DE19855336A1 - Manipulator testing of spherical components using penetrating gamma- or X-rays, moves source and receiver together along and around axes to permit very rapid orientation and testing - Google Patents
Manipulator testing of spherical components using penetrating gamma- or X-rays, moves source and receiver together along and around axes to permit very rapid orientation and testingInfo
- Publication number
- DE19855336A1 DE19855336A1 DE1998155336 DE19855336A DE19855336A1 DE 19855336 A1 DE19855336 A1 DE 19855336A1 DE 1998155336 DE1998155336 DE 1998155336 DE 19855336 A DE19855336 A DE 19855336A DE 19855336 A1 DE19855336 A1 DE 19855336A1
- Authority
- DE
- Germany
- Prior art keywords
- radiation
- testing
- receiver
- radiation source
- axis
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Ceased
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G21—NUCLEAR PHYSICS; NUCLEAR ENGINEERING
- G21K—TECHNIQUES FOR HANDLING PARTICLES OR IONISING RADIATION NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; IRRADIATION DEVICES; GAMMA RAY OR X-RAY MICROSCOPES
- G21K5/00—Irradiation devices
- G21K5/08—Holders for targets or for other objects to be irradiated
Abstract
Description
Die Erfindung betrifft einen Bewegungsmanipulator für eine Durchstrah lungseinrichtung zur Materialprüfung von sphärischen Bauteilen, bestehend aus zwei vertikal angeordneten und zueinander beabstandeten Portaleinrich tungen, wobei eine Portaleinrichtung eine Strahlungsquelle und die andere Portaleinrichtung einen Strahlungsempfänger trägt und die Strahlung von der Strahlungsquelle stets vom Strahlungsempfänger erfaßt ist und das Bauteil in einem Prüfraum zwischen Strahlungsquelle und Strahlungsempfänger lokal fest angeordnet ist.The invention relates to a motion manipulator for a transmission lungseinrichtung for material testing of spherical components, consisting consisting of two vertically arranged and spaced portal gates tions, one portal device one radiation source and the other Portal device carries a radiation receiver and the radiation from the Radiation source is always detected by the radiation receiver and the component in a test room between the radiation source and the radiation receiver locally is firmly arranged.
Eine Durchstrahlungseinrichtung ermöglicht eine zerstörungsfreie Bauteil prüfung und dient dem Nachweis von Fehlstellen im Bauteilinneren. Solche Fehlstellen im Bauteil sind Inhomogenitäten, wie z. B. Risse, Lunker, Poren oder Einschlüsse. Mit einer solchen Durchstrahlungseinrichtung wird eine Kontrolle vorgegebener Materialeigenschaften ermöglicht, ohne die Ver wendbarkeit des Bauteils zu beeinträchtigen.A radiographic device enables a non-destructive component testing and serves to prove defects in the interior of the component. Such Defects in the component are inhomogeneities, such as B. cracks, blowholes, pores or inclusions. With such a radiographic device Control of specified material properties enables without ver impair the maneuverability of the component.
Die Durchstrahlungseinrichtung ist insbesondere für einen Fertigungsbereich wie der Luft- und Raumfahrt bedeutsam. In diesem Fertigungsbereich, wo insbesondere monolithische Bauteile und Sandwichstrukturen vorliegen, müssen kleinste Werkstoffehler über die gesamte Ausdehnung eines Bauteils ermittelbar sein. Eine Stichprobenprüfung des Bauteils ist nicht ausreichend. Die Durchstrahlungseinrichtung ermöglicht eine vollständige und sichere Stückprüfung.The radiographic device is in particular for a production area like aerospace. In this manufacturing area, where there are in particular monolithic components and sandwich structures, must have the smallest material defects over the entire extent of a component be determinable. A random test of the component is not sufficient. The radiographic device enables complete and safe Routine check.
