DE19619951C2 - Optical measuring system of the dental apparatus with a miniaturized special endoscope camera, a micro laser probe and a mechanical probe needle for displaying and correcting the tooth topography, especially the occlusal surfaces, with a view to optimizing the bite design, as well as digitizing the measured values and transferring them to the CNC for the production of fillings and dentures - Google Patents

Optical measuring system of the dental apparatus with a miniaturized special endoscope camera, a micro laser probe and a mechanical probe needle for displaying and correcting the tooth topography, especially the occlusal surfaces, with a view to optimizing the bite design, as well as digitizing the measured values and transferring them to the CNC for the production of fillings and dentures

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Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur exakten Vermessung der oberen und unteren Zahnreihe zur Darstellung und Korrektur der Bissstellung des Kauapparates und zur Herstellung von Füllungen und Zahnersatz.The invention relates to a device for exact measurement of the upper and lower Row of teeth for displaying and correcting the bite position of the chewing apparatus and for Manufacture of fillings and dentures.

In der Zahnmedizin ist bekannt, daß eine Vielzahl von Symptomen von der Fehlstellung der Zähne herrühren können: Zahnschmerzen durch Fehlstellung der Zähne und einseitiger Kaubelastung, Entzündungen des Zahnhalteapparates mit Kieferknochenschwund und Zahnfleischrückgang, Entzündungen der Zahnwurzel und des Zahnnervs, Zahnsubstanzverlust an den einseitig falsch belasteten Zähnen und tiefe Einkerbungen im Zahnschmelz des Zahnhalses mit Kariesgefahr und eventuellem Verlust der falsch belasteten Zähne. Ferner können Schmerzen der Muskeln und des Bänderapparates von Mund und Kiefer durch Bissfehlstellung resultieren, bis hin zu Kopf- und Nackenschmerzen.In dentistry it is known that a variety of symptoms from the malposition of the Teeth can originate: toothache due to misalignment of the teeth and one-sided Chewing stress, inflammation of the tooth structure with jaw bone loss and Decrease in gums, inflammation of the tooth root and the tooth nerve, loss of tooth substance on the teeth which are incorrectly loaded on one side and deep notches in the enamel of the Tooth neck with risk of caries and possible loss of incorrectly loaded teeth. Further can cause pain in the muscles and ligaments of the mouth and jaw Bite misalignment results, up to headache and neck pain.

In den Zahnarztpraxen gibt es bislang kein Video unterstütztes optisches Verfahren zur Korrektur der Bissstellung, insbesondere der Okklusalflächen. Bislang wird die Bissstellung der Zähne mit Hilfe von Okklusionspapier ermittelt. Der Patient beisst auf einen Streifen Papier, der mit Farbpigment beschichtet ist, schiebt seinen Kiefer hin und her, wobei Farbe an Zahnvorsprüngen haften bleibt, so daß der Zahnarzt die Zähne beschleifen kann, um den Biss zu regulieren. Dieses Verfahren ist äusserst ungenau, besonders wenn beide Zahnreihen betroffen sind und Zähne fehlen. Zudem kann dieses Verfahren nur ausgeführt werden, wenn der Patient in der Lage ist, den Anweisungen des Arztes zu folgen.So far, there is no video-supported optical procedure in the dental practice Correction of the bite position, especially the occlusal surfaces. So far the bite position of the teeth with the help of occlusion paper. The patient bites on a strip Paper coated with color pigment pushes its jaw back and forth, taking color on Teeth protrusions stick so that the dentist can grind the teeth to stop the bite regulate. This procedure is extremely imprecise, especially if both rows of teeth are affected and teeth are missing. In addition, this procedure can only be performed when the patient is able to follow the doctor's instructions.

Gipsabdrücke der oberen und unteren Zahnreihe sind ebenso ungenau, da man zwei getrennte Teile nicht passgenau aufeinander setzen kann, um die Unregelmäßigkeiten der Zahntopographie in Bruchteilen von Millimetern zu erkennen. Geräte wie Registrate, Artikulatoren, Axiographe und gnathologischer Positioner können das Problem ebenfalls nicht lösen, zumal sie hauptsächlich auf die Laborarbeit abzielen. Plaster casts of the upper and lower row of teeth are also inaccurate, since there are two separate ones Parts cannot fit exactly on top of each other to correct the irregularities of the To recognize tooth topography in fractions of a millimeter. Devices like Registries, articulators, axiographs and gnathological positioners can solve the problem also not solve, especially since they mainly focus on laboratory work.  

