DE10351917A1

DE10351917A1 - Working machine, in particular wire and / or strip bending machine

Info

Publication number: DE10351917A1
Application number: DE10351917A
Authority: DE
Inventors: Andreas Dipl.-Ing.(FH) Schweiger
Original assignee: Otto Bihler Handels Beteiligungs GmbH
Current assignee: Otto Bihler Handels Beteiligungs GmbH
Priority date: 2003-11-07
Filing date: 2003-11-07
Publication date: 2005-06-09
Also published as: DE502004002896D1; PL1529578T3; EP1529578B1; ES2280879T3; EP1529578A1

Abstract

Bei einer Arbeitsmaschine, insbesondere einer Draht- oder/und Bandbiegemaschine, welche wenigstens eine Werkzeugeinheit (28) mit einer bewegbaren Werkzeugaufnahme (30) umfasst, weist die Werkzeugeinheit (28) ein um eine Drehachse (64b) drehbares Bewegungsantriebs-Eingangsteil (70) in Form eines Exzenters auf, welches zum Bewegungsantrieb der Werkzeugaufnahme (30) mit einer Antriebsscheibe (38) der Arbeitsmaschine (10) gekoppelt ist, und ist die wenigstens eine Werkzeugeinheit (28) an einem Werkzeugeinheit-Aufnahmeabschnitt (20) der Arbeitsmaschine (10) aufgenommen. Erfindungsgemäß weist die wenigstens eine Werkzeugeinheit (28) einen Einsteckabschnitt (60) auf, mit welchem sie zur lösbaren Anbringung an der Arbeitsmaschine (10) in eine entsprechende Einstecköffnung (36) im Werkzeugeinheit-Aufnahmeabschnitt (20) einsteckbar und aus dieser herausziehbar ist.In a work machine, in particular a wire and / or strip bending machine which comprises at least one tool unit (28) with a movable tool holder (30), the tool unit (28) has a drive input part (70) rotatable about an axis of rotation (64b) Form of an eccentric, which is coupled to the drive movement of the tool holder (30) with a drive pulley (38) of the work machine (10), and the at least one tool unit (28) on a tool unit receiving portion (20) of the work machine (10) , According to the invention, the at least one tool unit (28) has a plug-in section (60) with which it can be inserted and pulled out of the tool unit receiving section (20) for releasable attachment to the work machine (10) into a corresponding insertion opening (36).

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Arbeitsmaschine, insbesondere Draht- oder/und Bandbiegemaschine, welche wenigstens eine Werkzeugeinheit mit einer bewegbaren Werkzeugaufnahme umfasst, wobei die Werkzeugeinheit ein um eine Drehachse drehbares Bewegungsantriebs-Eingangsteil in Form eines Exzenters aufweist, welches zum Bewegungsantrieb der Werkzeugaufnahme mit einer Antriebsscheibe der Arbeitsmaschine gekoppelt ist, und wobei die wenigstens eine Werkzeugeinheit an einem Werkzeugeinheit-Aufnahmeabschnitt der Arbeitsmaschine aufgenommen ist.The The present invention relates to a work machine, in particular Wire and / or Band bending machine, which at least one tool unit with a includes movable tool holder, wherein the tool unit a about a rotation axis rotatable motion drive input part in shape an eccentric, which is the movement drive of the tool holder is coupled to a drive pulley of the working machine, and wherein the at least one tool unit on a tool unit receiving portion the work machine is added.

Derartige Arbeitsmaschinen sind als Draht- oder Bandbiegemaschinen aus der DE 1281381 A1 oder aus der CH 441203 A bekannt. Bei diesen Maschinen wird das Biegewerkzeug, welches an einer bewegbaren Werkzeugaufnahme einer Werkzeugeinheit angeordnet ist, in der Regel linear zur Biegestelle hin und von dieser weg bewegt. Häufig ist eine Mehrzahl von Werkzeugeinheiten an der Arbeitsmaschine vorgesehen. Der Bewegungsantrieb der Werkzeugeinheiten erfolgt durch einen Exzenter. Die Exzenter einer jeden Werkzeugeinheit sind mit einer gemeinsamen Antriebsscheibe der Arbeitsmaschine verbunden. Die Antriebsscheibe wird arbeitsmaschinenseitig angetrieben und gibt die Bewegung über ihre Kopplung mit den einzelnen Exzentern an diese weiter. In den Werkzeugeinheiten wird die Drehbewegung des Exzenters in eine Vorschub- und Rückholbewegung der Werkzeugaufnahme umgesetzt.Such machines are as wire or band bending machines from the DE 1281381 A1 or from the CH 441203 A known. In these machines, the bending tool, which is arranged on a movable tool holder of a tool unit, is generally moved linearly toward and away from the bending point. Often, a plurality of tool units are provided on the work machine. The movement drive of the tool units is effected by an eccentric. The eccentric of each tool unit are connected to a common drive pulley of the machine. The drive pulley is driven by the working machine and transmits the movement to it via its coupling with the individual eccentrics. In the tool units, the rotational movement of the eccentric is converted into a feed and return movement of the tool holder.

Ein Vorteil dieser konstruktiven Ausgestaltung von Arbeitsmaschinen liegt in der Möglichkeit einer spielfreien Bewegungsübertragung zwischen Antriebsscheibe und den einzelnen Exzentern der Werkzeugeinheiten. Es sind auch Maschinenkonzepte bekannt, bei welchen das Bewegungsantriebs-Eingangsteil als Zahnrad ausgebildet ist, welches mit einem zentralen antriebs maschinenseitig angetriebenen Zahnrad großen Durchmessers kämmt. Bei den letztgenannten Maschinenkonzepten ist eine spielfreie Bewegungsübertragung von der Antriebsmaschine zu den Werkzeugeinheiten schwieriger zu erreichen.One Advantage of this structural design of machines lies in the possibility a play-free motion transmission between the drive pulley and the individual eccentrics of the tool units. Machine concepts are also known in which the motion drive input part is designed as a gear, which with a central drive machine side driven gear big Diameter combs. In the latter machine concepts is a backlash-free motion transmission from the prime mover to the tool units more difficult to reach.

Nachteilig an den aus den oben genannten Druckschriften bekannten Arbeitsmaschinen mit Antriebsscheibe und Exzenter als Bewegungsantriebs-Eingangsteil ist, dass die Werkzeugeinheiten in einer Hülse wälzgelagert sind, welche mit einer ebenen Platte als Werkzeugeinheit-Aufnahmeabschnitt verschweißt ist. Außenumfangsflächen von Außenringen der Wälzlagerung stützen sich dabei an Innenumfangsflächen der Hülse ab und Innenumfangsflächen von Innenringen der Wälzlagerung stützen sich dabei an einer eine Drehwelle der Werkzeugeinheit umgebenden weiteren Hülse ab. Mit dieser weiteren Hülse ist der Exzenter verbunden.adversely to the known from the above publications work machines with drive pulley and eccentric as motion drive input part, that the tool units are roller-mounted in a sleeve, which with a flat plate is welded as a tool unit receiving portion. Outer peripheral surfaces of outer rings the rolling bearing support itself on inner peripheral surfaces the sleeve from and inner peripheral surfaces of inner rings of rolling bearing support itself on a rotating shaft of the tool unit surrounding another sleeve from. With this further sleeve the eccentric is connected.