Die Durchstrahlungseinrichtung nutzt eine Röntgen- oder Gammastrahlung. Als Strahlenquellen werden Röntgenröhren oder radioaktive Präparate ver wendet. Dabei wird das Durchdringungsvermögen der energiereichen Strah lung genutzt. Zur Sichtbarmachung eines Bildes werden ein Röntgenbildver stärker und eine elektronische Bildaufzeichnung eingesetzt. Bildgebende Kontraste entstehen durch unterschiedliche Schwächung der Strahlung beim Durchgang durch ein Bauteil. Fehlstellen wie Risse, Blasen oder Lunker er zeugen eine geringere Schwächung, so daß an diesen Stellen eine höhere Strahlungsintensität durchtritt. Dieses radiografische Prüfverfahren liefert ein direkt auswertbares Bild zur Dicken- und Dichteverteilung eines Bauteils.The radiographic device uses an X-ray or gamma radiation. X-ray tubes or radioactive preparations are used as radiation sources turns. The penetration of the high-energy jet used. An X-ray image ver stronger and an electronic image recording used. Imaging Contrasts arise due to different attenuation of the radiation in the Passage through a component. Defects such as cracks, bubbles or voids show a lower weakening, so that a higher at these points Radiation intensity passes through. This radiographic test method delivers directly evaluable image for the thickness and density distribution of a component.
Zum sicheren Erkennen von Fehlstellen müssen diese eine ausreichende Aus dehnung in Strahlungsrichtung haben. Ist dies nicht der Fall, kommt es zu Unschärfen im Abbild, welches beispielsweise auf einem Bildschirm un scharf erscheint.For the reliable detection of defects, these must be adequately removed stretch in the direction of radiation. If this is not the case, it happens Blurring in the image, which, for example, on a screen appears sharp.
Beim zeilenweisen Abtasten eines sphärischen Bauteils kann bei Bauteil krümmungen infolge unveränderter Projektionsrichtung eine scheinbar ver größerte Materialdicke im Strahlengang liegen, die die Streu- und Sekundär strahlung vergrößern kann, so daß das Abbild verschleiert, d. h. unscharf er zeugt wird. Das verschlechtert die Prüfqualität.When scanning a spherical component line by line, component can Curvatures due to unchanged direction of projection an apparently ver greater material thickness lie in the beam path, which is the scattering and secondary radiation can enlarge, so that the image is obscured, d. H. out of focus he is fathered. This worsens the test quality.
Sphärische Bauteile machen infolge der stark wechselnden Kontur einen Po sitionswechsel der Durchstrahlungseinrichtung und/oder des Bauteils erfor derlich. Bekannte Prüfanlagen ermöglichen einen Wechsel der Strahlenrich tung nur in engen Grenzen. Die Bewegung mehrerer Achsen kann nur nach einander ausgeführt werden. Das ist sehr zeitaufwendig. Dabei erforderliche Positionskorrekturen sind aufwendig und verlangen eine erneute Kalibrierung der Einrichtung auf die neue Position. Das erfordert zeitaufwendige Umrü stungen und läßt kaum eine Erhöhung der Anzahl von Bauteilprüfungen zu.Spherical components make a bum due to the strongly changing contour Change of position of the radiographic device and / or the component required such. Known test systems enable a change in radiation direction only within narrow limits. The movement of several axes can only be done after to be executed each other. It is very time consuming. Required Position corrections are complex and require a new calibration the establishment to the new position. This requires time-consuming changes stung and hardly allows an increase in the number of component tests.
Aufgabe der Erfindung ist es, den Bewegungsmanipulator einer Durchstrah lungseinrichtung für sphärische Bauteile derart zu verbessern, daß der Prüf vorgang für ein Bauteil zeiteffektiver wird, ohne eine Einschränkung der Prüfqualität zuzulassen.The object of the invention is the motion manipulator of a transmission lungseinrichtung for spherical components to improve such that the test process for a component becomes more time-effective without restricting the Allow inspection quality.
