DE19714526A1 - Dental control system to monitor preparation, restoration and replacement of tooth - Google Patents

Dental control system to monitor preparation, restoration and replacement of tooth

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Frank Berlinghoff
Anton Bodenmiller
Ernst Knorpp
Pius Steinhauser
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Kaltenbach and Voigt GmbH
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Abstract

The system has a measurement device (1), which measures a prepared tooth (5), a tooth restoration or a tooth replacement, and generates corresponding measurement data. An evaluation device (8) connected to the measurement device assesses the prepared tooth, etc., using the measurement data and specified control information. The evaluation device generates and outputs corresponding assessment information. The measurement device measures the prepared tooth, etc. in three dimensions. The prepared tooth can be measured using laser triangulation or a light-slit method.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft ein dentales Kontrollsystem zum Beurteilen der Präparation von Zähnen, Zahnrestaurationen oder Zahnersatz. Insbesondere betrifft die vorliegende Erfindung ein dentales Kontrollsystem, welches zu Lehr- oder Ausbildungszwecke hinsichtlich des Erlernens der Präparation von Zähnen, Zahnrestaurationen oder Zahnersatz geeignet ist.The present invention relates to a dental control system for assessing the Preparation of teeth, dental restorations or dentures. In particular, the The present invention is a dental control system which is used for teaching or Educational purposes regarding learning to prepare teeth, Dental restorations or dentures are suitable.

Einer der wesentlichen Ausbildungsgänge von Studenten der Zahnmedizin ist das Erlernen der Präparationstechnik, d. h. das Präparieren von Zähnen für den späteren Einsatz von Inlays, Onlays, Kronen bis hin zur mehrfachen Präparation von Brückengliedern. Das Erlernen der Präparation findet im allgemeinen in sog. Phantomkursen statt, d. h. die Präparation wird anhand eines Modells an künstlichen Zähnen, die in künstlichen Kiefern und künstlichen Gebißschädeln positioniert sind, geübt.One of the essential training courses for dental students is learning the preparation technique, d. H. the preparation of teeth for the later use of Inlays, onlays, crowns up to the multiple preparation of pontics. The Preparation is generally learned in so-called phantom courses, i.e. H. the Preparation is based on a model of artificial teeth that are in artificial jaws and artificial skulls are positioned, practiced.

Im allgemeinen wird der Student zu Beginn der Ausbildung theoretisch, beispielsweise mit Hilfe von schriftlichen Unterlagen oder durch Vorträge, die den Studenten die Grundlagen der Präparationstechniken erläutern sollen, unterrichtet. Nach dem theoretischen Studium beginnt die praktische Ausbildung, d. h. der Student übt das Erlernte an Kunststoffzähnen.In general, the student becomes theoretical at the beginning of the training, for example with Help from written documents or through lectures that teach the students the basics to explain the preparation techniques. After the theoretical studies practical training begins, d. H. the student practices what they have learned on acrylic teeth.

Insbesondere zu Beginn der Ausbildung, wo die Ausbildung schrittweise erfolgt, besitzt der Student keinerlei Möglichkeiten zur Selbstkontrolle, d. h. er muß seine Präparationsarbeiten stets durch Ausbilder beurteilen lassen, so daß ein ständiges Kontaktieren des Ausbildungspersonals erforderlich ist. Dies führt in der Regel zu Engpässen für das Ausbildungspersonal sowie zu erhöhten Anforderungen und einen erhöhten Arbeitsaufwand, da jeder Student individuell betreut und unterwiesen werden muß. Insbesondere sind mit diesem üblichen Vorgehen keine Präparationsübungen ohne Beisein des Ausbildungspersonals möglich. Da für den Studenten keine eigene Kontrollmöglichkeit besteht, besitzt der Student auch keine Möglichkeit zur eigenen Weiterbildung unabhängig von dem Ausbildungspersonal.Especially at the beginning of the training, where the training takes place gradually the student has no means of self-control, d. H. he must have his Always have preparation work assessed by an instructor, so that a constant Contacting the training staff is required. This usually leads to Bottlenecks for training staff as well as increased requirements and a increased workload, since each student is individually supervised and instructed got to. In particular, there are no preparation exercises without this usual procedure Possible in the presence of the training staff. As no student's own There is no possibility of control, the student also has no possibility of own Continuing education regardless of the training staff.

Auch nachdem bereits die ersten Grundzüge der Präparation von den Auszubildenden gelernt worden sind, bestehen im Grunde dieselben Probleme weiter. So ist beispielsweise beim Präparieren von Kronenstümpfen das genaue Feststellen und Erkennen des sog. Zahnäquators erforderlich, da ansonsten die Präparation nicht zu verwenden wäre. Der Zahnäquator ist durch die höchsten Stellen mit Beginn der Hinterschneidung an einem Zahn definiert, die wegen des später beabsichtigten Zusammenfügens des Zahnstumpfes und eines späteren Zahnersatzes nicht in negativen Winkeln bearbeitet werden dürfen. Die Erkennung dieses Zahnäquators an einem Originalzahn muß ebenfalls geübt werden und unterliegt der ständigen Kontrolle des Ausbildungspersonals. Auch bei der Präparation von Kronen und Stümpfen sind bestimmte konstruktive Gestaltungsvorgaben einzuhalten. So dürfen beispielsweise innerhalb der Präparation keine Hinterschneidungen vorhanden sein und insbesondere die Gestaltung der Kronenrandes ist für die spätere Paßgenauigkeit und damit Haltbarkeit der Krone von entscheidender Bedeutung. Auch diesbezüglich besteht für den Studenten nicht die Möglichkeit zur Selbstkontrolle, d. h. der Student kann nicht die Präparation ohne Unterweisung durch den entsprechenden Ausbilder erlernen.Even after the first basic features of the preparation by the trainees basically, the same problems persist. For example when preparing crown dies, the exact detection and recognition of the so-called Tooth equator required, otherwise the preparation would not be used. Of the Tooth equator is due to the highest places at the beginning of the undercut on one Tooth defines that because of the later intended joining of the tooth stump and a later denture must not be processed at negative angles. The  Recognition of this tooth equator on an original tooth must also be practiced and is subject to constant control by the training staff. Even when preparing Crowns and dies have to comply with certain design specifications. So For example, there must be no undercuts within the preparation and in particular the design of the crown rim is for the later fit and thus durability of the crown is crucial. There also exists in this regard for the student not the possibility of self-control, d. H. the student cannot learn the preparation without instruction from the appropriate instructor.

Das Ausbildungspersonal kann die Präparationsarbeiten der Auszubildenden lediglich visuell überprüfen, d. h. eine tatsächlich objektive Bewertung der Präparationsarbeiten ist nicht möglich. Dies trifft beispielsweise auch für Präparationsarbeiten in Dentallaboren zu, denen Abdrücke vom Zahnarzt zur Herstellung von Präparationen zur Verfügung gestellt werden. Wie bei der zahnmedizinischen Ausbildung können auch im Dentallabor derzeit Arbeiten an Wachsmodellen oder Präparationsarbeiten noch nicht vollständig objektiv beurteilt werden.The training staff can only do the preparation work of the trainees visually check, d. H. is an actually objective assessment of the preparation work not possible. This also applies, for example, to preparation work in dental laboratories, which impressions are provided by the dentist for the preparation of preparations will. As with dental training, dental laboratories can currently Working on wax models or preparation work is not yet completely objective be assessed.

