DE19619951A1 - Generation of three dimensional images of human teeth - Google Patents

Generation of three dimensional images of human teeth

Info

Publication number
DE19619951A1
DE19619951A1 DE19619951A DE19619951A DE19619951A1 DE 19619951 A1 DE19619951 A1 DE 19619951A1 DE 19619951 A DE19619951 A DE 19619951A DE 19619951 A DE19619951 A DE 19619951A DE 19619951 A1 DE19619951 A1 DE 19619951A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
dentures
fillings
cnc
correction
micro
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
DE19619951A
Other languages
German (de)
Other versions
DE19619951C2 (en
Inventor
Regine Dr Phil Tuckermann
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Individual
Original Assignee
Individual
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Individual filed Critical Individual
Priority to DE19619951A priority Critical patent/DE19619951C2/en
Priority to DE29609912U priority patent/DE29609912U1/en
Publication of DE19619951A1 publication Critical patent/DE19619951A1/en
Application granted granted Critical
Publication of DE19619951C2 publication Critical patent/DE19619951C2/en
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61C—DENTISTRY; APPARATUS OR METHODS FOR ORAL OR DENTAL HYGIENE
    • A61C19/00—Dental auxiliary appliances
    • A61C19/04—Measuring instruments specially adapted for dentistry
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61C—DENTISTRY; APPARATUS OR METHODS FOR ORAL OR DENTAL HYGIENE
    • A61C13/00—Dental prostheses; Making same
    • A61C13/0003—Making bridge-work, inlays, implants or the like
    • A61C13/0004—Computer-assisted sizing or machining of dental prostheses
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61C—DENTISTRY; APPARATUS OR METHODS FOR ORAL OR DENTAL HYGIENE
    • A61C5/00—Filling or capping teeth
    • A61C5/70—Tooth crowns; Making thereof
    • A61C5/77—Methods or devices for making crowns
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61C—DENTISTRY; APPARATUS OR METHODS FOR ORAL OR DENTAL HYGIENE
    • A61C9/00—Impression cups, i.e. impression trays; Impression methods
    • A61C9/004—Means or methods for taking digitized impressions
    • A61C9/0046—Data acquisition means or methods
    • A61C9/0053—Optical means or methods, e.g. scanning the teeth by a laser or light beam
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B19/00—Programme-control systems
    • G05B19/02—Programme-control systems electric
    • G05B19/42—Recording and playback systems, i.e. in which the programme is recorded from a cycle of operations, e.g. the cycle of operations being manually controlled, after which this record is played back on the same machine
    • G05B19/4202—Recording and playback systems, i.e. in which the programme is recorded from a cycle of operations, e.g. the cycle of operations being manually controlled, after which this record is played back on the same machine preparation of the programme medium using a drawing, a model
    • G05B19/4207—Recording and playback systems, i.e. in which the programme is recorded from a cycle of operations, e.g. the cycle of operations being manually controlled, after which this record is played back on the same machine preparation of the programme medium using a drawing, a model in which a model is traced or scanned and corresponding data recorded
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B2219/00—Program-control systems
    • G05B2219/30—Nc systems
    • G05B2219/45—Nc applications
    • G05B2219/45167—Dentist, dental manufacture
    • G—PHYSICS
    • G16—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR SPECIFIC APPLICATION FIELDS
    • G16H—HEALTHCARE INFORMATICS, i.e. INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR THE HANDLING OR PROCESSING OF MEDICAL OR HEALTHCARE DATA
    • G16H20/00—ICT specially adapted for therapies or health-improving plans, e.g. for handling prescriptions, for steering therapy or for monitoring patient compliance
    • G16H20/40—ICT specially adapted for therapies or health-improving plans, e.g. for handling prescriptions, for steering therapy or for monitoring patient compliance relating to mechanical, radiation or invasive therapies, e.g. surgery, laser therapy, dialysis or acupuncture

Abstract

The optical measurement system is used to obtain a three dimensional profile of the teeth of a human being in order that dental work such as correction of the 'bite' can be achieved with maximum accuracy. The measurement system can use a micro laser endoscopic probe, that is moved to scan a well illumined mouth cavity to provide signals that are digitised and processed to create the 3 D image. In order that the image is very accurate the endoscope scanner is mounted on a structure that is fitted to the head of the patient. The information may be post processed, to be used in a CNC programme for the manufacture of false teeth.

Description

In der Zahnmedizin ist bekannt, daß eine Vielzahl von Symptomen von der Fehlstellung der Zähne herrühren können: Zahnschmerzen durch Fehlstellung der Zähne und einseitiger Kaubelastung, Entzündungen des Zahnhalteapparates mit Kiefer­ knochenschwund und Zahnfleischrückgang, Entzündungen der Zahn­ wurzel und des Zahnnervs, Zahnsubstanzverlust an den einseitig falsch belasteten Zähnen und tiefer Einkerbungen im Zahn­ schmelz des Zahnhalses mit Kariesgefahr und eventuellem Ver­ lust der falsch belasteten Zähne. Ferner können Schmerzen der Muskeln und des Bänderapparates von Mund und Kiefer durch Biß­ fehlstellung resultieren, bis hin zu Kopf- und Nackenschmerzen.In dentistry it is known that a variety of Symptoms can result from the misalignment of the teeth: Toothache due to misalignment and unilateral Chewing stress, inflammation of the teeth holding device with jaw bone loss and gum recession, tooth inflammation root and the tooth nerve, loss of tooth substance on the one side improperly loaded teeth and deep indentations in the tooth enamel of the tooth neck with risk of caries and possible ver lust of the wrongly loaded teeth. Furthermore pain can Muscles and ligaments of the mouth and jaw due to bite malposition result, up to headache and neck pain.

