DE10327018B3

DE10327018B3 - Stamping/bending machine with a cam-controlled staged action, for bodywork parts and the like, is in a modular structure with a press ram under the paired cams and paired cams for the draw cushions

Info

Publication number: DE10327018B3
Application number: DE2003127018
Authority: DE
Inventors: Wilhelm Settele
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2003-06-16
Filing date: 2003-06-16
Publication date: 2004-10-28
Anticipated expiration: 2023-06-17

Abstract

The stamping/bending machine (1) has a four-pillar frame (2) on the ground. A press ram (4) with a vertical sliding movement in the frame is together with vertically sliding draw cushions (6). A pair of cam disks are on a drive shaft (10) over the press ram to impose a given movement profile on it, and a similar pair of cam disks are on the drive take-off shaft (16), with the cam disks arranged symmetrically to the driven units on their shafts. The gearing between the motor drive shafts and a cam disk drive shafts is a worm gearing and especially a precision globoid worm gearing.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Stanz-Biege-Maschine, sowie ein damit modular aufgebautes, kurvengesteuertes Stufen-Stanz-Biege-Bearbeitungszentrum.The The present invention relates to a stamping and bending machine, as well a modular, cam-controlled step-punch-bending machining center.

Der immense Kostendruck im produzierenden Gewerbe zwingt die Betriebe zu durchgreifenden Einsparungsmaßnahmen. Dabei bieten die Produktgestaltung, die Produktionstechnik sowie die Organisation der Produktionsabläufe unterschiedlich große Rationalisierungspotentiale. Die in der Produktionstechnik wie auch in der Produktionsorganisation verfügbaren Rationalisierungspotentiale werden beispielsweise durch eine moderne, hochkomplexe Serienfertigung in der Automobilindustrie und dort insbesondere bei der Blechumformung für den Roh- oder Karosseriebau durch die Bereitstellung von verschiedene Arbeitsfolgen berücksichtigenden Pressenlinien realisiert, die an die Stelle einzelner voneinander unabhängig aufgestellter Pressen getreten sind.The immense cost pressure in the manufacturing industry is forcing companies to radical savings measures. The product design, the production technology and the organization of the production processes differ great rationalization potential. The rationalization potential available in production technology as well as in production organization through modern, highly complex series production in the automotive industry and there especially in sheet metal forming for the Body or body shop by providing various Considering work sequences Press lines realized that take the place of each other independently set up presses.

Nachteil dieser sogenannten teilautomatisierten Pressenstraßen, die beispielsweise über Schubstangenförderer, Lang- oder Kurzschienensysteme, oder dergleichen mechanisch verkettet sind, ist deren Unwirtschaftlichkeit bei kleinen Stückzahlen. Abhilfe sollten flexiblere Systeme schaffen, die unter Berücksichtigung der Gesamtkosten bereits bei kleinen Losgrößen eine wirtschaftliche Fertigung bei zunehmender Typen- und Teilevielfalt möglich machen.disadvantage of these so-called semi-automated press lines, which for example via push rod conveyors, Long or short rail systems, or the like mechanically linked are their inefficiency in small quantities. remedy should create more flexible systems that take into account of the total costs, even with small batch sizes, economical production with increasing type and Variety of parts possible do.

Hierfür wurden die unterschiedlichsten Konzepte vorgeschlagen, wie beispielsweise der Aufbau einzelner Werkzeugmodule in einer Stufenpresse und deren Verkettung über Transfereinrichtungen, oder der Aufbau einer Arbeitsstation auf einer Werkzeuggrundplatte bzw. einem Schnittgestell, also einem sogenannten Folgeverbundwerkzeug, bei mechanischen oder hydraulischen Umformpressen, oder der Aufbau der einzelnen Fertigungsmodule am Maschinenkörper mit einem dezentralen Antriebskonzept, d. h. einem Antrieb, der nicht zentral über einen oder mehrere Stößel sondern durch einen jedem Modul zugeordneten Nebenantrieb erfolgt.For that were the most diverse concepts proposed, such as the construction of individual tool modules in a step press and their Chaining over Transfer facilities, or building a workstation a tool base plate or a cutting frame, i.e. one so-called progressive tool in mechanical or hydraulic Forming presses, or the structure of the individual production modules on the machine body a decentralized drive concept, d. H. a drive that is not centrally above one or more plungers but by means of a power take-off assigned to each module.

Eine Entscheidung zugunsten eines dieser Konzepte oder einer Kombination davon muß zugleich die Bauteilkomplexität, die Machbarkeit und Bauteilausdehnung, Pressentischgröße, Arbeitsplattengröße, Pressenkraft und Werkstückausbringung berücksichtigen. Gerade die Werkstückausbringung hängt während der Produktion wiederum maßgeblich von der Hubzahl der Maschine ab. Diese wird unter anderem durch den technologischen Prozeß und durch die kinematischen Verhältnisse begrenzt. Ein Zielkonflikt ist bei Optimierungsversuchen damit vorprogrammiert.A Decision in favor of one of these concepts or a combination of it must at the same time the component complexity, the feasibility and component size, press table size, worktop size, press force and work piece yield. The workpiece output hangs during the Production in turn largely depends on the number of strokes of the machine. This is supported by the technological process and through the kinematic relationships limited. A conflict of objectives is therefore inevitable when trying to optimize.

Gleichwohl bemühen sich die Hersteller mechanischer Pressen seit vielen Jahren vergeblich darum, diese Pressen anpassungsfähiger zu gestalten. Eine Verstellung der Hublage, des maximalen Hubes und der Hubzahl sind nur einfache Anpassungsmaßnahmen. Komplexere Anforderungen betreffen u.a. die Aufsetzgeschwindigkeit, die Konstanz der Ziehgeschwindigkeit, die Minimierung der Todphase, ein eventuell notwendiges Nachhalten im unteren Totpunkt und eine große Laufruhe.nevertheless endeavor the manufacturers of mechanical presses have been unsuccessful for many years about making these presses more adaptable to design. An adjustment of the stroke position, the maximum stroke and the stroke rate are just simple adjustment measures. More complex requirements concern among others the placement speed, the constancy of the drawing speed, the minimization of the dead phase, a possibly necessary follow-up at bottom dead center and great smoothness.

Zu diesem Themenkomplex gibt es eine Vielzahl von Entwicklungen. So wird beispielsweise in der DE 44 37 957 A1 und der DE 44 37 958 A1 die Bauart einer Exzenterpresse beschrieben, der eine höhere Anpassung an den Anwendungsfall des umzuformenden Bleches dahingehend Rechnung getragen wird, daß ein Ausgleich der auf die Eingangswelle wirkenden Drehmomente stattfindet. Damit soll die Produktivität gesteigert werden können. Drehungsänderungen in der Kurbelwelle sollen dabei eliminiert und dadurch Vibrationen, Schwingungen und Geräusche vermieden sein.There is a multitude of developments on this topic. For example, in the DE 44 37 957 A1 and the DE 44 37 958 A1 described the design of an eccentric press, the higher adaptation to the application of the sheet to be formed is taken into account in such a way that a compensation of the torques acting on the input shaft takes place. This should increase productivity. Changes in rotation in the crankshaft are to be eliminated and vibrations, oscillations and noises avoided.

Die Verwendung einfacher Kurvenscheiben findet seit längerem Anwendung, z.B. beim Antrieb von Transfereinrichtungen von Werkstücken in Pressenstraßen, wie dies beispielsweise in der DE 196 17 658 A1 diskutiert ist. Aus dem DE 202 04 914 U1 ist der Einsatz von Kurvenscheiben in Pressen ebenfalls bekannt geworden.The use of simple cams has been used for a long time, for example when driving transfer devices for workpieces in press lines, as is the case, for example, in DE 196 17 658 A1 is discussed. From the DE 202 04 914 U1 the use of cams in presses has also become known.

Hydro-mechanische Antriebe ermöglichen im Bereich der Hubgetriebe lediglich eine kurzzeitige Anhebung der Wegabhängigkeit der Stößelbewegung von der Antriebsbewegung der Kurbelwelle bzw. des Exzenterrades. Es soll während des Aufsetzens des Stößels mit dem Oberwerkzeug auf dem Blechhalter mit den Platinen in den Druckpunkten eine Relativgeschwindigkeit erzielt werden, um Negativeffekte beim Auftreffstoß minimieren zu können, wie dies z.B. in der DE 41 16 462 A1 diskutiert ist.In the area of the lifting gear, hydro-mechanical drives only allow a brief increase in the path dependency of the tappet movement on the drive movement of the crankshaft or of the eccentric wheel. It should be achieved during the placement of the ram with the upper tool on the sheet metal holder with the boards in the pressure points in order to minimize negative effects on impact, such as in the DE 41 16 462 A1 is discussed.

Neben den vorstehend diskutierten Aspekten sind heute eine freie Programmierbarkeit, geringe Gesamtausgaben bei einer Investition in eine neue Anlage, ein wirtschaftlicher Anlagenbetrieb und die Notwendigkeit, etwaige Nebenkosten für allfällige Werkzeuge drastisch zu senken, mögliche Ansatzpunkte für Kostenoptimierungsmaßnahmen mit hoher Priorität. Gleichwohl dürfen dabei die Anforderungen an die Sicherheitstechnik nicht außer Acht gelassen werden.Next the aspects discussed above are now freely programmable, low total expenditure when investing in a new plant, economic plant operation and the need for any Utilities for any tools drastically lower, possible Starting points for Cost optimization measures with high priority. Nevertheless, may do not neglect the safety technology requirements be left.

Weitere Ansatzpunkte für Einsparungsmaßnahmen liegen in den Antriebskonzepten. So ist beispielsweise in der DE 40 07 204 A1 ein lineares und in der Offenlegungschrift DE 196 05 647 A1 ein rotatorisches Antriebskonzept beschrieben.Further starting points for saving measures lie in the drive concepts. For example, in the DE 40 07 204 A1 a linear and in the disclosure DE 196 05 647 A1 described a rotary drive concept.

