DE19514486A1

DE19514486A1 - Mfr. of helical springs by automatic spring winding machine

Info

Publication number: DE19514486A1
Application number: DE1995114486
Authority: DE
Inventors: Uwe Dr Ing Otzen; Hans-Juergen Prof Dr Schorcht; Mathias Prof Dr Ing Weis
Original assignee: SCHORCHT HANS JUERGEN PROF DR
Current assignee: SCHORCHT HANS JUERGEN PROF DR
Priority date: 1995-04-19
Filing date: 1995-04-19
Publication date: 1996-10-24

Abstract

A loop (S) of wire is formed between the unreeling device (A) and a guide (Z). The length of the loop is controlled for an approximately constant dia. by guidance rollers (FR). Any torsional stress in the wire causes its deflection from the vertical position which is detected by a first recognition unit (E1), and corrected by rotation in a bearing (L3). A second recognition unit (E2) between the loop and machine determines the actual demand for wire, and adjusts the drives of the guidance rollers (R) and other bearings (L1, L2).

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vor richtung zur Herstellung von Schraubenfedern durch Federwinden, wobei ein Draht von einer Einzugsvor richtung eingezogen und mit einer Umformein richtung, bestehend aus Windestiften oder -rollen bzw. Windedorn und einer Steigungseinrichtung, um geformt wird.The invention relates to a method and a direction for the manufacture of coil springs Spring winches, taking a wire from a feeder drawn in and with a forming direction, consisting of wind pins or rolls or mandrel and a gradient device to is formed.

An Schraubenfedern werden von Seiten der industri ellen Anwender zunehmend erhöhte Genauigkeitsanfor derungen hinsichtlich Einhaltung der konstruktiv festgelegten Federkennwerte, speziell der Feder kennlinie, gestellt. Gründe dafür sind insbesondere die steigenden Anforderungen an Maschinen und Ge räte, in denen Schraubenfedern eingesetzt werden, sowie der wachsende Automatisierungsgrad in der Fertigung von Maschinen und Geräten mit der Ten denz, daß nur eng tolerierte Bauteile verarbeitet werden können.The industri Increasing accuracy requirements are increasing for users changes regarding compliance with the constructive specified spring characteristics, especially the spring characteristic curve. The reasons for this are special the increasing demands on machines and ge devices in which coil springs are used, as well as the growing level of automation in the Manufacture of machines and devices with the Ten thinks that only narrowly tolerated components are processed can be.

Der Federdraht als Ausgangsmaterial unterliegt werkstoffbedingten, geometrischen und verar beitungstechnischen Schwankungen. Sie äußern sich in Abweichungen des Drahtdurchmessers d, der Festigkeitswerte bzw. Werkstoffkennwerte von ihren Nennwerten und in Verdrillungen infolge elastischer Torsionsspannungen. Außerdem spielen auch Ab weichungen eine maßgebliche Rolle, die sich aus dem plastisch-elastischen Verformungsverhalten des Federdrahtes ergeben und meist in vorgelagerten Fertigungsstufen ihre Ursache haben.The spring wire as the starting material is subject material-related, geometric and processing processing fluctuations. You express yourself in deviations of the wire diameter d, the Strength values or material characteristics of their Nominal values and in twists due to elastic Torsional stresses. Ab also play deviations play a decisive role, which results from the plastic-elastic deformation behavior of the Spring wire result and mostly in upstream Manufacturing stages have their cause.

Die genannten Schwankungen verursachen erhebliche Abweichungen der Parameter der kaltgeformten Schraubenfeder von den konstruktiv festgelegten Daten, deren Auswirkungen in Abweichungen der Federkennlinie von der Sollkennlinie feststellbar sind.The fluctuations mentioned cause considerable Deviations in the parameters of the cold-formed Coil spring from the design Data, the effects of which differ in the Spring characteristic can be determined from the nominal characteristic are.

