DE1189831B

DE1189831B - Control device on bar or tube bending machines

Info

Publication number: DE1189831B
Application number: DER24674A
Authority: DE
Inventors: Roger Fraudin
Original assignee: R A S SA Francaise
Current assignee: R A S SA Francaise
Priority date: 1957-12-31
Filing date: 1958-12-27
Publication date: 1965-03-25

Description

Steuervorrichtung an Stangen- oder Rohrbiegemaschinen Bei Stangen- oder Rohrbiegemaschinen werden die Rohre oder Stangen im allgemeinen zur Bestimmung der Ausgangstellung für den Biegevorgang mit einem Längenanschlag in Berührung gebracht.Control device on bar or tube bending machines For bar and or tube benders are generally used to determine the tubes or rods the starting position for the bending process brought into contact with a length stop.

Der Biegewinkel wird durch einen Nocken oder einen regelbaren Mitnehmer bestimmt, der von einem sich mit der Spindel der Biegeform drehenden Teil getragen wird und einen elektrischen, mechanischen oder hydraulischen Mechanismus betätigt, welcher die Abstellung der Spindel nach einer Drehung um den gewählten Winkel und häufig auch die Rückkehr der Spindel in ihre Anfangstellung bewirkt.The bending angle is set by a cam or an adjustable driver determined, which is carried by a part rotating with the spindle of the bending form is operated and an electrical, mechanical or hydraulic mechanism is operated, which the shutdown of the spindle after a rotation by the selected angle and often also causes the spindle to return to its initial position.

Wenn mehrere aufeinanderfolgende Biegungen an dem Rohr oder der Stange auszuführen sind, kann man mehrere Anschläge nacheinander sowie an einem Drehkopf angebrachte zurückziehbare Nocken oder Mitnehmer benutzen, welche nacheinander mit den Stangen oder Rohren in Eingriff gebracht werden, um bei jedem Biegevorgang den Biegewinkel entsprechend der gewünschten Verformung des herzustellenden Stückes zu bestimmen.When multiple consecutive bends on the tube or rod are to be executed, you can have several stops one after the other as well as on a rotary head Use attached retractable cams or drivers, which one after the other with the rods or tubes are brought into engagement with each bending operation Bending angle according to the desired deformation of the piece to be produced to determine.

Bei einigen der bekannten Biegemaschinen hat man, um automatisch eine Reihe von aufeinanderfolgenden Biegungen in vorher festgelegten Winkeln zu erreichen, eine Reihe drehbare Anschläge vorgesehen, die auf Scheiben angeordnet sind, welche hintereinander axial auf der Spindel oder auf einer anderen Welle angeordnet sind, die sich zu gleicher Zeit mit der Spindel dreht, wobei die Anschläge entsprechend den Winkeln der nacheinander durchzuführenden Biegungen winkelmäßig einstellbar sind. Die Anschläge arbeiten bei diesen bekannten Ausführungsformen mit einem weiteren Anschlag zusammen, der in winkelmäßiger Position festgelegt ist, sich jedoch stufenweise axial verschiebt, um nacheinander vor die nacheinander umlaufenden Anschläge zur Anlage gebracht zu werden.In some of the known bending machines you have to automatically make a To achieve a series of consecutive bends at predetermined angles, a series of rotatable stops are provided, which are arranged on discs, which are arranged axially one behind the other on the spindle or on another shaft, which rotates at the same time with the spindle, the stops accordingly the angles of the bends to be carried out one after the other are angularly adjustable are. In these known embodiments, the stops work with a further one Stop together, which is fixed in an angular position, but gradually axially shifts to successively in front of the successively rotating stops for Plant to be brought.

Bei anderen bekannten Maschinen liegen die Winkelanschläge auf einem Zylinder, der sich schrittweise dreht, um für die aufeinanderfolgenden Biegungen jeden Anschlag folgerichtig festzulegen.In other known machines, the angle stops are on one Cylinder that rotates gradually in order for the successive bends to determine each attack logically.