Durch die wie zuvor beschrieben ausgebildete Lagerung der Drehwelle der Werkzeugeinheit an der Arbeitsmaschine ist ein Umkonfigurieren der Arbeitsmaschine durch Anordnen oder Umordnen von Werkzeugeinheiten an unterschiedlichen Anbringungsorten an der Arbeitsmaschine nur mit sehr großem Aufwand, unter wirtschaftlichen Gesichtspunkten häufig gar nicht möglich. Die bekannten Draht- oder Bandbiegemaschinen werden daher in der Regel nur für einen bestimmten Einsatzzweck gebaut, welchen sie dann für den Rest ihrer Lebensdauer erfüllen. Angesichts immer kürzer werdender Produktlebenszyklen und speziellerer Kundenwünsche entsprechen derartige Maschinen nicht mehr heutigen wirtschaftlichen Anforderungen.By the bearing of the rotary shaft formed as described above Tool unit on the work machine is a reconfiguration of the Work machine by arranging or rearranging tool units at different locations on the work machine only with very big Expenditure, often even under economic aspects not possible. The known wire or strip bending machines are therefore in the Usually only for built a specific purpose, which they then for the rest fulfill their lifespan. Facing shorter and shorter according to product life cycles and more specific customer requirements Such machines no longer meet today's economic requirements.

Es ist daher Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine Arbeitsmaschine der eingangs genannten Art anzugeben, welche dazu ausgebildet ist, einfach und schnell von einem Einsatzzweck für einen anderen umkonfiguriert bzw. umgerüstet zu werden. Dieses Umkonfigurieren bzw. Umrüsten betrifft hauptsächlich ein Austauschen von Werkzeugeinheiten unterschiedlichen Einsatzzwecks oder/und einen Wechsel der Anbringungsorte von Werkzeugeinhei ten der Arbeitsmaschine oder/und eine Veränderung der Anzahl von eingesetzten Werkzeugeinheiten.It is therefore an object of the present invention, a working machine specify the type mentioned, which is designed to easily and quickly reconfigured from one purpose to another or converted to become. This reconfiguration mainly involves a Replacing tool units for different purposes or / and a change of the mounting locations of tooling units the working machine or / and a change in the number of used Tool units.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch eine ordnungsgemäße Arbeitsmaschine gelöst, bei welcher die wenigstens eine Werkzeugeinheit einen Einsteckabschnitt aufweist, mit welchem sie zur lösbaren Anbringung an der Arbeitsmaschine in eine entsprechende Einstecköffnung im Werkzeugeinheit-Aufnahmeabschnitt einsteckbar und aus dieser herausziehbar ist.These The object is achieved by a proper work machine solved, in which the at least one tool unit has a plug-in section having, with which they are releasable Attachment to the working machine in a corresponding insertion in Tool unit-receiving portion inserted and pulled out of this is.

Anders als aus den obigen Druckschriften des Standes der Technik bekannt, können derartige Arbeitsmaschinen nicht nur als Draht- oder/und Bandbiegemaschinen eingesetzt werden, sondern können auch als Montagevorrichtung verwendet werden. Den Hauptanwendungsfall der gattungsgemäßen Arbeitsmaschine stellt jedoch die Draht- oder/und Bandbiegemaschine dar.Different as known from the above references of the prior art, can Such machines not only as wire and / or strip bending machines can be used, but can also be used as a mounting device. The main application case the generic machine however, represents the wire and / or strip bending machine.

Durch die erfindungsgemäße Ausbildung kann die Werkzeugeinheit mit ihrem Einsteckabschnitt einfach in eine entsprechende Einstecköffnung im Werkzeugeinheit-Aufnahmeabschnitt eingesteckt und aus dieser wieder herausgezogen werden. Es reicht daher im einfachsten Falle aus, den Werkzeugeinheit-Aufnahmeabschnitt als Lochplatte mit einem vorbestimmten Lochbild auszugestalten, wobei jeder Einstecköffnung in dem Lochbild ein möglicher Anbringungsort einer Werkzeugeinheit entspricht.As a result of the construction according to the invention, the tool unit can simply be inserted with its insertion section into a corresponding insertion opening in the tool unit receiving section and pulled out of it again. It is therefore sufficient in the simplest case to design the tool unit receiving portion as a perforated plate with a predetermined hole pattern, wherein each insertion opening in the hole pattern corresponds to a possible mounting location of a tool unit.

In der Regel sind die Werkzeugeinheiten mit einem Gehäuse oder wenigstens einem Teilgehäuse versehen, so dass es aus fertigungstechnischer Sicht sowie aus Sicht der Produktionskosten besonders vorteilhaft ist, den Einsteckabschnitt an einem Außenumfangsabschnitt des Gehäuses der Werkzeugeinheit zu bilden. Darüber hinaus können dadurch besonders vorteilhaft während des Arbeitsbetriebs der Arbeitsmaschine an der Werkzeugeinheit auftretende Kräfte über das Gehäuse in den Werkzeugeinheit-Aufnahmeabschnitt der Arbeitsmaschine übergeleitet und dort aufgenommen werden.In usually the tool units are with a housing or provided at least a partial housing, so that from a production point of view, as well as from the point of view of production costs is particularly advantageous, the male portion on an outer peripheral portion of the housing to form the tool unit. In addition, this can be special beneficial during the working operation of the working machine occurring on the tool unit Forces over that casing in the tool unit receiving section the work machine transferred and be included there.

Grundsätzlich kann an der Arbeitsmaschine ein gesondertes Teil als Werkzeugeinheit-Aufnahmeabschnitt vorgesehen sein. Um jedoch den Montageaufwand so weit wie möglich zu reduzieren, ist es vorteilhaft, den Werkzeugeinheit-Aufnahmeabschnitt der Arbeitsmaschine an einem Maschinengehäuse der Arbeitsmaschine auszubilden. Beispielsweise kann gemäß einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ein in der Regel ohnehin vorhandenes Maschinengehäuse der Arbeitsmaschine einen, vorzugsweise ebenen, Abschnitt aufweisen, in welchem die Einstecköffnungen vorgesehen sind.Basically on the work machine a separate part as a tool unit receiving section be provided. However, to the mounting effort as much as possible reduce, it is advantageous, the tool unit receiving portion of Working machine to form a machine housing of the working machine. For example, according to a preferred embodiment the invention is a generally already existing machine housing the Working machine have a, preferably flat, section, in which the insertion are provided.

