DE19717232A1

DE19717232A1 - Verfahren und Vorrichtung zum dreidimensionalen Biegen von Metall-Hohlprofilen

Info

Publication number: DE19717232A1
Application number: DE1997117232
Authority: DE
Inventors: Walter E Spaeth
Original assignee: Suban AG
Current assignee: PALIMA W.LUDWIG & CO., SARNEN, CH
Priority date: 1997-04-24
Filing date: 1997-04-24
Publication date: 1998-10-29
Also published as: WO1998047639A1; EP0944445A1

Description

Gegenstand der Erfindung ist ein Verfahren und eine Vorrichtung zum dreidimensionalen Biegen von Metall- Hohlprofilen, wobei diese Hohlprofile geschlossen, halboffen oder offen sein können. Derartige Metall-Hohlprofile sind insbesondere Profile aus Leichtmetall-Legierungen, aus Stahl oder aus Nichteisen-Metallen oder aus hochfesten Legierungen, wie z. B. Titan und andere Metalle dieser Gruppe.

Bisher ist es lediglich bekannt, eine dreidimensionale Biegung von derartigen Hohlprofilen in der Weise vorzunehmen, daß ein Profil mit hoher Schubkraft durch einen Preß-Spalt gedrückt wird. Der Preß-Spalt wird definiert durch mindestens vier einander gegenüberliegende Preß-Schuhe, die in Y-Z-Richtung zueinander zustellbar sind, so daß sich ein variabler Preß-Spalt ergibt, durch den das besagte Hohlprofil hindurchgeschoben wird. Je nach Stellung der in Y-Z- Richtung zueinander verschiebbar und einstellbar ausgebildeten Preß-Schuhe kann somit das Profil in Y-Z-Ebene gebogen werden und noch zusätzlich - bei entsprechender Drehung aller Preß-Schuhe zusammen - tordiert werden.

Eine derartige bekannte Vorrichtung ist nur geeignet zur Verformung von einfachen Profilquerschnitten mit starken Wandungen. Ein einfacher Profilquerschnitt ist z. B. ein quadratischer Profilquerschnitt oder ein Rohr mit relativ starken Wandungen, weil es andernfalls zu einer starken Deformation dieses Profils beim Biegen kommt.

Es ist deshalb mit dem bekannten Verfahren und der Vorrichtung nicht möglich, dünnwandige Profile zu biegen und Profile mit anspruchsvollerem Querschnitt, wie z. B. Profile mit Nutausbildung, mit Stegen und unterschiedlichen Konturquerschnitten, wie z. B. ein Tür- oder Fensterprofil oder Spaceframe-Profile für die Automobilindustrie.

Das eingangs genannte, bekannte Verfahren war zum freien Biegen von Profilen verwendbar. Es ist im übrigen bekannt, ein dreidimensionales Biegen mit einer zusätzlichen Torsion im sogenannten Kernwickelbiegen zu verwirklichen, wo allerdings das zu biegende Profil über eine dreidimensional sich bewegende Kernform im Streckverfahren gebogen wird.

Bei diesem letztgenannten Verfahren ist jedoch ein freies Biegen im Raum nicht möglich, weil der im Raum verstellbare Kern die Kontur vorgibt und eine andersartige Kontur während des Biegevorgangs nicht möglich ist.

Es kann also während des Biegevorgangs nur immer eine durch den Kern vorgegebene Kontur hergestellt werden.

Der Erfindung liegt deshalb die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren und eine Vorrichtung der eingangs genannten Art so weiterzubilden, daß bei einem freien, dreidimensionalen Biegen im Raum auch empfindliche und dünnwandige Profile beliebiger Art gebogen werden können.

Zur Lösung der gestellten Aufgabe ist die Erfindung dadurch gekennzeichnet, daß das zu biegende Profil in einen durch Walzen definierten Kreuzbiegekopf eingeführt wird, welcher Kreuzbiegekopf mindestens halbkardanisch, d. h. um eine Achse drehbar, in einer Biegekopfstation gelagert ist, welche Biegekopfstation mindestens in Y-Z-Richtung einstellbar ausgebildet ist.