Weiterhin ist aus der DE 197 18 032 A1 ein modularer Aufbau eines Biegekastens bekannt geworden. Dieser dient ausschließlich zum unsymmetrischen Antrieb von Biegeschlitten mit relativ kleinen Umformkräften bis maximal 30 kN und kleinem Schlittenhub im Bereich von 40 bis 50 mm bei entsprechend kleinen Gehäusekomponenten. Bei diesem modularen Aufbau eines Biegekastens. werden alle Module von einer einzigen, einteiligen Antriebswelle durchsetzt und angetrieben.Furthermore, from the DE 197 18 032 A1 a modular structure of a bending box has become known. This is used exclusively for the asymmetrical drive of bending slides with relatively small forming forces up to a maximum of 30 kN and a small slide stroke in the range from 40 to 50 mm with correspondingly small housing components. With this modular structure of a bending box. all modules are penetrated and driven by a single, one-piece drive shaft.

Ferner ist aus der DE 199 53 284 A1 ein weiterer modularer Aufbau eines Biegekastens bekannt geworden. Dieser dient ausschließlich zum unsymmetrischen Antrieb von Biegeschlitten oder für einseitig von einer Momentenzapfstelle angetriebene Stanzeinheiten, wobei jedes Modul über einen umlaufenden Zahnriementrieb zentral angetrieben wird. Der in der DE 199 53 284 A1 beschriebene Bearbeitungsmodul ver langt eine kreisbogenförmige Anordnung der Einheiten, die miteinander mechanisch zu verketten sind.Furthermore, from the DE 199 53 284 A1 Another modular structure of a bending box has become known. This is used exclusively for the asymmetrical drive of bending slides or for punching units driven on one side by a torque tap, whereby each module is driven centrally by a rotating toothed belt drive. The Indian DE 199 53 284 A1 described processing module requires a circular arrangement of the units that are mechanically linked together.

Weiterhin beschreibt die DE 199 16 369 A1 ein Konzept, bei dem eine Stanzbiegepresse mehrere auf einem gemeinsamen Tisch nebeneinander angeordnete Gehäuseteile aufweist, bei denen jeweils ein Schlittenaggregat mit jeweils einem Motor in Eingriff steht. Der in der DE 199 16 369 A1 diskutierte modulare Aufbau eines Biegekastens dient wiederum ausschließlich zum unsymmetrischen Antrieb von Biegeschlitten mit relativ kleinen Umformkräften bis maximal 30 kN und kleinem Pressenhub im Bereich von 40 bis 50 mm und demzufolge entsprechend kleinen Gehäusekomponenten. Dabei soll auch ein Antrieb der Schlitten mit einem programmgesteuerten Synchronmotor zum Generieren von sogenannten „elektronischen Kurvenscheiben" vorgesehen werden, der sich auf den Antrieb der Biegeschlitten wie auch auf das beschriebene Leistungsprofil der Presse bezieht. Dabei handelt es sich hier um eine besondere Variante einer Stanzpresse mit einem als Torque-Motor ausgeführten Direktantrieb. Diese Variante ist als kurvengetriebene Stanzpresse in C-Gestell-Bauweise durchgebildet.Furthermore describes the DE 199 16 369 A1 a concept in which a punch bending press has a plurality of housing parts arranged next to one another on a common table, in each of which a slide unit is in engagement with a motor. The Indian DE 199 16 369 A1 The modular structure of a bending box discussed is in turn used exclusively for the asymmetrical drive of bending slides with relatively small forming forces up to a maximum of 30 kN and a small press stroke in the range from 40 to 50 mm and consequently correspondingly small housing components. The carriage should also be driven with a program-controlled synchronous motor for generating so-called “electronic cams”, which relates to the drive of the bending carriage as well as to the described performance profile of the press. This is a special variant of a punch press with a direct drive designed as a torque motor This variant is designed as a cam-driven punch press in a C-frame design.

Anhand des vorstehend diskutierten Standes der Technik wird deutlich, daß die heute von modernen Stanzbiegemaschinen und insbesondere von damit ausgestatteten modernen Bearbeitungszentren geforderte umfassende Flexibilität nur mit erheblichem, zumeist nicht mehr vertretbarem finanziellen Aufwand erreicht werden kann. Denn es wird nicht allein eine Flexibilität des Kraft-Zeit-Diagramms gefordert, sondern auch die Reduzierung der Nebenzeiten der Maschinen sowie deren optimierte Zugänglichkeit sowie ein einfacheres Handling bei gesteigerter Modularität. Zugleich soll die Produktivität der Maschinen und damit die Wettbewerbsfähigkeit der Anwender solcher Maschinen erhöht werden. Dabei sind jedoch immer die Sicherheitsrichtlinien zu beachten.Based It is clear from the prior art discussed above that today of modern stamping and bending machines and especially those equipped with them modern machining centers only with the extensive flexibility required considerable, mostly no longer justifiable financial expense can be achieved. Because it will not only be a flexibility of the force-time diagram required, but also the reduction of machine idle times as well as their optimized accessibility as well as easier handling with increased modularity. at the same time should productivity of the machines and thus the competitiveness of users Machines increased become. However, the safety guidelines must always be observed.

Dementsprechend ist es Aufgabe der vorliegenden Erfindung, unter Vermeidung der vorstehend diskutierten Nachteile, eine Stanz-Biege-Maschine anzugeben und ein modular aufgebautes, kurvengesteuertes Stufen-Stanz-Biege-Bearbeitungszentrum vorzuschlagen, die den gewachsenen Anforderungen an eine umfassende Flexibilität bei vertretbarem Investitionsaufwand und wettbewerbsfähigen Betriebskosten gerecht wird. Diese Aufgabe wird gelöst durch die Merkmale des Patentanspruchs 1 wie auch durch die Merkmale des Patentanspruchs 9.Accordingly it is an object of the present invention, while avoiding the Disadvantages discussed above to provide a punch-and-bend machine and to propose a modular, cam-controlled step punching and bending machining center, that meet the growing demands for comprehensive flexibility with reasonable investment costs and competitive Operating costs. This task is solved by the features of claim 1 as well as by the features of Claim 9.

Dabei wird erstmals eine Stanz-Biege-Maschine mit einem bodengestützten Vier-Säulen-Gestell vorgeschlagen. Diese Stanz-Biege-Maschine weist einen darin vertikal verschieblich geführten Pressenbär bzw. oberen Werkzeugtisch auf mit zugehörigem, ebenfalls im Vier-Säulen-Gestell vertikal verschieblich geführten Ziehkissen bzw. unteren Werkzeugtisch. Pressenbär und Ziehtisch tragen je nach Anwendungsfall die entsprechend erforderlichen, aufeinander abgestimmten Werkzeugteile. Oberhalb des Pressenbären bzw. oberen Werkzeugtisches ist ein erstes Kurvenscheibenpaar zum Aufprägen eines bestimmten Bewegungsprofils auf den Pressenbären angeordnet. Eine erste Antriebswelle ist mit einem zugeordneten Getriebe zum drehenden Antreiben der Kurvenscheiben des Pressenbären quer zur Drehachse des ersten Kurvenscheibenpaares angeordnet. Unterhalb des Ziehkissen bzw. unteren Werkzeugtisches ist ein zweites Kurvenscheibenpaar angeordnet, zum Aufprägen eines bestimmten Bewegungsprofils auf das Ziehkissen. Quer zur Drehachse des zweiten Kurvenscheibenpaares ist eine zweite Antriebswelle mit zugeordnetem Getriebe zum drehenden Antreiben der Kurvenscheiben des Ziehkissens angeordnet. Pro Antriebswelle ist wenigstens ein Motor, der beliebig auf der einen oder anderen freien Seite der jeweiligen Antriebswelle angeflanscht werden kann, vorgesehen.there For the first time, a punching and bending machine with a floor-based four-column frame is proposed. This punching and bending machine has one that is vertically displaceable guided press bear or upper Tool table with associated, also in a four-pillar frame guided vertically Die cushion or lower tool table. Press bear and draw table depending on Application, the correspondingly required, coordinated Tool parts. Above the press bear or upper tool table is a first pair of cams for impressing a specific movement profile on the press bear arranged. A first drive shaft is associated with one Gearbox for rotatingly driving the cams of the press bear crosswise arranged to the axis of rotation of the first pair of cams. Below of the die cushion or lower tool table is a second pair of cams arranged for stamping a certain movement profile on the die cushion. Cross to the axis of rotation of the second pair of cams is a second drive shaft assigned gear for rotating the cam disks Die cushion arranged. There is at least one motor per drive shaft the one on one or the other free side of each Drive shaft can be flanged provided.

Weiterhin wird erstmals ein modular aufgebautes, kurvengesteuertes Stufen-Stanz-Biege-Bearbeitungszentrum mit einer Mehrzahl von linear hintereinander angeordneten Stanz-Biege-Maschinen vorgeschlagen. Dabei sind die oberen Antriebswellen der jeweiligen Stanz-Biege-Maschinen mit Kupplungen oder dergleichen zu einem durchgängigen oberen Antriebsstrang derart gekoppelt, daß ein am Anfang und/oder am Ende des Antriebsstranges angeflanschter Motor wahlweise eine beliebige gewünschte Anzahl der an diesem oberen Antriebsstrang hängenden Pressenbären bzw. oberen Werkzeugtische antreiben kann. Weiterhin sind die unteren Antriebswellen der jeweili gen Stanz-Biege-Maschinen mit Kupplungen oder dergleichen zu einem durchgängigen unteren Antriebsstrang derart gekoppelt, daß ein am Anfang und/oder am Ende des Antriebsstranges angeflanschter Motor wahlweise eine beliebige gewünschte Anzahl der an diesem unteren Antriebsstrang hängenden Ziehkissen antreiben kann. Hierbei soll dieses kurvengesteuerte Stufen-Stanz-Biege-Bearbeitungszentrum erstmals frei skalierbar sein.Furthermore, for the first time, a modular, curve-controlled step-punch-bending machining center with a plurality of punch-bending machines arranged linearly one behind the other is proposed. The upper drive shafts of the respective punching and bending machines are coupled with couplings or the like to form a continuous upper drive train in such a way that a motor flanged at the beginning and / or at the end of the drive train can optionally have any desired number of this upper drive can drive hanging press bears or upper tool tables. Furthermore, the lower drive shafts of the respective punching and bending machines with couplings or the like are coupled to form a continuous lower drive train in such a way that a motor flanged at the beginning and / or at the end of the drive train optionally has any desired number of die cushions hanging on this lower drive train can drive. For the first time, this curve-controlled step-stamping-bending machining center should be freely scalable.

