DE1962590A1

DE1962590A1 - Tube bending machine

Info

Publication number: DE1962590A1
Application number: DE19691962590
Authority: DE
Inventors: Peter Heinzen; Klaus Jaeschke
Original assignee: HILGERS MASCHINEN U APP BAUANS
Current assignee: HILGERS MASCHINEN U APP BAUANS
Priority date: 1969-12-13
Filing date: 1969-12-13
Publication date: 1971-06-24
Also published as: FR2073464B1; FR2073464A1; GB1326048A

Description

Hilgers Maschinen- und Apparate-Bauanstalt mbHHilgers Maschinen- und Apparate-Bauanstalt mbH

5058 Rodenkirchen Bez. Köln5058 Rodenkirchen district Cologne

RohrbiegemaschineTube bending machine

Die Erfindung betrifft eine Rohrbiegemaschine, insbesondere zum Herstellen von Rohrschlangen mit aufeinanderfolgenden Rechts- und Linksbiegungen.The invention relates to a pipe bending machine, in particular for the production of pipe coils with successive right and left bends.

Zum Herstellen von Rohrschlangen, wie sie vor allem im Kesselbau, daneben aber auch auf anderen technischen Gebieten, wie z.B. im Schiffs- und Rohrleitungsbau verwendet werden, ist es bekannt, endlose Rohre dornlos in wechselnder Folge in den entgegengesetzten Biegerichtungen um jeweils etwa 180 zu biegen. Bei den hierbei verwendeten Biegemaschinen herkömmlicher Art muß das bereits fertiggestellte Sehlangenpaket nach Jedem einzelnen Biegevorgang um 180° um die Längsachse des zu bie-For the production of pipe coils, as they are mainly used in boiler construction, but also in other technical fields, such as e.g. used in shipbuilding and pipeline construction, it is known to insert endless tubes without mandrels in alternating order opposite bending directions to bend about 180 each. The bending machines used here are more conventional Art, the already completed strand package must be turned by 180 ° around the longitudinal axis of the

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genden Rohres gewendet werden, um das Rohr .in die Biegeposition für den nächstfolgenden Biegevorgang zu bringen. Dieses Wenden des Schlangenpakets erfolgt bei den bekannten Maschinen entweder mittels einer Spannzange, die an dem ungebogenen Rohrteil angreift, oder aber mittels einer Wendevorrichtung, bei der das bereits gebogene Schlangenpaket mit Hilfe von Schwenkarmen, eines Wendetisches od.dgl. gewendet wird.lowering pipe to be turned to the pipe .in the bending position for the next bending process. This turning of the snake package takes place in the known machines either by means of a collet that engages the unbent pipe part, or by means of a turning device, in which the already bent snake package with the help of swivel arms, a turning table or the like. is turned.

Die Verwendung von Spannzangen, die an dem ungebogenen Rohr angreifen, ist nur bei verhältnismäßig kleinen Gewichten des bereits gebogenen Schlangenpakets möglich. Dieser Arbeitsweise sind daher in der Praxis enge Grenzen gesetzt. Andererseits hat die Verwendung von Wendevorrichtungen, mit denen der bereits fertiggestellte Teil der Rohrschlange um 180 gedreht wird, den Nachteil, daß diese Vorrichtungen beim Herstellen von Rohrschlangen mit großen Abmessungen außerordentlich schwer und sperrig bauen, so daß auch diesen Vorrichtungen in der Praxis Grenzen gesetzt sind. Hinzu kommt, daß bei diesen Vorrichtungen der Werkzeugwechsel und das Umstellen der Maschine auf andere Biegeprogramme erhebliche Umrüstzeiten in Anspruch nehmen.The use of collets, which grip the unbent pipe, is only possible with relatively small weights of the already curved snake packages possible. This way of working is therefore very limited in practice. on the other hand has the use of turning devices with which the already completed part of the pipe coil is turned 180 becomes, the disadvantage that these devices are extremely useful in the manufacture of coiled pipes with large dimensions Build heavy and bulky, so that these devices are also limited in practice. In addition, at These devices, the tool change and the changeover of the machine to other bending programs, considerable changeover times take advantage of.

Um die Nachteile der vorbekannten Maschinen zu beheben und ein Wenden des Rohres nach jedem einzelnen Biegevorgang zu vermeiden, hat man in jüngerer Zeit auch schon eine Rohrbiegemaschine vorgeschlagen, mit der sich zur Herstellung von I¹Iachschlangen Links- und Rechtsbiegungen in wechselnder Folge durchführen lassen, wobei der bereits gebogeneIn order to remedy the disadvantages of the previously known machines and to avoid turning the pipe after every single bending process, a pipe bending machine has recently been proposed with which left and right bends can be carried out in alternating sequence ^{for the production of I 1 Iachschlangen,} being the already curved

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Rohrteil in seiner Biegelage verbleiten kann. Die Rohrbiegemaschine weist in diesem Fall eine in beiden Drehrichtungen arbeitende Biegeeinrichtung auf, die zum wechselseitigen Linksund Rechtsbiegen mittels eines- KreuzSchlittens unter dem Rohr hinweg von der einen Rohrseite zur anderen Rohrseite bewegbar ist. Außerdem sind bei dieser Maschine zu beiden Seiten des Rohres Gleitschienenandrückvorrichtungen angeordnet, welche im Arbeitstakt in Arbeitsstellung und zurück fahren. Das Spannen des Rohres gegen die Biegeschablone mit einer Spannbacke wird mit zwei nebeneinanderliegenden Spannschlitten bewirkt.Can lead pipe part in its bending position. The pipe bending machine in this case has a bending device that works in both directions of rotation, which is used to reciprocate left and right Turn right by means of a cross slide under the pipe is movable away from one pipe side to the other pipe side. In addition, on both sides of the Rohres Gleitschienenandrückvorrichtungen arranged, which move in the work cycle in the working position and back. The tensioning of the pipe against the bending template with a clamping jaw is effected with two clamping carriages lying next to one another.