Der vorliegenden Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, ein dentales Kontrollsystem zum Beurteilen der Präparation von Zähnen zu schaffen, mit dessen Hilfe eine zuverlässige und objektive Beurteilung der Güte einer Präparation möglich ist.The present invention is therefore based on the object of a dental control system To assess the preparation of teeth, with the help of which a reliable and an objective assessment of the quality of a preparation is possible.

Insbesondere soll ein dentales Kontrollsystem geschaffen werden, welches auch zu Ausbildungszwecken als dentales Ausbildungssystem zum Erlernen der Präparation von Zähnen eingesetzt werden kann.In particular, a dental control system is to be created, which also includes Training purposes as a dental training system to learn the preparation of Teeth can be used.

Die oben genannte Aufgabe wird erfindungsgemäß durch ein dentales Kontrollsystem gemäß Anspruch 1 gelöst.According to the invention, the above-mentioned object is achieved by a dental control system solved according to claim 1.

Das erfindungsgemäße dentale Kontrollsystem besteht im wesentlichen aus einer Meßeinrichtung, die in der Lage ist, ein präpariertes Zahnmuster oder dgl. zu vermessen, und eine entsprechende Auswertungseinrichtung, die die von der Meßeinrichtung gelieferten Meßinformationen anhand vorgegebenen Kontrollinformationen, beispielsweise Soll- oder Normvorgaben, auswertet und daher auf die Güte der Präparation schließen kann. Des weiteren kann die Auswertungseinrichtung auch absolute Meßwerte zur Kontrolle von Hinterschneidungen, Randschlußgüten oder Äquatorverläufen sowie Präparationswinkeln liefern. The dental control system according to the invention essentially consists of a Measuring device capable of measuring a prepared tooth pattern or the like, and a corresponding evaluation device that the from the measuring device supplied measurement information based on predetermined control information, for example Target or standard specifications, evaluated and therefore deduce the quality of the preparation can. Furthermore, the evaluation device can also provide absolute measured values Control of undercuts, edge closure qualities or equator lines as well Deliver preparation angles.  

Die Auswertungseinrichtung ist insbesondere rechnergesteuert und weist eine Schnittstelle auf, die die Anbindung weiterer rechnergestützter Auswertungseinrichtungen ermöglicht. Auf diese Weise wird insbesondere der Einsatz des erfindungsgemäßen dentalen Kontrollsystems zu Ausbildungszwecken zwecks Erlernung der Präparation von Zähnen erleichtert, da beispielsweise eine rechnergestützte Auswertungseinrichtung einem Ausbilder und eine rechnergestützte Auswertungseinrichtung einem auszubildenden Student zugeordnet sein kann. Der Ausbilder kann somit zentral einen oder mehrere Studenten von seinem Arbeitsplatz aus unterweisen oder deren Präparationsarbeiten überwachen. Die Meßergebnisse werden an einem der Auswertungseinrichtung der Studenten und/oder des Ausbilders zugeordneten Bildschirm angezeigt, wobei insbesondere fehlerhaft bearbeitete Bereiche des Zahnes durch Schattierungen oder unterschiedliche Farbgebungen hervorgehoben werden können.The evaluation device is in particular computer-controlled and has an interface which enables the connection of further computer-aided evaluation facilities. In this way, in particular the use of the dental according to the invention Control system for educational purposes to learn how to prepare teeth relieved, since, for example, a computer-assisted evaluation device Instructor and a computer-aided evaluation device for a trainee Student may be assigned. The trainer can thus have one or more centrally Instruct students from their workplace or their preparation work monitor. The measurement results are on one of the evaluation device Students and / or the instructor-associated screen is displayed, in particular incorrectly machined areas of the tooth due to shading or different Colorings can be highlighted.

Vorteilhafterweise umfaßt das dentale Kontrollsystem auch eine Markiereinrichtung, die von der Auswertungseinrichtung gesteuert wird und automatisch, beispielsweise mit Hilfe eines Tintenstrahles, fehlerhafte Bereiche des präparierten Zahnes markiert.The dental control system advantageously also includes a marking device which is controlled by the evaluation device and automatically, for example with the help of an ink jet, marked areas of the prepared tooth.

Die Meßeinrichtung kann sowohl stationär als auch beweglich ausgestaltet sein. Insbesondere kann die Meßeinrichtung in einem Modell, welches zum Erlernen der Präparation von Zähnen verwendet wird, vorgesehen sein und den künstlichen Kiefer des Modells vermessen. Ebenso kann jedoch auch die Meßeinrichtung außerhalb des Modells angeordnet sein, wobei ein Student nach Präparation eines Zahnes den präparierten Zahn aus dem Modell entnimmt und in der Meßeinrichtung für den Meßvorgang ablegt.The measuring device can be designed to be stationary as well as movable. In particular, the measuring device can be in a model which is used to learn the Preparation of teeth is used, provided and the artificial jaw of the Model. However, the measuring device outside the model can also be used be arranged, a student after preparation of a tooth the prepared tooth removed from the model and stored in the measuring device for the measuring process.

Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen der vorliegenden Erfindung sind in den Unteransprüchen beschrieben.Further advantageous embodiments of the present invention are in the Subclaims described.

Die Erfindung wird nachfolgend unter Bezugnahme auf die Zeichnung anhand bevorzugter Ausführungsbeispiele näher beschrieben.The invention is more preferred below with reference to the drawing Exemplary embodiments described in more detail.

Fig. 1 zeigt ein erstes Ausführungsbeispiel eines erfindungsgemäßen dentalen Kontrollsystems, Fig. 1 shows a first embodiment of a dental control system according to the invention,

Fig. 2 zeigt ein vereinfachtes Blockschaltbild der in dem in Fig. 1 gezeigten erfindungsgemäßen dentalen Kontrollsystem verwendeten Auswertungseinrichtung, und FIG. 2 shows a simplified block diagram of the evaluation device used in the dental control system according to the invention shown in FIG. 1, and

Fig. 3 zeigt ein Ausbildungsmodell zum Erlernen der Präparation von Zähnen, wobei ein zweites Ausführungsbeispiel des erfindungsgemäßen dentalen Kontrollsystems zur Anwendung kommt. Fig. 3 shows a training model for learning the preparation of teeth, a second embodiment of the dental control system according to the invention is applied.

Fig. 1 zeigt ein erstes Ausführungsbeispiel des erfindungsgemäßen dentalen Kontrollsystems. Fig. 1 shows a first embodiment of the dental control system according to the invention.

Das in Fig. 1 dargestellte dentale Kontrollsystem besteht im wesentlichen aus einer Meßeinrichtung 1 sowie einer Auswertungseinrichtung 8 mit daran angeschlossenem Bildschirm 9.The dental control system shown in FIG. 1 essentially consists of a measuring device 1 and an evaluation device 8 with a screen 9 connected to it .

Das in Fig. 1 gezeigte dentale Kontrollsystem kann folgendermaßen für die zahnmedizinische Ausbildung, d. h. zum Erlernen der Präparation von Zähnen, verwendet werden.The dental control system shown in FIG. 1 can be used as follows for dental training, ie for learning to prepare teeth.

