DE1076608B

DE1076608B - Stop adjustment for folding devices or the like.

Info

Publication number: DE1076608B
Application number: DER21849A
Authority: DE
Inventors: Wilhelm Reinhardt
Original assignee: Reinhardt & Adam Maschinen und
Current assignee: Reinhardt & Adam Maschinen und
Priority date: 1957-09-13
Filing date: 1957-09-13
Publication date: 1960-03-03

Description

DEUTSCHESGERMAN

Die an Abkanteinrichtungen gebräuchlichen Anschlagschienen können an einem an der Rückseite der Maschine angeordneten Gestell von Hand jeweils auf die für den durchzuführenden Arbeitsgang erforderliche Anschlagtiefe eingestellt werden. Um nicht zwisehen jedem, von mehreren an einem Arbeitsstück durchzuführenden Abkantvorgängen die Anschlagschiene neu einstellen zu müssen, hat man bei einer Vielzahl von gleichartigen Arbeitsstücken in der Regel erst an allen diesen Arbeitsstücken zunächst die gleiche Abkantoperation bei gleichbleibender Einstellung der Anschlagschiene vorgenommen, um danach diese Schiene für die nächste Operation einzustellen und diese wiederum nacheinander an allen Werkstücken vorzunehmen.The stop rails commonly used on folding devices can be attached to one on the rear of the Machine arranged frame by hand in each case to the required for the operation to be carried out Stop depth can be adjusted. So as not to interfere with everyone, of several on one piece of work To have to readjust the stop rail to be carried out, one has to do with one A large number of similar work pieces are usually the same first on all these work pieces Folding operation carried out with the same setting of the stop rail, after which this Adjust the rail for the next operation and this in turn on all workpieces one after the other to undertake.

Es ergibt sich dabei, daß bei diesem ständigen Zurhandnehmen und Wiederweglegen der Arbeitsstücke nicht nur viel unnötige Arbeitszeit und Arbeitswege aufzuwenden sind, sondern daß hierbei auch die oft aus empfindlichem Blech bestehenden Werkstücke sehr leicht verkratzt oder anderweitig beschädigt werden. Zur Vermeidung dieser Nachteile hat man auch schon die Möglichkeit geschaffen, alle nacheinander an einem Arbeitsstück durchzuführenden Abkantoperationen an diesem einen Arbeitsstück hintereinander durchzuführen, ohne das Werkstück weglegen zu müssen. Zu diesem Zweck ist an der Anschlageinstellung für die Abkanteinrichtung eine Anschlagschiene vorgesehen worden, die zwischen einer Ausgangsstellung und einer dem jeweiligen von mehreren an einem Werkstück nacheinander vorzunehmenden Arbeitsvorgängen entsprechenden Arbeitsstellung durch Kraftantrieb hin- und herverschiebbar ist, wobei die Arbeitsstellungen durch hubbegrenzende Anschlagstücke bestimmt sind, die ihrerseits an einem im Rhythmus der Arbeitsvorgänge förtschaltbaren Programmsteuerorgan so vorgesehen sind, daß nach jedem Schaltvorgang das nächste voreingestellte Anschlagstück in Wirkstellung gelangt. Da dieses Fortschalten des Programmsteuerorgans und die Auslösung des hin- und hergehenden Kraftantriebs vom Bedienungsmann von seinem normalen Standplatz aus vorgenommen werden kann, wobei sich auch die Programmsteuerung automatisch an den durch einen einzigen Schalterdruck ausgelösten Hin- und Hergang der Anschlagschiene anschließt, kann dieser Bedienungsmann an ein und demselben Werkstück nacheinander alle erforderlichen Abkantoperationen vornehmen und braucht dieses erst dann aus der Hand zu legen, wenn es die Abkantmaschine endgültig verlassen kann.It turns out that with this constant taking to hand and putting away the work pieces not only a lot of unnecessary work time and commutes are to be spent, but that here the workpieces often made of sensitive sheet metal are very easily scratched or otherwise damaged. To avoid these disadvantages one also has already created the possibility of all bending operations to be carried out one after the other on a workpiece to carry out this one work piece one after the other without having to put the work piece down. To this For the purpose, a stop rail has been provided on the stop setting for the folding device, between a starting position and one of the respective of several on a workpiece work position to be carried out one after the other by means of a power drive and can be pushed out, the working positions being determined by stroke-limiting stop pieces, which in turn at one in the rhythm of the work processes förtschaltbaren program control member are provided so that after each switching operation the the next preset stop piece comes into the operative position. Since this switching of the program control organ and the operator disengaging the reciprocating power drive from his normal Stand can be made from, with the program control automatically connects the back and forth movement of the stop rail triggered by a single press of a switch, this operator can perform all necessary bending operations on one and the same workpiece one after the other make and only need to put it down when the bending machine can finally leave.

Bei einer vorbekannten Einrichtung dieser Art ist das Programm der Biegevorgänge starr durch eine Abkantmatrize einerseits und eine Kurvenscheibe andererseits festgelegt. Die geringste Abänderung desIn a previously known device of this type, the program of the bending processes is rigid by a Folding die on the one hand and a cam on the other hand. The slightest change in the

Anschlageinstellung
für Abkanteinrichtungen od. dgl.Stop adjustment
for bending devices or the like.