Obwohl sich mit der vorgenannten Rohrbiegemaschine die Nachteile der herkömmlichen Maschinen vermeiden lassen, ist sie aber auch nicht frei von Nachteilen. Dabei ist zu berücksichtigen, daß sich ein Biegen der Rohre mit den im allgemeinen geforderten sehr kleinen Biegeradien bis zu 1 χ D (D = Rohraußendurchmesser) nur einwandfrei durchführen läßt, wenn ein sogenannter Faltenglätter verwendet wird, der das Rohr im Bereich der Biegestelle seitlich neben der Biegeschablone auf der der Gleitschienenandrückvorrichtung gegenüberliegenden Seite abstützt und dessen Aufgabe darin besteht, an der Biegeinnenseite , wo es zu Materialstauchungen kommt, die Materialverteilung zu begünstigen und damit die Bildung von Stauchfalten an der Biegeinnenseite des Rohres zu vermeiden. Bei der Maschine gemäß diesem älteren Vorschlag ist ein solcher Faltenglätter nicht vorgesehen. Seine Verwendung stößt auf Schwierigkeiten, da er aufgrund der doppelseitigen Anordnung der Spann- und Gleitschienenandrückvorriehtungen konstruktivAlthough the aforementioned pipe bending machine can avoid the disadvantages of the conventional machines, it is but also not free from disadvantages. It must be taken into account that bending of the pipes with the in general required very small bending radii up to 1 χ D (D = outer pipe diameter) can only be carried out properly if a so-called crease smoother is used, which the pipe in the area the bending point laterally next to the bending template on the one opposite the sliding rail pressure device Side supports and its task is to distribute the material on the inside of the bend, where there is compression of the material to favor and thus avoid the formation of compression folds on the inside of the bend of the pipe. at the machine according to this older proposal does not provide such a wrinkle smoother. Its use comes across Difficulties, because it is constructive due to the double-sided arrangement of the clamping and sliding rail pressure devices

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nicht unterzubringen ist.cannot be accommodated.

Der Erfindung liegt vornehmlich die Aufgabe zugrunde, diese Nachteile der vorgenannten Rohrbiegemaschinen zu beseitigen.The invention is primarily based on the object of this Eliminate disadvantages of the aforementioned tube bending machines.

Die erfindungsgemäße Rohrbiegemaschine kennzeichnet sich dadurch, daß sie für die Rechts- und Linksbiegungen von Rohren jeweils eine gesonderte Biegevorrichtung aufweist und daß die beiden Biegevorrichtungen an dem gemeinsamen Maschinengestell jeweils von einer Ruhestellung in die Biegestellung bewegbar sind.The pipe bending machine according to the invention is characterized by that it each has a separate bending device for the right and left bends of pipes and that the two bending devices on the common machine frame each from a rest position to the bending position are movable.

Dabei ist die Anordnung vorzugsweise derart getroffen, daß die beiden Biegevorrichtungen jeweils vertikal und horizontal verschiebbar an dem Maschinengestell angeordnet sind, derart, daß sie von der Ruhestellung aus in abgesenkter Lage quer zur Längsachse des zu biegenden Rohres in eine Stellung gefahren werden können, in der sie dann in die Biegeposition angehoben werden können. Es versteht sich, daß sich von den beiden Biegevorrichtungen jeweils nur eine in der Biegeposition befindet, während die andere Biegevorrichtung in der Ruhestellung liegt, in der sie den Biegevorgang nicht behindern kann. Um hohe Maschinenleistungen, d.h. eine rasche Taktfolge der einzelnen Biegevorgänge zu erzielen, empfiehlt es sich, die Anordnung so zu treffen, daß sich die zunächst in Ruhestellung befindliche Biegevorrichtung bereits während derjenigen Zeit inThe arrangement is preferably such that the two bending devices are each vertical and horizontal are slidably arranged on the machine frame, such that they are from the rest position in the lowered position transversely to Longitudinal axis of the pipe to be bent can be moved into a position in which it is then raised into the bending position can be. It goes without saying that only one of the two bending devices is in the bending position, while the other bending device is in the rest position, in which it cannot hinder the bending process. In order to achieve high machine performance i.e. to achieve a rapid cycle sequence of the individual bending processes, it is advisable to use the arrangement to meet so that the bending device initially in the rest position is already during that time in

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die Biegestellung bewegt, in der die andere Biegevorrichtung von der Biegestellung in die Ruhestellung zurückgefahren wird.moves the bending position, in which the other bending device is moved back from the bending position to the rest position.

Mach einem weiteren Merkmal der Erfindung weist jede Biegevorrichtung in einer Baueinheit eine Biegeschablone mit Schwenkantrieb und Faltenglätter sowie eine bewegliche Spannbacke und eine verstellbare Gleitschiene auf. Die beiden Biegeschablonen sind in üblicher Weise so ausgelegt, daß sie nur in der einen Biegerichtung Biegearbeit verrichten. Weiter- * hin empfiehlt es sich, die beiden Biegevorrichtungen jeweils an einem Schlitten anzuordnen, der vertikal verschiebbar an einem weiteren Schlitten gelagert idt, welcher quer zur Maschinenachse horizontal zwischen Ruhe- und Biegestellung bewegbar ist. Dabei ist in bevorzugter baulicher Ausführung am Maschinengestell für beide Biegevorrichtungen eine gemeinsame, horizontale Gleitführung vorgesehen, die zweckmäßig am Kopf der Maschine bzw. einer hier befindlichen Traverse angeordnetFor a further feature of the invention, each bending device in a structural unit has a bending template with a swivel drive and fold smoother as well as a movable clamping jaw and an adjustable slide rail. The two bending templates are designed in the usual way so that they only perform bending work in one bending direction. * Further out it is advisable to arrange the two bending devices each on a carriage, the IDT mounted for vertical displacement on a further carriage which is transverse to the machine axis horizontally between resting and movable bending position. In a preferred structural design, a common, horizontal sliding guide is provided on the machine frame for both bending devices, which is expediently arranged on the head of the machine or on a cross member located here

