DE10330753A1 - Bending machine esp. for tubes has two bending heads with associated roll bending heads to form integrated units - Google Patents

Bending machine esp. for tubes has two bending heads with associated roll bending heads to form integrated units Download PDF

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DE10330753A1 DE2003130753 DE10330753A DE10330753A1 DE 10330753 A1 DE10330753 A1 DE 10330753A1 DE 2003130753 DE2003130753 DE 2003130753 DE 10330753 A DE10330753 A DE 10330753A DE 10330753 A1 DE10330753 A1 DE 10330753A1
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D7/00—Bending rods, profiles, or tubes
    • B21D7/08—Bending rods, profiles, or tubes by passing between rollers or through a curved die

Abstract

The bending machine has two bending heads (2.1,2.2) at a distance to each other, and at least one collet chuck closer (9). One and/or the other bending head has at least one associated roll bending head (3). The collet chuck closer is moveable in an X,Y, and/or Z direction relative to the unit (1.1) formed by bending head and roll bending head. Each unit is moveable in an X and a Z direction. Each bending head consists of a slide rail (4), a clamp part (5), and a bending plate (6). The roll bending head consists of a number of moveable guide rollers (7) and at least one bending roller.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Biegemaschine zum Biegen von stabförmigen Werkstücken, insbesondere Rohren mit zwei zueinander beabstandeten Biegeköpfen und zumindest einem Spannzangenkopf.The The present invention relates to a bending machine for bending rod-shaped Workpieces, in particular Tubes with two mutually spaced bending heads and at least one collet head.

Derartige Biegemaschinen sind in vielfältiger Form und Ausführung auf dem Markt bekannt und gebräuchlich. Sie dienen insbesondere zum Rechts- und/oder Linksbiegen von Werkstücken, wie Rohren, stabförmigen Werkstücken, Drähten od. dgl..such Bending machines are in more diverse Shape and design known and in use on the market. They serve in particular for right and / or left bending of workpieces, such as Tubes, rod-shaped Workpieces, wires od. Like ..

Nachteilig ist häufig, dass die Möglichkeiten eines Biegevorganges auf das Rechts- oder Linksbiegen beschränkt sind. Daher sind Einsatzmöglichkeiten einer herkömmlichen Biegemaschine, was auch den Biegeradius betrifft, beschränkt, was unerwünscht ist.adversely is common, that the possibilities a bending process to the right or left bending are limited. Therefore, there are possible uses a conventional one Bending machine, which also affects the bending radius, limited what undesirable is.

Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Biegemaschine der eingangs genannten Art zu schaffen, welche die genannten Nachteile beseitigt und mit welcher auf einfache und kostengünstige Weise die Einsatzmöglichkeiten des Biegens von Werkstücken, auch integriert in Automationsprozesse erleichtert ist. Zudem sollen Fertigungskosten, Rüstzeiten und Wartungskosten erheblich reduziert werden. Zudem sollen auch grössere Biegeradien erzeugt werden können.Of the The present invention is based on the object, a bending machine to create the type mentioned, which the mentioned disadvantages eliminated and with what in a simple and inexpensive way the possible uses the bending of workpieces, also integrated in automation processes is facilitated. In addition, should Production costs, set-up times and maintenance costs are significantly reduced. In addition, should also larger Bending radii can be generated.

Zur Lösung dieser Aufgabe führt, dass dem einen und/oder dem anderen Biegekopf zumindest ein Rollbiegekopf zugeordnet ist.to solution performs this task, that the one and / or the other bending head at least one roll bending head assigned.

Bei der vorliegenden Erfindung hat sich als besonders vorteilhaft erwiesen, zumindest einem Biegekopf einen Rollbiegekopf zuzuordnen, der in einer Einheit als Bestandteil der Biegemaschine integriert ist. Der Biegekopf kann als rechtsbiegender oder als linksbiegender Biegekopf ausgeführt sein, wobei vorzugsweise in einer Einheit ein rechtsbiegender und ein linksbiegender Biegekopf vorgesehen ist, und vorzugsweise zwischen diesen beiden Biegeköpfen ein Rollbiegekopf vorgesehen ist.at The present invention has proven particularly advantageous. assign at least one bending head a roll bending head, the in a unit is integrated as part of the bending machine. The bending head can be used as a right-bending or as a left-bending bending head accomplished be, preferably in a unit a right-bending and a left-bending bending head is provided, and preferably between these two bending heads a roll bending head is provided.