Aus der DE 41 30 238 A1 ist eine Vorrichtung zur Vermessung der oberen und unteren Zahnreihe zur Darstellung des Kauapparates bekannt.DE 41 30 238 A1 describes a device for measuring the upper and lower Row of teeth known to represent the chewing apparatus.

Die DE 40 10 661 A1 zeigt eine Vorrichtung zur Kontrolle des Abtrags von Zahnsubstanz vor und während der Präparation eines Zahnes.DE 40 10 661 A1 shows a device for checking the removal of tooth substance before and during tooth preparation.

In der DE 40 07 957 A1 wird eine Vorrichtung zur Ausmessung des Mundinnenraumes beschrieben und in der DE 38 29 925 A1 eine optische Sonde zur 3-D Vermessung von Zähnen in der Mundhöhle.DE 40 07 957 A1 describes a device for measuring the interior of the mouth and in DE 38 29 925 A1 an optical probe for 3-D measurement of Teeth in the oral cavity.

Der, im Schutzanspruch angegebenen, Erfindung liegt das Problem zugrunde, eine exakte Zahn-Bissstellungs-Dokumentation vornehmen zu können zur Zahn-Fehl-Bissstellungs- Korrektur der oberen und unteren Zahnreihe und eine exakte Berechnung und Herstellung von Füllungen und Zahnersatz (Inlays, Kronen, Brücken, Implantate), insbesondere im Hinblick auf exakt angepasste Kauflächen.The invention specified in the protection claim is based on the problem, an exact one To be able to carry out tooth bite position documentation for incorrect tooth bite position Correction of the upper and lower row of teeth and an exact calculation and production of Fillings and dentures (inlays, crowns, bridges, implants), especially with regard to precisely adapted purchase areas.

Die Lösung der Aufgabe wird durch die im Patentanspruch aufgeführten Merkmale erreicht.The object is achieved by the features listed in the claim.

Mit der Erfindung wird erreicht, dass die Zahnkonturen und das Kauprofil in Bruchteilen von Millimetern gleichzeitig für die obere und untere Zahnreihe dokumentiert werden, etwaige Abweichungen genau sichtbar und korrigierbar werden, ohne die Ungenauigkeit der Okklusionsfolie. Ferner zeigt das PC Programm an, wo die Zahnsubstanz aufgebaut, bzw. abgebaut werden muss, um nicht nur lokal begrenzt an gegenüberliegenden Zähnen zu korrigieren, sondern den gesamten Kauapparat zu sanieren, der oftmals viele gegensätzliche Unebenheiten aufweist. Zudem kann Zahnersatz perfekt eingegliedert werden, eventuell sogar fehlende Knochensubstanz im Kieferknochen (mittels Einarbeitung von Röntgenbefunden), um Implantate einzusetzen.With the invention it is achieved that the tooth contours and the chewing profile in fractions of Millimeters can be documented simultaneously for the upper and lower teeth, any Deviations become precisely visible and can be corrected without the inaccuracy of Occlusal foil. The PC program also shows where the tooth structure is built up or must be broken down in order not only to be limited locally to opposite teeth correct, but to renovate the entire chewing apparatus, which often has many contradicting ones Has bumps. In addition, dentures can be integrated perfectly, possibly even missing bone substance in the jawbone (by incorporating X-ray findings) to insert implants.

Zur optischen Vermessung des Zahnapparates, insbesondere der Okklusalflächen, mit Zielsetzung der optimalen Bissanpassung, bedarf es eines Gerätes der Mikrooptik mit miniaturisierter Spezialendoskopkamera deren starke Lichtquelle mit Mikrolinse eine 100stel Millimeterauflösung ermöglicht.For the optical measurement of the dental apparatus, in particular the occlusal surfaces, with The objective of optimal bite adaptation requires a device with micro-optics miniaturized special endoscope camera whose strong light source with microlens is a 100th Millimeter resolution enables.