Mit der gegebenen technischen Lehre ergibt sich also der wesentliche Vorteil, daß aufgrund der in Y-Z-Richtung einstellbar ausgebildeten Biegekopfstation das durch den Kreuzbiegekopf hindurchgeführte Profil in der Y-Z-Ebene in beliebiger Art gebogen werden kann. Nachdem zusätzlich nach einem weiteren Erfindungsmerkmal vorgesehen ist, daß der Kreuzbiegekopf mindestens halbkardanisch in der Biegekopf station gelagert ist, ist hierdurch die Möglichkeit gegeben, daß noch zusätzlich eine gesteuerte Torsion in mindestens einer Ebene stattfindet. Ist nach einem weiteren Merkmal hingegen vorgesehen, daß der Kreuzbiegekopf vollkardanisch in der 3D-Biegekopfstation gelagert ist, dann kann eine vollräumliche Torsion zusätzlich zu diesem räumlich in der Y-Z- Achse gebogenen Profil zugeordnet werden.

Mit der gegebenen technischen Lehre ergibt sich also der Vorteil, daß der besagte Kreuzbiegekopf bei vollkardanischer Aufhängung in der 3D-Biegekopfstation nicht nur eine Verdrehung des Profils um die X-Achse herum ausführen kann (Torsion), sondern daß dieser Kreuzbiegekopf noch zusätzlich eine Kippbewegung im Winkel zu der X-Achse ausführen kann, wodurch sich also eine voll im Raum beliebig erstreckbare und genau steuerbare Torsionsbiegung des zu biegenden Hohlprofils ergibt.

Mit der gegebenen Vorrichtung ergibt sich also der wesentliche Vorteil, daß nun erfindungsgemäß auch empfindliche und in ihrem Querschnitt komplizierte (inhomogene) und auch asymmetrische Profile gebogen werden können. Der erfindungsgemäße Kreuzbiegekopf wird nämlich durch Walzen definiert, die jeweils drehbar in paarweise zueinander angeordneten Lagerschildpaaren in einem Scheibenring gelagert sind, welcher Scheibenring kippbar in einem Innenring angeordnet ist und der Innenring seinerseits in einer hierzu senkrechten Achse in einem Außenring drehbar gelagert ist und der Außenring wiederum drehbar in einer vertikalen Achse in einem gegenseitigen Abstand zueinander einnehmenden Traversen eines Z-Schlittens gelagert ist, welcher Z-Schlitten in Z-Richtung verschiebbar an einem in Y- Richtung verschiebbar angeordneten Schlitten befestigt ist, welcher Y-Schlitten seinerseits verschiebbar auf einem in X- Richtung verschiebbaren Schlitten angeordnet ist.

Auf diese Weise wird eine X-Y-Z-Schlittenanordnung geschaffen, die eine 3D-Biegekopfstation definiert.

Es wird nochmals darauf hingewiesen, daß es für das Hauptmerkmal der Erfindung ausreicht, den Kreuzbiegekopf halbkardanisch in den X-Y-Z-Schlitten zu lagern. In einer Weiterbildung ist es jedoch vorgesehen, daß dieser Kreuzbiegekopf vollkardanisch in diesem X-Y-Z-Schlitten gelagert ist.

Außerdem wird darauf hingewiesen, daß die X-Verstellung des X-Y-Z-Schlittens nicht lösungsnotwendig ist; es kann ausreichen, diesen Schlitten lediglich in Y-Z-Richtung verstellbar und feststellbar anzutreiben.

Es wird also in erster Linie in der vorliegenden Erfindung gesonderter Schutz und isolierter Schutz für einen derartig halbkardanisch und vollkardanisch aufgehängten Kreuzbiegekopf in einer 3D-Biegekopfstation beansprucht.

