DE1044564B

DE1044564B - Tube bending machine

Info

Publication number: DE1044564B
Application number: DEB34261A
Authority: DE
Inventors: Frederick Brindley; George Cocks
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1955-01-25
Filing date: 1955-01-25
Publication date: 1958-11-20

Description

DEUTSCHESGERMAN

Die Erfindung bezieht sich auf eine Rohrbiegemaschine mit einem als Träger für die Biegewerkzeuge nebst Klemmvorrichtung dienenden, um eine der Achse des in einer Rohrhaltevorrichtung gehaltenen geraden Rohrschenkels parallele Achse drehbaren Biegekopf und unterscheidet sich von den bisher bekannten Ausführungen vor allem dadurch, daß der Biegekopf um den koaxial in ihm liegenden geraden Schenkel des zu biegenden Rohres drehbar und die unverdrehbar angeordnete Rohrhaltevorrichtung in Achsrichtung des Rohres verschiebbar ist.The invention relates to a pipe bending machine with a serving as a carrier for the bending tools together with a clamping device to a the axis of the straight pipe leg held in a pipe holding device can rotate parallel to the axis Bending head and differs from the previously known designs mainly in that the The bending head can be rotated around the straight leg of the pipe to be bent lying coaxially in it, and the non-rotatably arranged pipe holding device is displaceable in the axial direction of the pipe.

Bei einer bevorzugten Ausführungsform nach der Erfindung ist eine Druckwalze auf einem an der einen Stirnseite des Biegekopfes befestigten Träger gelagert, der eine in der Drehebene verlaufende und zur Drehachse des Biegekopfes versetzte Führung für einen darin in Längsrichtung verstellbaren Träger mit einem um eine parallel zur Drehachse der Druckwalze liegende Achse verschwenkbaren, die Biegewalze tragenden Biegearm aufweist.In a preferred embodiment according to the invention, a pressure roller is on one of the one Front side of the bending head mounted carrier, which runs in the plane of rotation and to The axis of rotation of the bending head is offset by a guide for a carrier that can be adjusted in the longitudinal direction with one pivotable about an axis lying parallel to the axis of rotation of the pressure roller, the bending roller has supporting bending arm.

Auf dem verschwenkbaren Biegearm ist ferner vorteilhaft eine Klemmbacke angeordnet, die gegen eine am Umfang der Biegewalze befindliche Stützbacke verschiebbar ist.A clamping jaw is also advantageously arranged on the pivotable bending arm, which against a support jaw located on the circumference of the bending roller is displaceable.

Die Rohrbiegemaschine nach der Erfindung hat gegenüber den bekannten Ausführungen vor allem den Vorteil, daß gleichzeitig mit einer Einstellung der jeweiligen Biegeebene in bezug auf die vorhergehenden ein Einschwenken des Biegekopfes in eine Lage möglich ist, in welcher der von den bereits abgebogenen Teilen des Rohres eingenommene Raum durch die Bodenfreiheit der Maschine nicht beschränkt wird. Es können also· Rohre in beliebigen Winkeln und in jeder Ebene gebogen werden. Außerdem sind die bei manchen Maschinen benötigten Schablonen überflüssig.The tube bending machine according to the invention has, compared to the known designs, above all The advantage that simultaneously with an adjustment of the respective bending plane with respect to the previous one the bending head can be swiveled into a position in which the one that has already been bent The space taken up by dividing the pipe is not restricted by the ground clearance of the machine will. This means that · pipes can be bent at any angle and in any plane. aside from that the templates required for some machines are superfluous.

Wenn an sich ein um eine senkrecht zur Biegeebene liegende Achse schwenkbarer, die Biegeform tragender Biegearm und die Anordnung einer Klemmbacke auf diesem Arm bekannt sind, die gegen eine am Umfang der Biegewalze befindliche Stützbacke verschiebbar ist und außerdem Maschinen mit einen als Träger für die Biegewerkzeuge nebst Klemmvorrichtung dienenden, um eine der Achse des in einer Rohrhaltevorrichtung gehaltenen geraden Rohrschenkels parallele Achse drehbaren Biegekopf nicht mehr neu sind, so haben diese bekannten Ausführungen doch nicht die vorstehend angegebenen Vorteile der Rohrbiegemaschine nach der Erfindung.If per se an axis which is pivotable about an axis perpendicular to the bending plane and which bears the bending shape Bending arm and the arrangement of a jaw on this arm are known, which against an am Support jaw located around the circumference of the bending roller can be displaced is and also machines with one as a carrier for the bending tools together with a clamping device serving around one of the axis of the straight pipe leg held in a pipe holding device parallel axis rotatable bending head are no longer new, so these known designs have not the above-mentioned advantages of the tube bending machine according to the invention.

