DE19953284A1 - Stamping, bending and assembling machine, with modules which can be formed into linear chains - Google Patents
Stamping, bending and assembling machine, with modules which can be formed into linear chainsInfo
- Publication number
- DE19953284A1 DE19953284A1 DE1999153284 DE19953284A DE19953284A1 DE 19953284 A1 DE19953284 A1 DE 19953284A1 DE 1999153284 DE1999153284 DE 1999153284 DE 19953284 A DE19953284 A DE 19953284A DE 19953284 A1 DE19953284 A1 DE 19953284A1
- Authority
- DE
- Germany
- Prior art keywords
- bending
- punching
- assembly machine
- machine according
- rocker
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Withdrawn
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21F—WORKING OR PROCESSING OF METAL WIRE
- B21F1/00—Bending wire other than coiling; Straightening wire
Abstract
Description
Die Erfindung betrifft einen Biege-, Stanz- und/oder Montageautomaten mit mindestens vier über einen gemeinsamen Keilriemen angetriebenen Abtriebswellen für Schlitteneinheiten, die in einem Modul zusammengefaßt sind.The invention relates to a bending, punching and / or Assembly machines with at least four over one common V-belt driven output shafts for Carriage units combined in one module are.
Eine derartige Maschine ist beispielsweise aus der EP-B1 0 168 792 bekannt. Bei solchen Maschinen sind mehrere Schlitten, die die Werkzeuge tragen, linear miteinander verkettet. Die Schlitten bilden dabei Bearbeitungsstationen, an denen jeweils ein oder mehrere Arbeitsschritte eines Herstellprozesses erfolgen. Die Bewegung der einzelnen Schlitten wird von Kurvenscheiben abgeleitet, die von Wellen angetrieben werden. Diese Wellen können über eine Königswelle miteinander synchronisiert und so gekoppelt sein, daß ein einziger seitlicher Motor alle Schlitteneinheiten antreibt. Bei der aus der EP-B1 0 168 792 bekannten Maschine sind die Abtriebswellen für die Schlitteneinheiten mittels Zahnriemen miteinander gekoppelt, wobei eine erste Station durch einen Zahnriemen angetrieben wird, der mit dem Abtriebsritzel eines Winkelgetriebes kämmt. Auf der Eingangsseite des Winkelgetriebes ist ein entsprechend groß dimensionierter Motor für den Antrieb vorgesehen.Such a machine is for example from the EP-B1 0 168 792 known. With such machines several slides that carry the tools, linear chained together. The sled form Processing stations, each with one or more Work steps of a manufacturing process take place. The The movement of the individual sledges is supported by cams derived, which are driven by waves. This Waves can be connected to each other via a vertical wave be synchronized and coupled so that a single lateral motor drives all slide units. At the machine known from EP-B1 0 168 792 are Output shafts for the slide units by means of Timing belts coupled together, a first Station is driven by a toothed belt, which with combs the output pinion of an angular gear. On the The input side of the angular gear is a corresponding one large motor for driving.
Nachteilig an der bekannten Maschine ist, daß aufgrund des für alle Schlitteneinheiten gemeinsamen vorgesehenen Maschinengestells bei der Herstellung von Teilen, die nur wenige Prozeßschritte erfordern, alle Arbeitsstationen betrieben werden müssen, obwohl nur wenige Stationen für den Prozeß erforderlich wären. A disadvantage of the known machine is that the one intended for all slide units Machine frame in the manufacture of parts that require only a few process steps, all Workstations need to be operated, though only few stations would be required for the process.
Aufgabe der Erfindung ist es, eine Maschine anzugeben, die flexibel und einfach an die jeweiligen erforderlichen Prozeßschritte anzupassen ist.The object of the invention is to provide a machine the flexible and easy to the respective necessary process steps must be adjusted.
Diese Aufgabe wird dadurch gelöst, daß vier Antriebswellen zu einem Modul zusammengefaßt sind, wobei zwei Zahnriemen mit Zahnrädern der Abtriebswellen kämmend angeordnet sind und die Zahnriemen eine entgegengesetzt gerichtete Vorspannung aufweisen. Auf diese Weise ist ein kompaktes Modul geschaffen, das in seiner Grundeinheit bis zu vier Arbeitsstationen mit acht Schlitteneinheiten aufweisen kann. Mehrere dieser Module lassen sich leicht verketten, ohne daß die Präzision darunter leidet, weil eine spielfreie Synchronisierung aufgrund der entgegengesetzt verspannten Zahnriemen vorliegt. Die vier Abtriebswellen sind beidseitig aus dem Gehäuse herausgeführt, so daß an jedem Wellenende jeweils eine Schlitteneinheit angesetzt werden kann.This problem is solved in that four Drive shafts are combined into a module, whereby two toothed belts with gears of the output shafts are arranged combing and the toothed belt a have opposite bias. On in this way a compact module is created, which in its basic unit with up to four workstations can have eight carriage units. Several of these Modules can be easily linked without the Precision suffers because a backlash-free Synchronization due to the opposite tensioned timing belt is present. The four output shafts are led out of the housing on both sides, so that on a slide unit is attached to each shaft end can be.
In Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, daß eine Abtriebswelle mindestens ein Zahnrad aufweist, das mit mindestens einem weiteren Zahnriemen kämmend angeordnet ist, der ein Treibritzel umschlingt. Dadurch wird die Verkettung der Module miteinander erleichtert, weil der weitere Zahnriemen nach unten aus dem Maschinengehäuse herausgeführt werden kann, so daß die für die Verkettung notwendigen Maschinenelemente außerhalb des kompakt ausgebildeten Maschinengehäuses angeordnet werden können. Auf der Abtriebswelle ist drehfest mindestens ein Zahnrad angeordnet, das von einem Zahnriemen umschlungen ist, der mit dem Treibritzel kämmt. Werden Zahnrad, Zahnriemen und Ritzel geteilt, so können auch diese Zahnriemen mit Vorteil in entgegengesetztem Sinne miteinander verspannt werden. Die Verspannung der Treibriemen erfolgt beispielsweise durch Verstellung der Winkellage zweier auf derselben Welle angeordneter Zahnräder relativ zueinander.In an embodiment of the invention it is provided that a Output shaft has at least one gear that with arranged combing at least one further toothed belt is that wraps around a pinion. This will make the Linking the modules together is easier because of the more timing belts down from the machine housing can be brought out, so that for the concatenation necessary machine elements outside the compact trained machine housing can be arranged can. At least on the output shaft is non-rotatable a gear arranged by a toothed belt is entwined, which combs with the pinion. Become Gear, toothed belt and pinion shared, so can these timing belts with advantage in the opposite sense be braced together. The tension of the Driving belt is done, for example, by adjusting the Angular position of two arranged on the same shaft Gears relative to each other.
Die Verkettung wird erleichtert, wenn das Treibritzel als Abtriebsritzel eines Winkelgetriebes ausgebildet ist. Dadurch liegt die Eingangsseite des Winkelgetriebes seitlich neben dem Maschinengehäuse. Mehrere der Winkelgetriebe können beispielsweise durch eine gemeinsame durch alle Winkelgetriebe hindurchgehende Welle miteinander synchronisiert und angetrieben werden.The chaining is facilitated if the drive pinion designed as an output gear of an angular gear is. As a result, the input side of the angular gear is located to the side of the machine housing. Several of the Angular gear can, for example, by a common through all angular gears Shaft are synchronized with each other and driven.
Wenn die Abtriebswellen mehrerer Module miteinander vorzugsweise über das Winkelgetriebe, koppelbar ausgebildet sind, reicht ein einziger Antriebsmotor aus, der alle miteinander gekoppelten Module gemeinsam antreibt.If the output shafts of several modules together preferably coupled via the bevel gear a single drive motor is sufficient, of all the modules linked together drives.
In alternativer Ausgestaltung ist vorgesehen, daß jedes Modul einen eigenen Antriebsmotor aufweist, der vorzugsweise den Eingang des Winkelgetriebes treibt. Je nach Anzahl der erforderlichen Prozeßschritte kann so eine ausgewählte Gruppe von Antrieben angesteuert werden und die übrigen nicht erforderlichen Antriebe ausgeschaltet bleiben. Die jeweiligen Motore der angetriebenen Module werden dabei vorteilhaft elektronisch synchronisiert.In an alternative embodiment it is provided that each Module has its own drive motor that preferably drives the input of the angular gear. Each depending on the number of process steps required a selected group of drives can be controlled and the other unnecessary drives stay off. The respective engines of the driven modules are advantageous electronically synchronized.
Die Vorspannung der miteinander verspannten Zahnriemen läßt sich bequem einstellen, wenn ein Spannring vorgesehen ist zur spielfreien Verspannung zweier eine gemeinsame Welle umschlingender Zahnriemen. Dabei ist vorzugsweise ein auf der Welle angeordnetes Zahnrad, das mit dem Zahnriemen kämmt, fest mit der Welle verbunden und das andere Zahnrad, das mit dem anderen Zahnriemen kämmt, in seiner relativen Winkellage zum anderen Zahnrad verstellbar, wobei es sich am anderen Zahnrad abstützt. The pre-tension of the toothed belts clamped together can be easily adjusted when a clamping ring is provided for the play-free bracing of two one common shaft wrapped around a toothed belt. It is preferably a gear arranged on the shaft, the combs with the toothed belt, firmly connected to the shaft and the other gear, that with the other toothed belt combs, in its relative angular position to the other Gear adjustable, it is on the other gear supports.
Mit Vorteil können die erfindungsgemäßen Module so angeordnet werden, daß mehrere Module mittels eines kreisbogenförmigen Werkstückweges miteinander verkettet angeordnet sind.The modules according to the invention can thus advantageously be arranged that several modules by means of one circular arc-shaped workpiece path chained together are arranged.
