DE1177455B

DE1177455B - Tube bending machine

Info

Publication number: DE1177455B
Application number: DEB54984A
Authority: DE
Inventors: Herbert George Bragd
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1958-10-02
Filing date: 1959-09-29
Publication date: 1964-09-03
Also published as: GB924683A; NL104864C

Description

Rohrbiegemaschine Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf eine Rohrbiegemaschine mit zwei Klemmbacken und zwei mit diesen kombinierten Profilscheiben, die zusammen auf einem Drehtisch diametral gegenüberliegend und zu- und voneinander verschiebbar angeordnet sind, das Rohr zunächst zwischen sich erfassen, dann in der einen oder anderen Richtung biegen und dabei nachziehen, wobei die Profilscheiben als Formstück bzw. Andrückrolle wirken, und schließlich wieder freigeben.Pipe Bending Machine The present invention relates to a Pipe bending machine with two clamping jaws and two profile disks combined with these, which are diametrically opposed to each other on a turntable and to and from each other are arranged displaceably, the pipe first grasp between them, then in Bend in one direction or the other and retighten, with the profile washers act as a fitting or pressure roller, and finally release it again.

Bisher bekannte Maschinen von diesem Typ sind mit hydraulisch oder pneumatisch arbeitendem Antrieb für die Verschiebbewegung der Klemmbacken ausgestattet, die nicht nur aufwendig und demzufolge kostspielig, sondern darüber hinaus ziemlich störungsanfällig und weniger betriebssicher sind.Previously known machines of this type are with hydraulic or pneumatically operated drive for moving the clamping jaws, which are not only time-consuming and therefore expensive, but also quite a bit are prone to failure and less operationally reliable.

Die Erfindung hat den Zweck, eine zuverlässige aber trotzdem ziemlich einfache und preisbillige, mechanisch arbeitende Klemmbackenverschiebung für eine Maschine des genannten Typs zu schaffen.The purpose of the invention is to be reliable but pretty nonetheless simple and inexpensive, mechanically operating clamping jaw displacement for one To create machine of the type mentioned.

Die Maschine gemäß der Erfindung ist dadurch gekennzeichnet, daß die kombinierten Klemmbacken und Profilscheiben auf einer dem Drehtisch lose drehbar aufgesetzten Führungsschiene verschiebbar, aber gegenüber dieser uridrehbar angeordnet sind und je eine auf zur Drehtischachse parallelen Zapfen gelagerte große Rollen tragen, denen im Sinne des Erfassens des Rohres wirkende, spiegelsymmetrische Nockenflächen auf dem Innenmantel eines sie umschließenden, zentrisch auf dem Drehtisch fest angeordneten Ringes zugeordnet sind.The machine according to the invention is characterized in that the combined clamping jaws and profile disks loosely rotatable on one of the turntable attached guide rail displaceable, but arranged non-rotatably opposite this are and each one mounted on a pin parallel to the turntable axis large rollers wear, which in the sense of detecting the pipe acting, mirror-symmetrical cam surfaces on the inner jacket of an encircling one that is firmly arranged centrally on the turntable Ring are assigned.

Die Erfindung wird nachstehend unter Hinweis auf die beigefügten Zeichnungen an einem Ausführungsbeispiel erläutert. Es zeigt F i g. 1 eine perspektivische Ansicht einer Rohrbiegemaschine nach der Erfindung in Ausgangslage für das Biegen, F i g. 2 den Biegekopf der Maschine in senkrechtem Schnitt, F i g. 3 einen Schnitt entlang der Linie 111-III in F i g. 2.The invention is described below with reference to the accompanying drawings explained using an exemplary embodiment. It shows F i g. 1 is a perspective view a pipe bending machine according to the invention in the starting position for bending, F i g. 2 the bending head of the machine in vertical section, F i g. 3 along a section the line 111-III in FIG. 2.

