
Der Schlitten kann mittels die Holme umgreifender Hülsen <^n ersteren geführt sein. Es ist natürlich auch möglich, statt der Holme Schienen zu verwenden, an denen der Schlitten unter Zwischenschaltung von UoI-len oder dgl. geführt ist.The carriage can by means of sleeves encompassing the bars <^ n the former be led. It is of course also possible to use rails instead of the spars, on which the slide is connected with the interposition of UoI-len Or the like. Is performed.
Die Erfindung sieht weiterhin die iwuglichkeit vor, dass die Holme ^ seitlich unterhalb des Schlittens angeordnet sind. Dadurch ist eine gedrängte Bauweise möglich. Der Platzbedarf ist also wesentlich geringer als bei den bekannten Maschinen. Dies gilt vor allem dann, wenn die Holme in Höhe eines oberen, schmaleren Bereiches des Muschienekörpers oder -rahmens derart angebracht sind, dass sie seitlich nicht über die grüsste Breite des M^schinenkörpers vorstehen.The invention also provides for the possibility that the bars ^ are arranged laterally below the carriage. This enables a compact design. The space requirement is therefore much less than with the known machines. This is especially true when the spars in height of an upper, narrower portion of the M include rail body or frame mounted such that they do not laterally project over the width of the M ^ greeted schin body.
weiterhin kann auf dem Schiiten quer zum Langsveriuf der Holme eine Spindel angeordnet sein, deren op.inrio.liim lter die Spaimvor-furthermore, a spindle can be arranged on the shiite transversely to the longitudinal veriuf of the spars, the op.inrio.
richtung für das eine, dort einzuspinnende Rohrende trägt.direction for the one pipe end to be spun there.
in der Zeichnung ist ein nusführungsbeispiel der Erfindung im aargestellt. Ks zeigen:in the drawing is a nusführungbeispiel the invention in shown. Ks show:
Fig. 1 die Seitenansicht einer Rundbiegemaschine, Fig. 2 die dazugehörige Draufsicht,1 shows the side view of a round bending machine, FIG. 2 shows the associated top view,
Fig. J einen Schnitt nach der Linie Ill-Illder Fig. 1.FIG. J shows a section along the line III-III of FIG. 1.
Die liohrbiegerridschine besteht im wesentlichen aus einem GrundT körper IC;, der zumindest einen Teil 'ler nicht dargestellten Antriebs- und Steuerelemente enthalt, einem Aufsatz 11, der fc bezogen auf die Darstellung gemass Fig. 1 und 2 - über die linke Seite des Grundkürpers IC) auskragt, aus den Biegewerkzeugen, von aenen in der Zeichnung nur" die Biegeschablone 12 dargestellt i.;:t, und einem in Längsrichtung der I-iaschlne bewegt aren Schlitten i.'j mit einem Spannzylinder 14, in ./eichem das eine binde des zu biegenden Rohres lt> festklemmbar 1st.The liohrbiegerridschine consists essentially of a base T body IC; which contains at least a part 'ler drive and control elements, not shown, an attachment 11, the fc based on the representation according to Fig. 1 and 2 - on the left side of the base body IC) protrudes from the bending tools, only "the bending template 12 shown in the drawing i A tie of the pipe to be bent is > clampable.
Der Schlitten IJ ist an z.vei zu beiden Seiten der Maschine mgebt\-ichten Holmen Io in Längsrichtung des Rohres 15 verschiebt.ar geführt. Fig. j der Zeichnung Lasst erkennen, dass seitlich.-; !'Ortsatze 1.7 des Schlittens IJ die Holme 16 hüls^rurtig umfassen. Selbstverständlich ist auch eine andere ausbildung denkbar, bei welcher ^lso statt der hol me if profilierte Schienen anget im ;ht sind, an denen der Schlitten mittels Rollen oder Radern geführt ist.The slide IJ is on two sides of the machine Holmen Io in the longitudinal direction of the tube 15 shifts.ar guided. Fig. J of the drawing shows that laterally.-; ! 'Local clauses 1.7 of the slide IJ encompass the spars 16 in a sleeve-like manner. Of course, another training is also conceivable which ^ lso instead of hol me if profiled rails do im; ht on which the slide is guided by means of rollers or wheels.