Die Spitze der Spezialendoskopkamera erlaubt einen Rundumblick, um auch in tiefe Kavitäten Einblick zu erhalten und die bildverdeckende Schattenbildung zu umgehen. Die gebräuchlichen Video-Kameras, z. B. bei dem CEREC-Verfahren, sind ungeeignet, da sie zu gross sind, der Patient den Mund dabei zu weit öffnen muss und die gegenüberliegende, aufeinander abgestimmte, Zahntopographie nicht erfaßt werden kann. Zudem ist die Bildauflösung zu ungenau, da es bei der Bissanpassung um eine Genauigkeit von 100stel Millimeter geht. Bei konventionellen endoskopischen Sonden zeigt die Lichtquelle samt Linse nur geradeaus, so dass das seitliche Blickfeld eingeschränkt ist, Schattenbildung in der Kavität entsteht, so dass die tieferen Strukturen nicht bildlich erfasst werden können. The tip of the special endoscope camera allows an all-round view, even in deep Cavities to get an insight and to bypass the image-covering shadow formation. The common video cameras, e.g. B. in the CEREC method, are unsuitable because they too are large, the patient has to open their mouth too wide and opposite, coordinated, tooth topography can not be detected can. In addition, the image resolution is too imprecise, since the bite adjustment is one Accuracy of 100ths of a millimeter goes. Shows with conventional endoscopic probes the light source and lens are only straight ahead, so that the lateral field of vision is restricted is, shadow formation occurs in the cavity, so that the deeper structures are not imaged can be.  

Um Verschiebungen bei einer gewünschten Genauigkeit von 100stel Millimeter auszuschliessen, sollte der Kopf des Patienten, ähnlich wie bei der Untersuchung der Augen beim Ophthalmologen, auf einem Gestell fixiert werden mit Kinn und Stirn. Ferner muß wegen Messgenauigkeit der 0-Punkt zu Messbeginn definiert werden durch Koordinaten wie Nase, Ohren, Kiefergelenk. Die obere und untere Zahnreihe werden durch ein kleines Kunststoffteil zwischen den zusammengebissenen Frontzähnen stabilisiert, so dass die Zähne in einem Abstand von 0,5 cm fixiert sind.For shifts with a desired accuracy of 100ths of a millimeter should exclude the patient's head, similar to when examining the eyes at the ophthalmologist, fixed on a frame with chin and forehead. Furthermore, because of Measurement accuracy of the 0 point at the start of measurement can be defined by coordinates like Nose, ears, TMJ. The upper and lower rows of teeth are indicated by a small one Plastic part between the clenched front teeth stabilized so that the teeth are fixed at a distance of 0.5 cm.

Die Spezialendoskopkamera muß ebenfalls fixiert werden, um optimale Messgenauigkeit zu erreichen. Die Befestigungsvorrichtung der Spezialendoskopkamera muss die gewünschte Beweglichkeit und Steuerbarkeit gewährleisten, um zwischen der rechten und linken Zahnreihe entlangzufahren und die Beschaffenheit der oberen und unteren Zahnreihe mit Kauflächen und Zahnschiefstand optisch aufnehmen und dokumentieren zu können.The special endoscope camera must also be fixed in order to ensure optimum measurement accuracy to reach. The fastening device of the special endoscope camera must have the desired one Ensure mobility and maneuverability to switch between the right and left To drive along the row of teeth and the nature of the upper and lower row of teeth To be able to optically record and document occlusal surfaces and tooth misalignment.

Der gleiche Messvorgang der Zahnreihen und Okklusalflächen kann mit einer Mikrolasersonde und einer mechanischen 3-D Meßtasternadel wiederholt werden, entsprechend der gewünschten Messart und Resultate.The same measuring process of the rows of teeth and occlusal surfaces can be done with one Microlaser probe and a mechanical 3-D probe needle repeated according to the desired type of measurement and results.

Die Mikrolasersonde misst im Mikrometerbereich, was eine hohe Genauigkeit garantiert, die für die Anfertigung von Zahnersatz unerlässlich ist. Notwendig ist eine mikroskopisch bildauflösende dreidimensional erfassende Mikrolasersonde, die die Kauflächenstruktur mit etwaigen Rissen und Spalten zwischen Zahn und Füllungen, bzw. Inlays, aufnimmt. Die Problematik der Aufnahme der Struktur des recessus cavus (Vertiefung) soll durch Umlenkoptik gelöst werden. Bei der Spezialoptik der Mikrolasersonde entsteht das Bild durch eine Modifizierung an der Spitze der Faser, so dass alle Erhöhungen und Vertiefungen der Okklusalflächen aufgezeichnet werden können. Der Lichtstrahl der Mikrolasersonde wird im LSV Messkopf durch einen fasergestützten Bildleiter in Auskoppeloptik mit Speziallinse zu einem Rundumblick ausgelegt. Ein Traversiersystem (Bewegungssystem) ist auf 100stel Millimeter Genauigkeit justiert. Der Messkopf muß miniaturisiert werden, um zwischen die engstehenden Zahnreihen zu passen.The microla probe measures in the micrometer range, which guarantees high accuracy is essential for the manufacture of dentures. A microscopic is necessary Image-resolving three-dimensional micro-laser probe that also includes the structure of the occlusal surface any cracks and gaps between the tooth and fillings or inlays. The problem of recording the structure of the recessus cavus (deepening) should be solved by Deflection optics can be solved. With the special optics of the microlaser probe, the image is created through a modification at the top of the fiber so that all the ridges and valleys of the Occlusal surfaces can be recorded. The light beam from the microla probe is LSV measuring head through a fiber-assisted image guide in decoupling optics with a special lens designed for an all-round view. A traversing system (movement system) is on 100th Millimeter accuracy adjusted. The measuring head must be miniaturized to distinguish between the to fit narrow rows of teeth.