Die Einheit ist vorzugsweise ortsfest, wobei gegenüber dieser Einheit ein Spannzangenkopf in einer X-, Y- und/oder Z-Richtung hin und her bewegbar ist. Dabei soll auch im Rahmen der vorliegenden Erfindung liegen, dass bspw. der Spannzangenkopf in zumindest X-Richtung festgelegt ist und gegenüber diesem Spannzangenkopf, welcher der Zufuhr des Werkstückes dient, die Einheit aus dem zumindest einen Biegekopf und Rollbiegekopf in X-Richtung und Z-Richtung bewegbar, insbesondere verfahrbar ist, um das Werkstück in den einen oder anderen Biegekopf oder in den Rollbiegekopf einzulegen oder nach dem Bearbeiten wieder auszufahren.The Unit is preferably stationary, with respect to this unit a collet head is movable in an X, Y and / or Z direction back and forth. there should also be within the scope of the present invention that, for example. the collet head is fixed in at least the X-direction and opposite this collet head, which of the supply of the workpiece serves, the unit of the at least one bending head and roll bending head movable in X-direction and Z-direction, in particular is movable, around the workpiece Insert in one or the other bending head or in the roll bending head or exit after editing.

Im bevorzugten Ausführungsbeispiel sind ein rechtsbiegender und ein linksbiegender Biegekopf sowie ein Rollbiegekopf in einer Einheit zusammengefasst, wobei auch hier im Rahmen der vorliegenden Erfindung liegen soll, dass bspw. der Rollbiegekopf mittig zwischen den beiden Biegeköpfen vorgesehen ist, damit ein nach Links biegen im links neben dem Rollbiegekopf angeordneten Biegekopf in einem grösseren Biegewinkel möglich ist. Gleichzeitig soll ein Rechts biegen im Biegekopf, der rechts neben dem Rollbiegekopf angeordnet ist, ebenfalls in einem grösseren Biegewinkel möglich sein.in the preferred embodiment are a right-bending and a left-bending bending head and a Roll bending head combined in one unit, and here too in the context of the present invention that, for example, the Roll bending head is provided centrally between the two bending heads, so turn left into the left of the roll bending head Bending head in a bigger one Bending angle possible is. At the same time a right bend in the bending head, the right is arranged next to the roll bending head, also in a larger bending angle possible be.

Um eine etwas einfachere Biegemaschine zu schaffen, soll im Rahmen der vorliegenden Erfindung liegen, dass nur ein Biegekopf, entweder als rechtsbiegender oder als linksbiegender Biegekopf mit nur einem Rollenbiegekopf zur Einheit zusammengefasst ist, wobei gegenüber dieser Einheit in oben beschriebener Weise der Spannzangenkopf in X-, Y- und/oder Z-Richtung bewegbar und verfahrbar ist, um die Werkstücke entsprechend zuzuführen.Around to create a slightly simpler bending machine, in the frame The present invention is that only one bending head, either as right-bending or left-bending bending head with only one roll bending head to unity, being opposite to this unit in above described manner, the collet head in the X, Y and / or Z direction movable and movable is to the workpieces to be supplied accordingly.

Daher kann bei der vorliegenden Erfindung gewährleistet werden, dass Werkstücke gebogen werden, die bspw. eine Mehrzahl von Spiralen gleichen oder sich ändernden Durchmessers aufweisen, wobei im Anschluss an die Spiralen Rechts- oder Linksbiegungen durchgeführt werden können. Dies soll ebenfalls im Rahmen der vorliegenden Erfindung liegen.Therefore can be ensured in the present invention that workpieces bent which, for example, equal or change a plurality of spirals Diameter, wherein following the spirals right or left bends can be. This should also be within the scope of the present invention.