Die Aufgabe wird gelöst nach den kennzeichnenden Merkmalen des An spruchs 1. Entsprechend einer weiteren Ausgestaltung sind nach Anspruch 2 alle Bewegungsrichtungen der Achsen synchron führbar. Das hat den Vorteil, daß eine gewünschte Position von Strahlungsquelle und Strahlungsempfänger sehr rasch erreicht werden kann. Nach Anspruch 3 wird vorgeschlagen, daß der Strahlungsempfänger in Strahlungsrichtung der Strahlungsquelle nach führbar ist. Damit wird gesichert, daß der Strahlungsempfänger stets im Strahlengang bleibt. Die Erfindung hat den Vorteil, daß Strahlungsquelle und Strahlungsempfänger wesentlich besser der Oberflächenkrümmung eines sphärischen Bauteils folgen können. Damit kann die Strahlung im wesentli chen senkrecht zur Bauteiloberfläche geführt werden. Der Anteil von Un schärfe verursachender Streu- und Sekundärstrahlung ist somit reduzierbar.The task is solved according to the characteristic features of the contractor saying 1. According to a further embodiment, according to claim 2 all directions of movement of the axes can be controlled synchronously. That has the advantage, that a desired position of the radiation source and radiation receiver can be reached very quickly. According to claim 3 it is proposed that the radiation receiver in the radiation direction of the radiation source is feasible. This ensures that the radiation receiver is always in the The beam path remains. The invention has the advantage that radiation source and Radiation receiver much better the surface curvature of a can follow spherical component. So that the radiation can essentially Chen perpendicular to the component surface. The share of Un Scattering and secondary radiation causing sharpness can thus be reduced.
Nachfolgend werden anhand eines Ausführungsbeispiels und entsprechender Zeichnungen Merkmale der Erfindung erläutert.The following are based on an embodiment and the like Drawings features of the invention explained.
Dabei zeigenShow
Fig. 1 perspektivische Ansicht einer Durchstrahlungseinrichtung mit den Schlitten eines Bewegungsmanipulators, Fig. 1 perspective view of an irradiation device with the slide movement of a manipulator,
Fig. 2 Prinzip der Bewegungsrichtungen von Strahlungsquelle und Strah lungsempfänger gegenüber einem Bauteil. Fig. 2 principle of the directions of movement of radiation source and radiation receiver relative to a component.
Das Fundament des Bewegungsmanipulators bildet gemäß Fig. 1 ein hori zontal verschiebbarer Trägerschlitten 1. Der Trägerschlitten 1 lagert auf einer Schieneneinrichtung 12. Die Schieneneinrichtung 12 hat mindestens eine Schiene, vorzugsweise zwei Schienen 120, 121, auf denen der Trägerschlitten 1 lagert. Der Trägerschlitten 1 ist mittels einer eigenen Antriebseinrichtung auf den Schienen 120, 121 entlang einer Achse A1 verschiebbar. Die Ver schiebebewegung kann entsprechend dem Doppelpfeil vor- oder zurückge führt werden.The base of the manipulator movement forms of FIG. 1 is a hori zontally displaceable carriage 1. The carrier slide 1 is supported on a rail device 12 . The rail device 12 has at least one rail, preferably two rails 120 , 121 , on which the carrier slide 1 is supported. The carrier slide 1 can be displaced on the rails 120 , 121 along an axis A 1 by means of its own drive device . The sliding movement can be moved forward or back according to the double arrow.
Der Trägerschlitten 1 besteht beispielsweise aus einem wandförmigen Ka stenteil 14, 141, 142, 143, wobei zwei gegenüberliegende Wandflächen 141, 143 durch ein Brückenelement 11 verbunden sind. Mit dem Brückenelement 11 nimmt der Trägerschlitten 1 einen kleineren Drehschlitten 2 auf. Der Drehschlitten 2 bildet eine andere Ebene, die parallel zur Ebene des Träger schlittens 1 angeordnet ist. Der Drehschlitten 2 ist mittig in einer zur Ebene des Trägerschlittens 1 vertikal orientierten Achse A2 drehbar gelagert, die im Brückenelement 11 zentral angeordnet ist. Bei einer Drehung um die Achse A2 (s. Pfeil) wird der Drehschlitten 2 auf Schienensegmenten 20, 21 geführt, die am Trägerschlitten 1 angeordnet sind. The carrier carriage 1 consists for example of a wall-shaped Ka st part 14 , 141 , 142 , 143 , wherein two opposite wall surfaces 141 , 143 are connected by a bridge element 11 . With the bridge element 11 , the carrier carriage 1 receives a smaller rotary carriage 2 . The rotary carriage 2 forms another plane, which is arranged parallel to the plane of the carrier carriage 1 . The rotary slide 2 is rotatably mounted in the center in an axis A 2 which is oriented vertically to the plane of the support slide 1 and which is arranged centrally in the bridge element 11 . When rotating about the axis A 2 (see arrow), the rotary carriage 2 is guided on rail segments 20 , 21 which are arranged on the carrier carriage 1 .