Die Kennlinie kann aufgrund der bekannten Beziehung für die FederrateThe characteristic curve can be based on the known relationship for the spring rate

d - Drahtdurchmesser
G - Gleitmodul
D_m - mittlerer Windungsdurchmesser
n_f - Anzahl federnder Windungend - wire diameter
G - sliding module
D _m - average winding diameter
n _f - number of spring turns

in Abhängigkeit vom jeweiligen d- bzw. G-Istwert des Drahtes und des sich nach der Drahtumformung ergebenden Istwertes des mittleren Windungsdurch messers D_m hinsichtlich der Steigung beträchtlich variieren und durch Verdrillungen hervorgerufene Steigungs- und Längenschwankungen der Feder auch parallel zu sich verschoben sein.depending on the respective d or G actual value of the wire and the actual value of the mean winding diameter D _m which results after the wire forming, vary considerably with respect to the pitch and the pitch and length fluctuations of the spring caused by twisting may also be shifted parallel to one another.

In der Folge entsteht bei der Federherstellung zwangsläufig Ausschuß, dessen Anteil bei Federn mit kleinen Abmessungen und hohen Genauigkeitsforderun gen beträchtlich sein kann. Da dieser Ausschuß meist erst an der endbearbeiteten Feder feststell bar ist, ergeben sich erhebliche volkswirtschaft liche Verluste. Außerdem führen die notwendigen Mehraufwendungen für Material und Energie zu zu sätzlichen Umweltbelastungen.As a result, spring manufacturing occurs inevitably committee, whose share in springs with small dimensions and high accuracy requirements gene can be considerable. Because this committee usually only at the finished spring cash, there is considerable economy losses. They also perform the necessary Additional expenses for material and energy too additional environmental pollution.

Im Stand der Technik sind Maschinen zur Federher stellung, die über Einzugsrollen, mechanisch oder elektrisch gesteuerte Windestifte oder -rollen, Steigungs- und Formwerkzeuge verfügen, bekannt. Ihre Entwicklung war zunächst hauptsächlich darauf gerichtet, möglichst hohe Stückzahlen zu erreichen und bei vertretbarem Aufwand auch die Umrüstung zur Fertigung von Federn mit unterschiedlichen Abmes sungen und Formen zu gewährleisten.In the state of the art there are machines for springing position, via feed rollers, mechanical or electrically controlled wind pins or rollers, Incline and form tools are known. Their development was primarily based on it directed to achieve the highest possible number of pieces and with reasonable effort also the conversion to Manufacture of springs with different dimensions solutions and shapes.

Bei den bekannten Maschinen ist nachteilig, daß sie nicht in der Lage sind, die Schwankungen des Aus gangsmaterials Federdraht während der Fertigung zu erfassen und auszugleichen.A disadvantage of the known machines is that they unable to withstand the fluctuations of the off spring wire during manufacture capture and balance.

Im Stand der Technik sind auch Maschinen mit Über wachungs- und Qualitätssicherungssystem bekannt, bei denen die Federlänge mechanisch, optisch, kapa zitiv oder auch durch Induktionsänderung gemessen oder geprüft wird.Machines with over are also in the prior art security and quality assurance system known, where the spring length is mechanical, optical, kapa quoted or measured by changing the induction or is checked.

Es sind weiterhin Systeme bekannt, die mit Hilfe dieser Meß- bzw. Prüfmöglichkeiten Ausschußfedern erkennen und aussortieren sowie selbständig Korrek turen an der Steuerung des Federwindeautomaten vor nehmen. Dies geschieht in der Regel auf der Grund lage von Methoden zur statistischen Prozeßregelung. Andere realisierte Varianten liefern bei vorhan denen Abweichungen der gefertigten Federn über Dia logsysteme entsprechende Fehlermeldungen an den Bediener, der dann in die Steuerung korrigierend eingreifen muß. Weiterhin sind Systeme bekannt, die nach einer entsprechenden Anzahl von unmittelbar hintereinander gefertigten Ausschußfedern den Her stellungsprozeß unterbrechen.Systems are also known which can be used with the help of these measuring and testing options recognize and sort them out and correct them independently doors on the control of the automatic spring coiler to take. This usually happens at the bottom location of methods for statistical process control. Other realized variants deliver from existing which deviations of the manufactured springs via slide corresponding error messages to the log systems Operator who then corrected in the control must intervene. Systems are also known which after a corresponding number of immediately successively manufactured committee springs interrupt position process.