Die Maschine besteht aus einem Gestell 10, auf welchem ein Biegekopf 11 angebracht ist. Von dem Biegekopf 11 erstreckt sich nach hinten ein Dornträger. Der Dornträger besteht aus zwei parallel zueinander verlaufenden Stangen 12, 12, die am hinteren Ende miteinander starr verbunden sind und zwischen denen ein Dorn 12 A verläuft. Der Dornträger 12, 12 ist vermittels zwei auf einem Drehlager 12 B befestigter Stützen 12 C, 12 C schwenkbar auf einem vom oberen Ende des Gestells 10 nach hinten hinausragenden Arm 13 gelagert. Der Biegekopf 11 besteht aus einem Drehtisch 14, der auf einer drehbaren Treibwelle 15 befestigt ist. An dem Drehtisch 14 ist mittels Schrauben 16 ein Ring 17 befestigt, dessen innerer Mantel Nockenflächen 18 und 18' bzw. 19 und' 19' aufweist. In der Mitte des Ringes ist ein mit dem Drehtisch 14 fest verbundener Nocken 20 angebracht. Die Nockenflächen 18 und 19 bzw. 18' und 19' sowie .die beiden Seiten des Nockens 20 sind zueinander spiegelsymmetrisch angeordnet.The machine consists of a frame 10 on which a bending head 11 is attached. A mandrel carrier extends from the bending head 11 to the rear. The mandrel carrier consists of two parallel rods 12, 12 which are rigidly connected to one another at the rear end and between which a mandrel 12 A extends. The mandrel carrier 12, 12 is pivotably mounted on an arm 13 projecting rearward from the upper end of the frame 10 by means of two supports 12 C, 12 C fastened to a pivot bearing 12 B. The bending head 11 consists of a turntable 14 which is fastened on a rotatable drive shaft 15. A ring 17 is fastened to the turntable 14 by means of screws 16, the inner jacket of which has cam surfaces 18 and 18 'or 19 and' 19 '. In the middle of the ring, a cam 20 fixedly connected to the turntable 14 is attached. The cam surfaces 18 and 19 or 18 'and 19' as well as the two sides of the cam 20 are arranged mirror-symmetrically to one another.

Auf einem auf dem Drehtisch 14 drehbar gelagerten Zwischenlegring 21 ist eine Führungsschiene 22 angeordnet, auf welcher zwei Klemmbacken 23 und 24 in einer rechtwinklig zur Mittelachse der Treibwelle 15 verlaufenden Ebene verschiebbar sind. Die Backen 23 und 24 sind dagegen nicht drehbar gegenüber der Führungsschiene 22. Die Backen 23 und 24 sind mit Profilscheiben 25 und 26 kombiniert, über welche die Rohre gebogen werden. An ihrer Unterseite sind die Backen 23 und 24 mit Zapfen 27 und 28 versehen, die je eine große Rolle 29 bzw. 30 und eine kleine Rolle 31 bzw. 32 tragen. Die großen Rollen 29, 30 sind dazu eingerichtet, beim Drehen des Drehtisches 14 und damit des .Ringes 17 sowie des Nockens 20 mit ,den Nockenkurven 18, 18' bzw. 19, 19' des Ringes 17 derart zusammenzuarbeiten, daß sie, weil sie in der Drehbewegung nicht mitbeteiligt sind, die Backen 23, 24 in Richtung zueinander zum Erfassen des Rohres verschieben. Die kleinen Rollen 31, 32, .die von dem Nocken 20 gesteuert werden, werden bei dieser Drehbewegung vom Nocken 20 losgelassen und werden von diesem erst beim, Zurückdrehen des Drehtisches 14 beeinflußt, um dadurch das Auseinanderführen der Bakken zur Freigabe des Rohres nach jedem Biegevorgang zu bewirken.On an intermediate support ring rotatably mounted on the turntable 14 21 a guide rail 22 is arranged on which two clamping jaws 23 and 24 displaceable in a plane extending at right angles to the central axis of the drive shaft 15 are. The jaws 23 and 24, however, are not rotatable with respect to the guide rail 22. The jaws 23 and 24 are combined with profile disks 25 and 26, over which the pipes are bent. On their underside, the jaws 23 and 24 are pin 27 and 28, which each have a large roller 29 and 30 and a small roller 31 or 32 wear. The large rollers 29, 30 are set up when turning the Turntable 14 and thus the .Ring 17 and the cam 20 with the cam curves 18, 18 'or 19, 19' of the ring 17 to work together in such a way that they, because they are not involved in the rotary movement, the jaws 23, 24 in the direction of each other move to capture the pipe. The small rollers 31, 32,. Those of the cam 20 are controlled, are released from the cam 20 during this rotary movement and are only influenced by this when turning back the turntable 14, around thereby moving the jaws apart to release the tube after each bending process to effect.