Damit wird in vorteilhafter Weise erstmals eine bislang unbekannte Flexibilität bei zugleich moderatem Investitionsvolumen erzielt. Dabei ist von besonderem Vorteil, daß ein Anwender anfänglich nur eine oder wenige Stanz-Biege-Maschinen zu beschaffen braucht, um mit der Bearbeitung von Werkstücken und damit mit einer Produktion beginnen zu können. Die anfangs beschafften Maschinen bzw. Module kann er dann Zug um Zug durch die Anschaffung weiterer Stanz-Biege-Maschinen zu einem komplexen, leistungsfähigen modular aufgebauten, kurvengesteuerten Stufen-Stanz-Biege-Bearbeitungszentrum ausbauen, mit dem eine bislang ungeahnte Vielzahl von Bearbeitungsabläufen und Fertigungsprozessen abgebildet werden kann.In order to is an unprecedented flexibility for the first time at the same time moderate investment volume achieved. It is special Advantage that a Initially only users needs to procure one or a few punching and bending machines with the processing of workpieces and to be able to start production. The initially procured He can then move machines or modules step by step by purchasing them further punching and bending machines into a complex, powerful modular built-up, curve-controlled step-stamping-bending machining center expand with which an unprecedented variety of machining processes and Manufacturing processes can be mapped.

Dabei sind der kinematischen Gestaltung wie auch der konstruktiven und leistungsbezogenen Dimensionierung des erfindungsgemäßen Bearbeitungszentrums im wesentlichen kaum Grenzen gesetzt. Die Integration eines kurvengesteuerten Antriebs ermöglicht eine hohe Werkstückausbringung und damit eine wirtschaftliche Produktion. Zugleich wird eine Flexibilisierung der Weg-Zeit-Funktion erzielt, wobei selbst ein phasenversetztes Bewegungsprofil jeder bewegten Einheit (Pressenbär bzw. Ziehkissen) vorgegeben werden kann. Auch die Energiebilanz der erfindungsgemäßen Stanz-Biege-Maschine fallt besonders günstig und damit vorteilhaft aus. Zugleich sind sämtliche Anforderungen an die Sicherheit erfüllbar. Nicht zuletzt stehen bei der erfindungsgemäßen Stanz-Biege-Maschine und dem damit modular aufgebauten Bearbeitungszentrum für die Auslegung der Bewegungsabläufe in vorteilhafter Weise alle sieben in VDI 2143 definierten Bewegungsgesetze, sowie fünf weitere komplexe, von der Anmelderin entwickelte Bewegungsabläufe in allen denkbaren Kombinationsmöglichkeiten zur Verfügung. there are the kinematic design as well as the constructive and performance-related dimensioning of the machining center according to the invention essentially no limits. The integration of a curve-controlled Drive enables high workpiece yield and thus an economical production. At the same time there will be more flexibility the path-time function achieved, even a phase-shifted Movement profile of each moving unit (press bear or die cushion) specified can be. The energy balance of the punching and bending machine according to the invention also falls particularly Cheap and therefore advantageous. At the same time, all requirements for Security achievable. Last but not least, in the punching and bending machine according to the invention the machining center with a modular design for the design of the movements advantageously all seven laws of motion defined in VDI 2143, and five further complex motion sequences developed by the applicant in all conceivable possible combinations to disposal.

Die erfindungsgemäße Stanz-Biege-Maschine und das damit modular aufgebaute Bearbeitungszentrum stellen in gewisser Weise eine An Hybrid zwischen den bekannten, eingangs diskutierten Stufenpressen und herkömmlichen, einfachen Stanz-Biege-Automaten dar. Dabei werden von beiden Maschinenfamilien die wesentlichen Vorteile genutzt und in synergetischer Weise erstmals neu kombiniert sowie zugleich deren Nachteile vermieden.The Stamping and bending machine according to the invention and the machining center with a modular structure to some extent an hybrid between the known ones discussed above Step presses and conventional simple punching and bending machine The most important of both machine families Benefit used and recombined for the first time in a synergy and at the same time avoided their disadvantages.

Entsprechend einer bevorzugten Ausführungsform der Stanz-Biege-Maschine ist das Kurvenscheibenpaar symmetrisch zur anzutreibenden Einheit (Pressenbär bzw. Ziehkissen) auf der Abtriebswelle angeordnet. Damit wird in vorteilhafter Weise eine verbesserte Maschinenfähigkeit erzielt. Bei einer statischen Betrachtung der Biegemomente unter Last erfolgt eine Kraftübertragung im Prinzip innerhalb der Lagerungen. Dies führt letztendlich zu einem symmetrischen und damit vorteilhaften Kraftverlauf, der im Idealfall frei von Spannungsspitzen und damit schädigenden Einflüssen für die Bauteile der Maschine ist. Dabei bietet die kombinierte Nutzung des Prinzips der kurvengesteuerten Hubsteuerung die Möglichkeit der anwendungsspezifischen Nutzung aller denkbaren Bewegungen innerhalb der bekannten Bewegungsgesetze. Dies bietet in vorteilhafter Weise eine erhöhte Bearbeitungsfähigkeit je Hub. Soweit es hierbei um die Kraftübertragung auf die Stößel geht, so ist beim Kraftfluß zwischen einer Kurvenscheibe und einer Abnehmerrolle oder einem Exzenterantrieb eine geringfügige Strichpressung feststellbar, die nicht weiter ins Gewicht fällt. Dabei kann der Exzenterantrieb in vorteilhafter Weise als Systembautstein ausgebildet werden.Corresponding a preferred embodiment the pair of cams on the punching and bending machine is symmetrical to the unit to be driven (press bear or die cushion) on the Output shaft arranged. This is an advantageous improved machine capability achieved. With a static consideration of the bending moments under load there is a power transmission in principle within the bearings. This ultimately leads to a symmetrical one and thus advantageous force profile, which is ideally free of Voltage peaks and thus damaging influences for the Components of the machine. The combined use offers the principle of cam-controlled stroke control the application-specific use of all conceivable movements within the known laws of motion. This advantageously provides a increased workability per stroke. As far as this is about the power transmission to the ram, so is in the flow of power between a cam and a take-up roller or an eccentric drive minor Line pressure can be determined, which is of no further importance. there the eccentric drive can advantageously be designed as a system component become.

Gemäß einer weiter bevorzugten Ausführungsform ist vorgesehen, daß das Getriebe zwischen der die Motorkraft heranführenden Antriebswelle und der die Kurvenscheibe antreibenden Antriebswelle als Schneckengetriebe, insbesondere als Präzisisions-Globoid-Schneckengetriebe ausgebildet ist. Dabei bietet das Schneckengetriebe den Vorteil eines geschlossenen Getriebeblocks mit zwei Abtriebswellenenden und einer Antriebshohlwelle, wobei die von dem Motor bzw. den Motoren auf die Hauptantriebe eingeleitete Kraft letztendlich auf die Antriebshohlwelle weitergeleitet und von dieser auf eine in die Antriebshohlwelle eingesetzte Abtriebswelle auf die beiden symmetrisch darauf befestigen Kurvenscheiben eines Kurvenscheibenpaares übertragen wird, die letztendlich über Abnehmerrollen den Pressenbären bzw. das Ziehkissen antreiben. Im Zusammenspiel mit der symmetrischen Anordnung der Kurvenscheiben wird hierbei in vorteilhafter Weise eine Stößelkippung im Belastungsfall drastisch reduziert und im Idealfall sogar gegen Null gedrückt.According to one further preferred embodiment it is envisaged that Gearbox between the drive shaft leading to the motor power and the the cam drive shaft as a worm gear, especially as a precision globoid worm gear is trained. The worm gear offers the advantage of a closed gear block with two output shaft ends and a drive hollow shaft, which is from the engine or engines force applied to the main drives ultimately to the hollow drive shaft forwarded and from this to a in the drive hollow shaft the output shaft inserted onto the two cam disks that are attached symmetrically to it of a pair of cams that will ultimately be about Customer rolls the press bear or drive the die cushion. In interaction with the symmetrical The arrangement of the cams is advantageous a tappet tilt drastically reduced in the case of stress and ideally even against Pressed zero.

Einer weiter bevorzugten Ausführungsform zufolge ist vorgesehen, daß die freien Wellenenden der Abtriebswelle für das Kurvenscheibenpaar zugleich für einen Stößelantrieb nutzbar sind, beispielsweise zum Antreiben zusätzlicher Module, wie Handlingsysteme, Schlittenaggregate, Materialeinzüge oder dergleichen. Damit wird in vorteilhafter Weise die umfassende Nutzbarkeit sowohl der einzelnen Maschine als auch des Bearbeitungszentrums erheblich erweitert.According to a further preferred embodiment, it is provided that the free shaft ends of the output shaft for the pair of cams can also be used for a tappet drive, for example for driving additional modules, such as handling systems, slide assemblies, material feeders or the like. This means that the comprehensive usability of both the individual machine and the machining center is advantageous considerably expanded.

In einer weiter bevorzugten Ausführungsform ist vorgesehen, daß weitere Kurvenscheiben für Nebenbewegungen vorgesehen sind, wie beispielsweise für einen Bandvorschub, ein Schlittenaggregat, oder dergleichen. Damit können zusätzliche Bewegungsabläufe realisiert und komplexe Prozeßführungen abgebildet werden.In a further preferred embodiment it is envisaged that further Cam discs for secondary movements are provided, such as for a tape feed, a carriage assembly, or similar. So that can additional movements realized and complex process control be mapped.