In den Zahnarztpraxen gibt es bislang kein Video unter­ stütztes Verfahren zur Korrektur der Bißstellung, insbesondere der Okklusalflächen. Bislang wird die Bißstellung der Zähne mit Hilfe von Okklusionspapier ermittelt. Der Patient beißt auf einen Streifen Papier, der mit Farbpigment beschichtet ist, schiebt seinen Kiefer hin und her, wobei Farbe an Zahnvorsprün­ gen haften bleibt, so daß der Zahnarzt die Zähne beschleifen kann, um den Biß zu regulieren. Dieses Verfahren ist äußerst ungenau, besonders wenn beide Zahnreihen betroffen sind und Zähne fehlen. Zudem kann dieses Verfahren nur ausgeführt werden, wenn der Patient in der Lage ist, den Anweisungen des Arztes zu folgen. So far there is no video in the dentist's office supported method for correcting the bite position, in particular of the occlusal surfaces. So far, the bite position of the teeth Determined with the help of occlusion paper. The patient bites a strip of paper coated with color pigment, pushes his jaw back and forth, with color on tooth protrusion remains stuck so that the dentist grinds the teeth can to regulate the bite. This process is extreme imprecise, especially if both rows of teeth are affected and Teeth are missing. In addition, this procedure can only be carried out if the patient is able to follow the doctor's instructions to follow.  

Gipsabdrücke der oberen und unteren Zahnreihe sind ebenso ungenau, da man zwei getrennte Teile nicht paßgenau aufeinan­ der setzen kann, um die Unregelmäßigkeiten der Zahntopogra­ phie in Bruchteilen von Millimetern zu erkennen. Geräte wie Registrate, Artikulatoren, Axiographe und gnathologischer Positioner können das Problem ebenfalls nicht lösen, zumal sie hauptsächlich auf die Laborarbeit abzielen.Plaster casts of the upper and lower teeth are also imprecise, because one does not fit two separate parts on each other exactly who can put up to the irregularities of the tooth topography recognizable in fractions of a millimeter. Devices like Registries, articulators, axiographs and gnathological Positioners cannot solve the problem either, especially since they mainly aimed at laboratory work.

Der im Schutzanspruch angegebenen Erfindung liegt das Pro­ blem zugrunde, eine exakte Zahn-Bißstellung-Dokumentation vornehmen zu können,zur Zahn-Fehl-Bißstellungs-Korrektur der oberen und unteren Zahnreihe und eine exakte Berechnung und Herstellung von Füllungen und Zahnersatz (Inlays, Kronen, Brücken, Implantaten), insbesondere im Hinblick auf exakt angepaßte Kauflächen.The invention specified in the protection claim is the pro blem underlying, an exact tooth-bite position documentation to be able to correct the misalignment of the teeth upper and lower teeth and an exact calculation and Manufacture of fillings and dentures (inlays, crowns, Bridges, implants), especially with regard to exact adapted purchase areas.

Mit der Erfindung wird erreicht, daß die Zahnkonturen und das Kauprofil in Bruchteilen von Millimetern gleichzeitig für die obere und untere Zahnreihe dokumentiert werden, etwaige Abweichungen genau sichtbar und korrigierbar werden, ohne die Ungenauigkeit der Okklusionsfolie. Ferner zeigt das PC Pro­ gramm an, wo die Zahnsubstanz aufgebaut, bzw. abgebaut werden muß, um nicht nur lokal begrenzt an gegenüberliegenden Zähnen zu korrigieren, sondern den gesamten Kauapparat zu sanieren, der oftmals viele gegensätzliche Unebenheiten aufweist. Zudem kann Zahnersatz perfekt eingegliedert werden, eventuell sogar fehlende Knochensubstanz im Kieferknochen (mittels Einarbei­ tung von Röntgenbefunden), um Implantate einzusetzen. With the invention it is achieved that the tooth contours and the chewing profile in fractions of a millimeter at the same time for the upper and lower rows of teeth are documented, any Deviations become clearly visible and correctable without the Inaccuracy of the occlusion film. The PC Pro also shows grams where the tooth substance is built up or broken down must, in order not only locally limited to opposite teeth to correct, but to renovate the entire chewing apparatus, which often has many contrasting bumps. In addition dentures can be integrated perfectly, possibly even missing bone substance in the jawbone (by incorporation X-ray findings) to insert implants.  