Einem Studenten ist ein bestimmter Arbeitsplatz, d. h. eine bestimmte Auswertungseinrichtung 8 mit entsprechendem Bildschirm 9 zugewiesen. An diesem Arbeitsplatz erhält der Student Vorgaben über eine durchzuführende Präparation, die beispielsweise den Präparationswinkel, die Art oder den Einsatz des Präparationsinstruments, die ergonomische Körperhaltung, die Handhabung des Instrumentes usw. betreffen können. Diese Vorgaben sind insbesondere abhängig von dem Fortgang, d. h. dem Stadium der Ausbildung des Studenten, wobei beispielsweise dem Studenten mit Fortschreiten seiner Ausbildung neue Präparationsaufgaben gestellt werden. Insbesondere kann in dem Arbeitsplatzrechner 8 ein kompletter Lehr- oder Ausbildungsplan für den Studenten abgelegt und gespeichert sein, wobei nach erfolgreicher Beendigung einer Ausbildungsstufe automatisch die nächste Aufgabe für den Studenten geladen und entsprechende Präparationsweisungen auf dem Bildschirm 9 dargestellt werden. Die von dem Arbeitsplatzrechner 8 vorgegebenen Vorgaben für die Präparation dienen zugleich als Kontrollinformationen für die spätere Beurteilung eines von dem Studenten entsprechend präparierten Zahnes.A student is assigned a specific workplace, ie a specific evaluation device 8 with a corresponding screen 9 . At this workplace, the student receives specifications about a preparation to be carried out, which can relate, for example, to the preparation angle, the type or use of the preparation instrument, the ergonomic posture, the handling of the instrument, etc. These requirements depend in particular on the progress, ie the stage of the student's training, whereby, for example, the student is given new preparation tasks as his training progresses. In particular, a complete curriculum or training plan for the student can be stored and stored in the workstation computer 8 , with the next task for the student automatically being loaded and corresponding preparation instructions being displayed on the screen 9 after the successful completion of a training level. The specifications for the preparation specified by the workstation computer 8 also serve as control information for the subsequent assessment of a tooth prepared accordingly by the student.

Nachdem auf diese Weise dem Studenten die Vorgaben für die Präparation mitgeteilt worden sind, beginnt dieser mit der entsprechenden Präparation eines Zahnes bzw. Zahnmusters, wobei dies insbesondere an einem Ausbildungsmodell erfolgt.After communicating the specifications for the preparation to the student in this way have been started, this begins with the appropriate preparation of a tooth or Tooth pattern, this is done in particular on a training model.

Grundsätzlich dient das erfindungsgemäße Kontrollsystem nicht nur zur Beurteilung von Zähnen, sondern auch zur Beurteilung von Zahnrestaurationen oder Zahnersatz, d. h. künstlichen Zähnen. Der Einfachheit halber wird nachfolgend jedoch lediglich von Zahnpräparationen gesprochen.Basically, the control system according to the invention is not only used to assess Teeth, but also for assessing tooth restorations or dentures, d. H.  artificial teeth. For the sake of simplicity, however, only from Dental preparations spoken.

Ein Beispiel des zuvor beschriebenen Ausbildungsmodells ist beispielhaft in Fig. 3 dargestellt, wobei insbesondere das Ausbildungsmodell 16 einen künstlichen Gebißschädel 17 und einen (nicht dargestellten) künstlichen Kiefer aufweist, an dem die Präparationsübungen durchzuführen sind. Nach Präparation eines entsprechenden Zahnmusters des künstlichen Kiefers des Ausbildungsmodells 16 entnimmt der Auszubildende den präparierten Zahn aus dem Modell, was beispielsweise mit Hilfe einer Schnappverbindung zwischen dem Zahn und dem künstlichen Kiefer möglich sein kann, und setzt den präparierten Zahn in die in Fig. 1 dargestellte Meßeinrichtung 1 ein, die gemäß dem in Fig. 1 dargestellten Ausführungsbeispiel außerhalb des in Fig. 3 dargestellten Ausbildungsmodells 16 angeordnet ist.An example of the training model described above is shown by way of example in FIG. 3, the training model 16 in particular having an artificial denture skull 17 and an artificial jaw (not shown) on which the preparation exercises are to be carried out. After preparing a corresponding tooth pattern of the artificial jaw of the training model 16, the trainee removes the prepared tooth from the model, which can be possible, for example, with the aid of a snap connection between the tooth and the artificial jaw, and sets the prepared tooth in that shown in FIG. 1 Measuring device 1 , which according to the exemplary embodiment shown in FIG. 1 is arranged outside the training model 16 shown in FIG. 3.

Die Meßeinrichtung 1 weist einen Drehtisch 6 auf, auf dem der präparierte Zahn 5 (oder die Restauration oder der Zahnersatz) abzulegen ist. Mit Hilfe eines Meßsensors 2 wird der präparierte Zahn 5 unter Anwendung eines geeigneten Meßverfahrens, z. B. des Lasertriangulationsverfahrens oder des Lichtschnittverfahrens vermessen. Insbesondere kann die Oberflächengüte des präparierten Zahnes vermessen werden. Derartige dreidimensionale Meßverfahren sind bereits allgemein bekannt und beispielsweise in der DE-A1-42 14 876, DE-A1-42 06 836 und der DE-A1-42 29 466 der Anmelderin beschrieben. Des weiteren kann ein Farbmeßverfahren zum Einsatz kommen, wobei die Farbe des präparierten Zahnes, der Zahnrestauration oder des Zahnersatzes gemessen wird.The measuring device 1 has a turntable 6 on which the prepared tooth 5 (or the restoration or the denture) is to be placed. With the help of a measuring sensor 2 , the prepared tooth 5 is applied using a suitable measuring method, e.g. B. the laser triangulation process or the light section process. In particular, the surface quality of the prepared tooth can be measured. Such three-dimensional measuring methods are already generally known and are described, for example, in DE-A1-42 14 876, DE-A1-42 06 836 and DE-A1-42 29 466 by the applicant. Furthermore, a color measurement method can be used, the color of the prepared tooth, the tooth restoration or the denture being measured.

Der Meßsensor 2 ermittelt auf diese Weise die Präparationsform des Zahnes und erzeugt entsprechende Meßinformationen, die dem Arbeitsplatzrechner, d. h. der Auswertungseinrichtung 8, zugeführt werden. Der Arbeitsplatzrechner 8 vergleicht die Meßinformationen der Meßeinrichtung 1 mit den ihm vorgegebenen Kontrollinformationen, die beispielsweise Soll- oder Normvorgaben für die Präparation des Zahnes 5 darstellen können. Der Arbeitsplatzrechner 8 beurteilt aufgrund dieses Vergleiches die Güte der Präparation des Zahnes 5 und gibt das Ergebnis auf dem entsprechenden Bildschirm 9 aus, wobei jedoch auch eine akustische Ausgabe denkbar ist. Auf dem Bildschirm 9 kann beispielsweise die Form des Zahnes 5 dargestellt sein, wobei fehlerhaft präparierte Zahnbereiche, die beispielsweise fehlerhafte Präparationswinkel aufweisen, hervorgehoben dargestellt werden. Dies kann z. B. durch Schattierung oder unterschiedliche Farbgebung der fehlerhaften Zahnbereiche erfolgen. Des weiteren ist auch möglich, fehlerhafte Zahnbereiche direkt durch Angabe der Position des Fehlers mitzuteilen.In this way, the measurement sensor 2 determines the preparation form of the tooth and generates corresponding measurement information which is fed to the workstation computer, ie the evaluation device 8 . The workstation computer 8 compares the measurement information of the measuring device 1 with the control information given to it, which can represent, for example, target or standard specifications for the preparation of the tooth 5 . Based on this comparison, the workstation computer 8 assesses the quality of the preparation of the tooth 5 and outputs the result on the corresponding screen 9 , although an acoustic output is also conceivable. The shape of the tooth 5 can be shown on the screen 9 , for example, in which incorrectly prepared tooth areas, which have, for example, incorrect preparation angles, are highlighted. This can e.g. B. by shading or different colors of the defective tooth areas. It is also possible to report defective tooth areas directly by specifying the position of the defect.