Die Einrichtarbeiten zur Umstellung einer Gruppe von Modulen auf ein neues Werkstück lassen sich erleichtern, wenn mindestens eine Schlitteneinheit eine Hublagenverstellvorrichtung aufweist.The setup work to convert a group of Modules on a new workpiece can be made easier if at least one carriage unit is one Stroke adjustment device.
Für den Transport der Werkstückträger ist vorgesehen, daß für den Werkstücktransport eine erste und eine zweite zusammenwirkende Schlitteneinheit mit vertikalem Hub vorgesehen ist, die für den Einzug von Werkstückträgern einen horizontalen Hub erzeugend ausgebildet sind. Besonders vorteilhaft ist, wenn die beiden zusammen wirkenden Schlitteneinheiten an den Abstand der Abtriebswellen angepaßt sind, so daß statt der für die Bewegung der Werkzeuge sonst vorgesehenen Schlitteneinheiten die beiden zusammenwirkenden Schlitteneinheiten an das Modul angebaut werden können. Ein spezielles Modul für den Werkzeugträgereinzug wird dadurch vermieden.It is provided for the transport of the workpiece carriers that a first and a for the workpiece transport second interacting slide unit with vertical Hub is provided for the feed of Workpiece carriers generating a horizontal stroke are trained. It is particularly advantageous if the two interacting slide units on the Distance of the output shafts are adjusted so that instead the one otherwise provided for the movement of the tools Carriage units the two interacting Carriage units can be attached to the module. A special module for the tool holder feed is thereby avoided.
Zur Erleichterung der Einrichtarbeiten ist es vorteilhaft, wenn zur Umsetzung des vertikalen Hubs in einen horizontalen Hub an einem ersten vertikal geführten Schlitten eine Kulisse mit Führung vorgesehen ist, die drehbar und feststellbar ausgebildet ist. Eine solche drehbare Kulisse ist leicht verstellbar und auch arretierbar, so daß der Hub für den horizontalen Transport des Werkstückträgers bequem einstellbar ist.It is to facilitate the setup work advantageous if to implement the vertical stroke in a horizontal stroke on a first vertical guided sled provided a backdrop with a guide is rotatable and lockable. A such rotatable backdrop is easily adjustable and also lockable so that the stroke for the horizontal Transport of the workpiece carrier is easily adjustable.
Die Umsetzung des vertikalen Hubs einer der beiden zusammen wirkenden Schlitteneinheiten in einen horizontalen Hub wird dadurch erreicht, daß eine um eine Achse schwenkbare Schwinge vorgesehen ist, deren erstes Ende in die Führung der Kulisse eingreifend angeordnet ist und deren zweites Ende mit einem horizontal geführten Schlitten schwenkbar verbunden ist.Implementation of the vertical stroke one of the two interacting slide units in one horizontal stroke is achieved in that one by one Axis pivotable rocker is provided, the first End engaging in the guide of the backdrop and its second end with a horizontal guided carriage is pivotally connected.
Zur Erzeugung einer reproduzierbaren Klemmkraft ist es vorteilhaft, wenn der horizontal geführte Schlitten eine um eine horizontale Achse schwenkbare Wippe aufweist, deren Enden federnd abgestützt ausgebildet sind. Die Stärke der Federn in Verbindung mit dem Federweg bestimmen somit unter Berücksichtigung des Hebelarms die auftretende Klemmkraft.It is to generate a reproducible clamping force advantageous if the horizontally guided slide a has a rocker that can be pivoted about a horizontal axis, the ends of which are resiliently supported. The Strength of the springs in connection with the spring travel determine the, taking into account the lever arm occurring clamping force.
Die Öffnungs- und Schließbewegung von Klemmbacken, die den Werkstückträger fassen und weitertransportieren, wird dadurch erreicht, daß ein erstes Ende der Wippe sich an dem zweiten vertikal geführten Schlitten abstützend angeordnet ist und das zweite Ende der Wippe sich an dem horizontal geführten Schlitten abstützend angeordnet ist.The opening and closing movement of jaws that grasp the workpiece carrier and transport it further, is achieved in that a first end of the rocker on the second vertically guided carriage is supported and the second end of the rocker supported on the horizontally guided slide is arranged.
Die Klemmung erfolgt vorteilhaft, indem der horizontal geführte Schlitten ein Widerlager für das am zweiten vertikal geführten Schlitten abgestützte Ende der Wippe aufweist.The clamping is advantageously done by the horizontal guided sled an abutment for that on the second vertically guided sled supported end of the seesaw having.
Für die Umsetzung der vertikalen Hubbewegung eines der zusammenwirkenden Schlitten in die horizontale Hubbewegung ist vorgesehen, daß die Lage der Schwenkachse der Schwinge ortsfest ausgebildet ist.For the implementation of the vertical lifting movement one of the interacting sled in the horizontal Lifting movement is provided that the location of the Swivel axis of the rocker is stationary.