In einer Weiterbildung der vorliegenden Erfindung ist es vorgesehen, daß diese 3D-Biegekopfstation in Verbindung mit anderen Biegestationen eine komplette neuartige Biegemaschine ergibt, wobei, gesehen in Vorschubrichtung des zu biegenden Hohlprofils, direkt vor der 3D-Biegekopfstation eine Mittelrollenstation angeordnet ist und vor der Mittelrollen station (an der Einlaufseite der Biegemaschine) eine Stützrollenstation angeordnet ist.

Alle drei genannten Stationen (Stützrollenstation, Mittelrollenstation und 3D-Biegekopfstation) bilden die Grundmodule der hier dargestellten, neuartigen Biegemaschine.

Die genannte Stützrollenstation und die Mittelrollenstation sind jeweils in X-Y-Richtung linear feststellbar und einstellbar auf dem Maschinenbett 1 gelagert, während es nach einer bevorzugten Ausgestaltung der Erfindung vorgesehen ist, daß die der 3D-Biegekopfstation zugeordnete Station in X-Y-Z- Richtung einstellbar und feststellbar auf dem Maschinenbett angeordnet ist.

Der Vorschub des zu biegenden Profils wird durch verschiedene Maßnahmen bewirkt. In einer ersten Ausgestaltung ist es vorgesehen, daß der Vortrieb durch drehend angetriebene Rollen der Mittelstation und/oder durch drehend angetriebene Rollen der Stützrollenstation verwirklicht wird.

In einer anderen Ausgestaltung kann es hierbei vorgesehen sein, daß noch zusätzlich eine Schubwirkung durch einen Schlitten bewirkt wird, welcher hilfsweise das zu biegende Profil noch zusätzlich in X-Richtung antreibt und durch die 3D-Biegekopfstation schiebt.

Es kann hierbei nur allein ein Schubschlitten angeordnet sein, ohne daß es eines Drehantriebes der Stationen bedarf, oder alternativ kann die Schubkraft des Schlittens in Verbindung mit dem Drehantrieb in einer oder mehreren der Stationen (Stützrollenstation und/oder Mittelrollenstation) ausgeführt werden.

In einer bevorzugten Ausgestaltung der Erfindung ist es vorgesehen, daß im Innenraum des Hohlprofils ein Dorn angeordnet ist, der als Gliederdorn, Lamellendorn oder als Schaftdorn ausgebildet ist und der so mit einer Dornstange geführt ist, daß der entsprechende Dorn sich immer im Biegebereich des zu biegenden Profils befindet. Hierzu kann es vorgesehen sein, daß der Dorn mittels einer Dornstange an einer Dornstation angeordnet ist, welche Dornstation die Dornstange in X-Richtung verschiebbar antreibt. Der Antrieb kann z. B. über einen Hydraulikzylinder erfolgen.

In einer Weiterbildung der Erfindung ist es im übrigen vorgesehen, daß auch die Dornstation und auch der Schlitten zur Führung des zu biegenden Profils nicht nur in X-Richtung angetrieben sind, sondern daß noch zusätzlich eine Einstellung in Y-Richtung gegeben ist.

Die Einstellung in Y-Richtung ist notwendig, um unterschiedlichen Profilen Rechnung zu tragen, die dadurch immer genau auf die Biegestation zentriert werden können.

Der Erfindungsgegenstand der vorliegenden Erfindung ergibt sich nicht nur aus dem Gegenstand der einzelnen Patentansprüche, sondern auch aus der Kombination der einzelnen Patentansprüche untereinander.

Alle in den Unterlagen, einschließlich der Zusammenfassung, offenbarten Angaben und Merkmale, insbesondere die in den Zeichnungen dargestellte räumliche Ausbildung werden als erfindungswesentlich beansprucht, soweit sie einzeln oder in Kombination gegenüber dem Stand der Technik neu sind.

Im folgenden wird die Erfindung anhand von lediglich einen Ausführungsweg darstellenden Zeichnungen näher erläutert. Hierbei gehen aus den Zeichnungen und ihrer Beschreibung weitere erfindungswesentliche Merkmale und Vorteile der Erfindung hervor.