Anmelder:Applicant:

Reinhardt & Adam
Maschinen- undReinhardt & Adam
Machine and

Maschinen und ApparatphanMachines and Apparatus Phan

Gesellschaft mit beschränkter-«' Haftung, Sindelfingen (Württ-)Society with limited-"' Liability, Sindelfingen (Württ-)

Wilhelm Reinhardt, Sindelfingen (Württ.),
ist als Erfinder genannt wordenWilhelm Reinhardt, Sindelfingen (Württ.),
has been named as the inventor

Programms erfordert die Anfertigung oder Lagerhaltung einer neuen Abkantmatrize einerseits und einer neuen Kurvenscheibe andererseits. Die Anfertigung der Abkantmatrizen und auch diejenige der Steuerkurven ist aber kostspielig.Program requires manufacture or storage a new folding die on the one hand and a new cam on the other. The production the folding dies and also that of the control cams are expensive.

Zur Beseitigung dieser Mängel ist gemäß der Erfindung vorgesehen, daß bei einer Abkantmaschine das Programmsteuerorgan aus einer Schaltwalze besteht, die um eine zur Biegekante senkrechte Achse durch ein Schrittschaltgetriebe fortschaltbar ist und an ihrem Umfang achsparallele Spannuten für je ein darin verschiebbares und feststellbares Anschlagstück aufweist und so angeordnet ist, daß das Anschlagstück einer Spannut hubbegrenzend in den Weg der Anschlagschiene oder eines mit ihr bewegten Teiles ragt.To eliminate these shortcomings it is provided according to the invention that in a folding machine The program control element consists of a switching drum that runs around an axis perpendicular to the bending edge a stepping gear can be switched and on its circumference axially parallel flutes for one displaceable therein and has a lockable stop piece and is arranged so that the stop piece is a Flute protrudes stroke-limiting in the path of the stop rail or a part moving with it.

Wofür also im vorbekannten Fall eine neue Kurvenscheibe errechnet, in schwierigen Arbeitsgängen angefertigt und eingebaut werden muß, genügt hier ein geringfügiges Lösen von Schrauben, Verschieben von Nasen und Wiederfestziehen der Schrauben.For which a new cam disk is calculated in the previously known case, made in difficult operations and must be installed, a slight loosening of screws or moving is sufficient here Lugs and re-tightening the screws.

Da sich auch die Biegewinkelbewegung der Biegeschiene von Abkantoperation zu Abkantoperation ändert, kann auch noch ein weiteres Programmsteuerorgan für die Begrenzung des für den jeweiligen, von mehreren an einem Werkstück nacheinander durchzuführenden Abkantvorgängen vorgesehenen Biegewinkelwegs der Biegewange vorgesehen werden, derart, daß auf der Biegewangen welle Ringe vorgesehen sind, die auf ihrem Umfang eine Winkelgradeinteilung und einen Schaltnocken tragen und die schwenkbar und feststellbar so angebracht sind, daß nach einer gegenüber einer Festmarke vorgenommenen Winkelgradeinstellung der Ringe der zugehörige Schaltnocken beim Erreichen des vorbestimmten eingestellten Biegewangenschwenkwinkels den zugehörigen, aus einerSince the bending angle movement of the bending rail changes from folding operation to folding operation changes, another program control element can also be used to limit the for the respective, of several bending operations to be carried out one after the other on a workpiece the bending beam are provided in such a way that rings are provided on the bending beam shaft, which carry an angular graduation and a switching cam on their circumference and which are pivotable and are mounted so that they can be locked in such a way that after an angular degree adjustment made with respect to a fixed mark of the rings of the associated switching cams when the predetermined set bending beam pivot angle is reached the associated, from a

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Reihe zugeordneter Endausschalter betätigt, von denen jeweils nur dieser zugehörige in einem geschlossenen Stromkreis Hegt. Daraus ergibt sich dann der weitere Vorteil, daß an" der Abkantmaschine nach der Erfindung nicht nur das Programm hinsichtlich der Anschlagtiefe zur Festlegung der Bordhöhen in einfacher Weise geändert werden kann, sondern auch das Programm hinsichtlich der Biegewinkel in gleichartiger Weise. Während-für eine Änderung eines Biegewinkels gegenüber einem bereits vorliegenden Programm bei der vorbekannten Einrichtung eine ganze neue Abkantmatrize gefertigt werden muß, auch wenn nur ein einziges Einzelgesenk in einem anderen Winkelgrad auszuführen ist, genügt beim Gegenstand der Erfindung eine Verstellung des Winkels an dem zusatzliehen Programmsteuerorgan.Series of assigned limit switches operated, of which only this associated one harbors in a closed circuit. This then results in the further advantage that on the folding machine according to the invention, not only can the program with regard to the stop depth for determining the rim heights be changed in a simple manner, but also the program with regard to the bending angle in a similar manner of a bending angle compared to an already existing program in the previously known device a whole new folding die has to be made, even if only a single die is to be executed in a different angular degree, an adjustment of the angle on the additional program control element is sufficient in the subject matter of the invention.

Bei der praktischen Ausführung einer solchen Maschine empfiehlt es sich, daß für die Bewegung der Anschlagschiene mindestens ein hydraulischer Trieb vorgesehen und dieser in seinem Vorschub durch die Anschlagstücke begrenzt ist, wobei vorgesehen sein kann, daß der hydraulische Trieb jeweils auf einer vom Maschinengestell nach hinten ragenden Konsole vorgesehen ist.In the practical implementation of such a machine, it is recommended that for the movement of the Stop rail provided at least one hydraulic drive and this in its advance by the Stop pieces is limited, it can be provided that the hydraulic drive is each on one from the machine frame to the rear protruding console is provided.