Es empfiehlt sich weiterhin, als Schwenkantrieb für die beiden Biegeschablonen einen für diese Zwecke an sich bekannten Zylinder-Kettenantrieb vorzusehen, bei dem jedoch die Zylinder zweckmäßig senkrecht zur Maschinenachse in Horizontallage angeordnet und die Antriebsketten über Umlenkrollen geführt sind.It is also advisable to use a swivel drive for the two bending templates known per se for these purposes Provide cylinder-chain drive, in which, however, the cylinder is expediently perpendicular to the machine axis in a horizontal position arranged and the drive chains are guided over pulleys.

Nach einem weiteren Merkmal der Erfindung weist die Rohrbiegemaschine kopfseitig eine Rohrauflage oder einen AuflagetischAccording to a further feature of the invention, the pipe bending machine a pipe support or a support table at the head end

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für das bereits fertiggestellte Rohrpaket od.dgl. auf. Dabei ist die Anordnung vorzugsweise so getroffen, daß die Biegevorrichtungen bei ihrer Bewegung zwischen Ruhestellung und Biegestellung unterhalb der Rohrauflage bzw. des Auflagetischs verschoben werden. Bei Verwendung eines Auflagetischs erhält dieser im Bereich der Biegestellung eine Öffnung für den Durchgriff der Arbeitswerkzeuge der in Biegestellung befindlichen Biegevorrichtung.for the already completed tube package or the like. on. Included the arrangement is preferably such that the bending devices move between the rest position and the bending position be moved below the pipe support or the support table. When using a support table, this receives in the area of the bending position an opening for the working tools in the bending position to pass through Bending device.

Gemäß der Erfindung kann den beiden Biegevorrichtungen je ein Paltenglätter zugeordnet v/erden. Die Faltenglätter bestehen aus einer starr angeordneten Stützleiste od.dgl., die sich unmittelbar an den Biegeumfang der Biegeschablone anschließt. Die Biegeschablone weist hierbei auf der dem zu biegenden Rohr abgewandten Seite eine Einziehung, Aussparung od.dgl. auf, in die sich der JPaltenglätter in der Biegeendstellung der Schablone hineinlegen kann.According to the invention, the two bending devices can each have one Assigned to ground floor smoother. The wrinkle straighteners exist from a rigidly arranged support bar or the like. That is directly connected to the bending scope of the bending template. The bending template points to the pipe to be bent facing away from a collection, recess or the like. into which the JP smoothing tool is in the bending end position of the template can put into it.

Die erfindungsgemäße Rohrbiegemaschine weist demgemäß zwei zwischen Ruhestellung und Biegestellung bewegliche Biegevorrichtungen auf, die von übereinstimmender Ausbildung sind, jedoch einmal in Linksanordnung und zum anderen in Rechtsanordnung ausgeführt sind, derart, daß die eine Biegevorrichtung die Linksbiegungen und die andere Biegevorrichtung die Rechtsbiegungen des Rohres bewirkt. Während sich die eine Biegevorrichtung in der Biegestellung befindet, ist die andere Biegevorrichtung vertikal abgesenkt und seitlich so weit in die Ruhestellung verschoben, daß sie den Biegevorgang nicht behindern kann. Die wechselseitige Bewegung der beiden Biege- The pipe bending machine according to the invention accordingly has two bending devices movable between the rest position and the bending position, which are of the same design, but are designed on the one hand in a left-hand arrangement and on the other in a right-hand arrangement, such that one bending device causes the pipe to bend to the left and the other to bend it to the right. While one bending device is in the bending position, the other bending device is lowered vertically and laterally displaced so far into the rest position that it cannot hinder the bending process. The reciprocal movement of the two bending

