DE10249315A1

DE10249315A1 - Bending jig for pipes or lengths of solid material has a feed unit presenting the rod-shaped material along the z-axis

Info

Publication number: DE10249315A1
Application number: DE2002149315
Authority: DE
Inventors: Jörg Neu; Yoji Kawasaki Tachikawa
Original assignee: JOERG NEU GmbH; Jorg Neu GmbH
Current assignee: JOERG NEU GmbH; Jorg Neu GmbH
Priority date: 2002-10-22
Filing date: 2002-10-22
Publication date: 2004-05-13

Abstract

An assembly bends lengths of rod-like solid material or pipes to a pre-defined shape. The assembly has a feed unit (6) which feeds the rod-shaped material along the z-axis. The assembly further has a supporting clamp (1) for a shaping tool (3) and a guide (10) surrounding the work-piece (1.2). The guide (10) is separated from the tool (3) or clamp (1) by a given distance (A). The guide (10) position is adjustable along the z-axis. The tool (3) may slide along and rotate around the clamp (1).

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung zum Biegen von stabförmigen Teilen mit einer ersten Tragvorrichtung zur Aufnahme eines Verformungswerkzeugs.The invention relates to a Device for bending rod-shaped Share with a first support device for receiving a deformation tool.

Es ist bereits ein Verfahren zum Biegen eines stabförmigen Teils bekannt, wobei das Teil durch ein feststehendes, in einem Neigungswinkel gegenüber der Achse des zuzuführenden Werkstücks liegendes Umlenkstück eines Verformwerkzeugs vollständig geführt wird, wobei das Umlenkstück das Teil mit lokalem Gleitkontakt umgreift und das Teil kontinuierlich durch das Umlenkstück hindurchgeführt wird. Das stabförmige Teil vor dem Verformungswerkzeug wird zwangsweise durch ein Führungsteil hindurch gradlinig geführt, wobei die Mittelachse des Führungsteils zum Zentrum des Umlenkstücks versetzt ist und die Biegebedingungen durch einen relativ variablen Abstand zwischen Umlenkstück und Führungsteil in Richtung der Mittelachse und/oder in eine Richtung senkrecht hierzu gesteuert werden ( DE 40 15 117 C2 ).A method for bending a rod-shaped part is already known, the part being completely guided by a fixed deflection piece of a shaping tool lying at an angle of inclination with respect to the axis of the workpiece to be fed, the deflection piece engaging around the part with local sliding contact and continuously passing the part through the deflection piece is passed through. The rod-shaped part in front of the deformation tool is forcibly guided in a straight line through a guide part, the central axis of the guide part being offset from the center of the deflection piece and the bending conditions by a relatively variable distance between the deflection piece and the guide part in the direction of the central axis and / or in a direction perpendicular thereto to be controlled ( DE 40 15 117 C2 ).

Der Erfindung liegt die Aufgabe zu Grunde, das Verformwerkzeug in einer Tragvorrichtung derart aufzunehmen und anzuordnen, dass der stabförmige Teil bzw. Rohre von beliebigem Querschnitt um mehr als drei Achsen gebogen werden können.The invention is based on the object Reason to accommodate the forming tool in a carrier device in this way and arrange that the rod-shaped part or pipes of any cross section bent over more than three axes can be.

Gelöst wird die Aufgabe durch folgende Merkmale:

a) mit einer ersten Tragvorrichtung zur Aufnahme eines Verformungswerkzeugs,
b) das Verformungswerkzeug weist zur Aufnahme des stabförmigen Teils mindestens eine Öffnung auf,
c) an das Verformungswerkzeugs schließt sich ein, ebenfalls eine Öffnung aufweisendes Führungsteil an,
d) das Verformungswerkzeug ist verstellbar angeordnet und an der Tragvorrichtung mittel- oder unmittelbar verstellbar aufgenommen,
e) das Verformungswerkzeug ist um mindestens drei Achsen (a, b, x, y, z-0) verstellbar gelagert.

The task is solved by the following features:

a) with a first carrying device for receiving a deformation tool,
b) the deformation tool has at least one opening for receiving the rod-shaped part,
c) the deformation tool is followed by a guide part which likewise has an opening,
d) the deformation tool is arranged so as to be adjustable and is directly or indirectly adjustable on the carrying device,
e) the deformation tool is mounted so as to be adjustable about at least three axes (a, b, x, y, z-0).