Es kann daran gedacht sein, die Einstecköffnungen und den Einsteckabschnitt mit bestimmten Randkonturen auszubilden, so dass die Werkzeugeinheit nach dem Einstecken des Einsteckabschnitts in die Einstecköffnung bezüglich der Arbeitsmaschine nicht mehr verdreht werden kann. Dies kann beispielsweise durch Einstecköffnungen und Einsteckabschnitte mit polygonalen oder elliptischen Randbegrenzungen erreicht werden. Jedoch sind derartige Einstecköffnungen zum einen teurer herzustellen als kreiszylindrische Einstecköffnungen, welche durch einen einzigen Bohrarbeitsgang hergestellt werden können. Zum anderen kann es häufig vorteilhafter sein, die Werkzeugeinheit nach dem Einstecken in den Werkzeugeinheit-Aufnahmeabschnitt in ihrer Winkelorientierung bezüglich der Arbeitsmaschine fein zu justieren und erst dann die wenigstens eine Werkzeugeinheit an der Arbeitsmaschine endgültig festzulegen. Zu diesem Zweck können an der Arbeitsmaschine im unverspannten Zustand verlagerbare Spannmittel, wie etwa Spannpratzen, vorgesehen sein. Mit derartigen Spannmitteln kann die wenigstens eine Werkzeugeinheit sowohl gegen Verdrehung als auch gegen ein Herauslösen aus der Einstecköffnung gesichert werden. Durch die Verlagerbarkeit der Spannmittel an der Arbeitsmaschine ist überdies eine Flexibilität bezüglich unterschiedlich gestalteter oder/und orientierter Werkzeugeinheiten gegeben.It can be thought of, the insertion and the insertion section form with certain edge contours, so that the tool unit after insertion of the insertion in the insertion with respect to the Work machine can not be twisted. This can be, for example through insertion openings and male sections with polygonal or elliptical marginal boundaries be achieved. However, such plug-in openings are more expensive to produce as circular cylindrical insertion openings, which can be made by a single drilling operation. To the others may benefit more often be the tool unit after insertion into the tool unit receiving section in their angular orientation to fine tune the machine and only then the at least one Finalize tool unit on the machine. To this Purpose on the work machine in the unstressed state displaceable clamping means, such as Spannpratzen be provided. With such clamping devices the at least one tool unit can both against rotation as well as against a dissolution from the insertion opening be secured. Due to the displaceability of the clamping means on the Work machine is also a flexibility in terms of given differently shaped and / or oriented tool units.

Vor dem Hintergrund einer weiteren Flexibilisierung einer Arbeitsmaschine kann der Hersteller unter Umständen auf das Vorsehen von Spannmitteln verzichten, um die Auswahl geeigneter Spannmittel dem Kunden zu überlassen und um den Einsatz unterschiedlicher, an die einzelnen Anwendungsfälle angepasster Spannmittel zu ermöglichen. In einem solchen Fall können an der Arbeitsmaschine wenigstens Eingriffsausbildungen zur Aufnahme von im unverspannten Zustand verlagerbaren Spannmitteln für eine Festlegung der wenigstens einen Werkzeugeinheit an der Arbeitsmaschine vorgesehen sein. Derartige Eingriffsausbildungen können beispielsweise Nuten sein, welche in einem bestimmten Muster von den Einstecköffnungen im Werkzeugeinheit-Aufnahmeabschnitt ausgehen können, etwa in radialer Richtung. Die wenigstens eine Nut kann wiederum eine Querschnittsform aufweisen, wie etwa Schwalbenschwanz- oder T-Form, welche das Einlegen und Verspannen von Gleitsteinen ermöglicht, die an Spannmitteln vorgesehen sein können.In front the background of a further flexibilization of a work machine The manufacturer may be able to to dispense with the provision of clamping devices to make the selection of suitable Tensioning equipment to the customer and the use of different, adapted to the individual applications To allow clamping devices. In such a case at the working machine at least engaging training for receiving in the unstressed state displaceable clamping means for a determination the at least one tool unit provided on the working machine be. Such engagement formations may for example be grooves, which in a certain pattern of the insertion can go out in the tool unit receiving section, approximately in the radial direction. The at least one groove may again have a cross-sectional shape, such as dovetail or T-shape, which is the insertion and Allows clamping of sliding blocks, which can be provided on clamping means.

In der Regel liegen im montierten Zustand der Arbeitsmaschine das Bewegungsantriebs-Eingangsteil und die bewegliche Werkzeugaufnahme auf unterschiedlichen Seiten des Werkzeugeinheit-Aufnahmeabschnitts. Dies liegt daran, dass der Bewegungsantrieb der Werkzeugeinheiten durch die Antriebsscheibe die Arbeitsvorgänge der Werkzeugeinheiten nicht stören soll.In As a rule, in the assembled state of the work machine, the movement drive input part is located and the movable tool holder on different sides of the tool unit receiving section. This is because the movement drive the tool units through the drive pulley the operations of Do not disturb tool units should.

Aus Wartungs- und auch aus Montagegründen kann es vorteilhaft sein, wenn das Bewegungsantriebs-Eingangsteil lösbar mit einer Drehwelle der Werkzeugeinheit verbunden ist. In einem solchen Fall kann das Bewegungsantriebs-Eingangsteil konstruktiv optimal nach Gesichtspunkten bestmöglicher Kraft- und Bewegungsübertragung von der Antriebsscheibe zur Werkzeugeinheit gestaltet sein, da zunächst die Werkzeugeinheit in die Einstecköffnung eingesteckt werden kann und danach das Bewegungsantriebs-Eingangsteil an der Drehwelle angebracht werden kann.Out Maintenance and also for assembly reasons it may be advantageous if the motion drive input part solvable is connected to a rotary shaft of the tool unit. In one In such case, the movement drive input part can be constructive Optimal in terms of the best possible transmission of force and movement be designed by the drive pulley to the tool unit, since first the Tool unit inserted in the insertion and then the motion drive input part at the Rotary shaft can be attached.

Andererseits ist es möglich, den vorhandenen Bauraum und die Größe der Einstecköffnungen derart auszulegen, dass eine Werkzeugeinheit mit daran bereits angebrachtem Bewegungsantriebs-Eingangsteil in wenigstens einer Drehstellung des Bewegungsantrieb-Eingangsteils in die Einstecköffnung einsteckbar ist, mit anderen Worten, dass das Bewegungsantriebs-Eingangsteil in wenigstens einer Drehstellung durch die Einstecköffnung durchsteckbar ist.on the other hand Is it possible, the available space and the size of the insertion so be interpreted that a tool unit with it already attached Movement drive input part in at least one rotational position of the Movement drive input part is inserted into the insertion, with In other words, the motion drive input part in at least one Rotary position through the insertion is durchsteckbar.

Die oben genannte und gemäß einer vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung angedachte Durchsteckbarkeit des Bewegungsantriebs-Eingangsteils kann unabhängig von der Drehstellung des Bewegungsantriebs-Eingangsteils durch eine Gestaltung des Bewegungsantriebs-Eingangsteils realisiert sein, bei welcher der Durchmesser einer Einhüllenden des um die Drehachse drehenden Bewegungsantriebs-Eingangsteils kleiner ist als der Durchmesser der Einstecköffnung. Dabei ist bei konischen Einstecköffnungen der kleinste vorhandene Durchmesser gemeint.The above-mentioned and intended according to an advantageous embodiment of the invention Durchsteckbarkeit the motion drive input part can regardless of the rotational position of the motion drive input part by a Be realized design of the movement drive input part, wherein the diameter of an envelope of the rotating about the rotation axis of the movement drive input part is smaller than the diameter of the insertion opening. It is meant at conical insertion the smallest diameter available.

