DE10314882A1 - Bending procedure for rod used in operatively treating scoliosis, by determining space curve or target curve using navigation system which dismantles the curve into part curves from which the bending of the rod takes place - Google Patents
Bending procedure for rod used in operatively treating scoliosis, by determining space curve or target curve using navigation system which dismantles the curve into part curves from which the bending of the rod takes place Download PDFInfo
- Publication number
- DE10314882A1 DE10314882A1 DE10314882A DE10314882A DE10314882A1 DE 10314882 A1 DE10314882 A1 DE 10314882A1 DE 10314882 A DE10314882 A DE 10314882A DE 10314882 A DE10314882 A DE 10314882A DE 10314882 A1 DE10314882 A1 DE 10314882A1
- Authority
- DE
- Germany
- Prior art keywords
- bending
- curve
- rod
- space curve
- curves
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Withdrawn
Links
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
- A61B17/56—Surgical instruments or methods for treatment of bones or joints; Devices specially adapted therefor
- A61B17/58—Surgical instruments or methods for treatment of bones or joints; Devices specially adapted therefor for osteosynthesis, e.g. bone plates, screws, setting implements or the like
- A61B17/88—Osteosynthesis instruments; Methods or means for implanting or extracting internal or external fixation devices
- A61B17/8863—Apparatus for shaping or cutting osteosynthesis equipment by medical personnel
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
- A61B17/56—Surgical instruments or methods for treatment of bones or joints; Devices specially adapted therefor
- A61B17/58—Surgical instruments or methods for treatment of bones or joints; Devices specially adapted therefor for osteosynthesis, e.g. bone plates, screws, setting implements or the like
- A61B17/68—Internal fixation devices, including fasteners and spinal fixators, even if a part thereof projects from the skin
- A61B17/70—Spinal positioners or stabilisers ; Bone stabilisers comprising fluid filler in an implant
- A61B17/7001—Screws or hooks combined with longitudinal elements which do not contact vertebrae
- A61B17/7002—Longitudinal elements, e.g. rods
- A61B17/7011—Longitudinal element being non-straight, e.g. curved, angled or branched
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B90/00—Instruments, implements or accessories specially adapted for surgery or diagnosis and not covered by any of the groups A61B1/00 - A61B50/00, e.g. for luxation treatment or for protecting wound edges
- A61B90/36—Image-producing devices or illumination devices not otherwise provided for
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
- A61B17/56—Surgical instruments or methods for treatment of bones or joints; Devices specially adapted therefor
- A61B17/58—Surgical instruments or methods for treatment of bones or joints; Devices specially adapted therefor for osteosynthesis, e.g. bone plates, screws, setting implements or the like
- A61B17/68—Internal fixation devices, including fasteners and spinal fixators, even if a part thereof projects from the skin
- A61B17/70—Spinal positioners or stabilisers ; Bone stabilisers comprising fluid filler in an implant
- A61B17/7001—Screws or hooks combined with longitudinal elements which do not contact vertebrae
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
- A61B2017/00526—Methods of manufacturing
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B34/00—Computer-aided surgery; Manipulators or robots specially adapted for use in surgery
- A61B34/20—Surgical navigation systems; Devices for tracking or guiding surgical instruments, e.g. for frameless stereotaxis
Abstract
Description
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Biegen eines chirurgischen Instrumentariums, insbesondere eines Stabes, für die operative Behandlung von Skoliose sowie eine Vorrichtung hierfür.The The invention relates to a method for bending a surgical Instruments, in particular a staff, for operative treatment of scoliosis and a device therefor.
STAND DER TECHNIKSTATE OF TECHNOLOGY
Ein derartiges Verfahren wird vor allem im Bereich der Skoliosestabilisierung in der Wirbelsäulenchirurgie angewandt. Bei der Skoliose handelt es sich um eine Wachstumsdeformität der Wirbelsäule mit fester Seitausbiegung der Wirbelsäule und Drehung der Wirbelsäule um die Achse des Wirbelsäulenverlaufes. Eine Operation verfolgt das Ziel, eine Verschlechterung der Seitverbiegung zu verhindern, die Verformung zu vermindern und im günstigsten Fall den weitgehend normalen Kurvenverlauf der Wirbelsäule wiederherzustellen. Dabei wird die Wirbelsäule insgesamt stabilisiert, d.h. über bestimmte Wirbelkörperetagen versteift.On Such a method is used primarily in the area of scoliosis stabilization in spine surgery applied. Scoliosis is a growth deformity of the spine with fixed lateral bending of the spine and rotation of the spine around the Axis of the course of the spine. The goal of surgery is to worsen side bending to prevent the deformation from diminishing and in the cheapest Case to restore the largely normal curve of the spine. there becomes the spine stabilized overall, i.e. about certain vertebral levels stiffened.