Hierdurch wird auf einfache und kostengünstige Weise das stabförmige Teil um zahlreiche Achsen gebogen. Als stabförmige Teile können auch Rohre beliebigen Querschnitts oder auch Vollmaterial in Frage kommen. Das stabförmige Teil wird über eine Vorschubeinrichtung durch eine Öffnung eines Führungsteils geschoben und dem Verformungswerkzeug bzw. einer Biegematrize in der Achse z-0 zugeführt und anschließend durch entsprechende Verstellung oder Schwenkung der Biegematrize um die Achsen a, b, x und y gebogen. Es besteht auch die Möglichkeit, eine Biegung des stabförmigen Teils um eine weitere Achse durchzuführen. Hierzu müsste dann die Biegematrize in Richtung der z-Achse oder entgegengesetzt dazu verschoben werden.This makes it simple and inexpensive the rod-shaped Part bent around numerous axes. Tubes can also be used as rod-shaped parts any cross-section or solid material. The rod-shaped Part is about a Feed device through an opening a guide part pushed and the deformation tool or a bending die in fed to the axis z-0 and subsequently by appropriate adjustment or swiveling of the bending die bent around the axes a, b, x and y. There is also the possibility a bend of the rod-shaped Partly to run around another axis. This would then have to the bending die in the direction of the z-axis or in the opposite direction be moved.

Vorteilhaft ist eine Vorrichtung mit folgenden Merkmalen:

a) die Tragvorrichtung besteht aus einem ersten in Richtung einer x-Achse verstellbaren Tragteil,
b) und aus einem zweiten in Richtung einer y-Achse verstellbaren Tragteil,
c) beide Tragteile sind über mindestens je ein Stellteil oder über je einen Stellmotor verstellbar,
d) auf mindestens einem Tragteil ist ein Drehkopf angeordnet, der über je ein Stellteil oder je einen weiteren Stellmotor verstellbar ist.

A device with the following features is advantageous:

a) the carrying device consists of a first supporting part adjustable in the direction of an x-axis,
b) and a second support part adjustable in the direction of a y-axis,
c) both supporting parts can be adjusted via at least one actuating part or one servomotor each,
d) a rotary head is arranged on at least one support part, which can be adjusted by means of one control part or one additional control motor.

Da die Biegematrize bzw. das Verformungswerkzeug auf der Tragvorrichtung angeordnet ist, lässt sich dieses um mindestens zwei Achsen und zwar in Richtung der x-Achse und in Richtung der y-Achse gleich oder hintereinander verstellen. Ferner lässt sich die Biegematrize über eine weitere Stellvorrichtung über eine quer zu diesen Achsen verlaufende Schwenkachse kippen. Darüber hinaus kann auch das Verformungswerkzeug bzw. die Biegematrize mittels des Drehkopfes um die Z-0-Achse geschwenkt werden.Because the bending die or the deformation tool is arranged on the carrying device, this can be at least two axes in the direction of the x-axis and in the direction of the y-axis adjust the same or one after the other. The bending die can also be opened using a further adjusting device over tilt a swivel axis transverse to these axes. Furthermore can also use the deformation tool or the bending die of the rotary head can be swiveled around the Z-0 axis.

Eine zusätzliche Möglichkeit ist gemäß einer Weiterbildung, dass die beiden verstellbaren Tragteile jeweils ein oder mehrere Führungselemente aufweisen, deren Bewegungsbahnen sich in einem Winkel zwischen α 1° und 359°, bzw. zwischen α 80° und 100° insbesondere von α 90° schneiden.According to a further training, an additional possibility that the two adjustable support parts each have one or more guide elements have whose trajectories in particular at an angle between α 1 ° and 359 °, or between α 80 ° and 100 ° cut from α 90 °.

Ferner ist es vorteilhaft, dass die beiden Tragteile mit Abstand zueinander angeordnet sind und zumindest an einer Seite zwei mit Abstand zueinander angeordnete Führungselemente aufweisen.It is also advantageous that the two supporting parts are arranged at a distance from each other and at least on one side two spaced-apart guide elements exhibit.

Vorteilhaft ist es auch, dass Führungselemente aus einem oder mehreren Führungsschlitten bestehen, in denen mindestens je ein Führungsträger aufgenommen ist. Durch die Verwendung von Führungsschlitten ist es möglich, auch Schwalbenschwanzführungen vorzusehen. Hierdurch ist eine einfache Verstellung der einzelnen Tragteile in Richtung der x- und y-Achse möglich.It is also advantageous that guide elements consist of one or more guide slides, in which at least one leader is added is. By using guide slides Is it possible, also dovetail guides provided. This is a simple adjustment of the individual Support parts possible in the direction of the x and y axes.

Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform der erfindungsgemäßen Lösung ist schließlich vorgesehen, dass die beiden Tragteile über je einen Stellmotor einzeln oder gemeinsam verstellbar sind.According to a preferred embodiment of the solution according to the invention finally provided that the two supporting parts each have a servomotor individually or are adjustable together.