Ein Ausführungsbeispiel einer Rohrbiegemaschine nach der Erfindung ist nachfolgend an Hand der Zeichnungen beschrieben. Es zeigtAn embodiment of a pipe bending machine according to the invention is shown below with reference to the Drawings described. It shows

Fig. 1 die Rohrbiegemaschine, teilweise in Seitenansicht, teilweise im Schnitt,1 shows the pipe bending machine, partly in side view, partly in section,

Rohrbiegemas diinePipe bending as diine

Anmelder:Applicant:

Frederick Brindley,
Heaton Norris, Stockport, Cheshire,Frederick Brindley,
Heaton Norris, Stockport, Cheshire,

und George Cocks,
Gorton, Manchester (Großbritannien)and George Cocks,
Gorton, Manchester (Great Britain)

Vertreter: Dipl.-Chem. Dr. W. Koch,Representative: Dipl.-Chem. Dr. W. Koch,

Hamburg 4, Simon-von-Utrecht-Str. 43,Hamburg 4, Simon-von-Utrecht-Str. 43,

und Dr.-Ing. R. Glawe, München 27, Patentanwälteand Dr.-Ing. R. Glawe, Munich 27, patent attorneys

Frederick Brindley, Heaton Norris, Stockport, Cheshire, und George Cocks, Gorton, ManchesterFrederick Brindley, Heaton Norris, Stockport, Cheshire, and George Cocks, Gorton, Manchester

(Großbritannien),
sind als Erfinder genannt worden(Great Britain),
have been named as inventors

22

Fig. 2 die Stirnansicht der Maschine nach Fig. 1. von links nach rechts gesehen,FIG. 2 shows the front view of the machine according to FIG. 1, seen from left to right,

Fig. 3 den Grundriß eines Teiles der Maschine unter Weglassung der Rohrspann- und Biegevorrichtung, 3 shows the plan of part of the machine with the omission of the pipe clamping and bending device,

Fig. 4 den Schnitt durch Fig. 3 in Richtung 4-4,
Fig. 5 die Vorrichtung zum Zurückziehen des Domes, teilweise im Schnitt, teilweise in der Sei-tenansicht, undFig. 4 shows the section through Fig. 3 in the direction 4-4,
5 shows the device for retracting the dome, partly in section, partly in side view, and FIG

Fig. 6, 7 und 8 die Seitenansicht, die Stirnansicht und den Grundriß einer Klemmvorrichtung nebst Klemmkopf zum Einspannen des Rohres mit Steueranschlägen für den Klemmkopf.6, 7 and 8 the side view, the front view and the plan view of a clamping device together with Clamping head for clamping the pipe with control stops for the clamping head.

Die Maschine weist ein kappenartiges Gehäuse 10 auf, das auf einem Ständer 11 oder anderem Träger befestigt ist und ein Walzendrucklager 12 aufnimmt, das einen hohlen, waagerecht liegenden Kopf 13 umgibt. The machine has a cap-like housing 10 which is supported on a stand 11 or other support is attached and a roller thrust bearing 12 receives which surrounds a hollow, horizontally lying head 13.

Das Lager 12 liegt zwischen einem am Kopf 13 vorgesehenen Deckel 14 und dem Boden des Gehäuses 10, der eine Bohrung 15 aufweist, durch die der Kopf 13, auf dem eine Sperrmutter 16 sitzt, hindurchragt. Zwischen der Mutter 16 und der Außenseite des Gehäusebodens 10 ist ein Kugeldrucklager 17 angeordnet. The bearing 12 lies between a cover 14 provided on the head 13 and the bottom of the housing 10, which has a bore 15 through which the head 13, on which a locking nut 16 sits, protrudes. A ball thrust bearing 17 is arranged between the nut 16 and the outside of the housing bottom 10.

Die Außenseite des Deckels 14, die vorteilhaft mit dem benachbarten Gehäuseende 10 in einer Ebene liegt, ist fest mit einem Tragblock 18 verbunden, derThe outside of the cover 14, which is advantageously in one plane with the adjacent housing end 10 is firmly connected to a support block 18, which

«OS 679/672«OS 679/672

eine ebene, parallel zum' Durchmesser des Kopfes 13 verlaufende Fläche 19 aufweist.has a flat surface 19 running parallel to the diameter of the head 13.

Auf der Fläche 19 liegt eine aus Metall bestehende Druckwalze 20, die eine Umfangsnut 21 aufweist, welche halbkreisförmigen, dem zu biegenden Rohr P entsprechenden Querschnitt hat. Die Druckwalze 20 ist auf einem Bolzen 22 drehbar, der so angeordnet ist, daß das achsgleich durch den Kopf 13 hindurchgeführte Rohr P tangential in der Umfangsnut der Druckwalze 20 liegt. Der Bolzen 22 hat einen verbreiterten Kopf 23 und ist durch eine Bohrung hindurchgeführt, die in einem Träger 24 sitzt, welcher mit dem Deckel 14 verbunden ist.On the surface 19 is a pressure roller 20 made of metal, which has a circumferential groove 21 which has a semicircular cross-section corresponding to the pipe P to be bent. The pressure roller 20 is rotatable on a bolt 22 which is arranged in such a way that the tube P , which is passed through the head 13 on the same axis, lies tangentially in the circumferential groove of the pressure roller 20. The bolt 22 has a widened head 23 and is passed through a bore which is seated in a carrier 24 which is connected to the cover 14.

In der Außenseite 25 des Tragblockes 18, d. h. der von dem Kopf 13 am weitesten entfernt liegenden Seite, ist eine Führung 26 vorgesehen, die rechtwinklig zur Achse der Druckwalze 20 verläuft und in die ein an einem verstellbaren Träger 28 sitzenden Gleitkeil 27 faßt. Der Träger 28 ist mit dem Tragblock 18 durch Stellschrauben 29 verbunden, wodurch er entlang der Führung 26 in jede beliebige Stellung gebracht werden kann.In the outside 25 of the support block 18, i. H. the furthest away from the head 13 Page, a guide 26 is provided which runs at right angles to the axis of the pressure roller 20 and in which a seated on an adjustable carrier 28 sliding wedge 27 summarizes. The carrier 28 is with the support block 18 connected by adjusting screws 29, whereby it along the guide 26 in any position can be brought.