Ebenso können auch Videoaufnahmen des ursprünglichen Zahnes bei der Beurteilung der Präparation des Zahnes berücksichtigt werden, wobei die entsprechenden Videodaten in dem Arbeitsplatzrechner 8 abgespeichert sind. Auf dem Bildschirm 9 wird somit beispielsweise das Originalbild des Zahnes 5, d. h. das angestrebte Präparationsergebnis, dargestellt und mit dem den Meßinformationen der Meßeinrichtung 1 entsprechenden Bild des Zahnes 5 überlagert, um so die Qualität der Präparation beurteilen zu können. Auf diese Weise kann eine Präparation besonders genau anhand der Vorlage einer angestrebten Zahnform durchgeführt werden.Likewise, video recordings of the original tooth can also be taken into account when assessing the preparation of the tooth, the corresponding video data being stored in the workstation 8 . The screen 9 thus shows, for example, the original image of the tooth 5 , ie the desired preparation result, and is superimposed on the image of the tooth 5 corresponding to the measurement information of the measuring device 1 , in order to be able to assess the quality of the preparation. In this way, a preparation can be carried out particularly precisely based on the presentation of a desired tooth shape.

Aus der vorhergehenden Beschreibung wird deutlich, daß das präparierte Zahnmuster 5 sowohl während der Präparation des Zahnmusters vermessen werden kann, als auch nach Fertigstellung der gesamten Präparation.From the preceding description it is clear that the prepared tooth pattern 5 can be measured both during the preparation of the tooth pattern and after the completion of the entire preparation.

Bei dem in Fig. 1 dargestellten Ausführungsbeispiel ist die Meßeinrichtung 1 mit einem einzigen Meßsensor 2 ausgestattet, der den präparierten Zahn 5 abtastet. Um ein allseitiges dreidimensionales Bild des Zahnes 5 erhalten zu können, ist der Zahn 5 in einer Halterung einer Drehscheibe 6 angeordnet, die den Zahn um 360° dreht. Selbstverständlich ist es auch möglich, den Zahn 5 bei unveränderter Zahnposition durch mehrere Meßsensoren 2 bzw. entsprechende Kameras zu vermessen, die hinsichtlich des Zahnes 5 in unterschiedlichen Winkeln angeordnet sind, so daß ein vollständiges dreidimensionales Abbild des Zahnes 5 ermittelt werden kann. Ebenso kann der Meßsensor 2 gegenüber dem Zahn 5 gedreht werden, so daß mit einem Meßsensor verschiedene Aufnahmen des Zahnes 5 aus unterschiedlichen Blickwinkeln möglich sind, wobei diese Aufnahmen anschließend zu dem kompletten dreidimensionalen Abbild des Zahnes 5 zusammengesetzt, d. h. kombiniert werden. Zum Drehen des Meßsensors 2 ist daher in Fig. 1 zudem eine Drehscheibe 3 vorgesehen, an dem der Meßsensor 2 befestigt ist. Die Steuerung der Drehung der Drehscheiben 6 bzw. 3 erfolgt mit Hilfe einer Steuereinrichtung 7, die die Meßinformationen des Meßsensors 2 an den daran angeschlossenen Arbeitsplatzrechner 8 überträgt. Die Steueranordnung 7 steuert die Drehscheiben 6 und 3 selbständig und automatisch. Es ist jedoch auch denkbar, daß die eigentliche Ansteuerung ausgehend von dem Arbeitsplatzrechner 8 erfolgt.In the embodiment shown in Fig. 1, the measuring device 1 is equipped with a single measuring sensor 2 which scans the prepared tooth 5 . In order to be able to obtain a three-dimensional image of the tooth 5 on all sides, the tooth 5 is arranged in a holder of a turntable 6 which rotates the tooth by 360 °. Of course, it is also possible to measure the tooth 5 with an unchanged tooth position by several measuring sensors 2 or corresponding cameras, which are arranged at different angles with respect to the tooth 5 , so that a complete three-dimensional image of the tooth 5 can be determined. Likewise, the measuring sensor 2 can be rotated with respect to the tooth 5 , so that different recordings of the tooth 5 from different viewing angles are possible with one measuring sensor, these recordings then being combined, ie combined, to form the complete three-dimensional image of the tooth 5 . For rotating the measuring sensor 2 , therefore, a turntable 3 is also provided in FIG. 1, to which the measuring sensor 2 is attached. The rotation of the turntables 6 and 3 is controlled with the aid of a control device 7 , which transmits the measurement information from the measurement sensor 2 to the workstation 8 connected to it. The control arrangement 7 controls the turntables 6 and 3 independently and automatically. However, it is also conceivable that the actual control takes place starting from the workstation 8 .

Das in Fig. 1 dargestellte dentale Kontroll- und Ausbildungssystem ermöglicht es somit einem Studenten, eigenständig Präparationen durchzuführen, ohne daß ein Ausbilder ständig anwesend sein muß. Insbesondere kann der Student automatisch durch ein an seinem Arbeitsplatzrechner 8 ablaufendes Ausbildungsprogramm geführt werden, wobei nach erfolgreicher Beendigung einer Präparationsübung das Ausbildungsprogramm selbständig eine neue Präparationsübung auswählt und dem Studenten bzw. Auszubildenden entsprechende Präparationsvorgaben über dem Bildschirm 9 mitteilt.The dental control and training system shown in FIG. 1 thus enables a student to carry out preparations independently without the need for an instructor to be present at all times. In particular, the student can be automatically guided through a training program running on his workstation 8 , the training program independently selecting a new preparation exercise after successful completion of a preparation exercise and notifying the student or trainee of corresponding preparation specifications on the screen 9 .

Wie in Fig. 1 dargestellt ist, kann jedoch das erfindungsgemäße dentale Kontroll- und Ausbildungssystem auch vernetzt sein, so daß beispielsweise mehrere Auswertungseinrichtungen 8, 10 bzw. Arbeitsplatzrechner an eine Meßeinrichtung 1 angeschlossen sind. Auch dem weiteren Arbeitsplatzrechner 10 ist ein entsprechender Bildschirm 11 zugeordnet. Vorteilhafterweise ist jedem Studenten bzw. Auszubildenden ein eigener Arbeitsplatzrechner 8 bzw. 10 zugewiesen. Da es in der zahnmedizinischen Ausbildung aus Kostengründen nicht unbedingt wünschenswert ist, daß jeder Student eine eigene Meßeinrichtung 1 besitzt, können vorteilhafterweise drei oder vier Arbeitsplatzrechner an ein und dieselbe Meßeinrichtung angeschlossen sein.As shown in FIG. 1, however, the dental control and training system according to the invention can also be networked, so that, for example, several evaluation devices 8 , 10 or workstation computers are connected to one measuring device 1 . A corresponding screen 11 is also assigned to the further workstation computer 10 . Each student or trainee is advantageously assigned a separate workstation 8 or 10 . Since it is not absolutely desirable in dental training for cost reasons that each student has his own measuring device 1 , three or four workstation computers can advantageously be connected to one and the same measuring device.