Weitere Vorteile, Merkmale und Einzelheiten der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung bevorzugter Ausführungsbeispiele sowie anhand der Zeichnung; diese zeigt inFurther advantages, features and details of the invention will become apparent from the following Be spelling of preferred embodiments and with reference to the drawing; this shows in

1 eine schematisch dargestellte Draufsicht auf eine Biegemaschine zum Biegen von stabförmigen Werktücken; 1 a schematically illustrated plan view of a bending machine for bending rod-shaped workpieces;

2 eine schematisch dargestellte Draufsicht auf ein weiteres Ausführungsbeispiel der Biegemaschine gemäss 1; 2 a schematically illustrated plan view of a further embodiment of the bending machine according to 1 ;

3a und 3b entsprechende schematisch dargestellte Draufsichten auf weitere Anordnungen und Ausführungen weiterer Biegemaschinen gemäss den 1 und 2; 3a and 3b corresponding schematically illustrated plan views of further arrangements and embodiments of other bending machines according to the 1 and 2 ;

4a und 4b Draufsichten auf zwei weitere Ausführungsbeispiele der Biegemaschine gemäss 1; 4a and 4b Top views of two further embodiments of the bending machine according to 1 ;

5 eine Draufsicht auf ein gebogenes Werkstück. 5 a plan view of a bent workpiece.

Gemäss 1 weist eine erfindungsgemässe Biegemaschine R1 eine Einheit 1.1 auf, die aus den Biegeköpfen 2.1, 2.2 und einem Rollbiegekopf 3 gebildet ist. In 1 ist der Rollbiegekopf 3 mittig zwischen den beiden Biegeköpfen 2.1 und 2.2 angeordnet.According to 1 has a bending machine R 1 according to the invention a unit 1.1 up, out of the bending heads 2.1 . 2.2 and a roll bending head 3 is formed. In 1 is the roll bending head 3 in the middle between the two bending heads 2.1 and 2.2 arranged.

Bevorzugt ist die Einheit 1.1 bzw. sind die Biegeköpfe 2.1 und 2.2 sowie der Rollbiegekopf 3 ortsfest angeordnet.The unit is preferred 1.1 or are the bending heads 2.1 and 2.2 as well as the roll bending head 3 fixedly arranged.

Gemäss 1 ist der Rollbiegekopf 3 vorzugsweise mittig zwischen den Biegeköpfen 2.1 und 2.2 vorgesehen.According to 1 is the roll bending head 3 preferably in the middle between the bending heads 2.1 and 2.2 intended.

Der links angeordnete Biegekopf 2.1 ist als Linksbiegekopf und der rechts angeordnete Biegekopf 2.2 als Rechtsbiegekopf ausgeführt.The left-hand bending head 2.1 is as left bending head and the right arranged bending head 2.2 designed as right bending head.

Die Biegeköpfe 2.1, 2.2 bestehen, wie herkömmlich aus einer Gleitschiene 4, einem Spannstück 5 und einer Biegescheibe 6. Die Funktionsweise des herkömmlichen Biegekopfes ist im Stand der Technik in vielfältiger Form und Ausführung bekannt. Auf eine nähere Beschreibung der Funktionsweise des Biegekopfes 2.1, 2.2 wird daher verzichtet.The bending heads 2.1 . 2.2 consist, as is conventional from a slide rail 4 , a clamping piece 5 and a bending disk 6 , The operation of the conventional bending head is known in the art in a variety of forms and designs. For a more detailed description of how the bending head works 2.1 . 2.2 is therefore omitted.