Der Kiefer muß erschütterungsfrei fixiert werden, damit die Mikrolasersonde ohne Verschiebungen an der oberen und unteren Zahnreihe entlanggeführt werden kann, um absolute Messgenauigkeit und Schärfe der Abbildung zu garantieren, so dass die gewonnenen Informationen zur technischen Herstellung von Zahersatz verwendet werden können. Zur Darstellung auf einem Bildschirm und zur Verarbeitung wird der Messablauf in einem Rechner programmiert und mit den anderen Daten kombiniert. The jaw must be fixed vibration-free so that the microla probe without Shifts along the top and bottom rows of teeth can be made to guarantee absolute measurement accuracy and sharpness of the image, so that the obtained Information on the technical manufacture of tooth replacement can be used. to Representation on a screen and for processing the measurement process is in one Computer programmed and combined with the other data.  

Zur Kontrolle und Erweiterung der, mit Spezialendoskopkamera und Mikrolasersonde gewonnenen, Daten ist eine weitere Messung mit einer mechanischen Messtasternadel möglich, die wie ein mechanisches Rauhheitsmessgerät oder ein mechanischer Mikro- Oberflächenmesser die Stellen abtasten kann, die weder mit Spezialendoskopkamera noch mit Mikrolasersonde erreichbar sind, etwa unter dem Zahnfleischrand, und die mit gebogener Nadel in Zahnzwischenräumen und an der Innenseite der Mundhöhle Kavitäten vermessen kann.For checking and expanding the, with special endoscope camera and microla probe The data obtained is a further measurement with a mechanical probe needle possible like a mechanical roughness measuring device or a mechanical micro- Surface knife can scan the places that neither with special endoscope camera nor with Microlaser probe are accessible, such as under the gum line, and those with curved Measure the needle in the interdental spaces and on the inside of the oral cavity can.

Grund dieser Kombination verschiedener Messverfahren ist die gewünschte Genauigkeit im 100stel Millimeterbereich, da Zahnersatz mit höchster Präzision gearbeitet werden muß. Diese Präzision lassen derzeitige Verfahren (CEREC) vermissen, so dass Spalten zwischen Zahn und Zahnfüllung entstehen, die Eintrittsorte von Bakterien bzw. Karies sind, was zum Zahnverlust führt.This combination of different measurement methods is the reason for the desired accuracy in the 100th of a millimeter range, since dentures have to be worked with the highest precision. This precision is lacking in current processes (CEREC), so that gaps between Tooth and tooth filling arise, the places of entry of bacteria or caries, what the Loss of teeth leads.

Ein computergesteuertes Messwerterfassungssystem soll die gewonnenen Daten kombinieren und zu digitalen Messdaten zusammenfassen. Ein Rechner-Spezialprogramm, das an einen CD-Rom-Informationsspeicher angeschlossen ist, bildet die Zähne dreidimensional auf einem Hochleistungs-Graphik-Workstations-Bildschirm ab. Auf der Bedienoberfläche sind Zahnunebenheiten im 100stel Millimeterbereich erkennbar und durch Graphik-Software ausgleichbar, so dass der Zahnarzt erkennt, wo Zähne angepasst werden müssen und wie Zahnersatz zu formen ist. Durch die 3D Vergrösserung sind selbst geringste Abweichungen in der Graphik-Darstellung erkennbar.A computer-controlled data acquisition system should combine the data obtained and combine them into digital measurement data. A special computer program that works on one CD-Rom information storage is connected, forms the teeth three-dimensionally on one High performance graphics workstation screen. Are on the user interface Unevenness of teeth in the 100th of a millimeter range can be recognized and by graphic software compensable so that the dentist recognizes where teeth have to be adjusted and how Form dentures. Due to the 3D enlargement, even the slightest deviations are in recognizable in the graphic representation.