Zur optischen Vermessung des Zahnapparates, insbesondere der Okklusalflächen, mit Zielsetzung der optimalen Bißanpassung, bedarf es eines Gerätes der Mikrooptik mit miniaturisierter Spezialendoskopkamera deren starke Lichtquelle mit Mikrolinse eine 100stel Millimeterauflösung ermöglicht. Die Spitze der optischen Sonde erlaubt einen Rundumblick des Lichtleiters, um auch in tiefe Kavitäten Einblick zu erhalten und die bildver­ deckende Schattenbildung zu umgehen. Die gebräuchlichen Video Kameras, z. B. bei dem Cerec-Verfahren, sind ungeeignet, da sie zu groß sind, der Patient den Mund dabei zu weit öffnen muß und die gegenüberliegende, aufeinander abgestimmte Zahntopo­ graphie, nicht erfaßt werden kann. Zudem ist die Bildauflö­ sung zu ungenau, da es bei der Bißanpassung um eine Genauig­ keit von 100stel Millimeter geht. Bei konventionellen endos­ kopischen Sonden zeigt die Lichtquelle samt Linse nur gerade­ aus, so daß das seitliche Blickfeld eingeschränkt ist, Schattenbildung in der Kavität entsteht, so daß die tieferen Strukturen nicht bildlich erfaßt werden können. For the optical measurement of the dental apparatus, in particular the occlusal surfaces, with the aim of optimal bite adjustment, a device of micro-optics with miniaturized is required Special endoscope camera with a powerful light source with a microlens enables a 100th of a millimeter resolution. The top of the optical probe allows an all-round view of the light guide to get an insight into deep cavities and the image to avoid covering shadows. The most common video Cameras, e.g. B. in the Cerec process are unsuitable because they are too large, the patient has to open their mouths too far and the opposite, coordinated tooth top graph, cannot be recorded. In addition, the image resolution solution too inaccurate, because the bite adjustment is accurate 100th of a millimeter. With conventional endos The light source and lens only show straight probes off so that the lateral field of vision is restricted, Shadow formation occurs in the cavity, so that the deeper ones Structures cannot be captured visually.  

Um Verschiebungen bei einer gewünschten Genauigkeit von 100stel Millimeter auszuschließen, sollte der Kopf des Patienten ähnlich wie bei der Untersuchung der Augen beim Ophthalmologen auf einem Gestell fixiert werden mit Kinn und Stirn. Ferner muß wegen Meßgenauigkeit der O-Punkt zu Meß­ beginn definiert werden durch Koordinaten wie Nase, Ohren, Kiefergelenk. Die obere und untere Zahnreihe werden durch ein kleines Kunststoffteil zwischen den zusammengebissenen Front­ zähnen stabilisiert, so daß die Zähne in einem Abstand von 0,5 cm fixiert sind.To make shifts at a desired accuracy of Exclude 100th of a millimeter, the head of the Patients similar to when examining the eyes when Ophthalmologists can be fixed with chin and on a frame Forehead. Furthermore, because of measuring accuracy, the O-point must be measured are defined by coordinates such as nose, ears, Temporomandibular joint. The upper and lower teeth are marked by a small plastic part between the clenched front teeth stabilized so that the teeth are at a distance of 0.5 cm are fixed.

Die optische Mikrosonde muß ebenfalls fixiert werden um optimale Meßgenauigkeit zu erreichen. Die Befestigungsvor­ richtung der Mikrosonde muß die gewünschte Beweglichkeit und Steuerbarkeit gewährleisten, um zwischen der rechten und linken Zahnreihe entlangzufahren und die Beschaffenheit der oberen und unteren Zahnreihe mit Kauflächen und Zahnschief­ stand optisch aufnehmen und dokumentieren zu können. Der gleiche Meßvorgang der Zahnreihen und Okklusalflächen kann mit einem Laserscanner und einer mechanischen 3-D Meßtaster­ nadel wiederholt werden, entsprechend der gewünschten Meßart und Resultate. The optical micro probe must also be fixed around to achieve optimal measuring accuracy. The fortification direction of the micro probe must have the desired mobility and Ensure controllability between the right and left row of teeth and the nature of the upper and lower row of teeth with occlusal surfaces and crooked teeth to be able to optically record and document. Of the same measuring process of the rows of teeth and occlusal surfaces can with a laser scanner and a mechanical 3-D probe be repeated according to the desired type of measurement and results.  

Das Laserinterferometer mißt im Nannometerbereich, was eine hohe Genauigkeit garantiert, die für die Anfertigung von Zahn­ ersatz unerläßlich ist. Notwendig ist ein mikroskopisch bild­ auflösender dreidimensional erfassender Laser, der im Zuge der Interferenztopographie die Kauflächenstruktur mit etwai­ gen Rissen und Spalten zwischen Zahn und Füllungen, bzw. Inlays, aufnimmt. Die Problematik der Aufnahme der Struktur des recessus cavus (Vertiefung) soll durch Umlenkoptik gelöst werden. Bei der Spezialoptik der Laserdiode entsteht das Bild durch eine Modifizierung an der Spitze der Faser, so daß alle Erhöhungen und Vertiefungen der Okklusalflächen aufgezeich­ net werden können. Der Lichtstrahl einer Laserdiode wird im LSV Meßkopf durch einen fasergestützten Bildleiter in Aus­ koppeloptik mit Speziallinse zu einem Rundumblick ausgelegt. Ein Traversiersystem (Bewegungssystem) ist auf Nannometer Genauigkeit justiert. Der Meßkopf muß miniaturisiert werden, um zwischen die engstehenden Zahnreihen zu passen.The laser interferometer measures in the nannometer range what a high accuracy guaranteed for the manufacture of tooth replacement is essential. A microscopic image is necessary high-resolution three-dimensional laser that the interference topography the occlusal structure with sth cracks and gaps between tooth and fillings, or Inlays. The problem of including the structure the recessus cavus (deepening) is to be resolved by deflecting optics will. This occurs with the special optics of the laser diode Image by modification at the tip of the fiber so that all elevations and depressions of the occlusal surfaces are recorded can be net. The light beam from a laser diode is in the LSV measuring head through a fiber-supported image guide in Aus coupling optics with special lens designed for an all-round view. A traversing system (movement system) is on a nannometer Adjusted accuracy. The measuring head must be miniaturized, to fit between the close rows of teeth.