Während der Operation wird hierzu von hinten die Wirbelsäule durch einen Hautschnitt in der Mittellinie dargelegt. Anschliessend werden die einzelnen Wirbelbogengelenke entknorpelt, dann wird das Instrumentarium eingelegt, meist in Form zweier Stäbe, welche diesseits und jenseits der hinteren Wirbelkörperdornfortsätze positioniert werden. Verspannt werden diese Stäbe mittels Haken und Schrauben. Zum Schluss wird durch Einlegen von Knochenspänen, gewonnen aus dem Beckenkamm oder aus der Knochenbank, erreicht, dass die geplante Verknöcherung des jeweiligen Wirbelsäulenabschnitts noch sicherer vonstatten geht.During the Surgery is done from behind the spine through a skin incision spelled out in the center line. Then the individual Vertebral joints are cartilaged, then the instruments are inserted, usually in the form of two rods, which positions on either side of the posterior vertebral spinous processes become. These rods are clamped using hooks and screws. Finally, by inserting bone chips, obtained from the iliac crest or from the bone bank, that accomplishes the planned ossification of the respective spine section even safer.
Der bzw. die Stäbe werden vor dem Einsetzen manuell gebogen. Die Krafteinleitung erfolgt bei der Stabbiegung im allgemeinen punktuell. Der Zusammenhang zwischen Einleitungsstelle, Kraftgrösse und plastischer Verformung ist dabei schwierig herzustellen. Vor allem bei elastischem Material kommt es zu Rückfederungen.The or the rods are bent manually before insertion. The force is applied point bending in general. The connection between Introduction point, force size and plastic deformation is difficult to manufacture. In front springback occurs especially with elastic material.
Ferner muss die praktisch erreichte Biegekurve eine Raumkurve an den Navigationsstellen hinsichtlich Stützpunktgenauigkeit und Gradientengenauigkeit sehr genau annähern, da sonst beim Einbau in die Wirbelsäule kein spannungsfreier Zustand vorliegt. Die Konsequenz daraus sind Kräfte auf die Wirbelsäule, welche diese möglicherweise verformen. Der Versuch der Fehlerkorrektur kann sich hierbei problematisch auswirken. Beispielsweise erzeugt ein Gradientenfehler einen Stützpunktfehler und umgekehrt.Further the practically achieved bending curve must have a space curve at the navigation points with regard to base accuracy and very close to gradient accuracy, otherwise during installation in the spine there is no voltage-free state. The consequence of this are personnel on the spine, which these may be deform. Trying to correct errors can be problematic impact. For example, a gradient error creates a vertex error and vice versa.
Weiterhin kann das Biegen bspw. maschinell mittels CNC-Biegemaschinen erfolgen. Diese bieten jedoch nicht die Möglichkeit der Erstellung von Freiformkurven. Ein weiterer Nachteil ist der Preis solcher Maschinen, die Bedienungsproblematik und die daraus entstehenden Konflikte im OP-Umfeld, denn dort muss die Korrektur erfolgen. Weiterhin ist die Vorherbestimmung der erforderlichen Vorgabedaten für den Biegeprozess vorab nur grob möglich.Farther the bending can be done, for example, mechanically using CNC bending machines. However, these do not offer the possibility the creation of free-form curves. Another disadvantage is that Price of such machines, the operating problems and the resulting Conflicts arising in the operating room environment, because the correction needs to be made there respectively. Furthermore, the predetermination is necessary Default data for the bending process is only possible roughly in advance.
Das manuelle Biegen auf der anderen Seite ist dagegen kostenfrei und umfeldunabhängig. Nachteilig ist jedoch die momentane Krafteinleitung. Weiterhin sind nur ebene Biegelinien realisierbar. Freiformkurven mit zumindest hinreichender Genauigkeit sind praktisch nicht möglich.The manual bending on the other hand is free of charge and environment independently. However, the current application of force is disadvantageous. Furthermore are only flat bending lines can be realized. Freeform curves with at least sufficient accuracy is practically impossible.