Von besonderer Bedeutung ist für die vorliegende Erfindung, dass der Drehkopf mit einem Zahnkranz versehen ist, der mit einem über den Stellmotor antreibbaren Getriebeteil in Antriebsverbindung steht.Of particular importance for the present Invention that the turret is provided with a ring gear that with an over the servomotor driven gear part is in drive connection.

In Zusammenhang mit der erfindungsgemäßen Ausbildung und Anordnung ist es von Vorteil, dass der Drehkopf zwei mit Abstand zueinander angeordnete Halterungen aufweist, die zur Aufnahme einer am Drehkopf vorgesehenen Schwenkachse dienen.In connection with the training according to the invention and arrangement it is advantageous that the turret two at a distance has mutually arranged brackets for receiving a serve on the swivel head provided swivel axis.

Vorteilhaft ist es ferner, dass das Verformungswerkzeug aus einem Gehäuseteil besteht, in dessen Innenraum eine Biegematrize angeordnet ist. Durch die Verwendung eines Gehäuseteils lässt sich das Verformungswerkzeug bzw. die Biegematrize nach Verschleiß ohne weiteres durch ein neues ersetzen, ohne dass größere Veränderungen an der Gesamtvorrichtung vorgenommen zu werden brauchen.It is also advantageous that the deformation tool consists of a housing part, in the interior of which a bending die is arranged. By using a housing part, the deformation tool or the bending die can easily be replaced by a new one after wear set without having to make major changes to the overall device.

Außerdem ist es vorteilhaft, dass der Innenraum des Gehäuseteils über einen Deckel verschließbar ist.It is also advantageous that the interior of the housing part has a Lockable lid is.

Ferner ist es vorteilhaft, dass mit Bezug auf die Vorschubrichtung des zu verformenden Teils hinter dem Verformungswerkzeug das Führungsteil vorgesehen ist, dessen Abstand A zum Verformungswerkzeug veränderbar ist. Hierdurch lässt sich der Biegeradius ohne weiteres vergrößern oder verkleinern, wenn das Führungsteil entsprechend verschoben wird.It is also advantageous that with Relative to the feed direction of the part to be deformed behind the deformation tool the guide part is provided, the distance A to the deformation tool can be changed is. This leaves the bending radius increases or decreases easily if the guide part is moved accordingly.

Hierzu ist es vorteilhaft, dass das Führungsteil über einen Stellteil oder Stellmotor antreibbar ist.For this it is advantageous that the Leadership part over one Actuator or actuator is driven.

Außerdem ist es vorteilhaft, dass das Führungsteil an seinem Außenumfang Getriebeteile aufweist, die mit einer Antriebsvorrichtung in Antriebsverbindung stehen.It is also advantageous that the guide part on its outer circumference Has transmission parts, which are in drive connection with a drive device stand.

Weitere Vorteile und Einzelheiten der Erfindung sind in den Patentansprüchen und in der Beschreibung erläutert und in den Figuren dargestellt. Es zeigt:Other advantages and details of the invention are in the claims and in the description explained and shown in the figures. It shows:

1 eine perspektivische Darstellung einer Vorrichtung zum Biegen von stabförmigen Teilen wie Rohre von beliebigem Querschnitt oder Vollmaterial mit einem um mehrere Achsen verstellbaren Biegeelement bzw. einem Verformungswerkzeug, das eine Biegematrize aufweist, 1 1 shows a perspective view of a device for bending rod-shaped parts such as pipes of any cross-section or solid material with a bending element or a deformation tool which can be adjusted about several axes and which has a bending die,

2 eine Schnittdarstellung des Trägers zur Aufnahme des Verformungswerkzeuges, 2 2 shows a sectional view of the carrier for receiving the deformation tool,

3 das Verformungswerkzeug bzw. die Biegematrize mit einer Führungshülse im Schnitt, 3 the deformation tool or the bending die with a guide sleeve in section,

4 eine Vorderansicht eines Verformungswerkzeuges oder einer Biegematrize in der Ansicht von vorne mit einer Schwenkachse, 4 a front view of a deformation tool or a bending die in the view from the front with a pivot axis,

5 einen Schnitt entlang der Linie B gemäß 4, 5 a section along the line B according to 4 .

6 eine perspektivische Teilansicht einer Tragvorrichtung mit zwei gegeneinander verstellbaren Tragteilen zur Aufnahme eines verstellbaren Drehkopfes, der in der Zeichnung jedoch der Einfachheit halber nicht mit dargestellt ist. 6 a partial perspective view of a support device with two mutually adjustable support parts for receiving an adjustable rotary head, which is, however, not shown in the drawing for the sake of simplicity.