Bei allen diesen und anderen bekannten Maschinen werden die Winkelanschläge nacheinander in einer bestimmten Reihenfolge eingesetzt, so daß für jeden Biegevorgang ein besonderer Anschlag erforderlich ist, welcher entsprechend dem Winkel der Biegung eingestellt ist und dessen Stelle in der Anschlagreihe derjenigen der zugeordneten Biegung längs des Werkstückes entspricht. Es ergibt sich daraus, daß die Zahl der benutzten Anschläge die gleiche sein muß, wie ; die Zahl der Biegungen, auch wenn mehrere der Biegungen in einem gleichen Winkel durchgeführt werden, und daß die Anschläge immer nachzustellen sind, wenn sich die Reihenfolge der Biegungen an einem nachfolgenden Werkstück ändert, obwohl die Biegungen gleiche Winkel aufweisen.In all these and other known machines, the angle stops used one after the other in a certain order, so that for each bending process a special stop is required, which corresponds to the angle of the bend is set and its place in the row of stops that of the associated Corresponds to bending along the workpiece. It follows that the number of stops used must be the same as; the number of bends, even if several of the bends are made at an equal angle, and that the Stops must always be readjusted if the order of the bends on a subsequent workpiece changes even though the bends are at the same angle.

Die Erfindung hat sich die Aufgabe gestellt, eine Biegemaschine zum Biegen von Rohren bzw. Stangen so zu gestalten, daß unterschiedliche Rohre oder Stangen, die Biegungen mit gleichen Winkeln, jedoch in unterschiedlicher Reihenfolge aufweisen, auf dieser bearbeitbar sind, ohne daß jedesmal die Stellungen der Anschläge verändert werden müssen, sowie daß ein einziger Anschlag für mehrere Biegungen mit gleichem Winkel an einem Werkstück benutzbar ist.The invention has the task of providing a bending machine for Bending of tubes or rods so that different tubes or Rods that bend at the same angles but in a different order have, are editable on this without each time the positions of the stops must be changed, as well as having a single stop for multiple bends the same angle can be used on a workpiece.

Die Erfindung geht aus von einer Steuervorrichtung an Stangen-- oder Rohrbiegemaschinen mit einer drehbaren, über eine Spindel angetriebenen Biegeform zur Herstellung von mehreren durch gerade Zwischenstücke getrennten Biegungen mit verschiedenen Winkeln, die einstellbare, die Ausgangspunkte der Biegungen am Werkstück festlegende Längenanschläge mit Einschaltsteuerorganen und einstellbare, an der Antriebsspindel angeordnete Winkelanschläge mit den Spindelantrieb abstellenden und damit den Biegewinkel bestimmenden Abschaltsteuerorganen aufweist, wobei die Einschalt- und die Abschaltsteuerorgane von den Längen- bzw. Winkelanschlägen derart gekoppelt sind, daß jedem Längenanschlag ein Winkelanschlag zugeordnet ist. Die Erfindung besteht darin, daß jedes Abschaltsteuerorgan eines Winkelanschlages durch wahlweise veränderliche Verbindungsmittel mit einem oder mehreren der Einschaltsteuerorgane der Längenanschläge koppelbar ist.The invention is based on a control device on rods or Tube bending machines with a rotating bending form driven by a spindle for making several bends separated by straight spacers with different angles, the adjustable, the starting points of the bends on the workpiece defining length stops with switch-on control organs and adjustable, on the Drive spindle arranged angle stops with the spindle drive turning off and thus the bending angle determining shutdown control members, wherein the Switch-on and switch-off control organs from the length or angle stops in this way are coupled that each length stop is assigned an angle stop. the Invention is that each shutdown control organ an angle stop by optionally variable connection means with one or more of the switch-on control organs the length stops can be coupled.