Um möglichst großräumige, sphärische Bauteile 19 prüfen zu können, ist der Drehschlitten 2 vorteilhafterweise rechteckförmig in seiner Grundfläche ge staltet. Der Drehschlitten 2 ist durch ein wandförmiges Kastenteil, bestehend aus den Wandteilen 15, 151, 152, 153 und einem Brückenelement 16 ausge führt. An den Stirnseiten des Rechtecks sind in vertikaler Richtung Portalbö gen 3, 31 angeordnet, die mit dem Drehschlitten 2 verbunden sind. Der Por talbogen 3 wird gebildet von zwei säulenartigen, vertikal angeordneten Por talträgern 4, 41, die durch das Verbindungsstück 42 miteinander verbunden sind. Analoges gilt für den Portalbogen 31. Dieser hat zwei vertikal angeord nete und beabstandete Portalträger 5, 51, die am oberen Ende durch das Ver bindungsstück 52 verbunden sind.In order to be able to test the largest possible spherical components 19 , the rotary slide 2 is advantageously rectangular in its base area. The rotary carriage 2 is out through a wall-shaped box part consisting of the wall parts 15 , 151 , 152 , 153 and a bridge element 16 . At the end faces of the rectangle Portalbö gene 3 , 31 are arranged in the vertical direction, which are connected to the rotary carriage 2 . The Por talbogen 3 is formed by two columnar, vertically arranged Por valley carriers 4 , 41 , which are connected by the connector 42 . The same applies to portal arch 31 . This has two vertically angeord designated and spaced portal beams 5 , 51 , which are connected at the upper end by the connecting piece 52 Ver.
Die im Portalbogen horizontal orientierte Achse A3 bzw. A5 trägt die Strah lungsquelle 17 bzw. den Strahlungsempfänger 18. Die Strahlungsquelle 17 ist im Portalbogen 3 um die Achse A3 in Doppelpfeilrichtung schwenkbar. Der Strahlungsempfänger 18 ist im Portalbogen 31 um die Achse A5 in Doppel pfeilrichtungrichtung schwenkbar.The axis A 3 or A 5 oriented horizontally in the portal arch carries the radiation source 17 or the radiation receiver 18 . The radiation source 17 can be pivoted in the portal arch 3 about the axis A 3 in the double arrow direction. The radiation receiver 18 is in the portal arch 31 about the axis A 5 in the double arrow direction pivotable.
Die Strahlungsquelle 17 mit der Achse A3 ist weiterhin entlang der dazu ver tikal orientierten Achse A4 in der Doppelpfeilrichtung verschiebbar. Analo ges gilt für den Strahlungsempfänger 18. Der Strahlungsempfänger 18 ist entlang der vertikalen Achse A6 in Doppelpfeilrichtung verschiebbar.The radiation source 17 with the axis A 3 is further displaceable along the axis A 4 oriented towards this in the double arrow direction. The same applies to the radiation receiver 18 . The radiation receiver 18 can be displaced along the vertical axis A 6 in the double arrow direction.
Zwischen Portalbogen 3 und Portalbogen 31 befindet sich ein Raum, der Prüfraum P genannt wird. Im Prüfraum P wird ist das sphärische Bauteil 19 lokal fest angeordnet. Zu prüfende Bauteile sind beispielsweise geklebte Bauteile wie Sandwichstrukturen oder beispielsweise Rotorblätter eines Hub schraubers aus Faserverbundwerkstoff.There is a space between portal arch 3 and portal arch 31 , which is called test space P. In the test room P, the spherical component 19 is locally fixed. Components to be tested are, for example, glued components such as sandwich structures or, for example, rotor blades of a helicopter made of fiber composite material.