In der nachfolgenden Beschreibung ist mit 1 eine Tragvorrichtung für eine Vorrichtung 1.1 zum Biegen von stabförmigen Teilen 1.2 bezeichnet. Auf der Vorrichtung 1.1 zum Biegen von stabförmigen Teilen 1.2 können alle beliebigen Querschnitte gebogen werden, die aus einem Hohlmaterial, beispielsweise Rohre oder auch aus Vollmaterial bestehen.In the following description, 1 denotes a carrying device for a device 1.1 for bending rod-shaped parts 1.2 designated. On the device 1.1 for bending rod-shaped parts 1.2 Any cross-section can be bent, which consist of a hollow material, such as pipes or solid material.

Auf der Vorrichtung zum Biegen von stabförmigen Teilen 1.1 ist eine Vorschubeinrichtung 6 angeordnet, die aus zwei mit Abstand zueinander angeordneten Antriebsbändern 6.1 und 6.2 besteht, die über Rollen 6.5 geführt werden. Die Rollen 6.2 befinden sich auf zwei mit Abstand zueinander angeordneten Achsen 6.3, die von in der Zeichnung nicht weiter dargestellten Lagern auf der Vorrichtung 1.1 aufgenommen sind. Gemäß 1 wird das in der Zeichnung rechts liegende Antriebsband 6.1 über einen Elektromotor 8 mittels eines Zugmittelgetriebes 7 angetrieben, so dass die beiden Bänder 6.1 und 6.2 entweder im Uhrzeigersinn oder entgegengesetzt dazu bewegt werden können. Zwischen den beiden parallel verlaufenden oberen Trums ist ein Anlageteil 12 vorgesehen, das über die beiden Bänder 6.1 und 6.2 weiterbewegt werden kann und somit gemäß 1 das stabförmige Teil 1.2, im Ausführungsbeispiel ein Rohr, in Richtung der Z-0-Achse bewegen kann. Zu der Vorschubeinrichtung 6 gehört ferner ein Biegedorn 2, der am hinteren Ende der Vorrichtung 1.1 befestigt ist und sich durch eine Öffnung 12.1 des Anlageteils 12 bis in den vorderen Bereich der Tragvorrichtung erstreckt.On the device for bending rod-shaped parts 1.1 is a feed device 6 arranged, consisting of two spaced apart drive belts 6.1 and 6.2 consists of roles 6.5 be performed. The roles 6.2 are located on two axially spaced axes 6.3 that of bearings not shown in the drawing on the device 1.1 are included. According to 1 becomes the drive belt on the right in the drawing 6.1 via an electric motor 8th by means of a traction mechanism 7 driven so the two tapes 6.1 and 6.2 can be moved either clockwise or counterclockwise. There is a part of the system between the two parallel upper runs 12 provided that over the two tapes 6.1 and 6.2 can be moved on and therefore according to 1 the rod-shaped part 1.2 , in the exemplary embodiment, a tube can move in the direction of the Z-0 axis. To the feed device 6 also includes a mandrel 2 that is at the rear end of the device 1.1 is attached and through an opening 12.1 of the plant part 12 extends into the front area of the carrying device.

Anstelle der in 1 dargestellten und vorstehend beschriebenen Vorschubeinrichtung 6 bzw. der Antriebsräder können als Vorschubeinrichtung ein oder mehrere anders ausgebildete Antriebsvorrichtungen, beispielsweise ein oder mehrere in der Zeichnung jedoch nicht dargestellte Hydraulikzylinder oder ein Spindelsystem oder ein Kettenantriebsvorrichtung, vorgesehen sein, die ein Verstellen des stabförmigen Teils 1.2 oder des Rohrs oder des Vollmaterials bewirken. Mit einem Hydraulikzylinder oder einem Spindelsystem ist ein genaues Verstellen oder eine Positionierung des stabförmigen Teils 1.2 möglich.Instead of the in 1 shown and described above feed device 6 or the drive wheels, one or more differently designed drive devices, for example one or more hydraulic cylinders (not shown in the drawing) or a spindle system or a chain drive device, can be provided as the feed device, which can be used to adjust the rod-shaped part 1.2 or the tube or the solid material. With a hydraulic cylinder or a spindle system is an exact adjustment or positioning of the rod-shaped part 1.2 possible.

Auf den Biegedorn 2 (1) kann ein in der Zeichnung mit 1.2 bezeichnetes Rohr aufgeschoben und verschoben werden, das über das nachstehend näher beschriebene Verformungswerkzeug 3 (3) in jede beliebige Richtung gebogen werden kann.On the mandrel 2 ( 1 ) can be used in the drawing 1.2 designated tube are pushed and moved, using the deformation tool described in more detail below 3 ( 3 ) can be bent in any direction.