Dar Kiefer muß erschütterungsfrei fixiert werden damit der Laserscanner ohne Verschiebungen an der oberen und unteren Zahnreihe entlanggeführt werden kann, um absolute Meßgenauig­ keit und Schärfe der Abbildung zu garantieren, so daß die gewonnene Information zur technischen Berstellung von Zahner­ satz verwendet werden kann. Zur Darstellung auf einem Bild­ schirm und zur Verarbeitung wird der Meßablauf im PC pro­ grammiert und mit den anderen Daten kombiniert. The jaw must be fixed vibration-free so that the Laser scanner with no displacements on the top and bottom Row of teeth can be guided along to absolute measurement accuracy guarantee speed and sharpness of the illustration, so that the Information obtained on the technical preparation from Zahner set can be used. For illustration on a picture screen and for processing the measuring process in the PC pro grammed and combined with the other data.  

Zur Kontrolle und Erweiterung der mit optischer Mikro­ sonde und Laserinterferometer gewonnenen Daten ist eine weite­ re Messung mit Nadel-Scanner möglich, der wie ein mechanisches Rauheitsmeßgerät oder ein mechanischer Mikro-Oberflächenmesser, die Stellen abtasten kann, die weder mit Endoskop noch mit Laser erreichbar sind, etwa unter dem Zahnfleischrand und mit gebogener Nadel in Zahnzwischenräume und an der Innenseite der Mundhöhle Kavitäten vermessen. Grund dieser Kombination verschiedener Meßverfahren ist die gewünschte Genauigkeit im 100stel Millimeterbereich, da Zahnersatz mit höchster Präzi­ sion gearbeitet werden muß. Diese Präzision lassen derzeitige Verfahren (Cerec) vermissen, so daß Spalten zwischen Zahn und Zahnfüllung entstehen, die Eintrittsort von Bakterien bzw. Karies sind, was zum Zahnverlust führt. To control and expand the with optical micro Data obtained from probe and laser interferometer is a wide one re measurement with needle scanner possible, which is like a mechanical Roughness measuring device or a mechanical micro surface knife, can scan the places that neither with endoscope nor with Lasers are accessible, for example under the gum line and with curved needle in the interdental spaces and on the inside of the oral cavity. Reason of this combination different measuring methods is the desired accuracy in the 100th of a millimeter range, because dentures with the highest precision sion must be worked. Current precision leaves this Missing procedure (Cerec) so that gaps between tooth and tooth filling arise, the entry point of bacteria or tooth decay, which leads to tooth loss.  

Ein Computergesteuertes Meßwerterfassungssystem soll die gewonnenen Daten kombinieren und zu digitalen Meßdaten zu­ sammenfassen. Ein PC Spezialprogramm, das an einen CD-Rom Informationsspeicher angeschlossen ist, bildet die Zähne drei­ dimensional auf einem Hochleistungs-Graphik-Workstations-Bild­ schirm ab. Auf der Bedienoberfläche sind Zahnunebenheiten im 100stel Millimeterbereich erkennbar und durch Graphik-Simula­ tion ausgleichbar, so daß der Zahnarzt erkennt, wo Zähne an­ gepaßt werden müssen und wie Zahnersatz zu formen ist. Durch die 3 D Vergrößerung sind selbst geringste Abweichungen im Simulationssystem erkennbar.A computer-controlled data acquisition system is said to Combine the data obtained and digital measurement data summarize. A special PC program that is connected to a CD-Rom Information store is connected, forms teeth three dimensional on a high performance graphic workstation image shield. There are uneven teeth on the user interface 100th of a millimeter range recognizable and by graphic simula tion can be compensated so that the dentist recognizes where teeth are must be fitted and how dentures are to be shaped. By the 3 D magnification are even the slightest deviations in the Simulation system recognizable.

Der hochauflösende optische 3-D Mikro-Sensor erlaubt über die Modell-Datenbasis eine Weiterverarbeitung über CAD/CAM mit entsprechender Zeichnung auf dem Monitor. Die maßstabge­ treue Verarbeitung wird im Rechner digitalisiert, die Koordi­ naten für die Struktur der Welligkeit errechnet und für das Post-Processing aufbereitet. The high-resolution optical 3-D micro sensor allows over the model database is further processed via CAD / CAM with corresponding drawing on the monitor. The scale loyal processing is digitized on the computer, the Koordi naten calculated for the structure of the ripple and for the Post-processed.  

Mittels optischer 3-D-Meßtechnik gewonnene Daten beschrei­ ben die Oberfläche des zu bearbeitenden Teils aus mehreren An­ sichten in Form einer Vielzahl von Punkten. Diese "Punktewolken" beschreiben die Struktur der Oberfläche und die Gesamtheit der Form, so daß jedem Punkt - x,y,z - Koordinaten absolut zugeord­ net werden zur Digitalisierung wobei sogar eine Genauigkeit von 1 : 4000 bei 70 Millimeter Gebißradius erreicht werden kann, vorausgesetzt, der Kiefer wird beim Meßvorgang justiert, um die optimale Meßgenauigkeit zu erreichen.Describe data obtained using optical 3-D measurement technology ben the surface of the part to be machined from several An sift in the form of a multitude of points. These "point clouds" describe the structure of the surface and the entirety of the Form so that each point - x, y, z - coordinates are assigned absolutely be used for digitization, with an accuracy of 1: 4000 can be achieved with a 70 mm bit radius provided that the jaw is adjusted during the measuring process to the to achieve optimal measuring accuracy.