Selbstverständlich wäre es auch möglich, an jeden Ausbildungsplatzrechner 8 bzw. 10 eine separate Meßeinrichtung 1 anzuschließen. Diese Variante wäre insbesondere sinnvoll, wenn die Vermessung des präparierten Zahnes bereits in dem künstlichen Kopf des Ausbildungsmodells erfolgen soll. Ein entsprechendes Ausführungsbeispiel ist in Fig. 3 dargestellt.Of course, it would also be possible to connect a separate measuring device 1 to each training place computer 8 or 10 . This variant would be particularly useful if the measurement of the prepared tooth should already take place in the artificial head of the training model. A corresponding exemplary embodiment is shown in FIG. 3.

Wie aus Fig. 3 ersichtlich ist, sind gemäß diesem Ausführungsbeispiel mehrere Meßsensoren 2 in dem Gebißschädel 17 des dargestellten Ausbildungsmodells 16 angeordnet, die einen (nicht dargestellten) präparierten Zahn eines Studenten automatisch vermessen. Die beispielsweise in Form von Kameras ausgestalteten Meßsensoren 2 sind in der Nähe des entsprechenden künstlichen Kiefers angeordnet, so daß eine zuverlässige und vollständige Vermessung eines präparierten Zahnes möglich ist. Durch die Vermessung eines präparierten Zahnes direkt innerhalb des Ausbildungsmodells 16 kann insbesondere auch der Fortgang der Präparation online, d. h. real aufgrund der automatischen Auswertung der von den Meßsensoren 2 gelieferten Meßinformationen mit Hilfe des Arbeitsplatzrechners 8 und des entsprechenden Bildschirms 9 überwacht werden. Zudem ist gemäß Fig. 3 eine zusätzliche Kamera 15 in dem Phantomkopf des Ausbildungsmodells 16 angeordnet, die nicht nur den präparierten Zahn überwacht, sondern vorteilhafterweise den gesamten Kieferraum abtastet, um auf diese Weise auch die Lage des präparierten Zahnes im Verhältnis zu den übrigen Zähnen in der Zahnreihe oder die Präparationsgüte bezüglich der Weichteile usw. beurteilen zu können. Sowohl die Meßsensoren 2 als auch die Mundkamera 15 sind mit dem entsprechenden Arbeitsplatzrechner bzw. der Auswertungseinrichtung 8 verbunden. As can be seen from FIG. 3, according to this exemplary embodiment, a plurality of measuring sensors 2 are arranged in the bit skull 17 of the illustrated training model 16 , which automatically measure a prepared tooth (not shown) of a student. The measuring sensors 2 , for example in the form of cameras, are arranged in the vicinity of the corresponding artificial jaw, so that a reliable and complete measurement of a prepared tooth is possible. By measuring a prepared tooth directly within the training model 16 , in particular the progress of the preparation can also be monitored online, ie in real terms on the basis of the automatic evaluation of the measurement information supplied by the measurement sensors 2 with the aid of the workstation computer 8 and the corresponding screen 9 . In addition, according to FIG. 3, an additional camera 15 is arranged in the phantom head of the training model 16 , which not only monitors the prepared tooth, but advantageously scans the entire jaw space, in order in this way also to position the prepared tooth in relation to the other teeth the tooth row or the preparation quality with regard to the soft tissues etc. Both the measuring sensors 2 and the mouth camera 15 are connected to the corresponding workstation or the evaluation device 8 .

Das in Fig. 1 dargestellte vernetzte dentale Kontrollsystem bietet insbesondere für Ausbildungszwecke den Vorteil, daß beispielsweise der zweite in Fig. 1 dargestellte Arbeitsplatzrechner 10 auch einem Ausbilder zugewiesen sein kann, der somit über eine entsprechende Netzverbindung die auf dem Arbeitsplatzrechner 8 zur Verfügung stehenden Meßinformationen der Meßeinrichtung 1 abrufen und somit kontrollieren kann. Durch eine entsprechende Vernetzung der einzelnen Arbeitsplatzrechner kann somit ein Ausbilder zentral an seinem Bildschirm 11 mehrere Studenten oder Auszubildende bzw. deren Meßergebnisse kontrollieren bzw. auch von seinem Arbeitsplatzrechner aus entsprechende Präparationsvorgaben an die Studenten bzw. deren Arbeitsplatzrechner übermitteln.The networked dental control system shown in FIG. 1 offers the advantage, in particular for educational purposes, that, for example, the second workstation computer 10 shown in FIG. 1 can also be assigned to an instructor, who thus has the measurement information available on the workstation computer 8 via a corresponding network connection Call up measuring device 1 and thus check it. By means of a corresponding networking of the individual workstation computers, an instructor can thus control several students or trainees or their measurement results centrally on his screen 11 or also transmit corresponding preparation specifications to the students or their workstation computers from his workstation computer.

Gemäß einer bevorzugten Ausgestaltung weist die in Fig. 1 dargestellte Meßeinrichtung 1 zudem eine Markiereinrichtung 4 auf, die über einen entsprechenden Arbeitsplatzrechner 8 eines Studenten sowie die Steueranordnung 7 angesteuert wird. Mit Hilfe der Markiereinrichtung 4 können abhängig von dem Auswertungsergebnis des Arbeitsplatzrechners 8 die fehlerhaften Bereiche beispielsweise durch einen Tintenstrahl an dem präparierten Zahn 5 direkt markiert und sichtbar gemacht werden.According to a preferred embodiment, the measuring device 1 shown in Fig. 1 also comprises a marking 4 which is driven a student and the control arrangement 7 via a corresponding workstation computer 8. With the aid of the marking device 4 , depending on the evaluation result of the workstation computer 8, the defective areas can be directly marked and made visible, for example by an ink jet on the prepared tooth 5 .