Das Verformungswerkzeug 3 ist in den 2 bis 5 im Detail schematisch dargestellt. Das Verformungswerkzeug 3 (5) besteht aus einem Gehäuseteil 3.1 mit einem zylinderförmig ausgebildeten Innenraum 3.3, in dem eine Biegematrize 3.2 aufgenommen ist. In der einen Stirnseite 3.4 des Gehäuseteils 3.1 befindet sich eine Öffnung bzw. zylindrische Bohrung 3.6 und in der anderen Stirnseite ebenfalls eine zylindrische Öffnung bzw. Bohrung 3.7, in die ein Deckel 3.5 eingelassen, beispielsweise mittels Schrauben 3.8 gesichert ist. Für den Einbau der Biegematrize 3.2 in den Innenraum 3.3 des Gehäuseteils 3.1 wird der Deckel 3.5 entfernt.The deformation tool 3 is in the 2 to 5 represented schematically in detail. The deformation tool 3 ( 5 ) consists of a housing part 3.1 with a cylindrical interior 3.3 in which a bending die 3.2 is included. In one face 3.4 of the housing part 3.1 there is an opening or cylindrical bore 3.6 and also in the other end face a cylindrical opening or bore 3.7 in which a lid 3.5 embedded, for example by means of screws 3.8 is secured. For the installation of the bending die 3.2 in the interior 3.3 of the housing part 3.1 becomes the lid 3.5 away.

Die Führungsmatrize bzw. Biegematrize 3.2 weist im mittleren Bereich ihrer zylindrisch ausgebildeten Öffnung 3.10 einen Umlenkpunkt 3.9 auf. Jeweils von diesem Punkt ausgehend erweitert sich zu beiden Seiten die konische Öffnung 3.13. Der rechte Öffnungswinkel ist durch den Winkel α angegeben. Der linke Öffnungswinkel ist durch den Winkel β gekennzeichnet. Die Winkel α und/oder β können gleich oder unterschiedlich groß sein und einen Wert zwischen 10° und 45°, vorzugsweise zwischen 20° und 30°, aufwiesen.The guide die or bending die 3.2 has in the central region of its cylindrical opening 3.10 a redirection point 3.9 on. Starting from this point, the conical opening widens on both sides 3.13 , The right opening angle is given by the angle α. The left opening angle is characterized by the angle β. The angles α and / or β can be the same or different and have a value between 10 ° and 45 °, preferably between 20 ° and 30 °.

Mittels der Vorschubeinrichtung 6 wird also der stabförmige Teil bzw. das Rohr 1.2 nach vorne in Richtung der Z-0-Achse bewegt, so dass es durch die Öffnung 3.10 der Biegematrize 3.2 geschoben wird. Das Verformungswerkzeug 3 kann für den Biegevorgang, wie nachstehend näher erläutert, in verschiedene Positionen verstellt werden.By means of the feed device 6 becomes the rod-shaped part or the tube 1.2 moved forward toward the Z-0 axis so that it passes through the opening 3.10 the bending die 3.2 is pushed. The deformation tool 3 can be adjusted to different positions for the bending process, as explained in more detail below.

Das Prinzip der Verformung des zu biegenden Teils 1.2 ist in der DE 40 14 117 C2 , Spalte 2, Zeile 54 – Spalte 11 im Detail beschrieben. Zum Offenbarungsinhalt dieser Anmeldung wird insbesondere auch auf diese Druckschrift verwiesen.The principle of the deformation of the part to be bent 1.2 is in the DE 40 14 117 C2 , Column 2 , Row 54 - Column 11 described in detail. With regard to the disclosure content of this application, reference is also made in particular to this publication.

In 1, insbesondere in 2 und 6 ist der Drehkopf 14 zur Aufnahme der Biegematrize 3.1 im Detail schematisch dargestellt. Der Drehkopf 14 kann beispielsweise aus einer, eine kreisförmige Öffnung 14.2 aufweisenden kreisförmigen Platte 14.1 bestehen, an der ein Getriebeteil bzw. ein Zahnkranz 14.3 mittels Schrauben 14.4 befestigt ist. Der Drehkopf 14 bzw. die zugehörige Platte 14.1 wird über das Getriebeteil 14.3 und ein mit dem Getriebeteil in Angriff stehendes Schneckengetriebe 14.5 (1) angetrieben, das wiederum über ein Stellteil bzw. den Stellmotor 8 angetrieben wird.In 1 , especially in 2 and 6 is the turret 14 to accommodate the bending die 3.1 represented schematically in detail. The turret 14 can, for example, from a circular opening 14.2 having circular plate 14.1 exist on which a gear part or a ring gear 14.3 by means of screws 14.4 is attached. The turret 14 or the corresponding plate 14.1 is about the gear part 14.3 and a worm gear engaged with the gear part 14.5 ( 1 ) driven, which in turn via an actuator or the servomotor 8th is driven.