Die Vorrichtung arbeitet in folgender Weise, wobei ein Biegen nach rechts vorausgesetzt wird: Das zu biegende Rohr wird auf den Dorn 12A von der Vorderseite her bis zu einem durch einstellbare Anschläge 44 bestimmten Abstand aufgeschoben. Die Anschläge 44 sind an einer Stange 12 D verteilt, die parallel zu und oberhalb der Stangen 12, 12 angeordnet ist. Darauf wird der Fußtritt 40 betätigt und in betätigter Lage festgehalten. Die Treibwelle 1.5, die dadurch z. B. mittels einer ausrückbaren Reibungskupplung mit dem Antriebsmotor verbunden ist, beginnt sich dann zu drehen, wobei die großen Rollen 29 und 30 gegen die Nockenflächen 19 und 19' laufen und die Klemmbacken 23 und 24 zum Erfassen des Rohres zusammenführen. Nach Zusammenführen der Backen infolge der ersten Drehung der Treibwelle 15 und somit des Drehtisches 14 stoßen die großen Rollen 29, 30 gegen Anschläge 18 A und 18'A bzw. 19A und 19'A, wobei die Klemmbakken 23, 24 in einer Kreisbewegung um die Mittelachse der Welle 15 herum mitgenommen werden, so daß die eigentliche Biegebewegung angefangen wird. Hierbei wird das Rohr vom Dorn abgezogen und gleichzeitig um die Profilscheibe 26 in deren Rille 45 herumgelegt, die im Querschnitt einen Radius hat, der dem Außendurchmesser des Rohres angepaßt ist. Dadurch erhält das Rohr eine Krümmung, deren Halbmesser durch den Radius der Profilscheibe bestimmt ist. Das Biegen des Rohres, mit gleichzeitigem Abziehen desselben vom Dorn, beginnt in dem Augenblick, wo die Mittelachse des Rohres die Mittelachse der Welle 15 schneidet.The device works in the following way, whereby a right-hand bending is assumed: The pipe to be bent is pushed onto the mandrel 12A from the front up to a distance determined by adjustable stops 44. The stops 44 are distributed on a rod 12 D, which is arranged parallel to and above the rods 12, 12. The foot step 40 is then actuated and held in the actuated position. The drive shaft 1.5, which z. B. is connected to the drive motor by means of a disengageable friction clutch, then begins to rotate with the large rollers 29 and 30 run against the cam surfaces 19 and 19 'and bring the jaws 23 and 24 together to grip the pipe. After the jaws have been brought together as a result of the first rotation of the drive shaft 15 and thus of the turntable 14, the large rollers 29, 30 strike against stops 18 A and 18 ' A or 19 A and 19' A, the clamping jaws 23, 24 in a circular movement the central axis of the shaft 15 are taken around so that the actual bending movement is started. Here, the tube is pulled off the mandrel and at the same time placed around the profile disk 26 in its groove 45 , which has a radius in cross section which is adapted to the outer diameter of the tube. This gives the pipe a curvature, the radius of which is determined by the radius of the profile disc. The bending of the tube, with simultaneous pulling of the same from the mandrel, begins at the moment when the central axis of the tube intersects the central axis of the shaft 15.