Jede der sechs Achsen A1, A2, A3, A4, A5 und A6 hat beispielsweise einen ei genen Antrieb. Diese Antriebe sind vorzugsweise steuerbare Elektromotoren, die mit einer Steuerung (nicht dargestellt) für den Bewegungsmanipulator verbunden sind. Über bekannte Kraftübertragungsmittel wird die Drehbewe gung einer jeden Motorwelle in die entsprechende Bewegungsrichtung an der Achse gewandelt. Die Steuerung ist so programmiert, daß beispielsweise die Strahlungsquelle 17 entsprechend den Achsrichtungen A1, A2, A3, A4 gleich zeitig (synchron) bewegbar ist. Das macht den Prüfvorgang mittels des Be wegungsmanipulators sehr zeiteffektiv. Die Prüfzeit ist deutlich reduzierbar. Es sind jedoch auch einzeln ausgewählte Achsen steuerbar.Each of the six axes A 1 , A 2 , A 3 , A 4 , A 5 and A 6 has, for example, its own drive. These drives are preferably controllable electric motors which are connected to a controller (not shown) for the movement manipulator. Known power transmission means, the rotary movement of each motor shaft is converted into the corresponding direction of movement on the axis. The controller is programmed so that, for example, the radiation source 17 can be moved simultaneously (synchronously) in accordance with the axial directions A 1 , A 2 , A 3 , A 4 . This makes the test process very time-effective using the motion manipulator. The test time can be reduced significantly. However, individually selected axes can also be controlled.
Der Strahlungsempfänger 18 wird so nachgeführt, daß er stets dem Strahlen gang folgt. Das ist möglich, da der Austrittswinkel der Strahlung an der Strahlungsquelle 17 unverändert ist und die Strahlung im wesentlichen fokus siert ist. Wird beispielsweise die Strahlungsquelle 17 aus der dargestellten Mittelpunktlage nur in vertikaler, negativer Richtung entlang der Achse A4 gefahren, wird der Strahlungsempfänger 18 ebenfalls in vertikaler, negativer Richtung entlang der Achse A6 gefahren.The radiation receiver 18 is adjusted so that it always follows the beam path. This is possible because the exit angle of the radiation at the radiation source 17 is unchanged and the radiation is essentially focused. For example, if the radiation source 17 is only moved in the vertical, negative direction along the axis A 4 from the center position shown, the radiation receiver 18 is also moved in the vertical, negative direction along the axis A 6 .
Anders ist die Situation, wenn die Strahlungsquelle 17 in negativer Bewe gungsrichtung der Achse A4 fährt und in positiver Richtung um die Achse A3 geschwenkt wird, dann muß der Strahlungsempfänger 18 in positiver Rich tung der Achse A6 gefahren werden und entsprechend in negativer Richtung um die Achse A5 geschwenkt werden, um im Strahlengang zu bleiben.The situation is different when the radiation source 17 moves in the negative direction of movement of the axis A 4 and is pivoted in the positive direction about the axis A 3 , then the radiation receiver 18 must be moved in the positive direction of the axis A 6 and accordingly in the negative direction be pivoted about the axis A 5 in order to remain in the beam path.
Diese Bewegungsrichtungen sind unter Einbeziehung weiterer Bewegungs richtungen der Achsen A1, A2 erweiterbar.These directions of movement can be expanded with the inclusion of further directions of movement of the axes A 1 , A 2 .
Infolge der vorzugsweise synchronen Steuerung von sechs Bewegungsrich tungen mittels der Achsen wird eine qualitativ verbesserte Prüfung von Bau teilen möglich. Die Führung des Bewegungsmanipulators ist mittels Steuer programm automatisierbar, d. h. in Abhängigkeit der sphärischen Geometrie des Bauteils tastet die Strahlungsquelle 17 das Bauteil automatisch zeilen weise ab. Die das Bauteil durchdringenden Strahlen werden in einem Bild verstärker des Strahlungsempfängers 18 in sichtbares Licht gewandelt, von einer Videokamera aufgezeichnet sowie über Bildprozessor und Digital wandler einem Computer zugeführt und von da auf einem Videomonitor dar gestellt.As a result of the preferably synchronous control of six directions of movement by means of the axes, a qualitatively improved inspection of components is possible. The guidance of the motion manipulator can be automated by means of a control program, ie depending on the spherical geometry of the component, the radiation source 17 automatically scans the component line by line. The rays penetrating the component are converted into visible light in an image intensifier of the radiation receiver 18 , recorded by a video camera and fed to a computer via an image processor and digital converter and from there displayed on a video monitor.