Auf der Stirnseite (1) der Platte 14.1 sind zwei, mit Abstand zueinander angeordnete Halterungen 18 zur Aufnahme einer Drehachse 14.6 vorgesehen, die gemäß 4 an dem Gehäuseteil 3.1 angeordnet ist. Wie aus 1 hervorgeht, lässt sich das Gehäuseteil 3.1 über einen mit der Drehachse 14.6 verbundenen Stellmotor 13 um den Winkel α schwenken, der zwischen 0° und 180° groß sein kann, das heißt, die Platte bzw. die Biegematrize kann entweder um ca. 50° oder 90° und mehr nach oben oder um ca. 50° oder 90° und mehr nach unten, gemäß Pfeil oder den Winkel α verschwenkt werden (1). Die maximale Verstellung des Gehäuseteils 3.1 hängt von der Ausbildung und Anordnung des Gehäuseteil 3.1 ab.On the front ( 1 ) of the plate 14.1 are two spaced brackets 18 to accommodate an axis of rotation 14.6 provided that according to 4 on the housing part 3.1 is arranged. How out 1 emerges, the housing part 3.1 over one with the axis of rotation 14.6 connected servomotor 13 Swivel by the angle α, which can be between 0 ° and 180 °, that is, the plate or the bending die can either upwards by approx. 50 ° or 90 ° or by approx. 50 ° or 90 ° and be pivoted more downwards, according to the arrow or the angle α ( 1 ). The maximum adjustment of the housing part 3.1 depends on the design and arrangement of the housing part 3.1 from.

Der Drehkopf 14 (6) ist gemäß 1 an der Tragvorrichtung 1 angeordnet, die aus zwei, mit Abstand zueinander angeordneten Tragteilen 1.3 und 1.4 besteht. Die beiden Tragteile 1.3 und 1.4 sind einzeln oder gemeinsam gegeneinander in der x-Achse und in der y-Achse verstellbar angeordnet.The turret 14 ( 6 ) is according to 1 on the carrying device 1 arranged, which consist of two spaced support parts 1.3 and 1.4 consists. The two supporting parts 1.3 and 1.4 are individually or jointly adjustable against each other in the x-axis and in the y-axis.

Das erste Tragteil 1.3 weist hierzu an seiner Rückseite Führungselemente 16 und das zweite Tragteil 1.4 an seiner Rückseite ebenfalls Führungselemente 16.3 auf. Die Führungselemente 16, 16.3 bestehen im Einzelnen aus Führungsschlitten 16.1, in denen Führungsträger 16.2 verschiebbar aufgenommen sind. Die Führungsschlitten 16.1 und die zugehörigen Führungsträger 16.2 können auch als Schwalbenschwanzführungen ausgebildet sein. Gleiche Führungsschlitten 16.11 befinden sich an dem zweiten Tragteil 1.4. Eine gegenseitige Verstellung der beiden Tragteile 1.3 und 1.4 erfolgt über eine Antriebsvorrichtung, beispielsweise ein in der Zeichnung nur schematisch angedeutetes Schneckengetriebe 16.4, das jeweils mit einem Antriebsmotor 4 bzw. 5 in Antriebsverbindung steht. Durch die Betätigung der. beiden Antriebsmotoren 4 und 5 einzeln oder gemeinsam wird der Abstand U gemäß 3 verändert und damit der Biegeradius beeinflusst. In 2 befindet sich die Biegematrize 3.2 in ihrer Neutralstellung, während in 3 die Biegematrize 3.2 bereits um den Betrag U aus der 0-Z-Achse verstellt worden ist. Je größer der Betrag U ist, je kleiner wird auch der Biegeradius des zu biegenden Teiles 1.2.The first supporting part 1.3 has guide elements on its back for this purpose 16 and the second support part 1.4 also guide elements on its back 16.3 on. The leadership elements 16 . 16.3 consist of slides 16.1 in which leaders 16.2 are slidably received. The sledge 16.1 and the associated leaders 16.2 can also be designed as dovetail guides. Same sledge 16 .11 are on the second support part 1.4 , A mutual adjustment of the two supporting parts 1.3 and 1.4 takes place via a drive device, for example a worm gear indicated only schematically in the drawing 16.4 , each with a drive motor 4 respectively. 5 is in drive connection. By pressing the. two drive motors 4 and 5 the distance U is determined individually or jointly 3 changed and thus influenced the bending radius. In 2 is the bending die 3.2 in its neutral position, while in 3 the bending die 3.2 has already been adjusted by the amount U from the 0-Z axis. The larger the amount U, the smaller the bending radius of the part to be bent 1.2 ,

Der Biegeradius kann auch nach dem Ausführungsbeispiel in 2, insbesondere in 3 dadurch beeinflusst werden, dass der Abstand A des Führungsteils 10 mit Bezug auf die Vorschubrichtung 0-Z verändert wird. Je kleiner der Abstand A bei gleicher Größe U des Abstands ist, desto kleiner ist auch der Biegeradius des Rohres 1.2.The bending radius can also be in accordance with the embodiment in 2 , especially in 3 be influenced by the distance A of the guide part 10 is changed with reference to the feed direction 0-Z. The smaller the distance A with the same size U of the distance, the smaller the bending radius of the pipe 1.2 ,