Die oben genannte Aufgabe einer möglichst einfachen Umrüstbarkeit bzw. Umkonfigurierbarkeit der erfindungsgemäßen Arbeitsmaschine kann weiter dadurch verbessert werden, dass die Kopplung von Bewegungsantriebs-Eingangsteil und Antriebsscheibe als Steckverbindung ausgebildet ist, bei welcher eines der Teile: Bewegungsantriebs-Eingangsteil und Antriebsscheibe, einen Steckzapfen und das jeweils andere Teil eine Steckausnehmung, insbesondere eine Steck-Durchgangsöffnung, aufweisen. In diesem Falle kann die Verbindung zwischen Antriebsscheibe und Bewegungsantriebs-Eingangsteil einfach durch Einstecken des Steckzapfens in die Steckausnehmung erfolgen. Hierzu kann gemäß einer vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung der Steckzapfen oder/und die Steckausnehmung mit einer Einführhilfe versehen sein, etwa mit einer konischen Verjüngung (Steckzapfen) beziehungsweise mit einer konischen Erweiterung (Steckausnehmung) an einem Längsende.The above task as simple as possible convertibility or reconfigurability of the machine according to the invention can continue be improved by the coupling of motion drive input part and drive pulley is designed as a plug connection, in which one of the parts: motion drive input part and drive pulley, a plug-in pin and the other part a plug-in recess, in particular a plug-through opening. In this Trap the connection between drive pulley and motor drive input part can be easy by inserting the plug into the plug recess. For this purpose, according to a advantageous development of the invention, the spigot or / and the plug recess be provided with an insertion aid, such as with a conical rejuvenation (Plug-in pin) or with a conical extension (plug recess) a longitudinal end.

Besonders bevorzugt ist es, wenn die Verbindung zwischen Antriebsscheibe und Bewegungsantriebs-Eingangsteil ausschließlich durch Einstecken des Steckzapfens in die Steckausnehmung herstellbar ist. Dies soll jedoch nicht ausschließen, dass die Verbindung nicht zusätzlich gegen ein Lösen des Steckzapfens aus der Steckaufnehmung sicherbar oder gesichert ist, etwa durch Anbringung einer entsprechenden Sicherung.Especially it is preferred if the connection between the drive pulley and Movement drive input section exclusively by plugging the Plug can be produced in the plug-in recess. This is meant to be do not exclude, that the connection is not additional against a release the plug pin from the Steckaufnehmung securable or secured is, for example, by attaching a corresponding fuse.

Damit die Antriebsmaschine einen hohen Wirkungsgrad im Antrieb aufweisen kann, kann gemäß einer vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung zwischen Steckzapfen und Antriebsscheibe ein Wälzlager angeordnet sein, so dass die Relativdrehung von Steckzapfen und Steckausnehmung möglichst reibungsarm erfolgen kann. Dabei steht mehr Bauraum für die Unterbringung eines Wälzlagers in der Antriebsscheibe zur Verfügung. Durch eine Aufnahme des Wälzlagers in der Antriebsscheibe kann darüber hinaus die oben erwähnte Durchsteckbarkeit des Bewegungsantriebs-Eingangsteils durch die Einstecköffnung erhalten bleiben, da ein Wälzlager am Bewegungsantriebs-Eingangsteil dessen Außenabmessungen erweitern würde. Konstruktiv besonders vorteilhaft ist daher, wenn die Steckausnehmung in der Antriebsscheibe vorgesehen und durch die Innenwandung eines Innenrings eines Wälzlagers gebildet ist. Dabei ist das Wälzlager vorzugsweise ein zweireihiges Wälzlager, um zwischen Steckzapfen und Steckausnehmung eine auftretende Herz'sche Pressung möglichst klein zu halten. Dies erhöht die Lebensdauer der Antriebsmaschine. Es kann gemäß einer Weiterbildung der Erfindung auch daran gedacht sein, die Mantelfläche des Steckzapfens zumindest abschnittsweise als Lauffläche für Wälzkörper auszubilden und so die Abmessungen und die Teileanzahl des Wälzlagers zu verringern.In order to the prime mover have a high efficiency in the drive can, according to one advantageous development of the invention between pin and Drive pulley a rolling bearing be arranged so that the relative rotation of pin and Plug recess as possible can be done with low friction. There is more space for accommodation a rolling bearing in the drive pulley available. By a recording of the rolling bearing in the drive pulley can about it addition, the above mentioned Pass-through of the motion drive input part by the insertion to be preserved as a rolling bearing at the motion drive input part its outer dimensions would expand. Structurally particularly advantageous is therefore when the plug recess provided in the drive pulley and through the inner wall of a Inner ring of a rolling bearing is formed. Here is the rolling bearing preferably a double row rolling bearing, To occur between plug and plug recess an occurring Herz'sche pressure as possible to keep small. This increases the life of the prime mover. It can according to a Development of the invention also be thought of, the lateral surface of the Plug at least partially form as a tread for rolling elements and so to reduce the dimensions and the number of parts of the rolling bearing.

Die Antriebsscheibe muss zur Bewegungsübertragung an ein als Exzenter ausgebildetes Bewegungsantriebs-Eingangsteil eine Kreisbewegung ausführen. Die Kreisbewegung kann gewährleistet werden, wenn die Antriebsscheibe an wenigstens drei Lagerstellen der Arbeitsmaschine zur Ausführung der Kreisbewegung gelagert ist.The Drive disk must be for motion transmission to an eccentric trained motion drive input part perform a circular motion. The Circular motion can be ensured if the drive pulley at least three bearing points of the working machine for execution the circular motion is stored.

Vorteilhafterweise sind die Lagerstellen selbst wiederum durch Funktionseinheiten der Arbeitsmaschine gebildet. So kann eine der drei festen Lagerstellen ein Exzenter einer Antriebsvorrichtung zum Bewegungsantrieb der Antriebsscheibe sein. Wenigstens eine der anderen Lagerstellen, vorzugsweise beide Lagerstellen, können von Bewegungsantriebs-Eingangsteilen einer Vorrichtung oder/und einer Werkzeugeinheit oder mehrerer Vorrichtungen der Arbeitsmaschine sein. Ist die Arbeitsmaschine beispielsweise eine Draht- oder/und Bandbiegemaschine, bei welcher Biegematerial in Form von Draht oder Band in eine bestimmte Form gebogen wird, so kann als weitere feste Lagerstelle der Antriebsscheibe ein als Exzenter ausgebildetes Bewegungsantriebs-Eingangsteil einer Biegematerial-Vorschubeinrichtung oder/und ein als Exzenter ausgebildetes Bewegungsantriebs-Eingangsteil einer Biegefertigteil-Ausgabeeinrichtung dienen. Bei derartigen Biegemaschinen ist nämlich unabhängig von der Konfiguration der zum Biegen des Biegematerials notwendigen Werkzeugeinheiten stets eine Biegematerialzuführung und eine Biegefertigteil-Ausgabeeinrichtung vorhanden. Lagert man die Antriebsscheibe an den Bewegungsantriebs-Eingangsteilen von Funktionseinheiten sowie an einer Antriebsvorrichtung als dritter Lagerstelle, so ist die Antriebsscheibe kinematisch bestimmt gelagert, ohne dass an der Arbeitsmaschine selbst Lager vorzusehen sind.advantageously, are the bearings themselves in turn by functional units of Working machine formed. So can one of the three fixed bearings an eccentric drive device for moving the drive Be drive pulley. At least one of the other depositories, preferably both bearings, can of motion drive input parts a device and / or a tool unit or more devices of Be working machine. For example, if the work machine is one Wire and / or strip bending machine, in which bending material in Form of wire or ribbon is bent into a specific shape, so can as another solid bearing point of the drive pulley as an eccentric trained motion drive input part of a bending material feed device and / or a trained as eccentric motion drive input part serve a Biegefertigteil-output device. In such Bending machines is namely independently from the configuration necessary for bending the bending material Tool units always a bending material supply and a Biegefertigteil-output device available. If you store the drive pulley on the motion drive input parts of functional units and on a drive device as the third Bearing point, so the drive pulley is mounted kinematically determined, without bearing on the work machine itself.