Eine qualitative Bewertung des Bauteils erfolgt in Echtzeit-Darstellung auf dem Videomonitor außerhalb des Röntgenraumes. Ein entsprechender An schluß eines Video-Druckers an den Computer ermöglicht die Erstellung ei nes Bilddokuments innerhalb von Sekunden, während bisher die Entwicklung eines Röntgenfilms wesentlich zeitintensiver war.A qualitative evaluation of the component takes place in real time the video monitor outside the X-ray room. A corresponding type Connection of a video printer to the computer enables the creation of an egg nes image document within seconds while developing so far of an X-ray film was much more time-consuming.
Mit der Automatisierung des Prüfvorgangs wird eine Serienprüfung von Bauteilen der Luft- und Raumfahrt sinnvoll. Fig. 2 zeigt in einer schemati sierten Ansicht die Bewegungsrichtungen der Strahlungsquelle 17, 17', 1" mit Hilfe der Achsen A3, A4 beim zeilenweisen Abtasten eines Bauteils 19, z. B. einer sphärisch gekrümmten Wandung, entlang einer vertikalen Zeile von Position P0 nach Position Pn sowie der dazu erfolgenden Bewegungs richtung des Strahlungsempfängers 18, 18', 18" mittels der Achse A5. Um das gesamte Abbild bei konstant bleibender Kontur des Bauteils 19 zu erhal ten, muß der Trägerschlitten 1 noch entlang der Achse A1 bewegt werden. Folglich wären bei diesem sphärischen Bauteil 19 die Achsen A1, A3, A4, A5 zu steuern. Bei Wechsel der vertikalen Zeile wäre die Achse A1 zu steuern, innerhalb der Zeile sind die Achsen A3, A4, A5 zu steuern, wobei dies vor zugsweise synchron erfolgt und eine deutliche Zeitreduzierung für den Prüf vorgang darstellt.With the automation of the test process, series testing of components in the aerospace industry makes sense. Fig. 2 shows a schematic view of the directions of movement of the radiation source 17 , 17 ', 1 "with the aid of the axes A 3 , A 4 when scanning a component 19 line by line, for example a spherically curved wall, along a vertical line from Position P 0 after position P n as well as the direction of movement of the radiation receiver 18 , 18 ', 18 "by means of the axis A 5 . In order to obtain the entire image with the contour of the component 19 remaining constant, the carrier slide 1 must still be moved along the axis A 1 . Consequently, the axes A 1 , A 3 , A 4 , A 5 would have to be controlled in this spherical component 19 . When changing the vertical line, the axis A 1 would have to be controlled, within the line the axes A 3 , A 4 , A 5 have to be controlled, this preferably being done synchronously and a significant time reduction for the test process.