Der verstellbare Träger 28 liegt zwischen Ansätzen 30, die an einem Ende eines Biegearmes 31 sitzen, der um eine kurze Welle 32 drehbar ist, welche parallel zur Achse der Druckwalze 20 verläuft. Der eine Ansatz 30 liegt etwas tiefer als die Fläche 19 des Tragblockes 18 und trägt eine kleinere Biegewalze 33, welche eine Umfangsnut 34 aufweist, die doppelt so tief ist wie die Umfangsnut 21-der Walze 20, aber dieselbe Breite und denselben Radius am Grunde besitzt.The adjustable support 28 is located between lugs 30 that sit at one end of a bending arm 31, the is rotatable about a short shaft 32 which runs parallel to the axis of the pressure roller 20. The one approach 30 is slightly lower than the surface 19 of the support block 18 and carries a smaller bending roller 33, which has a circumferential groove 34 which is twice as deep as the circumferential groove 21 of the roller 20, but has the same width and the same radius at the base.

Die Biegewalze 33 ist auf dem vorstehenden Ende 35 der Welle 32 mittels einer Mutter 36 befestigt.The bending roller 33 is fastened to the protruding end 35 of the shaft 32 by means of a nut 36.

Die der Biegewalze 33 zugekehrte Fläche 37 des Biegearmes 31 hat einen T-förmigen Längsschlitz 38, der zur Aufnahme eines Gleitkeiles 39 dient, welcher an einer Klemmbacke 40 sitzt, die in jeder gewünschten Stellung entlang dem Schlitz mit Hilfe eines Klemmbolzens 41 verstellbar ist, dessen Kopf in den Schlitz faßt. Die Feinverstellung dieser Klemmbacke 40 kann durch Betätigen einer Kopfschraube 42 von Hand erfolgen, die in einem Tragblock 43 am anderen Ende des Schlitzes 38 gelagert ist und sich in ScMitzlängsrichtung bis in ein Loch im Kopf des Klemmbolzens 41 erstreckt.The surface 37 of the bending arm 31 facing the bending roller 33 has a T-shaped longitudinal slot 38, which is used to receive a sliding wedge 39, which sits on a clamping jaw 40, which in any desired Position along the slot is adjustable with the help of a clamping bolt 41, the head of which in the Slit. The fine adjustment of this clamping jaw 40 can be done by actuating a head screw 42 from Hand done, which is mounted in a support block 43 at the other end of the slot 38 and in ScMitzlängsrichtung extends into a hole in the head of the clamping bolt 41.

Die Klemmbacke 40 und eine damit zusammenarbeitende Stützbacke 45, die am Umfang der Biegewalze 33 sitzt, weisen auf ihren einander zugekehrten Flächen Nuten 46 auf, die segmentförmigen Querschnitt besitzen und denselben Grundradius wie die Umfangsnuten 21 und 34 der Walzen 20 und 33 haben.The clamping jaw 40 and a supporting jaw 45 working together with it, which are located on the circumference of the bending roller 33 sits, have on their facing surfaces grooves 46, the segment-shaped cross-section and have the same base radius as the circumferential grooves 21 and 34 of the rollers 20 and 33 to have.

Die Umfangsnuten 21 und 34 und die Klemmbackennuten 46 liegen auf gleicher Höhe. Zu diesem Zweck befindet sich zwischen der Biegewalze 33 und der Fläche 37 der Flansch 47 einer Buchse 48, · die in dem der Biegewalze 33 benachbarten Ansatz 30 sitzt. In dem anderen Ansatz 30 befindet sich eine entsprechende Buchse 49. Die Welle 32 hat zwei exzentrische Bunde 50, die in den Buchsen 48 und 49 liegen. Der zwischen den Bunden 50 sitzende Teil der Welle 32 ist von einer Buchse 51 umgeben, die sich zwischen den Buchsen 48 und 49 befindet und in dem verstellbaren Träger 28 gelagert ist (Fig. 4). The circumferential grooves 21 and 34 and the clamping jaw grooves 46 are at the same height. To this Purpose is located between the bending roller 33 and the surface 37 of the flange 47 of a bushing 48, which in the projection 30 adjacent to the bending roller 33 is seated. In the other approach 30 there is a corresponding one Bushing 49. The shaft 32 has two eccentric collars 50 which lie in the bushings 48 and 49. Of the between the collars 50 seated part of the shaft 32 is surrounded by a bush 51 which extends between the sockets 48 and 49 is located and is mounted in the adjustable carrier 28 (Fig. 4).