Insbesondere bei Draht- oder/und Bandbiegemaschinen sind die Werkzeugeinheiten häufig um einen zentralen Dorn herum angeordnet, an welchem das Biegeteil entsteht. Um eine Bewegung des Dorns, welcher die oben erwähnte Biegefertigteil-Ausgabeeinrichtung sein kann, nicht zu behindern, kann die Antriebsscheibe vorteilhaft mit einem zentralen Durchgang ausgebildet sein. Eine erforderliche Bewegung des Dorns kann dann in den zentralen Durchgang der Antriebsscheibe hinein erfolgen.Especially in wire and / or strip bending machines are the tool units often arranged around a central mandrel, on which the bent part arises. To a movement of the mandrel, which the above-mentioned Biegefertigteil-output device can not be obstruct, the drive pulley can be beneficial be formed with a central passage. A required Movement of the mandrel can then be done in the central passageway of the drive pulley into it.

Weiterhin ist die Antriebsscheibe bevorzugt ein ebenes Bauteil, so dass bei ebenem Werkzeugeinheit-Aufnahmeabschnitt gleichartige Werkzeugeinhei ten an beliebigen Orten des Werkzeugeinheit-Aufnahmeabschnitts eingesetzt werden können. Besonders vorteilhaft ist aufgrund erhöhter Steifigkeit die Ausbildung der Antriebsscheibe mit einer geschlossenen Ringstruktur. Dies soll aber eine hufeisenartige Ausbildung der Antriebsscheibe nicht ausschließen, wenn etwa Bewegungsraum für weitere Vorrichtungen benötigt wird.Furthermore, the drive pulley is preferably a flat component, so that with a flat tool unit receiving portion similar toolsin hei th can be used at any location of the tool unit receiving section. Due to increased rigidity, the design of the drive disk with a closed ring structure is particularly advantageous. However, this should not preclude a horseshoe-like design of the drive pulley, if, for example, movement space is required for further devices.

Bei einer Verwendung eines als Exzenter ausgebildeten Bewegungsantriebs-Eingangsteils können aufgrund der asymmetrischen Massenverteilung des Exzenters bei dessen Drehung Massenkräfte aufgrund einer Unwucht auftreten, und zwar unabhängig davon, ob der Exzenter einen Steckzapfen oder eine Steckausnehmung aufweist. Zur Vermeidung dieser Erscheinung kann die Werkzeugeinheit ein Gegengewicht aufweisen. Um die Durchsteckbarkeit des Bewegungsantriebs-Eingangsteils durch die Einstecköffnung hindurch nicht zu beeinträchtigen, kann das Gegengewicht gemäß einer vorteilhaften Weiterbildung der vorliegenden Erfindung an der Drehwelle derart vorgesehen sein, dass es im an der Arbeitsmaschine eingesteckten Zustand der Werkzeugeinheit auf der dem Bewegungsantriebs-Eingangsteil gegenüberliegenden Seite des Werkzeugeinheit-Aufnahmeabschnitts liegt.at a use of a trained as eccentric motion drive input part due to the asymmetric mass distribution of the eccentric during its rotation ground forces due to an imbalance, regardless of whether the eccentric having a plug-in pin or a plug-in recess. To avoid this appearance, the tool unit may have a counterweight. To the Durchsteckbarkeit of the motion drive input part through the insertion opening can not affect the counterweight according to a advantageous development of the present invention on the rotary shaft be provided in such a way that it is inserted in at the work machine State of the tool unit on the moving drive input part opposite Side of the tool unit receiving portion is located.

Neben der oben beschriebenen Arbeitsmaschine bilden auch die beschriebenen Werkzeugeinheiten am Markt handelbare Einheiten, die aufgrund ihrer hier beschriebenen Ausgestaltung einen besonderen Wert besitzen. Deshalb wird um unabhängigen Schutz für eine Werkzeugeinheit mit wenigstens einer der oben beschriebenen Merkmale nachgesucht.Next The work machine described above also form the described Tool units on the market tradable units, due to their here described embodiment have a special value. That's why it's about independent protection for one Tool unit with at least one of the features described above sought.

Im Folgenden wird die vorliegende Erfindung anhand der beiliegenden Zeichnungen näher erläutert werden. Es stellt dar:in the Below, the present invention with reference to the accompanying Drawings closer explained become. It shows:

1 eine Vorderansicht einer Drahtbiegemaschine gemäß der vorliegenden Erfindung in einer ersten Konfiguration, 1 a front view of a wire bending machine according to the present invention in a first configuration,

2 die Drahtbiegemaschine von 1 in einer Seitenansicht, teilweise im Schnitt, 2 the wire bending machine of 1 in a side view, partly in section,

3 eine Detailansicht der Kopplung von Antriebsscheibe und Werkzeugeinheit, 3 a detailed view of the coupling of drive pulley and tool unit,

4 eine zweite Konfiguration der Arbeitsmaschine von 1, sowie 4 a second configuration of the working machine of 1 , such as

5 eine dritte Konfiguration der Arbeitsmaschine von 1. 5 a third configuration of the working machine of 1 ,

In 1 ist eine erfindungsgemäße Arbeitsmaschine in der Vorderansicht dargestellt. Als Beispiel für eine Arbeitsmaschine ist eine Drahtbiegemaschine gewählt. Die Drahtbiegemaschine von 1 ist allgemein mit 10 bezeichnet.In 1 a work machine according to the invention is shown in front view. As an example of a work machine, a wire bending machine is selected. The wire bending machine of 1 is generally with 10 designated.

Die Drahtbiegemaschine 10 weist einen Rahmen 12 aus Profilstählen auf. Der Rahmen 12 ruht auf einem Fundament 14. Der Profilstahlrahmen 12 ist zusätzlich mit Metallplatten verkleidet, welche ein Maschinengehäuse bilden. Beispielhaft sind die Metallplatten 16, 18 und 20 in 1 bezeichnet. Lediglich schematisch ist an der Metallplatte 18 eine Versorgungseinheit 22 angeordnet, welche in diesem Beispiel einen Pneumatikdruckregler und einen Hydrauliktank umfasst.The wire bending machine 10 has a frame 12 made of profile steel. The frame 12 resting on a foundation 14 , The profile steel frame 12 is additionally covered with metal plates, which form a machine housing. Exemplary are the metal plates 16 . 18 and 20 in 1 designated. Only schematically is on the metal plate 18 a supply unit 22 arranged, which in this example comprises a pneumatic pressure regulator and a hydraulic tank.