Wichtig ist jedoch bei der vorliegenden Erfindung, dass vorzugsweise mittig zwischen den beiden Biegeköpfen 2.1, 2.2 der Rollbiegekopf 3 vorgesehen ist, der aus einer Mehrzahl von zueinander parallel beabstandeten Führungsrollen 7 mit einer Biegerolle 8 gebildet ist. Die Biegerolle 8 ist in dargestellter X-Richtung hin und her verfahrbar. In den Rollbiegekopf 3 lässt sich über einen Spannzangenkopf 9 ein zu bearbeitendes Werkstück 10 einfahren bzw. einlegen, wobei das Werkstück 10 zwischen die Führungsrollen 7 eingefahren wird und mittels der Biegerolle 8 unter ständigen Vorschub gebogen wird. Gleichzeitig lässt sich bspw. zur Herstellung von Spiralen das Werkstück 10 um eine Y-Achse im Spannzangenkopf 9 verdrehen.However, it is important in the present invention that preferably centrally between the two bending heads 2.1 . 2.2 the roll bending head 3 is provided, which consists of a plurality of mutually parallel spaced guide rollers 7 with a bending roller 8th is formed. The bending roller 8th can be moved back and forth in the X direction shown. In the roll bending head 3 can be adjusted via a collet head 9 a workpiece to be machined 10 retract or insert, wherein the workpiece 10 between the leadership roles 7 is retracted and by means of the bending roller 8th is bent under constant feed. At the same time can be, for example, for the production of spirals, the workpiece 10 around a Y-axis in the collet head 9 twist.

Auf diese Weise lässt sich mittels des Spannzangenkopfes 9 das Werkstück 10 im Rollbiegekopf 8 zu einer Spirale jedes gewünschten Durchmessers und jeder gewünschten Anzahl von Windungen herstellen.In this way can be by means of the collet head 9 the workpiece 10 in the roll bending head 8th to make a spiral of any desired diameter and number of turns.

Soll bspw. das Werkstück 10 weiter bearbeitet werden, bspw. lediglich nach rechts oder nach links in einem bestimmten Radius gebogen werden, so lässt sich nach einem entsprechenden Herausfahren des Werkstückes 10 aus der Biegerolle 8 und der Führungsrolle 7 bzw. aus dem Rollbiegekopf 3 ein weiteres Bearbeiten im Biegekopf 2.1 oder 2.2 fortsetzen.If, for example, the workpiece 10 be further processed, for example, be bent only to the right or to the left in a certain radius, so can be after a corresponding retraction of the workpiece 10 from the bending roll 8th and the leadership 7 or from the roll bending head 3 another work in the bending head 2.1 or 2.2 continue.

Hierzu wird das Werkstück 10 zum Linksradienbiegen zu dem Biegekopf 2.1 und ggf. zum anschliessenden Rechtsradienbiegen zu dem Biegekopf 2.2 mittels dem Spannzangenkopf 9 transportiert und dort entsprechend bearbeitet.For this purpose, the workpiece 10 for bending the left-hand bend to the bending head 2.1 and possibly for subsequent right radius bending to the bending head 2.2 by means of the collet head 9 transported and processed there accordingly.

Durch entsprechendes radiales Verdrehen des Werkstückes 10 im Spannzangenkopf 9 ist es auch möglich das Werkstück 10 in unterschiedliche Ebenen zu den entsprechend gewünschten Biegeradien zu verformen.By appropriate radial rotation of the workpiece 10 in the collet head 9 it is also possible the workpiece 10 to deform in different planes to the corresponding desired bending radii.

Dabei soll im Rahmen der vorliegenden Erfindung liegen, dass bspw. der Spannzangenkopf 9 sich in einer X- und/oder Y- und/oder Z-Richtung gegenüber der Einheit 1.1, insbesondere gegenüber den Biegeköpfen 2.1, 2.2 und dem Rollbiegekopf 3 hin und her verfahren lässt. Dabei kann der Spannzangenkopf 9 auf einem hier nicht näher dargestellten Kreuzschlitten od. dgl. verfahrbar, insbesondere automatisiert verfahrbar angeordnet sein. Dies soll ebenfalls im Rahmen der vorliegenden Erfindung liegen.It should be within the scope of the present invention that, for example, the collet head 9 in an X and / or Y and / or Z direction relative to the unit 1.1 , in particular with respect to the bending heads 2.1 . 2.2 and the roll bending head 3 to move back and forth. In this case, the collet head 9 od on a cross slide not shown here. The like. Movable, in particular automatically arranged movable. This should also be within the scope of the present invention.