Für die Gestaltung des zweiten Programmsteuerorgans für die Einhaltung der verschiedenen Biegewangenschwenkwege empfiehlt es sich, daß die erwähnten Ringe aneinanderliegen und durch ein gemeinsames, sie axial gegeneinanderspannendes Organ auf der Welle festspannbar sind und daß die Festmarke auf einem alle Ringe überquerenden, durchsichtigen Träger angebracht ist.For the design of the second program control element for compliance with the various bending beam pivoting paths it is recommended that the rings mentioned lie against each other and through a common, they are axially clamped against each other clamping member on the shaft and that the fixed mark is mounted on a transparent support that crosses all rings.

In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel des Gegenstandes der Erfindung schematisch dargestellt. Darin zeigtIn the drawing, an embodiment of the subject matter of the invention is shown schematically. In it shows

Fig. 1 eine schaubildliche Gesamtansicht einer Abkantmaschine, 1 shows a diagrammatic overall view of a folding machine,

Fig. 2 einen quer zu den Wangen der Maschine verlaufenden Vertikalschnitt,2 shows a vertical section running transversely to the cheeks of the machine,

Fig. 3 eine teilweise Seitenansicht von Einzelteilen der Maschine,3 shows a partial side view of individual parts of the machine,

Fig. 4 eine Draufsicht hierzu,Fig. 4 is a plan view of this,

Fig. 5 einen Querschnitt durch eine Schaltwalze längs der Schnittlinie 5-5 in Fig. 4,FIG. 5 shows a cross section through a shift drum along the section line 5-5 in FIG. 4,

Fig. 6 einen Querschnitt längs der Schnittlinie 6-6 in Fig. 4,6 shows a cross section along section line 6-6 in FIG. 4,

Fig. 7 einen Querschnitt längs der Schnittlinie 7-7 in Fig. 5,FIG. 7 shows a cross section along the section line 7-7 in FIG. 5,

Fig. 8 eine teilweise geschnittene Ansicht einer Einstellvorrichtung für den Biegewangenschwenkwinkel,8 is a partially sectioned view of an adjustment device for the bending beam pivot angle,

Fig. 9 einen Querschnitt hierzu längs der Schnittlinie 9-9 in Fig. 8.FIG. 9 shows a cross section in this regard along the section line 9-9 in FIG. 8.

Das Gestell der Abkantmaschine weist im wesentlichen zwei Seitengestelle 11 und 12 auf, die im dargestellten Fall eine auffällig große Höhe haben, weil sie für den Antrieb der Biegewangenwelle eine senkrecht stehende Zahnstange 13 enthalten. Im übrigen sind in Fig. 1 noch Einstellhandräder 14 und 15 mit zugehörigen Spindelmechanismen zum Höhenverstellen der einzelnen Wangen vorgesehen; elektrische Einschalter für Hand- und Fußbetrieb sind bei 16 und 17 zu erkennen.The frame of the folding machine essentially has two side frames 11 and 12, which are shown in FIG Case have a noticeably large height because they are perpendicular to drive the bending beam shaft standing rack 13 included. Otherwise, adjusting handwheels 14 and 15 are also shown in FIG associated spindle mechanisms are provided for adjusting the height of the individual cheeks; electric switch for hand and foot operation can be seen at 16 and 17.

Insbesondere in Fig. 2 ist die Anordnung der Unterwange 18, der Oberwange 19 und der mit der Welle 20 verschwenkbaren Biegewange 21 zu erkennen. Die Oberwange 19 und die Biegewange 21 sind mit entsprechend profilierten Abkant- bzw. Biegeschienen 22 bzw. 23 versehen. Das Werkstück, also das abzukantende Blech, ist zwischen den zwischen den Schienen 22 und 23 verbleibenden Spalt einzuschieben, bis es gegen die ihm zugekehrte Stirnkante einer Anschlagschiene 24 anzuliegen kommt.In particular, FIG. 2 shows the arrangement of the lower beam 18, the upper beam 19 and that with the shaft 20 pivotable bending beam 21 can be seen. The upper beam 19 and the bending beam 21 are with accordingly profiled folding or bending rails 22 and 23, respectively. The workpiece, i.e. the one to be bent Sheet metal is to be pushed between the remaining gap between the rails 22 and 23 until it comes to rest against the front edge of a stop rail 24 facing it.

Diese Abkantschiene wird häufig so ausgebildet, daß sie zum Einschiebespalt des Werkzeugs hin nur in gewissem Abstand vorgesehene Anschlagzungen vorstreckt. Im hier gewählten Ausführungsbeispiel ist jedoch eine aus einem geschlossenen Blech bestehende Anschlagschiene 24 vorgesehen, deren Form und Lage am besten durch Fig. 3 und 4 wiedergegeben wird. Sie trägt außerdem in Schlitzen 24a verschiebbar und mit Schrauben 25 feststellbar eine Zusatzschiene 26, an deren abgewinkelter Stirnkante das Werkstück dann statt an der Stirnfläche der Anschlagschiene 24 anzulegen ist, wenn es sehr tief einzuschieben ist.This folding rail is often designed in such a way that it only faces the insertion gap of the tool Pre-stretched stop tongues provided at a certain distance. In the exemplary embodiment selected here is however, a stop rail 24 consisting of a closed sheet metal is provided, its shape and position is best represented by Figs. It also carries and is displaceable in slots 24a Screws 25 fixable an additional rail 26, on the angled front edge of which the workpiece is then instead of being applied to the end face of the stop rail 24, if it is to be pushed in very deeply.