Im einzelnen läßt sich die Erfindung auf verschiedene Weise verwirklichen. So können die Abschaltsteuerorgane einen Verteiler mit mehreren Anschlüssen für die Verbindungsmittel besitzen. Bei der Verwendung von elektrischen Schaltern als Steuerorgane sind zweckmäßig die Verbindungsmittel nachgiebige elektrische Kabel. Jedoch können auch hydraulische Vorrichtungen mit Druckmittel und Rohrleitungen verwendet werden, entweder rein hydraulisch ausgeführt oder mit elektrischen bzw. mechanischen Organen kombiniert.In detail, the invention can be implemented in various ways. So the shutdown control organs can have a distributor with several connections for own the lanyards. When using electrical switches as Control organs are expediently the connecting means flexible electrical cables. However, hydraulic devices with pressure medium and pipelines can also be used can be used, either purely hydraulic or with electric resp. mechanical organs combined.

Die Maschine kann zur Ausführung zweier oder mehrerer Serien von Werkstücken aufgebaut werden, welche sich durch die Reihenfolge der Biegungen unterscheidet. Es genügt beispielsweise, zwei Sätze von Längenanschlägen vorzusehen, die unabhängig voneinander ein- oder ausgeschaltet werden, oder für jede Serie bestimmte Längenanschläge entsprechend dem aufgeteilten Programm in Tätigkeit zu setzen, wobei alle Verbindungen mit der Winkelsteuerung im voraus für alle Serien hergestellt werden.The machine can be used to execute two or more series of workpieces which differs in the order of the bends. It is sufficient, for example, to provide two sets of length stops that are independent can be switched on or off from each other, or specific length stops for each series to put into action according to the divided program, with all connections be made with the angle control in advance for all series.

Die durch die Erfindung erreichten Vorteile sind vor allem darin zu sehen, daß mit der erfindungsgemäßen Maschine verschiedene Werkstücke mit in unterschiedlichen Abständen angeordneten Biegungen wechselweise verarbeitet werden können, ohne irgendeine umständliche Verstellung der Winkelanschläge durchführen zu müssen. Erreicht wird dieses lediglich durch eine leichte und schnellere Veränderung der Verbindungen. Ferner können mehrere Biegungen mit einem einzigen Anschlag ausgeführt werden, was den Einsatz und die Verwendungsmöglichkeit einer Stangen- oder Rohrbiegemaschine wesentlich verbessert.The advantages achieved by the invention are mainly in it see that with the machine according to the invention different workpieces with in different Intermittent bends can be processed alternately without any having to carry out cumbersome adjustment of the angle stops. Is achieved this only through an easy and faster change of the connections. Furthermore, multiple bends can be made with a single stop, what the use and possible uses of a bar or tube bending machine much improved.

Im folgenden wird die Erfindung an Hand einer lediglich ein Ausführungsbeispiel darstellenden Zeichnung näher erläutert; es zeigt F i g. 1 ein allgemeines Schema der erfindungsgemäßen Steuervorrichtung einer Biegemaschine, F i g. 2 einen Grundriß des Satzes der Längenanschläge, F i g. 3 einen Grundriß in vergrößertem Maßstab, welcher einen Längenanschlag im einzelnen zeigt, F i g. 4 einen Schnitt längs der Linie IV-IV durch den Längenanschlag in F i g. 3, F i g. 5 und 6 Endansichten, welche zwei Stellungen der die Anschläge tragenden Schiene zeigen, und F i g. 7 ein elektrisches Schaltbild der Steuervorrichtung.In the following the invention is illustrated by means of only one exemplary embodiment illustrative drawing explained in more detail; it shows F i g. 1 a general scheme the control device according to the invention of a bending machine, FIG. 2 a floor plan of the set of length stops, F i g. 3 a plan on an enlarged scale, which shows a length stop in detail, F i g. 4 shows a section along the Line IV-IV through the length stop in F i g. 3, fig. 5 and 6 end views, which show two positions of the rail carrying the stops, and FIG. 7 an electric Circuit diagram of the control device.

Das Ende des zu biegenden Rohres T (oder der Stange) kann wie üblich nacheinander gegen die Längenanschläge Bi, B2 usw. gelegt werden, deren jeder den Ausgangspunkt eines Biegevorganges bestimmt. Die Längenanschläge B sind z. B. an dem Halter des das zu biegende Rohr T führenden Dorns M angebracht. Das Rohr wird dann an der Biegeform F festgespannt, welche von der Spindel H getragen wird, die durch ein Antriebsorgan U über ein Untersetzungsgetriebe V angetrieben wird.The end of the tube T (or rod) to be bent can be as usual successively against the length stops Bi, B2, etc. are placed, each of which the Starting point of a bending process determined. The length stops B are z. B. at attached to the holder of the mandrel M to be bent to be bent. The pipe will then clamped to the bending form F, which is carried by the spindle H, the is driven by a drive element U via a reduction gear V.