In dem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung gemäss 2 ist eine Biegemaschine R2 dargestellt, die in etwa der oben beschriebenen Art entspricht.In the embodiment of the present invention according to 2 a bending machine R 2 is shown, which corresponds approximately to the type described above.

Unterschiedlich ist, dass die Einheit 1.1 mit den Biegeköpfen 2.1, 2.2 und dem Rollbiegekopf 3 gegenüber dem zumindest in X-Richtung festgelegten Spannzangenkopf 9 verfahrbar, insbesondere bewegbar ist. Ist bspw. die Einheit 1.1 lediglich in dargestellter X-Richtung hin und her bewegbar, so kann im Rahmen der vorliegenden Erfindung liegen bspw. den Spannzangenkopf 9 in Z-Richtung zu bewegen, um das Werkstück 10 in den Biegekopf 2.1, 2.2 oder in den Rollbiegekopf 3 einzufahren oder nach dem Bearbeiten entsprechend wieder herauszufahren.Different is that the unit 1.1 with the bending heads 2.1 . 2.2 and the roll bending head 3 opposite to the collet head specified at least in the X direction 9 moved, in particular is movable. Is, for example, the unit 1.1 can be moved back and forth only in the illustrated X-direction, so may in the context of the present invention, for example, the collet head 9 to move in the Z direction to the workpiece 10 in the bending head 2.1 . 2.2 or in the roll bending head 3 retract or after driving out again accordingly.

In dem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung gemäss 3a ist eine Biegemaschine R3 dargestellt, die in etwa der Biegemaschine gemäss 1 entspricht. Unterschiedlich ist lediglich die Anordnung der Biegeköpfe 2.1, 2.2 die nebeneinander angeordnet sind und rechts oder links davon, wie es in 3b bei einer Biegemaschine R4 aufgezeigt ist, befindet sich der Rollbiegekopf 3.In the embodiment of the present invention according to 3a a bending machine R 3 is shown, which is approximately the bending machine according to 1 equivalent. The only difference is the arrangement of the bending heads 2.1 . 2.2 which are arranged next to each other and right or left of it as in 3b is shown in a bending machine R 4 , there is the roll bending head 3 ,

In den Ausführungsbeispielen der vorliegenden Erfindung gem. den 4a und 4b sind Biegemaschinen R5 und R6 dargestellt, bei welchen in einer Einheit 1.2 lediglich ein Biegekopf 2.1 oder 2.2 und ein Rollbiegekopf 3 vorgesehen ist.In the embodiments of the present invention acc. the 4a and 4b Bending machines R 5 and R 6 are shown, in which in one unit 1.2 only a bending head 2.1 or 2.2 and a roll bending head 3 is provided.

Die Biegemaschine R5 gemäss 4a ist eine Kombination aus dem Rollbiegekopf 3 und aus einem rechtsbiegenden Biegekopf 2.2.The bending machine R 5 according to 4a is a combination of the roll bending head 3 and a right-bending bending head 2.2 ,

Die Biegemaschine R6 beinhaltet in ihrer Einheit 1.2 den Biegekopf 2.1 als Linksbiegekopf und den Rollbiegekopf 3.The bending machine R 6 includes in its unit 1.2 the bending head 2.1 as left bend head and the roll bending head 3 ,

Bei der vorliegenden Biegemaschine R5 oder R6 soll bspw. ausreichen, wenn lediglich ein rechtsbiegender Biegekopf 2.2 oder linksbiegender Biegekopf 2.1 neben dem Rollbiegekopf 3 vorgesehen ist, welchen das hier nicht dargestellte Werkstück 10 über den Spannzangenkopf 9 in oben beschriebener Weise zugeführt wird.In the present bending machine R 5 or R 6 should, for example, be sufficient if only a right-bending bending head 2.2 or left-bending head 2.1 next to the roll bending head 3 is provided, which the workpiece not shown here 10 over the collet head 9 supplied in the manner described above.