An dem von der Metallplatte 20 gebildeten Maschinengehäuseabschnitt sind verschiedene Funktionsvorrichtungen der Drahtbiegemaschine 10 angeordnet. In 1 auf der rechten Seite ist eine Biegematerial-Zuführvorrichtung 24 vorgesehen, auf welche in Materialvorschubrichtung V eine Stanzpresse 26 folgt. Nach der Stanzpresse 26 in Materialvorschubrichtung V sind vier im Wesentlichen gleichartige Werkzeugeinheiten 28 an der Metallplatte 20 angeordnet. Die Metallplatte 20 bildet somit einen Werkzeugeinheit-Aufnahmeabschnitt der Drahtbiegemaschine 10.At the of the metal plate 20 formed machine housing section are various functional devices of the wire bending machine 10 arranged. In 1 on the right is a bending material feeder 24 provided on which in material feed direction V a punch press 26 follows. After the punch press 26 in material advance direction V are four substantially similar tool units 28 on the metal plate 20 arranged. The metal plate 20 thus forms a tool unit receiving portion of the wire bending machine 10 ,

Jede Werkzeugeinheit 28 weist eine im Wesentlichen linear bewegliche Werkzeugaufnahme 30 auf. An ihr kann ein Werkzeug, im vorliegenden Fall etwa ein Biegewerkzeug, angeordnet und durch eine Vorschubbewegung der Werkzeugeinheit 28 mit dem Biegematerial in Kontakt gebracht werden. Die Erzeugung der Vorschubbewegung der Werkzeugeaufnahme 30 der Werkzeugeinheit 28 wird ausführlicher weiter unten beschrieben werden.Every tool unit 28 has a substantially linearly movable tool holder 30 on. At her, a tool, in the present case, for example, a bending tool, arranged and by a feed movement of the tool unit 28 be brought into contact with the bending material. The generation of the feed movement of the tool holder 30 the tool unit 28 will be described in more detail below.

Zwischen zwei jeweils aufeinander zu weisenden Werkzeugaufnahmen 30 bei der in 1 dargestellten Konfiguration der Arbeitsmaschine 10 sind Durchgangslöcher 32 und 34 in der Metallplatte 20 vorgesehen, durch welche Vorrichtungsteile, wie etwa Biegedorne (nicht dargestellt), in Richtung des Pfeils D orthogonal zur Zeichenebene der 1 hindurchbewegt werden können.Between two mutually facing tool holders 30 at the in 1 illustrated configuration of the working machine 10 are through holes 32 and 34 in the metal plate 20 provided by which device parts, such as bending mandrels (not shown), in the direction of the arrow D orthogonal to the plane of the drawing 1 can be moved through.

Weiterhin weist die Metallplatte 20 eine Mehrzahl von Einstecklöchern 36 auf, in welche Werkzeugeinheiten 28 eingesteckt werden können bzw. eingesteckt sind. In der in 1 gezeigten Konfiguration sind insgesamt sechs Einstecklöcher 36 belegt, zwei von der Stanzpresse 26 und vier von den Werkzeugeinheiten 28. Ein Großteil der Einstecklöcher 36 ist derart angeordnet, dass die jeweiligen Mittelachsen 36a der Einstecklöcher 36 auf einem Anordnungskreis 37 liegen.Furthermore, the metal plate 20 a plurality of insertion holes 36 on which tooling units 28 can be inserted or are plugged. In the in 1 shown configuration are a total of six insertion holes 36 occupied, two of the punch press 26 and four of the tool units 28 , Much of the insertion holes 36 is arranged such that the respective central axes 36a the insertion holes 36 on a circle of arrangement 37 lie.

Vom Betrachter der 1 aus gesehen hinter der Metallplatte 20, und daher strichliniert dargestellt, ist eine Antriebsscheibe 38 zur Ausführung einer Kreisbewegung drehbar gelagert.From the viewer of the 1 seen from behind the metal plate 20 , and therefore dashed Darge represents is a drive pulley 38 rotatably mounted to perform a circular motion.

An einem Ausleger 38a der Antriebsscheibe 38 ist ein Exzenter 40 vorgesehen, welcher über ein Hebelgestänge 42 eine Vorschubbewegung zu der Vorschubeinheit 24 überträgt.On a boom 38a the drive pulley 38 is an eccentric 40 provided, which via a lever linkage 42 a feed movement to the feed unit 24 transfers.

In 2 ist darüber hinaus der arbeitsmaschinenseitige Antrieb 44 der Antriebsscheibe 38 dargestellt. Der Antrieb 44 umfasst einen am Maschinenge häuse gelagerten Elektromotor 46, welcher eine Drehwelle 48 antreibt, mit welcher ein Exzenter 50 verbunden ist. Der Exzenter 50 weist einen Exzenterzapfen auf, welcher in den Innenring eines Wälzlagers 52 eingesteckt ist, das in einer Ausnehmung in der Antriebsscheibe 38 aufgenommen und gegen Herausfallen gesichert ist. Zusätzlich ist der Exzenterzapfen des Antriebs 44 durch eine stirnseitig aufgeschraubte Platte mit größerem Durchmesser als der Exzenterzapfen gegen ein Herausrutschen des Exzenterzapfens aus dem Innenring des Wälzlagers 52 gesichert.In 2 is beyond the work machine drive 44 the drive pulley 38 shown. The drive 44 includes a housing mounted on Maschinenge electric motor 46 which is a rotary shaft 48 drives, with which an eccentric 50 connected is. The eccentric 50 has an eccentric pin, which in the inner ring of a rolling bearing 52 is inserted, in a recess in the drive pulley 38 recorded and secured against falling out. In addition, the eccentric pin of the drive 44 by a front side screwed plate with a larger diameter than the eccentric pin against slipping out of the eccentric pin from the inner ring of the bearing 52 secured.

Aufgrund der geringen Größe dieser Bauteile in der 2 wurde darauf verzichtet, hierfür Bezugszeichen zu vergeben. Auch der Exzenter 40 zur Übertragung der Vorschubbewegung auf die Vorschubeinheit 24 ist in dieser Art und Weise mit der Antriebsscheibe 38 gekoppelt.Due to the small size of these components in the 2 was waived to give this reference number. Also the eccentric 40 for transmitting the feed movement to the feed unit 24 is in this way with the drive pulley 38 coupled.

In 2 am oberen Ende der Arbeitsmaschine 10 ist ein dritter Exzenter 54 an der der Metallplatte 20 gegenüberliegenden Metallplatte 56 angeordnet. Der Exzenter 54 kann beispielsweise zum Abgreifen der Bewegung eines nicht dargestellten Dorns in Richtung des Doppelpfeils D dienen. In dem in 1 und 2 gezeigten Beispiel bilden der Antrieb 44, der Exzenter 40 und der Exzenter 54 die drei Lagerstellen, welche benötigt werden, um die Antriebsscheibe 38 derart zu lagern, dass sie eine definierte Kreisbahn ausführt. Die definierte Kreisbahn ist nötig, um weitere Abtriebsexzenter mit der Antriebsscheibe 38 koppeln zu können, da ein Exzenter systembedingt nur eine durch seine konstruktive Gestaltung vorgegebene Kurvenbewegung ausführen kann.In 2 at the top of the work machine 10 is a third eccentric 54 at the metal plate 20 opposite metal plate 56 arranged. The eccentric 54 can serve, for example, for tapping the movement of a mandrel, not shown, in the direction of the double arrow D. In the in 1 and 2 shown example form the drive 44 , the eccentric 40 and the eccentric 54 the three bearings needed to drive disc 38 to store such that it performs a defined circular path. The defined circular path is necessary to further output eccentric with the drive pulley 38 to be able to couple, since an eccentric system can only perform a predetermined by its structural design curve movement.