An der Spindel H ist eine gewisse Zahl von Nockenhaltem P angebracht, deren Nocken Q entsprechend den herzustellenden Biegewinkeln eingestellt sind. Jeder Nocken Q wirkt mit einem Abschaltsteuerorgan A zur Abstellung der Maschine beim Erreichen des gewünschten Biegewinkels am Ende des Biegevorganges zusammen, welches einer Kombination C mit einem Registrierglied E und einem Verteiler R angehört. Durch den Verteiler R kann das Registrierglied E über wahlweise veränderliche Verbindungsmittel W mit einem oder mehreren Einschaltsteuerorganen b1, b2 usw. verbunden werden, die mit den Längenanschlägen B1, B2 usw. zusammenwirken und von diesen betätigt werden, wenn das Ende des Rohres gegen diese gedrückt wird. Es können noch andere Einschaltorgane b' vorgesehen werden, welche z. B. an den Anordnungen zur Bestimmung der verschiedenen Biegeebenen angebracht sind, wobei ein bereits gebogener Teil des Rohres mit diesen Organen b' in Berührung kommt, wenn das Rohr in die entsprechenden Ausgangsstellungen für die Biegung gebracht wird.A certain number of cam holders P are attached to the spindle H, whose cams Q are set according to the bending angles to be produced. Everyone Cam Q acts with a shutdown control element A to shut down the machine Reaching the desired bending angle at the end of the bending process, which a combination C with a register E and a distributor R belongs. Through the distributor R, the registration element E can be via optionally variable connecting means W are connected to one or more switch-on control organs b1, b2, etc., which interact with the length stops B1, B2 etc. and are actuated by them, when the end of the tube is pressed against it. Other switching organs can also be used b 'are provided, which z. B. on the arrangements for determining the various Bending planes are attached, with an already bent part of the pipe with these Organs b 'comes into contact when the tube is in the appropriate starting positions for the bend is brought.

Das Abschaltorgan A wirkt mit dem entsprechenden Registrierglied E derart zusammen, daß es nur wirksam werden kann, wenn das Registrierglied einen Befehl von einem der Längenanschläge B erhalten hat, mit welchem es verbunden ist. Wenn die Maschine in Betrieb gesetzt wird, verläßt das Rohr den Längenanschlag B, an welchem es ursprünglich anlag; das Registrierglied E »verriegelt« sich jedoch, d. h., es bleibt in dem Zustand, in welchem es durch das Einschaltsteuerorgan b versetzt wurde. Wenn sich die Spindel H um den Winkel gedreht hat, welcher durch den Nocken Q des Nockenhalters P bestimmt ist, der dem betätigten Registrierglied E und nur diesem entspricht, stellt die Kombination C die Maschine über ein Glied D ab, z. B. einen Selbstschalter oder einen Verteiler. Nach der Lösung des Rohres von der Biegeform F wird die Maschine in ihre Anfangsstellung zurückgeführt, in welcher sie mittels eines das Ende des Rückganges bestimmenden Nockens TR abgestellt wird, welcher an der Spindel H angebracht ist und mit einem das Glied D betätigenden entsprechenden Steuerglied AR zusammenwirkt.The shut-off element A interacts with the corresponding registration element E in such a way that it can only become effective when the registration element has received a command from one of the length stops B to which it is connected. When the machine is put into operation, the pipe leaves the length stop B, on which it was originally applied; the registration element E "locks" itself, however, ie it remains in the state in which it was set by the switch-on control element b. When the spindle H has rotated through the angle which is determined by the cam Q of the cam holder P, which corresponds to the actuated registration element E and only this, the combination C turns off the machine via a link D, e.g. B. an automatic switch or a distributor. After the pipe has been released from the bending form F, the machine is returned to its initial position, in which it is stopped by means of a cam TR which determines the end of the decline and which is attached to the spindle H and cooperates with a corresponding control member AR which actuates the member D. .