Ein Vorteil ist hier, dass für entsprechende bestimmte Anwendungen eine Biegemaschine R5 oder R6 geschaffen wird, die kostengünstig herzustellen und leicht zu betreiben ist.An advantage here is that for corresponding particular applications, a bending machine R 5 or R 6 is provided which is inexpensive to manufacture and easy to operate.

Zudem ist von Vorteil, dass bspw. grössere Biegewinkel im links- oder rechtsbiegenden Biegekopf 2.1, 2.2 gebogen werden können.In addition, it is advantageous that, for example, larger bending angles in the left or right bending bending head 2.1 . 2.2 can be bent.

Dabei soll ebenfalls im Rahmen der vorliegenden Erfindung liegen, dass die Einheit 1.2 entweder ortsfest gelegt ist und lediglich der Spannzangenkopf 9 die unterschiedlichen Positionen P1 und P2 zum Zuführen des Werkstückes 10 anfährt oder in oben beschriebener Weise zumindest in X-Richtung der Spannzangenkopf 9 festgelegt ist und die Einheit 1.2 gegenüber diesem zumindest in X- und Z-Richtung bewegbar ist.It should also be within the scope of the present invention that the unit 1.2 is either fixed and only the collet head 9 the different positions P 1 and P 2 for feeding the workpiece 10 anfährt or in the manner described above, at least in the X direction of the collet head 9 is set and the unit 1.2 relative to this at least in the X and Z directions is movable.

In 5 ist ein fertiggestelltes Werkstück dargestellt, welches Rechtsbiegungen, Linksbiegungen und ggf. dazwischen im Rollbiegekopf 3 hergestellte, beliebig lange Spiralen od. dgl. aufweist.In 5 a finished workpiece is shown, which right bends, left bends and possibly in between in the roll bending head 3 manufactured, arbitrarily long spirals od. Like. Has.

Es hat sich bei der vorliegenden Erfindung als bevorzugt erwiesen den Spannzangenkopf 9 sowie es auch in den 1 sowie 3a und 3b dargestellt ist, gegenüber der Einheit 1.1, insbesondere gegenüber dem Biegekopf 2.1, 2.2 und dem Rollbiegekopf 3 zumindest in X-Richtung zu verfahren, wobei an den entsprechenden Positionen P1, P2 und P3 die Werkstückzufuhr über einen Spannzangenkopf 9 erfolgt. Zum Ein- und Ausfahren aus dem Biegeköpfen 2.1, 2.2 und dem Rollbiegekopf 3 lassen sich die jeweiligen Bauteile, wie bspw. Spannstück 5, Biegescheibe 6 und Gleitschiene 4 ggf. auseinander verfahren und bewegen, wie es nicht näher dargestellt ist. Gleichfalls können auch die Führungsrollen 7 sowie auch die Biegerolle 8 auseinander verfahren werden, um ein Einlegen oder Ausspannen des Werkstückes 10 zu gewährleisten.It has proved to be preferred in the present invention, the collet head 9 as well as in the 1 such as 3a and 3b is shown opposite the unit 1.1 , in particular with respect to the bending head 2.1 . 2.2 and the roll bending head 3 at least to move in the X direction, wherein at the corresponding positions P 1 , P 2 and P 3, the workpiece supply via a collet head 9 he follows. For extending and retracting from the bending heads 2.1 . 2.2 and the roll bending head 3 can be the respective components, such as. Spannstück 5 , Bending disc 6 and slide rail 4 if necessary move apart and move, as it is not shown in detail. Likewise, the leadership roles 7 as well as the bending roller 8th be moved apart to a loading or unloading of the workpiece 10 to ensure.