Für die Verstellung dieser Anschlagschiene 24 ist im Ausführungsbeispiel nun ein besonderer Mechanismus vorgesehen, der die Einstellung der Anschlagschiene auf die für die einzelnen an einem Werkstück nacheinander vorzunehmenden Abkantvorgänge automatisch jeweils nach Beendigung des einzelnen Abkantvorganges vornimmt, so daß das Werkstück nacheinander mit allen Abkantungen versehen werden kann, ohne daß der Bedienungsmann es aus der Hand zu legen braucht.For the adjustment of this stop rail 24 is now a special mechanism in the embodiment provided that the setting of the stop rail on the for the individual on a workpiece bending processes to be carried out one after the other automatically after each individual bending process has been completed makes so that the workpiece are successively provided with all bevels can without the operator having to put it down.

Für den Anbau dieser automatischen Verstelleinrichtung der Abkantschiene ist im Ausführungsbeispiel an der Rückseite der Unterwange mit Hilfe von Schrauben 27 b eine freitragende Konsole 27 über ihre Seitenflansche 27a festgespannt. Diese Konsole 27 trägt an ihrem freien Ende einen Konsolenfortsatz 28, der mit Hilfe von Schrauben 29 und einem Flansch 29 a an das Stirnende der Konsole 27 angeschraubt ist.For the cultivation of this automatic adjustment of the Edging in the embodiment of the lower beam is at the rear by means of screws 27 b a cantilever bracket 27 clamped on their side flanges 27a. This console 27 carries at its free end a console extension 28 which is screwed to the front end of the console 27 with the aid of screws 29 and a flange 29 a.

Dieser Konsolenfortsatz 28 trägt einen aus Zylinder und Kolben bestehenden hydraulischen Trieb 30, der mit Hilfe von Spannbügeln 31 gehalten ist und aus dem die Kolbenstange 32 herausragt. Auf der Oberseite der Konsole 27 sind Gleitschienen 33 für einen Schieber 34 angebracht, an dem das freie Ende der Kolbenstange 32 mit Hilfe des Auges 34 a befestigt ist. Dieser Schieber kann also durch den hydraulischen Trieb 28 hin- und hergeschoben werden, und zwar zwischen einer hinteren, dicht beim Zylinder des Triebes liegenden Endstellung einerseits und einer vorderen, durch besondere noch näher zu beschreibende Anschläge andererseits festgelegten Arbeitsstellung. Der Schieber trägt auch noch eine mit ihm hin- und herbewegliche Anschlagleiste 35, die an einem Haltestück 35 b unmittelbar und durch versteifende Rippen 35 a angeschweißt ist.This console extension 28 carries a hydraulic drive 30 consisting of a cylinder and piston, which is held with the aid of clamping brackets 31 and from which the piston rod 32 protrudes. On the top of the console 27 slide rails 33 for a slide 34 are attached to which the free end of the piston rod 32 is attached with the aid of the eye 34 a. This slide can thus be pushed back and forth by the hydraulic drive 28, between a rear end position close to the cylinder of the drive on the one hand and a front working position defined by special stops to be described in more detail on the other hand. The slide also carries a stop bar 35 which can be reciprocated with it and which is welded to a holding piece 35 b directly and through stiffening ribs 35 a.

An die dem Arbeitsspalt der Abkantmaschine zugekehrte Stirnseite dieser Leiste 35 ist mit Hilfe von Schrauben 36 die Anschlagschiene 24 befestigt, die zu diesem Zwecke an ihrer einen Längskante bei 24 δ dreifach rechtwinklig zu einem Wulst abgekantet ist und mit diesen Abkantungen auch noch ein Vierkantrohr 38 umschließt.On the front side of this bar 35 facing the working gap of the folding machine, with the aid of Screws 36 fastened the stop rail 24, which for this purpose on its one longitudinal edge at 24 δ is folded three times at right angles to a bead and with these folded edges also a square tube 38 encloses.

Die Schrauben 36 durchdringen zwei der Wulstflächen 24 b und das Vierkantrohr 38, die zusammen der Abkantschiene 24 eine solche Steifigkeit und Verwindungsfestigkeit geben, daß als einzige Auflage dieser Schiene der Schieber 34 dient, der sich auf mindestens zweifach an der Abkantmaschine vorgesehenen Konsolen 27 vorfindet.The screws 36 penetrate two of the bead surfaces 24 b and the square tube 38, which together give the folding rail 24 such rigidity and torsional strength that the only support of this rail is the slide 34, which is located on at least two brackets 27 provided on the folding machine.