Die Biegewalze 33 hat an ihrer Unterseite eine konzentrische Vertiefung 52, die über- einen am Wellenende 35 befindlichen Mitnehmer 53 faßt, der quer zur Welle verläuft. Dieser Mitnehmer arbeitet mit zwei sich gegenüberliegenden Stiften 54 zusammen, die aus dem Flansch 47 der Buchse 48 hervorstehen. Abweichend hiervon können an sich gegenüberliegenden Stellen der Oberseite des Flansches 47 Nasen oder Rippen sitzen, die in verhältnismäßig breite, in die Unterseite der Biegewalze 33 eingefräste Schlitze fassen, welche in jedem Falle vorzugsweise einen radialen Griff 55 an der Klemmbacke 45 aufweist.The bending roller 33 has a concentric recess 52 on its underside, which over one on the shaft end 35 located driver 53 summarizes, which extends transversely to the shaft. This driver works with two opposing pins 54 which protrude from the flange 47 of the socket 48. Notwithstanding this, at opposite points on the upper side of the flange 47 lugs or Ribs sit in relatively wide, milled in the underside of the bending roller 33 slots grasp, which in each case preferably has a radial handle 55 on the clamping jaw 45.

An der der Biegewalze 33 abgekehrten Seite des Biegearmes 31 ist auf der Welle 32 eine Scheibe 56 befestigt, auf der ein Ring 57 drehbar ist, welcher eine Gradeinteilung von 0 bis 180° aufweist. Der Ring kann gegenüber der Scheibe 56 mittels einer Klemmschraube 58 gesichert werden, die einen verstellbaren Zeiger 58 a hat. An dem Ring 57 sitzt ein radialer Arm 59, der mit einem Anschlag 60 zusammenarbeitet, welcher von einem an dem verstellbaren Träger 28 sitzenden Träger 61 getragen wird und vorzugsweise in diesem Träger entgegen der Wirkung einer Feder 62 verschiebbar ist, so daß er, wenn erforderlich, so· weit zurückgezogen werden kann, daß der Arm 59 frei ist. An dem Anschlag 60 ist ein Zeiger 63 für die Gradanzeige auf dem Ring 57 befestigt. On the side of the bending arm 31 facing away from the bending roller 33, there is a disk 56 on the shaft 32 attached, on which a ring 57 is rotatable, which has a graduation from 0 to 180 °. Of the Ring can be secured against the disc 56 by means of a clamping screw 58, which is an adjustable Pointer 58 has a. On the ring 57 sits a radial arm 59 which works together with a stop 60, which is carried by a carrier 61 seated on the adjustable carrier 28 and is preferably displaceable in this carrier against the action of a spring 62, so that, if necessary, can be withdrawn so far that the arm 59 is free. At the stop 60 is a Pointer 63 for the degree display attached to the ring 57.

Das freie Ende der Welle 32 weist einen Vierkant 64 zum Überschieben eines vorzugsweise ratschenartigen Handgriffes^ 65 auf. Zwischen dem Vierkant 64 und der Scheibe 56 ist ein Zahnrad 66 auf der Welle 32 befestigt, das mit einem zweiten Zahnrad 67 im Eingriff ist, welches in ein Ritzel 68 eingreift, das auf einem kurzen Bolzen 69 sitzt. Dieses Getriebe wird mit dem Handgriff 65 betätigt. Es liegt in einem zweiteiligen Gehäuse 70, das an einem Tragarm 71 sitzt, der von dem verstellbaren Träger 28 nach unten ragt.The free end of the shaft 32 has a square 64 for sliding over a preferably ratchet-like Handle ^ 65. Between the square 64 and the disk 56 is a gear 66 on the Shaft 32 fixed, which is in engagement with a second gear 67 which engages in a pinion 68 which sits on a short bolt 69. This gear is operated with the handle 65. It's in one two-part housing 70, which is seated on a support arm 71, from the adjustable support 28 down protrudes.

Die Winkelverstellung der Biegevorrichtung gegenüber dem feststehenden Gehäuse 10 der Maschine erfolgt durch Drehung des Kopfes 13 in seinen Lagern 12,17 und wird mittels- eines Zeigers 72 und einer ringförmigen Skala 73 angezeigt, die eine Skaleneinteilung von 0 bis 360° hat und an dem Deckel 14 sitzt.The angular adjustment of the bending device with respect to the stationary housing 10 of the machine takes place by rotating the head 13 in its bearings 12, 17 and is indicated by means of a pointer 72 and an annular scale 73 displayed, which has a scale graduation from 0 to 360 ° and on which Lid 14 is seated.

Bei einer abgeänderten Ausführungsform befindet sich die Skaleneinteilung am Ende des Gehäuses 10. Dieser Skaleneinteilung ist dann ein Zeiger zugeordnet, der am Deckel 14 sitzt. Der Skaleneinteilung sind ferner mehrere Zeiger od. dgl. zugeordnet, welche um eine Umfangsnut verstellbar sind, die außen auf dem Gehäuse 10 sitzt.In a modified embodiment, the scale graduation is located at the end of the housing 10. This scale division is then assigned a pointer, which is located on the cover 14. The scale division are also assigned several pointers or the like, which are adjustable around a circumferential groove on the outside the housing 10 sits.

Das zu biegende Rohr P sitzt auf einem mit einer kugelförmigen Nase versehenen Dorn 74, welcher koaxial zu dem drehbaren Kopf 13 verläuft. The pipe P to be bent is seated on a mandrel 74 which is provided with a spherical nose and which runs coaxially with the rotatable head 13.