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vorrichtungen in die Biegestellung bzw* die Ruhestellung erfolgt mittels Schalt- und Steuerorgane in der Weise, daß die eine Biegevorrichtung sich in Richtung auf die Biegestellung zu bewegen beginnt, sobald die andere Biegevorrichtung nach erfolgtem Biegevorgang aus der Biegestellung in die Ruhestellung zurückläuft. In baulicher Hinsicht ist vor allem vorteilhaft, daß für die beiden Biegevorrichtungen die in der Praxis bewährten Vorrichtungen verwendet werden können, die, wie erwähnt, eine Biegeschablone, eine Gleitschiene mit Andrückvorrichtung, eine Rohreinspannvorrichtung sowie einen Paltenglätter umfassen. Außerdem kann der Antrieb der Biegeschablonen mittels der herkömmlichen Zylinder-Kettenantriebe vorgenommen werden, die sich ebenfalls in der Praxis bewährt haben. Wie erwähnt, sind hierbei jedoch die Zylinder zur Maschinenachse um 90° versetzt etwa unterhalb der Gleitschienenandrückvorrichtungen angeordnet. Mit dieser Maßnahme wird vor allem erreicht, daß die Biegeschablone verhältnismäßig nahe an die Biege-Drückvorrichtung herangerückt werden kann. Die beiden Biegevorrichtungen lassen sich mittels geeigneter Schaltorgane auf unterschiedliche Biegeradien einstellen, wobei das Rohr stets in derselben Lage ( bleiben kann und ein Umstellen der Biege-Andrückvorrichtung, der Rohrtransportvorrichtung und gegebenenfalls einer Dornrückziehvorrichtung auf den jeweiligen Biegeradius nicht mehr erforderlich ist. Die Rohrtransportvorrichtung ist zweckmäßig mit einer Verdrehvorrichtung versehen, mit der sich das Rohr um seine Achse drehen läßt. Diese Maßnahme bietet die Möglichkeit , die erfindungsgemäße Rohrbiegemaschine universell ein-devices in the bending position or * the rest position takes place by means of switching and control elements in such a way that the bending device moves in the direction of the bending position begins to move as soon as the other bending device moves from the bending position to the rest position after the bending process has taken place runs back. From a structural point of view, it is particularly advantageous that the two bending devices that have been tried and tested in practice Devices can be used that, as mentioned, a bending template, a slide rail with pressure device, comprise a pipe clamping device and a slat smoother. In addition, the bending templates can be driven by means of the conventional Cylinder chain drives are made, which have also proven themselves in practice. As mentioned, here are however, the cylinder is offset from the machine axis by 90 ° approximately below the slide rail pressure devices. With this measure it is achieved above all that the bending template is relatively close to the bending and pushing device can be advanced. The two bending devices can be switched to different ones by means of suitable switching devices Set the bending radii, whereby the pipe can always remain in the same position (and a change of the bending and pressing device, the pipe transport device and, if necessary, a mandrel retraction device on the respective bending radius is no longer required. The pipe transport device is useful provided with a rotating device with which the tube can be rotated about its axis. This measure offers the possibility , the tube bending machine according to the invention universally

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"zusetzen. Die Andrückvorrichtung und die Eohr-Verdrehvorrichtung mit Spannzange sind maßlich so gehalten und angeordnet, daß in beiden Biegerichtungen der Eohrschenkel über den Drückschlitten und die Eohrtransportvorrichtung hinweg schwenk en kann. Die Eohrauflage bzw. der Auflagetisch liegt höher als der Drückschlitten und die Eohrtransportvorrichtung, so daß auch beim Biegen von Eohrschlangen mit großen Abständen zwischen den Eohrbögen im gesamten Biegebereich eine Eohrauflage gegeben ist·"Add the pressure device and the Eohr twisting device with collet are dimensionally held and arranged so that in both bending directions the Eohrschenkel over the push slide and the ear transport device can pivot away. The ear support or the support table is higher than the push slide and the Eohr transport device, so that even when bending Eohrschlangen with large distances There is an ear support between the ear bends in the entire bending area

Da die Taktfolge der Maschine so gehalten ist, daß nach jeder erfolgten Biegung die Eohrtransportvorrichtung das Eohrteil auf das erforderliche Zwischenmaß zwischen den Eohrbögen plus ein beliebiges Maß transportieren kann, dann um dieses letztgenannte Maß zurück in die eigentliche Biegeposition fahrt, ist die Anbringung einer in vertikaler Eichtung arbeitenden Klemmvorrichtung zum Einspannen des bereits gebogenen Eohrteils auf dem beim Biegen mit umlaufenden Biegetisch einfach vorzusehen. Auf beiden Biegetischen werden senkrecht zur Längsachse eine oder mehrere Klemmvorrichtungen angebracht, die beispielsweise mit einem oberen und unteren Klemmorgan versehen sind= Mittels dieser Klemmvorrichtungen wird das schon gebogene Eohr an verschiedenen Stellen fest mit dem sich drehenden Biegetisch verbunden und so eine sichere Mitnahme des Eohres gewährleistet.Since the cycle of the machine is kept so that after each If the Eohr transport device is bent, the Eohrteil to the required intermediate dimension between the Eohrbogen plus can transport any dimension, then moves back to the actual bending position by this last dimension, is the attachment of a clamping device working in the vertical direction to clamp the already bent ear part simply to be provided on the bending table rotating with the bending. Both bending tables are perpendicular to the longitudinal axis one or more clamping devices attached, which are provided, for example, with an upper and lower clamping element are = By means of these clamping devices, the already bent Eear is fixed to the rotating one at various points Bending table connected, thus ensuring that the Eohr can be carried safely.

Es versteht sich, daß die erfindungsgemäße Eohrbiegemaschine auch als programmierte Eohrbiegemaschine mit numerischerIt goes without saying that the tube bending machine according to the invention can also be used as a programmed tube bending machine with numerical

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Steuerung zum Einsatz kommen kann.Control can be used.

In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel der erfindungsgemäßen Eohrbiegemaschine dargestellt. Es zeigen:In the drawing is an embodiment of the invention Eohrbiegemaschine shown. Show it:

Fig. 1 schematisch eine Draufsicht auf die erfindungsgemäße Eohrbiegemaschine;1 schematically shows a plan view of the pipe bending machine according to the invention;

]?igο 2 eine Draufsicht auf eine der beiden Biegevorrichtungen der Maschine gemäß Fig. 1 nach erfolgtem Biegevorgang;]? igο 2 a top view of one of the two bending devices the machine according to FIG. 1 after the bending process has taken place;

lig. 3 die Maschine gemäß Fig. 1 in Draufsicht auf den Maschinenkopf unmittelbar vor Durchführung des zweiten λ Biegevorgangs;lig. 3 the machine according to FIG. 1 in a plan view of the machine head immediately before the second λ bending process is carried out;

Fig. 4 eine Draufsicht auf das die zweite Biegung bewirkende BiegewerkzeugjFig. 4 is a plan view of the one causing the second bend Bending tool

Fig. 5 ein Bewegungsschema zur Darstellung der Stellbewegungen der Biegevorrichtungen und deren Elemente.5 shows a movement diagram to illustrate the adjusting movements of the bending devices and their elements.