Entsprechend einer weiter bevorzugten Ausführungsform ist der Motor als Gleichstrom- bzw. Servomotor ausgebildet. Dieser bietet den Vorteil eines breiten Einsatzspektrums bei einer großen verfügbaren Leistungsspanne und der Möglichkeit einer programmgesteuerten Aktivierung desselben. Weiterhin zeichnen sich Servomotoren durch eine hohe Laufruhe und eine große Durchzugskraft aus.Corresponding a further preferred embodiment the motor is designed as a direct current or servo motor. This offers the advantage of a wide range of applications with a large available power range and the possibility a programmatic activation of the same. Continue drawing servomotors are extremely quiet and have great pulling power out.

Gemäß einer weiter bevorzugten Ausführungsform ist vorgesehen, daß der Pressenbär bzw. der obere Werkzeugtisch und das Ziehkissen bzw. der untere Werkzeugtisch im Vier-Säulen-Gestell in Profilschienenführungen geführt sind, wobei die Profilschienenführungen vorzugsweise das Gestell in dessen gesamter Höhe durchsetzen. Durch die Profilschienenführung, die gegebenenfalls durch Rollenführungsschlitten ergänzt sein können, wird die Stößelkippung im Belastungsfall weiter drastisch redu ziert. Die das Gestell in dessen gesamter Höhe durchsetzenden Profilschienen dienen zugleich in vorteilhafter Weise als konstruktive Versteifungselemente, mit denen die Stabilität der Maschine verstärkt wird und die zusätzliche Zugkräfte aufnehmen können.According to one further preferred embodiment it is envisaged that the ram hammer or the upper tool table and the die cushion or the lower one Tool table in a four-column frame in profile rail guides guided are, the profile rail guides preferably push the rack through its entire height. Through the profile rail guide, the if necessary by roller guide slides added could be, becomes the tappet tilt further drastically reduced in case of stress. The frame in penetrating its entire height Profile rails also advantageously serve as constructive Stiffening elements that increase the stability of the machine and the additional tensile forces be able to record.

Nicht zuletzt ist in einer weiter bevorzugten Ausführungsform der Stanz-Biege-Maschine vorgesehen, das die Werkzeuge in Blockbauweise ausgeführt sind. Eine Blockbauweise begünstigt eine Vielfalt der einsetzbaren Werkzeuge in vorteilhafter Weise bei zugleich reduzierten Rüstzeiten, was sich positiv auf die Produktionskosten niederschlägt.Not Finally, in a further preferred embodiment, the punching and bending machine is provided that the tools are made in block construction. A block construction favored a variety of tools that can be used in an advantageous manner with reduced set-up times, which has a positive impact on production costs.

Dementsprechend ist in einer bevorzugten Ausführungsform des modular aufgebauten, kurvengesteuerten Stanz-Biege-Bearbeitungszentrum vorgesehen, daß mehrere Stanz-Biege-Maschinen in Richtung des Antriebsstranges quasi Schulter an Schulter aneinander angefügt werden können und/oder mehrere Stanz-Biege-Maschinen quer zum Antriebsstrang quasi Front an Rücken – ggf. unter Einhaltung eines gewünschten Abstandes – aneinander angefügt werden können. Damit wird in vorteilhafter Weise ein Bearbeitungszentrum realisiert, das sogar mit phasenverschobenen Bewegungsabläufen aufwarten kann. Durch die Skalierbarkeit des Bearbeitungszentrums in den beiden Achsen einer horizontalen Ebene können sowohl linear in der einen Richtung als auch quer dazu in der anderen Richtung beliebig viele Maschinen miteinander gekoppelt werden, die zugleich zueinander phasenverschoben betrieben werden können, was die Abbildung komplexester Bewegungsabläufe und damit die Herstellung kompliziertester Bauteile ermöglicht. Dies bietet besondere Vorteile für hochkomplexe Werkzeugkonzepte. Dabei kommt der einheitliche und zugleich doch flexible konfektionierbare Aufbau mit für verschiedene Leistungsbereiche skalierbare Konzeptgedanke des Bearbeitungszentrums in vorteilhafter Weise zum Tragen. Dies bietet nicht nur den Vorteil hoher Flexibilität und Wirtschaftlichkeit sondern auch den Vorteil einer statischen Abstimmbarkeit jedes Moduls bzw. jeder Maschine und damit nicht zuletzt den Vorteil einer sowohl maschinen- als auch bearbeitungszentrumsspezifisch durchführbaren Optimierung.Accordingly is in a preferred embodiment of the modular, curve-controlled punching and bending processing center provided that several Punching and bending machines in the direction of the drive train practically shoulder attached to each other on the shoulder can be and / or Several punching and bending machines across the front of the drive train on the back - if necessary, in compliance a desired one Distance - to each other added can be. A machining center is thus advantageously realized, that can even come up with phase-shifted movements. By the scalability of the machining center in the two axes a horizontal plane both linear in one direction and transverse to it in the other Direction any number of machines can be coupled together that can be operated out of phase with each other, what the mapping of the most complex movements and thus the production of the most complicated Components enabled. This offers special advantages for highly complex tool concepts. Here comes the uniform and at the same time flexible assembly with different configurations Scalable concept of the machining center to wear in an advantageous manner. This not only offers the advantage of high flexibility and economy but also the advantage of a static Tunability of each module or machine and therefore not Lastly, the advantage of being machine and machining center specific feasible Optimization.

Entsprechend einer weiter bevorzugten Ausführungsform ist vorgesehen, daß der gesamte Antriebsstrang über kraftschlüssige Kupplungen oder dergleichen zum Koppeln der einzelnen Antriebswellen als systematisch erweiterbare Königswelle ausgebildet ist. Damit wird eine bislang unbekannte Flexibilität des Maschinenantriebes erzielt. Der Maschinenantrieb kann über zwei trennbare Antriebsstränge mit insgesamt bis zu vier Servoantrieben erfolgen bei einem linearen Aufbau. Dies bietet den Vorteil einer momentengerechten Dimensionierung. Es werden in weiter vorteilhafter Weise vier programmierbare Antriebsteilstränge zur Verfügung gestellt. Dementsprechend ist in einer weiter bevorzugten Ausführungsform vorgesehen, daß die Antriebsstränge oder Teilabschnitte davon unabhängig voneinander frei programmierbar sind.Corresponding a further preferred embodiment it is envisaged that the entire drive train over frictional Couplings or the like for coupling the individual drive shafts as a systematically expandable royal wave is trained. This creates a hitherto unknown flexibility of the machine drive achieved. The machine drive can have two separable drive trains A total of up to four servo drives take place in a linear Construction. This offers the advantage of dimensioning appropriate to the moment. In a further advantageous manner, four programmable partial drive trains are used disposal posed. Accordingly, in a further preferred embodiment provided that the powertrains or sections of it independently are freely programmable from each other.

In einer weiter bevorzugten Ausführungsform ist vorgesehen, daß jeder Pressenbär bzw. obere Werkzeugtisch und jedes Ziehkissen bzw. untere Werkzeugtisch einer jeden Stanz-Biege-Maschine momentengerecht mit der jeweils erforderlichen Antriebskraft beaufschlagbar ist. Dabei sollen ferner von jedem der eingesetzten Motoren eine gleiche Anzahl davon anzutreibenden Einheiten, wie beispielsweise Pressenbär, Ziehkissen, Stößelplatten oder dergleichen antreibbar sein. Alternativ ist vorgesehen, daß von jedem Motor eine ungleiche Anzahl von anzutreibenden Einheiten angetrieben werden kann.In a further preferred embodiment it is intended that everyone ram hammer or upper tool table and each die cushion or lower tool table of each punching and bending machine with the respective moment required driving force can be applied. It should also an equal number of each of the motors used to be driven Units such as press bear, die cushion, ram plates or the like can be driven. Alternatively, it is provided that each Motor driven an uneven number of units to be driven can be.

Weitere Ausführungsbeispiele, Aspekte und Abwandlungen der vorliegenden Erfindung werden nachfolgend anhand von Beispielen erläutert.Further Embodiments, Aspects and modifications of the present invention are as follows explained using examples.

Mit der vorstehend diskutierten Erfindung wird ein gänzlich neuartiges Maschinenkonzept angeboten. Durch die Synthese der Vorzüge einer Stufenpresse mit Gleichstromantrieb mit den Vorzügen herkömmlicher kurvengesteuerter Stanz-Biege-Automaten können hochkomplexe Fertigungsabläufe auch durch phasenverschoben wirkende Bewegungsgesetze mit hoher Maschinenfähigkeit realisiert werden. Indem jede Bearbeitungsstation als eigenständiger Maschinenkörper ausgeführt wird, entsteht zudem ein modular konfektionierbares, frei skalierbares Bearbeitungszentrum, das aus einer Vielzahl von gleichen Modulen äußerst kostengünstig aufgebaut werden kann.With the invention discussed above, a completely new machine concept is offered. By synthesizing the advantages of a step press with DC drive with the advantages of conventional cam-controlled punching and bending machines, highly complex production processes can also be carried out by phase-shifting movements law with high machine capability. By designing each machining station as an independent machine body, a modular, freely scalable machining center is also created, which can be constructed extremely inexpensively from a large number of identical modules.

Gemäß einem Beispiel ist vorgeschlagen, daß zwei Gleichstrommotoren je Antriebsstrang die Hauptantriebsaggregate darstellen. Die über diese Motoren auf die Hauptantriebe eingeleiteten Kräfte werden über ein Schneckengetriebe in einem geschlossenen Getriebeblock, zwei Abtriebsenden und einer Antriebshohlwelle weitergeleitet. Auf die in die Hohlwelle eingesetzte Abtriebswelle werden die Kurvenscheiben aufgesetzt, die wiederum den Pressenbären bzw. das Ziehkissen jeweils symmetrisch antreiben. Indem je zwei formgleiche Kurvenscheiben eines Kurvenscheibenpaares den mittels einer Kombinatino aus Quatro-Profilschienenführung mit Rollenführungsschlitten geführten Pressenbär bzw. das Ziehkissen antreiben, wird die Stösselkippung im Belastungsfall drastisch reduziert.According to one Example is suggested that two DC motors per drive train the main drive units represent. The above these motors are applied to the main drives Worm gear in a closed gear block, two output ends and forwarded to a hollow drive shaft. On the in the hollow shaft used output shaft, the cams are attached, which in turn is the press bear or drive the die cushion symmetrically. By two each cam plates of the same shape of a pair of cams by means of a Kombinatino made of Quatro linear guideway with roller guide slide out ram hammer or drive the die cushion, the ram tilts when loaded drastically reduced.