Nach dem Programm zur Digitalisierung erfolgt das Programm zur Flächenrückführung um die Fräsdaten zu erstellen, d. h. die errechneten Koordinaten werden nach dem Post-Processing in ein CNC Programm umgesetzt. Die Umsetzung der Sensordaten auf das Steuerungssystem der CNC Maschine wird durch ein PC basiert es Fuzzy-Logic-Programm realisiert. Der Rechner überträgt die Daten mittels Chip gespeicherter Software vom Monitor der Sen­ sor-Aufnahmeeinheit auf ein 19 Zoll Steuergerät zur CAD Model­ lierung im Fräser mittels Feinstkorndiamantschleifern.The program follows the digitization program for reverse engineering to create the milling data, d. H. the Calculated coordinates are in after post-processing CNC program implemented. The implementation of the sensor data on the CNC machine control system is based on a PC Fuzzy logic program implemented. The computer transfers the Data stored on a chip by software from the Sen monitor sor acquisition unit on a 19 inch control unit for CAD model Milling in the milling cutter with fine grain diamond grinders.

Das graphische Simulationssystem unterstützt den Entwurf von Zahnersatz mittels computergesteuerter Modellierung auf einem Bildschirm im 3-D Modell mit 100stel Millimeter Genauig­ keit.The graphic simulation system supports the design dentures using computer-controlled modeling a screen in the 3-D model with 100th of a millimeter speed.

Die Daten zur Flächenrückführung von den "Punktwolken" zu CAD Daten für die Steuerung der Fräse können mittels Fuzzi Logic den 3-D Anforderungen angepaßt werden. Reverse area data from the "point clouds" CAD data for the control of the milling machine can be created using Fuzzi Logic can be adapted to 3-D requirements.  

Zur Produktion des gewünschten Teils können sowohl Laser als auch Feinstkorn-Diamantschleifer eingesetzt werden. Eine 3-D-Form bedingt eine 5 (6) Achsen-Fräsmaschine. Als Syntax des NC-Programms käme die DIN Norm 66025 für das NO Programmformat in Frage. Ein programmierter Meßtaster tastet mittels Laser das zu fräsende Teil ab während des Fräsvorgangs.Both lasers can be used to produce the desired part as well as fine grain diamond grinders. A 3-D shape requires a 5 (6) axis milling machine. As The syntax of the NC program would be DIN standard 66025 for the NO program format in question. A programmed probe probes the part to be milled using a laser during the milling process.

Zur Nachbearbeitung, bzw. zum Polieren des gefrästen Teils kann eine Feinpoliermaschine eingesetzt werden.For finishing or polishing the milled part a fine polishing machine can be used.

Da zur mechanischen Anfertigung eines kleinen Teils eine Hochfrequenzspindel mit hoher Drehzahl nötig ist, benötigt man einen Temperaturregler, bzw. einen Temperaturkühler. Ein Spezialantrieb stellt sich auf eine 100stel Millimeter- Genauigkeit ein, damit der Randschluß zwischen Zahn und Füllung optimal garantiert werden kann. Zwei verschiedene CNC Ma­ schinen sind notwendig, um Keramik und Metall gesondert ver­ arbeiten zu können.As for the mechanical production of a small part High frequency spindle with high speed is required one a temperature controller or a temperature cooler. A special drive is on a 100th of a millimeter Accuracy so that the marginal fit between tooth and filling can be optimally guaranteed. Two different CNC Ma Machines are necessary to separate ceramics and metal to be able to work.

Claims (12)