AUFGABETASK
Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es daher, ein Verfahren zum Biegen eines Stabes zu schaffen, welches die oben genannten Nachteile beseitigt und einfach, manuell, mit wenigen Hilfsmitteln und unter OP-Bedingungen vollzogen werden kann. Der Stab soll dabei so gebogen werden, dass er einer Sollkurve möglichst genau folgt, wobei die Eigenschaften der Sollkurve, sprich der Biegelinie, bereits in der Planungsphase erkennbar sein sollen. Ferner soll das Biegeergebnis auch während dem Biegen überprüfbar sein.task The present invention is therefore a method for bending to create a rod that overcomes the disadvantages mentioned above and simple, manual, with few aids and under operating conditions can be carried out. The rod should be bent so that he a target curve if possible follows exactly, whereby the properties of the target curve, i.e. the bending line, should be recognizable already in the planning phase. Furthermore should the bending result even during be verifiable after bending.
LÖSUNGSOLUTION
Zur Lösung dieser Aufgabe führt, dass für das Instrumentarium mittels eines Navigationssystems eine Raumkurve oder Sollkurve ermittelt, die Raumkurve i Teilkurven zerlegt und das Biegen anhand von den Teilkurven erfolgt.to solution accomplishes this task that for the instruments a room curve using a navigation system or target curve is determined, the space curve is broken down into partial curves and the bending takes place on the basis of the partial curves.
Die Sollkurve oder auch Raumkurve ist durch eine Sequenz von Stützpunkten definiert, wobei jedem Stützpunkt ein Richtungsvektor zugeordnet ist und jeder Stützpunkt durch eine Ortsvektor in einem raumfesten Weltkoordinatensystem beschrieben werden kann. Die Angabe der Richtungsvektoren beziehen sich ebenfalls auf dieses raumfeste Koordinatensystem.The Target curve or space curve is through a sequence of support points defined, with each base a direction vector is assigned and each base by a location vector can be described in a fixed world coordinate system. The indication of the direction vectors also refer to this fixed coordinate system.
Diese Vektorkoordinaten werden als bekannt vorausgesetzt, sind also durch eine gebräuchliches Navigationssystem, welches auch in einem OP vorhanden ist, ermittelt. Das Paar „Ortsvektor + Richtungsvektor" wird im Folgenden auch als Navigationsstelle bezeichnet.This Vector coordinates are assumed to be known, so they are through a common one Navigation system, which is also available in an operating room, determined. The pair “place vector + Direction vector " hereinafter also referred to as the navigation point.
Diese Navigationsstellen werden durch eine Raumkurve in der Weise verbunden, die in der Realität für den genannten Stab steht.This Navigation points are connected by a space curve in the way those in reality for the above Rod stands.
Hierzu wird die Raumkurve in einzelne, stückweise definierte Abschnitte oder Teilkurven zerlegt, welche jede für sich in einer Ebene liegt. Dabei reichen zwei Teilebenen, denn genau zwei Ebenen werden durch zwei Navigationsstellen und einen wählbaren Richtungsvektor auf einer möglichen, ebenfalls frei wählbaren Verbindungsgeraden definiert. D.h. die Biegelinie zwischen zwei Navigationsstellen setzt sich zusammen aus zwei ebenen Teilstücken, wobei die einzelnen Ebenen um einen bestimmten Winkel gegeneinander verdreht sind.For this the space curve is divided into individual, piece-by-piece sections or broken down partial curves, each lying on a plane. Two sub-levels are sufficient, because exactly two levels are divided by two Navigation points and a selectable Directional vector on a possible, freely selectable straight lines Are defined. That the bending line between two navigation points is composed of two flat sections, the individual levels are rotated against each other by a certain angle.
So entstehen demnach zwei einzelne Teilkurven, welche die Ausgangslage, die Solllage und die Länge des zu biegenden Stabes bestimmen.So accordingly, two individual partial curves are created, which are the starting point, the target position and the length of the rod to be bent.
An den Enden der einzelnen Teilkurven, d.h. an den Stützstellen, sind nichtgekrümmte Tangentialstücke vorgesehen, welche ein festes Ende der Teilkurven bilden und auch den Angriffspunkt für das Einklemmen des späteren Stabes in einer Klemmzwinge eines Biegetischen bieten, so dass der Stab festgehalten werden kann.On the ends of the individual sub-curves, i.e. at the support points, are not curved Tangentialstücke provided, which form a fixed end of the sub-curves and also the point of attack for pinching the later Offer rod in a clamp of a bending table, so that the Rod can be held.