Das erfindungsgemäße dentale Kontrollsystem eignet sich unabhängig von dem Einsatz zu Ausbildungszwecken auch allgemein zur Überprüfung oder Qualitätssicherung von Zahnpräparationen. So kann allgemein ein präparierter Zahn 5 mit Hilfe der Meßeinrichtung 1 vermessen und die Meßinformationen der Meßeinrichtung 1 einem entsprechenden Rechner 8 als Auswertungseinheit zugeführt werden, der abhängig von vorgegebenen Soll- oder Norminformationen die Präparation des Zahnes 5 kontrolliert und abweichende Bereiche des Zahnes 5 beispielsweise auf dem Bildschirm 9 sichtbar macht. Da - wie bereits eingangs beschrieben worden ist - bestimmte Bereiche des Zahnes, wie z. B. der Verlauf des Zahnäquators oder die Qualität des Randanschlusses von besonderer Bedeutung sind, kann die Meßeinrichtung 1 auch dazu verwendet werden, durch Vermessen eines Zahnes 5 in dem Arbeitsplatzrechner 8 automatisch die entscheidende Zonen des Zahnes zu bestimmen und zur Unterstützung des Auszubildenden beispielsweise den Verlauf des Zahnäquators mit Hilfe der Markiereinrichtung 4 auf dem Zahn 5 aufzutragen. Diese meßtechnische Beurteilung wäre auch in einem zahntechnischen Labor als Kontroll- und Qualitätssicherungssystem sinnvoll einsetzbar.The dental control system according to the invention is also suitable for checking or quality assurance of tooth preparations, regardless of its use for training purposes. In general, a prepared tooth 5 can be measured with the aid of the measuring device 1 and the measurement information of the measuring device 1 can be fed to a corresponding computer 8 as an evaluation unit, which controls the preparation of the tooth 5 and, for example, detects different areas of the tooth 5 , depending on predetermined target or standard information makes the screen 9 visible. Since - as already described at the beginning - certain areas of the tooth, such as B. the course of the tooth equator or the quality of the edge connection are of particular importance, the measuring device 1 can also be used to automatically determine the critical zones of the tooth by measuring a tooth 5 in the workstation 8 and to support the trainee, for example, the course the tooth equator with the help of the marking device 4 on the tooth 5 . This metrological assessment would also be useful in a dental laboratory as a control and quality assurance system.

Das erfindungsgemäße dentale Kontrollsystem ist auch für die Fortbildung eines Zahnarztes z. B. im Bereich der Implantologie einsetzbar. The dental control system according to the invention is also for the further training Dentist z. B. can be used in the field of implantology.  

Fig. 2 zeigt anhand eines vereinfachten Blockschaltbilds beispielhaft den internen Aufbau des in Fig. 1 dargestellten Arbeitsplatzrechners 8, der als Auswertungseinrichtung für die von der Meßeinrichtung 1 gelieferten Meßinformationen dient. Wie in Fig. 2 dargestellt ist, umfaßt der Arbeitsplatzrechner 8 eine mit CPU bezeichnete zentrale Steuereinheit 14, die die von der Meßeinrichtung 1 gelieferten Meßinformationen IM empfängt. In einem Speicher 12, der vorteilhafterweise ein nichtflüchtiger Speicher ist, sind die für die Beurteilung der Präparation erforderlichen Kontrollinformationen wie beispielsweise Norm- oder Sollwertvorgaben, gespeichert und werden der zentralen Steuereinheit 14 zugeführt. Die zentrale Steuereinheit 14 vergleicht diese Kontrollinformationen, IK mit den Meßinformationen IM und erzeugt davon abhängig entsprechende Beurteilungsinformationen IB, die beispielsweise visuell in Form eines entsprechenden Bildes des präparierten Zahnes auf dem Bildschirm 9 dargestellt werden. Dabei können fehlerhaft präparierte Zahnbereiche farbig hervorgehoben oder schattiert dargestellt sein. Des weiteren kann die zentrale Steuereinheit 14 Steuerinformationen IS für die in Fig. 1 dargestellte Markiereinrichtung 4 sowie für die Drehtische 6 und/oder 3 erzeugen, um - wie oben beschrieben worden ist - den Zahn 5 entsprechend zu markieren bzw. eine vollständige Vermessung des Zahnes 5 zu ermöglichen. Des weiteren ist eine Schnittstelle 13 vorgesehen, über die der Arbeitsplatzrechner 8 an weitere Rechner und/oder das Telefonnetz angeschlossen werden kann. Somit können externe Meßinformationen, Kontrollinformationen oder auch Beurteilungsinformationen anderer Rechner empfangen werden, die entsprechend von der zentralen Steuereinheit 14 verarbeitet werden können. Ebenso können von dem Arbeitsplatzrechner 8 sämtliche darin verarbeiteten Informationen an andere Rechner übertragen werden. Fig. 2 shows by way of a simplified block diagram of an example of the internal structure of the personal computer 8 shown in FIG. 1, which serves as an evaluation means for the products supplied by the measuring device 1 measurement information. As shown in FIG. 2, the work station computer 8 comprises a central control unit 14 , designated CPU, which receives the measurement information I M supplied by the measuring device 1 . In a memory 12 , which is advantageously a non-volatile memory, the control information required for assessing the preparation, such as, for example, standard or target value specifications, is stored and is fed to the central control unit 14 . The central control unit 14 compares this control information, I K with the measurement information I M and, depending on this, generates corresponding assessment information I B , which is displayed, for example, visually in the form of a corresponding image of the prepared tooth on the screen 9 . Incorrectly prepared tooth areas can be highlighted in color or shaded. Furthermore, the central control unit 14 can generate control information I S for the marking device 4 shown in FIG. 1 as well as for the rotary tables 6 and / or 3 in order - as described above - to mark the tooth 5 accordingly or a complete measurement of the To enable tooth 5 . Furthermore, an interface 13 is provided, via which the workstation computer 8 can be connected to further computers and / or the telephone network. External measurement information, control information or also evaluation information from other computers can thus be received, which can be processed accordingly by the central control unit 14 . Likewise, all of the information processed therein can be transmitted from the workstation computer 8 to other computers.

Gemäß einem vorteilhaften Ausführungsbeispiel kann auch lediglich ein derartiger Arbeitsplatzrechner 8 vorgesehen sein, auf den jedoch mehrere Studenten zugreifen können. So können benutzungsspezifische Kontrollinformationen in dem Speicher 12 abgelegt sein, wobei jeder Benutzer erst nach Eingabe eines entsprechenden Paßworts auf die entsprechenden Kontrollinformationen zugreifen kann. Die Kontrollinformationen können beispielsweise ein vollständiges Lehrprogramm umfassen, wobei nach Beendigung einer Sitzung durch einen Studenten die zentrale Steuereinheit 14 in dem Speicher 12 den augenblicklichen Stand der Ausbildung vermerkt, so daß nach "einloggen" desselben Benutzers mit dem zuletzt abgelegten Ausbildungsstand fortgefahren wird.According to an advantageous exemplary embodiment, only one such workstation 8 can be provided, but several students can access it. User-specific control information can thus be stored in the memory 12 , with each user being able to access the corresponding control information only after entering an appropriate password. The control information can comprise, for example, a complete teaching program, the central control unit 14 recording the current status of the training in the memory 12 after the end of a session by a student, so that after the same user has "logged in", the training status which was last saved is continued.

Die Vermessung des präparierten Zahnes, der Zahnrestauration oder des Zahnersatzes kann grundsätzlich auch direkt im Mund eines Patienten erfolgen, so daß der behandelnde Zahnarzt stets über den Fortgang der Präparation informiert ist.The measurement of the prepared tooth, the tooth restoration or the denture can basically also be done directly in the mouth of a patient, so that the treating Dentist is always informed about the progress of the preparation.