Es zeigen:

Fig. 1: perspektivisch eine Maschine zur 3D-Biegung von Hohlprofilen,

Fig. 2: Stirnansicht der 3D-Biegekopfstation,

Fig. 3: Schnitt gemäß der Linie III-III in Fig. 2,

Fig. 4: schematisiert ein gegenüber Fig. 2 abgewandeltes Ausführungsbeispiel einer vollkardanischen Aufhängung des Kreuzbiegekopfs,

Fig. 5: eine schematisierte Erläuterung der Funktion der Biegemaschine nach Fig. 1.

In Fig. 1 sind auf einem Maschinenbett 1 drei hintereinander liegende Stationen angeordnet, nämlich eine Stützrollenstation 8, eine Mittelrollenstation 20 und eine 3D-Biegekopfstation 23.

Die Stützrollenstation 8 besteht aus vier einander zugeordneten Stützrollen, wobei jeweils Stützrollenpaare 9 sich seitlich an das zu biegende Profil 12 anlegen, während obere und untere Stützrollen 10 sich an die Ober- und Unterseite des zu biegenden Profils 12 anlegen.

Die genannten Stützrollenpaare 9,10 sind in einem X-Y- Schlitten angeordnet, wobei z. B. der Schlitten 11 durch die Spindelpaare 2 einstellbar und feststellbar ausgebildet ist, während der der Mittelrollenstation 20 zugeordnete X-Y- Schlitten 5 durch die Spindelpaare 3 einstellbar ausgebildet ist und der der 3D-Biegekopfstation 23 zugeordnete X- Schlitten 25 durch die Spindelpaare 4 einstellbar und feststellbar ausgebildet ist.

Das freie Ende des zu biegenden Profils wird in einem Schlitten 13 aufgenommen, welcher in X-Richtung verschiebbar auf einer Schlittenbahn 14 angetrieben ist, wobei der Antrieb z. B. über einen Seilzug 6 erfolgt, welcher über eine Umlenkrolle 7 geführt ist und von dem Schlittenantrieb 15 beaufschlagt ist.

Zusätzlich kann der Schlitten 13 noch auf einem X-Y-Schlitten 18 angeordnet sein, der eine zusätzliche Einstellung in Y- Richtung gestattet.

Im Profil ist bevorzugt ein Dorn 56 im Biegepunkt (Fig. 5) geführt, welcher Dorn 56 mit einer Dornstange 16 verbunden ist, die von einer Dornstation 17 verschiebbar angetrieben ist.

Die Dornstation 17 kann hierbei ebenfalls auf einem X-Y- Schlitten 19 gelagert sein, welcher eine Y-Verschiebung der Dornstation 17 gestattet.

Die Mittelrollenstation 20 besteht - in analoger Weise zu der vorher erwähnten Stützrollenstation 8 ebenfalls aus paarweise angeordneten Rollen, nämlich aus seitlichen Mittelrollenpaaren 21 und aus oberen Mittelrollenpaaren 22, die sich oben und unten an das zu biegende Profil anlegen.

Es wird hierbei bevorzugt, wenn die Rollen der Mittelrollenstation 20 drehend angetrieben sind. Hierbei reicht es aus, lediglich ein Mittelrollenpaar 21 oder 22 drehend anzutreiben.

Fig. 1 zeigt einen Antrieb 24 für die Mittelrollen der Mittelrollenstation 20. Es ist hierbei klar, daß ein derartiger Antrieb 24 spiegelbildlich vorhanden ist und noch zusätzliche Antriebe für ggf. den Antrieb der oberen Mittelrollenpaare 22 vorhanden sind.

In einer Weiterbildung der Erfindung kann es jedoch auch vorgesehen sein, eines oder beide der Rollenpaare 9,10 der Stützrollenstation 8 zusätzlich noch drehend anzutreiben.