Während des Rückgangs oder am Ende desselben wird das Registrierglied E »Entriegelt«, d. h., es wird in seinen Ruhezustand zurückgeführt, und die Maschine ist für den nächsten Biegevorgang bereit.During the decline or at the end of the same, the recorder becomes E "Unlocked," d. that is, it is returned to its idle state, and the machine is ready for the next bending process.

Der Beginn des Biegehubes und die Rückkehr der Maschine am Ende desselben können entweder von Hand mittels einer Steuerstelle PC oder automatisch durch das Einschaltsteuerorgan b bzw. das Abschaltsteuerorgan A gesteuert werden.The beginning of the bending stroke and the return of the machine at the end of the same can either be done manually by means of a control station PC or automatically by the Switch-on control organ b or the shut-off control organ A are controlled.

Das Glied D kann entweder unmittelbar einen elektrischen oder hydraulischen Motor oder ein einen Motor mit der Spindel verbindendes System zur Einkupplung und Umsteuerung betätigen.The link D can either be directly electrical or hydraulic Motor or a system for coupling and connecting a motor to the spindle Actuate reversing.

Die oben allgemein beschriebene Steuervorrichtung kann praktisch auf verschiedene Weise ausgeführt werden. Sie kann z. B. vollständig elektrisch oder hydraulisch oder auch gemischt mit mechanischen, elektromechanischen, elektrohydraulischen Wider anderen Gliedern ausgeführt werden.The control device generally described above can practically on run different ways. You can z. B. fully electric or hydraulic or mixed with mechanical, electromechanical, electrohydraulic Against other limbs are executed.

Nachstehend ist eine vollständige elektrische Vorrichtung beispielsweise im einzelnen beschrieben.The following is a complete electrical device, for example described in detail.

F i g. 2 bis 6 zeigen eine Ausführungsform der Längenanschläge B. Sie sind an einem üblichen Dornhalter angebracht. Das Rohr T wird auf die Dornstange M und ihren Dorn aufgeschoben. Die Anschläge B2, B3, B" usw. sind an einer quadratischen Schiene 1 angebracht, welche an zwei Zapfen 2, 3 drehbar und mit einem Handgriff 4 versehen ist, mit welchem sie zwischen zwei Grenzstellungen verschwenkt werden kann, welche durch die Anschläge 5, 6 bestimmt werden.F i g. 2 to 6 show an embodiment of the length stops B. They are attached to a conventional mandrel holder. The tube T is pushed onto the mandrel rod M and its mandrel. The stops B2, B3, B "etc. are attached to a square rail 1 , which is rotatable on two pins 2, 3 and is provided with a handle 4 with which it can be pivoted between two limit positions, which can be determined by the stops 5, 6 can be determined.

Jeder Anschlag B (s. F i g. 3) ist an einer Achse 8 befestigt, welche zwischen den beiden Lappen 9 eines auf die Schiene 1 verstellbaren Gabelkopfes 7 eine kleine Gleitbewegung ausführen kann. Der Anschlag B kann mit der Achse 8 frei um 180° schwenken, um nach Umkehrung des Dornhalters eine Biegung in entgegengesetztem Sinn auszuführen.Each stop B (see FIG. 3) is attached to an axle 8 , which can execute a small sliding movement between the two tabs 9 of a fork head 7 that can be adjusted on the rail 1. The stop B can pivot freely through 180 ° with the axis 8 in order to perform a bend in the opposite direction after the mandrel holder has been reversed.

Ein Ende der Achse 8 drückt auf den federbelasteten elektrischen Knopf eines elektrischen Einschaltkontaktes b (Einschaltsteuerorgan). Die Feder desselben hält allein oder unterstützt durch eine andere Rückholfeder 10 den Anschlag B in der in F i g. 3 dargestellten vorgerückten Stellung.One end of the axis 8 presses on the spring-loaded electrical button of an electrical switch-on contact b (switch-on control element). The spring of the same holds the stop B alone or supported by another return spring 10 in the position shown in FIG. 3 advanced position shown.