Claims (28)

1. Dentales Kontrollsystem zum Beurteilen der Präparation von Zähnen, Zahnrestaurationen und Zahnersatz,
mit einer Meßeinrichtung (1), die einen präparierten Zahn (5), eine Zahnrestauration oder einen Zahnersatz vermißt und entsprechende Meßinformationen (IM) erzeugt, und
mit einer Auswertungseinrichtung (8), die mit der Meßeinrichtung (1) verbunden ist und anhand von vorgegebenen Kontrollinformationen (IK) sowie den von der Meßeinrichtung (1) gelieferten Meßinformationen (IM) den präparierten Zahn, die Zahnrestauration oder den Zahnersatz beurteilt und entsprechende Beurteilungsinformationen (IB) erzeugt und ausgibt.1. Dental control system for assessing the preparation of teeth, tooth restorations and dentures,
with a measuring device ( 1 ) which measures a prepared tooth ( 5 ), a tooth restoration or a dental prosthesis and generates corresponding measurement information (I M ), and
with an evaluation device ( 8 ), which is connected to the measuring device ( 1 ) and uses predetermined control information (I K ) as well as the measuring information (I M ) provided by the measuring device ( 1 M ) to assess the prepared tooth, the tooth restoration or the denture and appropriate assessment information (I B ) generated and output. 2. Dentales Kontrollsystem nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Meßeinrichtung (1) den präparierten Zahn (5), die Zahnrestauration oder den Zahnersatz dreidimensional vermißt.2. Dental control system according to claim 1, characterized in that the measuring device ( 1 ) measures the prepared tooth ( 5 ), the tooth restoration or the denture three-dimensionally. 3. Dentales Kontrollsystem nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Meßeinrichtung (1) den präparierten Zahn (5), die Zahnrestauration oder den Zahnersatz gemäß dem Lasertriangulationsverfahren oder dem Lichtschnittverfahren vermißt.3. Dental control system according to claim 2, characterized in that the measuring device ( 1 ) measures the prepared tooth ( 5 ), the tooth restoration or the denture according to the laser triangulation method or the light section method. 4. Dentales Kontrollsystem nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Meßeinrichtung (1) die Oberflächengüte des präparierten Zahnes (5), der Zahnrestauration oder des Zahnersatzes vermißt.4. Dental control system according to one of the preceding claims, characterized in that the measuring device ( 1 ) measures the surface quality of the prepared tooth ( 5 ), the tooth restoration or the denture. 5. Dentales Kontrollsystem nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Meßeinrichtung (1) den präparierten Zahn (5), die Zahnrestauration oder den Zahnersatz gemäß einem Farbmeßverfahren vermißt.5. Dental control system according to one of the preceding claims, characterized in that the measuring device ( 1 ) measures the prepared tooth ( 5 ), the tooth restoration or the tooth replacement according to a color measurement method. 6. Dentales Kontrollsystem nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Meßeinrichtung (1) eine Drehanordnung (6, 3) umfaßt, welche den zu vermessenden präparierten Zahn (5), die Zahnrestauration oder den Zahnersatz aufnimmt und dreht, um den Zahn (5), die Zahnrestauration oder den Zahnersatz allseitig zu vermessen.6. Dental control system according to one of the preceding claims, characterized in that the measuring device ( 1 ) comprises a rotary arrangement ( 6 , 3 ) which receives and rotates the prepared tooth to be measured ( 5 ), the tooth restoration or the dental prosthesis, around the tooth ( 5 ) to measure the tooth restoration or the denture on all sides. 7. Dentales Kontrollsystem nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Drehanordnung (3, 6) den zu vermessenden präparierten Zahn (5), die Zahnrestauration oder den Zahnersatz um 360° dreht.7. Dental control system according to claim 6, characterized in that the rotating arrangement ( 3 , 6 ) rotates the prepared tooth to be measured ( 5 ), the tooth restoration or the denture by 360 °. 8. Dentales Kontrollsystem nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Meßeinrichtung (1) mehrere Meßmittel (2) umfaßt, die den zu vermessenden Zahn (5), die Zahnrestauration oder den Zahnersatz aus verschiedenen Winkeln vermessen. 8. Dental control system according to one of the preceding claims, characterized in that the measuring device ( 1 ) comprises a plurality of measuring means ( 2 ) which measure the tooth to be measured ( 5 ), the tooth restoration or the dental prosthesis from different angles. 9. Dentales Kontrollsystem nach einem der vorhergehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch ein Ausbildungsmodell (16) mit einem künstlichen Kiefer, welcher den zu präparierenden Zahn (5), die Zahnrestauration oder den Zahnersatz umfaßt.9. Dental control system according to one of the preceding claims, characterized by a training model ( 16 ) with an artificial jaw, which comprises the tooth to be prepared ( 5 ), the tooth restoration or the dentures. 10. Dentales Kontrollsystem nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, daß das Ausbildungsmodell (16) einen künstlichen Kopf (17) umfaßt, in welchem der künstliche Kiefer angeordnet ist.10. Dental control system according to claim 9, characterized in that the training model ( 16 ) comprises an artificial head ( 17 ) in which the artificial jaw is arranged. 11. Dentales Kontrollsystem nach Anspruch 9 oder 10, dadurch gekennzeichnet, daß die Meßeinrichtung (1) in dem Ausbildungsmodell (16), insbesondere nahe dem künstlichen Kiefer, angeordnet ist.11. Dental control system according to claim 9 or 10, characterized in that the measuring device ( 1 ) in the training model ( 16 ), in particular near the artificial jaw, is arranged. 12. Dentales Kontrollsystem nach einem der Ansprüche 9 bis 11, gekennzeichnet durch eine in dem Ausbildungsmodell (16) angeordnete Kameraeinrichtung (15), welche den Zahn (5) sowie den den Zahn (5) umgebenden Kieferbereich überwacht, wobei die Auswertungseinrichtung (8) mit der Kameraeinrichtung (15) verbunden ist und den präparierten Zahn (5), die Zahnrestauration oder den Zahnersatz zusätzlich anhand der von der Kameraeinrichtung (15) gelieferten Überwachungsinformationen beurteilt.12. Dental control system according to one of claims 9 to 11, characterized by a camera device ( 15 ) arranged in the training model ( 16 ), which monitors the tooth ( 5 ) and the jaw area surrounding the tooth ( 5 ), the evaluation device ( 8 ) is connected to the camera device ( 15 ) and additionally assesses the prepared tooth ( 5 ), the tooth restoration or the dental prosthesis on the basis of the monitoring information supplied by the camera device ( 15 ). 13. Dentales Kontrollsystem nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die der Auswertungseinrichtung (8) vorgegebenen Kontrollinformationen (IK) Soll- oder Normvorgaben für das Präparieren des Zahnes (5), der Zahnrestauration oder des Zahnersatzes umfassen.13. Dental control system according to one of the preceding claims, characterized in that the control device ( 8 ) predetermined control information (I K ) include target or standard specifications for the preparation of the tooth ( 5 ), the tooth restoration or the denture. 14. Dentales Kontrollsystem nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die von der Auswertungseinrichtung (8) gelieferten Beurteilungsinformationen (IB) optisch und/oder akustisch ausgegeben werden.14. A dental control system according to any one of the preceding claims, characterized in that the evaluation information supplied from the evaluation device (8), (I B) optically and / or acoustically output. 