Die Taktzeiten lassen sich mit Vorteil verkürzen, wenn mindestens eine Kurvenrolle der vertikal geführten Schlitten federnd ausgebildet ist. Außerdem werden auch unerwünschte Stöße und Schwingungen durch diese Ausgestaltung vermieden.The cycle times can be shortened with advantage if at least one cam roller of the vertically guided Carriage is resilient. Besides, too unwanted shocks and vibrations from this Avoid design.
Schließlich ist vorgesehen, daß am zweiten vertikal geführten Schlitten eine Verstellvorrichtung zur Einstellung einer Klemmkraft vorgesehen ist, insbesondere ein Exzenterbolzen.Finally, it is provided that the second vertical guided carriage an adjustment device Setting a clamping force is provided, especially an eccentric bolt.
Die Erfindung wird in einer bevorzugten Ausführungsform unter Bezugnahme auf eine Zeichnung beschrieben, wobei weitere vorteilhafte Einzelheiten den Figuren der Zeichnung zu entnehmen sind. Funktionsmäßig gleiche Teile sind dabei mit denselben Bezugszeichen versehen.The invention is in a preferred embodiment described with reference to a drawing, wherein further advantageous details of the figures of the Drawing can be seen. Functionally the same Parts are provided with the same reference numerals.
Die Figuren der Zeichnung zeigen im einzelnen:The figures in the drawing show in detail:
Fig. 1 eine schematische, perspektivische Darstellung dreier miteinander verketteter Module, Fig. 1 is a schematic perspective representation of three concatenated together modules,
Fig. 2 eine Aufsicht auf ein erfindungsgemäßes Modul mit Einzelantriebsmotor, Fig. 2 is a plan view of an inventive module with an individual drive motor,
Fig. 3 mehrere miteinander verkettete Module mit Einzelantriebsmotore, Fig. 3 shows several modules linked together, with individual drive motors,
Fig. 4 einen Vertikalschnitt durch das erfindungsge mäße Modul, Fig. 4 is a vertical section through the erfindungsge Permitted module,
Fig. 5 einen Vertikalschnitt des erfindungsgemäßen Moduls gemäß Schnittlinie V-V aus Fig. 4, Fig. 5 is a vertical section of the module of the invention according to the section line VV of Fig. 4,
Fig. 6 eine Aufsicht auf das erfindungsgemäße Modul gemäß Fig. 5, Fig. 6 is a plan view of the inventive module according to Fig. 5,
Fig. 7 eine Aufsicht auf zwei zusammenwirkende Schlitteneinheiten für den Werkstücktransport und Fig. 7 is a plan view of two interacting slide units for the workpiece transport and
Fig. 8 einen Schnitt durch die zusammenwirkenden Schlitteneinheiten gemäß Fig. 7. Fig. 8 shows a section through the cooperating slide units according to Fig. 7.
In Fig. 1 bezeichnet 1 die erfindungsgemäßen Module, die über eine gemeinsame Welle 2 von einem einzigen Antriebsmotor 3 angetrieben werden. Sie bilden zusammen den erfindungsgemäßen Stanz-, Biege- und/oder Montageautomaten 4.In Fig. 1, 1 designates modules according to the invention, which are driven by a common shaft 2 by a single drive motor 3. Together they form the automatic punching, bending and / or assembly machine 4 according to the invention.
Das Einzelmodul 1 gliedert sich in ein Maschinengestell 5, das auf einem Getriebegehäuse 6 aufgesetzt ist. Zum Antrieb von nicht dargestellten Schlitteneinheiten, die den Werkstücktransport und die erforderliche Werkzeugbewegung bewirken, treten aus dem Maschinengestell jeweils vier Abtriebswellen 7 aus.The individual module 1 is divided into a machine frame 5 , which is placed on a gear housing 6 . Four drive shafts 7 emerge from the machine frame in order to drive carriage units, not shown, which bring about the workpiece transport and the required tool movement.
Jedes Modul 1 ist auch einzeln antreibbar, wie in Fig. 2 in einer Aufsicht dargestellt. Zu diesem Zweck ist seitlich vom Getriebegehäuse 6 ein Antriebsmotor 3 mit Drehgeber 8 angebaut, über den die einzeln angetriebenen Module elektronisch synchronisiert werden. Der Antriebsmotor 3 ist in vorteilhafter Weise als Servomotor mit Stirnradwinkelgetriebe ausgebildet. An das Maschinengestell 5 sind auf den Abtriebswellen von diesen angetriebene Schlitteneinheiten 9 angebaut.Each module 1 can also be driven individually, as shown in a top view in FIG. 2. For this purpose, a drive motor 3 with a rotary encoder 8 is attached to the side of the transmission housing 6 , via which the individually driven modules are electronically synchronized. The drive motor 3 is advantageously designed as a servo motor with a spur gear angular gear. Carriage units 9 driven by these are mounted on the machine frame 5 on the output shafts.