Positionszahlenliste

Figure 00100001
Position Number List
Figure 00100001

Claims (14)

Biegemaschine zum Biegen von stabförmigen Werkstücken (10), insbesondere Rohren mit zwei zueinander beabstandeten Biegeköpfen (2.1, 2.2) und zumindest einem Spannzangenkopf (9), dadurch gekennzeichnet, dass dem einen und/oder dem anderen Biegekopf (2.1, 2.2) zumindest ein Rollbiegekopf (3) zugeordnet ist.Bending machine for bending rod-shaped workpieces ( 10 ), in particular tubes with two mutually spaced bending heads ( 2.1 . 2.2 ) and at least one collet head ( 9 ), characterized in that the one and / or the other bending head ( 2.1 . 2.2 ) at least one roll bending head ( 3 ) assigned. Biegemaschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Spannzangenkopf (9) gegenüber der Einheit (1.1, 1.2), gebildet aus zumindest einem Biegekopf (2.1, 2.2) und einem Rollbiegekopf (3), in einer X-, Y- und/oder Z-Richtung verfahrbar, insbesondere bewegbar gelagert ist.Bending machine according to claim 1, characterized in that the collet head ( 9 ) compared to the unit ( 1.1 . 1.2 ), formed from at least one bending head ( 2.1 . 2.2 ) and a roll bending head ( 3 ), in an X, Y and / or Z-direction movable, in particular movably mounted. Biegemaschine nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Einheit (1.1) aus dem zumindest einem Biegekopf (2.1, 2.2) und dem Rollbiegekopf (3) in einer X- und einer Z-Richtung bewegbar, insbesondere verfahrbar ist.Bending machine according to claim 1 or 2, characterized in that the unit ( 1.1 ) from the at least one bending head ( 2.1 . 2.2 ) and the roll bending head ( 3 ) Is movable in an X and a Z direction, in particular is movable. Biegemaschine nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass der Spannzangenkopf (9) in einer X-Richtung festgelegt ist und ggf. nur in Y- und/oder Z-Richtung verfahrbar ist.Bending machine according to claim 3, characterized in that the collet head ( 9 ) is set in an X-direction and possibly only in the Y and / or Z-direction is movable. Biegemaschine nach wenigstens einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass der Rollbiegekopf (3) zwischen zwei benachbarten Biegeköpfen (2.1, 2.2), ausgeführt als Rechts- und Linksbiegeköpfe, angeordnet ist.Bending machine according to at least one of claims 1 to 4, characterized in that the roll bending head ( 3 ) between two adjacent bending heads ( 2.1 . 2.2 ), designed as right and left bending heads fe, is arranged. Biegemaschine nach wenigstens einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Einheit (1.2) aus einem rechtsbiegenden Biegekopf (2.2) und Rollbiegekopf (3) oder linksbiegendem Biegekopf (2.1) und Rollbiegekopf (3) gebildet ist.Bending machine according to at least one of claims 1 to 4, characterized in that the unit ( 1.2 ) from a right bending bending head ( 2.2 ) and roll bending head ( 3 ) or left-bending head ( 2.1 ) and roll bending head ( 3 ) is formed. Biegemaschine nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Einheit (1.1 oder 1.2) aus einem Biegekopf (2.1, 2.2) und einem Rollbiegekopf (3) gegenüber dem Spannzangenkopf (9) in einer X-, Y- und/oder Z-Richtung verfahrbar, insbesondere bewegbar ist.Bending machine according to claim 6, characterized in that the unit ( 1.1 or 1.2 ) from a bending head ( 2.1 . 2.2 ) and a roll bending head ( 3 ) opposite the collet head ( 9 ) Is movable in an X, Y and / or Z-direction, in particular is movable. Biegemaschine nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Einheit (1.1 oder 1.2) aus einem Biegekopf (2.1, 2.2) und einem Rollbiegekopf (3) in zumindest einer X- und Y-Richtung festgelegt ist und der Spannzangenkopf (9) gegenüber der Einheit (1.1 oder 1.2) in einer X-, Y- und/oder Z-Richtung verfahrbar gelagert ist.Bending machine according to claim 6, characterized in that the unit ( 1.1 or 1.2 ) from a bending head ( 2.1 . 