Entsprechend einem weiteren Beispiel kann der Antriebsmotor am jeweils äußerten Getriebeblock des ersten und letzten Bearbeitungsmoduls angeflanscht werden. Bei Erweiterung des Moduls um eine weitere oder um mehrere Bearbeitungsstationen wird das Antriebswellenende, das am ersten Getriebeblock dem Antriebsmotor gegenübersteht, über eine demontierbare, kraftschlüssige Kupplung mit dem jeweils nächsten Getriebe gekoppelt. Die Welle übernimmt durch die kraftschlüssige Verbindung die Funktion einer systematisch erweiterbaren Königswelle. Besteht bei einem Bearbeitungszentrum mit mehreren gekoppelten Bearbeitungsmaschinen aufgrund der erforderlichen Wirkkräfte ein erhöhter Bedarf an Antriebsmomenten, kann der erhöhte Antriebsmomentenbedarf über die kraftschlüssig gekoppelte Königswelle entweder durch Momentenkopplung der beidseitig an der Königswelle angebrachten Antriebe aufgebracht werden oder, um ggf. einer möglichen Asymmetrie der Wirkkräfte zu entsprechen, durch Entfall der Antriebswellenkopplung an geeigneter Stelle im Antriebsstrang. Damit können zwei beliebig lange Teilabschnitte des Antriebsstranges jeweils unabhängig von den beiden Enden her angetrieben werden. Alternativ kann der gesamte Antriebsstrang zugleich von beiden Enden her angetrieben und damit eine mögliche Tordierung des Antriebsstranges aufgrund Momentendifferenzen oder Momentenverluste ausgeglichen werden.Corresponding Another example can be the drive motor on the outer gear block of the first and last processing module. at Expansion of the module by a further or by several processing stations the drive shaft end, the drive motor on the first gear block faces, about a removable, non-positive Coupling with the next one Gear coupled. The wave takes over through the non-positive Connection the function of a systematically expandable vertical shaft. Exists in a machining center with several coupled processing machines due to the required active forces, an increased need for drive torques, can the heightened Drive torque requirement over the non-positive coupled royal shaft either by coupling the torque on both sides of the vertical shaft attached drives are applied or, in order to possibly a possible Asymmetry of the active forces to correspond, by eliminating the drive shaft coupling at a suitable one Position in the drive train. This allows two sections of any length of the drive train, regardless of the two ends are driven. Alternatively, the entire drive train can be operated at the same time driven from both ends and thus a possible twisting of the drive train due to torque differences or torque losses be balanced.

Ferner ist vorgesehen, daß die beiden Antriebsstränge frei, also auch unabhängig voneinander programmierbar und damit steuerbar sind. Die Synchronisation der wahlweise zwei, drei oder vier Einzelstränge erfolgt beispielsweise über eine numerische Steuerung oder über eine digitale Programmierung. Der damit angebotene Vier-Achsen-Antrieb ergibt eine erhöhte Flexibilität durch die zusätzliche Nutzbarkeit unterschiedlicher Taktzeiten bei speziellen Werkzeugkonzepten. So könnte beispielsweise bei sechs Modulen mit einem Antrieb von 3/3 Modulen ein Bauteil von links doppelt fallend gefertigt, ein Bauteil von rechts mit doppelter Geschwindigkeit gefertigt und dann miteinander montiert werden. Dies führt zu einer erhöhten Produktivität und letztendlich zu einer wesentlichen Steigerung der Werkstückausbringung gegenüber konventionellen Stufenpressen. Zudem kann jeder Kurventrieb für mehrere Hübe pro Umdrehung ausgelegt werden. Diese Mehrfachoperation erlaubt dann die Integration einer Mehrzahl zeitlich koordinierter Arbeitsgänge auf jeweils einem der im Bearbeitungszentrum genutzten Stanz-Biege-Maschinen, so daß durch die damit einhergehende Reduzierung der erforderlichen Werkzeug- und Anlagendimension die Gestehungskosten wesentlich reduziert werden können.Further it is envisaged that the two powertrains free, also independent programmable from each other and thus controllable. The synchronization the choice of two, three or four single strands takes place, for example, via one numerical control or over digital programming. The four-axis drive thus offered results in one increased flexibility through the additional usability different cycle times for special tool concepts. So could for example with six modules with a drive of 3/3 modules a component made double falling from the left, a component from made on the right at double speed and then together to be assembled. this leads to to an elevated productivity and ultimately to a significant increase in workpiece output across from conventional step presses. In addition, each cam drive can be used for several Strokes per revolution be interpreted. This multiple operation then allows integration a plurality of time-coordinated operations on one of the Machining center used punching and bending machines, so that by the associated reduction in the required tool and plant dimension, the production costs are significantly reduced can.

Die Ausführung des erfindungsgemäßen Konzeptes als offenes, modulares, frei skalierbares Bearbeitungszentrum ermöglicht die Berücksichtigung anwenderspezifischer Belange. So ist es beispielsweise möglich, die Wellenenden der Abtriebswelle mit den beiden Kurvenscheiben für den Stösselantrieb für weitere Kurvenscheiben zu benutzen, um zusätzliche Module wie Handlingsysteme, Schlittenaggregate, Materialeinzüge oder ähnliches anzutreiben, auch außerhalb der Stösselebenen auf einer seitlich angebrachten Arbeitsplattform.The execution of the concept according to the invention as an open, modular, freely scalable machining center, the consideration user-specific concerns. For example, it is possible that Shaft ends of the output shaft with the two cams for the tappet drive for further To use cams to add additional modules such as handling systems, Sledge units, material feeders or similar to drive, even outside of the ram levels on a side-mounted work platform.

Ein weiterer Vorteil des vorstehend diskutierten Konzeptes ist die Integration von zwei symmetrischen Kurvengetrieben je Sektor (Pressenbär, Ziehkissen), sowie die Einbaumöglichkeit weiterer Kurvenscheiben für Nebenbewegungen (wie beispielsweise Bandvorschub, Schlittenaggregat oder dergleichen). Damit ist es schon bei der Maschinen- bzw. Werkzeugauslegung möglich, unter Einsatz einer speziellen Software, alle elektronischen und/oder mechanischen Achsen mit mehrfach überlagerten Bewegungen zu generieren, ohne daß man für eine abschließende Freigabe der Auslegung zunächst die Maschine für eine Vorserie fertig ausrüsten und in einem ersten Probebetrieb empirische Ermittlungen anhand konkreter Probebearbeitungen von Werkstücken durchführen müßte, anhand derer dann die vorab geplanten Bewegungsabläufe mühselig nachgeprüft werden. Für die Auslegung der Bewegungsabläufe stehen dann darüber hinaus alle sieben in VDI 2143 definierten Bewegungsgesetze, sowie fünf weitere von der Anmelderin erarbeitete komplexe Bewegungsabläufe in allen Kombinationsmöglichkeiten zur Verfügung.On Another advantage of the concept discussed above is integration of two symmetrical cam drives per sector (press bear, die cushion), as well as the installation option more cams for Secondary movements (such as belt feed, carriage assembly or similar). So it is already with the machine or tool design possible, using special software, all electronic and / or mechanical Axes with multiple superimposed movements generate without you for a final approval the interpretation first the machine for complete a pre-series and in a first trial run based on empirical determinations concrete sample machining of workpieces, on the basis of which the pre-planned movements toilsome verified become. For the interpretation of the motion sequences then stand over it in addition all seven laws of motion defined in VDI 2143, as well five more complex motion sequences developed by the applicant in all Possible combinations for Available.

Damit wird eine Bearbeitungsmaschine vorgeschlagen, die als modular erweiterbare Stufenpresse (linear und quer) mit einer momentengerechten Verteilung der Antriebseinheiten ausgeführt ist, wobei die an den Enden der oberen und unteren Antriebswellen angeflanschten Servomotoren einzelne oder alle Sektoren der Bearbeitungsmaschine antreiben können. Die Kraftübertragung erfolgt mittels Zwischengetriebe, wie beispielsweise Schneckengetriebe, die ihre Kräfte und Momente wiederum über auf Wellen aufgesetzte Kurvenscheiben über entsprechende Abnahmerollen auf den Pressenbär bzw. die Stösselplatte übertragen. Dabei kann eine symmetrische Ausbildung der anzutreibenden Einheiten angestrebt werden, wobei eine gleiche Anzahl von Pressenbären bzw. Stösselplatten pro Motor und Antriebsstrang angetrieben wird. Alternativ ist eine unsymmetrische Ausbildung der antreibenden Einheiten denkbar. Dann kann eine ungleiche Anzahl von Pressenbären bzw. Stösselplatten je Motor und Antriebsstrang angetrieben werden, wie beispielsweise eine Einheit von rechts und vier Einheiten von links. Nicht zuletzt können weitere Kurvenscheiben auf den freien Wellenenden zum Antrieb weiterer Bearbeitungsaggregate wie Biegeschlitten auf einer außerhalb der Stösselebene montierbaren Arbeitsplattform vorgesehen werden.This suggests a processing machine that can be expanded as modular stages Press (linear and transverse) is designed with a torque-appropriate distribution of the drive units, the servo motors flanged to the ends of the upper and lower drive shafts being able to drive individual or all sectors of the processing machine. The power transmission takes place by means of intermediate gears, such as worm gears, which in turn transmit their forces and moments via cam disks mounted on shafts to the press bar or the ram plate via corresponding removal rollers. A symmetrical design of the units to be driven can be sought, with an equal number of press bears or ram plates being driven per motor and drive train. Alternatively, an asymmetrical design of the driving units is conceivable. Then an uneven number of press bears or ram plates per motor and drive train can be driven, such as one unit from the right and four units from the left. Last but not least, additional cams can be provided on the free shaft ends for driving further processing units such as bending slides on a work platform that can be mounted outside the ram plane.