In Fig. 3 sind mehrere derartig einzeln angetriebene Module 1 so angeordnet, daß sie auf einem kreisförmigen Werkstückweg 10 zu einem gesamten Automaten verkettet sind.In Fig. 3 several such individually driven modules 1 are arranged so that they are linked in a circular workpiece path 10 to an entire machine.
In den Fig. 4, 5 und 6 ist der Aufbau eines Moduls 1 detaillierter dargestellt. Jede der vier Abtriebswellen 7 weist über das Maschinengestell 5 nach außen vortragene Wellenenden auf, die zum Antrieb von Schlitteneinheiten 9 in geeigneter Weise ausgebildet sind. Jede der Abtriebswellen 7 trägt ein erstes Zahnrad 11 und ein zweites Zahnrad 12, wobei die ersten Zahnräder 11 von einem ersten Zahnriemen 13 und jedes zweite Zahnrad 12 von einem zweiten Zahnriemen 14 umschlungen sind. Die Zahnräder sind auf den Abtriebswellen 7 drehfest mit diesen verbunden. Zur Verspannung der Zahnriemen kann eines der beiden auf einer Abtriebswelle 7 angeordneten Zahnräder 12, 22 in seiner relativen Winkellage zum anderen Zahnrad verstellt werden. Zur Erhöhung des Umschlingungswinkels sind zusätzlich Umlenkräder 15, 16 vorgesehen, die den ersten und zweiten Zahnriemen 13, 14 zwischen zwei benachbarten Abtriebswellen 7 umlenken. Die Umlenkräder 15 sind auf einer gemeinsamen Welle 17 angeordnet, während die Umlenkräder 16 im Maschinengestell 5 einzeln seitlich verstellbar gelagert sind, um die Spannung der Zahnriemen 13, 14 einzustellen.In Figs. 4, 5 and 6, the structure of a module 1 is shown in greater detail. Each of the four output shafts 7 has shaft ends which are brought out to the outside via the machine frame 5 and which are designed in a suitable manner for driving slide units 9 . Each of the output shafts 7 carries a first toothed wheel 11 and a second toothed wheel 12 , the first toothed wheels 11 being encircled by a first toothed belt 13 and each second toothed wheel 12 by a second toothed belt 14 . The gears are connected to the output shafts 7 in a rotationally fixed manner. To brace the toothed belt, one of the two gear wheels 12 , 22 arranged on an output shaft 7 can be adjusted in its relative angular position to the other gear wheel. To increase the wrap angle, deflection wheels 15 , 16 are additionally provided, which deflect the first and second toothed belts 13 , 14 between two adjacent output shafts 7 . The deflection wheels 15 are arranged on a common shaft 17 , while the deflection wheels 16 are individually laterally adjustable in the machine frame 5 in order to adjust the tension of the toothed belts 13 , 14 .
Zusätzlich ist auf einer der unteren Abtriebswellen 7 ein Zahnrad 18 fest mit der Abtriebswelle 7 verbunden. Dieses wird von einem weiteren Zahnriemen 19 umschlungen, der mit dem Abtriebsritzel 20 eines Winkelgetriebes 21 kämmt. Zur Einstellung der Riemenspannung ist eine Andrückrolle 22, die auf den Zahnriemen 19 wirkt, vorgesehen.In addition, on one of the lower output shaft 7 is a gear 18 fixedly connected to the output shaft. 7 This is wrapped by a further toothed belt 19 which meshes with the output pinion 20 of an angular gear 21 . A pressure roller 22 , which acts on the toothed belt 19 , is provided for adjusting the belt tension.
Der Zahnriemen 19, das Abtriebsritzel 20 und das Zahnrad 18 können auch zweigeteilt ausgebildet sein, um die beiden Teile des Riemens in analoger Weise, wie oben beschrieben, miteinander zu verspannen. Über die Wellenhülse 23 lassen sich durch eine eingesteckte durchgehende Welle mehrere der dargestellten Module miteinander verketten.The toothed belt 19 , the driven pinion 20 and the toothed wheel 18 can also be formed in two parts in order to clamp the two parts of the belt to one another in an analogous manner, as described above. Via the shaft sleeve 23 , several of the modules shown can be linked together by an inserted continuous shaft.