Die hochauflösende 3-D Mikrooptik erlaubt über die Modell-Datenbasis eine Weiterverarbeitung über CAD/CAM mit entsprechender Zeichnung auf dem Monitor. Die massstabgetreue Verarbeitung wird im Rechner digitalisiert, die Koordinaten für die Struktur der Welligkeit errechnet und für das Post-Processing aufbereitet.The high-resolution 3-D micro-optics allow a via the model database Further processing via CAD / CAM with the corresponding drawing on the monitor. The True-to-scale processing is digitized in the computer, the coordinates for the structure the ripple is calculated and processed for post-processing.

Die mittels der beschriebenen optischen 3-D-Messtechnik gewonnenen Daten beschreiben die Oberfläche des zu bearbeitenden Teils aus mehreren Ansichten in Form einer Vielzahl von Punkten. Diese "Punktewolken" beschreiben die Struktur der Oberfläche und die Gesamtheit der Form, so dass jedem Punkt -x,y,z,-Koordinaten absolut zugeordnet werden zur Digitalisierung, wobei sogar eine Genauigkeit von 1 : 4000 bei 70 Millimetre Gebissradius erreicht werden kann, vorausgesetzt, der Kiefer wird beim Messvorgang justiert, um die optimale Messgenauigkeit zu erreichen. The data obtained using the described optical 3-D measurement technology describe the Surface of the part to be machined from multiple views in the form of a variety of Points. These "point clouds" describe the structure of the surface and the whole the form, so that each point -x, y, z, coordinates are assigned absolutely to Digitization, with an accuracy of even 1: 4000 at 70 millimeter teeth radius can be achieved, provided that the jaw is adjusted to the measurement process to achieve optimal measurement accuracy.  

Nach dem Programm zur Digitalisierung erfolgt das Programm zur Flächenrückführung, um die Fräsdaten zu erstellen, d. h., die errechneten Koordinaten werden nach dem Post-Processing in ein CNC Programm umgesetzt. Die Umsetzung der digitalisierten Messdaten auf das Steuerungssystem der CNC Maschine wird durch ein Rechner-basiertes Fuzzy-Logic- Programm realisiert.After the digitization program, the land reclamation program follows create the milling data, d. that is, the calculated coordinates are after post-processing implemented in a CNC program. The implementation of the digitized measurement data on the The control system of the CNC machine is controlled by a computer-based fuzzy logic Program realized.

Der Rechner überträgt die Daten mittels auf einem Chip gespeicherter Softwäre vom Monitor der Sensormessdaten-Aufnahmeeinheit auf ein 19 Zoll Steuergerät zur CAD Modellierung im Fräser mittels Feinstkorndiamantschleifern.The computer transfers the data from the monitor using software stored on a chip the sensor measurement data acquisition unit on a 19 inch control unit for CAD modeling in the milling cutter using fine grain diamond grinders.

Das graphische Softwaresystem unterstützt den Entwurf von Zahnersatz mittels computergesteuerter Modellierung auf einem Bildschirm im 3-D Modell mit 100stel Millimeter Genauigkeit.The graphic software system supports the design of dentures by means of computer-controlled modeling on a screen in the 3-D model with 100th Millimeter accuracy.

Die Daten zur Flächenrückführung von den "Punktewolken" zu CAD Daten für die Steuerung der Fräse können mittels Fuzzy Logic den 3-D Anforderungen angepasst werden.The data for reverse engineering from the "point clouds" to CAD data for the control the router can be adapted to 3-D requirements using fuzzy logic.

Zur Produktion des gewünschten Teils können sowohl Laser als auch Feinstkorn- Diamantschleifer eingesetzt werden.Both lasers and very fine grain Diamond cutters can be used.

Eine 3-D Form bedingt eine 5 (6) Achsen-Fräsmaschine. Als Syntax des NC-Programms käme die DIN Norm 66025 für das NC Programm infrage. Ein programmierter Messtaster tastet mittels Laser das zu fräsende Teil ab während des Fräsvorganges.A 3-D shape requires a 5 (6) axis milling machine. The syntax of the NC program would be the DIN standard 66025 for the NC program. A programmed probe probes the part to be milled using a laser during the milling process.