Die vorliegende Erfindung ermöglicht einen symmetrischen Antrieb von Pressenbär/Ziehkissen mit Umformkräften von bis zu 1000 kN und bis zu 150 mm Stösselhub. Damit ist eine wesentlich größere Dimensionierung der Module als eigenständige Maschinenkörper möglich, die beispielsweise eine Breite von bis zu 850 mm bei einer Tiefe von bis zu 1400 mm und einer Höhe von bis zu 2800 mm aufweisen können.The present invention enables a symmetrical drive of press bear / die cushion with forming forces of up to 1000 kN and up to 150 mm ram stroke. So one is essential larger dimensioning of the modules as independent machine body possible, which for example have a width of up to 850 mm and a depth of up to 1400 mm and a height of up to 2800 mm.

Die das Bearbeitungszentrum bzw. den gesamten Modul aus einer Mehrzahl von modular zusammengebauten Stanz-Biege-Maschinen in der Breite durchsetzende Antriebswelle bzw. Antriebsstrang ist in gewisser Weise Teil eines Mehrkomponenten-Getriebes, das beispielsweise ein Präzisions-Schneckenradgetriebe mit zwei freien Wellenenden enthalten kann. Der Kraftschluß mit dem nächsten Modul bzw. der nächsten Stanz-Biege-Maschine, die Schulter an Schulter nebeneinander stehen bzw. Front an Rücken, wird entweder durch Kuppeln der Wellenenden mittels kraftschlüssiger Verbindung hergestellt, oder der Antrieb des nächsten Moduls erfolgt aus Gründen optimierter Momentenverteilung, oder falls vorteilhaft gewünscht wegen unterschiedlicher Taktfrequenz, durch einen weiteren Antrieb von der anderen Seite des Antriebsstranges, der damit eine modular erweiterbare Königswelle darstellt.The the machining center or the entire module from a plurality of modularly assembled punching and bending machines in width penetrating drive shaft or drive train is in certain Wise part of a multi-component transmission, for example a precision worm gear with two free shaft ends. The adhesion with the next Module or the next Punching and bending machine standing side by side shoulder to shoulder or front to back, is produced either by coupling the shaft ends using a force-fit connection, or the drive of the next Module is done for reasons optimized torque distribution, or if desired because of advantageous different clock frequency, by another drive from the other side of the drive train, which is a modular expandable Bevel represents.

Die Zusammenstellung der Stanz-Biege-Maschinen bzw. Bearbeitungsmodule zum Bearbeitungszentrum als wahlweise eigenständige oder koppelbare Maschinenkörper ermöglicht sowohl eine lineare wie auch eine lotrecht bzw. quer zur linearen Anordnung ausgerichtete Verknüpfung der Module, wodurch bildlich gesprochen I-förmige, L-förmige, U-förmige, E-förmige, H-förmige, T-förmige Anordnungen oder dergleichen Anordnungen in zwei Achsen für durchgehende Bearbeitungsstraßen erstmals ermöglicht werden.The Compilation of punching and bending machines or processing modules to the machining center as either an independent or connectable machine body enables both a linear as well as a perpendicular or transverse to the linear arrangement aligned link the modules, thereby figuratively speaking I-shaped, L-shaped, U-shaped, E-shaped, H-shaped, T-shaped arrangements or the like Arrangements in two axes for continuous processing lines enabled for the first time become.

Dabei kommt der Antrieb von Pressenbär/Ziehkissen in vorteilhafter Weise gänzlich ohne reckungsgefährdete Antriebselemente wie beispielsweise Keilriemen oder Zahnriemen aus. Gleichwohl ist ein symmetrischer Antrieb von Pressenbär und Ziehkissen mit direkter Ausbildung des unabhängig voneinander angetriebenen oberen und unteren Antriebsstranges realisiert.there comes the drive from the press bear / die cushion completely advantageously without the risk of being crippled Drive elements such as V-belts or timing belts. Nevertheless, there is a symmetrical drive of the press bear and die cushion with direct training of independently driven upper and lower drive train realized.

Auf diese Weise können erstmals mehrere im wesentlichen gleich aufgebaute Grundmodule zu einem Bearbeitungszentrum Schulter an Schulter zusammengestellt werden, wobei die Module selbst ggf. unterschiedliche Bewegungsabläufe über unterschiedliche Kurvenscheiben darstellen können. Dabei werden extrem hohe Stanzkräfte im Vier-Säulen-Gestell erzielt. Ein Mehrfachhub der Nocke wird durch die Kurvenscheiben realisiert. Über die als Königswelle ausgebildeten Antriebsstränge mit Kupplungen können mit einem oder mit zweit Motoren pro Antriebsstrang eine beliebige Anzahl von Modulen ggf. von beiden Seiten angetrieben werden. Ein Rohling wird beispielsweise dem ersten Modul zugeführt, dort bearbeitet, durch Handlingsysteme zum nächsten Modul weitergeführt, dort weiterbearbeitet, durch weitere Handlingsysteme beispielsweise zum dritten und vierten miteinander gekoppelten Modul weitergeführt und dort in gekoppelter Weise bearbeitet und letztendlich fertig bearbeitet ausgeworfen.On this way for the first time, several basic modules of essentially the same structure into one Machining center should be put together shoulder to shoulder, where the modules themselves may have different movements over different Can represent cams. Extremely high punching forces are used in the Four Post Rack achieved. A multiple stroke of the cam is due to the cam discs realized. about the as a royal wave trained drivetrains with clutches can any with one or two engines per drive train Number of modules may be driven from both sides. On Blank is fed to the first module, for example, there processed, passed through handling systems to the next module, there processed further, through further handling systems, for example to third and fourth coupled module continued and processed there in a coupled manner and finally finished ejected.

Die Erfindung wird in nachfolgenden Ausführungsbeispielen anhand der Figuren der Zeichnung näher erläutert. Es zeigt:The Invention is illustrated in the following exemplary embodiments with reference to the Figures of the drawing closer explained. It shows:

1 eine beispielhafte Ausführungsform einer Stanz-Biege-Maschine in einer Frontansicht; 1 an exemplary embodiment of a punch-bending machine in a front view;

2 die in 1 gezeigte Stanz-Biege-Maschine in einer Seitenansicht; 2 in the 1 shown punching and bending machine in a side view;

3 die in 1 und 2 gezeigte Maschine in einer dreidimensionalen Darstellung; 3 in the 1 and 2 machine shown in a three-dimensional representation;

4 eine schematisch vereinfachte Frontansicht eines modular aufgebauten Bearbeitungszentrums; 4 a schematically simplified front view of a modular machining center;

5 eine schematisch vereinfachte Seitenansicht des in 4 gezeigten Bearbeitungszentrums; 5 a schematically simplified side view of the in 4 machining center shown;

6 das in 4 und 5 gezeigte Bearbeitungszentrum in einer dreidimensionalen Darstellung (ohne Seitenwände); 6 this in 4 and 5 Machining center shown in a three-dimensional representation (without side walls);

7 eine weitere Frontansicht der in 4 bis 6 gezeigten Ausführungsform eines Bearbeitungszentrums mit vier Antriebsmotoren; 7 another front view of the in 4 to 6 shown embodiment of a machining center with four drive motors;

8 eine dreidimensionale Darstellung der in 4 bis 6 gezeigten Variante eines Bearbeitungszentrums; 8th a three-dimensional representation of the in 4 to 6 variant of a machining center shown;

9 eine weitere Ausführungsform eines in zwei Richtungen ausgebauten Bearbeitungszentrums in einer seitlichen Ansicht; 9 a further embodiment of a machining center expanded in two directions in a side view;

10 die in 9 gezeigte Variante eines Bearbeitungszentrums in einer Frontansicht mit beigeordnetem Zangeneinzug; und 10 in the 9 shown variant of a machining center in a front view with associated forceps retraction; and

11 das in 9 und 10 gezeigte, in zwei Richtungen ausgebaute Bearbeitungszentrum in dreidimensionaler Darstellung. 11 this in 9 and 10 shown machining center expanded in two directions in three-dimensional representation.

In 1 ist in einer Frontalansicht eine beispielhafte Ausführungsform einer Stanz-Biege-Maschine 1 schematisch vereinfacht gezeigt. In einem bodengestützten Vier-Säulen-Gestell 2 sind ein darin vertikal verschieblich angeordneter Pressenbär 4 bzw. oberer Werkzeugtisch und ein vertikal verschieblich angeordnetes Ziehkissen 6 bzw. unterer Werkzeugtisch mittels beispielsweise in als Profilschienenführungen 8 ausgebildete Führungselementen geführt. Die Profilschienenführungen erstrecken sich beispielsweise über die gesamte Höhe des Gestells 2 und übernehmen damit zusätzlich Stützfunktionen. Der Pressenbär 4 und das Ziehkissen 6 tragen die jeweiligen Werkzeugkomponenten, die zur Bearbeitung von Werkstücken erforderlich sind.In 1 Figure 4 is a front view of an exemplary embodiment of a punch-and-bend machine 1 shown schematically simplified. In a floor-based four-column frame 2 are a press bear arranged vertically displaceable therein 4 or upper tool table and a vertically slidable die cushion 6 or lower tool table by means of, for example, in profile rail guides 8th trained guide elements. The profile rail guides extend, for example, over the entire height of the frame 2 and thus take on additional support functions. The press bear 4 and the die cushion 6 carry the respective tool components that are required for machining workpieces.