Nach jedem Abkantvorgang soll der hydraulische Trieb 30 die Anschlagschiene 24 mit dem Schieber 34 bis in die hintere Endstellung zurückziehen und dann wieder bis zum Auftreten auf einem Anschlag nach vorn schieben. Zu diesem Zweck ist eine entsprechende Steuerung des hydraulischen Triebs in Abhängigkeit von den Bewegungen der Wangen der AbkantpresseAfter each bending process, the hydraulic drive 30 is to push the stop rail 24 with the slide 34 Pull back to the rear end position and then again until you hit a stop push forward. For this purpose, a corresponding control of the hydraulic drive is dependent of the movements of the press brake cheeks

vorgesehen, die nicht näher dargestellt und erläutert Fig. 4 (s. auch Fig. 7) ein weiteres Rastengesperre in zu werden braucht. Um nun bei dem jeweiligen der Form vorgesehen, daß in dem im Lagerbock 39 Wiedervorschieben der Anschlagschiene 24 den er- über eine Lagerschale 57 gelagerten Teil der Schaltforderlichen Anschlag in einer solchen Stellung dar- walze 41 kegelförmige Vertiefungen 41 b im Teilungszubieten, daß bei der durch ihn geschaffenen Be- 5 abstand vorgesehen sind. In diese Teilungen wird grenzung des Hubes des hydraulischen Triebs 30 die durch eine Feder 58 eine Kugel 59 gedrängt, die ihr Vorderkante der Anschlagschiene 24 oder die darauf anderes Federlager an einem in den Lagerbock 39 einbefestigte Schiene 26 den für den nächsten Arbeits- geschraubten Schraubstock 60 findet.
Vorgang vorgesehenen Abstand von der abzukantenden Da zwischen den einzelnen an ein und demselbenprovided, which is not shown and explained in more detail in Fig. 4 (see also Fig. 7) a further ratchet lock needs to be in. In order now provided in each of the mold, that in the in the bearing block 39 Wiedervorschieben the stop bar 24 the ER through a bush 57 mounted part of the switching Ford Protean stop in such a position DAR roller 41 cone-shaped recesses 41b in Teilungszubieten that in the by The distance created by it are provided. In these divisions, the stroke of the hydraulic drive 30 is limited by a spring 58 urged a ball 59, which its front edge of the stop rail 24 or the other spring bearing on a rail 26 fastened into the bearing block 39, the vice 60 screwed for the next work finds.
Operation provided distance from the beveled Da between the individual on one and the same

Kante haben, ist folgender Mechanismus ebenfalls an io Werkstück nacheinander durchzuführenden Abkantder Konsole 27 vorgesehen: vorgängen nicht nur die Anschlagtiefe automatisch imEdge, the following mechanism is also to be performed one after the other on the workpiece Console 27 provided: processes not only the stop depth automatically in the

Die Konsole 27 tragt an ihrer einen Seitenfläche Rhythmus der Arbeitsvorgänge geändert werden muß, einen Lagerbock 39, der zusammen mit einem bei 40 sondern meistens auch der Biegewinkel, ist an der im angedeuteten und in der Hinterseite der Unterwange Ausführungsbeispiel abgebildeten Maschine auch ein 18 vorgesehenen Lager 40 als Schwenklager für eine 15 Steuergerät für die Begrenzung des Winkelausschlags Schaltwalze 41 dient. Diese Schaltwalze hat auf ihrem der Biegewange nach einem für die einzelnen Abkant-Umfang (Fig. S) eine Vielzahl von im Ausführungs- vorgänge im voraus eingestellten Programm vorgebeispiel T-förmigen Schiebe- und Spannuten 41 α; in sehen. Diese Steuergerät befindet sich an der Außendiesen gleiten entsprechend profilierte T-Steine 42 mit fläche des rechten Ständers 12 des Maschinengestelles. Gewindelöchern zur Aufnahme von Spannschrauben 20 Fig. 8 zeigt, daß in diesem Ständer 12 das Ende der 43, die ihrerseits wieder Anschlagstücke 44 durch- Welle 20 der Biegewange 21 gelagert ist. Auf dem dringen und mit ihrem Kopf darin versenkt sind. über diesen Ständer 12 hinausragenden Teil der Biege-Jeweils nur derjenige der verschiedenen Anschläge44, welle 20 sind entsprechend der Zahl der an der Schaltder in der oberen Scheitellinie der Schaltwalze 44 welle 41 vorgesehenen Zahl der Nuten 41 α acht liegt, ragt in den Weg der vorderen Fläche des Wulstes 25 Nockenringe 62 lose drehbar aufgereiht. Diese Ringe 24 & der Anschlagschiene 24 hinein und dient bei ihrem 62 tragen auf ihrem Außenumfang eine Winkelgrad-Vorwärtsgang als Hubbegrenzung für den hydrau- einteilung und in bestimmten Abstand von dem NuIllischen Trieb und damit als Endanschlag für die punkt dieser Einteilung einen Schaltnocken 62a. Schiene 24. In den Fig. 3 und 4 liegt dieser den Hub Außerdem ist auf diesem Wellenende 20 noch ein des hydraulischen Triebs 30 und damit die Betriebs- 30 weiterer Nockenring 63 mit einem Schaltnocken 63 a stellung der Anschlagschiene 24 begrenzende Anschlag vorgesehen, jedoch in diesem Falle nicht frei drehbar, 44 am äußersten, der Maschine zugekehrten Ende der sondern fest mit der Welle 61 verbunden. An der auf Schaltwalze. Die anderen Anschläge 44 sind in den dem Wellenende 20 aufgekeilten Spannplatte 67 ist ihnen zugeordneten Nuten jeweils in anderen Stellun- schließlich noch ein Fensterrahmen 64 angebracht, der gen gezeichnet, können aber auch, wenn es die Art der 35 eine sich über die Winkelgradeinteilungen der acht Abkantvorgänge erfordert, gelegentlich auf dem Ringe 62 erstreckende Strichmarke 65 aufweist, und gleichen Längenabschnitt der Schaltwalze festgespannt so angebracht ist, daß bei Einstellung der Nullmarke sein. der verschiedenen Winkelgradeinteilungen der RingeThe console 27 carries on its one side surface the rhythm of the work processes must be changed, a bearing block 39, which together with a at 40 but mostly also the bending angle, is at the im indicated and shown in the rear of the lower beam embodiment also a machine 18 provided bearing 40 as a pivot bearing for a 15 control device for limiting the angular deflection Shift drum 41 is used. This switching drum has on its bending beam according to one for the individual folding circumference (Fig. S) a large number of programs set in advance in the execution processes T-shaped sliding and chip grooves 41 α; see in. This control unit is located on the outside of these correspondingly profiled T-stones 42 slide with the surface of the right column 12 of the machine frame. Threaded holes for receiving clamping screws 20 Fig. 8 shows that in this stand 12 the end of the 43, which in turn is supported by stop pieces 44 through shaft 20 of bending cheek 21. On the penetrate and are sunk into it with their heads. over this stand 12 protruding part of the bending each only those of the various stops44, shaft 20 are corresponding to the number of on the switch in the upper apex line of the shift drum 44 shaft 41 provided number of grooves 41 α eight is, protrudes into the path of the front surface of the bead 25 cam rings 62 loosely rotatably lined up. These rings 24 & the stop rail 24 into it and serves with its 62 wear on its outer circumference an angular degree forward gear as a stroke limiter for the hydraulic division and at a certain distance from the zero point Drive and thus a switching cam 62a as an end stop for the point of this division. Rail 24. In FIGS. 3 and 4, this is the stroke. In addition, there is a shaft end 20 on this shaft end of the hydraulic drive 30 and thus the operating 30 further cam ring 63 with a switching cam 63 a position of the stop rail 24 limiting stop provided, but not freely rotatable in this case, 44 at the outermost end facing the machine, but firmly connected to the shaft 61. At the on Shift drum. The other stops 44 are in the clamping plate 67 wedged onto the shaft end 20 grooves assigned to them in each case in other positions, finally a window frame 64 is also attached, the genes drawn, but can also, if it is the type of 35 one, via the angular graduation of the eight Requires folding operations, occasionally has line mark 65 extending on the rings 62, and the same length of the shift drum is clamped so that when the zero mark is set be. the different angular degrees of the rings