In 3 ist ausführlich die Kopplung einer Werkzeugeinheit 28 mit der Antriebsscheibe 38 dargestellt. Die kinematische Kopplung der Werkzeugeinheiten 28 mit der Antriebsscheibe 38 entspricht im Wesentlichen derjenigen der Exzenter 40, 50 und 54. Ein Flansch 60 mit einer kreiszylindrischen Außenfläche, welcher an einem Gehäuse 62 der Werkzeugeinheit 28 ausgebildet ist, ist in ein Einsteckloch 36 an der Metallplatte (Werk zeugeinheit-Aufnahmeabschnitt) 20 eingesteckt. Der Außendurchmesser des Flansches 60 ist bezüglich des Innendurchmessers der Einstecköffnung 36 derart bemessen und toleriert, dass Erster mit Schiebesitz in Letzterer ruht. Die Werkzeugeinheit 28 ist darüber hinaus mit nicht dargestellten Spannmitteln an der Metallplatte 20 festgelegt.In 3 is in detail the coupling of a tool unit 28 with the drive pulley 38 shown. The kinematic coupling of the tool units 28 with the drive pulley 38 corresponds essentially to that of the eccentric 40 . 50 and 54 , A flange 60 with a circular cylindrical outer surface, which on a housing 62 the tool unit 28 is formed, is in an insertion hole 36 on the metal plate (work unit receiving section) 20 plugged in. The outer diameter of the flange 60 is with respect to the inner diameter of the insertion opening 36 dimensioned and tolerated so that the first rests with sliding fit in the latter. The tool unit 28 is also beyond with clamping devices, not shown on the metal plate 20 established.

Die Werkzeugeinheit 28 weist eine Drehwelle 64 auf, welche über ein Wälzlager 66 und ein weiteres Wälzlager 68 drehbar in dem Werkzeugeinheitgehäuse 62 aufgenommen ist. Die Drehwelle 64 durchdringt die Einstecköffnung 36 und ragt durch diese hindurch. An ihrem freien Längsende 64a ist die Drehwelle 64 mit einem leicht konischen Abschnitt ausgebildet, um ein Verbinden und Lösen eines Exzenterrings 70 zu erleichtern.The tool unit 28 has a rotating shaft 64 on which about a rolling bearing 66 and another rolling bearing 68 rotatable in the tool unit housing 62 is included. The rotary shaft 64 penetrates the insertion opening 36 and sticks out through them. At its free longitudinal end 64a is the rotary shaft 64 formed with a slightly conical portion to connect and disconnect an eccentric ring 70 to facilitate.

Eine Drehmomentübertragung zwischen dem Exzenterring 70 und der Drehwelle 64 erfolgt über eine Passfeder 72, welche in eine nicht dargestellte Nut des Exzenterrings 70 eingreift und somit Drehwelle 64 und Exzenterring 70 drehmomentübertragend formschlüssig verbindet. Der Exzenterring 70 ist in axialer Richtung an der Drehwelle 64 durch einen Deckel 74 und eine zentrale Schraube 76 gesichert. Somit ist es grundsätzlich möglich, die Werkzeugmaschineneinheit mit dem Flansch 60 ohne Exzenterring 70 in die Einstecköffnung 36 einzustecken und danach den Exzenterring 70 an dem Längsende 64 an der Drehwelle 64 zu befestigen. Dies ist jedoch aufgrund des geringen vorhandenen Bau- und Montageraums, wie in 2 zu erkennen ist, nicht vorteilhaft.A torque transmission between the eccentric ring 70 and the rotary shaft 64 via a feather key 72 , which in a groove, not shown, of the eccentric ring 70 engages and thus rotary shaft 64 and eccentric ring 70 torque transmitting positively connects. The eccentric ring 70 is in the axial direction on the rotary shaft 64 through a lid 74 and a central screw 76 secured. Thus, it is basically possible, the machine tool unit with the flange 60 without eccentric ring 70 in the insertion opening 36 plug in and then the eccentric ring 70 at the longitudinal end 64 at the rotary shaft 64 to fix. However, this is due to the low existing construction and mounting space, as in 2 to recognize, not beneficial.

Aus diesem Grunde ist der Exzenterring 70 derart ausgebildet, dass sein Außendurchmesser gleich groß oder geringfügig kleiner, jedenfalls nicht größer als der Innendurchmesser der Einstecköffnung 36 ist. Dadurch ist der Exzenterring 70 durch die Einstecköffnung 36 durchsteckbar. Dies kann dergestalt sein, dass der Exzenterring nur in einer bestimmten oder in mehreren bestimmten Drehstellungen durchsteckbar ist. Für eine schnelle Montage ist es jedoch vorteilhaft, wenn der Exzenterring 70 in beliebigen Drehstellungen durch die Einstecköffnung 36 durchsteckbar ist. Dies wird dadurch erreicht, dass der Exzenterring 70 derart gestaltet ist, dass eine Einhüllende des Exzenterrings, welche den um die Drehachse 64b der Drehwelle 64 rotierenden Exzenterring 70 mit Exzenterzapfen 78 einhüllt, durch die Einstecköffnung 36 durchsteckbar ist bzw. einen kleineren oder bestenfalls gleich großen Durchmesser aufweist wie die Einstecköffnung 36.For this reason, the eccentric ring 70 designed such that its outer diameter is equal to or slightly smaller, at least not greater than the inner diameter of the insertion 36 is. This is the eccentric ring 70 through the insertion opening 36 push-through. This can be such that the eccentric ring can only be pushed through in a certain or several specific rotational positions. For a quick installation, it is advantageous if the eccentric 70 in any rotational positions through the insertion 36 is durchsteckbar. This is achieved by the eccentric ring 70 is designed such that an envelope of the eccentric ring, which around the axis of rotation 64b the rotary shaft 64 rotating eccentric ring 70 with eccentric pin 78 envelops, through the insertion opening 36 is durchsteckbar or has a smaller or at best the same diameter as the insertion 36 ,

An seinem freien Längsende 78a weist der Exzenterzapfen 78 eine Einführschräge auf, die es erleichtert, den Exzenterring 70 mit Exzenterzapfen 78 in die Steckausnehmung 80 an der Antriebsscheibe 38 einzustecken. Die Steckausnehmung 80 der Antriebsscheibe 38 ist gebildet durch die Innenausnehmung eines Innenrings 82a eines zweireihigen Wälzlagers 82, welches in an sich bekannter Weise an der Antriebsscheibe 38 befestigt ist.At its free longitudinal end 78a has the eccentric pin 78 an insertion bevel, which facilitates the eccentric ring 70 with eccentric pin 78 in the plug recess 80 on the drive pulley 38 insert. The plug recess 80 the drive pulley 38 is formed by the inner recess of an inner ring 82a a double row rolling bearing 82 , which in a conventional manner on the drive pulley 38 is attached.

Die Steckausnehmung 80 kann, wie im in 3 gezeigten Fall, eine Durchgangsausnehmung sein, es kann sich dabei jedoch auch um eine Sackausnehmung handeln. Ein zweireihiges Wälzlager wird verwendet, um die Herz'sche Pressung an der Berührfläche von Exzenterzapfen 78 und Innenring 82a des Wälzlagers 82 gering zu halten, was die Lebensdauer der Anordnung erhöht.The plug recess 80 can, as in in 3 As shown, be a through-hole, but it can also be a blind recess. A double row roller bearing is used to apply the Herzian pressure to the contact surface of eccentric pins 78 and inner ring 82a of the rolling bearing 82 low, which increases the life of the arrangement.