Oberhalb des Pressenbären 4 ist eine erste Abtriebswelle 10 angeordnet. Auf der Abtriebswelle 10 ist ein erstes Kurvenscheibenpaar 12 symmetrisch befestigt. Mit dem Kurvenscheibenpaar 12 wird dem Pressenbären 4 ein bestimmtes Bewegungsprofil aufgeprägt. Dabei wälzt der äußere Umfang der Kurvenscheibe auf einer dem Pressenbären 4 zugeordneten Rolle 14 ab. In gleicher Weise ist unterhalb des Ziehkissens 6 auf einer zweiten Abtriebswelle 16 ein zweites Kurvenscheibenpaar 18 befestigt. Dieses wälzt mit dessen Umfangslinie auf einer dem Ziehkissen 6 zugeordneten Rolle 20 ab. Weiterhin ist zu ersten Abtriebswelle 10 quer zu deren Drehachse 22 (vgl. 2) eine erste Antriebswelle 24 mit einem zugeordneten Getriebe 26 (vgl. 2 in schematisch vereinfachter Weise) angeordnet, zum drehenden Antreiben des Kurvenscheibenpaares 12 des Pressenbären 4. In entsprechend analoger Weise ist zur Drehachse 28 der zweiten Antriebswelle (30) des zweiten Kurvenscheibenpaares 18 quer dazu eine zweite Antriebswelle 30 mit einem zugeordneten Getriebe 32 angeordnet, zum drehenden Antreiben des Kurvenscheibenpaares 18 des Ziehkissens 6. Wenigstens ein Motor 34 bzw. 36 ist pro Antriebswelle 24 bzw. 30 in der in 1 gezeigten Ausführungsform an dem jeweils in der Darstellung linken Ende der Antriebswelle 24 bzw. 30 angeflanscht.Above the press bear 4 is a first output shaft 10 arranged. On the output shaft 10 is a first pair of cams 12 attached symmetrically. With the pair of cams 12 becomes the press bear 4 imprinted a certain movement profile. The outer circumference of the cam plate rolls on one of the press bears 4 assigned role 14 from. In the same way is below the die cushion 6 on a second output shaft 16 a second pair of cams 18 attached. This rolls with its circumferential line on one of the die cushions 6 assigned role 20 from. Furthermore, the first output shaft 10 transverse to their axis of rotation 22 (see. 2 ) a first drive shaft 24 with an assigned gear 26 (see. 2 arranged in a schematically simplified manner) for rotatingly driving the pair of cams 12 the press bear 4 , In a correspondingly analogous manner to the axis of rotation 28 the second drive shaft ( 30 ) of the second pair of cams 18 transverse to it a second drive shaft 30 with an assigned gear 32 arranged, for rotating driving the pair of cams 18 of the die cushion 6 , At least one engine 34 respectively. 36 is per drive shaft 24 respectively. 30 in the in 1 shown embodiment at the left end of the drive shaft in the illustration 24 respectively. 30 flanged.

Die in 1 in einer Frontansicht gezeigte Ausführungsform einer Stanz-Biege-Maschine 1 ist in 2 in einer seitlichen Ansicht dargestellt. Gleiche Bauteile oder gleich wirkende Baugruppen oder -elemente sind zur Vereinfachung der Darstellung mit den selben Bezugszeichen versehen. Dabei wird gerade aus 2 deutlich, daß die Kurvenscheibenpaare 12 und 18 symmetrisch zur anzutreibenden Einheit 4 bzw. 6 auf der jeweiligen Abtriebswelle 10 bzw. 16 angeordnet sind.In the 1 Embodiment of a punching and bending machine shown in a front view 1 is in 2 shown in a side view. The same components or modules or elements with the same effect are provided with the same reference numerals to simplify the illustration. It is just going out 2 clearly that the cam disc pairs 12 and 18 symmetrical to the unit to be driven 4 respectively. 6 on the respective output shaft 10 respectively. 16 are arranged.

Die in 1 und 2 gezeigte Ausführungsform einer Stanz-Biege-Maschine 1 ist in 3 in schematischer vereinfachter dreidimensionaler Darstellung veranschaulicht.In the 1 and 2 shown embodiment of a punching and bending machine 1 is in 3 illustrated in a schematic simplified three-dimensional representation.

Die in 2 lediglich schematisch vereinfacht angedeuteten Getriebe 26 bzw. 32 zwischen den die Motorkraft einbringenden Antriebswellen 24 bzw. 30 und den die Kurvenscheibenpaare 12 bzw. 18 antreibenden Antriebswellen 10 bzw. 16 sind als Schneckengetriebe, besonders bevorzugt als Präzisions-Globoid-Schneckengetriebe ausgebildet.In the 2 only schematically simplified gearbox 26 respectively. 32 between the drive shafts bringing in the motor power 24 respectively. 30 and the pairs of cams 12 respectively. 18 driving drive shafts 10 respectively. 16 are designed as worm gears, particularly preferably as precision globoid worm gears.

Die freien Wellenenden 38 bzw. 40 der Antriebswellen 10 bzw. 16 für die Kurvenscheibenpaare 12 bzw. 18 sind bei Bedarf zugleich für einen hier nicht näher dargestellten Stösselantrieb oder dergleichen als Nebenantriebe nutzbar, beispielsweise zum Antreiben weiterer zusätzlicher Module, wie beispielsweise Handlingsysteme, Schlittenaggregate, Materialeinzüge oder dergleichen. Ebenso können weitere, hier nicht näher dargestellte Kurvenscheiben für Nebenbewegungen vorgesehen sein, die dann beispielsweise einen Bandvorschub, ein Schlittenaggregat oder dergleichen ansteuern.The free shaft ends 38 respectively. 40 the drive shafts 10 respectively. 16 for the cam disc pairs 12 respectively. 18 can also be used as auxiliary drives for a ram drive or the like (not shown here), for example for driving further additional modules, such as handling systems, slide assemblies, material feeders or the like. Likewise, further cam disks, not shown here in more detail, can be provided for secondary movements, which then control, for example, a belt feed, a carriage assembly or the like.

Die in 1 und 3 gezeigten Motoren 34 und 36 sind in einer bevorzugten Ausführungsform als Gleichstrom-Servomotoren ausgebildet. Der Pressenbär 4 bzw. der oberer Werkzeugtisch und das Ziehkissen 6 bzw. der untere Werkzeugtisch sind im Vier-Säulen-Gestell 2 in Profilschienenführungen 8 geführt, die in bevorzugter Weise das Gestell 2 in dessen Höhe durchsetzen und dabei dem Gestell 2 zusätzliche Stabilität verleihen sowie überschießende Zugkräfte kompensieren können.In the 1 and 3 shown engines 34 and 36 are designed as DC servomotors in a preferred embodiment. The press bear 4 or the upper tool table and the die cushion 6 or the lower tool table are in the four-column frame 2 in profile rail guides 8th performed, which in a preferred manner the frame 2 enforce its height and thereby the frame 2 provide additional stability and can compensate for excessive tensile forces.

In 4 bis 6 ist eine beispielhafte Ausführungsform einer aus eines Mehrzahl von Stanz-Biege-Maschinen 1 modular aufgebauten, kurvengesteuerten Stufen-Stanz-Biege-Bearbeitungszentrums 50 dargestellt. Die fünf hier dargestellten Stanz-Biege-Maschinen 1 sind linear Schulter an Schulter nebeneinander angeordnet. Dabei bietet das zugrundeliegende modulare Konzept den Vorteil, daß die einzelnen Maschinen 1 äußert dicht bzw. eng aneinander gestellt werden können, so daß teurer Platz gespart wird. Von einer Seite der ersten Maschine für eine Bearbeitung zugeführte Werkstücke können mit entsprechenden Handlingsystemen der Reihe nach von Maschine zu Maschine weitergereicht und dort weiterbearbeitet werden, bis am Ende das fertig bearbeitete Werkstück abgenommen werden kann.In 4 to 6 FIG. 10 is an exemplary embodiment of one of a plurality of punch-and-bend machines 1 modular, curve-controlled step-punch-bend machining center rums 50 shown. The five punching and bending machines shown here 1 are arranged side by side linearly shoulder to shoulder. The underlying modular concept offers the advantage that the individual machines 1 extremely close or close together, so that expensive space is saved. Workpieces fed in from one side of the first machine for processing can be passed on from machine to machine and processed further there, using appropriate handling systems, until at the end the finished workpiece can be removed.

Die Antriebswellen 24 bzw. 30 der jeweiligen Maschine 1 sind jeweils durch Kupplungen 52 bzw. 54 miteinander kraftschlüssig verbunden. Dadurch werden ein oberer Antriebsstrang 56 und ein unterer Antriebsstrang 58 ausgebildet. Am oberen Antriebsstrang 56 ist rechts in der in 4 dargestellten Ausführungsform der Motor 34 und links ein weiterer Motor 60 angekoppelt. In analoger Weise ist am unteren Antriebsstrang 58 rechts der Motor 36 und links ein weiterer Motor 62 angekoppelt. Dabei ist das kurvengesteuerte Stufen-Stanz-Biege-Bearbeitungszentrum 50 frei skalierbar. Ferner kann beispielsweise der Motor 60 die eine linke obere Antriebswelle 24 der ganz links angeordneten Stanz-Biege-Maschine 1 antreiben und die rechts davon angeordneten vier restlichen Stanz-Biege-Maschinen 1 können vom Motor 34 angetrieben werden. Dem gegenüber kann der untere Antriebsstrang 58 mit beiden Motoren 62 und 36 zusammen die dort miteinander gekoppelten fünf unteren Hälften und damit die fünf benachbarten Ziehkissen 6 der Maschinen 1 antreiben.The drive shafts 24 respectively. 30 of the respective machine 1 are each by couplings 52 respectively. 54 connected to each other in a friction-locked manner. This will make an upper drive train 56 and a lower powertrain 58 educated. On the upper drive train 56 is on the right in 4 illustrated embodiment of the engine 34 and on the left another engine 60 coupled. In an analogous way is on the lower drive train 58 the engine on the right 36 and on the left another engine 62 coupled. The curve-controlled step punching and bending processing center is part of it 50 freely scalable. Furthermore, for example, the engine 60 the one upper left drive shaft 24 the punching and bending machine on the far left 1 drive and the four remaining punching and bending machines to the right of it 1 can from the engine 34 are driven. The lower drive train can do this 58 with both engines 62 and 36 together the five lower halves coupled together and thus the five neighboring die cushions 6 of the machines 1 drive.

Die Antriebsstränge 56 bzw. 58 sind über die kraftschlüssigen Kupplungen 52 bzw. 54 zum Koppeln der einzelnen Antriebswellen 24 bzw. 30 als systematisch erweiterbare Königswelle ausbildbar.The drivetrains 56 respectively. 58 are about the friction clutches 52 respectively. 54 for coupling the individual drive shafts 24 respectively. 30 can be trained as a systematically expandable vertical shaft.