15. Dentales Kontrollsystem nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, daß die Auswertungseinrichtung (8) die Beurteilungsinformationen (IB) rechnergestutzt erzeugt und auf einem Bildschirm (9) darstellt.15. Dental control system according to claim 14, characterized in that the evaluation device ( 8 ) generates the assessment information (I B ) with the aid of a computer and displays it on a screen ( 9 ). 16. Dentales Kontrollsystem nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die der Auswertungseinrichtung (8) vorgegebenen Kontrollinformationen (IK) Bilddaten über eine angestrebte Präparationsform des Zahnes (5) oder über eine Sollform der Zahnrestauration oder des Zahnersatzes umfassen.16. Dental control system according to one of the preceding claims, characterized in that the evaluation device ( 8 ) predetermined control information (I K ) include image data about a desired form of preparation of the tooth ( 5 ) or about a desired shape of the tooth restoration or the denture. 17. Dentales Kontrollsystem nach Anspruch 15 und 16, dadurch gekennzeichnet, daß die Auswertungseinrichtung (8) auf dem Bildschirm (9) ein den vorgebenen Bilddaten entsprechendes Bild des Zahnes, der Zahnrestauration oder des Zahnersatzes zusammen, insbesondere überlagert, mit einem den Meßinformationen (IM) entsprechenden Bild des Zahnes (5), der Zahnrestauration oder des Zahnersatzes darstellt.17. Dental control system according to claim 15 and 16, characterized in that the evaluation device ( 8 ) on the screen ( 9 ) an image corresponding to the predetermined image data of the tooth, the tooth restoration or the dental prosthesis together, in particular superimposed, with the measurement information (I M ) represents the corresponding image of the tooth ( 5 ), the tooth restoration or the denture. 18. Dentales Kontrollsystem nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Auswertungseinrichtung (8) eine Speicheranordnung (12) zum Speichern der Meßinformationen (IM) und/oder der vorgegebenen Kontrollinformationen (IK) umfaßt.18. Dental control system according to one of the preceding claims, characterized in that the evaluation device ( 8 ) comprises a memory arrangement ( 12 ) for storing the measurement information (I M ) and / or the predetermined control information (I K ). 19. Dentales Kontrollsystem nach Anspruch 18, dadurch gekennzeichnet, daß die Auswertungseinrichtung (8) die Meßinformationen (IM) und/oder vorgegebenen Kontrollinformationen (IK) benutzerspezifisch speichert, wobei die benutzerspezifisch gespeicherten Daten durch einen Zugriffscode geschützt sind.19. Dental control system according to claim 18, characterized in that the evaluation device ( 8 ) stores the measurement information (I M ) and / or predetermined control information (I K ) in a user-specific manner, the user-specifically stored data being protected by an access code. 20. Dentales Kontrollsystem nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die von der Auswertungseinrichtung (8) gelieferten Beurteilungsinformationen (IB) Istwertinformationen über den Zahnäquator, den Randanschluß, den Präparationswinkel und/oder über Hinterschneidungen des präparierten Zahnes (5), der Zahnrestauration oder des Zahnersatzes umfassen.20. A dental control system according to any one of the preceding claims, characterized in that the evaluation information (I B) actual value information supplied from the evaluation device (8) over the tooth equator, the card edge connector, the preparation angle and / or undercuts of the prepared tooth (5) Tooth restoration or dentures include. 21. Dentales Kontrollsystem nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die der Auswertungseinrichtung (8) vorgegebenen Kontrollinformationen Ausbildungsinformationen zum Erlernen der Präparation von Zähnen, der Restauration von Zähnen oder der Anfertigung von Zahnersatz umfassen, wobei die Ausbildungsinformationen abhängig von dem Fortgang der Ausbildung der Auswertungseinrichtung (8) zur Verfügung gestellt werden.21. Dental control system according to one of the preceding claims, characterized in that the control device ( 8 ) predetermined control information training information for learning the preparation of teeth, the restoration of teeth or the preparation of dentures, the training information depending on the progress of training be made available to the evaluation device ( 8 ). 22. Dentales Kontrollsystem nach einem der vorhergehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch eine Markiereinrichtung (4), welche mit der Auswertungseinrichtung (8) verbunden ist und abhängig von den Beurteilungsinformationen (IB) der Auswertungseinrichtung (8) bestimmte Bereiches des präparierten Zahnes (5), der Zahnrestauration oder des Zahnersatzes markiert.22. A dental control system according to any one of the preceding claims, characterized by a marking device (4) which is connected to the evaluation device (8) and dependent on the judgment information (I B) of the evaluation device (8) certain region of the prepared tooth (5) the tooth restoration or the dentures. 23. Dentales Kontrollsystem nach Anspruch 22, dadurch gekennzeichnet, daß die Markiereinrichtung (4) fehlerhaft präparierte Bereiche des präparierten Zahnes (5), der Zahnrestauration oder des Zahnersatzes markiert.23. Dental control system according to claim 22, characterized in that the marking device ( 4 ) marks incorrectly prepared areas of the prepared tooth ( 5 ), the tooth restoration or the denture. 24. Dentales Kontrollsystem nach Anspruch 22 oder 23, dadurch gekennzeichnet, daß die Markiereinrichtung die bestimmten Bereiche des präparierten Zahnes (5), der Zahnrestauration oder des Zahnersatzes mit Hilfe eines Tintenstrahls markiert.24. Dental control system according to claim 22 or 23, characterized in that the marking device marks the specific areas of the prepared tooth ( 5 ), the tooth restoration or the denture with the aid of an ink jet. 25. Dentales Kontrollsystem nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Auswertungseinrichtung (8) Schnittstellenmittel (13) zum Anschluß weiterer Auswertungseinrichtungen (10) und/oder zum Anschluß an das Telefonnetz aufweist.25. Dental control system according to one of the preceding claims, characterized in that the evaluation device ( 8 ) has interface means ( 13 ) for connecting further evaluation devices ( 10 ) and / or for connection to the telephone network. 26. Dentales Kontrollsystem nach Anspruch 25, dadurch gekennzeichnet, daß mehrere rechnergestützte Auswertungseinrichtungen (8, 10) über entsprechende Schnittstellenmittel (13) miteinander verbunden sind, so daß die Meßinformationen (IM) oder die vorgegebenen Kontrollinformationen (IK) zwischen den Auswertungseinrichtungen (8, 10) übertragen bzw. abgerufen werden können.26. Dental control system according to claim 25, characterized in that a plurality of computer-aided evaluation devices ( 8 , 10 ) are connected to one another via corresponding interface means ( 13 ), so that the measurement information (I M ) or the predetermined control information (I K ) between the evaluation devices ( 8 , 10 ) can be transmitted or retrieved. 27. Dentales Kontrollsystem nach Anspruch 26, dadurch gekennzeichnet, daß den mehreren Auswertungseinrichtungen (8, 10) eine zentrale Meßeinrichtung (1) zugewiesen ist. 27. Dental control system according to claim 26, characterized in that the plurality of evaluation devices ( 8 , 10 ) is assigned a central measuring device ( 1 ). 28. Dentales Kontrollsystem nach Anspruch 26 oder 27, dadurch gekennzeichnet, daß eine Auswertungseinrichtung (8) einem Auszubildenden und eine Auswertungseinrichtung (10) einem Ausbilder zugeordnet ist.28. Dental control system according to claim 26 or 27, characterized in that an evaluation device ( 8 ) is assigned to a trainee and an evaluation device ( 10 ) is assigned to an instructor.
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