Bei allen bekannten Verfahren zur Messung, Kon trolle und Korrektur von Federdaten ist nachteilig, daß sie die geometrischen Federgrößen erst an fer tigen Federn, oft bereits an Ausschußfedern, kon trollieren.In all known methods of measurement, Kon trolling and correction of spring data is disadvantageous, that the geometric spring sizes only at fer term springs, often already on committee springs, con troll.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Ver fahren und eine Vorrichtung der eingangs genannten Art anzugeben, welche hohe Genauigkeiten bei der Federherstellung gewährleisten und gleichzeitig den Ausschuß minimieren.The invention has for its object a Ver drive and a device of the aforementioned To indicate the high accuracy of the Ensure spring production and at the same time the Minimize scrap.

Erfindungsgemäß gelingt die Lösung der Aufgabe durch ein Verfahren und eine Anordnung mit den in den Ansprüchen 1 bis 10 angegebenen Merkmalen.According to the invention the problem is solved by a method and an arrangement with the in the claims 1 to 10 specified features.

Das erfindungsgemäße Verfahren und die erfindungs gemäße Vorrichtung zeichnen sich durch eine Reihe von Vorteilen aus.The inventive method and the Invention appropriate device are characterized by a number from advantages.

Zum Erfassen der Parameter des Federdrahtes in einer oder in zwei Ebenen sind mehrere Verfahren möglich. Die Erfassung in zwei Ebenen ermöglicht es, Abweichungen des Drahtquerschnittes zu erfassen und der Prozeßregelung zuzuführen. Vorteilhaft sind neben taktil oder berührungslos messenden elek trischen Sensoren auch optische Sensoren, die die Änderung lichttechnischer Größen auswerten.To record the parameters of the spring wire in one or two levels are multiple procedures possible. The acquisition in two levels enables it to detect deviations in the wire cross-section and feed the process control. Are advantageous in addition to tactile or non-contact measuring elec trical sensors also optical sensors that the Evaluate changes in lighting parameters.

Die Korrektur der Drahtdurchmesserschwankungen ist besonders für vergütete Federdrähte wichtig. Bei diesen Drähten bauen sich zwar die beim Ziehen ent standenen Spannungen aufgrund des abschließenden bei über 860°C durchgeführten Härteprozesses ab, dafür kommt es in der Ofenstrecke aber selbst bei kleinsten Behinderungen des Drahtablaufhaspels zur verjüngenden Streckung des Drahtes. Drahtdurchmes serschwankungen sind hier deshalb wesentlich ausge prägter als bei patentiert gezogenen und bei nicht rostenden Drähten.The correction of the wire diameter fluctuations is especially important for tempered spring wires. At these wires build up when pulled existing tensions due to the final at a hardening process carried out above 860 ° C, this is what happens in the kiln section itself smallest disabilities of the wire run reel tapered extension of the wire. Wire diameter fluctuations are therefore significant here more embossed than patented drawn and not rusting wires.

Durch Kombination der Windewerkzeuge mit Kraftmeßeinrichtungen wird es möglich, die Umform kräfte beim Federwinden zu messen und durch deren Auswertung Rückschlüsse auf Veränderungen der Federparameter zu ziehen und diese Änderungen in die Maschinensteuerung einzubeziehen.By combining the winch tools with Force measuring devices will make it possible to form to measure forces in spring coils and through them Evaluation conclusions on changes in the To pull spring parameters and these changes in to include the machine control.

Eine weitere spezielle Ausführung sieht vor, daß eine E- bzw. G-Modul-Meßeinrichtung aus Rollen besteht, welche ein geringfügiges elastisches Ver formen des Drahtes um definierte Werte bewirken und dabei die erforderlichen Verformungskräfte messen.Another special version provides that an E or G module measuring device made of rollers which is a slight elastic Ver shaping the wire around defined values and measure the required deformation forces.