Die in 4 in einer frontalen Ansicht in schematisch vereinfachter Weise dargestellte Ausführungsform eines Bearbeitungszentrums 50 ist in 5 in einer seitlichen Ansicht ebenfalls schematisch vereinfacht gezeigt. Auch hier bezeichnen die selben Bezugszeichen gleiche, ähnliche oder gleich wirkende Bauteile. Die Antriebsstränge 56 bzw. 58 oder auch Teile davon sind unabhängig voneinander frei ansteuerbar und/oder frei programmierbar. Die in 4 bis 6 veranschaulichte Ausführungsform eines Bearbeitungszentrums 50 ist in 7 in einer weiteren frontalen Darstellung der wesentlichen Bauteile, gleichwohl schematisch vereinfacht, vervollständigt dargestellt. Eine dreidimensionale Ansicht ist in 8 gezeigt. Dabei wird gerade in 7 die Möglichkeit eines phasenverschobenen Antriebes der jeweiligen Pressenbären 4 bzw. Ziehkissen 6 der jeweiligen Stanz-Biege-Maschinen 1 deutlich.In the 4 Embodiment of a machining center shown in a schematically simplified manner in a frontal view 50 is in 5 also shown schematically simplified in a side view. Here, too, the same reference numerals designate identical, similar or functionally identical components. The drivetrains 56 respectively. 58 or even parts thereof can be controlled and / or freely programmed independently of one another. In the 4 to 6 illustrated embodiment of a machining center 50 is in 7 in a further frontal representation of the essential components, nevertheless schematically simplified, shown in its entirety. A three-dimensional view is in 8th shown. It is just in 7 the possibility of a phase-shifted drive of the respective press bears 4 or die cushion 6 of the respective punching and bending machines 1 clear.

In 9 bis 11 ist eine noch weiter ausgebaute Ausführungsform eines noch komplexeren Bearbeitungszentrums 70 dargestellt. Dabei sind zusätzlich zu den ersten in 4 bis 8 gezeigten beispielhaften fünf Stanz-Biege-Maschinen 1, die linear hintereinander angeordnet sind, zwei weitere Stanz-Biege-Maschinen 1 quer dazu jeweils vor und hinter der Reihe aus fünf Maschinen 1 angeordnet und an den freien Wellenenden 38 bzw. 40 mit hier nicht näher dargestellten Kupplungen oder dergleichen an die jeweiligen Antriebsstränge angeflanscht.In 9 to 11 is an even more advanced embodiment of an even more complex machining center 70 shown. In addition to the first in 4 to 8th exemplary five punching and bending machines shown 1 , which are arranged linearly one behind the other, two further punching and bending machines 1 diagonally in front of and behind the row of five machines 1 arranged and at the free shaft ends 38 respectively. 40 flanged to the respective drive trains with couplings or the like not shown here.

In der in 11 gezeigten Darstellung rechts von der rechten Stanz-Biege-Maschine 1 ist ein zusätzlicher NC-gesteuerter Zangeneinzug 72 angeordnet, der hier beispielhaft für entsprechende Zuführorgane steht und mit dem das zu bearbeitende Rohmaterial bzw. Werkstück dem Bearbeitungszentrum 70 zugeführt werden kann.In the in 11 shown to the right of the right punching and bending machine 1 is an additional NC-controlled pincer feed 72 arranged, which stands here by way of example for corresponding feed elements and with which the raw material or workpiece to be machined goes to the machining center 70 can be supplied.

Eine Bedienungseinheit 74 ist in 11 mit einem Steuerpult 76 und einer Bildschirmeinheit 78 gezeigt. Quer zum oberen Hauptantriebsstrang 56 der, von den Motoren 34 und 60 angetrieben wird, erstreckt sich ein Nebenantriebsstrang 80, der von den hintereinander angeordneten und miteinander verbundenen Abtriebswellen 10 gebildet ist. Dementsprechend erstreckt sich ein aus den Abtriebswellen 16 gebildeter, unterer zusätzlicher Nebenantriebsstrang 82 quer zum unteren Hauptantriebsstrang 58, der seinerseits von den Motoren 36 und 62 angetrieben wird.An operating unit 74 is in 11 with a control panel 76 and a display unit 78 shown. Transversely to the upper main drive train 56 the one from the engines 34 and 60 is driven, extends a power take-off 80 , of the output shafts arranged one behind the other and connected to one another 10 is formed. Accordingly, one extends from the output shafts 16 formed, lower additional powertrain 82 across the lower main drive train 58 which in turn from the engines 36 and 62 is driven.

Claims

Punching and bending machine ( 1 ) with - a floor-based four-column frame ( 2 ), - a press bear guided vertically displaceably in it ( 4 ) with associated, also in, four-column frame ( 2 ) vertically displaceable die cushion ( 6 ), - one above the press bear ( 4 ) on a first drive shaft ( 10 ) arranged first pair of cams ( 12 ), to impress a certain movement profile on the press bear ( 4 ), - one transverse to the axis of rotation ( 22 ) of the first output shaft ( 10 ) of the first pair of cams ( 12 ) arranged first drive shaft ( 24 ) with an assigned gear ( 26 ), for rotating driving of the pair of cams ( 12 ) of the press bear ( 4 ), - one below the die cushion ( 6 ) on a second output shaft ( 16 ) arranged second pair of cams ( 18 ), to impress a certain movement profile on the die cushion ( 6 ), - one transverse to the axis of rotation ( 28 ) of the second output shaft ( 16 ) of the second pair of cams ( 18 ) arranged second drive shaft ( 30 ) with an assigned gear ( 32 ), for rotating driving of the pair of cams ( 18 ) of the die cushion ( 6 ), and - at least one motor ( 34 . 36 . 60 . 62 ) per drive shaft ( 24 . 30 ), which at any one or the other end of the respective drive shaft ( 24 . 30 ) can be flanged.

Stamping and bending machine according to claim 1, characterized in that the pairs of cams ( 12 . 18 ) symmetrical to the units to be driven ( 4 . 6 ) on the output shafts ( 10 . 16 ) are arranged.

Stamping and bending machine according to claim 1 or 2, characterized in that the gears ( 26 . 32 ) between the drive shafts introducing the motor power ( 24 . 30 ) and the pairs of cams ( 12 . 18 ) driving drive shafts ( 10 . 16 ) is designed as a worm gear, in particular as a precision globoid worm gear.

Stamping and bending machine according to one of claims 1 to 3, characterized in that the free shaft ends ( 38 . 40 ) of the output shafts ( 10 . 16 ) for the cam disc pairs ( 12 . 18 ) can also be used for a ram drive, for driving additional modules, such as handling systems, slide assemblies or material feeders.

Stamping and bending machine according to one of claims 1 to 4, characterized in that further Cam disks for Secondary movements are provided, such as driving a tape feed or carriage assembly.

Stamping and bending machine according to one of claims 1 to 5, characterized in that the motors ( 34 . 36 . 60 . 62 ) are designed as DC servomotors.

Stamping and bending machine according to one of claims 1 to 6, characterized in that the press bar ( 4 ) and the die cushion ( 6 ) in a four-column frame ( 2 ) in, preferably the frame ( 2 ) in its entire height, profile rail guides ( 8th ) are performed.

Stamping and bending machine according to one of claims 1 to 7, characterized in that the tools executed in block construction are.

Modular, curve-controlled step-punch-bending machining center ( 50 . 70 ) with a plurality of punching and bending machines arranged linearly one behind the other ( 1 ), preferably according to one of claims 1 to 8, wherein the upper drive shafts ( 24 ) of the respective punching and bending machine ( 1 ) with couplings ( 52 ) to a continuous upper drive train ( 56 ) are coupled such that a at the beginning and / or at the end of the drive train ( 56 ) flanged motor ( 34 . 60 ) optionally a desired number of on this upper drive train ( 56 ) hanging press bear ( 4 ) can drive, the lower drive shafts ( 30 ) of the respective punching and bending machine ( 1 ) with couplings ( 54 ) to a continuous lower drive train ( 58 ) are coupled such that a at the beginning and / or at the end of the drive train ( 58 ) flanged motor ( 36 . 62 ) optionally a desired number of on this lower drive train ( 58 ) hanging die cushion ( 6 ) can drive, and wherein the cam-controlled step-punch-bending machining center ( 50 . 70 ) is freely scalable.

Modular, curve-controlled step-punch-bending machining center ( 50 . 70 ) according to claim 9, characterized in that a plurality of punching and bending machines ( 1 ) in the direction of the drive trains ( 56 . 58 ) Can be joined shoulder to shoulder and / or several punching and bending machines ( 1 ) across the drive trains ( 56 . 58 ) Can be attached to each other front to back, preferably with a desired small distance.

Modular, curve-controlled step-punch-bending machining center ( 50 . 70 ) according to claim 9 or 10, characterized in that the entire drive trains ( 56 . 58 ) via positive couplings ( 52 . 54 ) for coupling the individual drive shafts ( 24 . 30 ) are designed as systematically expandable royal waves.

Modular, curve-controlled step-punch-bending machining center ( 50 . 70 ) according to one of claims 9 to 11, characterized in that the drive trains ( 56 . 58 ) or parts of it can be controlled and / or freely programmed independently of one another.

Modular, curve-controlled step-punch-bending machining center ( 50 . 70 ) according to one of claims 9 to 12, characterized in that each press bear ( 4 ) and every die cushion ( 6 ) of every punching and bending machine ( 1 ) can be loaded with the required driving force at the moment.

Modular, curve-controlled step-punch-bending machining center ( 50 . 70 ) according to one of claims 9 to 13, characterized in that each motor ( 34 . 36 . 60 . 62 ) an equal number of units to be driven ( 4 . 6 ), such as press bears, die cushions or ram plates, can be driven.

Modular, curve-controlled step-punch-bending machining center ( 50 . 70 ) according to one of claims 9 to 13, characterized in that each motor ( 34 . 36 . 60 . 62 ) a unequal number of units to be driven ( 4 . 6 ), such as press bears, die cushions or ram plates, can be driven.