Ebenso ist es möglich, alternativ die Rollen der Stützrollen station paarweise oder alle beide Paare drehend anzutreiben, während der Drehantrieb für die Mittelrollenpaare der Mittel rollenstation 20 entfällt.

Damit wird im übrigen auf den allgemeinen Beschreibungsteil hingewiesen, wo angegeben wurde, daß entweder nur ein Drehantrieb über die Rollenstationen erfolgt, um das zu biegende Profil durch die 3D-Biegekopfstation 23 hindurchzuführen oder daß noch wahlweise der Schlitten 13 allein oder in Verbindung mit den Rollenantrieben das Profil antreibt.

Im folgenden wird nun die Funktion der 3D-Biegekopfstation anhand der Zeichnungen der Fig. 1 bis 3 näher erläutert.

Aus der Fig. 1 in Verbindung mit den Fig. 2 und 3 ergibt sich, daß die 3D-Biegekopfstation 23 im wesentlichen aus einem X-Schlitten 25 besteht, der in X-Richtung verstellbar über die Spindelpaare 3 auf dem Maschinenbett 1 gelagert ist. Auf diesem X-Schlitten 25 ist ein in Y-Richtung einstellbarer Schlitten 26 gelagert, welcher einen vertikalen Träger 28 aufweist, an den zwei zueinander parallele Schienen 55 angeordnet sind, in denen ein Z-Schlitten 27 einstellbar und angetrieben geführt ist, der demzufolge den Z-Schlitten 27 in Z-Richtung einstellbar ausbildet.

An den Z-Schlitten 27 sind zwei zueinander parallele Traversen 29 angeordnet, welche ein vertikales Lager für Zapfen bildet, welche Zapfen drehfest mit einem Außenring 35 der 3D-Biegekopfstation verbunden sind. Damit können die Zapfen 34 um die vertikale Achse 33 in Pfeilrichtung 57 drehend angetrieben werden.

Der Drehantrieb erfolgt hierbei durch den Antrieb 30, welcher über einen Getriebestrang oder eine Kette diesen Drehantrieb in Pfeilrichtung 57 bewerkstelligt.

Für die horizontale Achse ist es vorgesehen, daß an einem Innenring 36 horizontale Zapfen 37 angeformt sind, die in entsprechenden Aufnahmebohrungen im Außenring 35 aufgenommen sind. Der Drehantrieb in Pfeilrichtung 58 um die horizontale Achse 38 erfolgt hierbei über einen Antrieb 31, der beispielsweise wiederum über einen Getriebestrang oder eine Kette diesen Drehantrieb bewerkstelligt.

Es ist ferner ein Antrieb 32 für die Torsionsachse 41 vorhanden. Hierzu ist vorgesehen, daß am Innenring ein Zahnkranz 39 drehfest angeordnet ist, welcher mit einem Ritzel 50 des Antriebes 31 kämmt, welcher Antrieb auf einem inneren Scheibenring 46 befestigt ist. Auf diese Weise wälzt sich der Scheibenring 46 am Innenumfang des Innenringes 36 bei gleichzeitiger Drehung um die Achse 41 ab.

Der Scheibenring 46 trägt paarweise zueinander angeordnete und parallel zueinander gelagerte Lagerschildpaare 42, 43, 44, 45, die zwischen sich jeweils eine Walze 51-54 aufnehmen, so daß alle Walzen 51-54 mit ihrem radial innenweisenden Ende einen Durchtrittsspalt für das zu biegende Profil 12 bilden.

Aufgrund der Tatsache, daß die Walzen 51-54 mit ihren radial einwärts gerichteten Umfängen einen genau definierten Durchtrittsspalt bilden, ergibt sich eine ausgezeichnet geführte Anlage für das durch diesen Durchtrittsspalt hindurchtretende zu biegende Profil 12, welches damit mit hoher Präzision gebogen und tordiert sowie gekippt werden kann.