Die dargestellte Eohrbiegemaschine weist ein Maschinengestell 10 mit kopfseitig angeordnetem, nach beiden Seiten hin vorstehendem Querholm 11 auf. Mit 12 ist das zu biegende Eohr bezeichnet, welches als endloses Eohr z.B. von einer Eohr- j trommel abgewickelt in Pfeilrichtung P der Maschine zugeführt wird. Dem Längstransport des Rohres in Pfeilrichtung P dient in üblicher Weise eine Eohrtransportvorrichtung, die aus einem in einer Führung 14 des Maschinengestells 10 in Pfeilrichtung S hin- und herbeweglichen Schlitten 13 besteht, der mit einem Vorschubarm 15 mit Spannzange und Rohr-Verdrehvorrichtung 16 ausgerüstet ist. Diese Vorrichtungen sind an sich bekannt und brauchen daher hier nicht im einzelnen erläutert zu werden.The Eohrbiegemaschine shown has a machine frame 10 with a head-side that protrudes on both sides Cross member 11 on. The Eohr to be bent is designated by 12, which is called an endless Eohr e.g. from an Eohr- j drum unwound in the direction of arrow P is fed to the machine. The longitudinal transport of the pipe in the direction of arrow P is used in the usual way an Eohr transport device, which consists of one in a guide 14 of the machine frame 10 in the direction of the arrow S reciprocating slide 13 is made with a Feed arm 15 with collet and tube rotating device 16 is equipped. These devices are known per se and therefore do not need to be explained in detail here.

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Hinter der Rohrtransportvorrichtung ist eine Biege-Drückvor- . richtung 17 am Maschinengestell 10 angeordnet. Diese besteht aus einem mittels eines DruckmittelZylinders in Pfeilrichtung T hin- und herbeweglichen Drückschlitten 18, der mit einer Spannzange 19 an dem Rohr angreift und dieses während des Biegevorgangs in Richtung auf die Biegestelle drückt. Auch diese Vorrichtungen sind bei Rohrbiegemaschinen allgemein bekannt, so daß von einer näheren Erläuterung abgesehen werden kann.Behind the pipe transport device is a bending-pushing device. direction 17 on the machine frame 10 is arranged. This exists from one by means of a pressure medium cylinder in the direction of the arrow T reciprocating push slide 18, which engages with a collet 19 on the pipe and this during the Bending process pushes in the direction of the bending point. These devices are also general in tube bending machines known, so that a more detailed explanation can be dispensed with.

Am Kopf 11 der Maschine ist eine sich senkrecht zur Pfeilrichtung P erstreckende horizontale iiihrungsschiene 20 angeordnet, an der zwei Biegevorrichtungen 21A und 21B längsverschiebbar geführt sind. Die Biegevorrichtung 21A dient der Rechtsbiegung des Rohres, die Biegevorrichtung 21B der Linksbiegung desselben. Die beiden Biegevorrichtungen sind von ' übereinstimmender Bauweise, wobei sie lediglich zur Maschinenlängsachse (Rohrachse) spiegelbildlich symmetrisch aufgebaut sind.A horizontal guide rail 20 extending perpendicular to the direction of arrow P is arranged on the head 11 of the machine, on which two bending devices 21A and 21B are guided in a longitudinally displaceable manner. The bending device 21A is used Right bend of the pipe, the bending device 21B of the left bend of the same. The two bending devices are of ' matching design, with only the longitudinal axis of the machine (Pipe axis) are constructed in mirror image symmetry.

Jede Biegevorrichtung 21A bzw. 21B weist einen Schlitten 22 auf, der in einer Schwalbenschwanzführung 23 vertikal verschiebbar an einem Schlitten 24- geführt ist, welcher seinerseits mittels einer Schwalbenschwanzführung an der Führungsschiene 20 längsgeführt ist. Das Heben und Senken der Schlitten 22 erfolgt zweckmäßig mittels eines "(nicht dargestellten) Hubzylinders, der an dem Schlitten gelagert ist und sich am Fundament der Maschine abstützt. Die Längsverschiebung derEach bending device 21A or 21B has a slide 22 which is vertically displaceable in a dovetail guide 23 is guided on a slide 24, which in turn by means of a dovetail guide on the guide rail 20 is longitudinally guided. The lifting and lowering of the slide 22 is expediently carried out by means of a "(not shown) Lifting cylinder, which is mounted on the slide and is supported on the foundation of the machine. The longitudinal displacement of the

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beiden Schlitten 24 quer zur Maschinenachse kann mittels einer Antriebsspindel 25 erfolgen, die endseitig in Lagern 26 ge~
lagert und über Motoren 27 und ein Getriebe angetrieben wird. Anstelle dieser Antriebsvorrichtungen können aber auch Druckmittelzylinder oder sonstige Antriebe Verwendung finden. both carriages 24 transversely to the machine axis can be done by means of a drive spindle 25 which is in bearings 26 at the end
and is driven by motors 27 and a gearbox. Instead of these drive devices, however, pressure cylinders or other drives can also be used.