Das Führungsteil 10 ist gemäß 2 verstellbar in der Öffnung 10.2 des Zahnkranzes 14.3 aufgenommen und in der Öffnung 14.2 der Platte 14.1 befestigt oder in ein, in der Zeichnung nicht dargestellten Gewinde eingeschraubt. Die Verstellung des Führungsteils 10 in Richtung der Z-0-Achse kann über ein in der Zeichnung nicht dargestelltes Schneckengetriebe erfolgen, das mit dem Führungsteil 10 in Eingriff gebracht werden kann. Durch Verstellen der Biegematrize 3.2 mittels der Motoren 4 und 5 sowie 8 und 13 um die Achsen a, b, x und y werden bei einem gleichzeitigen Durchschieben des Werkstückes bzw. des zu verformenden Teils oder des Rohres 1.2 eine oder mehrere Biegungen durchgeführt. Die Verstellung der Biegematrize 3.2 kann um eine oder auch mehrere Achsen gleichzeitig erfolgen. Ferner besteht die Möglichkeit, den Biegeradius durch Verschiebung der Biegematrize 3.2 und/oder des Führungsteils 10 in der Z-0-Achse zu beeinflussen.The guide part 10 is according to 2 adjustable in the opening 10.2 of the ring gear 14.3 recorded and in the opening 14.2 the plate 14.1 attached or screwed into a thread, not shown in the drawing. The adjustment of the guide part 10 in the direction of the Z-0 axis can take place via a worm gear, not shown in the drawing, that with the guide part 10 can be engaged. By adjusting the bending die 3.2 by means of the motors 4 and 5 such as 8th and 13 around the axes a, b, x and y while simultaneously pushing through the workpiece or the part or pipe to be deformed 1.2 performed one or more bends. The adjustment of the bending die 3.2 can be done around one or more axes at the same time. It is also possible to change the bending radius by moving the bending die 3.2 and / or the guide part 10 in the Z-0 axis.

Der Biegeradius des Rohres wird, wie bereits erwähnt, durch mehrere Faktoren beeinflusst und zwar durch Verstellen der Motoren 8 13, 4 und/oder 5 und/oder durch Verstellen des Abstands A (3) zwischen Biegematrize 3 und Führungsteil 6 oder durch Schwenken der Biegematrize 3 bzw. durch Verstellen der Biegematrize in Richtung der Achsen x, y um einen Betrag U.The bending radius of the pipe, as already mentioned, is influenced by several factors, namely by adjusting the motors 8th 13, 4 and / or 5 and / or by adjusting the distance A ( 3 ) between the bending die 3 and guide part 6 or by swiveling the bending die 3 or by adjusting the bending die in the direction of the axes x, y by an amount U.

Der Antrieb der Motoren zum Verstellen der Biegematrize 3 oder anderer Stellteile kann einzeln oder auch gemeinsam erfolgen. Hierzu wird ein Steuerungsprogramm eingesetzt.The drive of the motors for adjusting the bending die 3 or other actuators can be done individually or together. A control program is used for this.

: Achsen a, b, x, y, Z-0,axes a, b, x, y, Z-0,
: Winkel α und Winkel aAngle α and angle a
11: Tragvorrichtungcarrying device
1.11.1: Vorrichtung zum Biegen von stabförmigencontraption for bending rod-shaped
: Teilendivide
1.21.2: stabförmiges Teil, Rohr oder Vollmaterialrod-shaped part, Pipe or solid material
1.31.3: erstes Tragteilfirst supporting part
1.41.4: zweites Tragteilsecond supporting part
22: Biegedornmandrel
33: Verformungswerkzeug oder BiegematrizeDeformingtool or bending die
3.13.1: Gehäuseteilhousing part
3.23.2: Biegematrizebending die
3.33.3: Innenrauminner space
3.43.4: Stirnseitefront
3.53.5: Deckelcover
3.63.6: Öffnung, BohrungOpening, drilling
3.73.7: Öffnung, BohrungOpening, drilling
3.83.8: Schraubescrew
3.93.9: Umlenkpunktturning point
3.103.10: zylindrische Öffnungcylindrical opening
44: Stellmotorservomotor
55: Stellmotorservomotor
66: Vorschubeinrichtungfeeder
6.16.1: Antriebsbanddrive belt
6.26.2: Antriebsbanddrive belt
6.36.3: Achseaxis
6.46.4: Stellteil, StellmotorAdjusting part, servomotor
6.56.5: Rollerole
77: ZugmitttelgetriebeZugmitttelgetriebe
88th: Stellmotorservomotor
99: Öffnungopening
1010: Führungsteilguide part
10.110.1: Öffnungopening
10.210.2: Öffnungopening
1111: Anlageteilplant part
1212: Anlageteilplant part
12.112.1: Öffnung im AnlageteilOpening in plant part
1313: Stellmotorservomotor
1414: Drehkopfturret
14.114.1: Platteplate
14.214.2: Öffnungopening
14.314.3: Getriebeteil, ZahnkranzTransmission part, sprocket
14.414.4: Schraubenbolzenbolt
14.514.5: Getriebeteil, SchneckengetriebeTransmission part, worm gear
14.614.6: Drehachse bzw. Schwenkachseaxis of rotation or swivel axis
1616: Führungselement, FührungsträgerGuide element guide support
16.116.1: Führungsschlittenguide carriage
16.216.2: Führungselement, FührungsträgerGuide element guide support
16.316.3: Führungselementguide element
16.416.4: Schneckengetriebeworm gear
16.1116:11: Führungsschlittenguide carriage
17.117.1: Getriebeteiltransmission part
1818: Halterungbracket