1. Optisches Vermessungssystem des Zahnapparates mit Video unter­ stützter Mikrolaseroptik und Mikroendoskopkamera zur Darstel­ lung und Korrektur der Zahntopographie, insbesondere der Okklu­ salflächen, im Einblick auf die Optimierung der Bißgestaltung, sowie einer Digitalisierung der Meßwerte und Übertragung auf CNC zur Herstellung von Füllungen und Zahnersatz, gekennzeichnet durch eine miniaturisierte Spezialendoskopkamera deren starke Lichtquelle mit Mikrolinse einen Rundumblick an der Spitze des Lichtleiters ermöglicht, um auch in tiefe Kavitäten Einblick zu erhalten und die bildverdeckende Schattenbil­ dung zu umgehen.1. Optical measuring system of the dental apparatus with video under supported microlaser optics and a micro endoscope camera for the presentation and correction of the tooth topography, in particular the occlusal surfaces, in view of the optimization of the bite design, as well as a digitalization of the measured values and transfer to CNC for the production of fillings and dentures, characterized by a miniaturized special endoscope camera whose powerful light source with microlens enables an all-round view at the tip of the light guide, in order to get an insight into deep cavities and to bypass the image-concealing shadow formation. 2. Optisches Vermessungssystem des Zahnapparates mit Video unter­ stützter Mikrolaseroptik und Mikroendoskopkamera zur Darstel­ lung und Korrektur der Zahntopographie, insbesondere der Okklu­ salflächen, im Hinblick auf die Optimierung der Bißgestaltung, sowie einer Digitalisierung der Meßwerte und Übertragung auf CNC zur Herstellung von Füllungen und Zahnersatz, gekennzeichnet durch eine Mikrolasersonde deren fasergestützter Bildleiter mit Auskoppeloptik , bzw. Umlenkoptik einen Rundumblick er­ laubt, um die obere und untere Kauflächenstruktur abbil­ den zu können. 2. Optical measuring system of the dental apparatus with video below supported micro laser optics and micro endoscope camera for display development and correction of the tooth topography, especially the occlusion sal surfaces, with a view to optimizing bite design, as well as digitization of the measured values and transmission CNC for the production of fillings and dentures, marked by a microlaser probe with its fiber-assisted image guide Decoupling optics or deflecting optics provide an all-round view leaves to map the upper and lower occlusal structure to be able to.   3. Optisches Vermessungssystem des Zahnapparates mit Video unter­ stützter Mikrolaseroptik und Mikroendoskopkamera zur Darstel­ lung und Korrektur der Zahntopographie, insbesondere der Okklu­ salflächen, im Hinblick auf die Optimierung der Bißgestaltung, sowie einer Digitalisierung der Meßwerte und Übertragung auf CNC zur Herstellung von Füllungen und Zahnersatz, gekennzeichnet durch einen mechanischen Oberflächenscanner, der mit feiner Millimeternadel die Oberflächenstruktur der Zahnreihen abtastet.3. Optical measuring system of the dental apparatus with video below supported micro laser optics and micro endoscope camera for display development and correction of the tooth topography, especially the occlusion sal surfaces, with a view to optimizing bite design, as well as digitization of the measured values and transmission CNC for the production of fillings and dentures, marked by a mechanical surface scanner that works with fine Millimeter needle the surface structure of the rows of teeth scans. 4. Optisches Vermessungssystem des Zahnapparates mit Video unter­ stützter Mikrolaseroptik und Mikroendoskopkamera zur Darstel­ lung und Korrektur der Zahntopographie, insbesondere der Okklu­ salflächen, im Hinblick auf die Optimierung der Bißgestaltung, sowie einer Digitalisierung der Meßwerte und Übertragung auf CNC zur Herstellung von Füllungen und Zahnersatz, gekennzeichnet durch die Kombination verschiedener Oberflächenmeßverfahren zur Optimierung der Meßwertgewinnung.4. Optical measuring system of the dental apparatus with video below supported micro laser optics and micro endoscope camera for display development and correction of the tooth topography, especially the occlusion sal surfaces, with a view to optimizing bite design, as well as digitization of the measured values and transmission CNC for the production of fillings and dentures, marked by the combination of different surface measurement methods Optimization of the acquisition of measured values. 5. Optisches Vermessungssystem des Zahnapparates mit Video unter­ stützter Mikrolaseroptik und Mikroendoskopkamera zur Darstel­ lung und Korrektur der Zahntopographie, insbesondere der Okklu­ salflächen, im Hinblick auf die Optimierung der Bißgestaltung, sowie einer Digitalisierung der Meßwerte und Übertragung auf CNC zur Herstellung von Füllungen und Zahnersatz, gekennzeichnet durch die Verarbeitung aller erforderlichen und gewonnenen Meß­ daten in einem PC Programm mit optischer Darstellung und Bearbeitung der aufgenommenen Punkte per Bildschirm wobei auf die 3-D-Darstellung im 100stel Millimeterbereich Wert gelegt wird zur Optimierung von Bißkorrektur und Zahn­ ersatz.5. Optical measuring system of the dental apparatus with video below supported micro laser optics and micro endoscope camera for display development and correction of the tooth topography, especially the occlusion sal surfaces, with a view to optimizing bite design, as well as digitization of the measured values and transmission CNC for the production of fillings and dentures, marked by the processing of all necessary and obtained measurements data in a PC program with visual representation  and editing the recorded points on the screen with the 3D representation in the 100th of a millimeter range Value is placed on optimizing bite correction and tooth replacement. 6. Optisches Vermessungssystem des Zahnapparates min Video unter­ stützter Mikrolaseroptik und Mikroendoskopkamera zur Darstel­ lung und Korrektur der Zahntopographie, insbesondere der Okklusalflächen, im Hinblick auf die Optimierung der Bißge­ staltung, sowie einer Digitalisierung der Meßwerte und Über­ tragung auf CNC zur Herstellung von Füllungen und Zahnersatz, gekennzeichnet durch eine Spezialapparatur zur Fixierung des Kopfes des Patien­ ten zur Vermeidung von Ungenauigkeiten.6. Optical measuring system of the dental apparatus min video below supported micro laser optics and micro endoscope camera for display development and correction of the tooth topography, especially the Occlusal surfaces, with a view to optimizing the bite design, as well as a digitization of the measured values and over transfer to CNC for the production of fillings and dentures, marked by a special apparatus for fixing the patient's head to avoid inaccuracies. 7. Gekennzeichnet durch eine justierte, dennoch bewegliche, steuerbare Halterung auf einer Konsole, auf der die Sonde oder die Sonden von Laser, Endoskop und/oder Nadelscanner befestigt werden, so daß Ungenauigkeiten vermieden werden bei der Meßwert­ aufnahme und Videodokumentation. Von der Spezialhalterung zur Sondenfixierung führt eine Verbindung zu PC, Bildschirm und Programmbearbeitung.7. Characterized by an adjusted, yet movable, controllable bracket on a console on which the probe or the probes from Laser, endoscope and / or needle scanner are attached, so that inaccuracies are avoided in the measured value recording and video documentation. From the special bracket A connection to the PC and monitor leads to the probe fixation and program processing. 8. Optisches Vermessungssystem des Zahnapparates mit Video unter­ stützter Mikrolaseroptik und Mikroendoskopkamera zur Darstellung und Korrektur der Zahntopographie, insbesondere der Okklu­ salflächen, im Hinblick auf die Optimierung der Bißgestaltung, sowie einer Digitalisierung der Meßwerte und Übertragung auf CNC zur Herstellung von Füllungen und Zahnersatz, gekennzeichnet durch ein Computerprogramm, das die verschiedenen Meßwerte kombiniert, selektiert, verarbeitet, so daß ein drei­ dimensionales drehbares Bild des Zahnapparates entsteht, wobei einzelne Partien vergrößert herausgegriffen werden können, um die optimale Bißanpassung an den Okklusal­ flächen zu simulieren und am gesamten Zahnapparat zu testen.8. Optical measuring system of the dental apparatus with video below supported micro laser optics and micro endoscope camera for display and correction of the tooth topography, especially the occlusion sal surfaces, with a view to optimizing bite design, as well as digitization of the measured values and transmission CNC for the production of fillings and dentures,  marked by a computer program that records the various measurements combined, selected, processed, so that a three dimensional rotatable image of the dental apparatus emerges, individual parts are picked out enlarged the optimal bite adjustment to the occlusal to simulate surfaces and on the entire tooth system testing. 9. Gekennzeichnet durch eine digitale 3-D Zeichnung, die über CAD/CAM mittels Post-Processing und Spezial PC Programm zur Steuerung in ein CNC Programm umgesetzt wird zur Produktion von Fül­ lungen und Zahnersatz.9. Characterized by a digital 3-D drawing that can be created using CAD / CAM Post-processing and special PC program for control in a CNC program is implemented for the production of fill lungs and dentures. 10. Optisches Vermessungssystem des Zahnapparates mit Video unter­ stützter Mikrolaseroptik und Mikroendoskopkamera zur Darstel­ lung und Korrektur der Zahntopographie, insbesondere der Okklusalflächen, im Hinblick auf die Optimierung der Bißge­ staltung, sowie einer Digitalisierung der Meßwerte und Über­ tragung auf CNC zur Herstellung von Füllungen und Zahnersatz, gekennzeichnet durch eine computergesteuerte Fräsmaschine mit konventioneller oder Fuzzy-Logic-Programmierung, die Füllungen und/oder Zahnersatz in 100stel Millimeter Genauigkeit produziert. 10. Optical measuring system of the dental apparatus with video below supported micro laser optics and micro endoscope camera for display development and correction of the tooth topography, especially the Occlusal surfaces, with a view to optimizing the bite design, as well as a digitization of the measured values and over transfer to CNC for the production of fillings and dentures, marked by a computer controlled milling machine with conventional or fuzzy logic programming, the fillings and / or Dentures produced with an accuracy of 100ths of a millimeter.   11. Gekennzeichnet durch einen computergesteuerten Laser, der mit konventioneller oder Fuzzy-Logic-Programmierung Füllungen und/oder Zahnersatz in höchster Genauigkeit produziert,11. Characterized by a computer-controlled laser with conventional or fuzzy logic programming fillings and / or Dentures produced with the highest accuracy, 12. Gekennzeichnet durch einen computergesteuerten Diamantfräser, der mit kon­ ventioneller oder Fuzzy-Logic-Programmierung Füllungen und /oder Zahnersatz in höchster Genauigkeit produziert.
N.B. Einige Teile dieses Systems können auch einzeln Ver­ wendung finden zu medizinischem oder allgemein technischem Zweck.12. Characterized by a computer-controlled diamond milling cutter that produces fillings and / or dentures with the highest accuracy using conventional or fuzzy logic programming.
NB Some parts of this system can also be used individually for medical or general technical purposes.
DE19619951A 1996-05-17 1996-05-17 Optical measuring system of the dental apparatus with a miniaturized special endoscope camera, a micro laser probe and a mechanical probe needle for displaying and correcting the tooth topography, especially the occlusal surfaces, with a view to optimizing the bite design, as well as digitizing the measured values and transferring them to the CNC for the production of fillings and dentures Expired - Fee Related DE19619951C2 (en)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE19619951A DE19619951C2 (en) 1996-05-17 1996-05-17 Optical measuring system of the dental apparatus with a miniaturized special endoscope camera, a micro laser probe and a mechanical probe needle for displaying and correcting the tooth topography, especially the occlusal surfaces, with a view to optimizing the bite design, as well as digitizing the measured values and transferring them to the CNC for the production of fillings and dentures
DE29609912U DE29609912U1 (en) 1996-05-17 1996-05-17 Optical measuring system of the dental apparatus with video-supported micro laser optics and micro endoscope camera