Claims (3)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE1998155336 DE19855336A1 (en) | 1998-12-01 | 1998-12-01 | Manipulator testing of spherical components using penetrating gamma- or X-rays, moves source and receiver together along and around axes to permit very rapid orientation and testing |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE1998155336 DE19855336A1 (en) | 1998-12-01 | 1998-12-01 | Manipulator testing of spherical components using penetrating gamma- or X-rays, moves source and receiver together along and around axes to permit very rapid orientation and testing |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| DE19855336A1 true DE19855336A1 (en) | 2000-06-21 |
Family
ID=7889584
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| DE1998155336 Ceased DE19855336A1 (en) | 1998-12-01 | 1998-12-01 | Manipulator testing of spherical components using penetrating gamma- or X-rays, moves source and receiver together along and around axes to permit very rapid orientation and testing |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| DE (1) | DE19855336A1 (en) |
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0015721A1 (en) * | 1979-02-28 | 1980-09-17 | Edward Solomon Fox | Composition for rheumatoid arthritis and other arthritic conditions and method for its preparation |
| US4236081A (en) * | 1978-02-07 | 1980-11-25 | Compagnie Generale De Radiologie | Radiographic apparatus |
| US4969165A (en) * | 1987-11-19 | 1990-11-06 | Bio-Imaging Research, Inc. | Automatic dynamic focusing for computed tomography |
| US5119408A (en) * | 1990-10-31 | 1992-06-02 | General Electric Company | Rotate/rotate method and apparatus for computed tomography x-ray inspection of large objects |
| DE19542762A1 (en) * | 1995-11-16 | 1997-05-22 | Joerg Dr Habersetzer | Manipulator between radiation source and image sensor for tomography |
-
1998
- 1998-12-01 DE DE1998155336 patent/DE19855336A1/en not_active Ceased
Patent Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4236081A (en) * | 1978-02-07 | 1980-11-25 | Compagnie Generale De Radiologie | Radiographic apparatus |
| EP0015721A1 (en) * | 1979-02-28 | 1980-09-17 | Edward Solomon Fox | Composition for rheumatoid arthritis and other arthritic conditions and method for its preparation |
| US4969165A (en) * | 1987-11-19 | 1990-11-06 | Bio-Imaging Research, Inc. | Automatic dynamic focusing for computed tomography |
| US5119408A (en) * | 1990-10-31 | 1992-06-02 | General Electric Company | Rotate/rotate method and apparatus for computed tomography x-ray inspection of large objects |
| DE19542762A1 (en) * | 1995-11-16 | 1997-05-22 | Joerg Dr Habersetzer | Manipulator between radiation source and image sensor for tomography |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| DE102008046417B4 (en) | Device for inspection for contraband in air cargo containers | |
| DE102008046416B4 (en) | Device for inspection for contraband in air cargo containers | |
| DE102005056086B4 (en) | CT method and apparatus for liquid safety detection with a radiation source | |
| EP0984302B1 (en) | Method and apparatus for X-ray examination of luggage | |
| DE19713987B4 (en) | Optical sensor | |
| DE60129494T2 (en) | Digital radiographic high-speed surveillance of aircraft fuselages | |
| DE102005036527B4 (en) | X-ray CT test system and CT method for testing objects | |
| DE19748891A1 (en) | Modifying slice thickness of imaging system during spiral scanning of object | |
| DE2930407A1 (en) | DEVICE FOR THE EXAMINATION OF TUBES IN A PLANT | |
| DE10309887A1 (en) | Cone-beam computed tomography system | |
| EP2096433A1 (en) | Device for non-destructive materials testing of a test specimen with ultrasonic waves | |
| EP0199836A1 (en) | Method and device for inspecting the quality of welded joints using video radiography | |
| DE102005009817B4 (en) | A shadow mask for an X-ray detector, computed tomography apparatus, comprising a shadow mask and method for adjusting a shadow mask | |
| DE102013102669B4 (en) | Sample monitoring method, sample preparation method and charged particle beam device | |
| EP1225444A2 (en) | Radiographic apparatus for tomosynthesis | |
| EP0326840B1 (en) | Method and apparatus for producing a radiation image | |
| EP0436986B1 (en) | Apparatus for examining a test object with gamma- or X-ray radiation | |
| DE102012108788A1 (en) | Composite charged particle beam device | |
| DE102005010552A1 (en) | Apparatus for detecting faults on moving objects, especially paper webs, comprises a set of line scan cameras and a device for projecting linear reference beams onto the surface of the object | |
| DE19855336A1 (en) | Manipulator testing of spherical components using penetrating gamma- or X-rays, moves source and receiver together along and around axes to permit very rapid orientation and testing | |
| DE102014116054B4 (en) | Inspection system and method of controlling it | |
| DE19542762C2 (en) | Tomography method and arrangement for generating large-area tomograms | |
| DE4235183C2 (en) | Method for generating slice images of a measurement object by means of X-rays | |
| WO2009121932A2 (en) | Rotating table for spatial, high-resolution computer laminography | |
| DE20122889U1 (en) | X-ray system |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| OP8 | Request for examination as to paragraph 44 patent law | ||
| 8120 | Willingness to grant licenses paragraph 23 | ||
| 8131 | Rejection |