Der Vorgang des Biegens verläuft so, dass die erstellte Raumkurve bzw. ihre Teilkurven als Biegevorlagen für den zu biegenden Stab herangezogen werden. Hierzu werden die Biegevorlagen unter eine transparente Deckplatte eines Biegetisches gelegt. Der Stab wird darauf gelegt und anhand der Biegevorlage auf ein Gesamtmass abgelängt. Anschliessend wird der erste Abschnitt des Stabes mittels der Tangentialstücke in eine Klemmzwinge an dem Biegetisch eingeklemmt und so festgehalten. Weitere Abschnittsstellen werden auf dem Stab markiert. Anschliessend wird der erste Abschnitt des Stabes mit der ersten Teilkurve in Deckung gebracht. Der Stab kann nun entnommen werden und die zweite Biegevorlage mit der zweiten Teilkurve kann auf die Deckplatte gelegt werden. Der zweite Abschnitt des Stabes kann eingeklemmt werden, wobei weiterhin eine Schwenkplatte des Biegetisches um den oben genannten Winkel gedreht wird, welcher bereits zuvor berechnet wurde. Es erfolgt das in Deckung bringen des zweiten Abschnittes mit der zweiten Biegevorlage.The The process of bending proceeds so that the created space curve or its sub-curves as bending templates for the can be used to bend the rod. For this, the bending templates placed under a transparent cover plate of a bending table. The The rod is placed on top of it and based on the bending template to a total dimension cut to length. The first section of the rod is then turned into a by means of the tangential pieces Clamp clamp clamped on the bending table and held so. Further Section locations are marked on the staff. Then will the first section of the bar with the first sub-curve in register brought. The rod can now be removed and the second bending template the second part of the curve can be placed on the cover plate. The second section of the rod can be pinched, still one Swivel plate of the bending table rotated by the angle mentioned above which was previously calculated. It takes cover bring the second section with the second bending template.
Weiter Abschnitte werden entsprechend dem oben genannten gebogen.Further Sections are bent according to the above.
Die Wahl der Verbindungsgerade und der Stützstellen beeinflusst signifikant den Raumkurvenverlauf hinsichtlich der Kriterien Krümmungsradius und Bauchigkeit. Der Krümmungsradius wiederum ist ein Kriterium hinsichtlich Kraftaufwand, Biegevorgang und Stabilität. Die Bauchigkeit wiederum ist ein Kriterium hinsichtlich dem Anschmiegen des Stabes an gegebene geometrische Verhältnisse.The Choosing the connecting straight line and the support points influences significantly the space curve course with regard to the criteria radius of curvature and bulky. The radius of curvature again, a criterion with regard to effort is the bending process and stability. Bumpiness is a criterion for snuggling of the rod to given geometrical relationships.
Das Verfahren ermöglicht auf der Basis der Stützstellenkoordinaten die Definition einer eindeutigen Raumkurve, welche aus jeweils zwei Teilkurven besteht, die jede für sich in einer Ebene verlaufen.The Procedure allows on the basis of the support point coordinates the definition of a clear space curve, which consists of two There are sub-curves, each for get lost in a plane.
Weiterhin kann durch das vorliegende Verfahren der Stab auf einfache, manuelle Weise und unter OP-Bedingungen gefertigt werden. Die Formtreue des Stabes ist während des Biegevorganges jederzeit überprüfbar und Korrekturen sind sofort und einfach möglich. Auch die Verwendung von elastischen Materialien ist möglich, gegebenenfalls werden die elastischen Rückstellkräfte zuvor berechnet.Farther can the rod in simple, manual Be produced in a manner and under operating conditions. The form accuracy of the Staff is during of the bending process can be checked at any time and Corrections can be made immediately and easily. Use too of elastic materials is possible, if necessary the elastic restoring forces beforehand calculated.
Denkbar ist ferner eine Integration der Raumkurvendefinition in die Patientenvermessung mit einem Navigationssystem, was einen sinnvollen durchgängigen und abgeschlossenen präoperativen Planungsschritt ergibt.Conceivable is also an integration of the spatial curve definition in the patient measurement with a navigation system, which makes sense and completed preoperative Planning step results.