Da der Drahtausgangszustand bereits vor dem Umform prozeß ermittelt und beim Steuern der Windewerk zeuge berücksichtigt wird, kann der Ausschuß wesentlich reduziert werden. Since the initial state of the wire is already before the forming process determined and when controlling the windmill witness is taken into account, the committee be significantly reduced.

Außerdem kann auch das Umformergebnis stetig über wacht sowie die Soll-Ist-Abweichung über einen schnellen Echtzeit-Regler auf die Werkzeugstellung rückgeführt werden.In addition, the forming result can also continuously monitors and the target / actual deviation over one fast real-time controller on the tool position be returned.

Dies führt zu beträchtlichen Lohn-, Material- und Energiekostenreduzierungen sowie zur Verringerung der Aufwendungen für das Werkstoffrecycling und zur Reduzierung zusätzlicher Umweltbelastungen.This leads to considerable wages, materials and Energy cost reductions and reduction the expenses for material recycling and Reduction of additional environmental pollution.

Das erfindungsgemäße Verfahren und die erfindungs gemäße Vorrichtung können vorteilhaft bei der Her stellung neuer Federfertigungsautomaten angewendet werden, wobei die Anwendung nicht auf Schraubenfe derwindeautomaten beschränkt bleibt, sondern auch für andere Maschinen zur Federherstellung geeignet ist. Sie kann auch an bereits vorhandenen NC-gesteuerten Federwindeautomaten nachgerüstet wer den, so daß ein möglichst großer Kreis von Federherstellern ohne grundlegende Erneuerung des Maschinenparks und mit geringem finanziellen Auf wand die erfindungsgemäße Vorrichtung nutzen kann.The inventive method and the Invention appropriate device can be advantageous in the Her position of new spring manufacturing machines applied be, the application is not on screw the automatic wind machine remains limited, but also suitable for other spring making machines is. It can also be used on existing NC-controlled ones Automatic spring winders who retrofitted the so that the largest possible circle of Spring manufacturers without fundamental renewal of the Machinery and with little financial overhead wall can use the device according to the invention.

Es ist ferner möglich, die Federn aufgrund der ge wonnenen Meßergebnisse in verschiedene Qualitäts klassen zu sortieren.It is also possible to use the springs due to the ge gained measurement results in different quality to sort classes.

Die Erfindung wird im folgenden anhand eines Ausführungsbeispieles näher erläutert. In der zuge hörigen Zeichnung zeigen:The invention is based on a Embodiment explained in more detail. In the zuge show proper drawing:

Fig. 1 eine schematische Darstellung der erfindungsgemäßen Maschine,
die Fig. 2 und 3 die Anordnung zur Ermitt lung des Federdurchmessers und Fig. 1 is a schematic representation of the machine according to the invention,
Figs. 2 and 3, the arrangement to iden lung of the spring diameter, and

Fig. 4 die Verknüpfungen der einzelnen Bau gruppen in Form eines Blockschaltbildes. Fig. 4 shows the links of the individual building groups in the form of a block diagram.