Ein erster, mit einem elektrischen Einschaltkontakt bi versehener Anschlag Bi ist unmittelbar an der den Dorn haltenden Stange M angebracht. Bringt man das Rohr T mit dem ersten Anschlag Bi in Berührung, wobei die anderen Anschläge in der in F i g. 6 dargestellten Weise zurückgeklappt werden, so wird die Schiene 1 in die in F i g. 5 dargestellte Stellung gebracht, in welcher sich die Anschläge B2, B3 usw. auf das Rohr T legen, wie dies strichpunktiert in F i g. 4 dargestellt ist. Durch Andrücken des Rohres an einen Anschlag schließt man den entsprechenden Schalter b, was den Beginn der Steuervorgänge bestimmt, welche oben allgemein beschrieben wurden und nachstehend im einzelnen für das Beispiel einer vollständigen elektrischen Steuerung an Hand des Schaltbildes in F i g. 7 erläutert sind.A first, provided with an electrical switch-on contact bi Stop Bi is attached directly to the rod M holding the mandrel. Brings the tube T is in contact with the first stop Bi, the other stops in the in F i g. 6 are folded back, so the rail 1 into the in F i g. 5 brought the position shown in which the attacks Place B2, B3, etc. on the tube T, as shown in phantom in FIG. 4 shown is. By pressing the pipe against a stop, the corresponding stop is closed Switch b, which determines the start of the control processes, which are generally described above and detailed below for the example of a complete electrical Control using the circuit diagram in FIG. 7 are explained.

Jede Kombination C mit einem Verteiler R, einem Relais als Registrierglied E und einem Abschaltsteuerorgan A zur Abstellung des Biegevorganges ist durch ein strichpunktiertes Rechteck dargestellt, welches dem in F i g. 1 entspricht. In der Kombination C" fällt jedoch das Registrierrelais E aus weiter unten erläuterten Gründen fort. Es sind nur die erste und die letzte, C1 bzw. C" _ i, der anderen Kombinationen dargestellt, welche alle einander gleich sind.Any combination C with a distributor R, a relay as a registration element E and a shutdown control element A to turn off the bending process is through a The dash-dotted rectangle, which corresponds to the one shown in FIG. 1 corresponds. In the Combination C ", however, drops the registration relay E from further explained below Reasons. There are only the first and the last, C1 and C "_ i, respectively, of the other Combinations shown, which are all equal to each other.

Beispielsweise ist dargestellt, daß die Kontakte der Einschaltsteuerorgane bi, b2, b4 mit dem Verteiler R,-J3 b3 mit R" und b' mit R1 über Kabel als Verbindungsmittel W verbunden sind, wobei natürlich auch jede beliebige andere Kombination möglich ist.For example, it is shown that the contacts of the switch-on control elements bi, b2, b4 with the distributor R, -J3 b3 with R ″ and b 'with R1 are connected via cables as connecting means W, any other combination of course also being possible.

Wenn das zu biegende Rohr T (oder die Stange) z. B. gegen den dem Einschaltkontakt b4 entsprechenden Längenanschlag gedrückt wird, so wird das Registrierrelais E" _ i von der dreiphasigen Speiseleitung AL erregt. (IG ist ein Hauptschalter des Steuerstromkreises und 1T ein thermischer Schutzschalter.) Das Registrierrelais E"-1 betätigt dann seine vier Kontakte Ea, Eb, Ec, Ed. Da sich die Maschine in ihrer Ausgangsstellung befindet, sind die Kontakte des Steuergliedes AR offen.When the tube T to be bent (or the rod) e.g. B. is pressed against the length stop corresponding to the closing contact b4, the registration relay E "_ i is excited by the three-phase supply line AL . (IG is a main switch of the control circuit and 1T is a thermal circuit breaker.) The registration relay E" -1 then operates its four contacts Ea, Eb, Ec, Ed. Since the machine is in its starting position, the contacts of the control element AR are open.