Um nach jedem Arbeitsvorgang für den nächsten 62 auf diese Strichmarke 65 der zugehörige Nocken Abkantvorgang wieder ein anderes Anschlagstück 44 40 62 a der acht Ringe mit dem Nocken 63 α des festen in den Weg der Abwicklungen 24 b der Anschlag- Ringes 63 fluchtet. Es stehen also alle neun Nocken schiene 24 zu bringen, ist ein ebenfalls vom Rhythmus auf der Nullstellung. Am mit Gewinde versehenen der Arbeitsvorgänge gesteuerter Schrittschaltmecha- Ende der Biegewelle 20 ist ein Handrad 66 mit entnismus folgender Art vorgesehen: sprechendem Innengewinde vorgesehen, das über dieTo after each work process for the next 62 on this line mark 65 the associated cam folding process again another stop piece 44 40 62 a of the eight rings with the cam 63 α of the fixed in the path of the developments 24 b of the stop ring 63 is aligned. So there are all nine cam rails 24 to bring is also out of the rhythm on the zero position. At the threaded step-by-step mechanism of the flexible shaft 20 that is controlled by the work processes, a handwheel 66 is provided with an entnismus of the following type: a speaking internal thread is provided, which via the

Ein Elektromagnet 45 betätigt mit seinem elektro- 45 Spannplatte 67 die acht lose drehbaren Ringe 62 axial magnetisch hin- und herbewegten Spulenkern 46 den gegen den festen Ring 63 und gegeneinander fest ver-Schubhebel 47. Dieser ist an einem am Lagerbock 48 spannen kann.An electromagnet 45 with its electro- 45 clamping plate 67 actuates the eight loosely rotatable rings 62 axially magnetically reciprocated coil core 46 against the fixed ring 63 and against each other firmly ver-thrust lever 47. This is on a bracket 48 can be clamped.

schwenkbar angebrachten doppelarmigen Kipphebel 49 Unterhalb des mit den Nockenringen 62 und 63 be-pivotably mounted double-armed rocker arm 49 Below the with the cam rings 62 and 63 loaded