Ferner ist eine ebenfalls koaxial, aber in Längsrichtung im Abstand vom drehbaren Kopf 13 angeordnete Hülse 75 vorgesehen, die sowohl frei drehbar als auch verschiebbar in einer Buchse 76 sitzt, welche an einer vertikalen Tragplatte 77 befestigt ist (Fig. 5).Furthermore, one is also coaxial, but in the longitudinal direction at a distance from the rotatable head 13 arranged sleeve 75 is provided, which are both freely rotatable and slidably seated in a socket 76 which is attached to a vertical support plate 77 (Fig. 5).

Die Enden dieser Hülse 75 sind mit Innenkegeln 78 versehen. Gegen diese Innenkegel liegen die abgeschrägten Flächen 79 der von Hand verstellbaren Rändelmuttern 80, die auf dem Gewindeende des Domes 74 verschraubbar sind. Die Muttern 80 dienen zum Regeln der Lage des Domes.The ends of this sleeve 75 are provided with inner cones 78. The chamfered ones lie against these inner cones Areas 79 of the manually adjustable knurled nuts 80, which are placed on the threaded end of the Domes 74 can be screwed. The nuts 80 are used to regulate the position of the dome.

Die Platte 77 ist über zwei rohrförmige oder anders geartete Streben 81, welche parallel zum Dorn 74 oberhalb und unterhalb verlaufen, mit einer gleichen Platte 82 verbunden, die nahe dem Kopf 13 angeordnet ist (Fig. 1).The plate 77 is via two tubular or other type struts 81 which are parallel to the mandrel 74 extend above and below, connected to the same plate 82, which is arranged near the head 13 is (Fig. 1).

In den Platten 77 und 82 sitzen Buchsen 83 und 84, in denen ein Anschlagstab-85 verschiebbar und drehbar gelagert ist, der parallel zur unteren Strebe 81Bushings 83 and 84 are seated in plates 77 and 82, in which a stop rod-85 is slidable and rotatable is mounted, which is parallel to the lower strut 81

verläuft, aber etwas tiefer als diese liegt. Dieser Anschlagstab 85 wird in Richtung gegen den drehbaren Kopf 13 durch eine Feder 86 gedrückt, welche zwischen einer Ringschulter 87 und der Platte 77 liegt.runs, but lies a little deeper than this. This stop rod 85 is in the direction against the rotatable Head 13 is pressed by a spring 86 which lies between an annular shoulder 87 and the plate 77.

Die Buchse 83 hat an dem von der Feder 86 abgekehrten Ende eine V-förmige Nut 88, in welche die entsprechend geformte Spitze einer an dem Stab 85 sitzenden Ringschulter 89 faßt. Die beiden einander zugekehrten Flächen der Teile 83 und 89 können auch in anderer Weise miteinander verklinkt sein.The socket 83 has at the end remote from the spring 86 a V-shaped groove 88 into which the correspondingly shaped tip of an annular shoulder 89 seated on the rod 85 grips. The two of each other facing surfaces of the parts 83 and 89 can also be latched to one another in other ways.

Wenn der Stab 85 mittels der auf ihm nahe der Platte 82 sitzenden, als Handgriff dienenden Ringschulter 90 gedreht wird, dann gleiten die einander zugekehrten Flächen der Teile 83 und 89 übereinander, wodurch der Stab 85 entgegen der Wirkung der Feder 86 in axialer Richtung von dem drehbaren Kopf 13 wegbewegt wird. Auf dem Stab 85 liegt eine frei drehbare Gabel 92 zwischen der Ringschulter 91 und dem Teil 89, welche in eine in der Hülse 75 vorgesehene Umfangsnut 93 faßt, so daß die Hülse in axialer Richtung verschiebbar ist, bis eine daran sitzende Ringschulter 94 gegen die Platte 77 stößt. Dabei wird der Dorn 74 mit Hilfe der Muttern 88 zurückgezogen.When the rod 85 by means of the ring shoulder seated on it near the plate 82 and serving as a handle 90 is rotated, then the facing surfaces of parts 83 and 89 slide over one another, whereby the rod 85 against the action of the spring 86 in the axial direction of the rotatable Head 13 is moved away. A freely rotatable fork 92 lies on the rod 85 between the annular shoulder 91 and the part 89, which engages in a circumferential groove 93 provided in the sleeve 75, so that the sleeve in is displaceable in the axial direction until an annular shoulder 94 seated thereon abuts against the plate 77. The mandrel 74 is withdrawn with the aid of the nuts 88.

Auf den Streben 81 sitzt zwischen den Platten 77 und 82 ein Schieber 95 (Fig. 6 bis 8), der mit einem konzentrisch zu dem Dorn 74 liegenden Rohr 96 verbunden ist, das am Außenende eine an einem Ende kegelige Hülse 97 trägt, welche die federnde kegelige, in axialer Richtung geschlitzten Spannzange 98 umgibt, die am Ende einer Hülse 99 sitzt, welche in dem Rohr 96 in Längsrichtung verschiebbar ist, durch den Schieber 95 hindurchragt und an diesem Ende einen Block 100 trägt. Dieser Block 100 hat an zwei gegenüberliegenden Seiten Zapfen 103, gegen die zwei Hebel 101 liegen, welche schwenkbar an einem Arm 102 am Schieber 95 sitzen. Auf die freien Enden der Hebel 101 wirkt ein Kolben 104 ein, der in einem pneumatischen oder hydraulischen Zylinder 105 verschiebbar ist.On the struts 81 sits between the plates 77 and 82, a slide 95 (Fig. 6 to 8), which with a concentric to the mandrel 74 lying tube 96 is connected, the one at the outer end at one end conical sleeve 97 which surrounds the resilient conical collet 98, which is slotted in the axial direction, which sits at the end of a sleeve 99, which is displaceable in the tube 96 in the longitudinal direction, through the Slide 95 protrudes and carries a block 100 at this end. This block 100 has two opposite one another Side pin 103 against which two levers 101 lie, which are pivotable on an arm 102 sit on slide 95. A piston 104 acts on the free ends of the levers 101, which in a pneumatic or hydraulic cylinder 105 is displaceable.