In den Fig. 7 und 8 sind zwei miteinander zusammenwirkende Schlitteneinheiten dargestellt, die einen horizontalen Hub für den Werkstückträgertransport erzeugen. Eine erste Schlitteneinheit 24 dient der Erzeugung des notwendigen horizontalen Hubes und eine zweite Schlitteneinheit 25 dient zur Erzeugung der Klemmbewegung. Das Wellenende der unteren Abtriebswelle 7 ist fest mit zwei Kurvenscheiben 26, 27 verbunden. Eine im vertikal geführten Schlitten 28 gelagerte Kurvenrolle 29 tastet für den vertikal nach oben gerichteten Arbeitshub des Schlittens 28 die Kurvenscheibe 27 ab. Die Kurvenrolle 30, die ebenfalls im Schlitten gelagert ist, tastet die Kurvenscheibe 26 ab. Die Kurvenrolle 30 ist in einem Steg 31 des Schlittens 28 gelagert. Die Federeigenschaft des Steges 31 bewirkt eine federnde Lagerung der Kurvenrolle 30. In den linearen Führungsschlitz 32 einer im Schlitten 28 drehbar gelagerten Kulisse 33 greift ein am Ende einer Schwinge 34 angeordneter Bolzen 35 ein. Die Schwinge 34 ist um einen ortsfest am Maschinengestell befestigten Lagerbolzen 46 schwenkbar. Das andere Ende der Schwinge 34 greift mit einem daran befestigten drehbar gelagerten Vierkant 36 in eine vertikal ausgerichtet Nut 37 eines horizontal geführten Schlittens 38 ein.In Figs. 7 and 8 two cooperating slide units are shown which produce a horizontal stroke for the workpiece carrier transport. A first carriage unit 24 is used to generate the necessary horizontal stroke and a second carriage unit 25 is used to generate the clamping movement. The shaft end of the lower output shaft 7 is firmly connected to two cams 26 , 27 . A mounted in the vertically guided slide 28 cam roller 29 scans the cam 27 for vertically upward stroke of the carriage 28th The cam roller 30 , which is also mounted in the carriage, scans the cam disk 26 . The cam roller 30 is mounted in a web 31 of the carriage 28 . The spring property of the web 31 brings about a resilient mounting of the cam roller 30 . A bolt 35 arranged at the end of a rocker 34 engages in the linear guide slot 32 of a link 33 rotatably mounted in the slide 28 . The rocker arm 34 can be pivoted about a bearing pin 46 fixedly attached to the machine frame. The other end of the rocker 34 engages with a rotatably mounted square 36 attached to a vertically aligned groove 37 of a horizontally guided slide 38 .
Die vertikale Hubbewegung des Schlittens 28 erzeugt je nach Winkellage des Führungsschlitzes 32 einen unterschiedlichen Schwenkwinkel der Schwinge 34. Dadurch verschiebt das andere Ende der Schwinge 34 mittels Vierkant 36 den horizontal geführten Schlitten 38 um unterschiedliche horizontale Wegstrecken.Depending on the angular position of the guide slot 32, the vertical lifting movement of the slide 28 produces a different pivoting angle of the rocker 34 . As a result, the other end of the rocker 34 moves the horizontally guided slide 38 by means of a square 36 by different horizontal distances.
Zur Erzeugung der Klemmbewegung ist auf der oberen Abtriebswelle 7 eine Kurvenscheibe 39 befestigt, die von einer im zweiten Schlitten 40 gelagerten Kurvenrolle 41 abgetastet wird. Eine im vertikal geführten Schlitten 40 gelagerte Andrückrolle 41 ist auf einem Exenterbolzen 42 des Schlittens 40 gelagert. Die Rolle 41 wirkt auf einen Balken 43, der federnd über Tellerfedern 44 auf einer Wippe 45 des horizontal gelagerten Schlittens 38 abgestützt ist. Wippe 45 ist um einen horizontal im Schlitten 38 angeordneten Lagerbolzen 46 kippbar. Das andere Ende der Wippe 45 stützt sich über ein Federpaket 47 auf einem Widerlager 48 des Schlittens 38 ab. Dadurch wird von dem Widerlager 48 über Wippe 45, Tellerfedern 44, Balken 43, Andrückrolle 41, Exenterbolzen 42, der Schlitten 40 mit seiner Kurvenrolle 41 an die Kurvenscheibe 39 angedrückt. Ein an der Wippe 45 angebrachtes Klemmstück 49 folgt somit der durch die Kurvenscheibe 39 vorgegebenen Bewegung. Am Amboß 51 entsteht dadurch eine Öffnungs- und Schließbewegung für den horizontalen Werkstücktransport.To generate the clamping movement, a cam disk 39 is fastened on the upper output shaft 7 and is scanned by a cam roller 41 mounted in the second slide 40 . A pressure roller 41 mounted in the vertically guided slide 40 is mounted on an eccentric bolt 42 of the slide 40 . The roller 41 acts on a bar 43 which is resiliently supported by plate springs 44 on a rocker 45 of the horizontally mounted slide 38 . Rocker 45 can be tilted about a bearing pin 46 arranged horizontally in the slide 38 . The other end of the rocker 45 is supported by a spring assembly 47 on an abutment 48 of the carriage 38 . Characterized the abutment 48 via rocker 45 , plate springs 44 , bar 43 , pressure roller 41 , eccentric bolt 42 , the carriage 40 with its cam roller 41 is pressed against the cam plate 39 . A clamping piece 49 attached to the rocker 45 thus follows the movement predetermined by the cam plate 39 . This creates an opening and closing movement on the anvil 51 for horizontal workpiece transport.