In Fig. 1 ist die erfindungsgemäße Maschine sche matisch dargestellt. Zum Anfertigen einer Schrau benfeder wird der Draht zunächst an einer Draht durchmessermeßeinrichtung 1 vorbeigeführt, an der der aktuelle Durchmesser des Federdrahtes ermittelt wird. Anschließend gelangt der Draht in die Meßein richtung zur Ermittlung des E- bzw. G-Moduls. Die Meßeinrichtung besteht aus Rollen 2, von denen mindestens die Rolle 2.3 senkrecht zur Rollenachse verstellbar ist, das Rollenpaar 2.2 angetrieben wird und das Rollenpaar 2.1 frei mitläuft. Bei dieser Verstellung wird ein elastisches Verformen des Drahtes um definierte Werte bewirkt. Mit den Rollen sind Sensoren verbunden, mit denen die La gerkräfte A, B, und C kontinuierlich gemessen wer den. Diese Lagerkräfte sind von den Mate rialeigenschaften des Federdrahtes abhängig und ge statten die Ermittlung des E-Moduls. Damit wird es möglich, den G-Modul für den jeweils aktuellen Zu stand zu bestimmen. Um die Messung unabhängig von Einflüssen der Maschinenfunktion durchzuführen, sind die Schlaufen 4 angeordnet. Die Verformungseigenschaften des zu verarbeitenden Drahtes können erkannt und entsprechende Reaktionen eingeleitet werden. Solche Reaktionen können z. B. ein Warnsignal sein oder entsprechende Verstellbe wegungen der Formwerkzeuge auszulösen. Nachdem der Draht diese Einrichtung passiert hat, gelangt er in die Zuführeinrichtung Z und anschließend in die Umformeinrichtung. Von der Umformeinrichtung sind in Fig. 1 die Windestifte 3.1 und 3.2 dargestellt, die elektrisch verstellbar sind. Durch eine weitere Stelleinrichtung wird die Verstellung des Stei gungskeils ermöglicht, so daß alle geometrischen Parameter der herzustellenden Feder beeinflußt wer den können. An den Windestiften 3.1 und 3.2 sind Kraftsensoren angebracht, mit denen die Windekräfte F1 und F2 kontinuierlich ermittelt werden. Damit werden auch Änderungen der Drahtumformeigenschaften erfaßt und zur Auswertung der Prozeßregelung zu geführt.In Fig. 1, the machine according to the invention is shown mathematically. To manufacture a helical spring, the wire is first passed past a wire diameter measuring device 1 , at which the current diameter of the spring wire is determined. The wire then passes into the measuring device to determine the E or G module. The measuring device consists of rollers 2 , of which at least the roller 2.3 is adjustable perpendicular to the roller axis, the pair of rollers 2.2 is driven and the pair of rollers 2.1 runs freely. With this adjustment, the wire is elastically deformed by defined values. Sensors are connected to the rollers, with which the bearing forces A, B, and C are continuously measured. These bearing forces depend on the material properties of the spring wire and enable the determination of the modulus of elasticity. This makes it possible to determine the G-module for the current status. In order to carry out the measurement independently of influences of the machine function, the loops 4 are arranged. The deformation properties of the wire to be processed can be recognized and appropriate reactions initiated. Such reactions can e.g. B. be a warning signal or trigger appropriate Verstellbe movements of the molds. After the wire has passed this device, it reaches the feed device Z and then the forming device. From the forming device, the wind pins 3.1 and 3.2 are shown in FIG. 1, which are electrically adjustable. A further adjusting device allows the adjustment of the supply wedge so that all the geometric parameters of the spring to be produced can be influenced. Force sensors with which the wind forces F1 and F2 are continuously determined are attached to the wind pins 3.1 and 3.2 . In this way, changes in the wire forming properties are also recorded and used to evaluate the process control.

Die Fig. 2 und 3 zeigen eine Anordnung, mit der der Federaußendurchmesser und die Steigung P nach dem Winden ermittelt werden können. Als Meßeinrich tung sind hierzu verschiedene Lösungen möglich. Im dargestellten Beispiel wird der Federdurchmesser an der Feder 5 mit Hilfe einer CCD-Matrix 6 ermittelt. Die Feder 5 liegt dabei definiert an der V-Nut 7 an. Schwankungen des Federdurchmessers sind auch in bekannter Weise nach dem Schattenbildverfahren oder dem Scanningprinzip mit optischen Meßeinrichtungen erfaßbar. Figs. 2 and 3 show an arrangement with which the outer spring diameter, and the pitch P can be determined according to the winds. Various solutions are possible as a measuring device. In the example shown, the spring diameter on the spring 5 is determined using a CCD matrix 6 . The tongue 5 lies against the V-groove 7 in a defined manner. Fluctuations in the spring diameter can also be detected in a known manner using the silhouette method or the scanning principle with optical measuring devices.

Fig. 4 zeigt in schematischer Darstellung die Ver knüpfungen der einzelnen Baugruppen. Die erforder lichen Stellbewegungen werden durch einen Maschi nenrechner, der über eine Signalaufbereitung mit den einzelnen Meßstationen der Maschine verbunden ist, angesteuert. Fig. 4 shows a schematic representation of the links of the individual assemblies. The requisite actuating movements are controlled by a machine computer, which is connected to the individual measuring stations of the machine via signal processing.