Der Schieber 95 arbeitet, wie nachstehend beschrieben, mit mindestens einem Anschlag 106 zusammen, der auf dem Stab 85 verstellbar und mittels einer Schraube 107 an jeder gewünschten Stelle einer Skala 108 auf dem Stab feststellbar ist.The slide 95 works, as described below, together with at least one stop 106, which is adjustable on the rod 85 and by means of a screw 107 at any desired point on a scale 108 can be determined on the rod.

Am Ende des Kopfes 13, das den Walzen 20 und 33 abgewandt ist, befindet sich eine feststehende Bremstrommel 109, die sich gegenüberliegende, hängende Bremsschuhe 110 aufweist, welche den Dorn 74 umfassen. Die freien Enden der Bremsschuhe 110 sind durch einen Hebel 111 verbunden, so daß sie sich gegen das Innere der Trommel 109 legen, wenn der Hebel durch Betätigung einer Vorrichtung, wie z. B. eines Pedals, bewegt wird. Dieses Pedal wirkt durch einen pneumatisch oder hydraulisch betätigten Kolben 112, der durch die Stange 113 mit dem Hebel 111 verbunden ist.At the end of the head 13, which faces away from the rollers 20 and 33, there is a stationary brake drum 109 having opposing hanging brake shoes 110 which encircle the mandrel 74. The free ends of the brake shoes 110 are connected by a lever 111 so that they are against put the inside of the drum 109 when the lever is actuated by a device such. B. a pedal, is moved. This pedal works through a pneumatically or hydraulically operated piston 112, which is connected to the lever 111 by the rod 113.

Der Tragblock 18 der Biegevorrichtung, der an dem Kopf 13 sitzt, ist vorteilhaft durch ein an einem Kabel 115 befestigtes Gewicht 114 ausbalanciert. Dieses Kabel 115 ist am Umfang des Kopfes 13 befestigt.The support block 18 of the bending device, which is seated on the head 13, is advantageously carried out by a cable 115 attached weight 114 balanced. This cable 115 is attached to the circumference of the head 13.

Wenn ein Rohr gebogen werden soll, dann wird es auf die gewünschte Länge geschnitten und in die Maschine zwischen die Backen 40 und 45 und die Walzen 20 und 33 durch den drehbaren Kopf 13 eingeführt und über den Dorn 74 gestreift, bis es in die Spannzange 98 eintritt, welche, wie in Fig. 6 dargestellt, geöffnet ist.When a pipe is to be bent, it is cut to the required length and placed in the machine inserted between the jaws 40 and 45 and the rollers 20 and 33 through the rotatable head 13 and slipped over mandrel 74 until it enters collet 98 which, as shown in FIG. 6, opens is.

Wenn das Rohr in die Spannzange 98 eingeschoben wird, dann wird diese und damit der Schieber 95 zurückgeschoben, wodurch ein Ventil 116 geöffnet wird, das am Schieber 95 sitzt. Dadurch tritt Flüssigkeit in den Zylinder 105, durch deren Druck die Spannzange 98 gegen das Rohr P gepreßt wird. Die Führungsstreben 81, auf denen der Schieber 95 verschiebbar ist, verhindern eine Drehung des Rohres P um seine Achse.When the pipe is pushed into the collet 98, it and thus the slide 95 are pushed back, as a result of which a valve 116, which is seated on the slide 95, is opened. As a result, liquid enters the cylinder 105, the pressure of which presses the collet 98 against the pipe P. The guide struts 81, on which the slide 95 is displaceable, prevent the tube P from rotating about its axis.

Die Anschläge 106 werden auf dem Stab 85 verstellt, wodurch die Lage der Biegungen festgelegtThe stops 106 are adjusted on the rod 85, whereby the position of the bends is determined

ίο wird, die das Rohr erhalten soll. Die Entfernung wird vom Ende der Maschine aus gerechnet. Hierauf wird die Schulter 90 in die gestrichelt gezeichnete Lage nach Fig. 1 gedreht, wodurch die Anschläge 106 den Schieber freigeben und nunmehr das Rohr P vorgeschoben werden kann, bis der Schieber den ersten Anschlag 106 passiert hat. Dann werden der Stab 85 und die Anschläge 110 in ihre Ursprungslage zurückgebracht und das Rohr P sowie der Schieber 95 vorgeschoben, bis letzterer gegen den ersten Anschlag 106 trifft.ίο who will receive the pipe. The distance is calculated from the end of the machine. The shoulder 90 is then rotated into the position shown in dashed lines according to FIG. 1, as a result of which the stops 106 release the slide and the pipe P can now be advanced until the slide has passed the first stop 106. Then the rod 85 and the stops 110 are returned to their original position and the tube P and the slide 95 are advanced until the latter strikes the first stop 106.