nuf dem Schlitten I) ist [uer r/,u seinen Hewegungsrichtun.Ken eine Spindel 18 aright r i.:ht, tlir.· motcirijch oder von ILind mittels eines am Vierkant IW ,.aigffi lft;ndt:n /j:erkzeur,os verr.te LLbar ist. Die lait dieser Spindel L9 /.us.iNimnn./irkende :>['lndelinutter 2Ü tragt einmalnuf the carriage I) is [uer r /, its Hewegungsrichtun.Ken u a spindle 18 aright r i.:ht, tlir · motcirijch or by means of a ILind on the square IW, .aigffi lft; ndt:. n / j: erkzeur , os verr.te LLbar is. The lait of this spindle L9 /.us.iNimnn./irkende:>['Indelinutter 2Ü carries once
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den I oreits erwähnten üpannzylinder x4, der über einen Hebel 21 betatigbar ist, sowie Kontrolimittel 22 für die steuerung der jeweils erforderlichen T«Vinkelverdrehung des Rohres um seine Langsajhoe. Dies ist dann eriorderlich, wenn am Rohr mehr als eine Biepjng durchzuführen ist, wobei die gebogenen Bereiche des fertigen Rohres in verschiedenen Ebenen liegen. Die Lage der Bienmpen in Längsrichtung des Rohres wird durch die Vorbewegung des ociil-i-ttens J. 3 gesteuert. D. h. also, dass dieser bei einem gros- :-oren abstand zwischen zwei Biegungen am Kohr eine grössere Vorg erfährt ..Is bei einem kleineren abstand.the I oreits mentioned üpannzylinder x4, which is actuatable via a lever 21, and Kontrolimittel 22 "for controlling the respective required Vinkelverdrehung T of the tube about its Langsajhoe. This is necessary if more than one bending is to be carried out on the pipe, the bent areas of the finished pipe being in different planes. The position of the bees in the longitudinal direction of the pipe is controlled by the forward movement of the ociil-i-ttens J. 3. I. E. In other words, if there is a large distance between two bends on the Kohr, it will experience greater action. Is in the case of a smaller distance.
.Jie vorrichtung wird in der weise benutzt, dass zunächst das zu tiefende Rohr 15 in die in der Zeichnung dargestellte Lage gehra:ht wird, 's wird also mit seinem einen ^nae in den zunächst offenen op^nnzylinder ±k eingeführt, der nach entsprechender Jet ; t igun?" des heVeis 21 d^s im Zylinder befindliche Rohrende lestkjemiät. alsdann fahrt der schlitten J^, lails dies nicht bereits vorher geschehen ist, in die Lage, die jener Stelle am Rohr ±5 ent..; rieht, ^n welcher die ersre Biegung durchgeführt wird, uies geschieht durch Verdrehen der Biegeschallone 12, die von einer xeL1 π 2j .:.n.fret,rie'i:-?n ist. -a::ei wird das -ichr I^ durch eine Üp^nn- L..±fl, die in der lieichnun,- nicht üargeetexlt ist, so gegen die Biegeschablone 12 gepresst, dass es .vahrend des Eiegevorganges niclit ausv/eichen kann und somit von der biegeschablone initrenoinme.'i wird. '.vYhromi der Pierevorgange.*-- .;: γΔ dac; ΛοΙ.ν 15 - Le;:<-h.on auf die darstellung geini ss Fig. 1 und 2 - durch die bchabdme nach links h fo^ofen, wobei der ochlitt'iii ljund ii tüii t auch der ϊγrjim<.y"1 i ndorThe device is used in such a way that the tube 15 to be deepened is first placed in the position shown in the drawing, so its one needle is inserted into the initially open opening cylinder ± k , which after corresponding jet; t igun? "of the heVeis 21 d ^ s tube end located in the cylinder lestkjemiät. Then the slide J ^, if this has not already happened before, moves into the position which corresponds to that point on the tube ± 5 ..; richt, ^ n which the first bending is carried out, and this is done by twisting the bending sonic 12, which is from a xeL 1 π 2j .:. n.fret, rie'i: -? n. -a :: ei becomes the -ichr I ^ through a Üp ^ nn- L.. ± fl, which is not üargeetexlt in the lieichnun, - pressed against the bending template 12 in such a way that it cannot be calibrated during the bending process and is thus initiated by the bending template. '.vYhromi der Pierevorgange. * -.;: γΔ dac; ΛοΙ.ν 15 - Le;: <- h.on on the representation geini ss Fig. 1 and 2 - through the bchabdme to the left h fo ^ oven, where the ochlitt'iii ljund ii tüii t also the ϊγ r jim <.y "1 i ndor
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14 an dieser Bewegung synchron teilnehmen. Nach Beendigung des Biegevorganges wird die Spannbacke gelöst, worauf der Schlitten 13 soweit nach links verschoben wrd, bis jener Bereich des Rohres14 participate in this movement synchronously. After the end of the bending process, the clamping jaw is released, whereupon the slide 13 is shifted to the left until that area of the pipe
15 an der Schablone 12 anliegt, an welcher die nächste Biegung durchgeführt ist. Gleichzeitig mit der Vorbev/egung des Schlittens oder gegebenenfalls auch vor- oder nachher wird die Schablone in ihre in der Zeichnung dargestellte Ausgangslage zurückgedreht.15 rests against the template 12, on which the next bend is carried out. Simultaneously with the forward movement of the slide or, if necessary, before or after the template is rotated back into its starting position shown in the drawing.