Aufgrund der drehbaren Lagerung der Walzen in den zugeordneten Lagerschildpaaren 42-45 wird damit die Reibung des zu biegenden Profils in diesem 3D-Biegekopf auf einen minimalen Wert reduziert, wodurch dementsprechend empfindliche, dünnwandige und asymmetrische Profile gebogen werden können.

Es wird noch hinzugefügt, daß zwischen dem Innenring 36 und dem Außenring 35 ein Drehspalt 47 vorhanden ist, und das ringförmige Lager 48 (Fig. 3) trägt den um die Achse 41 drehbaren Scheibenring 46.

Es ist im übrigen noch ein Luftspalt 49 zwischen dem Außenumfang des Scheibenrings 46 und dem Innenumfang des Innenrings 36 vorhanden, um eine vollständig unabhängige Drehung der genannten 3 Teile (Außenring 35, Innenring 36 und Scheibenring 46) zu gewährleisten.

Die gegenüber Fig. 2 abgewandelte Ausführungsform in Fig. 4 unterscheidet sich lediglich dadurch, daß die Funktion von Außenring und Innenring vertauscht wurden, was bedeutet, daß der Innenring 36' im Außenring 35 um eine horizontale Achse 38 drehbar ist, während der Innenring 36' einen Träger 59 aufweist, der seinerseits das Drehlager für den inneren in Pfeilrichtung 60 drehbaren Scheibenring 46' ausbildet.

Die horizontale Achse 38 wird hierbei in einem Schlitten 61 aufgenommen, der in Z-Richtung verfahrbar an dem Außenring 35' ausgebildet ist, wodurch der Z-Schlitten 27 nach Fig. 2 und 3 entfallen kann. Der Schlitten 61 ersetzt also den Z- Schlitten 27 in den Fig. 2 und 3.

Anhand der schematisierten Fig. 4 kann nun die Funktion der Biegung näher erläutert werden. Es ist klar, daß der verstellbare Abstand in X-Richtung zwischen den einzelnen hintereinander liegenden Stationen 8, 9, 23 entsprechend des Profilquerschnittes eingestellt wird. Dies ist schematisiert in Fig. 5 dargestellt, wobei der Einfachheit halber die einzelne Verstellung der Stationen 8, 20, 23 in X-Richtung nicht dargestellt ist. Diese sind jedoch individuell in X- Richtung zueinander einstellbar ausgebildet.

Gemäß Fig. 5 wird damit schon die Biegekontur in Y-Richtung eingestellt. Werden dann noch zusätzlich eine oder mehrere Stationen in Z-Richtung relativ zueinander verstellt, so wird damit auch die Biegung in Z-Richtung eingestellt, so daß hiermit bereits schon eine Biegung in Y-Z-Ebene gegeben ist.

Um nun erfindungsgemäß eine zusätzliche Torsion dem zu biegenden Profil zuzuordnen, ist es nun vorgesehen, daß gemäß Fig. 4 der Scheibenring 46 in den Pfeilrichtungen 60 gedreht wird, was analog auch mit der Drehung um die Achse 41 in den Fig. 2 und 3 übereinstimmt. Damit ist also eine freie Torsion gegeben. Zusätzlich kann den Profilen noch eine Verkippung zugeordnet werden, indem die gesamte Anordnung um die horizontale Achse in den Pfeilrichtungen 58 gekippt wird, wodurch das aus dem Kreuzbiegekopf 40 heraustretende Profil nach unten oder oben verkippt wird.

Damit ist eine freie Biegung einschließlich einer freien Torsion in beliebigen Raumrichtungen gewährleistet.

Es wird noch darauf hingewiesen, daß gemäß Fig. 5 jede Station 8,20,23 vier Rollen aufweist. Bei einfachen und kleinen Profilen und bei schwachen Biegungen kann jeweils nur mit einem Rollenpaar gearbeitet werden, während das senkrecht hierzu stehende Rollenpaar entfallen kann.

Statt des entfallenden, senkrecht hierzu stehenden, Rollenpaares können auch Gleitbacken verwendet werden.