Die unterschiedlichen Dicken der Werkstückträger lassen sich durch Verstellung der Winkellage des Exenterbolzens 42 einstellen. Eine Arretierung der Winkellage des Exenterbolzens 42 erfolgt durch Klemmschraube 52.The different thicknesses of the workpiece carriers can be adjusted by adjusting the angular position of the eccentric bolt 42 . The angular position of the eccentric bolt 42 is locked by the clamping screw 52 .
Die Einstellung des horizontalen Hubes erfolgt durch verdrehen der Kulisse 33. Die Arretierung wird durch eine Klemmschraube 53 ermöglicht.The horizontal stroke is adjusted by rotating the link 33 . The locking is made possible by a clamping screw 53 .
Auf diese Weise ist ein Stanz-, Biege- und/oder Montageautomat geschaffen, der sich in universeller Weise an unterschiedlichste Prozeßfolgen zur Herstellung eines Werkstücks anpassen läßt. In this way, punching, bending and / or Automatic assembly machine created that is universal Way to different process sequences for production of a workpiece can be adjusted.
11
Modul
module
22nd
Welle
wave
33rd
Antriebsmotor
Drive motor
44th
Automat
Automat
55
Maschinengestell
Machine frame
66
Getriebegehäuse
Gear housing
77
Abtriebswellen
Output shafts
88th
Drehgeber
Encoder
99
Schlitteneinheit
Carriage unit
1010th
Werkstückweg
Workpiece path
1111
erstes Zahnrad
first gear
1212th
zweites Zahnrad
second gear
1313
erster Zahnriemen
first timing belt
1414
zweiter Zahnriemen
second timing belt
1515
Umlenkräder
Deflection wheels
1616
Umlenkräder
Deflection wheels
1717th
Welle
wave
1818th
Zahnrad
gear
1919th
Zahnriemen
Timing belt
2020th
Abtriebsritzel
Output pinion
2121
Winkelgetriebe
Angular gear
2222
Andrückrolle
Pressure roller
2323
Wellenhülse
Shaft sleeve
2424th
erste Schlitteneinheit
first carriage unit
2525th
zweite Schlitteneinheit
second carriage unit
2626
Kurvenscheibe
Cam
2727
Kurvenscheibe
Cam
2828
Schlitten
carriage
2929
Kurvenrolle
Cam roller
3030th
Kurvenrolle
Cam roller
3131
Steg
web
3232
Führungsschlitz
Guide slot
3333
Kulisse
Backdrop
3434
Schwinge
Swingarm
3535
Bolzen
bolt
3636
Vierkant
Square
3737
Nut
Groove
3838
Schlitten
carriage
3939
Kurvenscheibe
Cam
4040
zweiter Schlitten
second sledge
4141
Andrückrolle
Pressure roller
4242
Exenterbolzen
Eccentric bolt
4343
Balken
bar
4444
Tellerfeder
Belleville spring
4545
Wippe
Seesaw
4646
Lagerbolzen
Bearing bolt
4747
Federpaket
Spring pack
4848
Widerlager
Abutment
4949
Kemmstück
Kemmstück
5050
Widerlager
Abutment
5151
Amboß
Anvil
5252
Klemmschraube
Clamping screw
5353
Klemmschraube
Clamping screw
5454
Hublagenverstellvorrichtung
Stroke adjustment device
Claims (17)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE1999153284 DE19953284A1 (en) | 1999-11-05 | 1999-11-05 | Stamping, bending and assembling machine, with modules which can be formed into linear chains |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE1999153284 DE19953284A1 (en) | 1999-11-05 | 1999-11-05 | Stamping, bending and assembling machine, with modules which can be formed into linear chains |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| DE19953284A1 true DE19953284A1 (en) | 2001-05-10 |
Family
ID=7928030
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| DE1999153284 Withdrawn DE19953284A1 (en) | 1999-11-05 | 1999-11-05 | Stamping, bending and assembling machine, with modules which can be formed into linear chains |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| DE (1) | DE19953284A1 (en) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2003103874A1 (en) * | 2002-06-05 | 2003-12-18 | Antonios Anagnostopoulos | Method and machine for simultaneous and parallel production of similar products, through straightening and bending of wires, wire rods, metal tubes or other material of prismatic cross section. |
| DE10327018B3 (en) * | 2003-06-16 | 2004-10-28 | Wilhelm Settele | Stamping/bending machine with a cam-controlled staged action, for bodywork parts and the like, is in a modular structure with a press ram under the paired cams and paired cams for the draw cushions |
| DE10351917A1 (en) * | 2003-11-07 | 2005-06-09 | Otto Bihler Handels-Beteiligungs-Gmbh | Working machine, in particular wire and / or strip bending machine |
| US7497105B2 (en) | 2002-06-05 | 2009-03-03 | Antonios Anagnostopoulos | Machine and method for parallel production of similar products, through straightening and bending of wires, wire rods, metal tubes or other material of prismatic cross section |
Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0168792B1 (en) * | 1984-07-14 | 1989-05-24 | Adolf Wünsch | Change plate with tool carriages for automatic punching and bending machine |