angelenkt, an dessen anderem Ende eine lange, auch setzten Endes der Biegewangenwelle 20 ist am Gein den Bereich der anderen Konsolen 27 reichende 50 stell 12 ein Winkelträger 68 mit Hilfe zweier Schrau-Schubstange 50 angekuppelt ist. Diese SchubstangeöO ben 69 befestigt, der als Träger des Gehäuses 70 kann also durch den Magneten jeweils in ihrer Längs- dient, in dem sich neun, den Ringen 62 und 63 zugerichtung hin- und herverschoben werden. Dabei greift ordnete elektrische Ein- und Ausschalter 71 befinden, sie mit einem in Fig. 6 erkennbaren verzahnten Teil deren Schaltknöpfe so auf dem Winkelträger 69 an-50a in ein verzahntes Segment 51 α eines die Schalt- 55 geordnet sind, daß sie jeweils dann niedergedrückt walze 41 unter Zwischenschaltung eines weiteren werden, wenn ein Schaltnocken 62 α oder 63 α seine Rastenringes 52 umgreifenden Schaltringes 51. In tiefste Stellung erreicht. Dies ist beim Schaltnocken einer Radialbohrung dieses Schaltringes ist ein durch 63 α immer dann der Fall, wenn die Biegewangenwelle eine Feder 53 belasteter und in einem Lager 54 mit sich in der Null-, d. h. in der Ausgangsstellung beseinem Schaft 55 geführter Schaltzahn 56 vorgesehen, 60 findet und bei den anderen Nocken 62 a immer dann, wobei das Sägezahnprofil des Schaltzahnes 56 so ge- wenn die Biegewange einen Ausschlag erreicht hat, legt ist, daß er zusammen mit den entsprechend säge- der dem mit Hilfe von Winkelgradeinteilung und zahnartig profilierten Rasten 52 α des Rastenringes 52 Strichmarke 65 voreingestellten Winkel entspricht, beim Hin- und Hergang der Schubstange 50 nur eine Bei 72 ist das Sammelkabel für die elektrischen ZuMitnahme der Schaltwelle in Richtung des Pfeiles A, 65 leitungen zu den Schaltern 71 zu erkennen, die mit den nicht aber eine Mitnahme in umgekehrter Richtung Steuerorganen für die Anschlagschiene so gekoppelt beim Rückgang der Stange 50 bewirkt. Um die dabei sind, daß der zum Nocken 63 α gehörende Ein- und geschaffene neue Lage der Schaltwalze entsprechend Ausschalter 71 bei jedem Arbeitsgang in einem stromder Teilung der Nuten 41 α dieser Schaltwalze 41 durchfiossenen Steuerstromkreis liegt, während die sicherzustellen, ist im Bereich des Schnittes 7-7 der 70 übrigen acht Ein- und Ausschalter der Reihe nachhinged, at the other end of a long, also set end of the bending beam shaft 20 is on the Gein the area of the other brackets 27 reaching 50 stell 12 an angle bracket 68 is coupled with the help of two screw push rod 50. These push rods are fastened ben 69, which can be used as a support of the housing 70 by the magnet in each case in its longitudinal direction, in which nine, the rings 62 and 63 are pushed back and forth towards the device. In this case, arranged electrical on and off switches 71 are located, they are arranged with a toothed part recognizable in FIG roller 41 with the interposition of a further one when a switching cam 62 α or 63 α reaches its locking ring 52 encompassing switching ring 51st in the lowest position. This is always the case with the switching cam of a radial bore of this switching ring, through 63 α , when the bending beam shaft is loaded by a spring 53 and provided in a bearing 54 with the switching tooth 56 guided in the zero position, ie in the starting position of its shaft 55, 60 and with the other cams 62 a always then, the sawtooth profile of the switching tooth 56 so that when the bending cheek has reached a deflection it is placed together with the corresponding sawtooth with the help of angular graduation and tooth-like profiled notches 52 α of the locking ring 52 bar mark corresponds to 65 preset angle, during reciprocation of the push rod 50 only one in 72 is the common cable for the electrical ZuMitnahme the shift shaft in the direction of arrow a, 65 lines to the switches 71 can be seen, not with the but entrainment in the opposite direction causes control elements for the stop rail so coupled when the rod 50 falls. To this are that the α to the cam 63 associated with input and created a new position of the shift drum in accordance with switch 71 at each operation in a stromder pitch of the grooves 41 α this shift drum located 41 durchfiossenen control circuit while ensuring is in the range of the cut 7-7 of the 70 remaining eight on and off switches in sequence

immer nur bei dem ihnen zugeordneten Abkantvorgang in einem strombeschickten Steuerstromkreis liegen.always only during the bending process assigned to them in a current-fed control circuit lie.

Die beschriebenen Steuereinrichtungen für die Abkantmaschine sind so geschaltet, daß sich die Einzelvorgänge wie folgt abspielen:The control devices described for the folding machine are switched so that the individual processes play like this:

Das als Werkstück vorgesehene Blechstück wird durch den Arbeitsspalt der Abkantmaschine eingeschoben, bis es an die Stirnseite der Anschlagschiene 24 oder bei entsprechendem Anheben der Vorderkante des Blechwerkstücks an die vordere Stirnseite der darauf angebrachten Anschlagschiene 26 anzuliegen kommt. Wird hiernach der Fuß einschalter 16 oder der Druckknopf »Start« 17 betätigt, so wird die Oberwange 19 geschlossen, die Biegewange 21 angetrieben und deren Antrieb durch den ersten der den Nocken 62 a zugeordneten Ein- und Ausschalter 71 dann ausgeschaltet, wenn die Biegewange den am ersten Nockenring 62 mit Hilfe der Winkelgradeinteilung und der Marke 65 eingestellten Biegewinkel erreicht hat. die Biegewange 21 bewegt sich dann automatisch in die Ausgangslage zurück. Während dieses Vorganges hat — ebenfalls ausgelöst durch das erste Einschalten der Schalter 16 oder 17 — die Hydraulik 30 die Anschlagschiene 24 einmal in die hintere End-Stellung zurückgezogen und wieder vorgeschoben. Während dieses Vor- und Zurückschiebens wurde auch der Magnet 45 in dem Sinne betätigt, daß die Stange 50 einmal vor- und zurückgeschoben wurde. Hierbei hat sich, während die Anschlagschiene 24 sich in ihrer hintersten Stellung befand, die Schaltwalze 41 um eine Teilung fortgeschaltet, so daß beim Wiedervorgehen der Anschlagwulst 24 b der Anschlagschiene 24 auf einen anderen eine andere Anschlagtiefe bestimmenden Anschlag 44 der Schaltwalze trifft. Während der zwischen dem ersten und zweiten Biegevorgang liegenden Pause, die durch ein eingebautes Zeitrelais, je nach Bedarf, eingestellt werden kann, wird das Werkstück für den zweiten Biegevorgang in den Arbeitsspalt der Abkantmaschine gegen den vorgelaufenen Blechanschlag eingeschoben. Nach Ablauf der eingestellten Pausenzeit wird dann automatisch der zweite Biegevorgang eingeleitet, worauf die Oberwange 19 schließt, die Biegewange 21 wieder verschwenkt wird und sich alle oben geschilderten Vorgänge, wie Biegewinkelbegrenzung der Biegewange, Zurück- und Vorschieben der Anschlagschiene 24, Fortschalten der Schaltwalze 41 um eine Teilung, wiederholen und somit das zweite Arbeitsspiel vollführt wird usw., bis sämtliche acht Biegevorgänge automatisch durchgelaufen sind.The sheet metal piece intended as a workpiece is pushed through the working gap of the folding machine until it comes to rest against the end face of the stop rail 24 or, if the front edge of the sheet metal workpiece is lifted accordingly, against the front end face of the stop rail 26 attached to it. If the foot switch 16 or the push button "Start" 17 is then actuated, the upper beam 19 is closed, the bending beam 21 is driven and its drive is switched off by the first of the on and off switches 71 assigned to the cams 62 a when the bending beam is the has reached the bending angle set on the first cam ring 62 with the aid of the angular graduation and the mark 65. the bending beam 21 then automatically moves back into the starting position. During this process - also triggered by the first switching on of the switch 16 or 17 - the hydraulic system 30 has withdrawn the stop rail 24 once into the rear end position and pushed it forward again. During this pushing back and forth, the magnet 45 was also actuated in the sense that the rod 50 was pushed back and forth once. Here, while the stop rail 24 was in its rearmost position, the shift drum 41 advanced by one pitch, so that when the stop bead 24 b of the stop rail 24 continues to strike another stop 44 of the shift drum that determines a different stop depth. During the pause between the first and second bending process, which can be set by a built-in time relay as required, the workpiece for the second bending process is pushed into the working gap of the bending machine against the preceding sheet metal stop. After the set pause time has elapsed, the second bending process is then automatically initiated, whereupon the upper beam 19 closes, the bending beam 21 is pivoted again and all of the above-described processes, such as the bending angle limitation of the bending beam, pushing back and forth of the stop rail 24, switching the switching drum 41 over a division, repeat and thus the second work cycle is carried out, and so on, until all eight bending processes have been carried out automatically.

Claims

Patent claims:

1. Stop setting for folding devices with a stop rail that is between a starting position and one of the respective work processes to be carried out on a workpiece appropriate work position

Power drive can be pushed back and forth, the working positions being determined by stroke-limiting stop pieces, which in turn are provided on a program control element which can be advanced in the rhythm of the work processes so that after each switching process the next preset stop piece comes into the operative position, characterized in that in a folding machine the Program control element consists of a switching drum (41) which can be indexed about an axis perpendicular to the bending edge by an indexing gear (50, 51, 52) and on its circumference axially parallel chip grooves (41a) for a stop piece (43, 44) that can be moved and locked therein. and is arranged in such a way that the stop piece of a flute protrudes into the path of the stop rail (24) or a part (24 b) moving with it, in a stroke-limiting manner.

2. stop setting according to claim 1, characterized by a further program control member for the limitation of the for the respective, of several on a workpiece one after the other the bending angular path of the bending beam (21) of the bending machine to be carried out, in such a way that rings (62) are provided on the bending beam shaft (20) which have an angular graduation on their circumference and carry a switching cam (62 α) and are pivotable and lockable so that after a relative to a fixed mark (65) made angular degree setting of the rings of the associated Switching cams when the predetermined and set bending beam pivot angle is reached actuated the associated limit switch (71) assigned from a row, of which only this associated one is in a closed circuit.

3. stop setting according to claim 2, characterized in that the rings to one another abut and by a common organ (66, 67) which axially clamps them against one another on the Shaft (20) can be clamped and that the fixed mark on one of all rings (62) traversing, transparent carrier (61) is attached.

4. stop setting according to claim 1, characterized in that for the movement of the stop rail (24) at least one hydraulic drive (30, 31) is provided and this in his Feed is limited by the stop pieces (44).

5. Stop setting according to claim 1 and 4 " characterized in that the hydraulic drive (30, 31) is each on one of the machine frame (11,18) rearwardly projecting console (27) is provided.

Considered publications:
German patent specification No. 933 801.

For this purpose 2 sheets of drawings