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE19619951A DE19619951C2 (en) 1996-05-17 1996-05-17 Optical measuring system of the dental apparatus with a miniaturized special endoscope camera, a micro laser probe and a mechanical probe needle for displaying and correcting the tooth topography, especially the occlusal surfaces, with a view to optimizing the bite design, as well as digitizing the measured values and transferring them to the CNC for the production of fillings and dentures

Publications (2)

Publication Number Publication Date
DE19619951A1 true DE19619951A1 (en) 1997-11-20
DE19619951C2 DE19619951C2 (en) 2003-02-06

Family

ID=7794596

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE19619951A Expired - Fee Related DE19619951C2 (en) 1996-05-17 1996-05-17 Optical measuring system of the dental apparatus with a miniaturized special endoscope camera, a micro laser probe and a mechanical probe needle for displaying and correcting the tooth topography, especially the occlusal surfaces, with a view to optimizing the bite design, as well as digitizing the measured values and transferring them to the CNC for the production of fillings and dentures

Country Status (1)

Country Link
DE (1) DE19619951C2 (en)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0966927A2 (en) * 1998-06-24 1999-12-29 Christof Ellerbrock Method and device for manufacturing medical articles, in particular dental prosthesis
DE10216590A1 (en) * 2002-04-14 2003-10-30 Paul Weigl Process for the mechanical production of dental restorations made of ceramic using an ultrashort pulse laser
DE10138416B4 (en) * 2001-08-01 2006-01-26 Technische Universität Dresden Process for the preparation of respiratory masks, epitheses or radiation applicators
EP2544622A4 (en) * 2010-03-09 2016-06-29 Dental Wings Inc Method and system for making dental restorations