Durch Drücken auf den Vorwärtskontaktknopf AV schließt man den Stromkreis des Elektromagneten MA über den geschlossenen Kontakt Eb des Registrierrelais E" _ i, die in Reihe geschalteten geschlossenen Kontakte Aa aller Abschaltsteuerorgane Al bis A", den SchutzschalterIT und die Speiseleitung AL. Der Elektromagnet MA schließt die Kontakte MAa, und das Antriebsorgan U, ein Motor oder eine Kupplung, setzt 4ie Spindel H in Bewegung.By pressing the forward contact button AV one closes the circuit of the electromagnet MA via the closed contact Eb of the registration relay E "_ i, the series-connected closed contacts Aa of all shutdown control organs Al to A", the circuit breaker IT and the feed line AL. The electromagnet MA closes the contacts MAa, and the drive element U, a motor or a clutch, sets the spindle H in motion.

Der Einschaltkontakt b4 öffnet sich, die Kontakte des Steuergliedes AR haben sich jedoch vorher geschlossen, so daß das Relais E" _ i durch seinen geschlossenen Haltekontakt Ea erregt bleibt. Man kann den Vorwärtskontaktknopf AV loslassen, da der Elektromagnet MA durch seinen Haltekontakt MAa erregt bleibt.The switch-on contact b4 opens, but the contacts of the control element AR have previously closed, so that the relay E "_ i remains energized by its closed holding contact Ea. You can release the forward contact button AV, since the electromagnet MA remains energized by its holding contact MAa .

Wenn sich die Spindel um den durch die Stellung des Nockens Q des der Kombination C"-, entsprechenden Nockenhalters P bestimmten Winkel gedreht hat, öffnet sich der Kontakt Aa derselben und unterbricht den Stromkreis des Elektromagneten MA, wodurch die Spindel angehalten wird.When the spindle has rotated through the angle determined by the position of the cam Q of the cam holder P corresponding to the combination C "-, the contact Aa thereof opens and interrupts the circuit of the electromagnet MA, whereby the spindle is stopped.

Die Öffnung eines beliebigen der anderen Kontakte Aa der Kombination C1 bis C" _2, deren Registrierrelais nicht erregt sind, unterbricht den Stromkreis nicht, da der geschlossene Kontakt Ec eines nicht erregten Relais im Nebenschluß zu dem entsprechenden Kontakt Aa liegt.The opening of any of the other contacts Aa of the combination C1 to C " _2 whose registration relays are not energized does not break the circuit since the closed contact Ec of a deenergized relay is shunted to the corresponding contact Aa .

Die Öffnung des Kontaktes Aa der nicht mit einem Registrierrelais E versehenen Kombination C" öffnet jedoch stets den Stromkreis des Elektromagneten MA und setzt die Maschine still. Sie darf daher nur für den größten Biegewinkel benutzt werden. Abgesehen von der Einsparung eines Relais dient das Abschaltsteuerorgan A" als Sicherheitsabstellschalter, falls aus irgendeinem Grunde eine der anderen Kombinationen C nicht richtig gearbeitet hat.The opening of contact Aa of the combination C ", which is not provided with a registration relay E, always opens the circuit of the electromagnet MA and stops the machine. It may therefore only be used for the largest bending angle "as a safety switch if for any reason one of the other combinations C has not worked properly.

Bei Betätigung des Abstellsteuerorgans A" _ i schließt sich sein Kontakt Ab und schließt hierdurch den Stromkreis des Rückführelektromagneten MR über den Kontakt a des Umschalters IMA für Handbetrieb oder automatischen Betrieb, den Kontakt Ed des Registrierrelais E" _ i, den geschlossenen Kontakt Ab vom Abschaltsteuerorgan A" _ i, die geschlossenen Kontakte Aa von A"_2 bis A1 und den Schutzschalter 1T. Der Rückführelektromagnet MR wird daher erregt und schließt seinen Haltekontakt MRa. Die Maschine kehrt in umgekehrter Richtung in ihre Ausgangsstellung zurück, in welcher sich die Kontakte des Steuergliedes AR öffnen und den Haltestromkreis des Rückführelektromagneten MR und des Registrierrelais E" _ i unterbrechen. Die Maschine bleibt stehen und ist für den nächsten Biegevorgang bereit.When the Abstellsteuerorgans A "_ i closes its contact Ab and thereby closes the circuit of the feedback electromagnet MR via the contact a of the switch IMA for manual or automatic operation, the contact Ed of the registration relay E" _ i, the closed contact Ab from the shutdown control organ A "_ i, the closed contacts Aa from A" _2 to A1 and the circuit breaker 1T. The feedback electromagnet MR is therefore excited and closes its holding contact MRa. The machine returns in the opposite direction to its starting position, in which the contacts of the control element AR open and the holding circuit of the feedback electromagnet MR and the registration relay E "_ i interrupt. The machine stops and is ready for the next bending process.