2.2 ) and a roll bending head ( 3 ) is fixed in at least one X and Y direction and the collet head ( 9 ) compared to the unit ( 1.1 or 1.2 ) is movably mounted in an X, Y and / or Z direction. Biegemaschine nach wenigstens einem der Ansprüche 6 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass bei die Einheit (1.1 oder 1.2) der Rollbiegekopf (3) nahe neben dem Biegekopf (2.1, 2.2) angeordnet ist.Bending machine according to at least one of claims 6 to 8, characterized in that in the unit ( 1.1 or 1.2 ) the roll bending head ( 3 ) next to the bending head ( 2.1 . 2.2 ) is arranged. Biegemaschine nach wenigstens einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass der zumindest eine Biegekopf (2.1, 2.2) aus einer Gleitschiene (4), einem Spannstück (5) und einer Biegescheibe (6) gebildet ist.Bending machine according to at least one of claims 1 to 9, characterized in that the at least one bending head ( 2.1 . 2.2 ) from a slide rail ( 4 ), a clamping piece ( 5 ) and a bending disc ( 6 ) is formed. Biegemaschine nach wenigstens einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass der Rollbiegekopf (3) aus einer Mehrzahl von ggf. verfahrbaren Führungsrollen (7) und zumindest einer Biegerolle (2) gebildet ist.Bending machine according to at least one of claims 1 to 10, characterized in that the roll bending head ( 3 ) of a plurality of possibly movable guide rollers ( 7 ) and at least one bending roller ( 2 ) is formed. Biegemaschine nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, dass die Biegerolle (2) des Rollbiegekopfes (3) in einer X- und/oder einer Y-Richtung verfahrbar ist.Bending machine according to claim 11, characterized in that the bending roller ( 2 ) of the roll bending head ( 3 ) is movable in an X and / or a Y direction. Biegemaschine nach wenigstens einem der Ansprüche 1 bis 12, dadurch gekennzeichnet, dass der Spannzangenkopf (9) in einer X-, Y- und Z-Richtung gegenüber der Einheit (1.1, 1.2) aus dem zumindest einen Biegekopf (2.1 2.2) und dem Rollbiegekopf (3) verfahrbar, insbesondere bewegbar ist, wobei der Spannzangenkopf (9) an entsprechende Positionen (P1 bis P3) zum Einlegen und Bearbeiten des Werkstückes (10) in den Biegekopf (2) oder Rollbiegekopf (3), anfahrbar ist.Bending machine according to at least one of claims 1 to 12, characterized in that the collet head ( 9 ) in an X, Y and Z direction opposite to the unit ( 1.1 . 1.2 ) from the at least one bending head ( 2.1 2.2 ) and the roll bending head ( 3 ), in particular is movable, wherein the collet head ( 9 ) to corresponding positions (P 1 to P 3 ) for inserting and processing the workpiece ( 10 ) in the bending head ( 2 ) or roll bending head ( 3 ), is approachable. Biegemaschine nach wenigstens einem der Ansprüche 1 bis 13, dadurch gekennzeichnet, dass nach einem Bearbeiten des Werkstückes (10) in dem zumindest einem Biegekopf (2.1, 2.2) eine anschliessende Bearbeitung des Werkstückes (10) im Rollbiegekopf (3) erfolgt, wobei der Spannzangenkopf (9) das Werkstück (10) von dem einen Biegekopf (2.1, 2.2) zum anderen und/oder zum Rollbiegekopf (3) transportiert.Bending machine according to at least one of claims 1 to 13, characterized in that after machining the workpiece ( 10 ) in the at least one bending head ( 2.1 . 2.2 ) a subsequent machining of the workpiece ( 10 ) in the roll bending head ( 3 ), wherein the collet head ( 9 ) the workpiece ( 10 ) of the one bending head ( 2.1 . 2.2 ) to the other and / or to the roll bending head ( 3 ).
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