Während die Backen 23 und 24 ihre Kreisbewegung ausführen, ziehen sie das Rohr vom Dorn ab, und gleichzeitig wird die Ebene, in welcher die Biegung geschieht, mehr und mehr von der Mittelachse der Welle 15 hinweggeschoben. Da die Spitze des Dorns 12 A stets in der Biegeebene liegen soll, muß der Dorn 12 A notwendigerweise eine Pendelbewegung ausführen. Dies wird dadurch ermöglicht, daß der Dornträger 12, 12 wie schon erwähnt an dem Arm 13 schwenkbar gelagert ist.While the jaws 23 and 24 perform their circular motion, pull it removes the pipe from the mandrel, and at the same time becomes the plane in which the bend happens more and more pushed away from the central axis of the shaft 15. Since the The tip of the mandrel 12 A should always lie in the bending plane, the mandrel 12 A must necessarily perform a pendulum motion. This is made possible by the fact that the mandrel carrier 12, 12, as already mentioned, is pivotably mounted on the arm 13.

Nachdem die Biegung den gewünschten Biegewinkel erreicht hat, wird der Ring 43 in nicht dargestellter Weise mittels eines nicht gezeigten Anschlages am Biegekopf 11 um einen geringen Drehwinkel gedreht. Dabei rückt der Ring 43 die Reibungskupplung zwischen dem Antriebsmotor und der Welle 15 aus, so daß die Antriebsverbindung ausgeschaltet wird, und gleichzeitig wird die Umlaufrichtung des Motors umgesteuert. Wenn der Fußtritt 40 dann freigegeben wird, erfolgt eine Wiedereinrückung der Kupplung, wobei die Welle 15 in die Ausgangslage zurückgedreht wird und demzufolge die Backen 23 und 24 auseinandergeführt werden und das Rohr, wie vorstehend angedeutet, freigeben.After the bend has reached the desired bending angle, the ring 43 is rotated in a manner not shown by means of a stop (not shown) on the bending head 11 by a small angle of rotation. The ring 43 disengages the friction clutch between the drive motor and the shaft 15, so that the drive connection is switched off, and at the same time the direction of rotation of the motor is reversed. When the footstep 40 is then released, the clutch is re-engaged, the shaft 15 being rotated back into the starting position and consequently the jaws 23 and 24 being moved apart and the pipe, as indicated above, being released.

Das Biegen nach links wird selbstverständlich auf eine der vorbeschriebenen völlig analoge Weise ausgeführt, wird jedoch über die Profilscheibe 25 vorgenommen.Turning to the left will of course lead to one of the above carried out in a completely analogous manner, but is carried out via the profile disk 25.

Claims

Claims: 1. Pipe bending machine with two clamping jaws and two profile disks combined with these, which are arranged together on a turntable diametrically opposite and can be moved towards and from one another, first grasp the pipe between them, then bend it in one direction or the other and tighten it, wherein the profile disks act as a shaped piece or as a pressure roller, and finally release again, characterized in that the combined clamping jaws (23, 24) and profile disks (z5, 26) can be displaced on a guide rail (22) loosely rotatably attached to the turntable (14) , but are arranged non-rotatably opposite this and each carry a large roller (29, 30) mounted on pins (27, 28) parallel to the turntable axis (15), which have mirror-symmetrical cam surfaces (18, 18 ', 18, 18', 19, 19 ') on the inner jacket of a ring (17) which surrounds it and is fixedly arranged centrally on the turntable (14) nd.

2. Machine according to claim 1, characterized in that the pins of the combined clamping jaws and profile disks also carry small rollers (31, 32), between which a mirror-symmetrical cam (20) acting in the direction of the pipe release is fixedly arranged centrally on the turntable . Considered publications: German Patent Nos. 474 313, 510 266, 823 240; German utility model No. 1 734 033; U.S. Patent Nos. 2,405,750, 2,453,868, 2454290.