An den beiden Schlitten 22 ist oben jeweils eine Biegeschablone 28 mit einem Biegetisch 29 um eine vertikale Biegeachse 30 schwenkbar gelagert. Zur Verschwenkung dient ein druckmittelbetriebener Zylinderantrieb mit zwei parallel angeordneten I Zylindern 31 und 32, die in Horizontallage rechtwinklig zur
Maschinenachse an dem Schlitten 22 gelagert sind. Die Kolbenstangen 33 der beiden Zylinder sind über Ketten 34 verbunden, die über Umlenkrollen 35 sowie ein Kettenrad 36 geführt sind, das auf der Welle 30 der Biegeschablone 28 drehfest gelagert
ist. Die Zylinder 31 weisen einen größeren Durchmesser aufj
sie sind die eigentlichen Arbeitszylinder, die die Biegeschablone bei der Biegebewegung antreiben, während die Druckzylinder 32 lediglich zur Rückstellung der Biegeschablone
nach erfolgtem Biegevorgang dienen.A bending template 28 with a bending table 29 is mounted pivotably about a vertical bending axis 30 at the top of each of the two carriages 22. A pressure medium-operated cylinder drive with two parallel I cylinders 31 and 32, which in the horizontal position at right angles to the
Machine axis are mounted on the slide 22. The piston rods 33 of the two cylinders are connected via chains 34 which are guided via deflection rollers 35 and a chain wheel 36 which is rotatably mounted on the shaft 30 of the bending template 28
is. The cylinders 31 have a larger diameter
they are the actual working cylinders that drive the bending template during the bending movement, while the pressure cylinders 32 are only used to reset the bending template
serve after the bending process.

Mit dem Biegetisch 29 der Biegeschablonen ist jeweils ein
Spannbackenträger 37 verbunden, der eine bewegliche Spannbacke 38 trägt, die mittels einer Anpreßvorrichtung 39 ₅ z.B.
eines Druckzylinders, gegen das an der Schablone seitlich anliegende Rohr fest verspannbar ist. Seitlich neben der Spannbacke ist an jedem Schlitten 22 eine Gleitschiene 40 angeordnet, die mittels einer Andrückvorrichtung 41 gegen das RohrWith the bending table 29 of the bending templates is each one
Clamping jaw carrier 37 connected, which carries a movable clamping jaw 38 which, for example _{, by means of a pressing device 39 5}
a pressure cylinder, against which the tube lying on the side of the template can be firmly braced. To the side of the clamping jaw, a slide rail 40 is arranged on each slide 22, which by means of a pressing device 41 against the pipe

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andrückbar ist. Die Gleitschiene dient der Führung und Abstützung des Rohres während des Biegevorgangs. Auf der.der Gleitschiene gegenüberliegenden Seite ist an jedem Schlitten 22 ein Faltenglätter 42 fest angeordnet, der das Rohr seitlich neben der Biegeschablone 28 abstützt. Die beiden Biegeschablonen weisen auf der der Rohranlageseite gegenüberliegenden Seite eine Aussparung 28' auf, in die sich am Ende des Biegevorgangs der feststehende Faltenglätter legt (Fig. 2). Die Biegeschablonen sind im übrigen von bekannter Ausführung. Sie weisen an der dem Rohr zugewandten. Seite eine konkav gekrümmte Spannfläche auf, in die sich das Rohr während des Biegevorgangs legt. Entsprechende Spannflächen weisen auch die Spannbacke 38 und die Gleitschiene 40 auf.can be pressed. The slide rail is used to guide and support the pipe during the bending process. On der.der On the opposite side of the slide rail, a fold smoother 42 is fixedly arranged on each slide 22, which the pipe laterally next to the bending template 28 is supported. The two bending templates point to the opposite side of the pipe system Side a recess 28 ', in which the fixed fold smoother is placed at the end of the bending process (Fig. 2). The bending templates are otherwise of a known design. They point to the one facing the pipe. Side a concave curved Clamping surface in which the pipe lies during the bending process. Corresponding clamping surfaces also have the clamping jaw 38 and the slide rail 40.

In Fig. 1 ist strichpunktiert mit 4-3 eine Rohrauflage bzw. ein Auflagetisch bezeichnet, auf dem der gebogene Teil des Rohres ruht und der an der Biegestelle eine öffnung aufweist, durch die die Werkzeuge der jeweils in Biegestellung befindlichen Biegevorrichtung durch den Tisch nach oben herausgeführt sind. Die Rohrauflage 43 besteht hier aus einer sich über den gesamten Biegebereich erstreckenden, ringförmigen Auflageschiene, die oberhalb der Vorrichtungen 13 bis 19 so angeordnet ist, daß das gebogene Rohrteil auf dieser Auflage über diese Vorrichtungen hinweggeschwenkt werden kann.In Fig. 1, dash-dotted lines 4-3 are a pipe support or denotes a support table on which the bent part of the pipe rests and which has an opening at the bending point, through which the tools of the bending device located in each case in the bending position are led out through the table upwards are. The pipe support 43 here consists of a Over the entire bending area extending, annular support rail, the above the devices 13 to 19 so is arranged that the bent pipe part can be pivoted away on this support over these devices.

Die beschriebene Vorrichtung arbeitet wie folgt:The device described works as follows:

In Fig. 1 ist die Biegevorrichtung 21A in der Biegestellung, während sich die Biegevorrichtung 21B in der Ruhestellung be-In Fig. 1, the bending device 21A is in the bending position, while the bending device 21B is in the rest position.