Insgesamt sorgt das Wälzlager 82 für einen reibungsarmen und daher wirkungsgradgünstigen Antrieb. Es kann auch daran gedacht sein, ein Wälzlager ohne Innenring zu verwenden und die Mantelfläche des Exzenterzapfens 78 oder einen Abschnitt derselben als Lauffläche für die Wälzkörper des Lagers zu nutzen.Overall, the bearings provides 82 for a low-friction and therefore low-efficiency drive. It may also be thought to use a rolling bearing without inner ring and the lateral surface of the eccentric pin 78 or to use a portion thereof as a running surface for the rolling elements of the bearing.

Die Antriebsscheibe 38 ist mit einem zentralen Durchgang 90 versehen, welcher eine ungestörte Bewegung von Vorrichtungen etwa an den Öffnungen 32 und 34 in Richtung des Doppelpfeils D ermöglicht.The drive pulley 38 is with a central passage 90 provided, which undisturbed movement of devices approximately at the openings 32 and 34 in the direction of the double arrow D allows.

In den 4 und 5 ist die Werkzeugmaschinen-Aufnahmeeinheit 20 der Arbeitsmaschine 10 der 1 bis 3 dargestellt, wobei die Werkzeugeinheiten 28 anders an dem Werkzeugeinheit-Aufnahmeabschnitt 20 angeordnet sind als in dem vorhergehenden Beispiel. Die Werkzeugeinheiten 28 sind in anderen Einstecköffnungen oder/und mit anderer Winkelorientierung bezüglich der Arbeitsmaschine 10 an dieser angebracht. Dadurch kann die Arbeitsmaschine 10 für unterschiedliche Aufgaben genutzt werden, wobei aufgrund der vorteilhaften Kopplung zwischen Antriebsscheibe und Werkzeugeinheit eine sehr schnelle Umrüstung der Antriebsmaschine möglich ist.In the 4 and 5 is the machine tool receiving unit 20 the working machine 10 of the 1 to 3 shown, wherein the tool units 28 differently on the tool unit receiving section 20 are arranged as in the previous example. The tool units 28 are in other insertion openings and / or with other angular orientation with respect to the working machine 10 attached to this. This allows the work machine 10 be used for different tasks, which due to the advantageous coupling between the drive pulley and tool unit a very fast conversion of the drive machine is possible.

Mit dem in dieser Anmeldung vorgestellten Maschinenkonzept ist eine hohe Flexibilität der Arbeitsmaschine bezüglich der von ihr erfüllbaren Aufgaben kombiniert mit den Vorteilen eines spielfreien Antriebs.With the presented in this application machine concept is a high flexibility of the working machine the one that can be fulfilled by her Tasks combined with the advantages of a backlash-free drive.

Claims

Working machine, in particular wire and / or strip bending machine, which has at least one tool unit ( 28 ) with a movable tool holder ( 30 ), wherein the tool unit ( 28 ) about a rotation axis ( 64b ) rotatable motion drive input part ( 70 ) in the form of an eccentric, which for the movement drive of the tool holder ( 30 ) with a drive disk ( 38 ) of the working machine ( 10 ), and wherein the at least one tool unit ( 28 ) on a tool unit receiving section ( 20 ) of the working machine ( 10 ), characterized in that the at least one tool unit ( 28 ) a plug-in section ( 60 ), with which they for releasable attachment to the working machine ( 10 ) in a corresponding insertion opening ( 36 ) in the tool unit receiving section ( 20 ) can be inserted and pulled out of this.

Work machine according to claim 1, characterized in that the insertion section ( 60 ) by an outer peripheral portion ( 60 ) of a housing ( 62 ) of the tool unit ( 28 ) is formed.

Work machine according to claim 1 or 2, characterized in that the tool unit receiving section ( 20 ) of the working machine ( 10 ) on a machine housing ( 12 . 16 . 18 . 20 ) of the working machine is formed.

Work machine according to one of the preceding claims, characterized in that on the working machine ( 10 ) in the unstressed state displaceable clamping means, such as clamping claws, for fixing the at least one tool unit ( 28 ) on the working machine ( 10 ) are provided.

Work machine according to one of claims 1 to 3, characterized in that on the tool unit receiving portion ( 20 ) Engagement formations for receiving in the unstressed state displaceable clamping means for fixing the at least one tool unit ( 28 ) on the working machine ( 10 ) are provided.

Work machine according to one of the preceding claims, characterized in that the movement drive input part ( 70 ) detachable with a rotary shaft ( 64 ) of the tool unit ( 28 ) connected is.

Work machine according to one of the preceding claims, characterized in that the movement drive input part ( 70 ) is designed such that the diameter of an envelope of the about the axis of rotation ( 64b ) moving motion input part ( 70 ) is smaller than the diameter of the insertion opening ( 36 ) in the tool unit receiving section ( 20 ) of the working machine ( 10 ).

Work machine according to one of the preceding claims, characterized in that the coupling of movement drive input part ( 70 ) and drive disc ( 38 ) is designed as a plug-in connection, in which a ( 70 ) of the parts: motion drive input part ( 70 ) and drive disc ( 38 ), a spigot ( 78 ) and the respective other part ( 38 ) a plug-in recess ( 80 ), in particular a plug-through opening ( 80 ), on has.

Work machine according to claim 8, characterized in that the plug recess ( 80 ) through the inner wall of an inner ring ( 82a ) of a rolling bearing ( 82 ) is formed.

Work machine according to claim 9, characterized in that the rolling bearing ( 82 ) a double row rolling bearing ( 82 ).

Work machine according to one of claims 8 to 10, characterized in that the plug-in pin ( 78 ) at the motion drive input part ( 70 ) and the plug recess ( 80 ) on the drive disk ( 38 ) are provided.

Work machine according to one of the preceding claims, characterized in that the drive disk ( 38 ) to perform a circular motion at three bearings (at 40 . 50 . 54 ) on the working machine ( 10 ) is stored.

Work machine according to claim 12, characterized in that one of the bearing points (at 50 ) an eccentric ( 50 ) a drive device ( 44 ).

Work machine according to claim 12 or 13, characterized in that at least one of the bearing points (at 40 and 54 ), preferably two bearing points, a movement drive input part of one or more devices ( 40 . 54 ) and / or a tool unit of the working machine.

Work machine according to claim 14, characterized in that it is a wire and / or strip bending machine, wherein the drive disc ( 38 ) on a movement drive input part of a bending material feed device (in the form of an eccentric) ( 40 ) and / or on a movement drive input part designed as an eccentric ( 54 ) is mounted a Biegefertigteil-output device.

Work machine according to one of the preceding claims, characterized in that the drive disk ( 38 ) with a central passage ( 90 ) is trained.

Work machine according to one of the preceding claims, characterized in that the drive disk ( 38 ) is formed as a substantially planar component, preferably with a closed ring structure.

Work machine according to one of the preceding claims, characterized in that the tool unit ( 28 ) to compensate for a by the Bewegungsungsantriebs input part ( 70 ) in the form of an eccentric asymmetric mass distribution with respect to the axis of rotation ( 64b ) of the motion drive input part ( 70 ) has a counterweight.

Tool unit ( 28 ) having features of at least one of the preceding claims.