Bezugszeichenliste

1

Maschinenbett

2

Spindelpaare

3

Spindelpaare

4

Spindelpaare

5

XY-Schlitten

6

Seilzug

7

Umlenkrolle

8

Stützrollenstation

9

Stützrollenpaar

10

Stützrollenpaar

11

X-Y-Schlitten

12

Profil

13

Schlitten

14

Schlittenbahn

15

Schlittenantrieb

16

Dornstange

17

Dornstation

18

X-Y-Schlitten

19

X-Y-Schlitten

20

Mittelrollenstation

21

Mittelrollenpaar

22

Mittelrollenpaar

23

3D-Biegekopfstation

24

Antrieb für

21

Mittelrolle

25

X-Schlitten

26

Y-Schlitten

27

Z-Schlitten

28

Träger

29

Traverse

30

Antrieb (Vertikalachse)

31

Antrieb (Horizontalachse)

32

Antrieb (Torsionsachse)

33

Vertikalachse

34

Zapfen

35

Außenring

36

Innenring

37

Zapfen

38

Horizontalachse

39

Zahnkranz

40

Kreuzbiegekopf

41

Achse von

40

42

Lagerschildpaar

43

Lagerschildpaar

44

Lagerschildpaar

45

Lagerschildpaar

46

Scheibenring

47

Drehspalt

48

Lager

49

Luftspalt

50

Ritzel

51

Walze

52

Walze

53

Walze

54

Walze

55

Schiene

56

Dorn

57

Pfeilrichtung

58

Pfeilrichtung

59

Träger

60

Pfeilrichtung

61

Schlitten

Claims

1. Verfahren zum dreidimensionalen Biegen von Metall- Hohlprofilen, dadurch gekennzeichnet, daß das zu biegende Hohlprofil in einen Kreuzbiegekopf eingeführt und hindurchgeführt wird, welcher mindestens halbkardanisch in einer mindestens in Y-Z-Richtung einstellbar ausgebildeten Biegekopfstation gelagert ist, wobei das Hohlprofil zusätzlich zur Biegung in der Y-Z-Ebene eine gesteuerte Torsion in mindestens einer Ebene erfährt.

2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß durch vollkardanische Lagerung des Kreuzbiegekopfs in der Biegekopfstation eine gesteuerte, vollräumliche Torsion des zu biegende Profils möglich ist.

3. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Kreuzbiegekopf eine Kippbewegung in einem Winkel bezogen auf die X-Richtung ausführen kann.

4. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Biegekopfstation in X-Richtung verschiebbar und feststellbar angeordnet ist.

5. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß das zu biegende Hohlprofil vor Durchlaufen der Biegekopfstation eine Stützrollenstation und/oder eine Mittelrollenstation durchläuft.

6. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß der Vorschub des zu biegenden Hohlprofiles in X-Richtung durch Drehantrieb von mindestens zwei Rollen der Mittelrollenstation erfolgt.

7. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß der Vorschub des zu biegenden Hohlprofiles in X-Richtung durch Drehantrieb von mindestens zwei Rollen der Stützrollenstation erfolgt.

8. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß das freie Ende des zu biegenden Hohlprofils in einem Schlitten gehalten ist und von diesem in X-Richtung vorgetrieben wird.

9. Verfahren nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß der Schlitten zusätzlich in Y-Richtung verschiebbar und feststellbar ausgebildet ist.

10. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, daß im Inneren des zu biegenden Hohlprofils ein Dorn vorgesehen ist, welcher durch eine Dornstange geführt ist.

11. Verfahren nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, daß die Dornstange in einer Dornstation angeordnet ist, durch welche der Dorn in X-Richtung verschiebbar ist.

12. Verfahren nach einem der Ansprüche 10 oder 11, dadurch gekennzeichnet, daß die Dornstation und/oder der Schlitten zusätzlich in Y-Richtung verstellbar ausgebildet ist.