Claims

Device for bending rod-shaped parts ( 1.1 ) characterized by the following features: a) with a first carrying device ( 1 ) to accommodate a deformation tool ( 3 ), b) the deformation tool ( 3 ) points to the rod-shaped part ( 1 ) at least one opening ( 9 ) on, c) to the deformation tool ( 3 ) includes itself, also an opening ( 10.1 ) guide part ( 10 ) on, d) the deformation tool ( 3 ) is arranged adjustable and on the carrying device ( 1 ) directly or indirectly adjustable, e) the deformation tool ( 3 ) is adjustable about at least three axes (a, b, x, y, Z-0).

Device according to claim 1, characterized by the following features: a) the carrying device ( 1 ) consists of a first support part adjustable in the direction of an x-axis ( 1.3 ), b) and from a second support part adjustable in the direction of a y-axis ( 1.4 ) c) both supporting parts ( 1.3 . 1.4 ) are via at least one actuator or one actuator each ( 4 . 5 ) adjustable, d) on at least one support part ( 1.3 ) is a turret ( 14 ) arranged, each via an actuator or another actuator ( 8th ) can be adjusted around two additional axes (x, z-0).

Device according to claim 1 or 2, characterized in that the two adjustable support parts ( 1.3 . 1.4 ) one or more guide elements ( 16 ), whose trajectories intersect at an angle between α 1 ° and 359 ° or between α 80 ° and 100 °, in particular α 90 °.

Device according to one of the preceding claims, characterized in that the two supporting parts ( 1.3 . 1.4 ) are arranged at a distance from one another and at least on one side two guide elements arranged at a distance from one another ( 16 ) exhibit.

Device according to claim 4, characterized in that the guide elements ( 16 . 16.3 ) from one or more guide slides ( 16.1 . 16:11 ), in which at least one manager ( 16.2 ) is included.

Device according to one of the preceding claims, characterized in that the two supporting parts ( 1.3 . 1.4 ) via one servomotor each ( 4 . 5 ) can be adjusted individually or together.

Device according to one of the preceding claims, characterized in that the rotary head ( 14 ) with a ring gear ( 14.3 ) is provided, which is connected to the actuator ( 8th ) drivable gear part ( 14.5 ) is in drive connection.

Device according to one of the preceding claims, characterized in that the rotary head ( 14 ) two spaced brackets ( 18 ), which is used to hold one on the rotary head ( 14 ) provided swivel axis ( 14.6 ) serve.

Device according to one of the preceding claims, characterized in that the deformation tool ( 3 ) from one housing part ( 3.1 ) exists in the interior ( 3.3 ) a bending die ( 3.2 ) is arranged.

Device according to one of the preceding claims, characterized in that the In interior ( 3.3 ) of the housing part ( 3.1 ) over a lid ( 3.5 ) is lockable.

Device according to one of the preceding claims, characterized in that with respect to the one feed direction ( 6 ) of the part to be deformed ( 1.2 ) behind the deformation tool ( 3 ) the guide part ( 10 ) is provided, whose distance A from the deformation tool ( 3 ) is changeable.

Device according to one of the preceding claims, characterized in that the guide part ( 10 ) can be driven via an actuator or servomotor.

Device according to one of the preceding claims, characterized in that the guide part ( 10 ) has on its outer circumference gear parts which are in drive connection with a drive device.

Device according to one of the preceding claims, characterized in that the feed device ( 6 ) one or more hydraulic cylinders or a spindle system or a chain drive device or one or more drive belts ( 6.1 . 6.2 ) which has an adjustment of the rod-shaped part 1.2 or the tube or the solid material.