FIGURENBESCHREIBUNGDESCRIPTION OF THE FIGURES
Weitere Vorteile, Merkmale und Einzelheiten der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung bevorzugter Ausführungsbeispiele sowie anhand der Zeichnung; diese zeigt in denFurther Advantages, features and details of the invention result from the following description of preferred exemplary embodiments and based on the drawing; this shows in the
Gemäss der Erfindung
soll ein Stab
Das
Paar „Richtungsvektor
V1 + Ortsvektor V2" wird im Folgenden
als Navigationsstelle N bezeichnet. Mehrere Navigationsstellen N
werden durch eine Raumkurve
Dabei
soll die Raumkurve
Als
Konsequenz des oben Gesagten soll die Raumkurve
Gemäss den
Die
Funktionsweise der vorliegenden Erfindung ist folgende:
Für jede Teilkurve
For every sub-curve
Zum
Biegen erfolgt ein Plotten einer Biegevorlage unter Berücksichtigung
der Tangentialstücke
Gemäss den
In
Dem
Biegetisch
Der
Schwenkrahmen
Wie
bereits oben erwähnt,
wird die Biegevorlage
Anschliessend
wird, wie in
Nun
wird, gemäss
den
Anschliessend
wird der Schwenkrahmen
Weiter
Abschnitte werden entsprechende dem oben Beschriebenen gebogen,
bis der Stab
Claims (28)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE10314882A DE10314882A1 (en) | 2003-04-01 | 2003-04-01 | Bending procedure for rod used in operatively treating scoliosis, by determining space curve or target curve using navigation system which dismantles the curve into part curves from which the bending of the rod takes place |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE10314882A DE10314882A1 (en) | 2003-04-01 | 2003-04-01 | Bending procedure for rod used in operatively treating scoliosis, by determining space curve or target curve using navigation system which dismantles the curve into part curves from which the bending of the rod takes place |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE10314882A1 true DE10314882A1 (en) | 2004-10-14 |
Family
ID=32980922
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE10314882A Withdrawn DE10314882A1 (en) | 2003-04-01 | 2003-04-01 | Bending procedure for rod used in operatively treating scoliosis, by determining space curve or target curve using navigation system which dismantles the curve into part curves from which the bending of the rod takes place |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
DE (1) | DE10314882A1 (en) |
Cited By (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE102015102776A1 (en) | 2015-02-26 | 2016-09-01 | Aesculap Ag | Medical instruments and procedures |
US9636181B2 (en) | 2008-04-04 | 2017-05-02 | Nuvasive, Inc. | Systems, devices, and methods for designing and forming a surgical implant |
US9848922B2 (en) | 2013-10-09 | 2017-12-26 | Nuvasive, Inc. | Systems and methods for performing spine surgery |
EP3287093A1 (en) * | 2016-08-23 | 2018-02-28 | Aesculap AG | Set of medical instruments and method |
US9913669B1 (en) | 2014-10-17 | 2018-03-13 | Nuvasive, Inc. | Systems and methods for performing spine surgery |
DE102017122143A1 (en) * | 2017-09-25 | 2019-03-28 | Aesculap Ag | Medical-technical deformation device, deformation system and method for deforming an article |
US10702343B2 (en) | 2015-02-26 | 2020-07-07 | Aesculap Ag | Medical instrumentation including a navigation system |
US11207132B2 (en) | 2012-03-12 | 2021-12-28 | Nuvasive, Inc. | Systems and methods for performing spinal surgery |
US11576727B2 (en) | 2016-03-02 | 2023-02-14 | Nuvasive, Inc. | Systems and methods for spinal correction surgical planning |
-
2003
- 2003-04-01 DE DE10314882A patent/DE10314882A1/en not_active Withdrawn
Cited By (19)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US11453041B2 (en) | 2008-04-04 | 2022-09-27 | Nuvasive, Inc | Systems, devices, and methods for designing and forming a surgical implant |
US9636181B2 (en) | 2008-04-04 | 2017-05-02 | Nuvasive, Inc. | Systems, devices, and methods for designing and forming a surgical implant |
US10500630B2 (en) | 2008-04-04 | 2019-12-10 | Nuvasive, Inc. | Systems, devices, and methods for designing and forming a surgical implant |
US11207132B2 (en) | 2012-03-12 | 2021-12-28 | Nuvasive, Inc. | Systems and methods for performing spinal surgery |
US9848922B2 (en) | 2013-10-09 | 2017-12-26 | Nuvasive, Inc. | Systems and methods for performing spine surgery |
US9913669B1 (en) | 2014-10-17 | 2018-03-13 | Nuvasive, Inc. | Systems and methods for performing spine surgery |