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findet. Das Rohr 12 ist mittels der Rohrtransportvorrichtung 13 bis 16 um die Schenkellänge der zu biegenden Rohrschlange vorgeschoben. Bevor der erste Biegevorgang durchgeführt wird, wird die Spannbacke 38 gegen das in der Gravur der Biegeschablone liegende Rohr verspannt, so daß das Rohr rutschfest an der Biegeschablone eingespannt ist. Zugleich wird die Gleitschiene 40 mittels der ihr zugeordneten Andrückvorrichtung seitlich gegen das fiohr angedrückt. Wird ö^tzt der Antriebszylinder 31 der Biegevorrichtung 21A auf der Kolbenstangen- i seite seines Zylinderraums ύοώ, dem hydraulischen Druckmittel beaufschlagt, so dreht sich die Biegeschablone 28 zusammen mit der Spannbacke 38 und dem Spannbaekenträger 37 in Pfeilrichtung A über einen Biegewinkel von etwa 180°, wobei das Rohr gebogen wird. Während des Biegevorgangs übt die Biege-Drückvorrichtung 19 einen Druck auf den zwischen dieser Vorrichtung und der Biegeschablone befindlichen Rohrabschnitt aus, wie dies an sich bekannt ist. Die Anordnung nach erfolgtem Biegevorgang ist in Fig. 2 dargestellt.finds. The pipe 12 is advanced by the pipe transport device 13 to 16 by the leg length of the pipe coil to be bent. Before the first bending process is carried out, the clamping jaw 38 is clamped against the tube lying in the engraving of the bending template, so that the tube is clamped on the bending template in a non-slip manner. At the same time, the slide rail 40 is pressed laterally against the fiohr by means of the pressure device assigned to it. Is ö ^ TZT the drive cylinder 31 of the bending apparatus 21A on the piston rod i side of its cylinder space ύοώ, applied to the hydraulic pressure medium, then the bending jig 28 rotates together with the clamping jaw 38 and the Spannbaekenträger 37 in the direction of arrow A over a bending angle of about 180 ° bending the pipe. During the bending process, the bending and pressing device 19 exerts a pressure on the pipe section located between this device and the bending template, as is known per se. The arrangement after the bending process has taken place is shown in FIG.

Um nun die Biegevorrichtung 21A in die Ruhestellung zurückzuführen, werden zunächst die Spannbacke 38 und die Gleitschiene 40 gelöst und von dem Rohr zurückgezogen, wobei der Rückstellhub größer ist als der Rohraußendurchmesser. Diese Stellung ist in dem Bewegungsschema gemäß Pig. 5 ffiit 28a bzw· 38a bezeichnet. Anschließend kann das Rohr 12 mittels der Rohrtransportvorrichtung um das Maß χ + y (Fig. 3} vorgeschoben werden. Barm wird die gesamte Biegevorrichtung 21A mittels des demIn order to return the bending device 21A to the rest position, first the clamping jaw 38 and the slide rail 40 released and withdrawn from the tube, the return stroke being greater than the outer diameter of the tube. This position is in the movement scheme according to Pig. 5 ffiit 28a and 38a respectively. The pipe 12 can then be transported by means of the pipe transport device be advanced by the amount χ + y (Fig. 3}. Barm is the entire bending device 21A by means of the dem

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Schlitten 24 zugeordneten Antriebs 25 "bis 27 geringfügig in Richtung auf die in Ruhestellung "befindliche Biegevorrichtung 21B -verschoben, um das Rohr außer Eingriff mit der Gravur der Schablone zu bringen. Diese Stellung ist in Fig. 5 strichpunktiert bei 28b und 38b angedeutet. Nachdem nun die Biegeschablone 28 mittels des Rückstellzylinders 32 in die Ausgangsstellung gemäß Fig. 1 zurückgeschwenkt worden ist, läßt sich die Biegevorrichtung um das Maß h so weit absenken, daß ihre Werkzeuge unterhalb der Rohrauflage 43 liegen. Diese Stellung ist in Fig. 5 mit 28c/38e bezeichnet. Anschließend wird die gesamte Biegevorrichtung 21A mit Hilfe der dem Schlitten 24 zugeordneten Antriebsvorrichtung um das Maß a quer zur Maschinenachse in die Ruhestellung gemäß Fig. 3 zurückgefahren (Stellung 28d/38d in Fig. 5)·Drive 25 "to 27 assigned to slide 24 slightly in Direction of the bending device in the rest position " 21B - shifted to the tube out of engagement with the engraving to bring the stencil. This position is shown in phantom in FIG indicated at 28b and 38b. Now that the bending template 28 has been moved into the starting position by means of the reset cylinder 32 has been pivoted back according to FIG. 1, the bending device can be lowered by the amount h so that their tools are below the pipe support 43. These Position is designated in Fig. 5 with 28c / 38e. Subsequently, the entire bending device 21A with the help of the dem Drive device assigned to slide 24 by the amount a moved back transversely to the machine axis into the rest position according to Fig. 3 (position 28d / 38d in Fig. 5)

Mit dem Zurückfahren der abgesenkten Biegevorrichtung 21A in die Ruhestellung beginnt sich die Biegevorrichtung 21B von der Ruhestellung gemäß Fig. 1 in die Biegestellung gemäß Fig. zu bewegen. Hat die Biegevorrichtung 21B die Maschinenmitte erreicht, so wird sie mittels der dem Schlitten 22 zugeordneten Hubvorrichtung in die Biegestellung gemäß Fig. 3 angehoben. Bevor die Spannbacke 38 und die Gleitschiene 40 dieser Biegevorrichtung gemäß Fig. 4 gegen das Rohr verspannt werden, wird das Rohr um das Maß χ zurückgezogen. Mit Hilfe des Antriebszylinders 31 wird dann die Biegeschablone in Pfeilrichtung B (Fig. 4) geschwenkt, wobei das Rohr 12 in Gegenrichtung gebogen wird.. Nach erfolgtem Biegevorgang wird dann die Biegevorrichtung 21B in der vorstehend beschriebenen WeiseWith the retraction of the lowered bending device 21A in the rest position begins the bending device 21B from the rest position according to FIG. 1 into the bending position according to FIG. to move. When the bending device 21B has reached the center of the machine, it is assigned to the slide 22 by means of the Lifting device raised into the bending position according to FIG. 3. Before the clamping jaw 38 and the slide rail 40 of this 4 are braced against the pipe, the pipe is withdrawn by the dimension χ. With the help of Drive cylinder 31 is then the bending template in the direction of the arrow B (Fig. 4) pivoted, the tube 12 in the opposite direction is bent .. After the bending process is completed, then the bending device 21B in the manner described above

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wieder in die Ruhestellung gemäß Fig.· 1 zurückgefahren, nachdem sie zuvor unter das Niveau der Rohrauflage 43 abgesenkt worden ist. Anschließend wird dann die Biegevorrichtung 21A in der beschriebenen Weise wieder in die Biegestellung gebracht, worauf der nächste Biegevorgang erfolgt.moved back into the rest position according to FIG. 1 after it was previously lowered below the level of the pipe support 43 has been. The bending device 21A is then brought back into the bending position in the manner described, whereupon the next bending process takes place.