| DE4103302A1 (en) * | 1990-02-05 | 1991-10-17 | Heinz Finzer | Modular machining centre with drive transmission by gearing |
| DE4010115C1 (en) * | 1990-02-05 | 1991-10-24 | Finzer, Heinz, 7880 Bad Saeckingen, De | |
| DE4027900A1 (en) * | 1990-09-03 | 1992-03-05 | Adolf Wuensch | Stamping and bending machine for wire components - has slide to transfer tools from storage unit to work station |
| DE4112571C1 (en) * | 1991-04-17 | 1992-05-07 | Otto Bihler Maschinenfabrik Gmbh & Co Kg, 8959 Halblech, De | |
| DE19535949A1 (en) * | 1995-09-27 | 1997-04-03 | Krauss Maffei Ag | Machine for punching, bending and assembling sheet metal parts |
-
1999
- 1999-11-05 DE DE1999153284 patent/DE19953284A1/en not_active Withdrawn
Patent Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0168792B1 (en) * | 1984-07-14 | 1989-05-24 | Adolf Wünsch | Change plate with tool carriages for automatic punching and bending machine |
| DE4103302A1 (en) * | 1990-02-05 | 1991-10-17 | Heinz Finzer | Modular machining centre with drive transmission by gearing |
| DE4010115C1 (en) * | 1990-02-05 | 1991-10-24 | Finzer, Heinz, 7880 Bad Saeckingen, De | |
| DE4027900A1 (en) * | 1990-09-03 | 1992-03-05 | Adolf Wuensch | Stamping and bending machine for wire components - has slide to transfer tools from storage unit to work station |
| DE4112571C1 (en) * | 1991-04-17 | 1992-05-07 | Otto Bihler Maschinenfabrik Gmbh & Co Kg, 8959 Halblech, De | |
| DE19535949A1 (en) * | 1995-09-27 | 1997-04-03 | Krauss Maffei Ag | Machine for punching, bending and assembling sheet metal parts |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2003103874A1 (en) * | 2002-06-05 | 2003-12-18 | Antonios Anagnostopoulos | Method and machine for simultaneous and parallel production of similar products, through straightening and bending of wires, wire rods, metal tubes or other material of prismatic cross section. |
| US7497105B2 (en) | 2002-06-05 | 2009-03-03 | Antonios Anagnostopoulos | Machine and method for parallel production of similar products, through straightening and bending of wires, wire rods, metal tubes or other material of prismatic cross section |
| DE10327018B3 (en) * | 2003-06-16 | 2004-10-28 | Wilhelm Settele | Stamping/bending machine with a cam-controlled staged action, for bodywork parts and the like, is in a modular structure with a press ram under the paired cams and paired cams for the draw cushions |
| DE10351917A1 (en) * | 2003-11-07 | 2005-06-09 | Otto Bihler Handels-Beteiligungs-Gmbh | Working machine, in particular wire and / or strip bending machine |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| EP1979128B1 (en) | Apparatus for handling parts of any kind, in particular for the linear loading and unloading of machines | |
| AT510224A1 (en) | TRANSFER CONVEYOR | |
| EP1759446B1 (en) | Winding device | |
| DE3736002C2 (en) | ||
| EP0103885A2 (en) | Punching and bending machine | |
| DE19536514A1 (en) | Tool change mechanism for machine centre | |
| DE19506721A1 (en) | Pipe bending device | |
| DE3238729A1 (en) | Three-dimensional transfer feed device for a transfer press | |
| EP1815930B1 (en) | Wood working machine, in particular a circular saw with a cutting tool | |
| DE2644900C3 (en) | Profiling machine | |
| DE1054314B (en) | Sewing machine | |
| DE19953284A1 (en) | Stamping, bending and assembling machine, with modules which can be formed into linear chains | |
| DE4113234C2 (en) | Sewing material feed device | |
| DE2331907B2 (en) | Rotary indexing table machine | |
| DE10305399B4 (en) | Robotic arm mechanism | |
| DE10233017B4 (en) | Eye buttonhole sewing machine | |
| EP1566243B1 (en) | Device for positioning and driving a worktool | |
| DE10033017B4 (en) | embroidery sewing machine | |
| DE102009026318A1 (en) | Handling device for moving goods | |
| DE3826827C2 (en) | Device for positioning a metal sheet | |
| DE3406484C2 (en) | Sewing machines with a drive mechanism for a material clamp | |
| DE19531578B4 (en) | assembly machine | |
| DE102005051344A1 (en) | Mounting machine has measuring and work station which has horizontal camshaft with number of cam discs corresponding to number of control columns | |
| DE19958008C1 (en) | Sewing machine for the production of a seam according to the specified seam course | |
| DE3714456A1 (en) | Turning device for beams of relatively high dead weight |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| OM8 | Search report available as to paragraph 43 lit. 1 sentence 1 patent law | ||
| 8141 | Disposal/no request for examination |