13. Vorrichtung zum dreidimensionalen Biegen von Metall- Hohlprofilen, gekennzeichnet durch:
ein Maschinenbett (1)
einer auf dem Maschinenbett (1) mindestens in Y-Z- Richtung verstellbar angeordneten Biegekopfstation (23),
einem verstellbaren und verschiebbaren Schlitten (13) zur Aufnahme des zu biegenden Hohlprofils (12)
einer zwischen Biegekopfstation (23) und Schlitten (13) verstellbar angeordneten Stützrollenstation (8) und/oder Mittelrollenstation (20), und
einem Kreuzbiegekopf (40), welcher mindestens halbkardanisch in der Biegekopfstation (23) gelagert ist.

14. Vorrichtung nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, daß die Biegekopfstation (23) in X-Y-Z-Richtung einstellbar und feststellbar auf einem Maschinenbett (1) angeordnet ist.

15. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 13 oder 14, dadurch gekennzeichnet, daß die Biegekopfstation (23) einen X- Schlitten (25) aufweist, der in X-Richtung verstellbar auf dem Maschinenbett (1) gelagert ist, einen Y-Schlitten (26), der auf dem X-Schlitten in Y-Richtung verstellbar gelagert ist und einen Z-Schlitten (27), der auf dem Y-Schlitten in Z- Richtung verstellbar gelagert ist.

16. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 13 bis 15, dadurch gekennzeichnet, daß der Kreuzbiegekopf (40) vollkardanisch in der Biegekopfstation (23) gelagert ist.

17. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 13 bis 16, dadurch gekennzeichnet, daß der Kreuzbiegekopf (40) mehrere Walzen (51-54) umfaßt, die jeweils drehbar in paarweise zueinander angeordneten Lagerschildpaaren (42-45) in einem Scheibenring (46) gelagert sind.

18. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 13 bis 17, dadurch gekennzeichnet, daß der Scheibenring (46) kippbar in einem Innenring (36) angeordnet ist und der Innenring (36) um eine erste Achse (38) in einem Außenring (35) drehbar gelagert ist, und der Außenring um eine zweite zur ersten Achse (38) senkrechte Achse (33) drehbar in zwei am Z-Schlitten (27) im Abstand zueinander parallele angeordneten Traversen (29) gelagert ist.

19. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 13 bis 18, dadurch gekennzeichnet, daß am Innenumfang des Innenrings (36) ein Zahnkranz (39) drehfest angeordnet ist, welcher mit einem Ritzel (50) eines am inneren Scheibenring (46) befestigten Antriebs (32) kämmt.

20. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 13 bis 19, dadurch gekennzeichnet, daß die Mittelrollenstation (20), gesehen in Vorschubrichtung des zu biegenden Hohlprofils (12), vor der Biegekopfstation (23) angeordnet ist und mindestens ein Mittelrollenpaar (21, 22) umfaßt.

21. Vorrichtung nach Anspruch 20, dadurch gekennzeichnet, daß mindestens eines der Mittelrollenpaare (21, 22) drehangetrieben ist.

22. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 13 bis 21, dadurch gekennzeichnet, daß die Mittelrollenstation (20) in X-Y- Richtung einstellbar und feststellbar auf einem Maschinenbett (1) angeordnet ist.

23. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 13 bis 22, dadurch gekennzeichnet, daß die Stützrollenstation (8), gesehen in Vorschubrichtung des zu biegenden Hohlprofils, vor der Biegekopfstation (23) bzw. der Mittelrollenstation (20) angeordnet ist und mindestens ein Stützrollenpaar (9, 10) umfaßt.

24. Vorrichtung nach Anspruch 23, dadurch gekennzeichnet, daß mindestens eines der Stützrollenpaare (9, 10) drehangetrieben ist.

25. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 13 bis 24, dadurch gekennzeichnet, daß die Stützrollenstation (8) in X-Y- Richtung einstellbar und feststellbar auf einem Maschinenbett (1) angeordnet ist.