Der Draht wird dabei vom Drahteinzug in die Vor richtung gezogen. Er durchläuft zuvor die Drahtdurchmessermeßeinrichtung DDME. Der Draht einzug ist in an sich bekannter Weise mit einer Wegmeßeinrichtung verbunden, von der ein Signal über die Länge des zu verarbeitenden Drahtes ge wonnen wird. Diese Meßeinrichtung ist hier nicht mit dargestellt. Dem Drahteinzug vorgeschaltet ist außerdem erfindungsgemäß eine E- bzw. G-Modulmeß einrichtung E/G-ME mit einer Kraftmeßeinrichtung KME und einer Wegmeßeinrichtung WME, mit der die Verformung des Drahtes und die dazugehörige Kraft ermittelt werden. Aus den ermittelten Kraft- und Verformungswerten können die aktuellen Werte für den E-Modul des Drahtes bestimmt werden. Aus dem E-Modul läßt sich der G-Modul ermitteln. Nachdem der Draht die Meßeinrichtung durchlaufen hat, wird er der Einzugeinrichtung und damit der Um formeinrichtung zugeführt, die die Windestifte 3 und den Steigungskeil enthält. Windestifte 3 und Steigungskeil sind jeweils mit Linearantrieben ver bunden, mit denen die aktuell erforderliche Stel lung dieser Elemente positioniert wird. Die Winde stifte 3 sind außerdem mit einer Kraftmeßeinrich tung KME verbunden, die Aussagen über die gemesse nen Umformkräfte zur Auswertung an die Signalaufbereitung übergibt. Nach dem Durchlaufen der Umformeinrichtung ist der Draht zu einem Feder körper geformt. Die Abmessungen des Federkörpers werden von der Außendurchmesser-Meßeinrichtung ADME und der Steigungsmeßeinrichtung SME ermittelt. Der Federkörper wird mit Hilfe eines von der Si gnalaufbereitung angesteuerten Trennmessers in der jeweils erforderlichen Länge abgeschnitten. Die da durch entstandene Feder wird mit einer Längenmeß einrichtung LME und einer Kraftmeßeinrichtung KME so ausgewertet, daß die Kennlinie der Feder be stimmt ist. Die so gewonnenen aktuellen Daten wer den ebenfalls der Signalaufbereitungseinrichtung zugeführt. Das Messen der Federlänge mittels Län genmeßeinrichtung LME sowie der Federkräfte mittels der Kraftmeßeinrichtung KME und die damit mögliche Bestimmung der Federkennlinie kann auch vor dem Ab schneiden der Feder durchgeführt werden.The wire is pulled in the direction from the wire feeder. It first passes through the wire diameter measuring device DDME. The wire feed is connected in a manner known per se to a displacement measuring device, from which a signal is obtained over the length of the wire to be processed. This measuring device is not shown here. Upstream of the wire feeder is also an E or G module measuring device E / G-ME with a force measuring device KME and a displacement measuring device WME, with which the deformation of the wire and the associated force are determined. The current values for the elastic modulus of the wire can be determined from the determined force and deformation values. The G-module can be determined from the E-module. After the wire has passed through the measuring device, it is fed to the feed device and thus to the shaping device, which contains the wind pins 3 and the gradient wedge. Winding pins 3 and gradient wedge are each connected to linear drives with which the currently required position of these elements is positioned. The winch pins 3 are also connected to a Kraftmeßeinrich device KME, which passes statements about the measured NEN forming forces for evaluation to the signal conditioning. After passing through the forming device, the wire is shaped into a spring body. The dimensions of the spring body are determined by the outside diameter measuring device ADME and the pitch measuring device SME. The spring body is cut to the required length with the aid of a cutting knife controlled by the signal processing system. The resulting spring is evaluated with a length measuring device LME and a force measuring device KME so that the characteristic curve of the spring is true. The current data obtained in this way are also fed to the signal processing device. The measuring of the spring length by means of length measuring device LME as well as the spring forces by means of the force measuring device KME and the possible determination of the spring characteristic curve can also be carried out before cutting off the spring.