Zur Nachbearbeitung, bzw. zum Polieren des gefrästen Teils kann eine Feinpoliermaschine eingesetzt werden.For finishing or polishing the milled part a fine polishing machine can be used.

Da zur mechanischen Anfertigung eines kleinen Teils eine Hochfrequenzspindel mit hoher Drehzahl nötig ist, benötigt man einen Temperaturregler, bzw. einen Temperaturkühler. Ein Spezialantrieb stellt sich auf eine 100stel Millimeter Genauigkeit ein, damit der Randschluß zwischen Zahn und Füllung optimal garantiert werden kann. Zwei verschiedene CNC Maschinen sind notwendig, um Keramik und Metall gesondert verarbeiten zu können.As for the mechanical production of a small part, a high-frequency spindle with high Speed is required, a temperature controller or a temperature cooler is required. On Special drive adjusts to a 100th of a millimeter accuracy, so that the marginal seal between tooth and filling can be optimally guaranteed. Two different CNC Machines are necessary to process ceramics and metal separately.

Claims (1)

Vorrichtung zur exakten Vermessung der oberen und unteren Zahnreihe zur Darstellung und Korrektur der Bissstellung des Kauapparates und zur Herstellung von Füllungen und Zahnersatz, wobei diese besteht aus
einer miniaturisierten Spezialendoskopkamera, deren starke Lichtquelle mit Mikrolinse einen Rundumblick an der Spitze des Lichtleiters ermöglicht, um auch in tiefe Kavitäten Einblick zu erhalten und die bildverdeckende Schattenbildung zu umgehen und/oder
eine Mikrolasersonde, deren fasergestützter Bildleiter mit Auskoppeloptik bzw. Umlenkoptik einen Rundumblick erlaubt, um die obere und untere Kauflächenstruktur abbilden zu können und/oder
einer mechanischen Messtasternadel, die mit feiner Millimeternadel die Oberflächenstruktur der Zahnreihen abtastet,
einer Spezialapparatur zur Fixierung des Kopfes des Patienten zur Vermeidung von Ungenauigkeiten,
einer justierten, dennoch beweglichen, steuerbaren Halterung auf einer Konsole, auf der die Mikrolasersonde und/oder die Spezialendoskopkamera und/oder die Messtasternadel befestigt sind, so dass Ungenauigkeiten vermieden werden bei der Messwertaufnahme und Videodokumentation, wobei von der Halterung zur Sondenfixierung eine Verbindung zu Rechner, Bildschirm und Programmbearbeitung führt,
einem Rechner,
einer computergesteuerten Fräsmaschine mit konventioneller oder Fuzzy-Logic- Programmierung, die Füllungen und/oder Zahnersatz in 100stel Millimeter Genauigkeit produziert oder
einem computergesteuerten Laser, der mit konventioneller oder Fuzzy-Logic-Programmierung Füllungen und/oder Zahnersatz in höchster Genauigkeit produziert oder
einem computergesteuerten Diamantfräser, der mit konventioneller oder Fuzzy-Logic- Programmierung Füllungen und/oder Zahnersatz in höchster Millimetergenauigkeit produziert.Device for the exact measurement of the upper and lower row of teeth for displaying and correcting the bite position of the chewing apparatus and for producing fillings and dentures, which consists of
a miniaturized special endoscope camera, whose strong light source with microlens enables an all-round view at the tip of the light guide, in order to get an insight into deep cavities and to bypass the image-concealing shadow formation and / or
a microlaser probe whose fiber-assisted image guide with decoupling optics or deflection optics allows an all-round view in order to be able to image the upper and lower occlusal surface structure and / or
a mechanical probe needle that scans the surface structure of the rows of teeth with a fine millimeter needle,
a special device to fix the patient's head to avoid inaccuracies,
an adjusted, yet movable, controllable holder on a console, on which the microlaser probe and / or the special endoscope camera and / or the probe needle are attached, so that inaccuracies are avoided when recording measured values and video documentation, with a connection to the computer from the holder to the probe fixation , Screen and program editing leads,
a calculator,
a computer-controlled milling machine with conventional or fuzzy logic programming that produces fillings and / or dentures with an accuracy of 100ths of a millimeter
a computer-controlled laser that uses conventional or fuzzy logic programming to produce fillings and / or dentures with the greatest accuracy or
a computer-controlled diamond milling cutter that uses conventional or fuzzy logic programming to produce fillings and / or dentures with the highest millimeter accuracy.
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