Die Verschiebbarkeit der Spindelrautter 20 und der von ihr getragenen Teile, also auch des Spannzylinders 14, dient dazu, letzteren und damit auch die Lage des von ihm gehaltenen Rohres 15 ^n die Grosse der jeweils benutzten Schablone anzupassen. Diese hangt vom Biegeradius ab.The displaceability of the spindle nut 20 and that carried by it Parts, including the clamping cylinder 14, are used to fix the latter and thus also the position of the pipe 15 held by it Adjust the size of the template used. This depends on the bending radius.
Zur Steuerung der Vorbewegung des Schlittens 13 können verstellbare Anschläge vorgesehen sein, die von einem zusätzlichen Holm oder dgl., der in der Zeichnung nicht dargestellt ist, getragenTo control the forward movement of the carriage 13 can be adjustable Stops may be provided which are carried by an additional spar or the like. Not shown in the drawing
sein können.could be.
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.BAD ORIGINAL.BAD ORIGINAL
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iüs War bereits einleitend angeführt worden, dass die Biegemaschiene besondere vorteile dann aufweist, wenn sie i'ür ftechts- und Linksbiegungen einrichtbar ist. Bei wechsel der Biegerichtung besteht lediglich die Notwendigkeit, die von der Spindel 18 getragenen Teile durch entsprechende Betätigung der Spindel zu verschieben. Fig. 2 der Zeichnung ist die anordnung der Teile bei Kechtsbiegung ausgezogen aargestellt. Soll eine Linksbiegung durchgeführt werden, werden Spannfutter 14 und die übrigen zugehörigen Teile in die in Fig. 2 der Zeichnung strichpunktiert dargestellte Lage gebracht. Uie Zeichnung lasst erkennen, dass uUi diese weise eine «.npüssung un die jeweiligen Erfordernisse ohne Schwierigkeiten und ohne Zeitaufwand möglich ist» Genauso gut ermöglicht die verschiebb^rkeit des Spannzylinders 14 usw. die i^np^ssung u.n die jeweilige Schablonengrösse. Generell gilt, dass bei Rechtsbiegung sich der Spannzylinder 14 im linken Bereich, wie in J?'ig. 2 der Zeichnung durch den ausgezogen dargestellten rfeil angedeutet, und bei Linksbiegung im rechten Bereich befindet. Letztere ist durch den gestrichelt dargestellten Weil angedeutet.It was already mentioned in the introduction that the bending machine has special advantages if you are interested in legal and Left bends can be set up. When changing the bending direction, there is only the need to use the one carried by the spindle 18 Move parts by actuating the spindle accordingly. Fig. 2 of the drawing is the arrangement of the parts Bend in the right hand side shown. Should be a left turn are performed, chucks 14 and the rest of the associated Parts in dash-dotted lines in Fig. 2 of the drawing position shown. The drawing shows that possibly this way a “touch” and the respective requirements is possible without difficulty and without expenditure of time »The displaceability of the clamping cylinder 14, etc. the i ^ np ^ ssung u.n the respective stencil size. The general rule, that when bending to the right, the clamping cylinder 14 is in the left area, as in J? 'ig. 2 of the drawing by the solid shown rfeil indicated, and in the case of a left bend in the right area is located. The latter is indicated by the broken line because.
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