US11213326B2 (en) | 2014-10-17 | 2022-01-04 | Nuvasive, Inc. | Systems and methods for performing spine surgery |
US10433893B1 (en) | 2014-10-17 | 2019-10-08 | Nuvasive, Inc. | Systems and methods for performing spine surgery |
US10485589B2 (en) | 2014-10-17 | 2019-11-26 | Nuvasive, Inc. | Systems and methods for performing spine surgery |
DE102015102776A1 (en) | 2015-02-26 | 2016-09-01 | Aesculap Ag | Medical instruments and procedures |
US10702343B2 (en) | 2015-02-26 | 2020-07-07 | Aesculap Ag | Medical instrumentation including a navigation system |
US10786287B2 (en) | 2015-02-26 | 2020-09-29 | Aesculap | Medical instrumentation and method |
US11903655B2 (en) | 2016-03-02 | 2024-02-20 | Nuvasive Inc. | Systems and methods for spinal correction surgical planning |
US11576727B2 (en) | 2016-03-02 | 2023-02-14 | Nuvasive, Inc. | Systems and methods for spinal correction surgical planning |
DE102016115605A1 (en) | 2016-08-23 | 2018-03-01 | Aesculap Ag | Medical instruments and procedures |
US10980578B2 (en) | 2016-08-23 | 2021-04-20 | Aesculap Ag | Medical instrumentation and method |
EP3287093A1 (en) * | 2016-08-23 | 2018-02-28 | Aesculap AG | Set of medical instruments and method |
US10905489B2 (en) | 2017-09-25 | 2021-02-02 | Aesculap Ag | Medical deformation device, deformation system and method for deforming an article |
DE102017122143A1 (en) * | 2017-09-25 | 2019-03-28 | Aesculap Ag | Medical-technical deformation device, deformation system and method for deforming an article |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
EP3261564B1 (en) | Set of medical instruments, and method | |
DE2528583C3 (en) | Device for the surgical treatment of bones and joints | |
DE69723108T2 (en) | ADJUSTABLE OSTEOSYNTHESIS DEVICE FOR THE SPINE AND POSITIONING TOOL | |
DE60014396T2 (en) | Device for correcting deformation of the spine | |
DE102004008870A1 (en) | Bending method for a workpiece such as a rod or tube for use in e.g. spinal surgery where a target curve is defined about which the rod is bent | |
EP3287093B1 (en) | Set of medical instruments and method | |
DE102008002389A1 (en) | Device for osteosynthesis and for fixation and stabilization of long bones | |
DE2617453A1 (en) | DEVICE TO DISPLAY THE FORCE APPLIED BY A TOOL | |
DE102006048451A1 (en) | Object e.g. implant, virtual adjustment method for e.g. leg, of patient, involves automatically adjusting object relative to body part in smooth manner for long time, until tolerance dimension achieves desired threshold value | |
DE10314882A1 (en) | Bending procedure for rod used in operatively treating scoliosis, by determining space curve or target curve using navigation system which dismantles the curve into part curves from which the bending of the rod takes place | |
DE1260077B (en) | Instrument for performing nailing in the event of bone fractures | |
EP1413257B1 (en) | Device for positioning an element, for example in the spine | |
DE102007034221A1 (en) | Bone/body part method for virtual adapting of an object to a patient's body part, e.g. during surgical implants, displays a three-dimensional view of body parts on a screen to allow fine adjustment | |
DE102011080588A1 (en) | Method for registering three-dimensional image data set of e.g. abdominal aorta in medical imaging, involves performing fine registration of 3D image data set of aorta and overlaying model of aorta with non-aorta | |
DE102015201067B4 (en) | Determination of an angle between two parts of a bone | |
DE69735139T2 (en) | ORTHOPEDIC SYSTEM FOR ORIENTING BONE OR FOR FRACTURE REDUCTION | |
DE2946784A1 (en) | DEVICE FOR DETERMINING BROKEN BONES | |
EP1845881B1 (en) | Device FOR DISPLAY OF THE POSITION AND ORIENTATION OF A rasplike SURGICAL TOOL or of a femoral implant | |
EP1508318B1 (en) | Orthopaedic splint. | |
DE102013210185A1 (en) | Method of visual assistance in fixing an implant | |
DE102018215599B4 (en) | Alignment element for aligning a needle guide; Alignment arrangement; Guide arrangement; Treatment arrangement as well as procedure | |
DE3402801A1 (en) | Movable hedge-cutting device | |
EP1704825A1 (en) | Guide wire navigation | |
DE102018116177A1 (en) | Bone fracture correction device | |
DE102018002356A1 (en) | Instrument set and method for performing operations on vertebrae or bones |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
8181 | Inventor (new situation) |
Inventor name: INVENTOR IS APPLICANT |
|
8139 | Disposal/non-payment of the annual fee |