Wenn angenommen wird, daß die erste Biegung rechtwinklig nach rechts gerichtet sein soll, dann wird die Klemmschraube 58 gelöst und der verstellbare Ring 57 gedreht, bis der daran befindliche AnschlagIf it is assumed that the first bend should be perpendicular to the right, then will the clamping screw 58 loosened and the adjustable ring 57 rotated until the stop located thereon

59 um 90° von dem Zeiger 63 entfernt ist, worauf die Schraube 58 angezogen wird, so daß der Ring 57 zusammen mit der Scheibe 56 auf der Welle 32 fixiert ist.59 is 90 ° away from the pointer 63, whereupon the screw 58 is tightened so that the ring 57 together is fixed with the disk 56 on the shaft 32.

Durch Betätigen des Handgriffes 65 wird das Getriebe 68, 67, 66 in Tätigkeit gesetzt und dadurch die Welle 32 im Uhrzeigersinne gedreht. Dadurch werden die beiden Exzenter 50 betätigt, die den Arm 31 bewegen, bis die daran sitzende Klemmbacke 40 das Rohr gegen die Stützbacke 45 preßt. Dann trifft der auf der Welle 32 sitzende Anschlag 53 gegen die beiden Stifte 54 des Armes 31, so daß sich dieser mit der Welle 32 dreht und das festgespannte Rohr um die Biegewalze 33 biegt, bis der Arm 59 gegen den Anschlag 60 trifft.By operating the handle 65, the gear 68, 67, 66 is set in action and thereby the Shaft 32 rotated clockwise. As a result, the two eccentrics 50 are actuated, which move the arm 31, until the clamping jaw 40 seated on it presses the pipe against the support jaw 45. Then he hits on the shaft 32 seated stop 53 against the two pins 54 of the arm 31, so that this is with the shaft 32 rotates and the clamped pipe around the bending roller 33 bends until the arm 59 against the Stop 60 hits.

Nach erfolgter Biegung wird das Rohr durch den Biegekopf 13 hindurchgezogen und nimmt dabei den Schieber 95 mit. Nach beendeter Biegung wird der Arm 31 wieder in seine Ausgangsstellung gebracht, so daß das Rohr automatisch von den Backen 40 und 45 freigegeben wird und vorwärts geschoben werden kann, bis· der Schieber 95 gegen den zweiten Anschlag 106 trifft. Nach dem Vorschieben des Rohres P werden die Stützbacke 45 und die Biegewalze 33 mittels des Handgriffes 55 in die Ausgangsstellung zurückge ■ dreht.After the bending has taken place, the pipe is pulled through the bending head 13 and takes the slide 95 with it. When the bending is complete, the arm 31 is returned to its starting position so that the pipe is automatically released from the jaws 40 and 45 and can be pushed forward until the slide 95 hits the second stop 106. After the pipe P has been advanced, the support jaw 45 and the bending roller 33 are rotated back into the starting position by means of the handle 55.

Wenn die zweite Krümmung in derselben Ebene wie die erste erzeugt werden soll, dann braucht nur der Anschlagring 57 in die entsprechende Lage gedreht und nun der vorstehend beschriebene Arbeitsgang wiederholt zu werden.If the second curvature is to be created in the same plane as the first, then only needs the stop ring 57 rotated into the appropriate position and now the operation described above to be repeated.

Wenn die zweite Krümmung in einer Ebene und in einem solchen Abstand von der ersten liegen soll, daß das vordere Ende des Rohres auf den Boden oder den Maschinenfuß treffen würde, werden, bevor das Rohr freigegeben wird, die Anschläge 106 aus der Bahn des Schiebers 95 geschwenkt und letzterer zusammen mit dem Rohr nach vorn gezogen, bis das Ventil 116 geschlossen und der Klemmkopf 98 geöffnet wird, worauf die Bremse 110* gelöst und der Biegekopf 13 in die geeignete Winkelstellung gebracht werden. Dann werden das Rohr P und der Schieber 95 zurückgeschoben, so daß sich der Klemmkopf 98 wieder schließt, und der Biegekopf 13 gedreht, damit die Bewegungsebene des Armes 31 in dem gewünschten Winkel zu der Ebene der ersten Biegung eingestelltIf the second curvature is to lie in a plane and at a distance from the first such that the front end of the pipe would hit the ground or the machine base, the stops 106 are out of the path of the slide 95 before the pipe is released pivoted and the latter pulled forward together with the pipe until the valve 116 is closed and the clamping head 98 is opened, whereupon the brake 110 * is released and the bending head 13 is brought into the appropriate angular position. Then the pipe P and the slide 95 are pushed back so that the clamping head 98 closes again, and the bending head 13 is rotated so that the plane of movement of the arm 31 is set at the desired angle to the plane of the first bend

wird, worauf ein Festsetzen durch die Bremse 110 erfolgt. is, whereupon a locking by the brake 110 takes place.

Nach Beendigung des Biegevorganges öffnet sich das Ventil 116 automatisch durch AuftrefFen auf den Biegekopf 13, so daß das Rohr P von dem Klemmkopf 98 freigegeben wird.After the end of the bending process, the valve 116 opens automatically by striking the bending head 13, so that the pipe P is released from the clamping head 98 .