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US10835352B2 (en) 2018-03-19 2020-11-17 3D Imaging and Simulation Corp. Americas Intraoral scanner and computing system for capturing images and generating three-dimensional models

Family Cites Families (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE2936847A1 (en) * 1979-09-12 1981-03-19 Paul Dr. 6054 Rodgau Heitlinger METHOD FOR PRODUCING DENTAL SPARE AND DEVICE FOR IMPLEMENTING THE METHOD
DE3723555C2 (en) * 1987-07-16 1994-08-11 Steinbichler Hans Process for the production of dentures
DE3829925C2 (en) * 1988-09-02 1994-03-03 Kaltenbach & Voigt Device for the optical measurement of teeth in the oral cavity
DE4007957A1 (en) * 1990-03-13 1991-09-19 Com Dent Gmbh Telecommunicatio Measuring vol., esp. inside of mouth dentures - by evaluating light reflected from interior surfaces, including translucent teeth
DE4010661A1 (en) * 1990-04-03 1991-10-10 Steinbichler Hans Device for control of removal of tooth enamel - uses opto-electronic device with processor to store three=dimensional pictures of tooth before start of work
DE4130238A1 (en) * 1991-09-11 1993-03-18 Heinz Wenz Measuring vol., esp. interior of mouth with upper and lower dentures - projecting light into mouth via deflection device also used to deflect reflected light to evaluation device.

Cited By (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0966927A2 (en) * 1998-06-24 1999-12-29 Christof Ellerbrock Method and device for manufacturing medical articles, in particular dental prosthesis
EP0966927A3 (en) * 1998-06-24 2002-07-24 Christof Ellerbrock Method and device for manufacturing medical articles, in particular dental prosthesis
DE10138416B4 (en) * 2001-08-01 2006-01-26 Technische Universität Dresden Process for the preparation of respiratory masks, epitheses or radiation applicators
DE10216590A1 (en) * 2002-04-14 2003-10-30 Paul Weigl Process for the mechanical production of dental restorations made of ceramic using an ultrashort pulse laser
US6974323B2 (en) 2002-04-14 2005-12-13 Paul Weigl Method for automated production of ceramic dental restorations and prostheses
DE10216590B4 (en) * 2002-04-14 2007-06-14 Paul Dr. Weigl Process for the mechanical production of ceramic dental restorations
EP2544622A4 (en) * 2010-03-09 2016-06-29 Dental Wings Inc Method and system for making dental restorations

Also Published As

Publication number Publication date
DE19619951C2 (en) 2003-02-06

Similar Documents

Publication Publication Date Title
Hayama et al. Trueness and precision of digital impressions obtained using an intraoral scanner with different head size in the partially edentulous mandible
EP0054785B1 (en) Process for the manufacture of medical and dental, alloplastic, endoprosthetic and exoprosthetic fittings
US5131844A (en) Contact digitizer, particularly for dental applications
US4611288A (en) Apparatus for taking odontological or medical impressions
DE60030465T2 (en) HEALING ELEMENTS FOR APPLICATION WHEN TAKING AN IMPRESSION
DE69724669T2 (en) METHOD FOR PRODUCING A DENTAL IMPLANT SUPRASTRUCTURE
DE102005033738B4 (en) Method and device for producing dental prostheses
DE10252298B3 (en) Process for the production of tooth replacement parts or tooth restorations using electronic tooth representations
EP1105067B1 (en) Method for the computer-controlled production of dentures
JP5875972B2 (en) Dental CAD / CAM equipment
US5448472A (en) Method using reference indicia on tape attached to mouth surface to obtain three dimensional contour data
US9901417B2 (en) Assisted dental implant treatment
DE202011111080U1 (en) Systems for creating and interacting with three-dimensional virtual models
EP2575669A1 (en) Assisted dental implant treatment
EP1406555A1 (en) Method and device for the there-dimensional determination and digitisation of a plaster- or positive-model
EP2134291A1 (en) Method for checking a preparation of a prepared tooth with cad methods
DE60223230T2 (en) METHOD FOR PRODUCING DENTAL RESTORATION ELEMENTS
DE102012003811A1 (en) Dental method for generating guide path of preparation guide rail, involves determining data set representing ideal taxidermy, guiding cutting tool depending on data set, and determining another data set representing actual denture surface
EP2846729B1 (en) Method for measuring a dental situation
EP0904743B1 (en) Method for the fabrication of dental prosthesis and implants by means of CAD/CAM-machines using prefabricated elements
DE4141311C1 (en) Tooth spacing and spatial structure evaluation system - uses sectional slices obtained from mould block scanned to provide digital data which is processed to reconstruct three-dimensional surface
DE19619951A1 (en) Generation of three dimensional images of human teeth
EP0966927A2 (en) Method and device for manufacturing medical articles, in particular dental prosthesis
DE102017131134B4 (en) Digital transfer sheet
EP0574868A2 (en) Installation for guiding a dental instrument or a measuring device and method of preparing teeth and of producing restorations

Legal Events

Date Code Title Description
8110 Request for examination paragraph 44
8125 Change of the main classification

Ipc: A61C 5/04

8304 Grant after examination procedure
8364 No opposition during term of opposition
8320 Willingness to grant licences declared (paragraph 23)
8339 Ceased/non-payment of the annual fee