Die Anordnung ermöglicht es, Federdrahtdurchmesser abweichungen zu erfassen sowie entsprechende Kom pensationen und deren Auswirkungen auf die Steigung der Federkennlinien durch geregelte Änderung ande rer Federparameter, vorzugsweise des Federdurchmes sers, zu realisieren. Da außerdem der Istwert des Gleitmoduls erfaßt wird, können daraus eine Reihe weiterer Korrekturinformationen zur Einhaltung der Federkennlinie gewonnen und bei den Stellbewegungen berücksichtigt werden.The arrangement allows spring wire diameter deviations and corresponding com pensations and their effects on the slope the spring characteristics by regulated change ande rer spring parameters, preferably the spring diameter sers to realize. Since the actual value of the Sliding module is detected, can be a number further correction information for compliance with the Spring characteristic curve obtained and during the actuating movements be taken into account.

BezugszeichenlisteReference list

1 Drahtdurchmessermeßeinrichtung
2 Rollen
3 Windestifte
4 Schlaufen
5 Feder
6 CCD-Matrix
7 V-Nut
A, B, C Reaktionskräfte
F₁, F₂ Windekräfte
P Steigung
D_a Federaußendurchmesser
DDME Drahtdurchmesser-Meßeinrichtung
ADME Außendurchmesser-Meßeinrichtung
SME Steigungsmeßeinrichtung
LME Längenmeßeinrichtung
KME Kraftmeßeinrichtung
WME Winkelmeßeinrichtung
Z Zuführeinrichtung
E/G-ME E bzw. G-Modul-Meßeinrichtung 1 wire diameter measuring device
2 rolls
3 wind pins
4 loops
5 spring
6 CCD matrix
7 V groove
A, B, C reaction forces
F₁, F₂ wind forces
P slope
D _a spring outer diameter
DDME wire diameter measuring device
ADME outside diameter measuring device
SME slope measuring device
LME length measuring device
KME force measuring device
WME angle measuring device
Z feed device
E / G-ME E or G module measuring device

Claims

1. A method for producing coil springs, by spring coils, a wire being drawn in by a pulling device and being deformed with a Umformein device, consisting of coiled pins or rolls and a gradient device, characterized in that

the wire passes through a measuring device in front of the feed to the forming device, in which the wire diameter is determined,
- From the measurement result, the required compensation values for the position of the winch pins or rollers and the gradient wedge are determined and
- The position of the wind pins or rollers and the gradient wedge are changed depending on these compensation sizes.

2. The method according to claim 1, characterized in net that the wire of another measuring device is supplied with which the modulus of elasticity and from it the G-module is determined.

3. The method according to claim 1 or 2, characterized characterized that with sensory wind pens the forming forces are determined.

4. The method according to any one of claims 1 to 3, because characterized in that on the spring after the Winding the outside diameter of the spring, the pitch the spring, the spring length in the untensioned state and to determine the spring characteristic spring lengths and associated spring forces individually or in any determined combinations and on the scheme to be led back.

5. Device for producing coil springs by spring winches, with a feed device and with a forming device consisting of a winch pins with controlled adjustment device and a slope device with controlled Ver adjusting device, characterized in that at the device a wire diameter measuring device is appropriate.

6. The device according to claim 5, characterized records that, a measuring device for determination the E-module or the G-module is attached.

7. The device according to claim 5 or 6, characterized characterized that the E-module or G-module measurement device consists of rollers, which an elastic deformation of the wire by defined values act and the deformation forces and deformation measure paths.

8. Device according to one of claims 5 to 7, characterized in that on the wind pins or rollers force sensors to determine the Ver forming forces are attached.

9. Device according to one of claims 5 to 8, characterized in that the device with egg ner device for measuring the spring outer diameter sers and the pitch of the spring is connected.

10. The device according to one of claims 5 to 9, characterized in that a Device for measuring the spring length and the Fe forces and thus the spring characteristic curve attached are.