Wenn Änderungen des Biegeradius stattfinden sol-len, dann braucht nur die Mutter 36 abgenommen und die Biegewalze 33 durch eine anderen Durchmessers ersetzt zu werden. Ferner muß die Klemmbacke 40 entsprechend verstellt werden, nachdem die Stellschrauben 29 gelöst worden sind, wodurch die Lage des verstellbaren Trägers 28 zum Tragblock 18 bestimmt wird. Das Verstellen der Biegevorrichtung während des Arbeitens wird in einfacher Weise mit Hilfe der Schraube 42 vorgenommen.If changes in the bending radius are to take place, then only the nut 36 needs to be removed and the bending roller 33 replaced by a different diameter. Furthermore, the clamping jaw 40 must be adjusted accordingly after the adjusting screws 29 have been loosened, whereby the position of the adjustable carrier 28 relative to the support block 18 is determined. Adjusting the bending device while working is carried out in a simple manner with the aid of the screw 42.

Der Aufbau der Maschine kann auf verschiedene Weise geändert werden.The structure of the machine can be modified in a number of ways.

So kann z. B. die Walze 20 durch einen Schieber mit einer Nut ersetzt werden. Statt das axial verschiebbare Rohr 99, das den Klemmkopf 98 öffnet und schließt, hydraulisch oder pneumatisch zu betätigen, kann das Verstellen mit Hilfe eines Handhebels 117 erfolgen, der an einen Kniehebel 118 angeschlossen ist, wie in Fig. 8 gestrichelt dargestellt ist.So z. B. the roller 20 can be replaced by a slide with a groove. Instead of hydraulically or pneumatically actuating the axially displaceable tube 99, which opens and closes the clamping head 98 , the adjustment can take place with the aid of a hand lever 117 which is connected to a toggle lever 118 , as shown in dashed lines in FIG.

Die Maschine kann halb- oder vollautomatisch arbeiten. Dabei kann mittels Druckflüssigkeit gearbeitet werden, die von einer hydraulischen Kolbenpumpe kommt, welche auf einem Arm befestigt ist, der drehbar an dem Maschinenständer sitzt, so daß die Pumpe von jeder Seite arbeiten kann.The machine can work semi or fully automatically. It is possible to work with hydraulic fluid coming from a hydraulic piston pump, which is mounted on an arm, which is rotatably seated on the machine stand, so that the pump can work from either side.

Die Pumpe erhält die Flüssigkeit von einem Behälter, der an oder in dem Maschinenständer sitzt, und befördert sie zu einem Flügelkolben, der auf der Welle 32 befestigt ist, und zwar annähernd in der Stellung, die das bei der vorstehend beschriebenen Ausführung erwähnte Zahnrad 66 hat.The pump receives the liquid from a container which is seated on or in the machine frame and conveys it to a vane piston which is mounted on the shaft 32 in approximately the position which the gear wheel 66 mentioned in the embodiment described above has .

Die Beendigung jeder Biegung kann durch einen verstellbaren Anschlag angezeigt werden, der an dem Ring 57 sitzt und ein hydraulisches Ventil (in derselben Stellung wie der Anschlagstift 50) betätigt, so daß der Flügelkolbenmotor umgeschaltet wird, wodurch der Biegearm 31 in seine Ausgangslage zurückkehrt und die überschüssige Flüssigkeit in den Behälter zurückströmt.The completion of each bend can be indicated by an adjustable stop attached to the Ring 57 is seated and actuates a hydraulic valve (in the same position as the stop pin 50), so that the vane piston motor is switched over, whereby the bending arm 31 returns to its starting position and the excess liquid flows back into the container.

Der drehbare Kopf 13, die Bremse 109,110, der Klemmkopf 98 und die Vorrichtung zum Zurückziehen des Dornes können auch durch Druckflüssigkeit betätigt werden, die νομ der vorstehend erwähnten Pumpe gefördert wird, welche durch einen Motor ihren Antrieb erhält.The rotatable head 13, the brake 109, 110, the clamping head 98 and the device for retracting the mandrel can also be actuated by pressure fluid which is conveyed by the aforementioned pump, which is driven by a motor.

Claims

1. Pipe bending machine with a bending head which is used as a carrier for the bending tools together with a clamping device and is rotatable about an axis parallel to the axis of the straight pipe leg held in a pipe holding device, characterized in that the bending head (13) rotates around the straight leg of the straight leg to be bent lying coaxially in it Pipe (P) is rotatable and the non-rotatably arranged pipe holding device (96 to 98) is displaceable in the axial direction of the pipe.

2. Pipe bending machine according to claim 1, characterized in that a pressure roller (20) is mounted on a on the one end face of the bending head (13) attached carrier (18), the one in the plane of rotation and offset to the axis of rotation of the bending head (13) guide (26) for a support (28) adjustable in the longitudinal direction therein, with a support (28) parallel to the axis of rotation the pressure roller (20) lying axis (32) pivotable, the bending roller (33; supporting Has bending arm (31).

3. Pipe bending machine according to claim 1 and 2, characterized in that on the pivotable Bending arm (31) a clamping jaw (40) is arranged, which against one on the circumference of the bending roller (33) located support jaw (45) is displaceable.

Considered publications:
German patent specifications No. 917 400, 876 942,

458;

U.S. Patents Nos. 2,488,896, 2,389,937,

382,745. 2,341,178, 2,312,121, 2,306,224, 1,272,552.

For this purpose 2 sheets of drawings