Es ist zu bemerken, daß bei Fortfall des Vorwärtskontaktknopfes A V oder bei Kurzschließung desselben durch einen geschlossenen Schalter die Spindel durch die einfache Schließung eines Einschaltkontaktes b in Betrieb gesetzt wird.It should be noted that if the forward contact button A V or, if it is short-circuited by a closed switch, the spindle is put into operation by simply closing a switch-on contact b.

Wenn man ferner nicht den automatischen Rückgang benutzen will, stellt man den Umschalter IMA auf seinen Kontakt m. Es muß dann der Kontakt RT zu Erregung des Rückführelektromagneten MR geschlossen werden, während die übrigen Vorgänge die gleichen wie oben bleiben.Furthermore, if you do not want to use the automatic decline, ask the changeover switch IMA on its contact m. The contact RT must then be activated of the feedback electromagnet MR are closed during the remaining processes stay the same as above.

Die Ausbildung der Steuervorrichtung kann abgewandelt werden, indem, wie bereits ausgeführt, die elektrische Steuerung, obwohl sie im allgemeinen vorzuziehen ist, teilweise oder vollständig durch eine hydraulische Steuerung ersetzt wird, wobei Ventile an Stelle der Kontakte, Rohrleitungen an Stelle der Schalter und Servomotoren an Stelle der Elektromagneten benutzt werden.The design of the control device can be modified by, As stated above, electrical controls, although generally preferable is partially or completely replaced by a hydraulic control system, with valves in place of contacts, pipes in place of switches and servomotors can be used in place of the electromagnet.

Bei einer gemischten Steuerung wird die Verbindung zwischen dem elektrischen Teil und dem hydraulischen Teil durch elektrisch betätigte Ventile hergestellt.In the case of mixed control, the connection between the electrical part and the hydraulic part is established by electrically operated valves.

Das Antriebsorgan U kann z. B. ein hydraulischer Druckbock sein, welcher durch elektrisch betätigte Ventile gespeist wird, welche von dem gleichen Stromkreis wie die Elektromagneten MA und MR gesteuert werden.The drive member U can, for. B. be a hydraulic pressure jack, which is fed by electrically operated valves, which are controlled by the same circuit as the electromagnets MA and MR.

Claims

Claims: 1. Control device on bar or tube bending machines with a rotatable bending form driven by a spindle for the production of several bends with different angles separated by straight spacers, the adjustable length stops that determine the starting points of the bends on the workpiece with switch-on control elements and adjustable, arranged on the drive spindle Turning off angle stops with the spindle drive and thus determining the bending angle Has shutdown control organs, wherein the activation and shutdown control organs of the lengths or angle stops are coupled in such a way that each length stop an angle stop is assigned, characterized in that each shutdown control element (A) an angle stop (Q) by means of optionally variable connecting means (W) can be coupled to one or more of the switch-on control elements (b) of the length stops (B) is.

2. Control device according to claim 1, characterized in that the shutdown control members (A) have a distributor (R) with several connections for the connecting means (W).

3. Control device according to claim 1 when using electrical switches as control organs, characterized in that the connecting means are compliant electrical cables (W) are. Publications considered: German utility model No. 1734 033, 1734 462; U.S. Patent Nos. 2,382,745, 2,777,500; »Machine and tool / Europe Technic, Coburg, 1955, No. 6.