Es ist erkennbar, daß auf diese Weise das endlose Rohr zu
einer Flachschlange mit einer weitgehend beliebig großen Anzahl an Schlangenwindungen gebogen werden kann. Weiterhin besteht die Möglichkeit, mit Hilfe der Rohr-Verdrehvorrichtung 16 das bereits fertiggestellte, auf der Rohrauflage 43 aufliegende ßchlangenpaket um die Rohrlängsachse zu drehen, um anschließend weitere Rohrbiegungen in einer winkelversetzten Raumebene durchzuführen. Durch eine entsprechende Steuerung der Maschine ist es überdies möglich, mit Hilfe der Biegevorrichtungen Rohrbiegungen herzustellen, die kleiner als 180
sind.It can be seen that in this way the endless tube too
a flat snake can be bent with a largely arbitrarily large number of snake turns. Furthermore, there is the possibility, with the help of the tube turning device 16, to turn the already finished snake set resting on the tube support 43 about the longitudinal axis of the tube in order to then carry out further tube bends in an angularly offset spatial plane. By controlling the machine accordingly, it is also possible, with the aid of the bending devices, to produce pipe bends that are smaller than 180
are.

Nachzutragen ist noch, daß an den Biegetischen 29 bzw. deren Spannbackenträgern 37 jeweils mindestens eine Klemmvorrichtung 44 angeordnet ist, mit der sich der bereits gebogene
Rohrteil im Bereich der Biegestellen an dem Tisch 29 bzw.
dem Spannbackenträger 37 festlegen läßt, so daß die Mitnahmekraft, unter der das schon gebogene Rohrteil beim Biegevorgang geschwenkt wird, an diesen Einspannstellen zur Wirkung kommt. Die genannten Klemmvorrichtungen bestehen zweckmäßig aus einer oder mehreren, in lotrechter Richtung beweglichen Spannbacken 45, die z.B. mittels Druckzylinder 46 gegen das Rohr verspannbar sind.It should be added that at least one clamping device 44 is arranged on each of the bending tables 29 or their clamping jaw carriers 37, with which the already bent
Pipe part in the area of the bending points on the table 29 or
the clamping jaw carrier 37 can be set so that the entrainment force under which the already bent pipe part is pivoted during the bending process comes into effect at these clamping points. Said clamping devices expediently consist of one or more clamping jaws 45 which are movable in the vertical direction and which can be clamped against the pipe by means of pressure cylinders 46, for example.

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Claims

Expectations

.1 pipe bending machine, especially for the production of pipe coils with successive right and left bends, characterized in that the machine for the Right and left bends of pipes (12) each have a separate bending device (21A, 21B) and that the two bending devices on the common machine frame (10, 11) each from a rest position to Bending position are movable.

2. Pipe bending machine according to claim 1, characterized in that each bending device (21A, 21B) in a structural unit a bending template (28) with a swivel drive (31, 32, 33, 34, 55, 36) and an I-leveler (42) and a movable one Has clamping jaw (38) and an adjustable slide rail (40).

3 · Machine according to claim 1 or 2, characterized in that that the two bending devices (21A, 21B) are each vertically and horizontally displaceable on the machine frame (10, 11) are arranged.

4. Machine according to claim 3, characterized in that the two bending devices (21A, 21B) each on one Carriages (22) are arranged, which is movable horizontally on a transverse to the longitudinal axis of the tube (12) to be bent Slide (24) is vertically displaceable.

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5. Machine according to one of Claims 1 to 4, characterized in that that the two bending devices (21A, 21B) are movable between the bending position and the rest position in such a way that during the displacement of one bending device towards the rest position the other bending device moves into the bending position.

6- A machine according to any one of claims 1 to 5 ^ characterized in that the machine frame (10, 11) has a similar for both flexures (21A, 21B) common horizontal sliding guide (20) is arranged.

7- machine according to one of claims 1 to 6, characterized in that that as a swivel drive for the bending templates (28) of the two bending devices in a known manner Cylinder chain drive is provided, the cylinder (31 »32) being arranged perpendicular to the machine axis and the Drive chains (34-) are guided over swiveling pulleys (35).

8. Machine according to one of claims 1 to 7> characterized in that the two bending devices (21A, 21B) below one extending over the entire pivoting range Eohrauflage (45) are movable between the bending position and the rest position, the pipe support at least has an opening in the area of the bending position for the bending tools of the bending devices to reach through.

9. Machine according to one of claims 1 to 8, characterized

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characterized in that the bending templates (28) on the ^(r 28) or the like "have the side remote to be bent tube (12) a recovery, recess into which the wiper die (42) can be put in the bending position.

10. Machine according to one of claims 1 to 9, characterized in that that they with a known tube rotating device (16) is provided.

11. Machine according to one of claims 1 to 10, characterized by on the bending tables (29) or the clamping jaw carriers arranged clamping devices (44) for fixing and safe transport of the pipe part that has already been bent during the bending process.

12. Machine according to claim 11, characterized in that the clamping devices (44) are movable in a vertical plane Clamping jaws (45) are made at the same time at several adjacent bending points of the bent pipe part attack.

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